JPH09239187A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To raise the level of accuracy for judging cloth quality. SOLUTION: A control circuit 15 supplies and interrupts power to a motor 5 according to the prescribed pattern, with no water contained in a spinning tub, and the characteristic data of a load acting on the motor 5 is thereby obtained. The control circuit 15, then, sets a waver level for cloth quality judgement on the basis of the characteristic data. Furthermore, the control circuit 15 supplies and interrupts power to the motor 5 according to the prescribed pattern, with water contained in the spinning tub up to the established level, and judges the quality of the laundry on the basis of the characteristic data so obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、布質判定手段を備
えた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine provided with a cloth quality judging means.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、槽内に撹拌体を備え、この撹拌体をモータによ
り回転駆動して洗濯を実行するようにしている。そして
最近では、洗濯物の布質を判定し、その判定結果に基づ
いて、洗い時の水流の強さなどを設定するようにしたも
のが供されている。このものにおいて、布質判定方式は
次のようになっている。Conventionally, in a washing machine, an agitator is provided in a tub, and the agitator is rotationally driven by a motor to perform washing. In recent years, there has been provided one in which the quality of laundry is judged and the strength of the water flow at the time of washing is set based on the judgment result. In this case, the cloth quality judgment method is as follows.

【０００３】すなわち、洗濯物を槽内へ収容した状態で
一定量の水を供給し、モータを所定回数通断電して、撹
拌体を間欠的に所定回数回転駆動する。そして、各回転
時におけるモータの回転速度を検出し、前回と今回の回
転速度の差を絶対値として算出し、各回の算出値を積算
し、その積算値が大きいほど、布質が「ごわごわ」であ
ると判定し、小さくなるに従って「標準」、「しなや
か」と判定する。つまり、布質がごわごわのものである
場合には、洗濯物が撹拌体に強く接触したりさほど接触
しなかったりし、撹拌体の回転従ってモータの回転速度
が各通電時で低かったり高かったりし、これにて上記積
算値が大きくなる。逆に、布質がしなやかである場合に
は、洗濯物が撹拌体にさほど強く接触せず、モータの回
転速度が常にほぼ一定になりがちで、前記積算値が小さ
くなる。That is, a certain amount of water is supplied while the laundry is stored in the tub, the motor is electrically disconnected for a predetermined number of times, and the agitator is intermittently rotated for a predetermined number of times. Then, the rotation speed of the motor at each rotation is detected, the difference between the rotation speeds of the previous time and this time is calculated as an absolute value, and the calculated value of each time is integrated. The larger the integrated value is, the cloth quality is "stiff". It is determined to be “standard” and “supple” as it becomes smaller. In other words, if the cloth quality is stiff, the laundry may come into strong contact with the agitator or not so much, and the rotation of the agitator and therefore the rotation speed of the motor may be low or high at each energization. This increases the integrated value. On the contrary, when the cloth quality is supple, the laundry does not come into contact with the agitator so strongly that the rotation speed of the motor tends to be almost constant at all times, and the integrated value becomes small.

【０００４】ところが、上述した布質検出方式では、判
定精度にまだ不満が残るというのが実情であり、特に最
近の洗濯機においては、マイクロコンピュータや各種セ
ンサの採用により各種制御の精度が向上してきており、
これに伴い、布質判定精度のさらなる向上が要望されて
いる。However, in the cloth quality detection method described above, it is the actual situation that the determination accuracy is still unsatisfactory. Especially, in recent washing machines, the accuracy of various controls has been improved by employing a microcomputer and various sensors. And
Along with this, there is a demand for further improvement in cloth quality determination accuracy.

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、布質判定精度の向上を図ることが
できる洗濯機を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a washing machine capable of improving the accuracy of cloth quality determination.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、槽内に撹拌体
を備え、この撹拌体をモータにより回転駆動して洗濯を
実行するようにしたものにおいて、前記モータにかかる
負荷特性を検出する特性検出手段と、前記槽内に水を溜
めない状態で前記モータを駆動し、このときに前記特性
検出手段により負荷特性を検出して特性データを得る一
次データサンプリング手段と、この一次データサンプリ
ング手段により得た特性データに基づいて布質判定用水
位を設定する布質判定用水位設定手段と、この布質判定
用水位設定手段により設定された布質判定用水位となる
ように給水した後、前記モータを駆動し、このときに前
記特性検出手段により負荷特性を検出して特性データを
得る二次データサンプリング手段と、この二次データサ
ンプリング手段により得た特性データに基づいて洗濯物
の布質を判定する布質判定手段とを含んで構成される。According to the present invention, a stirrer is provided in a tub, and the stirrer is rotationally driven by a motor to perform washing, and the load characteristic applied to the motor is detected. Characteristic detecting means, primary data sampling means for driving the motor in a state where water is not stored in the tank, and at this time detecting characteristic of load by the characteristic detecting means to obtain characteristic data, and the primary data sampling means After supplying water to the cloth quality determination water level setting means for setting the cloth quality determination water level based on the characteristic data obtained by, and the cloth quality determination water level set by this cloth quality determination water level setting means, A secondary data sampling means for driving the motor, and at this time detecting characteristic of load by the characteristic detecting means to obtain characteristic data, and the secondary data sampling means. Configured to include a fabric quality determining means for determining fabric quality of the laundry based on the obtained characteristic data Ri.

【０００７】この構成においては、槽内に水を溜めない
状態でモータを駆動して特性データを得る一次データサ
ンプリング手段による制御を実行し、この特性データに
基づいて布質判定用水位を設定する。そして、槽内にこ
の設定水位まで水を入れ、この状態でモータを駆動して
特性データを得る二次データサンプリング手段による制
御を実行し、この特性データに基づいて洗濯物の布質を
判定する。この結果、布質判定精度が向上する。In this structure, the primary data sampling means for obtaining the characteristic data by driving the motor in a state where water is not stored in the tank is controlled, and the cloth quality determination water level is set based on the characteristic data. . Then, water is poured into the tub up to this set water level, the motor is driven in this state, and control by the secondary data sampling means for obtaining characteristic data is executed, and the cloth quality of the laundry is judged based on this characteristic data. . As a result, the cloth quality determination accuracy is improved.

【０００８】すなわち、発明者は、布質判定向上につい
て実験・調査した結果、次のことが有効であることが判
明した。布質を判定するについて、洗濯物量が判れば精
度の高い布質判定が可能となることが予測される。洗濯
物量を判定するには、槽内に水を溜めない状態でモータ
を駆動して、モータの負荷特性を検出して特性データを
得、その特性データに基づいて洗濯物量を判定すること
が好ましい。一方、布質判定方式として、槽内に一定量
の水を収容し、この状態で、モータを駆動して、モータ
の負荷特性を検出して特性データを得、この特性データ
から布質を判定することは有効である。しかし、一義的
に設定された水量の水を溜めた状態で上記特性データを
得ても、大幅な精度向上は図れないことが判った。That is, the inventor conducted experiments and investigations to improve the determination of cloth quality, and found the following to be effective. With regard to the determination of the cloth quality, it is predicted that the cloth quality can be determined with high accuracy if the amount of laundry is known. To determine the amount of laundry, it is preferable to drive the motor in a state where water is not stored in the tub, detect the load characteristics of the motor to obtain characteristic data, and then determine the amount of laundry based on the characteristic data. . On the other hand, as a cloth quality judgment method, a certain amount of water is stored in the tank, the motor is driven in this state, the load characteristics of the motor are detected to obtain characteristic data, and the cloth quality is judged from this characteristic data. It is effective to do. However, it has been found that even if the above characteristic data is obtained in the state where a uniquely set amount of water is stored, the accuracy cannot be significantly improved.

【０００９】そこで、上記構成においては、槽内に水を
溜めない状態でモータを駆動し、このときに前記特性検
出手段により負荷特性を検出して特性データを得る一次
データサンプリング手段による制御を実行することによ
り、洗濯物量が反映された特性データを得ることがで
き、そして、この一次データサンプリング手段により得
た特性データに基づいて布質判定用水位を設定するか
ら、洗濯物量に応じた布質判定水位を設定できるものと
なる。Therefore, in the above structure, the motor is driven in a state where water is not accumulated in the tank, and at this time, the primary data sampling means for detecting the load characteristic by the characteristic detecting means to obtain characteristic data is executed. By doing so, it is possible to obtain the characteristic data in which the amount of laundry is reflected, and the water level for determining the cloth quality is set based on the characteristic data obtained by the primary data sampling means. The judgment water level can be set.

【００１０】そして、設定された布質判定用水位となる
ように給水した後、前記モータを駆動し、このときに特
性検出手段により負荷特性を検出して特性データを得る
二次データサンプリング手段による制御を実行し、この
二次データサンプリング手段により得た特性データに基
づいて洗濯物の布質を判定するから、布質判定精度がき
わめて高くなった。After the water is supplied to reach the set cloth quality determination water level, the motor is driven, and at this time, the characteristic detecting means detects the load characteristic to obtain characteristic data by the secondary data sampling means. Since the control is executed and the cloth quality of the laundry is judged based on the characteristic data obtained by the secondary data sampling means, the accuracy of the cloth quality judgment becomes extremely high.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図６を参照しながら説明する。まず、全自
動洗濯機の全体構成を示す図２において、外箱１の内部
には、水受槽２が揺動自在に弾性支持されている。この
水受槽２内には、槽たる洗い槽及び脱水槽を兼用する回
転槽３が配設されており、この回転槽３の内底部に撹拌
体４が配設されている。また、水受槽２の外底部には、
洗濯及び脱水運転用のモータ５及び駆動機構部６が配設
されており、モータ５の回転力はベルト伝達機構７を介
して上記駆動機構部６へ伝達されるようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, in FIG. 2 showing the overall configuration of a fully automatic washing machine, a water receiving tub 2 is elastically supported in a swingable manner inside an outer box 1. Inside the water receiving tank 2, there is provided a rotating tank 3 which also serves as a washing tank and a dehydrating tank, and an agitator 4 is provided at an inner bottom portion of the rotating tank 3. Also, on the outer bottom of the water receiving tank 2,
A motor 5 and a drive mechanism section 6 for washing and dehydrating operation are provided, and the rotational force of the motor 5 is transmitted to the drive mechanism section 6 via a belt transmission mechanism 7.

【００１２】上記モータ５は、例えばコンデンサ誘導モ
ータから構成されており、正逆回転駆動可能なモータで
ある。また、駆動機構部６は、歯車減速装置、クラッチ
機構及びブレ―キ装置等を内蔵して構成されており、モ
―タ５の回転力を、洗い及びすすぎ時には撹拌体４だけ
に減速して伝え、また、脱水時には回転槽３及び撹拌体
４に伝えて双方を一体的に高速回転させる構成となって
いる。The motor 5 is composed of, for example, a capacitor induction motor, and is a motor capable of rotating in the forward and reverse directions. Further, the drive mechanism unit 6 is configured by incorporating a gear reduction device, a clutch mechanism, a brake device, etc., and decelerates the rotational force of the motor 5 only to the stirring body 4 at the time of washing and rinsing. In addition, during dewatering, it is transmitted to the rotary tank 3 and the stirring body 4 to rotate them both at high speed integrally.

【００１３】また、水受槽２の底部に形成された排水口
８には、この排水口８を開閉する排水弁９が設けられて
いる。そして、上記排水口８の隣接部位には、エアトラ
ップ１０が設けられており、このエアトラップ１０には
水位センサ１１（図１参照）がエアチューブ１２を介し
て接続されている。この水位センサ１１は、例えば圧力
センサからなり、エアトラップ１０内の圧力即ち水受槽
２（回転槽３）内の水位に応じた水位検出信号を出力す
る構成となっている。上記水位センサ１１は、外箱１の
上部に装着された上部カバー１３内の後部に配設されて
いる。この上部カバー１３内の後部には、回転槽３内へ
の給水を行うための給水弁１４（図１参照）が配設され
ている。A drainage valve 8 for opening and closing the drainage port 8 is provided at the drainage port 8 formed at the bottom of the water receiving tank 2. An air trap 10 is provided adjacent to the drain port 8, and a water level sensor 11 (see FIG. 1) is connected to the air trap 10 via an air tube 12. The water level sensor 11 is composed of, for example, a pressure sensor, and is configured to output a water level detection signal corresponding to the pressure in the air trap 10, that is, the water level in the water receiving tank 2 (rotating tank 3). The water level sensor 11 is arranged in a rear portion of an upper cover 13 mounted on the upper portion of the outer box 1. A water supply valve 14 (see FIG. 1) for supplying water into the rotary tank 3 is provided at a rear portion of the upper cover 13.

【００１４】一方、電気的構成を示す図１において、制
御回路１５はマイクロコンピュータを含んで構成されて
おり、内部のメモリに洗い行程、すすぎ行程及び脱水行
程からなる各種の洗濯コースを自動的に実行制御するた
めの制御プログラムを記憶している。この制御回路１５
が、一次データサンプリング手段、二次データサンプリ
ング手段、布質判定用水位設定手段および布質判定手段
としての各機能を備えている。上記制御回路１５は、水
位センサ１１からの水位検出信号、操作パネルに設けら
れた各種の操作キーを有してなる操作回路１６からの各
種のキー信号を受けるように構成されている。また、制
御回路１５は、操作パネルに設けられた各種の表示器を
有してなる表示回路１７を駆動制御すると共に、給水弁
１４、排水弁９及びモータ５を駆動回路１８を介して駆
動制御する構成となっている。On the other hand, in FIG. 1 showing the electrical configuration, the control circuit 15 is configured to include a microcomputer, and various washing courses including a washing process, a rinsing process and a dehydrating process are automatically stored in an internal memory. A control program for controlling execution is stored. This control circuit 15
However, it has each function as a primary data sampling means, a secondary data sampling means, a cloth quality determination water level setting means, and a cloth quality determination means. The control circuit 15 is configured to receive a water level detection signal from the water level sensor 11 and various key signals from an operation circuit 16 including various operation keys provided on the operation panel. In addition, the control circuit 15 drives and controls a display circuit 17 including various indicators provided on the operation panel, and drives and controls the water supply valve 14, the drain valve 9, and the motor 5 via a drive circuit 18. It is configured to do.

【００１５】そして、モータ５にかかる負荷特性例えば
回転特性を検出する特性検出手段１９は、本実施例の場
合、モータ５の運転用コンデンサの端子間電圧（レベ
ル）を検出して、この電圧検出信号を回転特性検出信号
Ｓａとして第１の基準値比較部２０及び第２の基準値比
較部２１へ与えるように構成されている。In the present embodiment, the characteristic detecting means 19 for detecting the load characteristic applied to the motor 5, for example, the rotation characteristic, detects the voltage (level) between the terminals of the operating capacitor of the motor 5 and detects this voltage. The signal is provided to the first reference value comparison unit 20 and the second reference value comparison unit 21 as the rotation characteristic detection signal Sa.

【００１６】また、上記第１の基準値比較部２０は、特
性検出手段１９からの回転特性検出信号Ｓａを受けて、
この回転特性検出信号Ｓａと第１の基準値Ｖ１（例えば
１７５Ｖ相当）とを比較し、回転特性検出信号Ｓａが第
１の基準値Ｖ１まで上昇したときに、検知信号（例えば
ハイレベル信号）ＳＨを制御回路１５へ与えるように構
成されている。そして、上記第２の基準値比較部２１
は、特性検出手段１９からの回転特性検出信号Ｓａを受
けて、この回転特性検出信号Ｓａと第２の基準値Ｖ２
（例えば１０Ｖ相当）とを比較し、回転特性検出信号Ｓ
ａが第２の基準値Ｖ２まで減少したときに、検知信号
（例えばハイレベル信号）ＳＬを制御回路１５へ与える
ように構成されている。更に、制御回路１５は、第１の
基準値比較部２０内に記憶されている第１の基準値Ｖ１
の値を補正可能な構成となっている。The first reference value comparing section 20 receives the rotation characteristic detection signal Sa from the characteristic detecting means 19,
This rotation characteristic detection signal Sa is compared with a first reference value V1 (e.g., 175V equivalent), and when the rotation characteristic detection signal Sa rises to the first reference value V1, a detection signal (for example, a high level signal) SH Is provided to the control circuit 15. Then, the second reference value comparison unit 21
Receives the rotation characteristic detection signal Sa from the characteristic detecting means 19 and receives the rotation characteristic detection signal Sa and the second reference value V2.
(E.g., 10 V equivalent) to compare the rotation characteristic detection signal S
When a is reduced to the second reference value V2, a detection signal (for example, a high level signal) SL is provided to the control circuit 15. Further, the control circuit 15 controls the first reference value V1 stored in the first reference value comparison unit 20.
The value can be corrected.

【００１７】さて、上記制御回路１５の布質判定に関連
する制御内容について図６も参照しながら述べる。この
図６においては、例えば自動運転コースの制御プログラ
ムの内容を示しており、このプログラムは自動運転コー
スが選択されて図示しないスタートキーが操作された時
にスタートする。この場合、回転槽３内に洗濯しようと
する洗濯物を予め収容している。Now, the control content related to the cloth quality judgment of the control circuit 15 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, for example, the content of the control program for the automatic driving course is shown. This program starts when the automatic driving course is selected and a start key (not shown) is operated. In this case, the laundry to be washed is previously stored in the rotary tub 3.

【００１８】まず、ステップＳ１では、一次データサン
プリング手段としての制御を実行する。この実行内容は
次のとおりである。すなわち、モータ５を、図３に示す
ように、所定の通断電パターンで正回転方向に駆動して
サンプリング運転する。このとき特性検出手段１９は、
モータ５のコンデンサ端子間電圧に応じた回転特性検出
信号Ｓａを第１の基準値比較部２０および第２の基準値
比較部２１に出力している。モータ５の回転速度が上昇
すると共に、その回転特性検出信号Ｓａの電圧レベルも
上昇する。First, in step S1, control as primary data sampling means is executed. The contents of this execution are as follows. That is, as shown in FIG. 3, the motor 5 is driven in the forward rotation direction in a predetermined power interruption pattern to perform sampling operation. At this time, the characteristic detecting means 19
The rotation characteristic detection signal Sa corresponding to the voltage between the capacitor terminals of the motor 5 is output to the first reference value comparison unit 20 and the second reference value comparison unit 21. As the rotation speed of the motor 5 increases, the voltage level of the rotation characteristic detection signal Sa also increases.

【００１９】この回転特性検出信号Ｓａの電圧レベルが
第１の基準値である１７５Ｖ相当まで上昇すると、第１
の基準値比較部２０がハイレベルの検知信号ＳＨを出力
する。制御回路１５はこの検知信号ＳＨが与えられた時
点（図３の時点ｔ１）から所定通電遅延期間Ｔｔ（例え
ば０．８秒間）は通電状態とし、この時間Ｔｔが経過し
た時点で断電し（図３の時点ｔ２）、この断電時点Ｔ２
から所定断電期間Ｔｄ（例えば１．０秒間）は断電状態
を持続する。この断電状態の間に、モータ５は回転速度
が低下して停止する。When the voltage level of the rotation characteristic detection signal Sa rises to 175V which is the first reference value, the first
The reference value comparison unit 20 outputs the high-level detection signal SH. The control circuit 15 is in the energized state for a predetermined energization delay period Tt (for example, 0.8 seconds) from the time when the detection signal SH is given (time t1 in FIG. 3), and the power is cut off at the time when this time Tt elapses ( Time point t2 in FIG. 3), this power failure time point T2
Therefore, the power disconnection state is maintained for the predetermined power disconnection period Td (for example, 1.0 second). During this power-off state, the motor 5 has a reduced rotation speed and stops.

【００２０】上記所定断電期間Ｔｄが経過すると（時点
ｔ３）、再度モータ５を通電するが、このときには逆回
転方向へ通電する。このような正逆回転のサイクルを３
サイクル実行する。When the predetermined power-off period Td has elapsed (time t3), the motor 5 is energized again, but at this time, it is energized in the reverse rotation direction. This cycle of forward and reverse rotation is 3
Execute the cycle.

【００２１】ここで、モータ５が断電されて（期間Ｔ
ｄ）、回転速度が下降する過程で、第２の基準値比較部
２１が回転特性検出信号Ｓａの電圧レベルが第２の基準
値である１０Ｖ相当まで下降したことを検知し、検知信
号ＳＬを出力する。制御回路１５はこの検知信号ＳＬが
与えられると、データ時間Ｋについてのタイムカウント
を開始し、次のモータ５通電で、その回転特性検出信号
Ｓａの電圧レベルが１７５Ｖ相当に上昇したところでこ
のデータ時間Ｋについてのタイムカウントを停止する。
このようにモータ５を正逆回転させる中で、順次データ
時間Ｋをカウントする。そして、最初のデータ時間Ｋは
除いて２番目以降のデータ時間Ｋを積算する。この積算
値Ｋａは１６進数で与えられるようになっている。特性
データたるこの積算値Ｋａが大きいほど洗濯物量が多い
ことを示すものである（図４参照）。なお、最初のデー
タ時間Ｋを除く理由は、最初のモータ５起動であること
および洗濯物が過度に偏っていたりすることから、不安
定要素が大きくデータとして用いにくいところにある。Here, the motor 5 is cut off (period T
d) In the process of decreasing the rotation speed, the second reference value comparison unit 21 detects that the voltage level of the rotation characteristic detection signal Sa has decreased to a value corresponding to 10V which is the second reference value, and outputs the detection signal SL. Output. When this detection signal SL is given, the control circuit 15 starts counting the time for the data time K, and when the voltage level of the rotation characteristic detection signal Sa rises to 175V by the next energization of the motor 5, this data time K Stop time counting for K.
In this way, the data time K is sequentially counted while the motor 5 is rotated in the forward and reverse directions. Then, excluding the first data time K, the second and subsequent data times K are integrated. The integrated value Ka is given in hexadecimal. The larger the integrated value Ka which is the characteristic data, the larger the amount of laundry (see FIG. 4). It should be noted that the reason for excluding the first data time K is that the first motor 5 is started and the laundry is excessively biased, so that the unstable element is large and it is difficult to use as data.

【００２２】次に、ステップＳ２においては、洗濯物量
を判定する。すなわち、上記積算値Ｋａを洗濯物量判定
用の基準値Ｑ１（１６進数で例えば「６９９」、図４参
照），Ｑ２（同「６Ａ２」）と比較し、積算値Ｋａが基
準値Ｑ１以下のときには洗濯物量を例えば「１．５ｋｇ
以下」と判定し、積算値Ｋａが基準値Ｑ１を超え基準値
Ｑ２以下のときには「１．５ｋｇ超〜２．５ｋｇ以下」
と判定し、積算値Ｋａが基準値Ｑ２を超えているときに
は「２．５ｋｇ超」と判定する。なお、図４および図５
において「□」は布質がいわゆる「ごわごわ」である洗
濯物を、「○」は布質がいわゆる「標準」である洗濯物
を、「△」は布質がいわゆる「しなやか」である洗濯物
を示している。Next, in step S2, the amount of laundry is determined. That is, the integrated value Ka is compared with the reference value Q1 (for example, "699" in hexadecimal, see FIG. 4) and Q2 ("6A2" in hexadecimal notation) for determining the laundry amount, and when the integrated value Ka is equal to or less than the reference value Q1. For example, the laundry amount is "1.5 kg
If the integrated value Ka exceeds the reference value Q1 and is equal to or less than the reference value Q2, "more than 1.5 kg to 2.5 kg or less" is determined.
When the integrated value Ka exceeds the reference value Q2, it is determined to be “more than 2.5 kg”. 4 and 5
“□” indicates laundry with a so-called “stiff” cloth quality, “○” indicates laundry with a “standard” cloth quality, and “△” indicates laundry with a so-called “supple” cloth quality. Is shown.

【００２３】また、次のステップＳ３においては、前述
の判定された洗濯物量「１．５ｋｇ以下」、「１．５ｋ
ｇ超〜２．５ｋｇ以下」、「２．５ｋｇ超」に応じて洗
い時（洗剤洗いおよびすすぎ洗い）の水位を図３に示す
「低」、「中」、「高」に設定する。Further, in the next step S3, the laundry amount "1.5 kg or less" or "1.5 k" determined above is determined.
The water level at the time of washing (detergent washing and rinsing) is set to "low", "medium", and "high" according to "above g to 2.5 kg or less" and "over 2.5 kg".

【００２４】次のステップＳ４では、上記積算値Ｋａに
基づいて布質判定用水位をＨａ，Ｈｂ，Ｈｃのいずれか
に設定する。すなわち、この場合の水位設定用の基準値
は上述の洗濯物量判定用の基準値Ｑ１，Ｑ２と同じとし
ており、従って、積算値Ｋａが基準値Ｑ１以下のときに
は、布質判定用水位をＨａ（図３参照）に設定し、積算
値Ｋａが基準値Ｑ１を超え基準値Ｑ２以下のときには、
布質判定用水位をＨｂに設定し、積算値Ｋａが基準値Ｑ
２を超えているときには、布質判定用水位をＨｃに設定
する。各布質判定用水位は、例えば洗い時の水位の約２
０％程度の水位としている。In the next step S4, the cloth quality determination water level is set to one of Ha, Hb, and Hc based on the integrated value Ka. That is, the reference value for setting the water level in this case is the same as the reference values Q1 and Q2 for determining the laundry amount described above. Therefore, when the integrated value Ka is equal to or less than the reference value Q1, the water level for determining the cloth quality is Ha ( (See FIG. 3), and when the integrated value Ka exceeds the reference value Q1 and is equal to or less than the reference value Q2,
The water level for cloth quality determination is set to Hb, and the integrated value Ka is the reference value Q.
When it exceeds 2, the water level for cloth quality determination is set to Hc. The water level for each cloth quality judgment is, for example, about 2 times the water level at the time of washing.
The water level is about 0%.

【００２５】ステップＳ５では、設定された布質判定用
水位まで給水する。次のステップＳ６では、二次データ
サンプリング制御を実行する。これはステップＳ２で実
行した一次データサンプリングとほぼ同じであるが、モ
ータ５の正逆運転を３サイクルでなく、５サイクル実行
し、そして、最初のデータ時間Ｋは除いて２番目以降の
データ時間Ｋを積算する。なお、この場合の積算値をＫ
ｂとする。In step S5, water is supplied up to the set cloth quality determination water level. In the next step S6, secondary data sampling control is executed. This is almost the same as the primary data sampling executed in step S2, but the forward / reverse operation of the motor 5 is executed for 5 cycles instead of 3 cycles, and the first data time K is excluded and the second and subsequent data times are excluded. Accumulate K. In this case, the integrated value is K
b.

【００２６】この場合、本発明者の実験によると、この
積算値Ｋｂと、洗濯物量と、布質との関係は、図５で示
すようになった。例えば、洗濯物量が「１．５ｋｇ以
下」の場合を見ると、積算値Ｋｂは、布質が「しなや
か」から「ごわごわ」になるにつれ大きくなることが判
る。これは、洗濯物量が「１．５ｋｇ超〜２．５ｋｇ以
下」、「２．５ｋｇ超」である場合についてもいえる。
但し、その分布度合いは順次大きくなっていることが判
る。In this case, according to an experiment conducted by the present inventor, the relationship between the integrated value Kb, the amount of laundry and the cloth quality is as shown in FIG. For example, looking at the case where the amount of laundry is "1.5 kg or less", it can be seen that the integrated value Kb increases as the cloth quality changes from "supple" to "rough". This can also be said when the laundry amount is “more than 1.5 kg to 2.5 kg or less” or “more than 2.5 kg”.
However, it can be seen that the degree of distribution is gradually increasing.

【００２７】[0027]

【表１】 [Table 1]

【００２８】ステップＳ７では、前掲表１および図５に
示すランク分けにより布質を判定する。すなわち、制御
回路１５は、布質判定のために第１の基準値（例えば１
６進数「Ａ２０」），第２の基準値（例えば１６進数
「Ａ７０」），第３の基準値（例えば１６進数「Ａ５
１」），第４の基準値（例えば１６進数「ＡＤ０」），
第５の基準値（例えば１６進数「Ａ９０」），第６の基
準値（例えば１６進数「ＢＡ０」）を予め設けている。In step S7, the cloth quality is judged by the ranking shown in Table 1 and FIG. That is, the control circuit 15 determines the first reference value (for example, 1
Hexadecimal number “A20”), second reference value (eg hexadecimal number “A70”), third reference value (eg hexadecimal number “A5”)
1 ”), a fourth reference value (eg, hexadecimal number“ AD0 ”),
A fifth reference value (for example, hexadecimal number "A90") and a sixth reference value (for example, hexadecimal number "BA0") are provided in advance.

【００２９】第１の基準値（１６進数「Ａ２０」）およ
び第２の基準値（１６進数「Ａ７０」）は、洗濯物量が
「１．５ｋｇ以下」の場合において用いるものであり、
積算値Ｋｂが、第１の基準値以下であれば「しなやか」
と判定し、第１の基準値超〜第２の基準値以下」であれ
ば「標準」、「第２の基準値超」であれば「ごわごわ」
であると判定する。The first reference value (hexadecimal "A20") and the second reference value (hexadecimal "A70") are used when the amount of laundry is "1.5 kg or less",
If the integrated value Kb is less than or equal to the first reference value, "flexible"
If the value exceeds the first reference value and is equal to or less than the second reference value, it is “standard”, and if the value exceeds the second reference value, it is “wow”.
Is determined.

【００３０】第３の基準値（１６進数「Ａ５１」）およ
び第４の基準値（１６進数「ＡＤ０」）は、洗濯物量が
「１．５ｋｇ超〜２．５ｋｇ以下」の場合において用い
るものであり、積算値Ｋｂが、第３の基準値以下であれ
ば「しなやか」と判定し、第３の基準値超〜第４の基準
値以下であれば「標準」、第４の基準値超であれば「ご
わごわ」であると判定する。The third reference value (hexadecimal "A51") and the fourth reference value (hexadecimal "AD0") are used when the amount of laundry is "more than 1.5 kg to 2.5 kg or less". Yes, if the integrated value Kb is less than or equal to the third reference value, it is determined as “flexible”, and if the value exceeds the third reference value to the fourth reference value or less, the value is “standard”, and exceeds the fourth reference value. If there is, it is determined to be "wow".

【００３１】第５の基準値（１６進数「Ａ９０」）およ
び第６の基準値（１６進数「ＢＡ０」）は、洗濯物量が
「２．５超」の場合において用いるものであり、積算値
Ｋｂが、第５の基準値以下であれば「しなやか」と判定
し、第５の基準値超〜第６の基準値以下であれば「標
準」、第６の基準値超であれば「ごわごわ」であると判
定する。The fifth reference value (hexadecimal number "A90") and the sixth reference value (hexadecimal number "BA0") are used when the laundry amount is "more than 2.5", and the integrated value Kb. Is judged to be "supple" if it is less than or equal to the fifth reference value, "standard" if it exceeds the fifth reference value to less than the sixth reference value, and "stiff" if it exceeds the sixth reference value. It is determined that

【００３２】ここで、布質「ごわごわ」は、布の生地が
木綿等の吸水性が比較的高くてその織り方も比較的強く
て厚手のものをいい、布質「しなやか」は、吸水性の低
い例えば化繊等をいい、布質「標準」は、それ以外の木
綿の洗濯物や、化繊の比較的厚手の洗濯物が混在した洗
濯物をいう。この場合、布質が「ごわごわ」であるほ
ど、水を吸収すると共に、撹拌体４の回転抵抗として大
きくなる。Here, the cloth quality "rough" means that the cloth of the cloth has a relatively high water absorption property such as cotton, and the weave thereof is also relatively strong and thick, and the cloth quality "supple" is a water absorption property. Low quality, for example, synthetic fiber, etc., and the cloth quality “standard” refers to laundry in which other cotton laundry and relatively thick synthetic fiber laundry are mixed. In this case, the more stiff the cloth is, the more water is absorbed and the greater the rotational resistance of the stirring body 4.

【００３３】ステップＳ８では、判定された布質に基づ
いて、例えば洗い時の水流強度を設定する。例えば判定
された布質が「しなやか」である場合には、水流強度を
弱めとし、布質「標準」では水流強度を中程度にし、布
質「ごわごわ」では水流強度を強めとする。In step S8, for example, the water flow strength at the time of washing is set based on the determined cloth quality. For example, when the judged cloth quality is "supple", the water flow strength is weakened, the water quality strength is medium for the cloth quality "standard" and strong for the cloth texture "rough".

【００３４】このような本実施例によれば、回転槽３内
に水を溜めない状態で、モータ５を所定パターンで通断
電駆動して一次データサンプリング制御を実行し、この
ときに、モータ５にかかる負荷特性たる回転特性を検出
して特性データである積算値Ｋａを得るから、この積算
値Ｋａにより、洗濯物量を良好に判定できるようにな
る。そして、この積算値Ｋａに基づいて布質判定用水位
を設定することで、洗濯物量を考慮した布質判定用水位
を得ることができ、この布質判定用水位となるように水
を回転槽３内に給水した状態で、モータ５を所定パター
ンで通断電駆動して二次データサンプリング制御を実行
し、このときに、モータ５にかかる負荷特性たる回転特
性を検出して特性データである積算値Ｋｂを得、この積
算値Ｋｂに基づいて布質を判定するから、高い布質判定
精度を得ることができた。According to the present embodiment as described above, in a state where water is not stored in the rotary tank 3, the motor 5 is driven to be turned on and off in a predetermined pattern to execute the primary data sampling control. Since the rotation characteristic which is the load characteristic related to 5 is detected to obtain the integrated value Ka which is the characteristic data, the laundry amount can be satisfactorily determined by the integrated value Ka. Then, by setting the cloth quality judgment water level based on the integrated value Ka, the cloth quality judgment water level in consideration of the amount of laundry can be obtained, and the water is rotated in the rotary tank so as to reach this cloth quality judgment water level. In the state in which water is supplied to the inside of the motor 3, the motor 5 is energized and disconnected in a predetermined pattern to execute the secondary data sampling control, and at this time, the rotation characteristic which is the load characteristic applied to the motor 5 is detected to obtain the characteristic data. Since the integrated value Kb is obtained and the cloth quality is determined based on the integrated value Kb, high cloth quality determination accuracy can be obtained.

【００３５】すなわち、図７は参考例を示しており、一
義的に一定水位の水を溜めた状態で上記積算値Ｋｂを得
た場合の、この積算値Ｋｂと洗濯物量と布質との関係を
示している。この図７と本実施例の図５との比較から判
るように、図７の場合には、例えば洗濯物量「１．５ｋ
ｇ超〜２．５ｋｇ以下」において、布質「ごわごわ」
（□で示す）、「標準」（○で示す）および「しなや
か」（△で示す）の区分レベルが不明瞭で、例えば、第
１の基準値を１６進数「Ａ２０」とし、第２の基準値を
１６進数「Ａ４０」、第３の基準値を１６進数「Ａ８
０」、第４の基準値を１６進数「ＡＢ０」、第５の基準
値を１６進数「Ａ８４」、第６の基準値を１６進数「Ａ
Ｄ０」とした場合には、布質判定精度は６６〜８０％と
なる。That is, FIG. 7 shows a reference example, and in the case where the above-mentioned integrated value Kb is obtained in a state where water having a constant water level is uniquely stored, the relationship between this integrated value Kb, the amount of laundry and the cloth quality. Is shown. As can be seen from a comparison between FIG. 7 and FIG. 5 of the present embodiment, in the case of FIG.
More than 2.5 g and less than 2.5 kg "
The division levels of “(indicated by □)”, “standard” (indicated by ◯) and “flexible” (indicated by Δ) are unclear. For example, the first reference value is the hexadecimal number “A20”, and the second reference value is The value is hexadecimal "A40" and the third reference value is hexadecimal "A8".
0 ", the fourth reference value is the hexadecimal number" AB0 ", the fifth reference value is the hexadecimal number" A84 ", and the sixth reference value is the hexadecimal number" A0 ".
When "D0" is set, the cloth quality determination accuracy is 66 to 80%.

【００３６】これに対して、本実施例によれば、前掲表
１および図５からわかるように、布質「ごわごわ」、
「標準」および「しなやか」の区分レベルが明瞭で、布
質判定精度はほとんど１００％に近い。On the other hand, according to this embodiment, as can be seen from Table 1 and FIG.
The classification levels of "standard" and "supple" are clear, and the cloth quality determination accuracy is almost 100%.

【００３７】特に本実施例によれば、布質判定用水位設
定のために行なう一次データサンプリング制御における
モータ５の通断電回数を３サイクルとし、二次データサ
ンプリング制御におけるモータ５の通断電回数を５サイ
クルとして、後者のサンプリングでの通断電回数を多く
したから、表２から判るように、布質判定精度を高くで
きた。すなわち、一次データサンプリング制御における
モータ５の通断電回数を３サイクルとし、二次データサ
ンプリング制御におけるモータ５の通断電回数も３サイ
クルとした場合には、布質判定精度は６３％程度であ
る。但し、この６３％でも従来よりは優れており、本発
明の所期の目的は達成できる。In particular, according to this embodiment, the number of times the motor 5 is turned on and off in the primary data sampling control for setting the water level for determining the cloth quality is set to 3 cycles, and the motor 5 is turned on and off in the secondary data sampling control. Since the number of times of interruption / interruption in the latter sampling was increased by setting the number of cycles to 5 cycles, as can be seen from Table 2, the accuracy of cloth quality determination could be increased. That is, in the case where the number of times the motor 5 is turned on and off in the primary data sampling control is 3 cycles and the number of times the motor 5 is turned on and off in the secondary data sampling control is also 3 cycles, the cloth quality determination accuracy is about 63%. is there. However, even 63% is superior to the conventional one, and the intended purpose of the present invention can be achieved.

【００３８】[0038]

【表２】 [Table 2]

【００３９】次に図８および図９は本発明の第２の実施
例を示しており、この第２の実施例においては、制御回
路１５が洗い水位変更手段としての機能を有する点が第
１の実施例と異なる。すなわち、ステップＧ３では、第
１の実施例における図６のステップＳ３と同様に洗濯物
量「１．５ｋｇ以下」、「１．５ｋｇ超〜２．５ｋｇ以
下」、「２．５ｋｇ超」に応じて洗い時の水位を図３に
示す「低」、「中」、「高」に設定するが、ステップＧ
８においては、判定された布質に応じて前述の洗い時の
水位を変更する。すなわち、表３から理解できるよう
に、判定された布質が「標準」であるときには、ステッ
プＧ３で設定された洗い水位は変更しないが、布質が
「ごわごわ」の場合には、この時点で設定されている洗
い水位（「低」、「中」、「高」のいずれか）より若干
高い水位（図９に示す水位「低Ａ」、「中Ａ」、「高
Ａ」のいずれか）に変更し、布質が「しなやか」の場合
には、この時点で設定されている洗い水位（「低」、
「中」、「高」のいずれか）より若干低い水位（図９に
示す水位「低Ｂ」、「中Ｂ」、「高Ｂ」のいずれか）に
変更する。Next, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the first point is that the control circuit 15 has a function as a washing water level changing means. Is different from the embodiment described above. That is, in step G3, as in step S3 of FIG. 6 in the first embodiment, according to the laundry amount “1.5 kg or less”, “greater than 1.5 kg to 2.5 kg or less”, or “greater than 2.5 kg”. Set the water level at the time of washing to "Low", "Medium", and "High" as shown in Fig. 3.
In No. 8, the water level at the time of washing is changed according to the judged cloth quality. That is, as can be understood from Table 3, when the determined cloth quality is “standard”, the wash water level set in step G3 is not changed, but when the cloth quality is “stiff”, at this point Water level slightly higher than the set wash water level (either "Low", "Medium" or "High") (Water level "Low A", "Medium A" or "High A" shown in Fig. 9) If the cloth quality is "supple", the washing water level set at this point ("low",
Change to a water level slightly lower than "medium" or "high" (any of water levels "low B", "medium B", and "high B" shown in FIG. 9).

【００４０】[0040]

【表３】 この第２の実施例によれば、布質に応じた洗い水位に変
更できるから、表３から判るように、洗浄効果の向上が
期待できる。[Table 3] According to the second embodiment, the washing water level can be changed according to the cloth quality, and as can be seen from Table 3, improvement of the washing effect can be expected.

【００４１】なお、布質判定用水位設定のために行なう
一次データサンプリング制御におけるモータ５の通断電
回数に対して、布質判定のために行なう二次データサン
プリング制御におけるモータ５の通断電回数は、一次デ
ータサンプリング制御での特性データ（洗濯物量）に応
じて変更するようにしても良い。例えば、布質判定用水
位設定のために行なう一次データサンプリング制御にお
けるモータ５の通断電回数を５サイクルとしたとき、布
質判定のために行なう二次データサンプリング制御にお
けるモータ５の通断電回数は、下記表４に示すように、
例えば洗濯物量が「２．５ｋｇ超」の場合のみ６サイク
ルとしても良い。この場合、洗濯物量が「２．５ｋｇ以
下」であれば、各データサンプリング制御におけるモー
タ５の通断電回数は共に５サイクルである。このように
しても布質判定精度の向上に寄与できる。It should be noted that, with respect to the number of interruptions of the motor 5 in the primary data sampling control performed for setting the water level for cloth quality determination, the interruption of the motor 5 in the secondary data sampling control performed for cloth quality determination. The number of times may be changed according to the characteristic data (amount of laundry) in the primary data sampling control. For example, when the number of interruptions of the motor 5 in the primary data sampling control for setting the water level for cloth quality determination is 5 cycles, the interruption of the motor 5 in the secondary data sampling control for cloth quality determination is performed. The frequency is as shown in Table 4 below.
For example, 6 cycles may be set only when the laundry amount is “more than 2.5 kg”. In this case, if the amount of laundry is "2.5 kg or less", the number of times the motor 5 is turned on and off in each data sampling control is 5 cycles. Even in this case, it is possible to contribute to the improvement of the cloth quality determination accuracy.

【００４２】[0042]

【表４】 [Table 4]

【００４３】また、図１０および図１１は本発明の第３
の実施例を示しており、図１０のステップＰ７における
布質判定方式が若干異なる。すなわち、このステップＰ
７では、ステップＰ６で得た積算値ＫｂからステップＰ
１で得た積算値Ｋａを差し引いて、その値Ｋｂ−Ｋａか
ら、布質を図１１から理解できるように判定する。この
場合、表５からも判るように、第１の基準値（例えば１
６進数「３８７」），第２の基準値（例えば１６進数
「３ＥＤ」），第３の基準値（例えば１６進数「３Ｂ
０」），第４の基準値（例えば１６進数「４３７」），
第５の基準値（例えば１６進数「３Ｆ０」），第６の基
準値（例えば１６進数「４６Ｅ」）より、布質を判定す
る。このようにしても布質判定精度の向上を図ることが
できる。10 and 11 show the third embodiment of the present invention.
10 is shown, and the cloth quality determination method in step P7 of FIG. 10 is slightly different. That is, this step P
In step 7, from the integrated value Kb obtained in step P6 to step P
The integrated value Ka obtained in 1 is subtracted, and the cloth quality is determined from the value Kb-Ka so that it can be understood from FIG. In this case, as can be seen from Table 5, the first reference value (for example, 1
Hexadecimal number “387”), second reference value (eg hexadecimal number “3ED”), third reference value (eg hexadecimal number “3B”)
0 "), a fourth reference value (eg, hexadecimal number" 437 "),
The cloth quality is determined based on the fifth reference value (eg, hexadecimal number “3F0”) and the sixth reference value (eg, hexadecimal number “46E”). Even in this case, it is possible to improve the cloth quality determination accuracy.

【００４４】[0044]

【表５】 [Table 5]

【００４５】また、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、モータにかかる負荷特性を検出するに当
たっては、コンデンサの端子間電圧を検出するのに代え
て、モータ５の巻線電圧、モータ電流（負荷電流）、回
転速度あるいは回転トルク等を検出する構成としても良
い。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and in detecting the load characteristic applied to the motor, instead of detecting the voltage across the terminals of the capacitor, the winding voltage of the motor 5 is detected. The motor current (load current), the rotation speed, the rotation torque, or the like may be detected.

【００４６】[0046]

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、槽内に水を溜めない状態で、一次データサンプリ
ング手段による制御を実行してモータにかかる負荷の特
性データを得、この特性データに基づいて布質判定用水
位を設定し、この布質判定用水位の水を溜めた状態で二
次データサンプリング手段による制御を実行し、このと
きに得られた特性データに基づいて洗濯物の布質を判定
するようにしたから、布質判定精度の向上を図ることが
できる。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the invention of claim 1, the characteristic data of the load applied to the motor is obtained by executing the control by the primary data sampling means in a state where the water is not stored in the tank, and based on the characteristic data, the water level for cloth quality determination is obtained. Was set, and the control by the secondary data sampling means was executed in a state where the water of the cloth quality determination water level was stored, and the cloth quality of the laundry was judged based on the characteristic data obtained at this time. Therefore, it is possible to improve the cloth quality determination accuracy.

【００４７】請求項２の発明によれば、モータがコンデ
ンサ誘導モータから構成され、特性検出手段が、このモ
ータのコンデンサ端子間電圧を検出するようになってい
るから、モータにかかる負荷特性を比較的簡単な構成で
良好に検出することができて、布質判定精度の向上にさ
らに寄与できる。According to the second aspect of the present invention, the motor is composed of a capacitor induction motor, and the characteristic detecting means detects the voltage across the capacitor terminals of the motor. It is possible to satisfactorily detect with a relatively simple configuration, which can further contribute to the improvement of the cloth quality determination accuracy.

【００４８】請求項３の発明によれば、一次データサン
プリング手段でのモータの通断電回数に対して、二次デ
ータサンプリング手段でのモータの通断電回数を多くし
たから、布質判定精度の向上にさらに寄与できる。According to the third aspect of the present invention, the number of times the motor is turned on and off by the secondary data sampling means is increased relative to the number of times the motor is turned on and off by the primary data sampling means. Can further contribute to the improvement of

【００４９】請求項４の発明によれば、一次データサン
プリング手段により得た特性データに基づいて、二次デ
ータサンプリング手段でのモータの通断時間を変更する
ようにしたから、布質判定精度の向上にさらに寄与でき
る。請求項５の発明によれば、布質判定手段による布質
判定結果に基づいて洗い時の水位を変更する洗い水位変
更手段を設けたから、洗浄効果の向上が期待できるもの
である。According to the fourth aspect of the present invention, the motor cutoff time in the secondary data sampling means is changed based on the characteristic data obtained by the primary data sampling means. It can further contribute to improvement. According to the invention of claim 5, since the washing water level changing means for changing the water level at the time of washing based on the cloth quality judging result by the cloth quality judging means is provided, it is expected that the cleaning effect is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram of an electrical configuration showing a first embodiment of the present invention.

【図２】洗濯機の縦断側面図FIG. 2 is a vertical sectional side view of the washing machine.

【図３】モータの通断電パターンを示す図FIG. 3 is a diagram showing a motor disconnection pattern.

【図４】一次データサンプリング制御を行なったときの
データ状況を示す図FIG. 4 is a diagram showing a data state when primary data sampling control is performed.

【図５】二次データサンプリング制御を行なったときの
データ状況を示す図FIG. 5 is a diagram showing a data situation when secondary data sampling control is performed.

【図６】制御内容を示す図FIG. 6 is a diagram showing control contents

【図７】参考例を示す図FIG. 7 is a diagram showing a reference example.

【図８】本発明の第２の実施例を示す制御内容のフロー
チャートFIG. 8 is a flowchart of control contents showing a second embodiment of the present invention.

【図９】各水位を示すための洗濯機の縦断側面図FIG. 9 is a vertical sectional side view of the washing machine for indicating each water level.

【図１０】本発明の第３の実施例を示す制御内容のフロ
ーチャートFIG. 10 is a flowchart of control contents showing a third embodiment of the present invention.

【図１１】一次データサンプリング制御で得たデータと
二次データサンプリング制御で得たデータとの差をとっ
たときのデータ状況を示す図FIG. 11 is a diagram showing a data state when a difference between data obtained by the primary data sampling control and data obtained by the secondary data sampling control is obtained.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３は回転槽（槽）、４は撹拌体、５はモータ、１５は制
御回路（一次データサンプリング手段、二次データサン
プリング手段、布質判定用水位設定手段および布質判定
手段）、１９は特性検出手段、２０は第１の基準値比較
部、２１は第２の基準値比較部を示す。3 is a rotary tank (tank), 4 is a stirrer, 5 is a motor, 15 is a control circuit (primary data sampling means, secondary data sampling means, cloth quality judgment water level setting means and cloth quality judging means), 19 is a characteristic Detecting means, 20 is a first reference value comparing section, and 21 is a second reference value comparing section.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 槽内に撹拌体を備え、この撹拌体をモー
タにより回転駆動して洗濯を実行するようにしたものに
おいて、 前記モータにかかる負荷特性を検出する特性検出手段
と、 前記槽内に水を溜めない状態で前記モータを駆動し、こ
のときに前記特性検出手段により負荷特性を検出して特
性データを得る一次データサンプリング手段と、 この一次データサンプリング手段により得た特性データ
に基づいて布質判定用水位を設定する布質判定用水位設
定手段と、 この布質判定用水位設定手段により設定された布質判定
用水位となるように給水した後、前記モータを駆動し、
このときに前記特性検出手段により負荷特性を検出して
特性データを得る二次データサンプリング手段と、この
二次データサンプリング手段により得た特性データに基
づいて洗濯物の布質を判定する布質判定手段とを備えた
ことを特徴とする洗濯機。1. A tank equipped with an agitator, wherein the agitator is rotationally driven by a motor to perform washing, and a characteristic detecting unit for detecting a load characteristic applied to the motor; Based on the characteristic data obtained by the primary data sampling means for driving the motor in a state in which water is not stored in the device, and at this time detecting the load characteristic by the characteristic detecting means to obtain characteristic data, Cloth quality judgment water level setting means for setting the cloth quality judgment water level, and after supplying water to the cloth quality judgment water level set by the cloth quality judgment water level setting means, drive the motor,
At this time, a secondary data sampling means for detecting the load characteristic by the characteristic detecting means to obtain characteristic data, and a cloth quality judgment for judging the cloth quality of the laundry based on the characteristic data obtained by the secondary data sampling means A washing machine comprising means. 【請求項２】 モータはコンデンサ誘導モータから構成
され、特性検出手段は、このモータのコンデンサ端子間
電圧を検出するようになっていることを特徴とする請求
項１記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the motor comprises a capacitor induction motor, and the characteristic detecting means is adapted to detect a voltage between the capacitor terminals of the motor. 【請求項３】 各データサンプリング手段においてはモ
ータを通断電駆動し、一次データサンプリング手段での
モータの通断電回数に対して、二次データサンプリング
手段でのモータの通断電回数を多くしたことを特徴とす
る請求項１記載の洗濯機。3. The motor in each data sampling means is turned on and off, and the number of times the motor is turned on and off by the secondary data sampling means is larger than the number of times the motor is turned on and off by the primary data sampling means. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is used. 【請求項４】 一次データサンプリング手段により得た
特性データに基づいて、二次データサンプリング手段に
おけるモータの通断時間を変更するようになっているこ
とを特徴とする請求項３記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 3, wherein the interruption time of the motor in the secondary data sampling means is changed based on the characteristic data obtained by the primary data sampling means. 【請求項５】 布質判定手段による布質判定結果に基づ
いて洗い時の水位を変更する洗い水位変更手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 1, further comprising washing water level changing means for changing the water level at the time of washing based on the result of the cloth quality judgment by the cloth quality judging means.