JPH03257485A - 車載用地図表示装置 - Google Patents
車載用地図表示装置Info
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- JPH03257485A JPH03257485A JP2056857A JP5685790A JPH03257485A JP H03257485 A JPH03257485 A JP H03257485A JP 2056857 A JP2056857 A JP 2056857A JP 5685790 A JP5685790 A JP 5685790A JP H03257485 A JPH03257485 A JP H03257485A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、地図上に表示されている地名等の名称を音
声で1入力することにより、現在地、目的地等を簡単か
つ確実に設定するようにして、車両運転者が安全かつ快
適に目的地に到達するための地図情報を提供する車載用
地図表示装置に関するものである。
声で1入力することにより、現在地、目的地等を簡単か
つ確実に設定するようにして、車両運転者が安全かつ快
適に目的地に到達するための地図情報を提供する車載用
地図表示装置に関するものである。
第4図は例えば特開昭62−289720号公報に示さ
れた従来の車載用地図表示装置の構成を示すブロック図
である。
れた従来の車載用地図表示装置の構成を示すブロック図
である。
この第4図において、lは制御手段であり、マイクロコ
ンピュータを中心としてそれを動作させるプログラムR
OMと、データ用のRAMなどを含み、従来の車載用地
図表示装置の制御を行なっている。
ンピュータを中心としてそれを動作させるプログラムR
OMと、データ用のRAMなどを含み、従来の車載用地
図表示装置の制御を行なっている。
2は地図情報記憶手段であり、地図情報を記録したCD
−ROM、CD −ROM駆動回路、データ読み出し
回路などを含み、地図情報を記憶しており、制御手段1
の命令に従って地図情報を制御手段1に送っている。
−ROM、CD −ROM駆動回路、データ読み出し
回路などを含み、地図情報を記憶しており、制御手段1
の命令に従って地図情報を制御手段1に送っている。
3は現在位置検出装置であり、方位センサ、距離センサ
などを含み、現在の進行方位や、自軍の位置を検出する
とともに、その座標データを制御手段1に送っている。
などを含み、現在の進行方位や、自軍の位置を検出する
とともに、その座標データを制御手段1に送っている。
制御手段1の出力側には、表示手段4を駆動する表示制
御手段5が接続される。表示手段4はCRTなどのデイ
スプレィ装置で構成され、地図情報を表示している。
御手段5が接続される。表示手段4はCRTなどのデイ
スプレィ装置で構成され、地図情報を表示している。
また、6はタッチパネルであり、制御手段1に接続され
、表示手段4に重ねて配置されるとともに、地図表示の
変更操作、現在位置設定、目的地設定などの操作情報を
制御手段1に送っている。
、表示手段4に重ねて配置されるとともに、地図表示の
変更操作、現在位置設定、目的地設定などの操作情報を
制御手段1に送っている。
次に動作について説明する。
まず、地図を表示する操作がタッチパネル6を介して操
作者によってなされると、この操作命令がタッチパネル
6より制御手段1に送られる。
作者によってなされると、この操作命令がタッチパネル
6より制御手段1に送られる。
例えば、現在位置表示の場合、制御手段1は操作命令に
より、現在位置検出手段3より現在位置を読み出し、現
在位置が属する地区の地図情報を地図情報記憶手段2よ
り読み出して、地図と自車の現在位置を重ねて表示手段
4に表示する。
より、現在位置検出手段3より現在位置を読み出し、現
在位置が属する地区の地図情報を地図情報記憶手段2よ
り読み出して、地図と自車の現在位置を重ねて表示手段
4に表示する。
この時、この地図情報は、制御手段1を通して表示制御
手段5に送られ、表示制御手段5で画像データに変換さ
れて、表示手段4より表示される。
手段5に送られ、表示制御手段5で画像データに変換さ
れて、表示手段4より表示される。
この表示手段4の表示例を第5図に示す。この第5図に
おいて、東京付近の地図が表示され、現在位置は自軍マ
ークM1で示される。表示手段4の右部には、操作パッ
ドの例が示されており、操作パッドの上から順に現在位
置表示、拡大、縮小を表している。
おいて、東京付近の地図が表示され、現在位置は自軍マ
ークM1で示される。表示手段4の右部には、操作パッ
ドの例が示されており、操作パッドの上から順に現在位
置表示、拡大、縮小を表している。
現在位置表示の場合には、現在位置表示の操作パッドを
操作し、地図の縮尺率を変えたい場合には、拡大、縮小
の操作パッドを操作することによって実現できる。
操作し、地図の縮尺率を変えたい場合には、拡大、縮小
の操作パッドを操作することによって実現できる。
もし、現在位置が記憶されていない場合は、タッチパネ
ル6上の一点を押すことによって現在位置を設定するこ
とができる。この時タッチパネル6は、押された位置を
表示画面上の座標として制御手段1を介して現在位置検
出手段3に送り、現在位置検出手段3はこの表示画面上
の座標を地図上の座標に変換したのち、現在位置として
記憶する。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が
行われる。
ル6上の一点を押すことによって現在位置を設定するこ
とができる。この時タッチパネル6は、押された位置を
表示画面上の座標として制御手段1を介して現在位置検
出手段3に送り、現在位置検出手段3はこの表示画面上
の座標を地図上の座標に変換したのち、現在位置として
記憶する。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が
行われる。
従来の車載用地図表示装置は以上のように構成されてい
るので、現在位置、目的地などの設定の際には、表示さ
れている地図を見ながらタッチパネルを指で押すという
作業が必要であり、運転者が運転中に行う場合、運転以
外に目と手を使わなけばならず、危険が伴い、運転上支
障をきたすという問題点があった。
るので、現在位置、目的地などの設定の際には、表示さ
れている地図を見ながらタッチパネルを指で押すという
作業が必要であり、運転者が運転中に行う場合、運転以
外に目と手を使わなけばならず、危険が伴い、運転上支
障をきたすという問題点があった。
また、上記問題点を避けるために、地名等を音声で入力
することが考えられるが、数百語以上に及ぶ地名群の中
から入力された特定の地名を認識するためには、極めて
大規模な装置となり、事実上車載不可能であり、認識率
も高められないという問題点があった。
することが考えられるが、数百語以上に及ぶ地名群の中
から入力された特定の地名を認識するためには、極めて
大規模な装置となり、事実上車載不可能であり、認識率
も高められないという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、地図上に表示されている地名、建物名、道
路名、交差点名等の名称を音声で入力可能な誘雷とする
ことにより、容易かつ安全に現在地、目的地の設定や地
名入力ができ、しかも安全運転上何ら支障を来たすこと
のない車載用地図表示装置を得ることを目的とする。
れたもので、地図上に表示されている地名、建物名、道
路名、交差点名等の名称を音声で入力可能な誘雷とする
ことにより、容易かつ安全に現在地、目的地の設定や地
名入力ができ、しかも安全運転上何ら支障を来たすこと
のない車載用地図表示装置を得ることを目的とする。
この発明に係わる車載用地図表示装置は、表示画面上に
表示されている地名、建物名、道路名、交差点名等の名
称を音声により入力する音声入力手段と、表示画面上に
表示される地名等の全名称に対応した地名情報群の音声
特徴を記憶した音声特徴記憶手段と、この音声特徴記憶
手段から特定の地名情報群の音声特徴データを選択的に
使用して、画面上に表示されている地名等の名称を操作
者により音声入力手段で入力された音声の特徴を判別す
る音声認識処理手段とを設けたものである。
表示されている地名、建物名、道路名、交差点名等の名
称を音声により入力する音声入力手段と、表示画面上に
表示される地名等の全名称に対応した地名情報群の音声
特徴を記憶した音声特徴記憶手段と、この音声特徴記憶
手段から特定の地名情報群の音声特徴データを選択的に
使用して、画面上に表示されている地名等の名称を操作
者により音声入力手段で入力された音声の特徴を判別す
る音声認識処理手段とを設けたものである。
この発明における操作者が画面上に表示されている地名
等の名称を音声入力手段で入力すると、音声認識処理部
は音声特徴記憶部で記憶されている地名情報群の音声特
徴群と入力された音声の特徴とを判別して、この入力さ
れた音声がどの音声特徴群に相当するかを認識して、そ
の認識した音声特徴群に対応する地図情報を表示手段に
表示させるための情報とする。
等の名称を音声入力手段で入力すると、音声認識処理部
は音声特徴記憶部で記憶されている地名情報群の音声特
徴群と入力された音声の特徴とを判別して、この入力さ
れた音声がどの音声特徴群に相当するかを認識して、そ
の認識した音声特徴群に対応する地図情報を表示手段に
表示させるための情報とする。
以下、この発明の車載用地図表示装置の実施例を図につ
いて説明する。第1図はその一実施例を示すブロック図
である・。
いて説明する。第1図はその一実施例を示すブロック図
である・。
この第1図において、1〜5は第4図で示した従来例と
同一であるので説明を省略する。また、タッチパネルは
第1図では示されていないが、設けられているものとす
る。
同一であるので説明を省略する。また、タッチパネルは
第1図では示されていないが、設けられているものとす
る。
また、10は音声を音声信号に変換する音声入力手段と
してのマイクロホンである。11はマイクロホン10よ
り入力された音声信号を分析し、音声の特徴ベクトルを
抽出する音声特徴抽出手段である。
してのマイクロホンである。11はマイクロホン10よ
り入力された音声信号を分析し、音声の特徴ベクトルを
抽出する音声特徴抽出手段である。
12ば、音声特徴記憶手段であり、地図情報記憶手段2
に記憶される地名、建物名、道路名、交差点名等の全名
称に対応する単語音声の特徴を記憶している。
に記憶される地名、建物名、道路名、交差点名等の全名
称に対応する単語音声の特徴を記憶している。
13は、音声認識処理部であり、音声特徴抽出手段11
より送られた音声の特徴ベクトルと音声特徴記憶手段1
2の特徴ベクトルとを比較し、入力された音声がどの単
語に相当するかを認識判別している。
より送られた音声の特徴ベクトルと音声特徴記憶手段1
2の特徴ベクトルとを比較し、入力された音声がどの単
語に相当するかを認識判別している。
第2図は第1図における地図情報記憶手段2の構成の一
例を示す構成図である。この第2図において、地図情報
記憶手段2は地形を記憶している背景データエリア2A
と、道路網の接続状況を記憶している道路データエリア
2Bと、地図上に表示する地名等の名称を記憶している
文字列データエリア2Cから構成されている。
例を示す構成図である。この第2図において、地図情報
記憶手段2は地形を記憶している背景データエリア2A
と、道路網の接続状況を記憶している道路データエリア
2Bと、地図上に表示する地名等の名称を記憶している
文字列データエリア2Cから構成されている。
文字列データエリア2Cは複数個(例えばn個)の文字
列データ2C,〜2C,,から構成されており、各文字
列データ2C,〜2C,は文字列を識別するための文字
列識別コード2dと、文字列を槽底する文字数を示す文
字数データ2eと、文字列を構成する各文字の文字コー
ド2fと、文字列を表示する位置の文字列表示位置座標
2gから構成されている。
列データ2C,〜2C,,から構成されており、各文字
列データ2C,〜2C,は文字列を識別するための文字
列識別コード2dと、文字列を槽底する文字数を示す文
字数データ2eと、文字列を構成する各文字の文字コー
ド2fと、文字列を表示する位置の文字列表示位置座標
2gから構成されている。
第3図は第1図における音声特徴記憶手段12の構成の
一例を示す構成図である。この第3図において、音声特
徴記憶手段■2は複数個(例えばn個)の単語データ1
21〜12nから構成されている。各単語データ12□
〜12.lは各単語を識別するための単語識別コード1
2aと、単語の特徴を示す単語特徴ベクトル12bから
構成されている。
一例を示す構成図である。この第3図において、音声特
徴記憶手段■2は複数個(例えばn個)の単語データ1
21〜12nから構成されている。各単語データ12□
〜12.lは各単語を識別するための単語識別コード1
2aと、単語の特徴を示す単語特徴ベクトル12bから
構成されている。
なお、第2図における文字列識別コード2dと第3図に
おける単語識別コード12aは対応しており、例えば文
字列「東京」の文字列識別コードがrooloJならば
、「と−きよう」と発声した単語の単語識別コードもr
ooloJに等しい。
おける単語識別コード12aは対応しており、例えば文
字列「東京」の文字列識別コードがrooloJならば
、「と−きよう」と発声した単語の単語識別コードもr
ooloJに等しい。
次に動作について説明する。まず、地図を表示する操作
が第1図では図示されていないタッチパネルを介して操
作者によってなされると、例えば、現在位置表示の場合
、この操作命令がタッチパネルより制御手段1に送られ
る。
が第1図では図示されていないタッチパネルを介して操
作者によってなされると、例えば、現在位置表示の場合
、この操作命令がタッチパネルより制御手段1に送られ
る。
制御手段1は、操作命令により、現在位置検出手段3よ
り現在位置を読み出し、現在位置が属する地区の地図情
報を地図情報記憶手段2より読み出して、地図と現在の
自車位置を重ねて表示手段4に表示するとともに、表示
手段4に表示している全文字列の識別コードを音声認識
処理部13に出力する。
り現在位置を読み出し、現在位置が属する地区の地図情
報を地図情報記憶手段2より読み出して、地図と現在の
自車位置を重ねて表示手段4に表示するとともに、表示
手段4に表示している全文字列の識別コードを音声認識
処理部13に出力する。
この地図情報は、従来例と同様の動作により、表示手段
4に表示される。この表示手段4の表示例は従来例と同
様である。
4に表示される。この表示手段4の表示例は従来例と同
様である。
現在位置表示、地図の縮尺率を変えたい場合には、従来
例と同様に、操作パッドを操作することによって実現で
きる。
例と同様に、操作パッドを操作することによって実現で
きる。
この発明の一実施例により、操作者が地図上に表示され
ている地名等の名称を音声で入力することによって、現
在位置を設定する手順は以下の通りである。
ている地名等の名称を音声で入力することによって、現
在位置を設定する手順は以下の通りである。
操作者が画面上に表示されている地名等の名称を発声す
ると、マイクロホン10で集音される。
ると、マイクロホン10で集音される。
マイクロホン10に入力された後、変換された音声信号
は、音声特徴抽出手段11で分析されて特徴ベクトルに
変換される。
は、音声特徴抽出手段11で分析されて特徴ベクトルに
変換される。
音声認識処理部I3は制御手段1から受は取った文字列
識別コードに対応した単語識別コードと単語特徴ベクト
ルを音声特徴記憶手段12から読み込み、入力された音
声信号の特徴ベクトルとの類似度を計算し、特徴ベクト
ルの類似度が最大かつ一定のしきい値以上となる単語の
識別コードを認識結果として制御手段1に出力する。一
定のしきい値以上となる特徴ベクトルが見つからない場
合は処理を終了する。
識別コードに対応した単語識別コードと単語特徴ベクト
ルを音声特徴記憶手段12から読み込み、入力された音
声信号の特徴ベクトルとの類似度を計算し、特徴ベクト
ルの類似度が最大かつ一定のしきい値以上となる単語の
識別コードを認識結果として制御手段1に出力する。一
定のしきい値以上となる特徴ベクトルが見つからない場
合は処理を終了する。
制御手段1は音声認識処理部13から受は取った単語識
別コードと一致する文字列識別コードを持つ文字列の表
示位置座標を中心とする地区の地図情報を地図情報記憶
手段2から読み込み、表示手段4に表示し、文字列を点
滅させて認識結果を操作者に知らせるとともに、その文
字列の表示値1 置座標を現在位置検出手段3に送る。
別コードと一致する文字列識別コードを持つ文字列の表
示位置座標を中心とする地区の地図情報を地図情報記憶
手段2から読み込み、表示手段4に表示し、文字列を点
滅させて認識結果を操作者に知らせるとともに、その文
字列の表示値1 置座標を現在位置検出手段3に送る。
現在位置検出手段3はこの座標を現在位置として記憶す
る。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が行われ
る。例えば第5図に示された表示例の場合、画面上に表
示される「東京駅」と発声すれば、その地名が認識され
、東京駅の位置が現在地として設定される。
る。目的地を設定する場合も同様の手順で処理が行われ
る。例えば第5図に示された表示例の場合、画面上に表
示される「東京駅」と発声すれば、その地名が認識され
、東京駅の位置が現在地として設定される。
このようにすると、数百語以上に及ぶ地名音声の特徴ベ
クトルの中から類似度比較を行う対象を現在地図上に表
示されている数十語程度に限定できるので、認識率や認
識処理速度が向上する。
クトルの中から類似度比較を行う対象を現在地図上に表
示されている数十語程度に限定できるので、認識率や認
識処理速度が向上する。
また、表示されている地名が音声入力可能な地名である
という明快なルールがあるので、操作者が入力可能な言
葉が何であるのかわからないという音声入力装置にあり
がちな欠点も解消される。
という明快なルールがあるので、操作者が入力可能な言
葉が何であるのかわからないという音声入力装置にあり
がちな欠点も解消される。
なお、上記実施例では、文字列を点滅させて認識結果を
操作者に知らせるように槽底した場合を示したが、文字
列を点滅させるとともに、認識結果の単語を合成音声で
出力して認識結果を操作者に知らせるようにしてもよい
。
操作者に知らせるように槽底した場合を示したが、文字
列を点滅させるとともに、認識結果の単語を合成音声で
出力して認識結果を操作者に知らせるようにしてもよい
。
2
また、上記実施例では、単語辞書の特徴ベクトルは1単
語に対して1個の特徴ベクトルを持つように槽底してい
るが、複数個の特徴ベクトルを持つように槽底しても同
様の効果を期待できる。
語に対して1個の特徴ベクトルを持つように槽底してい
るが、複数個の特徴ベクトルを持つように槽底しても同
様の効果を期待できる。
さらに、上記実施例では現在位置、目的地の入力に音声
入力を用いた場合を例示したが、これに限らず、サービ
ス情報の検索等の一般的な地名入力に用いることが可能
なのは言うまでもない。
入力を用いた場合を例示したが、これに限らず、サービ
ス情報の検索等の一般的な地名入力に用いることが可能
なのは言うまでもない。
以上のように、この発明によれば、タッチパネルの代わ
りに音声入力手段で入力した入力音声を認識するととも
に、地図上に表示されている地名等の名称の音声入力の
対象語の特徴と音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
データとを比較して音声入力の対象語を地図上に表示さ
れている地名等の名称に限定するように槽底したので、
操作者は手を使わずに音声により容易かつ確実に現在地
、目的地、その他の地名を入力でき、しかも安全運転上
何ら支障を来たさないという効果がある。
りに音声入力手段で入力した入力音声を認識するととも
に、地図上に表示されている地名等の名称の音声入力の
対象語の特徴と音声特徴記憶手段に記憶された音声特徴
データとを比較して音声入力の対象語を地図上に表示さ
れている地名等の名称に限定するように槽底したので、
操作者は手を使わずに音声により容易かつ確実に現在地
、目的地、その他の地名を入力でき、しかも安全運転上
何ら支障を来たさないという効果がある。
第1図はこの発明の一実施例による車載用地図表示装置
を示すブロック図、第2図は同上実施例における地図情
報記憶手段の一構成例を示す模式図、第3図は同上実施
例における音声特徴記憶手段の一構成例を示す模式図、
第4図は従来の車載用地図表示装置を示すブロック図、
第5図は従来の車載用地図表示装置の表示手段による表
示の一例を示す模式図である。 1・・・制御手段、2・・・地図情報記憶手段、3・・
・現在位置検出手段、4・・・表示手段、5・・・表示
制御手段、6・・・タッチパネル、10・・・マイクロ
ホン、11・・・音声特徴抽出手段、12・・・音声特
徴記憶手段、13・・・音声認識処理部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
を示すブロック図、第2図は同上実施例における地図情
報記憶手段の一構成例を示す模式図、第3図は同上実施
例における音声特徴記憶手段の一構成例を示す模式図、
第4図は従来の車載用地図表示装置を示すブロック図、
第5図は従来の車載用地図表示装置の表示手段による表
示の一例を示す模式図である。 1・・・制御手段、2・・・地図情報記憶手段、3・・
・現在位置検出手段、4・・・表示手段、5・・・表示
制御手段、6・・・タッチパネル、10・・・マイクロ
ホン、11・・・音声特徴抽出手段、12・・・音声特
徴記憶手段、13・・・音声認識処理部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶さ
れる地図情報や地名情報群等を表示する表示手段と、操
作者の音声を入力する音声入力手段と、この音声入力手
段から入力された音声の特徴を抽出する音声特徴抽出手
段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地名情報群の
音声特徴群を記憶する音声特徴記憶手段と、この音声特
徴記憶手段から特定の地名情報群の音声特徴データを選
択的に使用して前記音声特徴抽出手段で抽出した入力音
声の特徴を判別する音声認識処理手段と、操作者の操作
入力や車両の現在位置等に応じて前記地図情報記憶手段
から表示に関わる特定の地図情報や地名情報群を選択し
て前記表示手段に送出するとともに、前記表示に関わる
特定の地名情報群の一部またはすべてを前記選択的に使
用する音声特徴データに係る地名情報群として前記音声
認識処理手段に送出する制御手段を備えた車載用地図表
示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056857A JPH03257485A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 車載用地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056857A JPH03257485A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 車載用地図表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03257485A true JPH03257485A (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=13039085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2056857A Pending JPH03257485A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 車載用地図表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03257485A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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EP0675341A1 (en) * | 1994-03-29 | 1995-10-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Car navigation system |
EP0703435A1 (en) * | 1994-09-21 | 1996-03-27 | Nec Corporation | Moving object navigation apparatus |
JPH09113299A (ja) * | 1995-10-16 | 1997-05-02 | Sony Corp | ナビゲーション装置,ナビゲート方法及び自動車 |
WO2003088209A1 (fr) * | 2002-04-12 | 2003-10-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de navigation de voiture et dispositif de reconnaissance vocale de ce systeme |
JP2004020883A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Fujitsu Ten Ltd | 音声認識装置及びナビゲーション装置 |
JP2006090790A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
CN113370897A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-10 | 北京小鹏汽车有限公司 | 一种车辆地图显示控制方法和装置 |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP2056857A patent/JPH03257485A/ja active Pending
Cited By (12)
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