JP4362994B2 - Traveling body - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機用の走行車体に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開2000−350507号公報に記載されているように、簡単な操作で走行中の機体をエンジンに無理をかけることなく減速や停止させることを目的として、走行部への伝動を切ると同時に走行部を制動するペダルを設けた農作業機用の走行車体(水田作業機)は公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の走行車体は、一つのペダルを操作するだけで簡単に減速や停止させられるので、緊急時の対応を安全に行える。ただし、減速や停止操作を行えるのは、座席に座っているときだけに限られる。実際の圃場内作業ではエンジンをかけたまま畦際に機体を停車させて苗や肥料を機体に積み込む作業を行うことがあり、その際に何らかの事情で機体が動き出した場合、上記公報に記載の走行車体を含め従来の走行車体は適切な対応をとることができないという問題点があった。
【0004】
本発明は上記問題点の解決を課題とし、特に、人が歩行可能な走行車体に対する適正な対策を提供するとともに、主クラッチ及び四輪ブレーキ装置の操作機構を簡略な構成にし、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置できるようにすることを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1にかかる走行車体は、 駆動輪である左右一対の前輪(7)及び左右一対の後輪(8)を備え、機体の前部にミッションケース(10)を配置し、座席(22)の前方のボンネット(23)の上方に操向ハンドル(24)を設け、該操向ハンドル(24)の左右一方側で前記ミッションケースの右側に、機体に乗り込んだ状態で操作可能で機体の走行を停止させるペダル(33)と機体から降りた状態で操作可能で機体の走行を停止させるレバー(34)とを一体で前後に回動するように設けるとともに、前記操向ハンドル(24)の左右他方側に人が移動するステップ(25)を設け、エンジン(20)の左側面部に設けたエンジン出力軸(40)から主クラッチ機能付きのベルト伝動装置(42)を介して前記ミッションケースの左側面部に突出するミッション入力軸(43)に伝動するように構成し、該ベルト伝動装置は、前記ペダル及びレバーが回動してミッションケースの前側に配置した回動軸(112)を経由してミッションケースの左側に設けたベルト伝動装置のテンションアーム(105)を作動させてテンションプーリ(42d)を伝動ベルト(42c)から離すことにより、エンジンの回転動力がミッションケースへ伝動されない主クラッチ切り状態となるように構成したことを特徴としている。
【0006】
また、請求項2にかかる走行車体は、前記請求項1にかかる走行車体であって、さらに、
ミッションケース(10)の右側面の内側に設けた株間副変速ギヤ(81,82)を経由してPTO出力軸(83)に伝動するように構成するとともに、ミッションケース内に四輪ブレーキ装置(75)を設け、テンションアーム(105)と前記四輪ブレーキ装置の操作アーム(75a)とを連結し、主クラッチ切り状態になるのに連動して前記四輪ブレーキ装置がブレーキ作動するように構成したことを特徴としている。
【0007】
【発明の効果】
本発明にかかる走行車体は、機体に乗り込んでいるときに操作して機体を停止させることのできるペダル33とは別に、機体から降りているときに操作することのできるレバー34を設けることにより、機体から降りているときでも機体を緊急に停止させることができ安全になった。また、上記ペダル33及びレバー34を機体の左右同じ側に配置することにより、両者を連係させるための機構を簡略にすることができ、特に、操向ハンドル24のペダル33及びレバー34を設けた側と反対側には人が移動するステップ25を設けたので、その上を人が通って機体への乗降を楽に行えるようになる。
また、前記ペダル及びレバーが回動してミッションケースの前側に配置した回動軸112を経由してミッションケースの左側に設けたベルト伝動装置のテンションアーム105を作動させてテンションプーリ42dを伝動ベルト42cから離すことにより、エンジンの回転動力がミッションケースへ伝動されない主クラッチ切り状態となるように構成したことにより、操作機構を簡略な構成にでき、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置できる。
さらに、請求項2にかかる発明によれば、上記請求項1にかかる発明の効果に加えて、主クラッチ切り状態になるのに連動して四輪ブレーキ装置75のブレーキ作動を解除でき、この四輪ブレーキ装置75のブレーキ作動の操作機構を簡略な構成にでき、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図1及び図2は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機1は、走行車体2の後方に昇降リンク装置3を介して5条植の苗植付部4が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体2の後部上側に肥料タンク220L,220R、肥料繰出部221,…等からなる施肥装置5の本体部が設けられている。また、走行車体2の前部左右両端部には、左右各2段づつ予備苗枠6,…が設けられている。
【0009】
走行車体2は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪7,7及び後輪8,8を備えた四輪駆動車両であって、図3に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース10の左右側面部から前輪アクスルケース11,11が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース12,12に前輪7,7が回転自在に支承され、また、ミッションケース10の背面部に左右一対のメインフレーム13,13の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム14の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース15,15に後輪8,8が回転自在に支承されている。リヤフレーム14には、昇降リンク装置3を支持する左右一対のリンク支持フレーム16,16が上向きに突設されている。
【0010】
メインフレーム13,13の前後中央部の上方にエンジン20が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー21の上に座席22が設置されている。座席22の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット23で、その上方に操向輪である前輪7,7を操向するための操向ハンドル24が設けられている。エンジンカバー21及びボンネット23の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ25になっている。図中符号30は変速レバー、31は副変速レバー、32は植付昇降レバー、33はクラッチ・ブレーキペダル、34はクラッチ・ブレーキレバー、35はデフロックペダル、36はチョークつまみ、37は昇降制御の感度調節レバーである。
【0011】
次に、この走行車体2の動力伝達機構について説明する。
エンジン20の左側面部にエンジン出力軸40が突出し、そのエンジン出力軸40の回転動力が、ベルト式変速装置41と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置42とを介して、ミッションケース10の左側面部に突出するミッション入力軸43に伝達される。また、エンジン出力軸40の延長線上でベルト式変速装置41よりも外側に油圧ポンプ45が設けられ、エンジン出力軸40の回転動力でこの油圧ポンプ45が直接駆動される。このようにベルト式変速装置41やベルト伝動装置42よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ45の回転を安定させることができる。
【0012】
ベルト式変速装置41は、エンジン出力軸40に一体回転するように嵌合する駆動プーリ50と、中継軸51に回転自在に嵌合する従動プーリ52とに伝動ベルト53を掛け、該ベルトにテンションプーリ54で張力を付与している。駆動プーリ50及び従動プーリ52は割りプーリになっており、両プーリ50,52の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ50の有効径が一定以下になると伝動停止になる。
【0013】
ベルト伝動装置42は、前記ベルト式変速装置41の従動プーリ52に一体の駆動プーリ42aとミッション入力軸43に取り付けた従動プーリ42bとに伝動ベルト42cを掛け、この伝動ベルト42cにテンションプーリ42dで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ42dを伝動ベルト42cから離すと、エンジン20の回転動力がミッションケース10へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。
【0014】
図4はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置42を介してミッション入力軸43に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置70を介して副変速軸71に伝達される。そして、副変速軸71の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置72を介してブレーキ軸73に伝達される。前後進切替装置72は、副変速軸71からブレーキ軸73へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「PTO」とを切り替えるようになっている。
【0015】
ブレーキ軸73には四輪ブレーキ装置75が設けられている。75aは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸73の回転動力は、デフ装置76によって左右の前輪アクスル77,77に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース12,12に伝動されて前輪7,7を駆動する。76aはデフ装置76のデフ機能を停止させるデフロックピンである。左右の前輪アクスル77,77には後輪クラッチ・ブレーキ装置78,78がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース10の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸79,79を介して後輪ファイナルケース15,15に伝達されて後輪8,8を駆動する。操向ハンドル24の操作に連動して、旋回内側の後輪クラッチ・ブレーキ装置78が自動的に作動するようになっている。
【0016】
副変速軸71の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力(PTO)として、一対の株間副変速ギヤ81,82を経由してPTO出力軸83に伝達される。上記株間副変速ギヤ81,82はミッションケース10の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー84を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。PTO出力軸83の後端にはPTO伝動軸85が接続され、該軸を介してPTOが植付クラッチケース86へ伝達される。
【0017】
植付クラッチケース86に伝達されたPTOは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全クラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッチケース86から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース86から取り出される。植付クラッチケース86から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ87を経てから、植付伝動軸88を介して苗植付部4へ伝達される。
【0018】
変速レバー30の操作機構を図5及び図6に示す。変速レバー30は操向ハンドル24の左下方に設けられていて、軸90を支点にして左右に回動可能かつ軸91を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー30を左右に操作すると、前後進切替アーム92を介して前後進切替ロッド93が上下動させられ、前後進切替装置72が切り替えられる。また、変速レバー30を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部94を介してベルト式変速装置41の変速操作ロッド68が前後移動させられ、ベルト式変速装置41が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド95によって規制されている。
【0019】
レバーガイド95は図7に示す形状をしており、変速レバー30の前後位置がNにあるときベルト式変速装置41が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置72は、変速レバー30が左右中央位置で「PTO」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「PTO」及び「前進」では変速レバー30をNよりも前側の前進域Fにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー30をNよりも後側の後進域Rにのみ操作することができる。
【0020】
したがって、変速レバー30をNよりも前方に操作すると常に前進速になり、Nよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー30の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置41が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー30の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Fのレバーストロークに比べ後進域Rのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置72が「PTO」で変速レバー30を前進域Fに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。
【0021】
図8及び図9にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル33は座席22の右側足下部に設けられ、支持軸100を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル33には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー34が上向きに取り付けられている。
【0022】
クラッチ・ブレーキペダル33と一体回動するアーム101が設けられ、このアーム101とミッションケース10の前方に左右方向に設けた回動軸102の右端部に取り付けたアーム103とがロッド104を介して連結されている。回動軸102の左端部には前記ベルト伝動装置42のテンションローラを支持するテンションアーム105が取り付けられている。テンションアーム105には、テンションプーリ42dが伝動ベルト42cに張力を付加する方向にテンションアーム105を付勢する引っ張りスプリング105aが取り付けられている。また、このテンションアーム105に一体成形された突起部と四輪ブレーキ装置75の操作アーム75aとが四輪ブレーキ作動ロッド106で連結されている。
【0023】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル33を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー34を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置42のテンションプーリ42dが伝動ベルト42cから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置75がブレーキ作動する。
【0024】
また、クラッチ・ブレーキペダル33には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム110が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング111によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル33又はクラッチ・ブレーキレバー34を一定以上操作すると、ロックアーム110の鍵状部がロックピン112に係合し、クラッチ・ブレーキペダル33及びクラッチ・ブレーキレバー34がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー34の前側に設けられたロック解除レバー113をクラッチ・ブレーキレバー34側に引き寄せ操作すると、ロックアーム110がロックピン112から外れ、引っ張りスプリング105のクラッチ・ブレーキペダル33及びクラッチ・ブレーキレバー34が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置75のブレーキ作動が解除される。
【0025】
このように、ミッションケース10の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル33及びクラッチ・ブレーキレバー34の操作力は、ミッションケース10の前側に配置した回動軸112を経由して、ミッションケース10の左側に設けたベルト伝動装置42のテンションアーム105を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ25の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【0026】
植付昇降レバー32の操作機構を図5及び図10に示す。植付昇降レバー32は操向ハンドル24の右下方に設けられていて、軸130を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー32の回動は中継筒軸131を経由して、植付クラッチケース86及び後述する油圧バルブ176の各操作部へ伝達される。132は中継筒軸131に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持アーム133に回転自在に支持されたカムローラ134が当接している。ローラ支持アーム133は、スプリング135によってカムローラ134が植付昇降カム132に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー32は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を下降させる「上げ」、苗植付部を自動昇降制御する「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置で安定して保持される。
【0027】
図5及び図11に示すように、ローラ支持アーム133とステアリングポスト137との間にリフト部材138が回動自在に設けられている。操向ハンドル24が一定角度以上操作されると、ステアリング軸139に取り付けられた山形カム140がピン141を押すことによりリフト部材138が回動する。すると、リフト部材の丸棒部138aがローラ支持アーム133を押し上げて、カムローラ134による植付昇降カム132の規制がなくなるので、スプリング142の張力により植付昇降レバー32が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル24を一定角度以上操作すると、苗植付部4が自動的に上昇する。
【0028】
また、図5及び図12に示すように、リフト部材138と前記前後進切替アーム92との間にバックリフトアーム143が設けられている。変速レバー30が「後進」に操作されると、前後進切替アーム92がバックリフトアーム143のローラ143aを押し上げることにより、バックリフトアーム143を介してリフト部材138を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー32が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー30を「後進」に操作すると、苗植付部4が自動的に上昇する。バックリフトアーム143が元に戻ろうとする復元力は変速レバー30の左右回動支点(軸90)の方向に作用し、変速レバー30が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム92の外端面で受けられるので、変速レバー30を「前後進中立(PTO)」に戻す方向に力がかからず変速レバー30が「後進」の操作位置で安定する。
【0029】
バックリフトアーム143は回動支点軸144に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー145を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム143を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム143が前後進切替アーム92及びリフト部材138に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー30を「後進」に操作しても苗植付部4が上昇しない。
【0030】
昇降リンク装置3は、前記リンク支持フレーム16,16に側面視で互いに平行な上リンク170及び左右一対の下リンク171,171が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠172が枢結されている。連結枠172には苗植付部4から前方に突出するローリング軸173が挿入され、苗植付部4がローリング自在に連結されている。下リンク171,171と一体回動するスイングアーム174が設けられ、メインフレーム13,13に基部側が支持された油圧シリンダ175のピストンロッドが上記スイングアーム174に連結されている。油圧シリンダ175を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ175を制御する油圧バルブ176は、機体右側部のステップ25下側に設けられている。
【0031】
苗植付部4は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム180に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト181a,…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口181b,…に一株づつ供給する苗載台181、前記苗取出口181b,…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける5組の苗植付装置183,…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ184,184、整地用のセンターフロート185及びサイドフロート186,186等が組み付けられている。
【0032】
苗植付部フレーム180は、図13及び図14に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース190と、該入力ケースの右横に連結したギヤケース191と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ192Rと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム193Rと、前記入力ケース190の左横に連結した中央植付伝動フレーム193Cと、該中央植付伝動フレームから左方に延設された左フレームパイプ192Lと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム193Lと、左フレームパイプ192Lに取り付けた基部枠194とで構成され、該基部枠194に設けたローリング軸173で前記連結枠172に連結されている。苗植付装置183,…は、左右植付伝動フレーム193L,193Rの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム193Cの後端左側にそれぞれ設けられている。
【0033】
植付伝動フレーム193(R,C,L)の前面部には蓋体193aが取り付けられ、この蓋体193aで苗載台支持フレーム181cの基部及び後記植付深さ調節パイプ206を支持している。これにより、植付伝動フレーム193(R,C,L)の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。
【0034】
線引きマーカ184は、図15に示すように、植付深さ調節パイプ206に回動自在に嵌合する基部184aに起立・転倒可能に取り付けられている。そして、基部184aに固着した規制ピン184bを植付深さ調節パイプ206と一体のストッパプレート184cで回動規制している。これにより、線引きマーカ184は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能である。作業時には実線位置にして、線引きマーカ184を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後輪8,8との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその近くまで回動させてフック184dで固定する。植付深さの違いによって線引きマーカ184の角度が変化するが、線引きマーカ184の回動範囲に遊びがあるので、線引きマーカ184を無理に曲げたりすることなく収納することができる。また、収納時の線引きマーカ184の位置が常に一定であるので、苗植付部4を後輪8,8に近づけてレイアウトすることができる。
【0035】
前記植付伝動軸88により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース190内の入力軸195に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置196を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸197に伝動される。そして、各植付伝動フレーム193L,193C,193R内に設けられたチェーン198,…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸199,…に伝動される。
【0036】
また、植付駆動軸197から、ギヤケース191内のギヤ装置201により、左右方向にリードカム軸202に伝動される。リードカム軸202は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル203の爪が係合している。リードメタル203が取り付けられている横移動棒204は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台181に連結されている。リードカム軸202が回転すると、リードメタル203の爪がリードカム軸202の溝に沿って移動することにより、横移動棒204及びこれと一体の苗載台181が左右往復動する。
【0037】
前記ギヤ装置201は、植付駆動軸197の回転を不等速にリードカム軸202に伝達して苗載台181の左右移動速度を調節する不等速伝動部201aと、ギヤ比が異なる複数組(図では2組)のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置183が植付ける1株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部201bとからなっている。
【0038】
植付駆動軸197の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ206が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム207,…の後端部に各フロート185,186,186が枢支されている。植付深さ調節レバー208を操作して植付深さ調節パイプ206を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さを調節される。センターフロート185は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート185によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ176を駆動して苗植付部4を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0039】
上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー37は、座席22の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー37を油圧バルブ176と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。
【0040】
施肥装置5は、肥料タンク220L,220R内の肥料を肥料繰出部221,…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース223,…を通して施肥ガイド224,…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体225,…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 施肥田植機の側面図である。
【図2】 施肥田植機の平面図である。
【図3】 走行車体の一部を省略した平面図である。
【図4】 ミッションケースの展開断面図である。
【図5】 変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図である。
【図6】 変速レバーの操作機構の側面図である。
【図7】 変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図8】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図である。
【図9】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図である。
【図10】 植付昇降レバーの操作機構の側面図である。
【図11】 図5のS1−S1断面図である。
【図12】 図5のS2−S2断面図である。
【図13】 苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図14】 苗植付部の要部の側面図である。
【図15】 線引きマーカ等の側面図である。
【符号の説明】
1 施肥田植機
2 走行車体
3 昇降リンク装置
4 苗植付部
5 施肥装置
7 前輪
8 後輪
10 ミッションケース
20 エンジン
22 座席
25 ステップ
41 ベルト式変速装置
44 ベルト伝動装置
33 クラッチ・ブレーキペダル
34 クラッチ・ブレーキレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling vehicle body for an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-350507, the transmission to the traveling unit is stopped at the same time with the purpose of decelerating or stopping the aircraft while traveling with a simple operation without forcing the engine. A traveling vehicle body (paddy field work machine) for agricultural machines provided with a pedal for braking the part is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the traveling vehicle body described in the above publication can be easily decelerated or stopped by operating only one pedal, it is possible to safely cope with an emergency. However, the deceleration and stop operations can be performed only when sitting in the seat. In actual work in the field, there is a case where the aircraft is stopped when the engine is running and the seedling and fertilizer are loaded on the aircraft, and if the aircraft starts to move for some reason, The conventional traveling vehicle body including the traveling vehicle body has a problem that it cannot take an appropriate response.
[0004]
The present invention has an object to solve the above-described problems, and in particular, provides an appropriate measure for a traveling vehicle that can be walked by a person , and has a simple configuration of the operation mechanism of the main clutch and the four-wheel brake device. It is an object of the present invention to make it possible to arrange without difficulty in a limited space.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A traveling vehicle body according to
[0006]
The traveling vehicle body according to
The transmission case (10) is configured to be transmitted to the PTO output shaft (83) via the inter-subsidiary transmission gears (81, 82) provided inside the right side surface of the transmission case (10). 75), the tension arm (105) and the operation arm (75a) of the four-wheel brake device are connected, and the four-wheel brake device is braked in conjunction with the main clutch being disengaged. It is characterized by that.
[0007]
【The invention's effect】
The traveling vehicle body according to the present invention is provided with a
In addition, the
Further, according to the invention of
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
1 and 2 are an overall side view and a plan view of a fertilizer transplanter equipped with a traveling vehicle body according to the present invention. This
[0009]
The
[0010]
An
[0011]
Next, the power transmission mechanism of the
An
[0012]
The belt-
[0013]
The
[0014]
FIG. 4 shows the internal structure of the mission case. Rotational power input to the
[0015]
A four-
[0016]
The remainder of the rotational power of the
[0017]
The PTO transmitted to the planting
[0018]
The operation mechanism of the
[0019]
The
[0020]
Accordingly, when the
[0021]
8 and 9 show the operation mechanism of the clutch / brake pedal and the clutch / brake lever. The clutch /
[0022]
An
[0023]
As a result, when the clutch /
[0024]
Further, the clutch /
[0025]
As described above, the operating force of the clutch /
[0026]
The operation mechanism of the
[0027]
As shown in FIGS. 5 and 11, a
[0028]
Further, as shown in FIGS. 5 and 12, a
[0029]
The
[0030]
In the
[0031]
The seedling planting unit 4 puts the seedling on the seedling
[0032]
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the seedling
[0033]
A lid 193a is attached to the front portion of the planting transmission frame 193 (R, C, L), and the lid 193a supports the base of the seedling support frame 181c and the planting
[0034]
As illustrated in FIG. 15, the
[0035]
The planting power transmitted from the traveling vehicle body side by the
[0036]
Further, the
[0037]
The
[0038]
A planting
[0039]
The
[0040]
The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a fertilizer transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a fertilizer transplanter.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a traveling vehicle body is omitted.
FIG. 4 is a developed cross-sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a front view of an operation mechanism for a transmission lever and a planting lift lever.
FIG. 6 is a side view of an operating mechanism for a shift lever.
FIG. 7 is a plan view of a lever guide of the transmission lever.
FIG. 8 is a plan view of the operation mechanism of the clutch / brake pedal and the clutch / brake lever of the clutch / brake pedal;
FIG. 9 is a side view of an operation mechanism of a clutch / brake pedal and a clutch / brake lever of the clutch / brake pedal.
FIG. 10 is a side view of an operation mechanism for a planting lift lever.
11 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 of FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG.
FIG. 13 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 14 is a side view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 15 is a side view of a drawing marker and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
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