JPH0326062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は縫いパターンを設定可能なミシンの駆
動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a driving device for a sewing machine that can set sewing patterns.

従来例の構成とその問題点 第１図は、逆転機構を自動的に制御する工業用
ミシンの概略の構成を示したもので、１はミシ
ン、２は電動機、３はミシン１の針位置及び回転
数を検出する検出装置、４はミシン１の送り方向
を逆転させる逆転機構、５は制御装置、６は制御
手段、７は針数を設定する針数設定用スイツチ要
素、８は縫いパターンを設定するパターン設定用
スイツチ要素、９はミシン１の状態を設定する設
定手段、１０は設定手段９に接続されたミシンペ
タルであり、前記制御手段６は、設定手段９から
の信号を受け針設定用スイツチ要素７とパターン
設定用スイツチ要素８の設定を読み込み、検出装
置３の信号を比較しながら、電動機２及び逆転機
構４を制御するよう構成されている。Configuration of conventional example and its problems Figure 1 shows the schematic configuration of an industrial sewing machine that automatically controls the reversing mechanism. 1 is the sewing machine, 2 is the electric motor, and 3 is the needle position and A detection device for detecting the number of rotations, 4 a reversing mechanism for reversing the feed direction of the sewing machine 1, 5 a control device, 6 a control means, 7 a switch element for setting the number of stitches, and 8 a sewing pattern setting switch element. A pattern setting switch element 9 is a setting means for setting the state of the sewing machine 1, 10 is a sewing machine pedal connected to the setting means 9, and the control means 6 receives a signal from the setting means 9 to set a needle. The electric motor 2 and the reversing mechanism 4 are controlled while reading the settings of the switch element 7 and the pattern setting switch element 8 and comparing the signals from the detection device 3.

第２図は、第１図に示す工業用ミシンで、糸抜
け防止のための縫い始め、縫い終り時の２重自動
止め縫いを行なう際の動作波形を示したもので、
Ａはミシンペタル１０の動作、Ｂはミシンの回転
数、Ｃは検出装置３の針下信号、Ｄは逆転機構４
の動作をそれぞれ表わしている。 Figure 2 shows the operation waveforms of the industrial sewing machine shown in Figure 1 when performing double automatic tacking at the beginning and end of sewing to prevent threads from coming out.
A is the operation of the sewing machine petal 10, B is the rotation speed of the sewing machine, C is the needle down signal of the detection device 3, and D is the reverse rotation mechanism 4.
Each represents the operation of

今、時刻t10にペダル１０を前踏み方向に踏み
込むと、ミシンが回転を始める。制御手段６は、
ミシン回転数を定められら値以下に押えるととも
に、検出装置３からの針下信号をカウントし針数
設定用スイツチ要素７の設定に応じた周期で、逆
転機構４の動作及び動作解除を制御する。第２図
は、針下信号をn1回カウントした段階で逆転機
構４が動作し、n2回カウントした段階で逆転機
構４が動作解除されることを示している。 Now, when the pedal 10 is depressed in the forward direction at time t10, the sewing machine starts rotating. The control means 6 is
The number of revolutions of the sewing machine is held down to a predetermined value or less, and the needle down signal from the detection device 3 is counted to control the operation and deactivation of the reversing mechanism 4 at a cycle according to the setting of the switch element 7 for setting the number of stitches. . FIG. 2 shows that the reversing mechanism 4 operates when the needle down signal is counted n1 times, and is deactivated when the needle down signal is counted n2 times.

時刻t11にミシンペダル１０を後踏み方向へ踏
み返すと、ミシンは一定の回転数で回転を始める
と同時に、制御手段６は、検出装置３からの針下
信号をカウントし、針数設定用スイツチ要素の設
定に応じた周期で逆転機構４の動作及び動作解除
を制御する。第２図は、針下信号をm1回カウン
トするまで逆転機構４を動作させた後動作を解除
しさらにm2回カウントするまで正縫いを行ない
停止することを示している。 When the sewing machine pedal 10 is pressed back in the backward direction at time t11, the sewing machine starts rotating at a constant rotation speed, and at the same time, the control means 6 counts the needle down signal from the detection device 3 and turns on the switch for setting the number of stitches. The operation and deactivation of the reversing mechanism 4 are controlled at intervals according to the settings of the elements. FIG. 2 shows that the reversing mechanism 4 is operated until the needle down signal is counted m1 times, then the operation is canceled, and normal stitching is performed until the needle down signal is counted m2 times and then stopped.

以上が２重の自動止め縫いの例を示したもので
あるが、工業ミシンの多くはこの自動止め縫いの
パターンをパターン設定用スイツチ要素８により
いくつか選択できるよう構成されるのが普通であ
る。 The above is an example of double automatic tacking, but most industrial sewing machines are usually configured so that several automatic tacking patterns can be selected using the pattern setting switch element 8. .

第３図はパターン設定用スイツチ要素により、
縫い始め、縫い終り時の自動止め縫いのパターン
を選択した際の動作波形を示したもので、Ｅは検
出装置３からの針下信号、G1〜G4はパターン設
定用スイツチ要素８を切り換えた時の逆転機構４
の動作、g1〜g4はパターン設定用スイツチ要素
８を切り換えた時の実際の縫い目の状態を表わ
し、それぞれG1〜G4の波形と対応している。な
お第３図では、第２図におけるＣ，Ｄの波形を
Ｅ、G1〜G4に置き換えて表わしている。 Figure 3 shows the pattern setting switch element.
This shows the operation waveforms when the automatic tacking pattern is selected at the start and end of sewing, where E is the needle lower signal from the detection device 3, and G1 to G4 are when the pattern setting switch element 8 is switched. Reversing mechanism 4
, g1 to g4 represent the actual state of the stitches when the pattern setting switch element 8 is switched, and correspond to the waveforms of G1 to G4, respectively. In FIG. 3, the waveforms C and D in FIG. 2 are replaced with E and G1 to G4.

従来の工業用ミシンは、パターン設定用スイツ
チ要素により、第３図に示すg1〜g3の３種のパ
ターンしか選ぶことができなかつた。 In conventional industrial sewing machines, only three patterns g1 to g3 shown in FIG. 3 can be selected using a pattern setting switch element.

しかしながら縫製物の中には、g3に示す２重
の止縫いでも、まだ糸抜けに不安があり、より厳
重な止め縫いを必要とするものもあつた。 However, for some sewn items, even with the double tacking stitches shown in g3, there were still concerns about the threads coming off, and some items required stricter tacking stitches.

発明の目的 本発明は、糸抜けを防止するための自動止め縫
いのパターン選択を４種類にすることにより、よ
り多くの縫製物の縫製に対応する工業用ミシンの
駆動装置を提供しようとするものである。Purpose of the Invention The present invention aims to provide a drive device for an industrial sewing machine that can sew more sewing items by selecting four types of automatic tacking stitch patterns to prevent threads from falling out. It is.

発明の構成 本発明のミシン駆動装置は、ミシンと、該ミシ
ンを駆動する電動機と、前記ミシンの送り方向を
逆転させる逆転機構と、前記電動機及び前記逆転
機構を制御する制御装置とを備え、前記逆転機構
の作動・停止のくり返し回数を０〜４回の範囲で
設定可能とし、糸抜け防止のためのいわゆる止め
縫いのためのパターンの選択幅を多く構成したも
のである。Structure of the Invention A sewing machine driving device of the present invention includes a sewing machine, an electric motor for driving the sewing machine, a reversing mechanism for reversing the feed direction of the sewing machine, and a control device for controlling the electric motor and the reversing mechanism, The number of repetitions of activation and stopping of the reversing mechanism can be set in the range of 0 to 4 times, and a wide range of patterns can be selected for so-called tacking stitches to prevent thread slippage.

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第１図、第
３図〜第５図により説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 3 to 5.

第１図、第３図において、今時刻t20にミシン
ペダル１０を前踏み方向に踏み込むと、ミシンが
回転を始める。制御手段６は、縫い始めの自動止
め縫いが終了するまでミシン回転数を定められた
値以下に押えるとともに、検出装置３からの針下
信号をカウントし、針数設定用スイツチ要素７の
設定に応じた周期で、逆転機構４の動作及び動作
解除を制御する。 1 and 3, when the sewing machine pedal 10 is depressed in the forward direction at the current time t20, the sewing machine starts rotating. The control means 6 holds the sewing machine rotation speed below a predetermined value until the automatic tacking at the beginning of sewing is completed, counts the needle lower signal from the detection device 3, and sets the switch element 7 for setting the number of stitches. The operation and deactivation of the reversing mechanism 4 are controlled at corresponding intervals.

この時、前記逆転機構４の動作及び動作解除の
くり返し回数は、パターン設定用スイツチ要素８
により設定され、その結果g1〜g4の縫いパター
ンの選択が行なわれる。 At this time, the number of repetitions of operation and deactivation of the reversing mechanism 4 is determined by the pattern setting switch element 8.
As a result, sewing patterns g1 to g4 are selected.

今、パターン設定用スイツチ要素８がg4の止
め縫いを行なうよう設定されていたとすれば、制
御手段６は、針下信号n1回カウントした段階で
逆転機構４を動作させ、n2回カウントした段階
で逆転機構４の動作を解除、再度n1回カウント
した段階で逆転機構４を動作、n2回カウントし
た段階で逆転機構４の動作を解除し、通常の縫製
に入る。 Now, if the pattern setting switch element 8 is set to perform the tacking stitch of g4, the control means 6 operates the reversing mechanism 4 when the needle down signal has been counted n1 times, and when the needle down signal has been counted n2 times. The operation of the reversing mechanism 4 is canceled, and when n1 times are counted again, the reversing mechanism 4 is activated, and when n2 times are counted, the operation of the reversing mechanism 4 is canceled and normal sewing begins.

時刻t21にミシンペダル１０を踏み返すと、ミ
シンは、縫い終り自動止め縫い行程に入り、一定
の回転数で回転を始める。同時に制御回路６は、
逆転機構４を針下信号をm1回カウントする期間
動作させた後、m2回カウントする期間動作解除
し、再度m1回カウントする期間動作、m2回カウ
ントする期間動作解除するよう制御し、ミシンを
停止させる。 When the sewing machine pedal 10 is depressed again at time t21, the sewing machine enters an automatic tacking process at the end of sewing and starts rotating at a constant rotation speed. At the same time, the control circuit 6
After operating the reversing mechanism 4 for a period of counting the needle down signal m1 times, it is deactivated for a period of counting m2 times, and controlled to operate again for a period of counting m1 times, and deactivated for a period of counting m2 times, and the sewing machine is stopped. let

なお上記の説明に用いた、n1、n2、m1、m2の
値は、言うまでもなく針数設定用スイツチ要素７
により設定に対応した針数を示す。 It goes without saying that the values of n1, n2, m1, and m2 used in the above explanation are those of the switch element 7 for setting the number of stitches.
indicates the number of stitches corresponding to the setting.

第４図は、パターン設定用スイツチ要素８をロ
ータリースイツチで構成した例を示したもので、
１１は始め止め縫い用のロータリースイツチ、１
２は終り止め縫い用のロータリースイツチを表わ
す。 FIG. 4 shows an example in which the pattern setting switch element 8 is a rotary switch.
11 is a rotary switch for starting tack stitching, 1
2 represents a rotary switch for end tacking.

パターン設定用スイツチ要素８にロータリース
イツチを使用すれば、少スペースにスイツチを配
置できるという利点がある。 If a rotary switch is used as the pattern setting switch element 8, there is an advantage that the switch can be arranged in a small space.

また第５図は、パターン設定用スイツチ要素８
にスライドスイツチを利用した例を示したもの
で、１３は始め止め縫い用のスライドスイツチ、
１４は終り止め縫い用のスライドスイツチを表わ
す。 FIG. 5 also shows the pattern setting switch element 8.
13 shows an example of using a slide switch.
14 represents a slide switch for end tack stitching.

パターン設定用スイツチ要素８にスライドスイ
ツチを使用すれば、設定の状態が１目でわかると
いう利点がある。 If a slide switch is used as the pattern setting switch element 8, there is an advantage that the setting status can be seen at a glance.

発明の効果 以上の通り、本発明によれば、逆転機構の作
動・停止のくり返し回数を縫製開始時と縫製終了
時でそれぞれ個別に０〜４回の範囲で設定可能と
なるようパターン設定用スイツチ要素を構成して
いるため、止め縫いパターンの選択幅が広がり、
かつ従来止め縫いが不充分であつた縫製物に対し
ても、厳重な止め縫い行うことが可能となる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the pattern setting switch is configured such that the number of times the reversing mechanism is activated and stopped can be set individually in the range of 0 to 4 times at the start of sewing and at the end of sewing. Because it consists of elements, the selection range of tacking stitch patterns is expanded,
In addition, it becomes possible to perform strict tacking even on sewn items for which tacking has been insufficient in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は逆転機構を自動的に制御する工業用ミ
シンの概略の構成図、第２図は同動作波形図、第
３図は本発明の一実施例によるものを含むパター
ン設定用スイツチ要素を切り換えた時の針下信号
に対する逆転機構の動作波形及び実際の縫い目状
態を示す説明図、第４図はパターン設定用スイツ
チ要素にロータリースイツチを使用した例を示す
ミシン駆動装置の要部拡大図、第５図はパターン
設定用スイツチ要素にスライドスイツチを利用し
た例を示すミシン駆動装置の要部拡大図である。 １……ミシン、２……電動機、３……検出装
置、４……逆転機構、６……制御手段、７……針
数設定用スイツチ要素、８……パターン設定用ス
イツチ要素。 Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an industrial sewing machine that automatically controls the reversing mechanism, Fig. 2 is a waveform diagram of the same operation, and Fig. 3 shows pattern setting switch elements including one according to an embodiment of the present invention. An explanatory diagram showing the operation waveform of the reversing mechanism in response to the needle lowering signal when switching and the actual stitch state; FIG. 4 is an enlarged view of the main parts of the sewing machine drive device showing an example of using a rotary switch as a pattern setting switch element; FIG. 5 is an enlarged view of the main parts of a sewing machine drive device showing an example in which a slide switch is used as a pattern setting switch element. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sewing machine, 2... Electric motor, 3... Detection device, 4... Reversing mechanism, 6... Control means, 7... Switch element for setting the number of stitches, 8... Switch element for pattern setting.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 少なくともミシンと、該ミシンを駆動するた
めの電動機と、前記ミシンの回転数及び針位置を
検出する検出装置と、前記ミシンの状態を設定す
る設定手段と、前記ミシンの送り方向を逆転する
逆転機構と、針数を設定する針数設定用スイツチ
要素と、縫いパターンを設定するパターン設定用
スイツチ要素と、前記設定手段、前記針数設定用
スイツチ要素及び前記パターン設定用スイツチ要
素からの信号と、前記検出装置との信号を比較
し、前記電動機及び前記逆転機構を制御する制御
手段とを備え、該制御手段は、縫製開始時又は縫
製終了時、ミシンを前記設定手段に対応した回転
数あるいは定められた回転数で回転させ、同時に
前記針数設定用スイツチ要素の設定と前記検出装
置からの信号を比較しそれに対応した周期で前記
逆転機構の作動・停止をくり返すと共に、該逆転
機構の作動・停止のくり返し回数を、前記パター
ン設定用スイツチ要素により、縫製開始時と縫製
終了時でそれぞれ個別に少なくとも０回、１回、
２回、４回の範囲で設定が可能となるよう構成し
たミシン駆動装置。 ２ パターン設定用スイツチ要素をロータリース
イツチで構成した、特許請求の範囲第１項記載の
ミシン駆動装置。 ３ パターン設定用スイツチ要素をスライドスイ
ツチで構成した、特許請求の範囲第１項記載のミ
シン駆動装置。[Scope of Claims] 1. At least a sewing machine, an electric motor for driving the sewing machine, a detection device for detecting the rotation speed and needle position of the sewing machine, a setting means for setting the state of the sewing machine, and a setting means for setting the state of the sewing machine. a reversing mechanism for reversing the feed direction, a stitch count setting switch element for setting the stitch count, a pattern setting switch element for setting the sewing pattern, the setting means, the stitch count setting switch element, and the pattern setting switch element. control means for comparing the signal from the switch element and the signal from the detection device to control the electric motor and the reversing mechanism; At the same time, the setting of the stitch number setting switch element is compared with the signal from the detection device, and the reversing mechanism is activated and stopped at a period corresponding to the rotation speed. At the same time, the number of repetitions of activation and stop of the reversing mechanism is determined by the pattern setting switch element at least 0 times, 1 time, and 1 time at the start of sewing and at the end of sewing, respectively.
A sewing machine drive device configured so that settings can be made in the range of 2 to 4 times. 2. The sewing machine drive device according to claim 1, wherein the pattern setting switch element is a rotary switch. 3. The sewing machine drive device according to claim 1, wherein the pattern setting switch element is a slide switch.