JPH03265490A - 情報記録媒体円盤の記録再生機における位置検知器を有しないブラシレス直流モータの回転制御方法及び情報記録媒体円盤の記録再生機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は位置検知器を有しないブラシレス直流モータに
よって駆動される磁気ディスク、フロッピーディスク、
光磁気ディスク等の情報記録媒体円盤の記録再生機に関
する。

【従来の技術】

多くの技術分野における各種の情報信号を高い記録密度
で記録することについての要望が高まるのにつれて、近
年来、色々な構成原理や動作原理に基づいて作られた情
報記録媒体を用いて情報信号の高密度記録再生が試みら
れ１例えば、１回だけユーザが追加して記録できる光デ
ィスク（追記型光ディスク）や消去可能な光ディスクな
どが、例えばオフィス用ファイルメモリ、その他の用途
での実用化のために盛んに研究開発が行なわれており、
これまでに追記型の光ディスクあるいは消去可能な光デ
ィスクとしても、それらのものにおける記録層がレーザ
光ビームのスポットの加熱作用により、どのような物理
的な変化で情報信号の記録が行なわれるのかに着目して
分類した場合に、ビット形成型、泡あるいは凹凸形成型
、光磁気型、相変化型（熱エネルギにより光の透過率２
反射率。 吸収率等に変化が生じる熱変態型）等のように大別でき
る各種形式のものが提案されている他、記録、再生動作
が光以外のエネルギを用いて行なわれるようにする情報
記録媒体についての提案も多くなされていることは周知
のとおりであるが、情報信号の記録再生を磁気的に行な
うようにした磁気記録再生方式や光磁気記録再生（熱磁
気記録再生）方式は、情報記録媒体に対する情報信号の
記録と、情報記録媒体からの情報信号の再生とを極めて
容易に行ないつるために、多くの技術分野における情報
信号の記録再生の手段として広く試みられており、情報
記録媒体として円盤状の磁気記録媒体（磁気ディスク・
・・ハードな磁気ディスク、ソフトなフロッピィディス
ク）や、円盤状の光磁気記録媒体（光磁気ディスク）を
用いて情報信号の記録再生を行なうようにした記録再生
機は、例えば情報処理製

【における大容量のメモリとし
ても広く採用されている。 ところで、前記した磁気ディスクや光磁気ディスク（以
下、ディスクと記載する）のような情報記録媒体円盤を
含めて、情報記録媒体に対する情報信号の高密度記録再
生の要望が高まるのに伴い、トラック間隔（トラックピ
ッチ）の狭小化が図られるようになり、そのためにディ
スクにおいても記録再生素子をトラック上に正確に辿ら
せることができるように、各種のトラッキング制御手段
を連用してこの問題の解決を図かることが行なわれるよ
うになり、近年になってディスクにおける各セクタ毎に
トラッキング情報を間欠的に記録させておくサンプリン
グサーボ方式が広〈実施されるようになったことは周知
のとおりである。 さて、ディスクの記録再生機ではそれの記録再生動作時
にディスクな所定の一定の回転数（一定の回転速度）で
駆動回転させなければならないから、ディスクの駆動用
モータはＶ、録再生動作詩に所定の一定回転数で駆動回
転している状態となるように回転制御（速度側Ｓ）され
ることが必要である。 そして、前記したディスクの駆動用モータとしては各種
の構成形態のブラシレス直流モータが使用されているが
、ブラシレス直流モータにおいては各相のモータ巻線に
対して所定の転流のタイミングで各相のモータ巻線へ順
次に駆動電流を切換え供給するために、モータ巻線と励
磁用の磁極との相対的な位置関係を示す回転子の位【情
報を示す信号（回転子の回転位相情報を示す信号）が必
要とされる。 それで、従来からブラシレス直流モータは、それの回転
子の回転位相情報を例えばボール素子や光学的な素子な
どを含んで構成されている位置検知器によって検出し、
前記の位置検知器から出力された回転子の回転位相情報
を示す信号に基づいて発生させた所定の転流のタイミン
グを有する切換制御信号を例えばトランジスタのような
電子的なスイッチング素子に与えて、複数のモータ巻線
へ順次に駆動電流が供給されるような構成形態のものと
なされたり、あるいは、回転子の回転中に各モータ巻線
に発生ずる逆起電圧における少なくとも２相以上のモー
タ巻線に発生する逆起電圧から回転子の回転位相情報を
示す信号を発生させ、その信号に基づいて発生させた所
定の転流のタイミングを有する切換制御信号を例えばト
ランジスタのような電子的なスイッチング素子に与えて
、複数のモータ巻線へ順次に駆動電流が供給されるよう
な構成形態のものとなされたり、もしくは回転子の回転
中にモータ巻線に流れる駆動電流から回転子の回転位相
情報開示す信号を得て、その信号に基づいて発生させた
所定の転流のタイミングを有する切換制御信号を例えば
トランジスタのような電子的なスイッチング素子に与え
て、複数のモータ巻線へ順次に駆動電流が供給されるよ
うな構成形態のものとなされている。 前記した後者の構成形態のブラシレス直流モータ、すな
わち１位【検知器を有しないブラシレス直流モータは、
前記した前者の構成形態のブラシレス直流モータにおい
て必要にされている位置検知器が不要なために、モータ
の構成が簡単化できるとともに１位置検知器内体の信頼
性が低いことによって生じる問題もなく、また、位置検
知器側所定の取付は位置に正確に取付けるための組立製
作上の困難さもないなどの利点があり、特に小型なブラ
シレス直流モータを構成させる場合に有利である。 前記した位置検知器を有しないブラシレス直流モータに
おいて、回転子の回転位相情報４示す信号を回転子の回
転中に名モータ＠線に発生する逆起電圧における少なく
とも２相以上のモータ巻線に発生する逆起電圧を用いて
発生させ、その信号に基づいて所定の転流のタイミング
を有する切換制御信号を発生させて、それを例えば電子
的なスイッチング素子に与えて複数のモータ巻線へ順次
に駆動電流が供給されるような構成形態のものにおける
前記した回転位相情報を示す信号は、例えば特公昭５６
−３３９５３号公報、特公昭６】−３１９３号公報など
に記載されている位置検知器を有しないブラシレス直流
モータのように複数のモータ巻線に発生される逆起電圧
を位相比較を含むアナログ信号処理回路を使用すること
によって容易に発生できる。 また、前記した位

【検知器を有しないブラシレス直流モ
ータにおいて、回転子の回転中にモータ巻線に流れる駆
動電流から回転子の回転位相情報な示す信号登楼て、そ
の信号に基づいて発生させた所定の転流のタイミングを
有する切換制御信号な例えばトランジスタのような電子
的なスイッチング素子に与えて、複数のモータ巻線へ順
次に駆動電流が供給されるようにした位ｒ検知器シ有し
ないブラシレス直流モータは、信号処理をデジタル信号
によって行なうようにした場合の例が例えば特開昭６３
−６９４８９号公報によって開示されている。 この特開昭６３−６９４８９号公報によって開示されて
いる位「検知器登有しないブラシｌメ入直濠モータは、
起動時に各モータ巻線に順次にパルス電流を流し、それ
に応じて全モータ巻線の電流が共通に通過する位りに設
けである抵抗に生じる電圧昆下から回転子の回転位相情
報を得て、前記の回転子の回転位相情報に基づいて順次
のモータ巻線に駆動電流を切換え供給し、モータが所定
の回転数で回転する状態になったらディスクから再生さ
れた周期性信号を用いて速に９１１１行なうようにした
ものである。 ［発明が解決しようとするＩＩＩＨＱＨところで、例え
ば情報処理装【における大容量のメモリなどとして使用
されるディスクの記録再生機において、ディスクを所定
の一定の回転数で駆動回転させるのに位置検知器を有し
ないブラシレス直流モータが使用されているチ゛イスク
の記録再生機において、位置検知器を有し、ないブラシ
レス直流モータの駆動に必要な駆動電流側所定の転流タ
イミングで各相のモータ巻線に供給するための制御信号
や、モータを所定の一定回転数で回転させるための回転
制御ｍ（速度制御）信号などの断信号に対する信号処理
がデジタル信号で行なわれるようになされて、前記した
信号処理がマイクロコンピュータを含んで構成されてい
る制御回路によって行なわれる場合に、位置検知器を有
しないブラシ１／ス直流モータが回転子の回転中に各モ
ータ巻線に発生する逆起電圧における少なくとも２相以
上のモータ巻線に発生する逆起電圧を用いて回転子の回
転位相情報を示す信号登発生させるようなものとして構
成されている場合には、モータ巻線に発生する逆起電圧
をアナログ・デジタル変換したデータが常に前記した制
御回路に供給されていないと正確な回転子の回転位相情
報が得られないことは容易に理解できる。 ところが、ディスクの記録再生機では、ディスクに対す
る情報信号の高密度記録再生のために記録再生素子１〜
ラツク上に正確に辿らせうるようにトラッキング制御手
段が適用されているから。 ディスクが所定の一定の回転数に達して記録再生動作が
開始された後においては、前記した制御回路が５位置検
知器を有しないブラシレス直流モータの駆動に必要な駆
動電流を所定の転流タイミングで各相のモータ巻線に供
給するための制御信号や、モータを所定の一定回転数で
回転させるための回転制御（速度制御）信号などの断信
号に対する信号処理の他に、トラッキング制御系におけ
るアクチュエータの制御用の信号浸得るための演算処理
にかなりの時間にわたって使用されることが起こり、さ
らに、ホストコンピュータ等の外部装「との間のデータ
の入出力のために時間がとられたりするので、位置検知
器を有しないブラシレス直流モータの駆動に必要な駆動
電流を所定の転流タイミングで各相のモータ巻線に供給
するだめの御制御信号や、モータを所定の一定回転数で
厄転させるための回転制御（速度制御）信号などの断信
号に対する信号処理が正常に行なわれないことが起こる
。 すなわち、ディスクを所定の一定の回転数で回転駆動さ
せるためには、白＆速度制慮系によって回転数の自ａＳ
；御が行なわれるようにしなければならないが９周波数
発電機などのような速度情報を発生させる手段■ｌでい
ない位【検知器を有しないブラシレス直流モータにおい
ては５回転子の回転中に各モータ巻線に発生する逆起電
圧のデ−タがある時間長にわたって連続的に得られない
限り速度情報を発生させることができないからである。 また、特開昭６３＝６９４８９号公報によって開示され
ている位Ｉｌｌ知器を有しないブラシレス直流モータで
は、起動して所定の回転数に達した後には、全モータ巻
線の電流が共通に通過する位置に設けである抵抗に生じ
る電圧ｌｉＩ：上が一定になって速度情報が得られなく
なるから９速度制御用の信号として使用できる周期性信
号が記録されているディスクを用いる等の手段を用いな
い限り速度制御を行なうことができず、したがって、特
開昭６３＝６９４８９号公報１−よって開示されている
位置検知器を有しないブラシＩ、ヌ、直流モータをディ
スクの記録再生機に使用（−だ場合には、速度制御のた
めの信号に使用できるような周期性信号が記録済みの状
態になされていないディスクについては、それな所定の
回転数で回転駆動することはできない。 そのために特開昭６３−６９４８９号公報によって開示
されている位［検知器側石しないブラシレス直流モータ
は、生産時にモータ単品での性能評価登行なうことがで
きないし５１、また、ｆｒ！：記録の状態のディスクに
対してサンプリングサーヘボ化号を書込みながら記録す
るような状態での記録動作も行なうことができないとい
う問題点がある。 また、動力源を内蔵させた小型な電子機器（４？：ｌえ
ば、ラップトツブパソコン、ノートブックパソコン）ｌ
：おいては、消費電力Ｆ少なくすることが重大な条件に
なっているが、小型な電子機器に位【検知器を有しない
ブラシレス直流モータを内蔵させる場合には、モータを
一定速度に回転制御するための構成に必要とされる再生
信号回路やアクチニエータ回路などが電力を消費するた
めに、低消費電力の電子機器を構成することが困ｌであ
った。 ［１１題を解決するための手段） 本発明は少なくとも１個のアナログデジタル変換器及び
少なくとも１個のパルス転変識ユニット・と中央４１！
ｉ！理装【とを含んで構成されている１チツプ・ンイク
Ｌ１・■］ンビコータを備えｒいる制御回路により、回
転子の回転中に各モータ巻線に発生する逆起電圧におり
る少なくとも２相以ヒのモータ巻線に発生ずる逆起電圧
の状態に従って得られる回転子の基準位【情報に基づい
で発生される速度情報を用いて行なわれる自動速度制御
動作によって所定の回転数での回転制御が行なわれる位
【検知器を有しないブラシレス直流モータに対する回転
制御が、同転子の回転中に各モータ巻線に発生する逆起
電圧における少なくとも２相以りのモータ巻線に発生す
る逆起電圧の状態に基づいて発生される速度情報を用い
て行なわれる自動速度制御動作により検知器を有しない
ブランレス直流モータ自体で行なわれるようにさｈる第
１の回転制御モードと、前記した位［検知器【有しない
ブラシレス直流モータが前記した第１の回転制御モード
による回転１！ｉＩ−＃ｉ４′動作により所定の回転数
での回転勘作釦行なうようになさ肛でから、それと一体
的に回転されているとともに１１荀霞及びし１転数と対
応する基準信号となされうる回転基準情報が記録されて
いる情報記録媒体円盤から読出さオｌ、た前記の同転基
準情報に基づいて得た前記した基準信号を用いて行なわ
れる自動速度制御動作によって前記した所定の回転数で
の回転制御が行なわれる第２の回転制御モードとの２つ
の回転制択モードによる回転制御状態の内の何れか一方
の回転制御状態に、回転制御状態を選択的に切換えるこ
とができるようにしたことを特徴とする情報記録媒体円
盤の記録再生機における位【検知器を有しないブラシレ
ス直流モータの回転制御方法、及び、前記した回転制御
方法が用いられている情報記録媒体円盤の記録再生機に
おいで、情報記録媒体円盤が所定の回転数での回転動作
を行なう状態になさ九た後で、記録再生素子による記録
再生動作が行なわれていない状態のときに、前記し、た
第２広回転制御モートによる回転Ｖ真状態から前記し５
た第１の回転側鎖モードによる１４転制複状態に切換え
るとともに、記録再生素子を所定位【で固定状態に保持
させるよっにし、かつ、記録再生系の諸回路及び記録再
生素子の憂動制御系の諸回路に対する電力供給を遮断も
しくは制限するようにして手段を設けてなる情報記録媒
体円盤の記録再生機を提供する、 【作用】 少なくとも１個のアナログデジタル変換器及び少なくと
もｌ［のパルス幅変調ユニットと中央処理装置とを含ん
で構成されている１チツプ・マイクロ・コンピュータを
備えている制撫回路を用いて、回転子の回転中に各モー
タ巻線に発生する逆起電圧における少なくとも２相以」
二のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に従って得ら
れる回転子の基準位置情報に基づいて速度情報を発生さ
せ。 前記の速度情報を用いて行なわれる自動速度制御動作に
よって所定の回転数での回転制御が行なわれる位置検知
器を有しないブラシレス直流モータを、それ自体で所定
の回転数での回転浸析なう第１の回転制御モードで回転
させるように回転制御の状態を外部から指示してモータ
を回転さぜたり、前記した位置検知器な有しないブラシ
レス直流モータが前記した第１の回転制御モードによる
回転制御動作により所定の回転数での回転動作シ行なう
ようになされてから、モータと一体的に回転されている
とともに回転位置及び回転数と対応する基準信号となさ
れうる回転基準情報が記録されているディスクから読出
された前記の回転基準情報に基づいて得た前記した基準
信号を用いて行なわれる自動速度制御動作によって前記
した所定の回転数での回転制御が行なわれる第２の回転
制御モードで回転させるようにビ転制−の状籐紮外部か
ら指示してモータを回転させたりする。 それで、前記した第］の回転制御モードによって位置検
知器を有しないブラシレス直流モータを回転させ九ば、
生産時にモータ単品での性能評価を行なうことができ、
また、無記録の状態のディスクに対してサンプリングサ
ーボ信号を書込みながら記録するような状態での記録動
作も良好に行なうこともできる。 また、第２の回転制御モードによって位置検知器１有し
２ないブラシレス直流モータを回転させれば、モータが
所定の一定の回転数に達した後には速度制御のために必
要な周期性信号が、ディスクの再生信号から安定に得ら
れるのでディスクに対する情報信号の高密度記録再生の
ために記録再生素子をトラック上に正確に辿らせるため
のトラッキング制御系におけるアクチュエータの制御用
の信号を得るための演算処理に制御回路が使用されたり
、ホストコンピュータ等の外部装置との間のデータの入
出力のために制御回路が使用されても。 位置検知器を有しないブラシレス直流モータは安定に所
定の一定の回転数で回転駆動される。また、情報記録媒
体円盤が所定の回転数での回転動作を行なう状態になさ
れた後で、記録再生素子による記録再生動作が行なわれ
ていない状態のときに、前記した第２の回転制御モード
による回転制御状態から前記した第１の回転制御モード
による回転制御状態に切換えるとともに、記録再生素子
を所定位置で固定状態に保持させ、かつ、記録再生系の
諸巨路及び記録再生素子の駆動１１１ｍ系の諸回路に対
する電力供給側遮断もしくは制限して情報記録媒体円盤
の記録再生機の消費電力を低減させる。

【実施例】

以下、添付図面を参照しながら本発明の情報記録媒体円
盤の記録再生機における位置検知器な有しないブラシレ
ス直流モータの回転制御方法及び情報記録媒体円盤の記
録再生機の具体的な内容について詳細に説明する６ 第１図は本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータの回転制
御方法を適用する情報記録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータのブロッ
ク図、第２図は本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機
の概略構成のブロック図であり、各図において１は電源
端子。 ２〜４はモータ巻線、５〜８はトランジスタ、９〜１１
はアナログ・デジタル変換器、１２は位相比較凹路、１
−３は速度信号生成回路、１４は位相信号生成回路、１
５は起１ｉ確認回路、１６は起動用発振回路、コ−７は
馳駆信号発生回路、１８は再生信号の増幅回路、１９は
位相信号、速度信号の生成回路、２０は外部スイッチ、
２１はディスクの有無の検出回路、２２は速度９位相制
＃厄路、２３はパルス巾変調回路、２４は積分回路、２
９〜３６は接続線、Ｓ　Ｗｌ、　Ｓ　Ｗ２は切換スイッ
チ、点線枠で示すＣＣＴは中央処理装置を含んで構成さ
れている１チツプ・マイクロ・コンピュータを備えてい
る制御回路であり、また、第２図においてＭｄは図中の
２〜４で示すモータ巻線を含んで構成されている位「検
知器を有しないブラシ１ノス直流モータ、Ｄは情報記録
媒体円盤、３７は記録再生素子、３８はアクチュエータ
（ＡＣＴ）の回動報、３９は記録再生素子の位置の固定
な行なうための部材、４０は記録再生素子位置固定回路
、４１は記録再生信号系、４２はアクチュエータ駆動凹
路、４３はアクチュエータ制御信号発生回路、４４はア
クチュエータ制御回路、４５は動作用電力供給制御回路
、４６はディスク駆＊＊Ｓ回路、４７は外部装置Ｎ（例
えばホストコンピュータ）、４８は記録用情報信号また
は記録用データの入力端子、４９は再生信号の出力端子
である。 各図において各モータ巻線２〜４は各相のモータ巻線（
図中のＵ、Ｖ、Ｗは各相を区別するための符号である）
であって、前記の各モータ巻！！２〜４の一端には電源
１が接続されており、また、前記の各モータ巻線２〜４
の他端には、それぞれ個別のスイッチング用のトランジ
スタ５〜７におけるコレクタが接続されている。 また、前記した各スイッチング用のトランジスタ５〜７
のエミッタは共通接続された後に電流制御用（速度制御
用）のトランジスタ８のコレクタに接続されており、前
記の電流制御用のトランジスタ８のエミッタは接地され
ている。 また、駆動信号発生回路１７では、それに供給される回
転子の回転位相情報を示す信号に基づいて所定の転流の
タイミングで各モータ巻ｌ！２〜４に対して順次に駆動
電流が供給できるような切換制御信号を発生して接続線
２９〜３１を介して前記したスイッチング用のトランジ
スタ５〜７のベースに供給する。 前記のスイッチング用のトランジスタ５〜７は、駆動信
号発生回路１７から接続線２９〜３１を介して切換制御
信号がペースに印加されることによってオン、オフ動作
を行って、前記したモータ巻線２〜４に対する駆動電流
の供給、ＩＩ断動作を行なうことは周知のとおりである
。 図示の位置検知器シ有しないブラシレス直流モータは、
回転子の回転中に３相の各モータ巻線２〜４にそれぞれ
発生する逆起電圧を用いて前記した回転子の回転位相情
報を示す信号が発生されるような構成形層のものとなさ
れているから、このモータが起動する以前の状態におい
ては、前記した回転子の回転位相情報を示す信号は存在
していない。 それで、図示の位

【検知器を有しないブラシレス直流モ
ータの起動時には、切換スイッチＳＷＩの可動接点Ｖが
固定接点ａｍに切換えられている状態にして、起動用発
振回路１６で発振された起動用の信号が前記した切換ス
イッチＳＷＩの固定接点ａ→可動接点Ｖの回路を経て駆
動信号発生回路１７に供給し、停止の状態の回転子が回
転を始めるようにする。なお、前記した起動用発振回路
］６で発振される起動用の信号は、モータの起動４作が
良好に行なわれるような態様のもの、例えば、それの周
期がモータの起動に適するような所定の可変態様のもの
にされている。 モータが起動すると各モータ巻ｌｉＡ、２〜４には周知
のように回転子の回転数に比例した逆起電圧が発生する
。前記した各モータ巻線４，３．２に生じた逆起電圧は
、それぞれ個別の接続線３４〜３６を介してアナログ・
デジタル変換器９〜】１によってデジタル信号に変換さ
れてから位相比較回路１２に供給される。 前記した位相比較回路１２では、各モータ巻線４．３．
２に生じた逆起電圧の位相登相互に比較して、例えば逆
起電圧の大きさがクロスする時点を検出し、その検出結
果として発生された信号を速度信号生成回路】−３と位
相信号生成回路１４とに供給したり、モータ巻線に生じ
た逆起電圧の信号を起動確認回路１５に供給したりする
。 前記の起動確認回路コ−５では、それに供給されたモー
タ巻線に生じた逆起電圧の信号に基づいて切換スイッチ
ＳＷＩの切換制御信号を発生して切換スイッチＳＷＩに
供給し、切換スイッチＳＷＩでは可動接点Ｖを固定接点
ｂ［に切換える。 また、速度信号生成回路１３では、それに供給された信
号における時間軸上で相隣る２つのものの時間開隔を計
測して速度信号を発生させ（あるいは任意の１相のモー
タ巻線から発生された逆起電圧の大きさの時間上におけ
る変化態様に基づいて速度信号を発生させるようにして
もよい）で、それを切換スイッチＳＷ３の固定接点ａに
供給する６ また、前記した位相信号生成回路１４では回転子の特定
な位置が特定なモータ巻線と予め定められた相対位置関
係になされた時点毎に回転子の回転基準情報を発生させ
て、それを切換スイッチＳＷ２の固定接点ａに供給する
。 前記した切換スイッチＳＷ２固定接点すには、位相、速
度信号の生成回路１９によって発生された回転子の回転
基準信号が供給されており、また、前記した切換スイッ
チＳＷ３の固定接点すには、位相、速度信号の生成回路
１９によって発生された速度信号が供給されている。 前記の位相、速度信号の生成回路１９では、位置検知器
を有しないブラシレス直流モータと一体的に回転するよ
うになされているディスクに記録されている回転位置及
び回転数と対応する基準信号となされうる回転子の回転
基準情報を再生して得た回転基準情報に基づいて得た基
準信号を用いて、回転子の回転基準信号と速度信号とを
発生する。 すなわち、位置検知器を有しないブラシレス直流モータ
と一体的に回転するようになされているディスクとして
、ディスクの径方向に等間隔に配置されたデータトラッ
ク上の周方向に等間隔に設定されている各セクタの頭の
部分にそれぞれサンプリングサーボ用の信号が記録され
ている構成形態のものが使用されている場合には、ディ
スクから再生された各セクタのサンプリングサーボ用の
信号が再生信号の増幅器１８によって増幅された後に位
相、速度信号の生成回路１９に供給される。 そして、位相、速度信号の生成回路１９では、それに供
給された順次のセクタ毎に現われるサンプリングサーボ
用の信号の時間々隔を計測することにより速度信号を生
成して、それを前記したように切換スイッチＳＷ３の固
定接点すに供給し、また、ディスクの１周における特定
な径方向位置に存在するセクタの頭の部分に他のセクタ
の頭の部分に記録されているサンプリングサーボ信号と
は異なるデータ内容のサンプリング信号を検出して、そ
の時間位置で回転子の基準の回転位相を示す回転子の回
転基準信号を生成して、それを前記したように切換スイ
ッチＳＷ２の固定接点すに供給する。 そして、前記した各切換スイッチＳＷ２．ＳＷ３の可動
接点Ｖは、ディスクの有無の検出回路２ユから出力され
る切換制御信号によって、固定接点ａ側または固定接点
す側に切換えられる９前記したディスクの有無の検出回
路２１から出力される切換制御信号は、第１図示の回路
配置においてはディスクの有無の情報を入力する外部ス
イッチ２０に設定された情報と、位相、速度信号の生成
回路１９によって発生された速度信号とに基づいて発生
されるようになされており、また。 第２図示の回路配置においては前記した第１図示の回路
配置と同様に、ディスクの有無の情報を入力する外部ス
イッチ２０に設定された情報と、位相、速度信号の生成
回路１９によって発生された速度信号とに基づいて発生
される他に、ディスク駆動制御回路４６から供給される
信号によっても発生されるようになされている。 前記したディスク駆動制御回路４６では外部装置Ｆ４７
から与えられた指令が、記録再生素子３７によってディ
スクに記録再生動作を行なわせるようにするものの場合
には、ディスクの有無の検出回路２１に対して「ディス
ク有り」の情報を与えるとともに、アクチュエータ制御
回路４４及び動作用電力供給制御回路４５に対しても、
前記の諸回路がそれぞれ後述されているような所定の動
作を行うことができるような信号を供給し、また、外部
装置１４７からディスク駆動制御回路４６に与えられた
指令が、記録再生素子３７によってディスクに記録再生
動作を行なわせないものの場合には、ディスクの有無の
検出回ｗ！２１に対して「ディスク無し」の情報を与え
るとともに、アクチュエータ制御回路４４及び動作用電
力供給制御回路４５に対しても、前記の諸口路がそれぞ
れ後述されているような所定の動作を行うことができる
ような信号を供給する。 さて１本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機における
位Ｉ！検知器を有しないブラシレス直流モータが、回転
子の回転中に各モータ巻線２〜４に発生する逆起電圧に
おける少なくとも２相以上のモータ巻線に発生する逆起
電圧の状態に従って得られる回転子の基準位置情報に基
づいて発生される回転子の回転基準信号に基づいて所定
の転流動作が行なわれるとともに、前記した回転子の基
準位置情報に基づいて発生される速度情報を用いて自動
速度制御動作を行なって所定の回転数で回転制御される
第１の回転制御モードで駆動回転される場合には、外部
スイッチ２０に対して［ディスク然し」の情報が設定さ
れるが、第２図示の回路配置においては前記の外部スイ
ッチ２０に対する「ディスク無し」の情報の設定の他に
、外部装

【４７からディスク駆動制御回路４６に与えら
れた指令が、既述のように記録再生素子３７によってデ
ィスクに記録再生動作を行なわせないものの場合にも、
ディスクの有無の検出回路２１に対し２て「ディスク無
し」の情報を与える。 そして、前記した「ディスク無し」の情報が与えら九た
ディスクの有無の検出回路２］では、切換スイッチＳＷ
２．ＳＷ３の可動接点■を常に固定接点ａ［ｒ番プに切
換えている状態にさせる切換制御信号を発生して切換ス
イッチＳＷ２．ＳＷ３に供給する。 また１本発明の情報−を録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータが１回転
子の回転中に各モータ巻線２〜４に発生する逆起電圧に
おける少なくとも２相以−１−のモータ巻線に発生する
逆起電圧の状態に従って得られる回転子の基準位置情報
に基づいて発生される回転子の回転基準信号に基づいて
所定の転流動作が行なわれるとともに５前記した回転子
の基準位置情報に基づいて発生される速度情報により自
動速度制御動作を行なって所定の回転数で回転制御され
る第１．の回転制御モードで駆動回転されることにより
所定の回転数での回転動作を行なうようになされてから
、モータと一体的に回転されているとともに、回転位置
及び回転数と対応する基］！！信号となされうる回転基
準情報が記録されているディスクから再生（読出）され
た前記の回転基準情報に基づいて得た回転子の回転基準
信号に基づいて所定の転流動作が行なわれるとともに、
ディスクから再生（読出）された前記の回転基準情報に
基づいて得た回転基準信号に基づいて発生された速度信
号により自動速度制御動作登行なって所定の回転数で回
転制御される第２の回転制御モードで駆動回転されるよ
うになされる場合には、外部スイッチ２０に対して「デ
ィスク有り」の情報が設定されるが、第２図示の回路配
置においては前記の外部スイッチ２０に対する「ディス
ク有り」の情報の設定の他に、既述のように列部装置４
７からディスク駆動制御回路４６に与えられた指令が、
記録再生素子；３７によってディスクに記録再生動作を
行なわせるようなものの場合には、ディスクの有無の検
出回路２１に対して「ディスク有り」の情報を与える。 ところで、前記した外部スイッチ２０に設定された「デ
ィスク有り」の情報が与えられたディスクの有無の検出
回路２〕−では、まず、切換スイッチＳＷ２．ＳＷ３の
可動接点■が常に固定接点ａ側たりに切換えられている
状態にさせる切換制御信号を発生して切換スイッチＳＷ
２．ＳＷ３に供給するが、モータの回転数が予め定めら
れた所定の回転数に達したときに速度１位相制御回路２
２で発生される信号が線３３を介してディスクの有無の
検出回路２１に供給されると、ディスクの有無の検出回
路２１では切換スイッチＳ　Ｗ　２　、　Ｓ　Ｗ　３の
可動接点Ｖを固定接点ａ側からｂ側に切換える切換制御
信号を発生してそれ髪切換スイッチＳ　Ｗ２゜ＳＷ３に
供給して、切換スイッチＳＷ２．ＳＷ３の可動接点Ｖを
固定接点ａ側から固定接点す側に切換えるようにする。 前記したところから明らかなように、本発明の情報記録
媒体円盤の記録再生機における位置検知器を有しないブ
ラシレス直流モータの駆動信号発生回路１７に供給され
る回転子の回転位相情報を示す信号、すなわち回転子の
回転基準信号は、前記した外部スイッチ２０に対し「デ
ィスク無し」の情報が与えられた動作モード時において
は、モータが起動された後は常に位相生成回路１４で発
生された回転子の回転基準信号が位相生成回路１４→切
換スイツチＳＷ２の固定接点ａ→同可動接点Ｖ→切換ス
イッチＳＷＩの固定接点ｂ→同可動接点Ｖ→駆動信号発
生回路１７の経路を経て供給され、また、前記した外部
スイッチ２０に対し「ディスク有り」の情報が与えられ
た動作モード時においては、モータが起動された後でモ
ータが予め定められた所定の回転数に達するまでの期間
は、位相生成回路１４で発生された回転子の回転基準信
号が位相生成回路１４→切換スイツチＳＷ２の固定接点
ａ→同可動接点Ｖ→切換スイッチＳＷ１の固定接点ｂ→
同可動接点Ｖ→駆動信号発生回路１７の経路を経て供給
されるとともに、モータが予め定められた所定の回転数
での回転状態に達した後には、位相信号、速度信号の生
成回路１９で発生された回転子の回転基準信号が、位相
信号、速度信号の生成回路１９→切換スイツチＳＷ２の
固定接点ｂ→同可動接点Ｖ→切換スイッチＳＷ１の固定
接点ｂ→同可動接点Ｖ→駆動信号発生回路１７の経路を
経て供給されて、駆動信号発生回路１７では既述のよう
にそれに供給された回転子の回転基準信号に基づいて所
定の転流のタイミングで各モータ巻線２〜４に対して順
次に駆動電流が供給できるような切換制御信号を発生し
て接続線２９〜３１な介してスイッチング用のトランジ
スタ５〜７のベースに供給するような動作を行なう。 また、本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機における
位置検知器を有しないブラシレス直流モータの速度９位
相制御回路２２に供給される速度信号は、前記した外部
スイッチ２０に対し「ディスク無し」の情報が与えられ
た動作モード時においては、速度信号生成回路１３で発
生された速度信号が常に速度信号生成回路１３→切換ス
イツチＳＷ３の固定接点ａ→同可動接点Ｖ→速度２位相
制御回路２２の経路を経て速度２位相制御回路２２に供
給され、また、前記した外部スイッチ２０に対し「ディ
スク有り」の情報が与えられた動作モード時においては
、モータが起動された後でモータが予め定められた所定
の回転数に達するまでの期間は、速度信号生成回路１３
で発生された速度信号が速度信号生成回路１３→切換ス
イツチＳＷ３の固定接点ａ→同可動接点Ｖ→速度２位相
制御回路２２の経路を経て速度１位相制御回路２２に供
給されるとともに、モータが予め定められた所定の回転
数での回転状態に達した後には、位相信号、速度信号の
生成回路１９で発生された速度信号が、位相信号、速度
信号の生成回路１９→切換スイツチＳＷ３の固定接点ｂ
→同可動接点Ｖ→速度２位相制御回路２２の経路を経て
速度９位相制御回路２２に供給されるようになされる。 前記の速度９位相制御回路２２では予め定められた所定
の回転数（予め定められた所定の速度）と対応して設定
しておいた基準値と、供給された速度信号との間の速度
誤差信号を発生してパルス幅変調回路２３に供給し、ま
た供給された速度信号が予め定められた所定の回転数と
対応して設定しておいた基準値に一致したときに一致信
号を発生して、それを線３３を介してディスクの有無検
出回路２１に供給するとともに線５１を介してディスク
駆動制御回路４６にも供給する。 前記したパルス幅変調回路２３では、速度２位相制御回
路２２から供給された速度誤差信号をパルス幅変調波信
号として積分回路２４に供給し。 前記の積分回路２４ではそれに供給されたパルス幅変調
波信号を積分して速度制御用信号としてトランジスタ８
のベースに供給する。 それで、本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータは、前記
した外部スイッチ２０に対し［ディスク無レノの情報が
与えらｉた動作モード時においては２速度２位相制御回
路２２→パルス幅変真回路２３→積分回路２４→トラン
ジスタ８→トランジスタ５〜７→アナログデジタル変換
器９−１１→位相比較回路１２→速度信号生成回路］−
３→切換スイツチＳＷ３の固定接点ａ→同可動接点Ｖ→
速度１位相制御回路２２のような一巡の閉ループで構成
されている自動速度制御回路の動作によって所定の一定
の回転数で回転子が回転されるように回転制御が行なわ
れる。 また、本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機における
位置検知器を有しないブラシレス直流モータは、前記し
た外部スイッチ２０に対し「ディスク有り」の情報が与
えられた動作モード時においては、モータが起動された
後でモータが予め定められた所定の回転数に達するまで
の期間は、速度１位相制御回路２２→パルス幅変調回路
２３→積分回路２４→トランジスタ８→トランジスタ５
〜７→アナログデジタル変換器９〜１］→位相比較回路
１２→速度信号生成回路１３→切換スイッチＳＷ３の固
定接点ａ→同可動接点Ｖ→速度２位相制御回路２２のよ
うな一巡の閉ループで構成されている自動速度制御回路
の動作によって所定の一定の回転数で回転子が回転され
るように回転制御が行なわれるともに、モータが予め定
められた所定の回転数での回転状態に達した後には、速
度。 位相制御回路２２→パルス幅変刺回路２３→積分回路２
４→トランジスタ８→トランジスタ５〜７→モータ巻線
２〜４→回転子の回転→ディスクの回転→再生素子によ
るディスクからの信号の再生→再生信号の増幅４１８→
位相信号、速度信号の生成回路１９→切換スイツチＳＷ
３の固定接点ｂ→同可動接点Ｖ→速度４位相制御回路２
２のような一巡の閉ループで構成されている自動速度制
御回路の動作によって所定の一定の回転数で回転子が回
転されるように回転制御が行なわれる。 なお、本発明の実施に当ってはディスクの有無の情報は
それを既述のように外部スイッチ２０によって入力させ
る他に、マイクロコンピュータのボートに情報を入力さ
せるようにしたり、あるいはディスクの再生信号の有無
によって自動的に設定されるようにしてもよいのであり
、第２図示の回路配置においては外部装置４７からディ
スク駆動制御回路４７に供給される既述のような情報が
ディスクの有無の情報として用いるようにしている。 これまでの説明によって、第１図及び第２図中に示され
ている位置検知器を有しないブラシレス直流モータが２
つの異なる回転制御モード、すなわち、■回転子の回転
中に各モータ巻線に発生する逆起電圧における少なくと
も２相以上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に基
づいて発生される速度情報を用いて行なわれる自動速度
制御動作により検知器を有しないブラシレス直流モータ
自体で行なわれるようにされる第１の回転制御モードと
、■位置検知器を有しないブラシレス直流モータが前記
した第１の回転制御モードによる回転制御動作により所
定の回転数での回転動作を行なうようになされてから、
それと一体的に回転されているとともに回転位置及び回
転数と対応する基準信号となされうる回転基準情報が記
録されている情報記録媒体円盤から読出された前記の回
転基準情報に基づいて得た前記した基準信号を用いて行
なわれる自動速度制御動作によって前記した所定の回転
数での回転制御が行なわれる第２の回転制御モードとの
２つの回転制御モードの内の何れか一方の回転制御モー
ドによる回転状態に、選択的に切換えられることを明ら
かにした。 前記した第１の回転制御モードによる回転制御の状態と
第２の回転制御モードによる回転制御の状態との２つの
回転制御モードの選択的な切換えが行なわれることによ
り、第１の回転制御モードによって位置検知器を有しな
いブラシレス直流モータを回転させれば、生産時にモー
タ単品での性能評価を行なうことができ、また、無記録
の状態のディスクに対してサンプリングサーボ信号な書
込みながら記録するような状態での記録動作も良好に行
なうことができ、さらに第２の回転制御モードによって
位置検知ａｔ有しないブラシレス直流モータを回転させ
れば、モータが所定の一定の回転数に達した後には速度
制御のために必要な周期性信号が、ディスクの再生信号
から安定に得られるのでディスクに対する情報信号の高
密度記録再生のために記録再生素子をトラック上に正確
に辿らせるためのトラッキング制御系におけるアクチュ
エータの制御用の信号を得るための演算処理に制御回路
が使用されるようにして、ホストコンピュータ等の外部
装置との間のデータの入出力のために制御回路が使用さ
れても１位置検知器を有しないブラシレス直流モータは
安定に所定の一定の回転数で回転駆動される等の利点が
得られるのであるが、前記のような構成の位置検知器を
有しないブラシレス直流モータをディスクドライブ装置
に用いた場合には、モータを一定速度に回転制御するた
めの構成に用いられる再生信号回路やアクチュエータ回
路などによる消費電力が大きいために、それを消費電力
の低減が最も重要な条件の１つとされている小型な電子
機器に内蔵させるべき動力源として使用し難い点が問題
になることがある。 第２図に示す回路配置は第１の回転制御モードによる回
転制御の状態と第２の回転制御モードによる回転制御の
状態との２つの回転制御モードの選択的な切換えが行な
われるようになされている位置検知器を有しないブラシ
レス直流モータ髪用いても前記のような問題が生じない
ようにした情報記録媒体円盤の記録再生機の一例の概略
構成を示したものである。 第２図において位置検知器を有しないブラシレス直流モ
ータＭｄには情報記録媒体円盤Ｄ（例えば固定ディスク
・・・ハードディスク、あるいは光磁気ディスク、その
他のディスク）が固着されている（第２図中において位
置検知器を有しないブラシレス直流モータＭｄとして示
しである部分には、第２図中に符号２〜４で示しである
モータ巻線、その他の構成部分を含んでいる）。 情報記録媒体円ｆｆ１Ｄに対する情報信号の記録再生を
行なう記録再生素子３７は、情報記録媒体円盤りに対す
る情報信号の記録再生方式がどのようなものであるかに
よフて、磁気ヘッドが用いられたり、光学ヘッドが用い
られたり、その他のヘッドが用いられたりすることはい
うまでもない。 以下の説明においては、情報記録媒体円盤りとして固定
ディスクが用いられ、また記録再生素子３７として浮上
型の磁気ヘッドが用いられているものとされていて、磁
気ディスクＤ、磁気ヘッド３７のように記載されること
もある。 磁気ヘッド３７は回動軸３８に回動自在に支持されてい
るアーム５２の一端部に取付けられており、前記したア
ーム５２の他端部にはアクチュエータＡＣＴが設けられ
ている。アクチュエータＡＣＴは、例えばボイスコイル
モータを用いた周知の構成形態のものであってもよく、
アクチュエータの駆動回路４２からアクチュエータＡＣ
Ｔの可動コイルに電流が供給されたときに、アクチュエ
ータＡＣＴの固定部に設けられている磁界発生装置（例
えば永久磁石）との間で生じる電磁気力により１回動軸
３８を回動中心にしてアーム５２を回動させる。 記録再生信号系４１は、記録の対象にされている情報信
号の入力端子４８に供給された情報信号（データ）を記
録信号として磁気ヘッド３７に供給したり、磁気ヘッド
３７によって磁気ヘッドＤから再生した信号に所定の信
号処理を施して再生信号の増幅回路１８に供給したりす
る。 前記した再生信号の増幅回路１８は、記録再生信号系４
１から供給された再生信号を増幅して出力端子４９に送
出するとともに、位相信号、速度信号の生成回路１９と
、アクチュエータ制御信号発生回路４３とに供給する０
位相信号、速度信号の生成回路１９では切換スイッチＳ
Ｗ２の固定接点すに既述のように位相信号を与え、また
、切換スイッチＳＷ３の固定接点すに既述のように速度
信号を供給する。 また、前記したアクチュエータ制御信号発生回路４３は
再生信号中からトラック番号、アドレス信号その他の所
要の信号を抽出して、アクチュエータ制御回路４４に供
給する。 アクチュエータ制御回路４４は、ディスク駆動制御回路
４６から与えられた磁気ヘッド３７の位置すべき位置情
報（磁気ディスクのトラック番号、アドレス等の情報）
と、アクチュエータ制御信号発生回路４３で発生された
磁気ヘッド３７の現在の位置情報（磁気ディスクのトラ
ック番号、アドレス等の情報）との比較結果に基づいて
発生した制御信号をアクチュエータ駆動回路４２に供給
する。 アクチュエータ駆動回路４２によって駆動されるアクチ
ュエータＡＣＴの変位によって磁気ヘッド３７を所定の
トラック位置にまで変位させるようにしたり、記録再生
素子位置固定回路４０に対して、磁気ヘッド３７が取付
けられているアーム５２を、記録再生素子の位置の固定
を行なうための部材３９に固着させた状態にさせたり、
あるいは磁気ヘッド３７が取付けられているアーム５２
を、記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９
から離脱できるような状態にするための制御信号を与え
たりする。 動作用電力供給制御回路４５はディスク駆動制御回路４
６の制御の下に、記録再生機の各構成部分に対する電力
供給状態を制御する動作を行なうもので、第２図示の構
成例における動作用電力供給制御回路４５は、アクチュ
エータ駆動回路４２と再生信号の増幅回路１８と位相信
号、速度信号の生成回路１９とアクチュエータ制御回路
４４とに対する電力供給の状態を制御できるものとして
示されており、前記した各構成部分に対する電力供給の
制御の態様は、後述のように磁気ヘッド３７によって記
録再生動作が行なわれるときには前記した各構成部分に
対する電力供給を行ない、また、磁気ヘッド３７が記録
再生動作を行なわない状態のときには前記した各構成部
分に対する電力供給を遮断する、というような制御態様
である。 ディスク駆動制御回路４６は外部装置４７から与えられ
る各種の動作指令の情報、及び速度９位相制御回路２２
から線５１を介して供給される一致信号、ならびにアク
チュエータ制御回路４４から供給される磁気ヘッドの位
置情報等に基づいて、ディスクの有無の検出回路２１、
アクチュエータ制御回路４４、動作用電力供給制御回路
４５等の諸口路に対して、それぞれ所定の制御信号を与
えるとともに、線５０を介して記録再生機の各構成部分
に対して所要の制御信号を与える。 第２図に示されている記録再生機が使用の開始に当って
電源が投入されると、まず既述したような動作によって
第１の回転制御モードによる回転制御の状態で次第に回
転数が上昇して所定の回転数での回転動作を行なうよう
になされた後に、第２の回転制御モードによる回転制御
により前記した所定の回転数での回転動作を続行してい
る状態になされる。 このような状態において外部装置４７からディスク駆動
制御回路４６に対して、情報の記録再生を指示する情報
が与えられた場合に、ディスク駆動制御回路４６では、 （１）ディスクの有無の検出回路２１に対して「ディス
ク有り」の情報を与えるが、今、記述している状態にお
いてはディスクの有無の検出回路２１には位相信号、速
度信号の生成回路１９から既に「ディスク有り」の情報
が与えられている状態になされているから、ディスク駆
動制御回路４６からディスクの有無の検出回路２１に対
して供給された「ディスク有り」の情報がモータの回転
制御状態に変化を与えることはない。 （２）動作用電力供給制御回路４５に対して、アクチュ
エータ駆動回路４２と、再生信号の増幅回路１８と、位
相信号、速度信号の生成回路１９と、アクチュエータ制
御回路４４とに対して電力供給を行なわせるようにする
制御信号を与え、それにより前記の各構成部分には動作
用電力供給制御回路４５の制御により所定の動作用電力
が供給されるようになされる。 （３）アクチュエータ制御回路４４に対して磁気ヘッド
３７を位置させるべき位置の情報を与える。 それによりアクチュエータ制御回路４４は、記録再生素
子位置固定回路４０に対して、磁気ヘッド３７が取付け
られているアーム５２が記録再生素子の位置の固定を行
なうための部材３９から離脱できる状態にさせるように
する信号を供給するとともに、アクチュエータ駆動回路
４２に対して磁気ヘッド３７がアクチュエータＡＣＴに
よって指示されたトラック位置に変位できるようにする
ための情報を供給する。 （４）線５０を介して記録再生機の各構成部分に対して
、それぞれ所要の情報信号を供給する。 それで、磁気ヘッド３７が取付けられているアーム５２
は記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９か
ら離脱できる状態にされてから。 、ｉｉ気ヘッド３７は磁気ディスクＤにおける指示され
たトラック位置にアクチュエータＡＣＴによって変位さ
れる。前記の磁気ヘッド３７を磁気ディスクＤにおける
指示されたトラック位置に移動させる動作は磁気ヘッド
３７→記録再生信号系４１→再生信号の増幅回路１８→
アクチユ工−タ制御信号発生回路４３→アクチュエータ
制御回路４４→アクチュエータ駆動回路４２→アクチュ
エータＡＣＴ→アーム５２→磁気ヘッド３７→というよ
うな一巡の閉ルールプの自動位置制御系の制御動作によ
って行なわれる。 磁気ヘッド３７が磁気ディスクＤの目的のトラックの位
置に到達した場合に、アクチュエータ制御回路４４から
ディスク駆動制御回路４６に与えられる信号によって、
ディスク駆動制御回路４６では線５０を介して記録再生
信号系等に所定の信号を与えて情報信号（データ）の記
録再生が行なわれるようにする。 次に、外部装置４７からディスク駆動制御回路４６に対
して、情報の記録再生を行なわない状態を指示する情報
が与えられた場合に、ディスク駆動制御回路４６では、 （１）ディスクの有無の検出回路２１に対して「ディス
ク無し」の情報を与えて、モータの回転制御の状態を既
述した第２の回転制御モードによる回転制御の状態から
、既述した第１の回転制御モードによる回転制御の状態
に変化させる。 （２）アクチュエータ制御回路４４に対して、磁気ヘッ
ド３７の位置すべき位置の情報として、磁気ヘッド３７
が取付けられているアーム５２の位置が記録再生素子の
位置の固定を行なうための部材３９の位置になされるよ
うにする情報を与え、それによりアクチュエータ制御回
路４４は、アクチュエータ駆動回路４２に対して、アク
チュエータＡＣＴにより磁気ヘッド３７が取付けられて
いるアーム５２を記録再生素子の位置の固定を行なうた
めの部材３９の位置にまで移動させるようにするための
信号を与える。 （３）動作用電力供給制御回路４５に対して、アクチュ
エータ駆動回路４２と、再生信号の増幅回路１８と、位
相信号、速度信号の生成回路１９と、アクチュエータ制
御回路４４とに対する電力供給を遮断させるようにする
制御信号を与える。 （４）線５０を介して記録再生機の各構成部分に対して
、それぞれ所要の情報信号を供給する。 それで、磁気ヘッド３７が取付けられているアーム５２
は、記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９
の位置にまで移動されて、それに固着されてその位置に
固定される１図示の例では磁気ヘッド３７が取付けられ
ているアーム５２に設けられている磁気的な吸着片が、
記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９の一
部として用いられている永久磁石に固着されてその位置
に固着されるようになされている場合を例示している。 なお、第２図に例示されている記録再生素子の位置の固
定を行なうための部材３９は、永久磁石とコイルとによ
って構成されていて、前記した記録再生素子の位置の固
定を行なうための部材３９の位置にアーム５２を位置さ
せただけで、アーム５２が永久磁石３９に磁気的に吸着
されてその位置に固定された状態になされるようにし、
また。 記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９にお
けるコイルに電流を供給して永久磁石の磁界が打消され
る状態にしてアクチュエータＡＣＴによってアーム５２
を記録再生素子の位置の固定を行なうための部材３９の
位置から移動させてアーム５２を記録再生素子の位置の
固定を行なうための部材３９から離脱させるようにして
いる。このようなやり方は記録再生素子の位置の固定を
行なうための電力消費量を小にできる点で有利である。 そして、前記した動作用電力供給制御回路４５では、ア
クチュエータ駆動回路４２と、再生信号の増幅回路１８
と、位相信号、速度信号の生成回路１９と、アクチュエ
ータ制御回路４４等の諸回路に対する電力供給を遮断さ
せる。それにより記録再生機における消費電力を大巾に
低減できることになる。 【発明の効果】 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明は少なくとも１個のアナログデジタル変換器及び少な
くとも１個のパルス幅変調ユニットと中央処理装置とを
含んで構成されている１チツプ・マイクロ・コンピュー
タを備えている制御回路を用いて、回転子の回転中に各
モータ巻線に発生する逆起電圧における少なくとも２相
以上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に従って得
られる回転子の基準位置情報に基づいて速度情報を発生
させ、前記の速度情報を用いて行なわれる自動速度制御
動作によって所定の回転数での回転制御が行なわれる位
置検知器を有しないブラシレス直流モータを、それ自体
で所定の回転数での回転を行なう第１の回転制御モード
で回転させるように回転制御の状態を外部から指示して
モータを回転させたり、前記した位置検知器を有しない
ブラシレス直流モータが前記した第１の回転制御モード
による回転制御動作により所定の回転数での回転動作を
行なうようになされてから、モータと一体的に回転され
ているとともに回転位置及び回転数と対応する基準信号
となされうる回転基準情報が記録されているディスクか
ら読出された前記の回転基準情報に基づいて得た前記し
た基準信号を用いて行なわれる自動速度制御動作によっ
て前記した所定の回転数での回転制御が行なわれる第２
の回転制御モードで回転させるように回転制御の状態を
外部から指示してモータを回転させたりして、前記した
第１の回転制御モードによって位置検知器を有しないブ
ラシレス直流モータを回転させれば、生産時にモータ単
品での性能評価を行なうことができ、また、無記録の状
態のディスクに対してサンプリングサーボ信号を書込み
ながら記録するような状態での記録動作も良好に行なう
こともでき、また、第２の回転制御モードによって位置
検知器を有しないブラシレス直流モータを回転させれば
、モータが所定の一定の回転数に達した後には速度制御
のために必要な周期性信号が、ディスクの再生信号から
安定に得られるのでディスクに対する情報信号の高密度
記録再生のために記録再生素子をトラック上に正確に辿
らせるためのトラッキング制御系におけるアクチュエー
タの制御用の信号を得るための演算処理に制御回路が使
用されたり、ホストコンピュータ等の外部装置との間の
データの入出力のために制御回路が使用されても、位置
検知器を有しないブラシレス直流モータは安定に所定の
一定の回転数で回転駆動させることができ、さらに情報
記録媒体円盤が所定の回転数での回転動作を行なう状態
になされた後で、記録再生素子による記録再生動作が行
なわれていない状態のときに、前記した第２の回転制御
モードによる回転制御状態から前記した第１の回転制御
モードによる回転制御状態に切換えるとともに、記録再
生素子を所定位置で固定状態に保持させ、かつ、記録再
生系の諸回路及び記録再生素子の駆動制御系の諸回路に
対する電力供給を遮断もしくは制限して情報記録媒体円
盤の記録再生機の消費電力を低減させることができるの
で、本発明によれば既述した従来の問題点はすべて良好
に解決できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータの回転制
御方法を適用する情報記録媒体円盤の記録再生機におけ
る位置検知器を有しないブラシレス直流モータのブロッ
ク図、第２図は本発明の情報記録媒体円盤の記録再生機
の概略構成のブロック図である。 １・・・電源端子、２〜４・・・モータ巻線、５〜８・
・・トランジスタ、９〜１１・・・アナログ・デジタル
変換器、１２・・・位相比較回路、１３・・・速度信号
生成回路、１４・・・位相信号生成回路、１５・・・起
動確認回路、１６・・・起動用発振回路、１７・・・駆
動信号発生回路、１８・・・再生信号の増幅回路、１９
・・・位相信号、速度信号の生成回路、２０・・・外部
スイッチ、２１・・・ディスクの有無の検出回路、２２
・・・速度９位相制御回路、２３・・・パルス巾変調回
路、２４・・・積分回路、２９〜３６・・・接続線、Ｓ
ＷＩ、ＳＷ２・・・切換スイッチ、ＯＣＴ・・・中央処
理装置を含んで構成されている１チツプ・マイクロ・コ
ンピュータを備えている制御回路。 Ｍｄ・・・２〜４で示すモータ巻線を含んで構成されて
いる位置検知器を有しないブラシレス直流モータ、Ｄ・
・・情報記録媒体円盤、３７・・・記録再生素子、３８
・・・アクチュエータ（ＡＣＴ）の回動輪、３９・・・
記録再生素子の位置の固定な行なうための部材、４０・
・・記録再生素子位置固定回路、４１・・・記録再生信
号系、４２・・・アクチュエータ駆′動回路、４３・・
・アクチュエータ制御信号発生回路。 ４４・・・アクチュエータ制御回路、４５・・・動作用
電力供給制御回路、４６・・・ディスク駆動制御回路。 ４７・・・外部装置！（例えばホストコンピュータ）、
４８・・・記録用情報信号または記録用データの入力端
子。 ４９・・・再生信号の出力端子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１個のアナログデジタル変換器及び少な
   くとも１個のパルス幅変調ユニットと中央処理装置とを
   含んで構成されている１チップ・マイクロ・コンピュー
   タを備えている制御回路により、回転子の回転中に各モ
   ータ巻線に発生する逆起電圧における少なくとも２相以
   上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に従って得ら
   れる回転子の基準位置情報に基づいて発生される速度情
   報を用いて行なわれる自動速度制御動作によって所定の
   回転数での回転制御が行なわれる位置検知器を有しない
   ブラシレス直流モータに対する回転制御が、回転子の回
   転中に各モータ巻線に発生する逆起電圧における少なく
   とも２相以上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に
   基づいて発生される速度情報を用いて行なわれる自動速
   度制御動作により検知器を有しないブラシレス直流モー
   タ自体で行なわれるようにされる第１の回転制御モード
   と、前記した位置検知器を有しないブラシレス直流モー
   タが前記した第１の回転制御モードによる回転制御動作
   により所定の回転数での回転動作を行なうようになされ
   てから、それと一体的に回転されているとともに回転位
   置及び回転数と対応する基準信号となされうる回転基準
   情報が記録されている情報記録媒体円盤から読出された
   前記の回転基準情報に基づいて得た前記した基準信号を
   用いて行なわれる自動速度制御動作によって前記した所
   定の回転数での回転制御が行なわれる第２の回転制御モ
   ードとの２つの回転制御モードによる回転制御状態の内
   の何れか一方の回転制御状態に、回転制御状態を選択的
   に切換えることができるようにしたことを特徴とする情
   報記録媒体円盤の記録再生機における位置検知器を有し
   ないブラシレス直流モータの回転制御方法 ２、少なくとも１個のアナログデジタル変換器及び少な
   くとも１個のパルス幅変調ユニットと中央処理装置とを
   含んで構成されている１チップ・マイクロ・コンピュー
   タを備えている制御回路により、回転子の回転中に各モ
   ータ巻線に発生する逆起電圧における少なくとも２相以
   上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に従って得ら
   れる回転子の基準位置情報に基づいて発生される速度情
   報を用いて行なわれる自動速度制御動作によって所定の
   回転数での回転制御が行なわれる位置検知器を有しない
   ブラシレス直流モータに対する回転制御が、回転子の回
   転中に各モータ巻線に発生する逆起電圧における少なく
   とも２相以上のモータ巻線に発生する逆起電圧の状態に
   基づいて発生される速度情報を用いて行なわれる自動速
   度制御動作により検知器を有しないブラシレス直流モー
   タ自体で行なわれるようにされる第１の回転制御モード
   と、前記した位置検知器を有しないブラシレス直流モー
   タが前記した第１の回転制御モードによる回転制御動作
   により所定の回転数での回転動作を行なうようになされ
   てから、それと一体的に回転されているとともに回転位
   置及び回転数と対応する基準信号となされうる回転基準
   情報が記録されている情報記録媒体円盤から読出された
   前記の回転基準情報に基づいて得た前記した基準信号を
   用いて行なわれる自動速度制御動作によって前記した所
   定の回転数での回転制御が行なわれる第２の回転制御モ
   ードとの２つの回転制御モードによる回転制御状態の内
   の何れか一方の回転制御状態に、回転制御状態を選択的
   に切換えることができるようにしたことを特徴とする情
   報記録媒体円盤の記録再生機において、情報記録媒体円
   盤が所定の回転数での回転動作を行なう状態になされた
   後で、記録再生素子による記録再生動作が行なわれてい
   ない状態のときに、前記した第２の回転制御モードによ
   る回転制御状態から前記した第１の回転制御モードによ
   る回転制御状態に切換えるとともに、記録再生素子を所
   定位置で固定状態に保持させるようにし、かつ、記録再
   生系の諸回路及び記録再生素子の駆動制御系の諸回路に
   対する電力供給を遮断もしくは制限するようにして手段
   を設けてなる情報記録媒体円盤の記録再生機