JPH0326616A

JPH0326616A - 自動原稿供給装置

Info

Publication number: JPH0326616A
Application number: JP15931489A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Hirai; 克明平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1991-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、自動原稿供給装置に係わり、詳しくは、例え
ば複写機、レーザービームプリンタ等の画像形戒装置及
び原稿搬送装置に用いられる排紙トレイ部に関する．（０）　　従来の技術従来、複写機等の画像形成装置においては、原稿トレイ
に収納された原稿を画像形成装置の画像読取り部に給送
し、さらにこの原稿を画像読取り部から上記原稿トレイ
に排紙するように構或された自動原稿供給装置がある。

しかし、上記のような自動原稿供給装置においては、原
稿トレイを原稿サイズ並みの大きさにしなければならな
らないので、装置が大型化する不具合がある。

ここで、このような不具合を解消するものとして、原稿
の排紙時にその後端を排紙ローラによって挟持した状態
で搬送動作を終了するものか提案されている．（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上述の従来例においては、原稿を原稿ト
レイから引き抜かない状態で次の原稿が原稿トレイに載
置されて、次の複写動作が開始されると残留原稿を落下
させてしまうという欠点ががあった。

そこで、本発明は、残留原稿が原稿トレイ上に供給装置
を提供することを目的とするものである。

（二）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、原稿トレイ（２
０３）上の原稿（Ｄ２）を給送する給送手段“（２１３
，２１５）と、前記の給送された原稿（Ｄａ）を所定処
理部（２）へ導く搬送手段（１０９）と、前記所定処理
部（２）で処理された原稿（Ｄ８）を排出する回転手段
（２２０，２１９）と、前記回転手段（２２０．２１９
）が前記原稿（Ｄ２）を挟持した状態で停止するように
回転手段（２２０，２１９）を制御する制御手段（１０
）と、前記回転手段（２２０，２１９）の近傍に配設さ
れていて、前記原稿（Ｄよ）の端部な検知する排紙原稿
検知手段（Ｓ３）と、を備えた自動原稿供給装置におい
て、前記回転手段（２２０，２１９）により挟持されて
いる原稿（Ｄ２〉が、前記排紙原稿検知手段（Ｓ，〉に
より検知されているときには、次の原稿（Ｄ，）の給送
を禁止するように前記制御手段により回転手段（２２０
，２１９）を制御することを特徴とする。

（本）　作用以上構或に基づき、　原稿トレイ（２０３）上の原稿（
Ｄ２）は、回転手段（２２０，２１９）により所定処理
部（２）へ給送され、搬送手段（１０９）により所定処
理部（２）上の所定処理部へ搬送される．所定処理部（
２）で処理された後の原稿（Ｄ２）は、搬送手段（１０
９）及び回転手段（２２０，２１９）により排出される
と共に、回転手段（２２０，２１９）が原稿（Ｄ２）を
挟持した状態で停止するように前記胡Ｔ御手段（１０）
により制御される．この回転手段（２２０．２１９）に
より挟持された原稿（Ｄ２）を排紙原稿検知手段（Ｓ３
）により検知されているときは、前記回転手段（２２０
，２１９）は次原稿原稿（Ｄ２）の給送を禁止するよう
に前記制御手段（１０）により制御されている．なお、カツコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あって、本発明の構戒をなんら限定するものではない。

（へ）実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する．第１図は、本発明の一実施例を示す自動原槁供給装置の
補助搬送装置の縦断側面図、第２図は、画像形戒装置に
装着された自動原稿供給装置の縦断側面図をそれぞれ示
しており、同図において、１００番台の符号は主搬送路
を有する循環搬送装置を、２００番台の符号は補助搬送
路を有する循環搬送装置の部材等をそれぞれ示している
．まず、自動原稿供給装置の循環搬送装置を、第２図に
基づいて説明する．同図において、自動原稿供給装置Ａ
は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置
Ｂの所定処理部、すなわち本体プラテン（原稿読取り部
）２に配設されている．上記自動原稿供給装置Ａは、後
述する循環搬送装置１００とその反対側（図において右
側）に配設された補助搬送装置２００等を有している。

上記循環搬送装置１００は、通常の原稿Ｄ，が積載され
た積載トレイ１０１を有しており、この積載トレイ１０
１の下流側には原稿Ｓを禎載トレ，イ１０１から給送す
る給紙ローラ１０２が配設されている．給紙ローラ１０
２の下流側に配設された搬送ローラ１０３とこれに当接
して原稿Ｓを１枚づつ分離する分離ベルト１０５からな
る分離部１０８が配設されている。

分離部１０６の下流側に配設されたレジストローラ対１
０７は、分離部１０８からの原稿ＤＩの斜行を除去して
適宜のタイくングで原稿Ｄ．を搬送ベルト（搬送手段）
１０９まで導いて、本体プラテン２上に原稿Ｄ１を載置
する．上記搬送ベルト１０９は駆動ローラ１１０及び従
動ローラ１１１に巻回されていて、その下部側は本体プ
ラテン２に当接しており、また上記駆動ローラ１１０は
正転・逆転可能の駆動モータＭに接続していて正転・逆
転が可能になっている．上記の積載トレイ１０１から本
体プラテン２までの、原稿Ｄ１を搬送する経路を第１の
搬送路Ｃ１とする．本体プラテン２上に載置された原稿
Ｄ１は、搬送ベルト１０９の逆転（第２図において反時
計方向回転）により大ローラ１１３まで導かれる。画像
形成装置Ｂによる画像形或が両面モードである場合には
、原稿Ｄ１は大ローラ１１３により再びレジストローラ
対１０７へ導かれて、本体プラテン２上に再び載置され
る．片面モードの場合には、原稿Ｄ！は排紙ローラ１１
５まで導かれた後、ついには積載トレイ１０１上に排出
される。

上記本体プラテン２から積載トレイ１０１までの原稿Ｄ
，の排出経路を第１の排出路Ｃ２とする．上記の第１の
搬送路Ｃ１及び第１の排出路Ｃ２により、循環搬送装置
１００の主搬送路Ｃが構或されている。

一方、補助搬送装置２００は、上記循環搬送装置１００
における本体プラテン２と搬送ベルト１０９のみを共有
していて、循環搬送装ｑｌｏｏと反対側の本体プラテン
２の端部に配設されている．補助搬送装置２００の具体的構成を第１図に基づいて説
明する。同図において、補助搬送装置２００は、略Ｕ字
状をなす上カバー２０１の腕部に基部を軸２０２により
枢支された第２の原稿トレイ２０３を有している。この
第２の原稿トレイ２０３は、実線で示す位置にあるとき
には特殊の原稿Ｄ，が後述する第２の搬送路へ進入でき
ないようになっており、また鎖線で示す開放位置２０３
Ａに回動された状態では、原稿Ｄ２を積載可能の第２の
原稿トレイとなるように構成されている。

第２の原稿トレイ２０３と従動ローラ１１１間には、中
間部を軸２０５により枢支された揺動アーム２０６が配
設されていて、その一端と第２の原稿トレイ２０３に両
端を係止された引っ張りはね２０７により反時計方向に
付勢されて、通常は鎖線位置にある．上記揺動アーム２
０６の他端にはベルト圧接ローラ２０９が軸２１０によ
り装着されており、このベルト圧接ローラ２０９は、前
記搬送ベルト１０９に圧接・離隔自在となっている．上
記第２の原稿トレイ２０３が実線で示す閉塞位置にある
ときには、その自由端により揺動アーム２０６の図にお
ける右端が押圧されて実線位置に回動することにより、
ベルト圧接ローラ２０９は搬送ベルト１０９から離隔し
た状態となる．なお、第２の原稿トレイ２０３の開閉状
態は、その自由端がセンサＳ０内に進退することにより
検知されている。

上記上カバー２０１の下部と平行に配置されたガイド板
２１１により通路２１２か構或されており、その下流側
に穿設された穴からは給紙ローラ（給送手段）２１３及
びこれに圧接してぃるローラ（給送手段）２１５が配設
されている。なお、符号２１６は上記ガイド板２１１の
下端に固着されたマイラ板を示している．上記通路２１
２の給紙ローラ２１３より下流側及びマイラ板２１６等
により第２の搬送路Ｅ１が構或されている。さらに、上
記ガイド板２１１の下方には本体プラテン２からの原稿
Ｄ２を第２の原稿トレイ２１７に導く第２の排出路Ｅ２
が形成されている。上記第２の搬送ＮＥ．及び第２の排
出路Ｅ２により補助搬送装置２００の補助搬送路Ｅが構
成されている。

また、上記第２の排出路Ｅ２内には、ローラ２１９（回
転手段）に圧接している排紙ローラ（回転手段）２２０
が配設されている。ここで、前記ベルト圧接ローラ２０
９と給紙ローラ２１３とはベルトＢ．により接続されて
いる。さらに、給紙ローラ２１３に圧接しているローラ
２２１と中ｍ１ローラ２２２はベルトＢ２により、そし
て上記中間ローラ２２２と排紙ローラ２２０とはベルト
Ｂ３によりそれぞれ連結されている。上記のベルト圧接
ローラ２０９、ベルトＢ，，Ｂ２，Ｂ３等により伝達手
段Ｇが構或されている。

上記給紙ローラ２１３の下流側には、ストッパ２２３が
配設されていて給紙される原稿Ｄ２の斜行の除去を行な
うようにしており、このストッパ？２３は、第２図に示
すプランジャソレノイドＰに接続されていて、第２の搬
送路Ｅ，内に進退自在となっている．また、通路２１２
内には、第２の原稿トレイ２０３に原稿Ｄ，が載置され
たことを検知するセンサＳ１が、そして第２の排出路Ｅ
２内には、排紙される原稿Ｄ２を検知するセンサ（排紙
原稿検知手段）Ｓ３がそれぞ■れ配設されている．さら
に、本体プラテン２の反対側位置（第２図において右方
）の集１の排出路Ｃ２内には、本体プラテン２に搬送さ
れた原稿Ｄ２の先端レジストを取るためのセンサＳ２が
配設されている。

さらに第２図に示すように、上記のように構或された搬
送手段を制御するための原稿供給装置制御部１０及び画
像形戒装置Ｂを制御する画像形成装置制御部２０がそれ
ぞれ設けられている．なお、２００番台の符号の部材か
ら構或された補助搬送装置２００は、必要に応じてオプ
ションとして循環搬送装置１００に適宜装備される．次
に、上記のように構或された自動原稿供給装置の動作を
説明する。

まず、第２の原稿トレイ２０３の開閉を検知するセンサ
Ｓ。により、第１の搬送路Ｃ，と第２の搬送路Ｅ．との
優先順位を決定し、第２の原稿トレイ２０３が閉じた状
態のときには第１の搬送路Ｃ１が優先され、開いた状態
のときには第２の搬送路Ｅ１を優先する．１の　　　　　Ｃ　　　　　の　　４原稿Ｄ１を積載トレイ１０１上に載置し（原稿Ｄｔは上
向きに置かれ、上から順に第１ページ、第２ページ・・
・どなる）、不図示のコピースタートキーが押されると
給紙ローラ１０２が回転して、原稿Ｄ，を分離部１０６
まで搬送する。分離部１０６により１枚ずつに分離され
た原稿Ｄ．は、さらに静止中のレジストローラ対１０７
のニツプ部に突き当たって斜行を除去される．次に、レ
ジストローラ対１０７が回転を開始して原稿Ｄ１を本体
プラテン２と駆動モータＭにより正転している搬送ベル
ト１０９との間に導き、さらに分離部１０６により本体
プラテン２上の原稿載置位置に原稿Ｄ１を給送載置する
。

続いて、画像形成装置Ｂにより画像を読取られて露光終
了すると駆動モータＭが逆転し、原稿Ｄ８を給送側と同
方向にスイッチバックさせて大ローラ１１３へ導く．こ
こで、片面モードの際は、大ローラ１１３の下流側に配
設された不図示のデフレクタ部により排紙ローラ１１５
へ搬送されて積載トレイ１０１上に排出される．一方、
両面モードの際は、上記デフレクタ部により再びレジス
トローラ対１０７へ導かれて、上記片面モードと同様に
画像を読取られた後大ローラ１１３を介して排出される
．２の　　　Ｅ　　　の　ムまず、第２の原稿トレイ２０３が開かれることにより、
揺動アーム２０６に支持されたベルト圧接ローラ２０９
は引っ張りばね２０７の弾力により搬送ベルト１０９に
圧接される．この圧接により、給紙ローラ２１３及び排
紙ローラ（回転手段）２２０がそれぞれ矢印方向に回転
されて、両ローラ２１３，２２０へは駆動供給可能状態
となる。第２の原稿トレイ２０３の開放状態は、センサ
Ｓ０により検知される．以下、動作を第３図のフローチ
ャートに沿って説明する．第２の原稿トレイ２０３に特殊の原稿Ｄ２が載置（画像
面がした向きに置かれる）されて給紙センサＳ１が原稿
Ｄ２を検知すると駆動モータＭが逆転をして、搬送ベル
ト１０９を図において時計方向に回動させる．ここで、
給紙ローラ２１３も矢印方向に回転して載置された原稿
Ｄ２をストッパ２２３へ突き当てて斜行を除去する．一
定時間経過後、プランジャ゛ソレノイドＰが作動してス
トッパ２２３が通路２１２から退避して第２の搬送路Ｅ
，が開かれ、これにより原稿Ｄ２は下流に導かれて搬送
ベルト１０９と本体プラテン２との間に給送される．こ
こで、第２の搬送路Ｅ，は　直線的に本体プラテン２上
に延びている．原稿Ｄ，先端が主搬送路Ｃ内に設けられたレジストセン
サＳ２により検知されると、駆動モータＭが正転して搬
送ベルト１０９を反時計方向（矢印Ｆ方向）に正転させ
て、原稿Ｄ．をスイッチバックさせる．そして、再び前
述の原稿Ｄ２先端（スイッチバック搬送の際であるので
後端となる）が、レジストセンサＳ２により検知されな
くなってから一定時間経過後に駆動モータＭを停止し、
原稿Ｄ２を画像読取り位置に載置する。

ここで、給紙センサＳ．が原稿後端を検知してから、レ
ジストセンサＳ２が原稿先端を検知するまでの時間によ
って原稿サイズが検知されている。給紙センサＳ，とレ
ジストセンサＳ２との間は一定であるので、画像形成装
置Ｂ本体より露光終了が出されると、駆動モータＭ及び
搬送ベルト１０９が正転して、原稿Ｄ，を給紙用の通路
２１２の下方に配設された第２の排出路Ｅ２へ搬送する
．ここで、第２の排出路Ｅ２は、本体プラテン２から略
直線的に延びている．ここで、原稿サイズがスモールサイズ（第２の原稿トレ
イ２１７に載置できるようなサイズ）である場合には、
駆動モータＭはそのまま正転を続けて、排紙センサ（排
紙原稿検知手段）Ｓ３が原稿後端を検知してから一定時
間後に駆動モータＭを停止して排紙終了とする。原稿Ｄ
２の方は、第２の原稿トレイ２１７上に排出された状態
にある。

一方、原稿サイズがラージサイズである場合には、排紙
センサＳ３が原稿後端を検知後に駆動モータＭを逆転し
、再び原稿先端（逆転時の先端）が排紙センサＳ，によ
り検知されてから一定時間後に駆動モータＭを停止し、
原稿後端（逆転時の先端）を排紙ローラ２２０により挟
持した状態で排紙終了とする．従って、原稿Ｄ２の後端はセンサＳ３よりも上流にある
ので、原稿Ｄ２の残置が検出される。次の原稿Ｄ２を給
送する場合には、前の原稿Ｄ２を排紙ローラ２２０から
引き抜いてから行なわれる．原稿Ｄ，の引き抜きは、排
紙センサＳ３により検知される．前の原稿Ｄ２がラージ
サイズのとき、原稿Ｄ，の引き抜きが終了しなければ、
次の原稿Ｄ，は給送できない。

本実施例が、上記の構戒によりなっているので、第２の
原稿トレイ２０３が小さいサイズのものであっても、ラ
ージサイズの原稿を収納でき、かつ、排紙ローラ対２２
０，１２９にに挟持された原稿Ｄ８が引き抜かれるまで
、次原稿は受け付けないので、既に排出されている排紙
原稿の落下を生じることはない．なお、上記実施例においては、自動原稿供給装置Ａが適
用されている画像形成装置Ｂとしては、複写機である場
合を述べたが、これに限らずレーザービームプリンタ等
の画像形成装置にも本発明の自動原稿供給装置適用でき
ることは勿論である。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、排紙原稿検知手
段（排紙センサ）により第２の原稿トレイの排紙ローラ
対（回転手段）に挟持されている原稿を検知している間
は、次の原稿の給送を禁止し、すなわち挟持された原稿
な排紙ローラ対から引き抜かなければ、次の複写動作へ
の移行を禁止したことにより、原稿トレイに排出されて
いる原稿の落下を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動原稿供給装置の補
助搬送装置部の縦断側面図、第２図は画像形成装置に適
用された本発明の自動原稿供給装置の縦断側面図、第３
図は本発明の自動原稿供給装置の動作を示すフローチャ
ートである。Ａ・・・自動原稿供給装置、　Ｂ・・・画像形成装置、
Ｃ・・・主搬送路　　　Ｃ１・・・第１の搬送路Ｃ２・
・・第１の排出路　　　Ｄ．，Ｄ２・・・原稿、Ｅ・・
・補助搬送路Ｅ　　　　Ｅ，・・・第２の搬送路Ｅ．　
　　　Ｅ，・・・第２の排出路　　　Ｄ！，Ｄ２・・・
原稿　　　Ｇ・・・伝達手段　　　Ｍ・・・駆動モータ
　　　２・・・本体プラテン　　　１０・・・原稿搬送
装置制御部　　　２０・・・画像形或装置制御部　　　
１０１・・・積載トレイ　　　１０９・・・搬送ベルト
　　　２０９・・・ベルト圧接ローラ（伝達手段）　　
　　２１７・・・第２の原稿トレイ第３図

Claims

【特許請求の範囲】１、原稿トレイ上の原稿を給送する給送手段と、前記の
給送された原稿を所定処理部へ導く搬送手段と、前記所
定処理部で処理された原稿を排出する回転手段と、前記
回転手段が前記原稿を挟持した状態で停止するように回
転手段を制御する制御手段と、前記回転手段の近傍に配
設されていて、前記原稿の端部を検知する排紙原稿検知
手段と、を備えた自動原稿供給装置において、前記回転手段により挟持されている原稿が、前記排紙原稿検知手段により検知されているときに
は、次の原稿の給送を禁止するように前記制御手段によ
り前記回転手段を制御することを特徴とする自動原稿供
給装置。