JPH0326640B2 - - Google Patents
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- JPH0326640B2 JPH0326640B2 JP59130519A JP13051984A JPH0326640B2 JP H0326640 B2 JPH0326640 B2 JP H0326640B2 JP 59130519 A JP59130519 A JP 59130519A JP 13051984 A JP13051984 A JP 13051984A JP H0326640 B2 JPH0326640 B2 JP H0326640B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電気洗濯機の運転制御方式、特にそ
れの回転翼の回転制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an operation control system for an electric washing machine, and particularly to a rotation control system for its rotor blades.
従来この装置として実開昭56−69286号公報な
どに示されているように、洗濯機の回転翼の回転
数を検出し、これを計数してその計数値が所定値
に達するごとに、回転翼の回転方向を反転制御す
るなどの方式があつた。
Conventionally, this device, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-69286, detects the number of rotations of the rotor blades of the washing machine, counts the number of rotations, and every time the counted value reaches a predetermined value, the number of rotations is stopped. There were methods such as reversing the direction of rotation of the blades.
しかしこのような方式では回転センサ、計数装
置の故障や、洗濯機の過負荷での回転翼モータの
ロツクなどにより、回転数が計数されない場合、
回転方向が何時迄も反転せず、又過負荷のままモ
ータへの給電が続きモータが焼損する可能性があ
るなどの欠点を有していた。 However, with this method, if the number of rotations cannot be counted due to a failure of the rotation sensor or counting device, or the rotary blade motor locks due to overload of the washing machine,
It has the disadvantage that the direction of rotation does not reverse for any length of time, and that power continues to be supplied to the motor with an overload, which may cause the motor to burn out.
この発明はこのような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、モータへの通電停止
からモータの回転停止迄の慣性回転数を計数し、
その回転数により負荷の大小を判定し、次の通電
時間を決定することにより、負荷の大小に応じた
木目の細かい制御が可能な安全性の高い電気洗濯
機の運転制御方式を提供することを目的としてい
る。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones, and it counts the number of inertial rotations from the time when the power supply to the motor stops until the motor stops rotating.
To provide a highly safe operation control method for an electric washing machine that can perform detailed control according to the size of the load by determining the size of the load based on the rotation speed and determining the next energization time. The purpose is
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図で、図において１は商用電源、２は電源スイツ
チ、３は制御用直流電源回路、４は洗濯機操作ス
イツチを備えた操作スイツチ信号読込み回路、５
は洗濯機回転翼駆動用モータ、６はホール素子等
によりモータの回転を検出し、その回転数に応じ
たパルス数を出力するモータ回転数検出手段を構
成する回転センサ６１や商用電源１の零位相検出
センサ６２等を含むセンサ入力回路、７は予め定
められたプログラムに従つてデジタル演算処理を
行なうマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）、８はマイコン７からの運転信号、停止信号
に応じモータ５を開閉制御するトライアツク等か
らなるモータ駆動回路、９は残り運転時間等のタ
イマー表示信号を発光ダイオード等により表示す
る表示回路、１０〜１６は内蔵のプログラムに従
つてマイコン７によつて実行される各手段で、１
０は洗濯機の運転開始時のモータ５への初回通電
時間T0設定手段、１１はモータ５への通電終了
後からモータ停止迄の回転センサ６１からのパル
ス数を計数する慣性回転数計数手段、１２は初回
通電終了しモータ停止後更に所定時間T1の間通
電を停止する初回通電停止手段、１３は２回目以
降のモータ通電時間T2を設定するモータ通電時
間設定手段、１４は回転翼の回転方向を切換えて
モータに通電する回転方向切換手段、１５はモー
タ通電中第１の設定時間T3毎に回転センサ６１
からのパルスの有無を検出する回転有無検出手
段、１６はこの手段１５のパルス無しの検出に応
じモータ５への通電を第２の設定時間T4だけ停
止させる強制停止手段である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a commercial power source, 2 is a power switch, 3 is a control DC power supply circuit, and 4 is an operating switch equipped with a washing machine operating switch. circuit, 5
6 is a motor for driving the rotary blades of the washing machine, and 6 is a rotation sensor 61 and a zero of the commercial power supply 1, which constitute a motor rotation speed detection means that detects the rotation of the motor using a Hall element or the like and outputs a number of pulses according to the rotation speed. A sensor input circuit including a phase detection sensor 62, etc.; 7 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that performs digital calculation processing according to a predetermined program; 8 controls motor 5 in response to operating signals and stop signals from microcomputer 7; 9 is a display circuit that displays a timer display signal such as remaining operating time using a light emitting diode, etc.; 10 to 16 are various circuits executed by microcomputer 7 according to built-in programs; By means of 1
0 is a means for setting the initial energization time T 0 to the motor 5 when the washing machine starts operating, and 11 is an inertial rotation number counting means for counting the number of pulses from the rotation sensor 61 from the end of energization to the motor 5 until the motor stops. , 12 is initial energization stopping means for further stopping energization for a predetermined time T 1 after the initial energization is completed and the motor is stopped; 13 is motor energization time setting means for setting the motor energization time T 2 from the second time onwards; 14 is a rotary blade Rotation direction switching means 15 switches the rotation direction of the motor and energizes the motor, and 15 is a rotation sensor 61 that switches the rotation direction of the motor at every first set time T 3 while the motor is energized.
Rotation presence/absence detection means 16 detects the presence or absence of pulses from the rotation detection means 16, which is a forced stop means for stopping energization of the motor 5 for a second set time T4 in response to the detection of the absence of pulses by this means 15.
以下その動作を第２図及び第３図によつて説明
する。第２図はマイコン７の基本動作を示すフロ
ーチヤート、第３図はその中のこの発明によるモ
ータ５の運転制御処理の動作を示すフローチヤー
トである。 The operation will be explained below with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing the basic operation of the microcomputer 7, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the operation control process for the motor 5 according to the present invention.
まず電源スイツチ２が投入され直流電源回路３
がオンとなると、マイコン７が動作し、第２図に
示すフローチヤートに従つて各処理が行なわれ洗
濯機が制御される。 First, the power switch 2 is turned on and the DC power supply circuit 3 is turned on.
When turned on, the microcomputer 7 operates, and the washing machine is controlled by performing various processes according to the flowchart shown in FIG.
即ち、電源スイツチ２を投入するとスタートス
テツプ１７より演算処理を開始し、RAMクリア
ルーチン１８に進み、演算処理に関するデータを
一次格納するメモリ（RAM）の内容を全てクリ
アする。 That is, when the power switch 2 is turned on, arithmetic processing is started at a start step 17, and the process proceeds to a RAM clear routine 18, in which all contents of the memory (RAM) that temporarily stores data related to the arithmetic processing are cleared.
次にスイツチ読込処理ルーチン１９に進み、操
作スイツチ信号読込み回路４からの信号を入力
し、操作スイツチの状態から運転モードや運転時
間を判別する。次いでセンサ読込処理ルーチン２
０で、センンサ入力回路６の回転センサ６１から
のモータ回転に応じたパネルや、零位相検出セン
サ６２からの零位相信号などを読込み、そしてタ
イマカウント処理ルーチン２１で、運転制御処理
ルーチン２２にてセツトされたタイマーデータを
所定の基準時間経過する毎にデクリメントし、タ
イマデータが零になつた時にタイマカウントアツ
プを示すタイマフラツグ（TF）をリセツトする。
さらに運転制御ルーチン２２では、上記スイツチ
読込処理ルーチン１９、センサ読込処理ルーチン
２０において入力されたスイツチ状態と、センサ
信号の状態とタイマの状態にもとずいて洗濯機の
各出力機器の出力状態を決定する。そして出力ル
ーチ２３で上記ルーチン２２にて決定された通り
に出力信号を発生して各機器を制御する。以後同
様にして、スイツチ読込処理ルーチン１９から出
力ルーチン２３までを繰返し実行し、入力状態に
対応した出力を予め定められたプログラムに従つ
て制御を行なう。 Next, the process advances to a switch reading processing routine 19, where the signal from the operating switch signal reading circuit 4 is input, and the operating mode and operating time are determined from the state of the operating switch. Next, sensor reading processing routine 2
0, the panel corresponding to the motor rotation from the rotation sensor 61 of the sensor input circuit 6, the zero phase signal from the zero phase detection sensor 62, etc. are read, and the timer count processing routine 21 and the operation control processing routine 22 read the panel and the zero phase signal from the zero phase detection sensor 62. The set timer data is decremented every time a predetermined reference time elapses, and when the timer data reaches zero, a timer flag (TF) indicating a timer count up is reset.
Further, in the operation control routine 22, the output state of each output device of the washing machine is determined based on the switch states input in the switch reading processing routine 19 and the sensor reading processing routine 20, the sensor signal state, and the timer state. decide. Then, the output routine 23 generates an output signal as determined in the routine 22 described above to control each device. Thereafter, in the same way, the switch reading processing routine 19 to the output routine 23 are repeatedly executed, and the output corresponding to the input state is controlled according to a predetermined program.
次に上記運転制御ルーチン２２におけるモータ
運転制御動作を第３図ａ、第３図ｂのフローチヤ
ートで説明する。第３図ａはモータ運転制御全体
のフローチヤートを、同図ｂはその内の第１図慣
性回転数計数手段１１及び強制停止手段１６に相
当する停止判定ステツプのみを示すフローチヤー
トである。洗濯機に電源が投入されている間は必
ず第３図ａ，ｂに示すステツプを経由する。 Next, the motor operation control operation in the operation control routine 22 will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3a and 3b. FIG. 3a is a flowchart of the entire motor operation control, and FIG. 3b is a flowchart showing only the stop determination step corresponding to the inertial rotation speed counting means 11 and forced stop means 16 of FIG. 1. While the washing machine is powered on, the steps shown in FIGS. 3a and 3b are always passed through.
まず、初回通電設定手段１０に相当するステツ
プ（100）〜（103）で洗濯機動作判定、初回モー
タ通電を行ない、慣性回転数計測手段１１に相当
するステツプ（110）（第３図ｂ（111）〜（117）、
（161））で洗濯機の負荷量の判定を行ない、初回
通電停止手段１２に相当するステツプ（121）〜
（122）で初回通電後モータ停止後T1の間通電を
停止し、モータ通電時間設定手段１３に相当する
ステツプ（131）〜（135）で負荷量に応じた２回
目以降のモータ通電時間の設定を行ない、回転方
向切換手段１４に相当するステツプ（141）〜
（145）でモータの正転・逆転の判定を行ない、回
転有無検出手段１５に相当するステツプ（151）
〜（157）で洗濯時のモータの過負荷とモータ回
転数検出手段の故障の検出を行ない、再び慣性回
転数計測手段１１、及び強制停止手段１６に相当
するステツプ（170）で、洗濯時負荷判定（第３
図ｂ（111）〜（117））、及びモータ過負荷、回転
センサ６１の故障の検出によつて設定時間T4だ
けモータ通電を停止し（第３図ｂ（161）（162））、
最後にステツプ（180）で洗濯時間終了判定を行
なう。以下ステツプ（131）からステツプ（170）
を繰返し実行するものである。 First, in steps (100) to (103) corresponding to the initial energization setting means 10, the operation of the washing machine is determined and the initial motor energization is carried out. ) ~ (117),
(161)), the load amount of the washing machine is determined, and steps (121) to (121) corresponding to the initial energization stopping means 12
At step (122), after the first energization, the motor is stopped for a period of T1 , and at steps (131) to (135) corresponding to the motor energization time setting means 13, the motor energization time is set for the second and subsequent times according to the load amount. After performing the settings, step (141) corresponding to the rotation direction switching means 14~
Step (145) determines whether the motor rotates forward or backward, and step (151) corresponds to the rotation detection means 15.
In steps (157) to (157), overload of the motor during washing and failure of the motor rotation speed detection means are detected, and in step (170) corresponding to the inertial rotation speed measurement means 11 and forced stop means 16, the load during washing is detected. Judgment (3rd
(b (111) to (117) in Fig. 3), and upon detection of motor overload or failure of the rotation sensor 61, the motor energization is stopped for a set time T4 (Fig. 3b (161) (162)),
Finally, in step (180), it is determined that the washing time has ended. Steps below (131) to (170)
is executed repeatedly.
次に各ステツプの動作を詳述する。ステツプ
（100）では、操作スイツチが操作され洗濯時間が
セツトされると洗濯時間が終了する迄「１」にセ
ツトされる洗濯フラグFSがセツトされているか判
定し、FS＝０であればこのモータ運転制御ルーチ
ンを通過し、次の処理ルーチンへ進む。FS＝１で
あれば次のステツプ（101）に進み、初回洗濯モ
ータ通電時間T0を例えば0.15秒にセツトすると共
にモータ正転フラグFMと過負荷フラグFKをとも
に「０」にリセツトする。次にステツプ（102）
に進み、モータ正転信号を出力し、ステツプ
（103）でステツプ（101）でセツトされた初通電
時間T0が、カウンントアツプされたらセツトさ
れるタイマフラグFT0が「１」にセツトされるの
を判定し、T0時間正転信号を出力する。次にス
テツプ（110）（第３図ｂ（111）〜（117）（161））
に進み後述する停止判定を行ない、ステツプ
（121）に進む。ステツプ（121）では、初回停止
時間T1を例えば0.2秒にセツトし、ステツプ
（122）で、ステツプ（103）と同様T1時間停止し
続ける。次にステツプ（131）〜（135）に進み、
停止判定時の慣性パルス数Ｐの大小により負荷量
に応じた次のモーター通電時間の設定を行う。す
なわちステツプ（131）においてＰ＝０すなわち、
過負荷あるいは、回転センサーの故障の場合は、
ステツプ（132）に進み、モータ通電時間T2を例
えば0.2秒にセツトする。また、ステツプ（131）
でＰ＝０でなければ、ステツプ（133）に進み、
たとえばＰ≦３を判定し、３以下なら、重負荷と
判定しステツプ（134）に進みT2を例えば0.4秒に
セツトする。またステツプ（133）でＰ＞３なら、
軽負荷と判定し、ステツプ（135）で、T2を例え
ば0.3秒にセツトする。 Next, the operation of each step will be explained in detail. In step (100), when the operating switch is operated and the washing time is set, it is determined whether the washing flag F S is set to "1" until the washing time ends, and if F S = 0, it is determined. This motor operation control routine is passed and the process proceeds to the next processing routine. If F S = 1, proceed to the next step (101), set the initial washing motor energization time T 0 to, for example, 0.15 seconds, and reset both the motor normal rotation flag F M and the overload flag F K to "0". do. Next step (102)
Proceeds to step (103), outputs the motor normal rotation signal, and in step (103), the timer flag F T0 , which is set when the initial energization time T0 set in step (101) is counted up, is set to "1". is determined and outputs a T 0 time forward rotation signal. Next step (110) (Fig. 3 b (111) to (117) (161))
The process proceeds to step (121), where a stop determination, which will be described later, is made. In step (121), the initial stop time T1 is set to, for example, 0.2 seconds, and in step (122), the stop is continued for T1 hour as in step (103). Next, proceed to steps (131) to (135).
The next motor energization time is set according to the load amount depending on the magnitude of the inertia pulse number P at the time of stop judgment. That is, in step (131) P=0, that is,
In case of overload or rotation sensor failure,
Proceeding to step (132), the motor energization time T2 is set to, for example, 0.2 seconds. Also, step (131)
If P=0, proceed to step (133),
For example, it is determined that P≦3, and if it is less than 3, it is determined that the load is heavy and the process proceeds to step (134), where T2 is set to, for example, 0.4 seconds. Also, if P>3 in step (133),
It is determined that the load is light, and in step (135) T2 is set to, for example, 0.3 seconds.
次にステツプ（141）〜（145）に進み、モータ
ーの正転及び逆転の判定と出力を行う。すなわ
ち、ステツプ（141）で、モータ正転フラグFMの
判定を行ないFM＝１なら、ステツプ（142）に進
み、FMを「０」にリセツトするとともに、（143）
に進み、正転信号を出力する。またステツプ
（141）でFM＝０ならステツプ（144）に進み、FM
を「１」にセツトするとともに、ステツプ（145）
に進み、逆転信号を出力する。 Next, the process proceeds to steps (141) to (145) to determine whether the motor rotates forward or reverse and outputs the output. That is, in step (141), the motor normal rotation flag F M is determined, and if F M =1, the process proceeds to step (142), where F M is reset to "0", and (143)
Proceeds to and outputs a forward rotation signal. Also, if F M = 0 in step (141), proceed to step (144) and F M
Set to "1" and step (145)
Proceed to and output a reverse rotation signal.
次にステツプ（151）〜（157）に進み、過負荷
判定を行う。すなわちステツプ（151）で過負荷
判定時間T3を例えば0.15秒にセツトし、ステツプ
（152）では、ステツプ（131）〜（135）で設定さ
れたモーター通電時間が経過したらセツトされる
タイマフラグFT2の判定を行ない、セツトされて
いなければ、ステツプ（153）に進み、たとえば
モーターの１回転に１回出力される回転センサ６
１の出力パルスを読み込みステツプ（154）に進
む。ステツプ（154）では、パルスが読込まれた
か判定し、読込まれていれば、ステツプ（155）
に進み、モーター過負荷フラグFKを「０」にリ
セツトし、ステツプ（151）にもどりT3を再セツ
トする。またステツプ（154）でパルスが読込ま
れていなければ、ステツプ（156）に進み、過負
荷判定時間T3が経過したらセツトされる、フラ
グFT3がセツトされたか判定し、セツトされてい
ればステツプ（157）に進み、モータ過負荷フラ
グFKを「１」にセツトし、ステツプ（170）に進
む。またステツプ（152）で、モータ通電時間フ
ラグFT2がセツトされていれば、同様にステツプ
（170）に進む。 Next, the process proceeds to steps (151) to (157) to perform overload determination. That is, in step (151), the overload judgment time T3 is set to, for example, 0.15 seconds, and in step (152), the timer flag F, which is set when the motor energization time set in steps (131) to (135) has elapsed, is set. T2 is determined, and if it is not set, the process proceeds to step (153) where, for example, the rotation sensor 6 outputs an output once per revolution of the motor.
1 output pulse is read and the process proceeds to step (154). In step (154), it is determined whether a pulse has been read, and if it has been read, step (155)
Proceed to step (151), reset the motor overload flag FK to "0", and reset T3 . If no pulses have been read in step (154), the process advances to step (156), where it is determined whether the flag F T3 , which is set when the overload judgment time T3 has elapsed, has been set, and if it has been set, the process is continued. Proceed to step (157), set the motor overload flag FK to "1", and proceed to step (170). If the motor energization time flag F T2 is set in step (152), the process similarly advances to step (170).
ステツプ（110）及び（170）では、第３図ｂに
示すように、ステツプ（111）で、モーター出力
を停止し、ステツプ（112）に進み、慣性パルス
数Ｐを０に、また、過負荷時停止時間T4をたと
えば４秒にセツトする。次にステツプ（113）で
停止判定時間T5を0.15秒秒にセツトし、ステツプ
（114）で上記モータの回転センサ６１の出力パル
スを読込み、ステツプ（115）に進む。ステツプ
（115）では、パルスが読込まれたか判定し、読込
まれていれば、ステツプ（116）に進み、慣性パ
ルス数Ｐに１を加え、ステツプ（111）にもどり、
T5を再セツトする。ステツプ（115）で、パルス
が読込まれていなければ、ステツプ（117）に進
み、停止判定時間T5が経過したらセツトされる
タイマフラグFT5がセツトされたか判定し、セツ
トされていれば、ステツプ（161）に進み、モー
タ過負荷フラグFKがセツトされていないか判定
する。セツトされていなければ、ステツプ（121）
或いはステツプ（180）に進み、セツトされてい
ればステツプ（162）に進み、過負荷時停止時間
T4が経過したらセツトされるタイマフラグFT4
が、セツトされるまでまち、セツトされるとステ
ツプ（180）に進む。またステツプ（117）で上記
FT5がセツトされていなければ、ステツプ（114）
にもどり、停止判定時間中、パルスが読込まれた
か判定を続ける。 In steps (110) and (170), as shown in FIG. The time stop time T4 is set to, for example, 4 seconds. Next, in step (113), the stop judgment time T5 is set to 0.15 seconds, and in step (114), the output pulse of the rotation sensor 61 of the motor is read, and the process proceeds to step (115). In step (115), it is determined whether a pulse has been read, and if it has been read, the process advances to step (116), adds 1 to the inertial pulse number P, and returns to step (111).
Reset T5 . In step (115), if no pulse has been read, the process advances to step (117), where it is determined whether the timer flag F T5 , which is set when the stop judgment time T5 has elapsed, has been set. Proceeding to (161), it is determined whether the motor overload flag FK is set. If not set, step (121)
Alternatively, proceed to step (180), and if it is set, proceed to step (162) to set the overload stop time.
Timer flag F T4 is set after T4 has elapsed.
The process waits until it is set, and then proceeds to step (180). Also the above in step (117)
If F T5 is not set, step (114)
Return to the previous page and continue to determine whether a pulse has been read during the stop determination time.
ステツプ（180）では、洗濯時間が経過したら
リセツトされるタイマフラグFSの判定を行ない、
セツトされていれば、ステツプ（131）にもどり、
洗濯を続ける。またリセツトされていれば、洗濯
を終了し、次の処理ルーチンに進む。 In step (180), the timer flag FS , which is reset when the washing time has elapsed, is determined.
If it is set, return to step (131),
Continue washing. If it has been reset, the washing is finished and the process proceeds to the next processing routine.
以上のように、モータ５への初回通電時には比
較的短時間T0の通電後に停止判定によつて負荷
量の判定を行なうため、たとえ無負荷状態で通電
されたとしても回転翼が１回転程度しか回転しな
く、問題は生じない。また、初回停止判定後に強
制停止時間T1を設けているため、たとえ回転セ
ンサが故障していたような場合でもすぐに反転す
るようなことがなく、危険を防止できる。 As described above, when the motor 5 is energized for the first time, the load amount is determined by the stop judgment after energizing T 0 for a relatively short period of time, so even if the motor 5 is energized in a no-load state, the rotor blade rotates about one rotation. It only rotates and there is no problem. Furthermore, since a forced stop time T1 is provided after the initial stop determination, even if the rotation sensor is malfunctioning, there is no immediate reversal, which can prevent danger.
また通常の洗濯中においては洗濯機の多少やか
らみ等による負荷の変動には、慣性回転パルス数
Ｐにより自動的にモータの通電時間、停止時間を
制御し過負荷時には通電時間を短く、停止時間を
長くすることによつてモータの異常加熱を防止で
きる。又、モータ通電時の回転センサ出力０でモ
ータを強制的に長時間停止させることにより使用
者による異常発見が容易となる。 In addition, during normal washing, when the load changes due to the washing machine being slightly entangled, etc., the motor's energization time and stop time are automatically controlled by the inertial rotation pulse number P, and when overloaded, the energization time is shortened and the stop time is By increasing the length, abnormal heating of the motor can be prevented. Further, by forcibly stopping the motor for a long time with the rotation sensor output being 0 when the motor is energized, it becomes easier for the user to discover abnormalities.
第４図は、商用電源１と、回転センサ６１及び
モータ５への電源停止の位相関係を示すタイムチ
ヤートである。図は、モータ５に４極モータを回
転センサ６１に２極のセンサを用いた場合のタイ
ムチヤートであり、モータ５への通電停止位相を
従来の回転センサ出力位相と同じ位相から、回転
センサの出力位相の一つ前の電源１の零位相、す
なわち、回転センサの出力位相と同位相の商用電
源の零位相から３つ後の零位相でモータ５への通
電を停止するようにしたものである。このため、
通電停止から回転センサ６１の出力までの時間が
短く設定でき、過負荷あるいは回転センサ６１の
故障を正確に検出できるものである。 FIG. 4 is a time chart showing the phase relationship between the commercial power source 1, the rotation sensor 61, and the motor 5 when the power is stopped. The figure is a time chart when a 4-pole motor is used as the motor 5 and a 2-pole sensor is used as the rotation sensor 61. The power supply to the motor 5 is stopped at the zero phase of the power supply 1 that is one phase before the output phase, that is, at the zero phase that is three phases after the zero phase of the commercial power supply that is in the same phase as the output phase of the rotation sensor. be. For this reason,
The time from energization stop to the output of the rotation sensor 61 can be set short, and overload or failure of the rotation sensor 61 can be accurately detected.
以上の説明において各設定時間T0〜T5や判定
パルス数Ｐを具体的な値で説明したが、これは単
なる１例を示すもので必ずしもこの値に限られる
ものではないことはもちろんである。 In the above explanation, each setting time T 0 to T 5 and the number of judgment pulses P were explained using specific values, but these are just examples and it goes without saying that they are not necessarily limited to these values. .
この発明は以上のようにモータの通電停止から
モータの回転停止迄のモータの慣性回転数を検出
し、それに応じ次のモータの通電時間を設定する
ようにしたので、洗濯機の負荷の状態に応じ通電
時間を変えることができ、負荷の大小に応じた木
目の細かい制御が可能であり、安全性の高い電気
洗濯機の運転制御方式を得ることができる効果を
有している。
As described above, this invention detects the inertia rotation speed of the motor from the time when the motor stops energizing until the motor stops rotating, and sets the energizing time of the next motor accordingly, so that the load condition of the washing machine can be adjusted. It is possible to change the energization time depending on the load, fine-grained control is possible depending on the size of the load, and it has the effect of providing a highly safe operation control method for electric washing machines.
第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図はこの実施例におけるマイコンの基本
動作を示すフローチヤート、第３図はこの発明に
よるモータの運転制御処理動作を示すフローチヤ
ート、第４図は従来方式と、この発明の一実施例
の方式による、商用電源電圧、モータへの通電電
流、及び回転センサ出力信号の位相関係を示すタ
イムチヤートである。
図において、１は商用電源、５は洗濯機回転翼
駆動モータ、６はセンサ入力回路、６１はモータ
回転数検出手段である回転センサ、７はマイクロ
コンピユータ、８はモータ駆動回路、１０はモー
タの初回通電時間設定手段、１１は慣性回転数計
測手段、１２は初回通電止手段、１３はモータ通
電時間設定手段、１５は回転有無検出手段、１６
は強制停止手段である。図中同一符号は同一或い
は相当部分を示す。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the basic operation of the microcomputer in this embodiment, and Fig. 3 is a flowchart showing the motor operation control processing operation according to the invention. , FIG. 4 is a time chart showing the phase relationships among the commercial power supply voltage, the current supplied to the motor, and the rotation sensor output signal according to the conventional method and the method according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a commercial power supply, 5 is a washing machine rotary blade drive motor, 6 is a sensor input circuit, 61 is a rotation sensor that is a motor rotation speed detection means, 7 is a microcomputer, 8 is a motor drive circuit, and 10 is a motor Initial energization time setting means, 11 is inertial rotation speed measuring means, 12 is initial energization stopping means, 13 is motor energization time setting means, 15 is rotation detection means, 16
is a forced stop means. The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
で回転方向が切換えられるモータにより、自動反
転制御する電気洗濯機の運転制御方式において、
上記モータの回転を検出しその回転数に応じたパ
ルス数を出力するモータ回転数検出手段、上記通
電停止期間におけるモータへの通電停止からモー
タの回転停止迄の上記回転数検出手段からのパル
ス数を計測する慣性回転数計測手段、及びこの手
段により計測されたパルス数に応じて複数の設定
時間の内の１つを選定し、次のモータへの通電時
間T2を設定するモータ通電時間設定手段を備え
たことを特徴とする電気洗濯機の運転制御方式。 ２ 上記モータの通電中に、第１の設定時間T3
毎に上記回転数検出手段の出力パルスの有無を検
出する回転有無検出手段、及びこの手段のパルス
無しの検出に応じ、モータへの通電を第２の設定
時間T4だけ停止する強制停止手段を設けた特許
請求の範囲第１項記載の電気洗濯機の運転制御方
式。 ３ 洗濯機運転開始初回時のモータへの通電時間
T0を上記次のモータ通電時間T2の何れより短い
所定値に設定する初回通電時間設定手段及びこの
初回通電が終了しモータの回転停止後更に所定時
間T1の間モータへの通電を停止する初回通電停
止手段を設けた特許請求の範囲第１又は第２項記
載の電気洗濯機の運転制御方式。 ４ 上記モータの通電停止位相を、上記回転数検
出手段の出力パルス位相の直前の電源電圧零位相
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１、第
２、は第３項記載の電気洗濯機の運転制御方式。[Claims] 1. An operation control system for an electric washing machine in which the rotor blades are automatically reverse-controlled by a motor whose rotation direction is switched after a predetermined period of de-energization,
A motor rotation speed detection means that detects the rotation of the motor and outputs a number of pulses corresponding to the rotation speed, and a pulse number from the rotation speed detection means from the time when the energization to the motor is stopped until the motor stops rotating during the energization stop period. and a motor energization time setting that selects one of a plurality of set times according to the number of pulses measured by this means and sets the energization time T2 to the next motor. An operation control method for an electric washing machine characterized by comprising a means for controlling the operation of an electric washing machine. 2 While the motor is energized, the first set time T 3
rotation detection means for detecting the presence or absence of an output pulse of the rotation speed detection means at each rotation speed detection means; and forced stop means for stopping energization to the motor for a second set time T4 in response to the detection of the absence of pulses by this means. An operation control system for an electric washing machine according to claim 1. 3. Time to energize the motor when the washing machine starts operating for the first time
Initial energization time setting means for setting T 0 to a predetermined value shorter than any of the following motor energization times T 2 and further stopping energization to the motor for a predetermined time T 1 after the initial energization is completed and the motor rotation has stopped. An operation control method for an electric washing machine according to claim 1 or 2, further comprising an initial energization stopping means. 4. Claims 1, 2, and 3 are characterized in that the energization stop phase of the motor is a zero phase of the power supply voltage immediately before the output pulse phase of the rotation speed detecting means. Machine operation control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130519A JPS618094A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Operation control system of electric washer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130519A JPS618094A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Operation control system of electric washer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618094A JPS618094A (en) | 1986-01-14 |
| JPH0326640B2 true JPH0326640B2 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=15036231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130519A Granted JPS618094A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Operation control system of electric washer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618094A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559641Y2 (en) * | 1991-06-17 | 1998-01-19 | 三洋電機株式会社 | Washing machine |
| KR101702959B1 (en) * | 2010-07-06 | 2017-02-06 | 엘지전자 주식회사 | Washing machine and method for controlling washing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195589A (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | 松下電器産業株式会社 | Washer |
| JPS5921639A (en) * | 1982-07-09 | 1984-02-03 | ロ−ヌ−プ−ラン・シミ−・ドウ・バ−ズ | Manufacture of beta, gamma-unsaturated carboxylic acid |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59130519A patent/JPS618094A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195589A (en) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | 松下電器産業株式会社 | Washer |
| JPS5921639A (en) * | 1982-07-09 | 1984-02-03 | ロ−ヌ−プ−ラン・シミ−・ドウ・バ−ズ | Manufacture of beta, gamma-unsaturated carboxylic acid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618094A (en) | 1986-01-14 |
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