JPH03260897A

JPH03260897A - 車種判別装置

Info

Publication number: JPH03260897A
Application number: JP2058122A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kamimura; 洋一上村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-03-12
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1991-11-20
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JP2851355B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、有料道路の料金収受装置における車種判別に
適用される車種判別装置に関する。

［従来の技術］第２図に従来の車種判別装置構成を示す。第２図におい
て、車両分離器０１は車両の進入検知、撮像機０５及び
画像処理機０６は、車両のナンバープレート認識、踏板
０３は車両の軸数、トレッド計測、車高検知器０２は車
高の計測、オーバーハング検知器０４は、車両の先端か
ら１軸目迄の距離計測を行って、これらの認識結果、計
測結果を総合判定して、車種を判別している。

［発明が解決しようとする課題］第２図に示す通り、従来の車種判別では、車両の軸数計
測、トレッド計測の為に踏板が必要であった。踏板は道
路に埋設しなければならない為、機器据付時には、長時
間の車両通行止めを行わねばならず、交通量の多い既設
道路への車種判別装置導入は困難視されていた。また、
踏板での計測は、タイヤが踏圧することにより行われる
接触方式である。その為、他の非接触式のセンサに比べ
て耐用期間が著しく短い。従って、従来では運用期間中
、一定期間毎に、踏板の交換を必要とじていた。

本発明は、従来、踏板により行っていた軸数及びトレッ
ド計測を画像処理で行い、踏板を使用しない車種判別装
置を構成することにより、機器の据付を容易にするとと
もに、設備費を低減させ、信頼性を向上させようとする
ものである。

［課題を解決するための手段］１、進入開始時に撮像した車両の前面画像から、１軸目
の左右のタイヤ位置を検出し、トレッドを求める。

２、車両の通温中は、くり返し車両側面の撮像を行って
、その画像からタイヤを検出し、タイヤ位置変化の履歴
を評価することにより、前／後進を判断し、車両通過終
了までの通過軸数を求める。

これら２つの機能を備えることにより、踏板を使用しな
い車種判別装置を構成することができる。

［作用］従来、踏板を使用して行っていたトレッド計測及び軸数
計数を、これら２つの手段を用いて行うことにより、踏
板を使用しない車種判別装置を構成することができる。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本発明に係る車種判別装置の構成図である。同図
において１は車両分離器、２は車高検知器、４はオーバ
ーハング検知器、５は前面画像撮像機、６は画像処理機
、７は側面画像撮像機である。

車両分離器ｌは車線を通過する車両を検知する為の光セ
ンサであり、車線の軸方向に複数本の光線が通されてお
り、車両の先端がいずれかの光線を遮光した時点で車両
を検知し、通過中は常に車両検知信号を出力する。車両
侵入時、画像処理機６は車両検知信号がオンになると同
時に前面画像撮像機５に撮像指令を発し、車両の前面画
像を撮像する。前面画像撮像機５は、静止画映像信号を
出力し、画像処理機６はこれを取込み、Ａ／Ｄ変換を行
った後、そのディジタル画像を処理することにより、ナ
ンバープレートの認識及びトレッドの計測を行う。

また、車両の通過中（車両検知信号がオンである間）は
、側面画像撮像機７により、１７３０秒毎に車両側面が
撮像され出力される。画像処理機６は、この画像を取込
んで処理することにより、タイヤ部分を抽出する。この
処理を毎回（１／３０秒毎）行うことにより、タイヤの
移動を検出し、軸数を計数する。

なお、画像処理機６は、車両前゛面画像からナンバープ
レート認識及びトレッド計測を行う処理と、逐次、車両
側面画像からタイヤ部分を抽出し、軸数を計数する処理
とを並行して行うことができる。

車両の通過終了時、画像処理機６゛の処理により得られ
る１軸目トレツド、ナンバプレートサイズ（大板／中板
）、車種分類番号２桁、軸数と、その他のセンサにより
得られる車高、車長等の計測結果を総合判定し車種を判
別する。

次に本発明の特徴である（１）画像処理によるトレッド
計測及び（２）画像処理による軸数計測のそれぞれの実
現方法の一例について述べる。

（１）画像処理によるトレッド計測画像処理によるトレッド計測は、車両分離器１によって
検知された瞬間に、前面画像撮像機５が撮像する車両前
面画像を処理することにより行う。

′！Ｊ３図−（ａ）は、車両前面画像の撮像範囲を示す
。この撮像範囲は、両方のタイヤがその範囲に映る様に
設定する。

画像処理機６は、車両前面画像を処理することにより、
車線に進入した車両の外形線を求める。

これは、通常、車両が通過中でないときの画像を記憶し
ておき、車両前面画像と減算処理を行うことにより容易
に行える。第３図−（ｂ）に、車両の外形線抽出結果を
示し、検出された外形線の、内部を斜線で示した。

次に外形線抽出結果を、第３図−（ｂ）に示す様にＩ、
　　ＩＩ、　ｍの領域に分割する。領域■は車両前面画
像においてタイヤ部分の存在し得ない範囲であり、分割
点ａ、ｂは統計処理などにより求めることが可能で、視
野、撮像機の位置を同じくする限り、固定の位置で良い
。次に領域■、■からそれぞれ「外形線」二の点で最も
下方にある点」を求めＰｉ、Ｐ２とする。これらは路面
に接１７ている点とほぼ等１２いから、第３図−（ｅ）
に示す様に路面上の点ＰＩ’、Ｐ２’　とみなして、Ｐ
Ｉ′−Ｐ２’間の距離を求め、それを１・１ノツトとす
る。

（２）画像処理による軸数計測側面画像撮像Ｒ７により、１／３０秒毎に撮像され、出
力される車両側面画像を画像処理機６が毎回取込んで処
理を行い、タイヤの有無、及びタイヤの位置を求める。

車両側面画像の撮像範囲は、同時に２軸のタイヤが写ら
ない様な範囲であり、ある瞬間における車両側面画像に
は、タイヤが全く存在（２ないか、または１軸だけ存在
するかのどちらかである。画像処理機６は、車両側面画
像に「タイヤ無し」の状態から「タイヤ有り」の状態と
なったことを以って車軸の通過開始を認識１７、「タイ
ヤ有り」の状態から「タイヤ無し」となったことを以っ
て車軸の通過終了を認識する。車軸の通過終了時、通過
開始からのタイヤ位置の変化を調べて、車軸の前／後進
を判定する。車両の通過開始時、計測軸数を０と；〜、
前進軸通過時＋１゜後進軸通過時−１とすれば当該車両
の車軸数を求めることかできる。軸通過検出の例を第４
図に示す。同図は、間隔が１／３０秒である様な時刻ｔ
Ｏ，ｔｌ、ｔ２．ｔ３．ｔ４．において、ｔＱ。

ｔ４が「タイヤ無し」状態で、ｔｌ、ｔ２．ｔ３が「タ
イヤ有り」状態であった時、時刻ｔ４で前進軸通過が成
立した例を示す。同図（ａ）（ｂ）はｔｌ−ｔ３におけ
る車両側面画像と、外形線抽出結果及び検出されたタイ
ヤ部分を示す。同図（Ｃ）はｔ１〜ｔ３に対応してタイ
ヤの位置がＰＩ−Ｐ２＝Ｐ３の様に変化したことを示す
。軸通過終了時（覧４）タイヤの位置が時間ど共に左か
ら右へ動いていることを以って前進と判定する（車両の
進行方向右側面を撮像する場合）。

「発明の効果］以上述べたように本発明によれば、従来の車種判別装置
の様に踏板を必要と１〜ない為、機器の据付か容易とな
り、設備費も低減できる。また、踏板交換の必要がなく
なることで信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例に係る車種判別装置の機器
構成図、第２図は従来の車種判別装置の機器構成図、第
３図は画像処理によるトレッド計測例、第６図は画像処
理による軸通過検出例である。１・・・車両分離器、２・・・車高検知器、４・・・オ
ーバーハング検知器、５・・・前面画像撮像機、６・・
・画像処理機、７・・・側面画像撮像機。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

料金所ゲートを通過する車両を、特定位置で検知する車
両分離器と、車両検知信号がオンとなった時、車両の前
面を撮像する前面画像撮像機と、車両検知信号がオンで
ある間連続的に、車両の側面を撮像する側面画像撮像機
と、２つの撮像機により撮像された画像を処理する画像
処理機と、車高検知器と、オーバーハング検知器から構
成され、画像処理によりナンバープレートサイズの判定
、車種分類番号２桁の認識、トレッド計測、軸数計測を
行い、オーバーハング計測結果及び、車高計測結果を含
めて、総合的に車種を判別する車種判別装置。