JPH03251106A - Agricultural working machine - Google Patents
Agricultural working machineInfo
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- Agricultural Machines (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、田植機等の農作業機における操作部の構造に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to the structure of an operating section in an agricultural machine such as a rice transplanter.
[従来の技術]
副変速装置としてH3T C液圧式無段変速装ff1)
を設けた農作業機が考えられている。このHSTは入力
軸に入力された回転動力を油圧等の作用で任意の変速比
に変速して出力軸に出力するものであり、これを農作業
機に搭載した場合、「停止」から「高速」まで走行速度
を連続的に変化させることができるという利点がある。[Prior art] H3TC hydraulic continuously variable transmission ff1) as an auxiliary transmission
An agricultural machine equipped with this is being considered. This HST changes the rotational power input to the input shaft to a desired gear ratio using oil pressure or other functions and outputs it to the output shaft. The advantage is that the traveling speed can be changed continuously up to
[発明が解決しようとする課題]
上記H3Tの操作は1本のレバーで行なわれ、「停止」
位置を中心としてし八−を一方に回動させると「前進」
となり、他方に回動させると「後進」となるとともに、
そのときのレバーの回動量に応じて走行速度が変化する
ようになっている。[Problem to be solved by the invention] The above H3T is operated with one lever, and the "stop"
"Forward" when you rotate the shi-8 in one direction around the position.
If you turn it in the other direction, it will go backwards, and
The traveling speed changes depending on the amount of rotation of the lever at that time.
このようにH3Tを具備した農作業機は、HSTレバー
だけで操縦できるので操縦操作が簡単であるという反面
、例えば苗補給時等の非走行状態のとき誤ってHSTレ
バーに接触した場合に農作業機が不意に走り出すという
危険性があった。In this way, agricultural machines equipped with H3T are easy to operate because they can be operated with just the HST lever, but on the other hand, if the farm machine accidentally comes into contact with the HST lever when it is not running, such as when replenishing seedlings, the machine will There was a danger that it might start running unexpectedly.
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
すなわち、本発明にかが4農作業機は、エンジンからの
回転動力を液圧の作用で変速する液圧式無段変速装置を
具え、該液圧式無段変速装置を操作するレバーの少なく
とも大部分が、ステアリングハンドルの外径よりも内側
に設けられていることを特徴としている。That is, the Kaga 4 agricultural machine of the present invention is equipped with a hydraulic continuously variable transmission that changes the speed of rotational power from an engine by the action of hydraulic pressure, and at least most of the levers for operating the hydraulic continuously variable transmission are , is characterized in that it is provided inside the outer diameter of the steering handle.
[作 用]
H3T (液圧式無段変速装M)の操作レバーが操縦者
から見てステアリングハンドルの裏側でかつ該ステアリ
ングハンドルに重なる位置に設けられているので、ステ
アリングハンドルが障害となり操縦者が誤ってレバーに
接触するおそれが殆んどなくなり、停+L時における不
意の発進等の事故を防1Fできる。[Function] Since the operating lever of the H3T (hydraulic continuously variable transmission M) is located on the back side of the steering wheel as seen from the driver and in a position overlapping the steering wheel, the steering wheel becomes an obstacle and prevents the driver from moving. There is almost no risk of accidentally touching the lever, and accidents such as sudden start when stopped + L can be prevented.
[実施例] 以下、図面にあられされた実施例について説明する。[Example] The embodiments shown in the drawings will be described below.
第1図に示す農作業機lは、走行車体2の後部に設けた
リンク装置3に田植用の作業機部分4が装着されている
とともに、該作業機部分とは別に施肥装置5が装備され
ており、乗用施肥田植機として使用される。走行車体2
は、前後に配した平行な縦バイブロa、6aとこれらを
互いに連結する部材等で平面視枠形のフレーム6が構成
され、該フレームに各部がアセンブリ単位で組み付けら
れる。The agricultural machine 1 shown in FIG. 1 has a rice transplanting machine part 4 attached to a link device 3 provided at the rear of a traveling vehicle body 2, and is also equipped with a fertilizing device 5 separately from the machine part. It is used as a riding fertilizer and rice transplanter. Running vehicle body 2
A frame 6 is constructed of parallel vertical vibros a and 6a disposed in the front and rear, members connecting these to each other, and the like in a plan view, and each part is assembled to the frame in an assembly unit.
エンジンアセンブリは、フレーム6の中間部後方寄りの
位tに架設したエンジン台10aの−F−に設置したエ
ンジン10と該エンジンの上部に設けたエアクリーナ1
1.燃料タンク12等からなり、エンジン10から前方
に突出するエンジン出力軸14にメインクラッチ15が
設けられている。The engine assembly consists of an engine 10 installed at -F- of an engine stand 10a installed at a position t near the rear of the middle part of a frame 6, and an air cleaner 1 installed above the engine.
1. The engine includes a fuel tank 12 and the like, and a main clutch 15 is provided on an engine output shaft 14 that projects forward from the engine 10.
メインクラッチ15は多板式クラッチであり、クラッチ
ペダル16を操作することによりシフタ17が作動して
断続切替される。なお、シフタ17の枢支軸18は後記
ミッションアセンブリの支持脚19に設けた軸受20に
支承されている。メインクラッチ15の一次側ケース1
5aにはベルト溝が設けられており、これに掛けたベル
ト22によって、メインクラッチ15の下方に設けた油
圧ポンプ24が駆動される。The main clutch 15 is a multi-disc clutch, and is switched on and off by actuating a shifter 17 by operating a clutch pedal 16. Note that the pivot shaft 18 of the shifter 17 is supported by a bearing 20 provided on a support leg 19 of a mission assembly, which will be described later. Primary side case 1 of main clutch 15
5a is provided with a belt groove, and a hydraulic pump 24 provided below the main clutch 15 is driven by a belt 22 placed over the belt groove.
ミッションアセンブリは、H3T (液圧式無段変速i
置)3o、ミッションケース31.フロントデフケース
32、リヤデフケース33等を一体に組み付けたもので
、さらにフロントデフケース32の側方に左右のフロン
トアクスルケース36゜36が突設され、その端部に前
輪支持ケース37゜37が変向自在に支持されている。The mission assembly is H3T (hydraulic continuously variable transmission
position) 3o, mission case 31. A front differential case 32, a rear differential case 33, etc. are assembled together, and left and right front axle cases 36°36 are protruded from the sides of the front differential case 32, and a front wheel support case 37°37 is attached to the end of the left and right front axle cases. freely supported.
そして、この前輪支持ケースの下端部外側面に突設した
前輪軸38a、38aに前輪38.38が軸支されてい
る。Front wheels 38 and 38 are pivotally supported by front wheel shafts 38a, 38a that protrude from the outer surface of the lower end of the front wheel support case.
エンジン出力は、メインクラッチ15の二次側15bか
らユニバーサルジヨイント41等を介してH3T30に
伝動される。第4図はH3Tの油圧回路図で、図中の4
3は入力軸、44は油圧ポンプ、45はチャージポンプ
、46はコントロールバルブ、47はアンロードバルブ
、48は油圧モータ、49は出力軸である。入力軸43
に入力された回転動力は、油圧の作用で所定の変速比に
変速して出力軸49に出力される。出力軸49の回転方
向および変速比は油圧ポンプ44の斜板角度を変えるこ
とで制御するようになっており、その操作用として操縦
部50にH3Tレバー51が設けられている。Engine output is transmitted from the secondary side 15b of the main clutch 15 to the H3T30 via the universal joint 41 and the like. Figure 4 is the hydraulic circuit diagram of H3T, and 4 in the figure
3 is an input shaft, 44 is a hydraulic pump, 45 is a charge pump, 46 is a control valve, 47 is an unload valve, 48 is a hydraulic motor, and 49 is an output shaft. Input shaft 43
The rotational power input to the output shaft 49 is outputted to the output shaft 49 after being changed to a predetermined gear ratio by the action of hydraulic pressure. The rotational direction and gear ratio of the output shaft 49 are controlled by changing the swash plate angle of the hydraulic pump 44, and an H3T lever 51 is provided in the control section 50 for operation thereof.
第5図は操縦部50を操縦者側から見た(A矢視)図で
、図中の51がHSTレバーであり、52はステアリン
グハンドル、53はステアリングポスト、54はチェン
ジレバ−155は油圧植付レバーである。H3Tレバー
51は前後方向に回動自在で、その回動範囲内において
ステアリングハンドル52の裏側で、かつステアリング
ハンドル52の最外部よりも内側に位置するよう設けら
れている。H3Tし/<−51が挿通されている溝57
に沿って、レバー位置を表示する記号が印されている0
図示例では、回動範囲中央の「O」位置にレバーがある
とき「停止」で、レバーが「FJ側に回動すると「前進
」、rRJ側が回動すると「後進」となる。Fig. 5 is a view of the control unit 50 as seen from the operator side (arrow A), in which 51 is the HST lever, 52 is the steering handle, 53 is the steering post, 54 is the change lever, and 155 is the hydraulic pressure. It is a planting lever. The H3T lever 51 is rotatable in the front-rear direction and is located on the back side of the steering handle 52 and inside the outermost part of the steering handle 52 within its rotation range. Groove 57 where H3T/<-51 is inserted
0 along with a symbol indicating the lever position.
In the illustrated example, when the lever is at the "O" position at the center of the rotation range, it is "stop", when the lever rotates toward the FJ side, it is "forward", and when the lever is rotated toward the rRJ side, it is "reverse".
また、第6図は異なる農作業機の操縦部50”をあられ
している、この農作業機では、ステアリングハンドル5
2′の左側にチェンジレバ−54′が、右側の油圧植付
レバー55′がそれぞれ設けられ、H3Tレバー51′
は基部がステアリングポスト53′の右側面部に支持さ
れ、該基部を中心として前後に回動できるように設けら
れている。In addition, FIG. 6 shows the control section 50" of a different agricultural working machine. In this agricultural working machine, the steering handle 50"
A change lever 54' is provided on the left side of 2', a hydraulic planting lever 55' is provided on the right side, and the H3T lever 51'
The base is supported by the right side surface of the steering post 53', and is provided so as to be rotatable back and forth about the base.
H5Tレバー51’が進行方向に対し直角になったとき
「停止」で、これより前方に回動させると「前進」、後
方に回動させると「後進」となる。When the H5T lever 51' is perpendicular to the direction of travel, the vehicle is at a "stop," when it is rotated forward, it is at a "forward motion," and when it is rotated backward, the vehicle is at a "reverse motion."
このHSTレバー51”も、操縦者から見て、ステアリ
ングハンドル52′の裏側で、かつグリップ51a′の
先端部を除くレバー全体の大部分がステアリングハンド
ル52′の最外部よりも内側に位置するよう設けられて
いる。This HST lever 51'' is also located on the back side of the steering handle 52' when viewed from the operator, and most of the entire lever excluding the tip of the grip 51a' is located inside the outermost part of the steering handle 52'. It is provided.
図示例の農作業機lのように車体前部の突出量が少ない
場合、H3Tレバー51(51’)を操縦部50 (5
0’)の上部に設けておくと、操縦者が車体の前方に立
ったままH3Tレバーを操作することができるので便利
である。また、第5図および第6図に図示されているH
5Tレバー51(51′)のように、作動範囲の全域も
しくは大部分が操縦者から見てステアリングハンドル5
3(53”)の内側に重なるよう設けておくことにより
、操縦者が誤ってH9Tレバーに接触することによる誤
動作を防止できる。When the amount of protrusion of the front part of the vehicle body is small, such as in the illustrated example of the agricultural machine L, the H3T lever 51 (51') is moved from the control section 50 (5
0') is convenient because the operator can operate the H3T lever while standing in front of the vehicle. Also, H shown in FIGS. 5 and 6
Like the 5T lever 51 (51'), the entire operating range or most of it is located on the steering wheel 5 as seen from the driver.
By providing it so as to overlap inside the H9T lever, it is possible to prevent malfunctions caused by the operator accidentally touching the H9T lever.
H3T30の出力はミッションケース31内に伝動され
、主ミツション、株間変速装置等で適宜変速され、前輪
駆動出力、後輪駆動出力および作業部駆動出力として取
り出される。前輪駆動出力は、フロントデフケース32
内のフロントデフ装置、フロントアクスルケース36.
36内に支承された左右のフロントアクスル、および前
輪支持ケース内の伝動機構を介して前輪軸38a、38
aに伝えられる。左右前輪38.38の回転力は、フロ
ントデフ装置の作用によって、それぞれの回転抵抗に応
じた比率となっている。後輪駆動出力は、リヤデフケー
ス33内のりャデフ装置に伝えられ、リヤデフケース3
3の背面両側部から後方に突出するリヤデフ出力軸62
.62に出力される。なお、リヤデフ装置からリヤデフ
出力軸62゜62に伝動する途中にサイドブレーキ装置
(図示を省略)が設けられている。また、作業部駆動出
力は、植付部駆動軸63を介して第7図に図示する植付
クラ−2チロ4に伝動される。この植付クラッチ64か
ら、作業機部分4に伝動する植付PTO軸66と施肥装
置5に伝動する施肥PTO軸67が突出されている。The output of the H3T30 is transmitted into the transmission case 31, and is appropriately changed in speed by a main transmission, an interstitial transmission, etc., and is output as a front wheel drive output, a rear wheel drive output, and a working part drive output. Front wheel drive output is front differential case 32
Front differential device inside, front axle case 36.
The left and right front axles supported in 36 and the front wheel axles 38a, 38
It can be conveyed to a. The rotational forces of the left and right front wheels 38, 38 have a ratio corresponding to their respective rotational resistances due to the action of the front differential device. The rear wheel drive output is transmitted to the rear differential device inside the rear differential case 33.
Rear differential output shaft 62 protruding rearward from both sides of the rear surface of 3.
.. 62. Note that a handbrake device (not shown) is provided in the middle of transmitting power from the rear differential device to the rear differential output shaft 62°62. Further, the working part drive output is transmitted to the planting club 2 Chiro 4 shown in FIG. 7 via the planting part drive shaft 63. A planting PTO shaft 66 that transmits power to the working machine portion 4 and a fertilizing PTO shaft 67 that transmits power to the fertilizing device 5 protrude from the planting clutch 64 .
リヤケースアセンブリは、フレーム6の後端部にローリ
ング自在に支持される水平杆71の左右両端部にリヤケ
ース72.72を一体に設けてなり、該リヤケースの外
側方に突設した後輪軸73a、73aに後輪73.73
が軸支されるようになっている。リヤケース72.72
へは、前記リヤデフ出力軸62.62に接続した後輪駆
動軸75.75で伝動される。The rear case assembly includes rear cases 72 and 72 integrally provided at both left and right ends of a horizontal rod 71 that is rollably supported by the rear end of the frame 6, and a rear wheel shaft 73a that protrudes outward from the rear case. 73a and rear wheel 73.73
is pivoted. Rear case 72.72
Power is transmitted to the rear wheel drive shaft 75.75 connected to the rear differential output shaft 62.62.
ステアリングアセンブリは、前記ステアリングハンドル
52、ステアリングシャフト81.ギヤケース82、ピ
ットマンアーム83等からなり、ピットマンアーム83
の左右両端部と前記前輪支持ケースのタイロッドアーム
85.85とが互いにクロスさせたタイロッド86.8
6で連結される。ステアリングハンドル80に加えられ
た回転力は、ギヤケース82内のギヤ機構で逆転かつ減
速してピットマンアーム83に伝えられる。このピット
マンアーム83の動作がタイロー2ド86゜86を介し
て前輪支持ケース37.37に伝えられ、前輪38.3
8が変向させられるのである。The steering assembly includes the steering handle 52, the steering shaft 81. Consists of gear case 82, pitman arm 83, etc.
A tie rod 86.8 in which both left and right ends of the tie rod arm 85.85 of the front wheel support case cross each other.
Connected by 6. The rotational force applied to the steering handle 80 is reversed and decelerated by a gear mechanism in the gear case 82 and transmitted to the pitman arm 83. This movement of the pitman arm 83 is transmitted to the front wheel support case 37.37 via the tie rod 2 86.
8 is turned around.
そして、これらシャシの上にボディ88が設けられ、そ
の上に前記操縦部50に対向して操縦席89が設置され
ている。A body 88 is provided on these chassis, and a pilot's seat 89 is installed on the body 88 facing the pilot section 50.
リンク装置3は、フレームの後端部に立設した支持枠9
0に上リンク91と下リンク92が回動自在に支持され
、これら上下リンクの後端部に連結枠94が取り付けら
れている。そして、この連結枠94に作業機部分4がロ
ーリング可能に装着される。また、前記エンジン10の
下方にリンク装置駆動用の油圧シリンダ85が枢着され
ており、該油圧シリンダのロッドに上リンク91の基部
から垂設したスイングアーム96の下端部が連結されて
いる。油圧シリンダ95を伸縮させると、連結枠94が
ほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させられ、これ
に装着した作業機部分4が昇降させられる。The link device 3 includes a support frame 9 erected at the rear end of the frame.
0, an upper link 91 and a lower link 92 are rotatably supported, and a connecting frame 94 is attached to the rear ends of these upper and lower links. The work implement portion 4 is mounted on this connection frame 94 in a rolling manner. Further, a hydraulic cylinder 85 for driving a link device is pivotally mounted below the engine 10, and a lower end portion of a swing arm 96 extending vertically from the base of the upper link 91 is connected to the rod of the hydraulic cylinder. When the hydraulic cylinder 95 is expanded or contracted, the connecting frame 94 is moved up and down while being maintained in a substantially constant position, and the working machine portion 4 attached thereto is raised and lowered.
作業機部分4は、前記植付PTO軸66から伝動される
伝動ケース100と、該伝動ケースの前方に前側が上位
となるように傾斜して設けられている苗載台101と、
1条当り2組づつの植付杆102.・・・とを具え、苗
載台101が左右に往復動して台上の苗を所定の苗取出
口に1株分づつ供給しつつ、植付杆102が所定の軌跡
を描きながらL下運動を行ない、前記苗取出口に供給さ
れた苗を植付杆の先端部に設けられた植付爪102aで
挾持して圃場に植え付けてゆくようになっている。なお
、苗載台101が左右行程の端部に到達して横1列分の
苗を苗取出口に供給し終えると、ベルト式の苗送り装g
l103が作動して苗を1列分だけ下方に移送する0作
業機部分4の下側には、センターフロート105と左右
一対のサイドフロート106,106が取り付けられて
いる。The working machine part 4 includes a transmission case 100 that receives power from the planting PTO shaft 66, and a seedling platform 101 that is inclined and provided in front of the transmission case with the front side facing upward.
2 sets of planting rods per row 102. The seedling loading stand 101 reciprocates left and right to supply the seedlings on the stand one by one to a predetermined seedling outlet, while the planting rod 102 moves down the L while tracing a predetermined trajectory. The seedlings supplied to the seedling outlet are held by the planting claws 102a provided at the tip of the planting rod and planted in the field. Note that when the seedling platform 101 reaches the end of the left and right travel and finishes supplying one horizontal row of seedlings to the seedling outlet, the belt-type seedling feeding device g
A center float 105 and a pair of left and right side floats 106, 106 are attached to the lower side of the working machine part 4, which is operated by l103 to move the seedlings downward by one row.
施肥装M5は、肥料を貯えておく肥料タンク111と、
前記施肥PTO軸67を介して駆動され肥料タンク内の
肥料を下方に繰り出す繰出し器l12を支持枠90の上
方に具え、繰出し器122から繰り出された肥料が施肥
パイプ113を通って下方に導かれ、作溝器114によ
って圃場に形成された施肥溝に供給されるようになって
いる。The fertilizer application M5 includes a fertilizer tank 111 for storing fertilizer,
A feeder l12 that is driven via the fertilization PTO shaft 67 and feeds out the fertilizer in the fertilizer tank downward is provided above the support frame 90, and the fertilizer fed from the feeder 122 is guided downward through the fertilizer pipe 113. , is supplied to a fertilization groove formed in the field by a groove creator 114.
また、エンジン室115にはブロワ116が設けられ、
該プロワによって吸引されたエンジン室内の熱気を施肥
パイプ113内に送り込むことにより、パイプ内の肥料
の流れを良好にするとともに、パイプ内で肥料が個化す
るのを防止するようになっている。Further, a blower 116 is provided in the engine compartment 115,
By sending the hot air in the engine room sucked by the blower into the fertilization pipe 113, the flow of fertilizer within the pipe is improved and the fertilizer is prevented from becoming individual within the pipe.
[発明の効果]
以上に説明したように、本発明にかかる農作業機は、副
変速装置としてH5T (液圧式無段変速装置)を具え
、該H5Tを操作するH5Tレバーの大部分がステアリ
ングハンドルの外径よりも内側に位置するように設けら
れているため、操縦者の不注意によるH3Tレバーの誤
動作が防止され、停止中における不意の発進等の事故が
起こらなくなった。[Effects of the Invention] As explained above, the agricultural machine according to the present invention is equipped with an H5T (hydraulic continuously variable transmission) as an auxiliary transmission, and most of the H5T lever for operating the H5T is located on the steering handle. Since it is located inside the outer diameter, malfunction of the H3T lever due to driver's carelessness is prevented, and accidents such as sudden start while stopped occur.
第1図は本発明の1例である乗用施肥田植機の側面図、
第2図および第3図は要部の側面図および平面図、第4
図はH3Tの油圧回路図、第5図は第1図におけるA矢
視図、第6図は異なる農作業機の操縦部の説明図、第7
図(a)、(b)は植付クラッチの側面図および平面図
である。
■・・・乗用施肥田植機(農作業機)、2・・・走行車
体、3・・・リンク装置、4・・・作業機部分、5・・
・施肥装δ、6・・・フレーム、10・・・エンジン、
30・・・H3T(液圧式無段変速装置)、31・・・
ミッションケース、51.51′・・・H3Tレバー、
52,52′・・・ステアリングハンドル。
1x4図
3゜FIG. 1 is a side view of a riding fertilizing rice transplanter which is an example of the present invention;
Figures 2 and 3 are side views and plan views of the main parts;
The figure is a hydraulic circuit diagram of H3T, Figure 5 is a view from arrow A in Figure 1, Figure 6 is an explanatory diagram of the control section of a different agricultural machine, and Figure 7 is an illustration of the control section of a different agricultural machine.
Figures (a) and (b) are a side view and a plan view of the planting clutch. ■... Riding fertilizer application rice transplanter (agricultural work machine), 2... Traveling vehicle body, 3... Link device, 4... Working machine part, 5...
・Fertilization system δ, 6...Frame, 10...Engine,
30...H3T (hydraulic continuously variable transmission), 31...
Mission case, 51.51'...H3T lever,
52, 52'... Steering handle. 1x4 figure 3゜
Claims (1)
液圧式無段変速装置を具え、該液圧式無段変速装置を操
作するレバーの少なくとも大部分が、ステアリングハン
ドルの外径よりも内側に設けられていることを特徴とす
る農作業機。(1) Equipped with a hydraulic continuously variable transmission that changes the speed of rotational power from the engine by the action of hydraulic pressure, and at least a majority of the levers that operate the hydraulic continuously variable transmission are located inside the outer diameter of the steering handle. An agricultural machine characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5022090A JP2867559B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Farm work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5022090A JP2867559B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Farm work machine |
Publications (2)
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