JP4362994B2 - Traveling body - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機用の走行車体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２０００−３５０５０７号公報に記載されているように、簡単な操作で走行中の機体をエンジンに無理をかけることなく減速や停止させることを目的として、走行部への伝動を切ると同時に走行部を制動するペダルを設けた農作業機用の走行車体（水田作業機）は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の走行車体は、一つのペダルを操作するだけで簡単に減速や停止させられるので、緊急時の対応を安全に行える。ただし、減速や停止操作を行えるのは、座席に座っているときだけに限られる。実際の圃場内作業ではエンジンをかけたまま畦際に機体を停車させて苗や肥料を機体に積み込む作業を行うことがあり、その際に何らかの事情で機体が動き出した場合、上記公報に記載の走行車体を含め従来の走行車体は適切な対応をとることができないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点の解決を課題とし、特に、人が歩行可能な走行車体に対する適正な対策を提供するとともに、主クラッチ及び四輪ブレーキ装置の操作機構を簡略な構成にし、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置できるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる走行車体は、 駆動輪である左右一対の前輪（７）及び左右一対の後輪（８）を備え、機体の前部にミッションケース（１０）を配置し、座席（２２）の前方のボンネット（２３）の上方に操向ハンドル（２４）を設け、該操向ハンドル（２４）の左右一方側で前記ミッションケースの右側に、機体に乗り込んだ状態で操作可能で機体の走行を停止させるペダル（３３）と機体から降りた状態で操作可能で機体の走行を停止させるレバー（３４）とを一体で前後に回動するように設けるとともに、前記操向ハンドル（２４）の左右他方側に人が移動するステップ（２５）を設け、エンジン（２０）の左側面部に設けたエンジン出力軸（４０）から主クラッチ機能付きのベルト伝動装置（４２）を介して前記ミッションケースの左側面部に突出するミッション入力軸（４３）に伝動するように構成し、該ベルト伝動装置は、前記ペダル及びレバーが回動してミッションケースの前側に配置した回動軸（１１２）を経由してミッションケースの左側に設けたベルト伝動装置のテンションアーム（１０５）を作動させてテンションプーリ（４２ｄ）を伝動ベルト（４２ｃ）から離すことにより、エンジンの回転動力がミッションケースへ伝動されない主クラッチ切り状態となるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２にかかる走行車体は、前記請求項１にかかる走行車体であって、さらに、
ミッションケース（１０）の右側面の内側に設けた株間副変速ギヤ（８１，８２）を経由してＰＴＯ出力軸（８３）に伝動するように構成するとともに、ミッションケース内に四輪ブレーキ装置（７５）を設け、テンションアーム（１０５）と前記四輪ブレーキ装置の操作アーム（７５a）とを連結し、主クラッチ切り状態になるのに連動して前記四輪ブレーキ装置がブレーキ作動するように構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明にかかる走行車体は、機体に乗り込んでいるときに操作して機体を停止させることのできるペダル３３とは別に、機体から降りているときに操作することのできるレバー３４を設けることにより、機体から降りているときでも機体を緊急に停止させることができ安全になった。また、上記ペダル３３及びレバー３４を機体の左右同じ側に配置することにより、両者を連係させるための機構を簡略にすることができ、特に、操向ハンドル２４のペダル３３及びレバー３４を設けた側と反対側には人が移動するステップ２５を設けたので、その上を人が通って機体への乗降を楽に行えるようになる。
また、前記ペダル及びレバーが回動してミッションケースの前側に配置した回動軸１１２を経由してミッションケースの左側に設けたベルト伝動装置のテンションアーム１０５を作動させてテンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すことにより、エンジンの回転動力がミッションケースへ伝動されない主クラッチ切り状態となるように構成したことにより、操作機構を簡略な構成にでき、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置できる。
さらに、請求項２にかかる発明によれば、上記請求項１にかかる発明の効果に加えて、主クラッチ切り状態になるのに連動して四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動を解除でき、この四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動の操作機構を簡略な構成にでき、ステップの下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リヤフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。
【００１０】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。
【００１１】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。
【００１２】
ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝動停止になる。
【００１３】
ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。
【００１４】
図４はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチとしてのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「通常植付速」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介してブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１からブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「ＰＴＯ」とを切り替えるようになっている。
【００１５】
ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右の前輪アクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。７６ａはデフ装置７６のデフ機能を停止させるデフロックピンである。左右の前輪アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。操向ハンドル２４の操作に連動して、旋回内側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が自動的に作動するようになっている。
【００１６】
副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。
【００１７】
植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全クラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１８】
変速レバー３０の操作機構を図５及び図６に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前後進切替装置７２が切り替えられる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、アーム、連結ロッド、中継軸等からなる連係部９４を介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。
【００１９】
レバーガイド９５は図７に示す形状をしており、変速レバー３０の前後位置がＮにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０をＮよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。
【００２０】
したがって、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを狭くして後進の最大速度を規制しているので、安全である。なお、前後進切替装置７２が「ＰＴＯ」で変速レバー３０を前進域Ｆに操作した場合は、走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。
【００２１】
図８及び図９にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。
【００２２】
クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションローラを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５には、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体成形された突起部と四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５aとが四輪ブレーキ作動ロッド１０６で連結されている。
【００２３】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００２４】
また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５のクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。
【００２５】
このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションアーム１０５を作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【００２６】
植付昇降レバー３２の操作機構を図５及び図１０に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持アーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を下降させる「上げ」、苗植付部を自動昇降制御する「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置で安定して保持される。
【００２７】
図５及び図１１に示すように、ローラ支持アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンドル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リフト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力により植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。
【００２８】
また、図５及び図１２に示すように、リフト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との間にバックリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２がバックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム９２の外端面で受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴＯ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後進」の操作位置で安定する。
【００２９】
バックリフトアーム１４３は回動支点軸１４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー１４５を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作しても苗植付部４が上昇しない。
【００３０】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設けられている。
【００３１】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗取出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。
【００３２】
苗植付部フレーム１８０は、図１３及び図１４に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース１９０と、該入力ケースの右横に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左横に連結した中央植付伝動フレーム１９３Ｃと、該中央植付伝動フレームから左方に延設された左フレームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌと、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３Ｃの後端左側にそれぞれ設けられている。
【００３３】
植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び後記植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これにより、植付伝動フレーム１９３（Ｒ，Ｃ，Ｌ）の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。
【００３４】
線引きマーカ１８４は、図１５に示すように、植付深さ調節パイプ２０６に回動自在に嵌合する基部１８４ａに起立・転倒可能に取り付けられている。そして、基部１８４ａに固着した規制ピン１８４ｂを植付深さ調節パイプ２０６と一体のストッパプレート１８４ｃで回動規制している。これにより、線引きマーカ１８４は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能である。作業時には実線位置にして、線引きマーカ１８４を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後輪８，８との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその近くまで回動させてフック１８４ｄで固定する。植付深さの違いによって線引きマーカ１８４の角度が変化するが、線引きマーカ１８４の回動範囲に遊びがあるので、線引きマーカ１８４を無理に曲げたりすることなく収納することができる。また、収納時の線引きマーカ１８４の位置が常に一定であるので、苗植付部４を後輪８，８に近づけてレイアウトすることができる。
【００３５】
前記植付伝動軸８８により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そして、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｃ，１９３Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸１９９，…に伝動される。
【００３６】
また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結されている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメタル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載台１８１が左右往復動する。
【００３７】
前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１ｂとからなっている。
【００３８】
植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作して植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さを調節される。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３９】
上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７を油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。
【００４０】
施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 施肥田植機の側面図である。
【図２】 施肥田植機の平面図である。
【図３】 走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】 ミッションケースの展開断面図である。
【図５】 変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図である。
【図６】 変速レバーの操作機構の側面図である。
【図７】 変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図８】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図である。
【図９】 クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図である。
【図１０】 植付昇降レバーの操作機構の側面図である。
【図１１】 図５のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図１２】 図５のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１３】 苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図１４】 苗植付部の要部の側面図である。
【図１５】 線引きマーカ等の側面図である。
【符号の説明】
１ 施肥田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
７ 前輪
８ 後輪
１０ ミッションケース
２０ エンジン
２２ 座席
２５ ステップ
４１ ベルト式変速装置
４４ ベルト伝動装置
３３ クラッチ・ブレーキペダル
３４ クラッチ・ブレーキレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling vehicle body for an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-350507, the transmission to the traveling unit is stopped at the same time with the purpose of decelerating or stopping the aircraft while traveling with a simple operation without forcing the engine. A traveling vehicle body (paddy field work machine) for agricultural machines provided with a pedal for braking the part is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the traveling vehicle body described in the above publication can be easily decelerated or stopped by operating only one pedal, it is possible to safely cope with an emergency. However, the deceleration and stop operations can be performed only when sitting in the seat. In actual work in the field, there is a case where the aircraft is stopped when the engine is running and the seedling and fertilizer are loaded on the aircraft, and if the aircraft starts to move for some reason, The conventional traveling vehicle body including the traveling vehicle body has a problem that it cannot take an appropriate response.
[0004]
The present invention has an object to solve the above-described problems, and in particular, provides an appropriate measure for a traveling vehicle that can be walked by a person , and has a simple configuration of the operation mechanism of the main clutch and the four-wheel brake device. It is an object of the present invention to make it possible to arrange without difficulty in a limited space.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A traveling vehicle body according to claim 1 includes a pair of left and right front wheels (7) and a pair of left and right rear wheels (8) as drive wheels, a transmission case (10) disposed in a front portion of the fuselage, and a seat (22). A steering handle (24) is provided above the bonnet (23) in front of the vehicle, and it can be operated in a state where it is in the aircraft on the right side of the transmission case on one side of the steering handle (24). A pedal (33) for stopping the vehicle and a lever (34) that can be operated in a state where the vehicle is lowered from the vehicle and that stops the vehicle are provided so as to rotate integrally and back and forth of the steering handle (24). step (25) is provided for moving a person on the other side, the engine the engine output shaft provided on the left side surface portion from (40) via a main clutch function of the belt drive (42) of the transmission case (20) The belt transmission device is configured to be transmitted to a mission input shaft (43) protruding from a side surface portion, via a rotation shaft (112) disposed on the front side of the transmission case by rotating the pedal and the lever. By operating the tension arm (105) of the belt transmission device provided on the left side of the transmission case and separating the tension pulley (42d) from the transmission belt (42c), the main clutch disengagement where the rotational power of the engine is not transmitted to the transmission case. It is characterized by being configured to be in a state .
[0006]
The traveling vehicle body according to claim 2 is the traveling vehicle body according to claim 1,
The transmission case (10) is configured to be transmitted to the PTO output shaft (83) via the inter-subsidiary transmission gears (81, 82) provided inside the right side surface of the transmission case (10). 75), the tension arm (105) and the operation arm (75a) of the four-wheel brake device are connected, and the four-wheel brake device is braked in conjunction with the main clutch being disengaged. It is characterized by that.
[0007]
【The invention's effect】
The traveling vehicle body according to the present invention is provided with a lever 34 that can be operated when getting off the aircraft, apart from the pedal 33 that can be operated and stopped when the vehicle is getting on the aircraft, Even when getting off the aircraft, the aircraft could be stopped urgently, making it safer. Further, by arranging the pedal 33 and the lever 34 on the left and right sides of the airframe, the mechanism for linking them can be simplified. In particular, the pedal 33 and the lever 34 of the steering handle 24 are provided. Since a step 25 in which a person moves is provided on the opposite side, a person can easily get on and off the aircraft by passing through the step 25.
In addition, the tension arm 42 of the belt transmission device provided on the left side of the transmission case is actuated via the rotation shaft 112 disposed on the front side of the transmission case by rotating the pedal and lever, and the tension pulley 42d is transmitted to the transmission belt. By separating from 42c , the operation mechanism can be simplified in the limited space under the step by configuring the main clutch disengaged state in which the rotational power of the engine is not transmitted to the transmission case. Can be placed without difficulty.
Further, according to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the brake operation of the four-wheel brake device 75 can be released in conjunction with the main clutch disengaged state. The operation mechanism for operating the brake of the wheel brake device 75 can be simplified, and can be arranged without difficulty in a limited space below the step.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments shown in the drawings will be described.
1 and 2 are an overall side view and a plan view of a fertilizer transplanter equipped with a traveling vehicle body according to the present invention. This fertilizer planter 1 is provided with a five-row seedling planting portion 4 on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down, and further on the rear upper side of the traveling vehicle body 2 with fertilizer tanks 220L and 220R. , And a fertilizer feeding unit 221,... Further, at the left and right end portions of the front portion of the traveling vehicle body 2 are provided with preliminary seedling frames 6,.
[0009]
The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 7 and 7 and rear wheels 8 and 8 as driving wheels as a traveling portion, and is arranged at the front of the airframe as shown in FIG. Front wheel axle cases 11, 11 extend laterally from the left and right side surfaces of the installed mission case 10, and the front wheels 7, 7 are rotatable in front wheel final cases 12, 12 that are provided at the front end of the transmission case 10. The front end of the pair of left and right main frames 13 and 13 is fixed to the rear portion of the transmission case 10 and fixed to the front end of the rear frame 14 extending from the rear end of the main frame to the left and right sides. The rear wheels 8 and 8 are rotatably supported by the provided rear wheel final cases 15 and 15. The rear frame 14 is provided with a pair of left and right link support frames 16, 16 that support the elevating link device 3 so as to protrude upward.
[0010]
An engine 20 is mounted above the front and rear central portions of the main frames 13 and 13, and a seat 22 is installed on an engine cover 21 that covers the upper side of the engine. In front of the seat 22 is a bonnet 23 incorporating various operation mechanisms, and a steering handle 24 for steering the front wheels 7 and 7 as steering wheels is provided above the bonnet 23. The area around the engine cover 21 and the bonnet 23 is a step 25 for a person to move or perform work. In the figure, reference numeral 30 is a transmission lever, 31 is an auxiliary transmission lever, 32 is a planting lift lever, 33 is a clutch / brake pedal, 34 is a clutch / brake lever, 35 is a differential lock pedal, 36 is a choke knob, and 37 is a lift control. Sensitivity adjustment lever.
[0011]
Next, the power transmission mechanism of the traveling vehicle body 2 will be described.
An engine output shaft 40 projects from the left side surface portion of the engine 20, and rotational power of the engine output shaft 40 is transmitted to the left side surface portion of the transmission case 10 via a belt-type transmission 41 and a belt transmission device 42 having a main clutch function. This is transmitted to the protruding mission input shaft 43. A hydraulic pump 45 is provided outside the belt-type transmission 41 on the extended line of the engine output shaft 40, and the hydraulic pump 45 is directly driven by the rotational power of the engine output shaft 40. Thus, by taking rotational power from the side of the transmission better than the belt-type transmission 41 and the belt transmission 42, the rotation of the hydraulic pump 45 can be stabilized without being affected by belt slip or pulsation.
[0012]
The belt-type transmission 41 hangs a transmission belt 53 on a drive pulley 50 that is fitted so as to rotate integrally with the engine output shaft 40 and a driven pulley 52 that is rotatably fitted on the relay shaft 51, and tension is applied to the belt. Tension is applied by the pulley 54. The drive pulley 50 and the driven pulley 52 are split pulleys, and the transmission ratio is changed by changing the effective diameters of the pulleys 50 and 52 to the opposite sides of each other, so that the effective diameter of the drive pulley 50 becomes less than a certain value. Transmission stops.
[0013]
The belt transmission device 42 hangs a transmission belt 42c on a drive pulley 42a integral with the driven pulley 52 of the belt-type transmission 41 and a driven pulley 42b attached to the transmission input shaft 43, and the transmission belt 42c is tensioned by a pulley 42d. A tension is applied, and when the tension pulley 42d is separated from the transmission belt 42c, the main clutch is turned off so that the rotational power of the engine 20 is not transmitted to the transmission case 10.
[0014]
FIG. 4 shows the internal structure of the mission case. Rotational power input to the mission input shaft 43 via the belt transmission 42 as a main clutch has sub-transmissions having shift positions of “road running speed”, “normal planting speed”, “ultra-low speed”, and “neutral”. 70 is transmitted to the auxiliary transmission shaft 71 via 70. A part of the rotational power of the auxiliary transmission shaft 71 is transmitted to the brake shaft 73 via the forward / reverse switching device 72 as traveling power. The forward / reverse switching device 72 switches between “forward” that transmits power in the reverse direction from the auxiliary transmission shaft 71 to the brake shaft 73, “reverse” that transmits power in the same direction, and “PTO” that does not transmit power. It is like that.
[0015]
A four-wheel brake device 75 is provided on the brake shaft 73. Reference numeral 75a denotes an operation arm of the four-wheel brake device. The rotational power of the brake shaft 73 is distributed and transmitted to the left and right front wheel axles 77, 77 by the differential device 76, and further transmitted to the front wheel final cases 12, 12 by the front wheel axle to drive the front wheels 7, 7. . A differential lock pin 76a stops the differential function of the differential device 76. The left and right front wheel axles 77, 77 are respectively provided with rear wheel clutch / brake devices 78, 78, and the rear wheel drive power taken out from the rear surface of the transmission case 10 through the devices is connected to the rear wheel transmission shafts 79, 79. To the rear wheel final cases 15 and 15 to drive the rear wheels 8 and 8. In conjunction with the operation of the steering handle 24, the rear wheel clutch / brake device 78 inside the turn is automatically operated.
[0016]
The remainder of the rotational power of the auxiliary transmission shaft 71 is transmitted to the PTO output shaft 83 via the pair of inter-subsidiary transmission gears 81 and 82 as rotational power (PTO) for driving the work device. The inter-subsidiary transmission gears 81 and 82 are disposed on the inner side of the right side surface of the mission case 10, and a cover 84 that is detachably attached to the outer side of the transmission case 10 can be removed and replaced with an inter-subsidiary sub-transmission gear having a different gear ratio. Is possible. A PTO transmission shaft 85 is connected to the rear end of the PTO output shaft 83, and the PTO is transmitted to the planting clutch case 86 through the shaft.
[0017]
The PTO transmitted to the planting clutch case 86 branches into fertilizing power and planting power, and the fertilizing power is taken out from the planting clutch case 86 via the fertilizing clutch provided with a safety clutch function. It is taken out from the planting clutch case 86 via the inter-strain adjustment device and the planting clutch. Planting power taken out of the planting clutch case 86 from via the planting safety clutch 87 provided at the output portion of the case is transmitted to the seedling planting unit 4 through the planting transmission shaft 88.
[0018]
The operation mechanism of the shift lever 30 is shown in FIGS. The speed change lever 30 is provided on the lower left side of the steering handle 24, and can turn left and right about a shaft 90 and can turn back and forth about a shaft 91. When the shift lever 30 is operated left and right, the forward / reverse switching rod 93 is moved up and down via the forward / reverse switching arm 92, and the forward / reverse switching device 72 is switched. Further, when the speed change lever 30 is operated back and forth, the speed change operation rod 68 of the belt type speed change device 41 is moved back and forth via the linkage portion 94 including an arm, a connecting rod, a relay shaft, etc., and the belt type speed change device 41 changes speed. Operated. The operating range of the transmission lever is restricted by a lever guide 95.
[0019]
The lever guide 95 has the shape shown in FIG. 7, and when the front and rear positions of the transmission lever 30 are at N, the belt-type transmission 41 is in a transmission stop state. Speed up. Further, in the forward / reverse switching device 72, the shift lever 30 is “PTO” at the left / right center position, “forward” at the right position, and “reverse” at the left position. In “PTO” and “forward”, the shift lever 30 can be operated only in the forward region F before N, and in “reverse”, the shift lever 30 is operated only in the reverse region R behind N. Can do.
[0020]
Accordingly, when the speed change lever 30 is operated forward of N, the forward speed is always obtained, and when it is operated backward of N, the reverse speed is always obtained. Since the operating direction of the shift lever 30 and the traveling direction of the machine body coincide, it is easy to understand sensuously. When switching from the forward speed to the reverse speed or vice versa, the belt-type transmission 41 is always in a transmission stop state in the process, so that the forward / backward movement can be performed only by operating the speed change lever 30 without disengaging the main clutch. Can be switched. Further, since the lever stroke in the reverse region R is narrowed compared with the lever stroke in the forward region F to regulate the maximum reverse speed, it is safe. When the forward / reverse switching device 72 is “PTO” and the shift lever 30 is operated to the forward range F, the traveling unit is not driven and only the working device is driven.
[0021]
8 and 9 show the operation mechanism of the clutch / brake pedal and the clutch / brake lever. The clutch / brake pedal 33 is provided at the lower right foot portion of the seat 22 and is rotatable forward and backward with the support shaft 100 as a fulcrum. A clutch / brake lever 34 is attached to the clutch / brake pedal 33 upward.
[0022]
An arm 101 that rotates integrally with the clutch / brake pedal 33 is provided, and this arm 101 and an arm 103 attached to the right end of a rotating shaft 102 provided in the left-right direction in front of the transmission case 10 are connected via a rod 104. It is connected. A tension arm 105 that supports the tension roller of the belt transmission device 42 is attached to the left end portion of the rotating shaft 102. The tension arm 105, 42d Te Nshonpuri has tension spring 105a urges the tension arm 105 in the direction of adding tension attached to the transmission belt 42c. Also connected with the operating arm 75a and the four-wheel brake operating rod 106 of the projection and the four-wheel braking device 75 which is integrally molded on the tension arm 105.
[0023]
As a result, when the clutch / brake pedal 33 is depressed forward or the clutch / brake lever 34 is rotated forward, the tension pulley 42d of the belt transmission 42 is separated from the transmission belt 42c and the main clutch is turned off. The four-wheel brake device 75 is braked.
[0024]
Further, the clutch / brake pedal 33 is provided with a lock arm 110 whose tip is formed in a key shape so as to be rotatable, and is urged in a fixed direction by a torque spring 111. Accordingly, when the clutch / brake pedal 33 or the clutch / brake lever 34 is operated more than a certain amount, the key-shaped portion of the lock arm 110 is engaged with the lock pin 112, and the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake lever 34 are operated. The aircraft is held in the position and the aircraft is maintained in a stopped state. When the lock release lever 113 provided on the front side of the clutch / brake lever 34 is pulled toward the clutch / brake lever 34, the lock arm 110 is disengaged from the lock pin 112, and the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake of the tension spring 105 are removed. The lever 34 returns to the normal position, the main clutch is “on”, and the brake operation of the four-wheel brake device 75 is released.
[0025]
As described above, the operating force of the clutch / brake pedal 33 and the clutch / brake lever 34 provided on the right side of the mission case 10 is transmitted to the left side of the mission case 10 via the rotary shaft 112 disposed on the front side of the mission case 10. By actuating the tension arm 105 of the belt transmission device 42 provided in the operation mechanism, the operation mechanism can be simplified and can be arranged without difficulty in the limited space below the step 25.
[0026]
The operation mechanism of the planting lift lever 32 is shown in FIGS. The planting lift lever 32 is provided at the lower right of the steering handle 24 and can be rotated back and forth with the shaft 130 as a fulcrum. The rotation of the planting lifting / lowering lever 32 is transmitted to each operation portion of the planting clutch case 86 and a later-described hydraulic valve 176 via the relay cylinder shaft 131. Reference numeral 132 denotes an operation positioning planting elevating cam that is integrally attached to the relay cylinder shaft 131, and a cam roller 134 that is rotatably supported by a roller support arm 133 is in contact with the cam. The roller support arm 133 is urged by a spring 135 toward the side where the cam roller 134 contacts the planting lift cam 132. Thus, the planting lift lever 32 raises the seedling planting part, raises the seedling planting part, raises the seedling planting part automatically, and automatically turns off the planting clutch. It is stably held at each “planting cut” operation position.
[0027]
As shown in FIGS. 5 and 11, a lift member 138 is rotatably provided between the roller support arm 133 and the steering post 137. When the steering handle 24 is operated at a certain angle or more, the angle cam 140 attached to the steering shaft 139 pushes the pin 141 to rotate the lift member 138. Then, the round rod portion 138a of the lift member pushes up the roller support arm 133, and the restriction of the planting lift cam 132 by the cam roller 134 is removed, so that the planting lift lever 32 rotates to “up” by the tension of the spring 142. . Therefore, when the steering handle 24 is operated at a certain angle or more, the seedling planting unit 4 is automatically raised.
[0028]
Further, as shown in FIGS. 5 and 12, a backlift arm 143 is provided between the lift member 138 and the forward / reverse switching arm 92. When the speed change lever 30 is operated to “reverse”, the forward / reverse switching arm 92 pushes up the roller 143a of the backlift arm 143, thereby rotating the lift member 138 via the backlift arm 143, similarly to the above. The planting lifting / lowering lever 32 rotates to “up”. Therefore, when the shift lever 30 is operated to “reverse”, the seedling planting portion 4 automatically rises. The restoring force that the backlift arm 143 tries to return to acts on the direction of the left / right pivotal support (shaft 90) of the speed change lever 30, and when the speed change lever 30 is operated to “reverse”, the return force moves back and forth. Since it is received by the outer end surface of the switching arm 92, no force is applied in a direction to return the speed change lever 30 to the “forward / reverse neutral (PTO)”, and the speed change lever 30 is stabilized at the “reverse” operation position.
[0029]
The backlift arm 143 is slidably supported on the rotation fulcrum shaft 144 and can be slid back and forth by operating the backlift release lever 145. When the back lift arm 143 is slid rearward, the back lift arm 143 is in a state where the front / rear position is shifted with respect to the forward / reverse switching arm 92 and the lift member 138. The planting part 4 does not rise.
[0030]
In the lifting link device 3, an upper link 170 and a pair of left and right lower links 171 and 171 that are parallel to each other in a side view are rotatably supported by the link support frames 16 and 16, and a connecting frame is provided at the rear end portion of each link. 172 is pivoted. A rolling shaft 173 that protrudes forward from the seedling planting part 4 is inserted into the connection frame 172, and the seedling planting part 4 is connected to be freely rollable. A swing arm 174 that rotates integrally with the lower links 171, 171 is provided, and a piston rod of a hydraulic cylinder 175 whose base side is supported by the main frames 13, 13 is connected to the swing arm 174. When the hydraulic cylinder 175 is expanded and contracted, each link is rotated up and down, and the seedling planting portion 4 is lifted and lowered with a substantially constant posture. A hydraulic valve 176 for controlling the hydraulic cylinder 175 is provided below the step 25 on the right side of the machine body.
[0031]
The seedling planting unit 4 puts the seedling on the seedling planting unit frame 180 having a built-in transmission mechanism and reciprocates left and right, and the seedling feeding belt 181a,... A seedling mount 181 that supplies the seedling outlets 181b,... One by one, five seedling planting devices 183 that extract the seedlings supplied to the seedling outlets 181b,. Sometimes left and right drawing markers 184, 184 for drawing the left and right center of the aircraft path in the next stroke to the topsoil surface, a center float 185 for leveling, side floats 186, 186, and the like are assembled.
[0032]
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the seedling planting part frame 180 includes an input case 190 arranged to be shifted to the right side of the right and left center, a gear case 191 connected to the right side of the input case, A right frame pipe 192R extending rightward from the gear case, a right planting transmission frame 193R attached to the tip of the right frame pipe, and a central planting transmission frame 193C connected to the left side of the input case 190 A left frame pipe 192L extending leftward from the central planting transmission frame, a left planting transmission frame 193L attached to the tip of the left frame pipe, and a base frame attached to the left frame pipe 192L 194 and is connected to the connecting frame 172 by a rolling shaft 173 provided on the base frame 194. The seedling planting devices 183,... Are provided on the left and right rear ends of the left and right planting transmission frames 193L and 193R and on the left side of the rear end of the center planting transmission frame 193C, respectively.
[0033]
A lid 193a is attached to the front portion of the planting transmission frame 193 (R, C, L), and the lid 193a supports the base of the seedling support frame 181c and the planting depth adjusting pipe 206 described later. Yes. Thereby, the planting transmission frame 193 (R, C, L) can be shortened, and the number of parts and the weight can be reduced.
[0034]
As illustrated in FIG. 15, the drawing marker 184 is attached to a base portion 184 a that is rotatably fitted to the planting depth adjustment pipe 206 so as to be able to stand and fall. Then, the restricting pin 184b fixed to the base 184a is restricted by a stopper plate 184c integrated with the planting depth adjusting pipe 206. Thereby, the drawing marker 184 can be rotated back and forth between the solid line position and the two-dot chain line position. At the time of work, the line drawing marker 184 is held at an appropriate angle with respect to the ground with the solid line position. At the time of storage, in order to avoid interference with the rear wheels 8, 8, it is rotated to the position of the two-dot chain line or the vicinity thereof and fixed by the hook 184 d. Although the angle of the drawing marker 184 changes depending on the planting depth, there is play in the rotation range of the drawing marker 184, so that the drawing marker 184 can be stored without being bent excessively. Further, since the position of the drawing marker 184 at the time of storage is always constant, the seedling planting portion 4 can be laid out close to the rear wheels 8 and 8.
[0035]
The planting power transmitted from the traveling vehicle body side by the planting transmission shaft 88 is input to the input shaft 195 in the input case 190, and further from the input shaft through the bevel gear device 196, the above cases and frame pipes. Is transmitted to a planting drive shaft 197 that is rotatably supported by the shaft. And it is transmitted to the planting device axis | shaft 199, ... rotatably supported by the rear-end part of each planting transmission frame by the chain 198, ... provided in each planting transmission frame 193L, 193C, 193R. .
[0036]
Further, the planting drive shaft 197 is transmitted to the lead cam shaft 202 in the left-right direction by the gear device 201 in the gear case 191. The lead cam shaft 202 is a shaft in which a spiral groove is formed on the outer peripheral surface, and the claw of the lead metal 203 is engaged with this groove. The lateral movement bar 204 to which the lead metal 203 is attached is supported so as to be slidable in the axial direction, and its left and right ends are connected to the seedling stage 181. When the lead cam shaft 202 rotates, the claw of the lead metal 203 moves along the groove of the lead cam shaft 202, so that the lateral movement rod 204 and the seedling mounting base 181 integrated therewith reciprocate left and right.
[0037]
The gear device 201 includes a plurality of sets having different gear ratios, and a non-constant speed transmission unit 201a that transmits the rotation of the planting drive shaft 197 to the lead cam shaft 202 at a non-uniform speed to adjust the lateral movement speed of the seedling mounting table 181. It consists of a combination of gears (2 sets in the figure), and includes a gear train type seedling amount adjustment unit 201b that adjusts the amount of seedlings per strain that the seedling planting device 183 plants.
[0038]
A planting depth adjusting pipe 206 in the left-right direction is rotatably provided slightly obliquely in front of the planting drive shaft 197, and floats are provided at the rear ends of the float support arms 207,. 185, 186, 186 are pivotally supported. By operating the planting depth adjusting lever 208 to rotate the planting depth adjusting pipe 206, the support height of each float is changed, and the planting depth of the seedling is adjusted. The center float 185 is also a grounding body for detecting unevenness of the topsoil surface. During planting work, the hydraulic valve 176 is driven based on the unevenness of the topsoil surface detected by the center float 185 to plant the seedling planting unit 4. The planting depth of the seedlings is always maintained constant.
[0039]
The sensitivity adjustment lever 37 for adjusting the sensitivity of the elevation control is provided on the right side of the seat 22 and is configured to adjust the sensitivity in a plurality of stages by a forward and backward rotation operation. Since the sensitivity adjustment lever 37 is provided on the left and right sides of the hydraulic valve 176, it is possible to simplify the wiring of the wire that links the both.
[0040]
The fertilizer applicator 5 feeds the fertilizer in the fertilizer tanks 220L and 220R downward by a fixed amount by the fertilizer feed sections 221,..., Transports the fed fertilizer to the fertilizer guides 224,. It is made to drop in the fertilization groove formed in the side part vicinity of a seedling planting strip by the grooving body 225, ... provided in the front side of the fertilization guide.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a fertilizer transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a fertilizer transplanter.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a traveling vehicle body is omitted.
FIG. 4 is a developed cross-sectional view of a mission case.
FIG. 5 is a front view of an operation mechanism for a transmission lever and a planting lift lever.
FIG. 6 is a side view of an operating mechanism for a shift lever.
FIG. 7 is a plan view of a lever guide of the transmission lever.
FIG. 8 is a plan view of the operation mechanism of the clutch / brake pedal and the clutch / brake lever of the clutch / brake pedal;
FIG. 9 is a side view of an operation mechanism of a clutch / brake pedal and a clutch / brake lever of the clutch / brake pedal.
FIG. 10 is a side view of an operation mechanism for a planting lift lever.
11 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 of FIG.
12 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG.
FIG. 13 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 14 is a side view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 15 is a side view of a drawing marker and the like.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fertilizer planting machine 2 Traveling vehicle body 3 Lifting link device 4 Seedling planting part 5 Fertilizer 7 Front wheel 8 Rear wheel 10 Transmission case 20 Engine 22 Seat 25 Step 41 Belt transmission 44 Belt transmission device 33 Clutch / brake pedal 34 Clutch Brake lever

Claims (2)

駆動輪である左右一対の前輪（７）及び左右一対の後輪（８）を備え、機体の前部にミッションケース（１０）を配置し、座席（２２）の前方のボンネット（２３）の上方に操向ハンドル（２４）を設け、該操向ハンドル（２４）の左右一方側で前記ミッションケースの右側に、機体に乗り込んだ状態で操作可能で機体の走行を停止させるペダル（３３）と機体から降りた状態で操作可能で機体の走行を停止させるレバー（３４）とを一体で前後に回動するように設けるとともに、前記操向ハンドル（２４）の左右他方側に人が移動するステップ（２５）を設け、エンジン（２０）の左側面部に設けたエンジン出力軸（４０）から主クラッチ機能付きのベルト伝動装置（４２）を介して前記ミッションケースの左側面部に突出するミッション入力軸（４３）に伝動するように構成し、該ベルト伝動装置は、前記ペダル及びレバーが回動してミッションケースの前側に配置した回動軸（１１２）を経由してミッションケースの左側に設けたベルト伝動装置のテンションアーム（１０５）を作動させてテンションプーリ（４２ｄ）を伝動ベルト（４２ｃ）から離すことにより、エンジンの回転動力がミッションケースへ伝動されない主クラッチ切り状態となるように構成したことを特徴とする走行車体。 Provided with a pair of left and right front wheels (7) and a pair of left and right rear wheels (8) as drive wheels, a transmission case (10) is arranged at the front of the fuselage, and above the hood (23) in front of the seat (22) A steering handle (24) is provided on the right side of the transmission case on one of the left and right sides of the steering handle (24), and a pedal (33) that can be operated in a state of getting on the fuselage and stops traveling of the fuselage. And a lever (34) that can be operated in a state where the vehicle is lowered and that stops traveling of the airframe so as to rotate integrally, and a person moves to the other side of the steering handle (24) ( 25) is provided, mission protruding left side surface of the transmission case engine output shaft provided on the left side surface portion from (40) via a main clutch function of the belt drive (42) of the engine (20) The belt transmission is configured to be transmitted to the left side of the transmission case via a rotation shaft (112) disposed on the front side of the transmission case by rotating the pedal and the lever. By operating the tension arm (105) of the provided belt transmission device to separate the tension pulley (42d) from the transmission belt (42c), the main clutch is disengaged so that the rotational power of the engine is not transmitted to the transmission case. vehicle body, characterized in that the. ミッションケース（１０）の右側面の内側に設けた株間副変速ギヤ（８１，８２）を経由してＰＴＯ出力軸（８３）に伝動するように構成するとともに、ミッションケース内に四輪ブレーキ装置（７５）を設け、テンションアーム（１０５）と前記四輪ブレーキ装置の操作アーム（７５a）とを連結し、主クラッチ切り状態になるのに連動して前記四輪ブレーキ装置がブレーキ作動するように構成した請求項1に記載の走行車体。The transmission case (10) is configured to be transmitted to the PTO output shaft (83) via the inter-subsidiary transmission gears (81, 82) provided inside the right side surface of the transmission case (10). 75), the tension arm (105) and the operation arm (75a) of the four-wheel brake device are connected, and the four-wheel brake device is braked in conjunction with the main clutch being disengaged. The traveling vehicle body according to claim 1.

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