JPH03244872A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH03244872A JPH03244872A JP2043713A JP4371390A JPH03244872A JP H03244872 A JPH03244872 A JP H03244872A JP 2043713 A JP2043713 A JP 2043713A JP 4371390 A JP4371390 A JP 4371390A JP H03244872 A JPH03244872 A JP H03244872A
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- automatic transmission
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- internal combustion
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用自動変速機の変速制御装置に関する。
〈従来の技術〉
車両用自動変速機の変速制御装置の従来例として、第５
図に示すように車速とスロットル弁開度とに対応して設
定されたシフト切換パターンを備え、検出された車速と
スロットル弁開度とに基づいて前記シフト切換パターン
から自動変速ポイントを決定し、自動変速機の変速を制
御するものがある（特開昭６１−２５７３３２号公報等
参照）。
図に示すように車速とスロットル弁開度とに対応して設
定されたシフト切換パターンを備え、検出された車速と
スロットル弁開度とに基づいて前記シフト切換パターン
から自動変速ポイントを決定し、自動変速機の変速を制
御するものがある（特開昭６１−２５７３３２号公報等
参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、このような従来の車両用自動変速機の変
速制御装置においては、運転者のアクセル操作によって
スロットル弁開度がある程度変化すると、シフトダウン
やシフトアップが行われる。
速制御装置においては、運転者のアクセル操作によって
スロットル弁開度がある程度変化すると、シフトダウン
やシフトアップが行われる。
即ち第５図に示すシフトパターンのＡ点にて定行中に例
えば車両がカーブ等に差し掛かったため、運転者がアク
セルから足を離しスロットル弁を全閉に制御すると、ス
ロットル弁開度が全閉になる過程でＢ点において３速か
ら４速にシフトアップが行われる。尚この現象は登板中
に発生することが多い。そして、前記カーブを通過して
再び加速する場合には車速かある程度落ちているため、
シフトパターン上の０点から変速制御が始まり、アクセ
ル操作に伴ってＥ点を通過する際に４速から３速にシフ
トダウンが行われる。
えば車両がカーブ等に差し掛かったため、運転者がアク
セルから足を離しスロットル弁を全閉に制御すると、ス
ロットル弁開度が全閉になる過程でＢ点において３速か
ら４速にシフトアップが行われる。尚この現象は登板中
に発生することが多い。そして、前記カーブを通過して
再び加速する場合には車速かある程度落ちているため、
シフトパターン上の０点から変速制御が始まり、アクセ
ル操作に伴ってＥ点を通過する際に４速から３速にシフ
トダウンが行われる。
従って、運転者にビジーシフトに伴う違和感を、与える
ことがあり、運転性が良好でない。
ことがあり、運転性が良好でない。
また、降板路を走行中にアクセルがら足を離しスロット
ル弁を全閉に制御しても、シフト線に従って前述のよう
にシフトアップが行われ、エンジンブレーキを作用させ
ることが不可能となり安全上好ましくない。
ル弁を全閉に制御しても、シフト線に従って前述のよう
にシフトアップが行われ、エンジンブレーキを作用させ
ることが不可能となり安全上好ましくない。
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、登板
時等におけるビジーシフトを防１トして運転性を向上さ
せると共に、降板時における安全性を確保できる車両用
自動変速機の変速制ね！ｌ装置を提供することを目的と
する。
時等におけるビジーシフトを防１トして運転性を向上さ
せると共に、降板時における安全性を確保できる車両用
自動変速機の変速制ね！ｌ装置を提供することを目的と
する。
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、アクセルペダ
ルと連動する車両搭載内燃機関のスロットル弁の開度を
検出するスロットル弁開度検出手段Ａと、 内燃機関の回転速度を検出する内燃機関回転速度検出手
段Ｂと、 自動変速機の入力軸の回転速度を検出する変速機速度検
出手段Ｃと、 スロットル弁開度に基づいて減速運転状態を判定する減
速運転状態判定手段りと、 減速運転状態が判定されたときに自動変速機の入力軸の
回転速度と内燃機関の回転速度との偏差に基づいて、該
偏差が第１の所定値より大きいときまたは第２の所定値
より小さいときは自動変速機の変速段を維持する変速維
持手段Ｅと、を備える構成とした。
ルと連動する車両搭載内燃機関のスロットル弁の開度を
検出するスロットル弁開度検出手段Ａと、 内燃機関の回転速度を検出する内燃機関回転速度検出手
段Ｂと、 自動変速機の入力軸の回転速度を検出する変速機速度検
出手段Ｃと、 スロットル弁開度に基づいて減速運転状態を判定する減
速運転状態判定手段りと、 減速運転状態が判定されたときに自動変速機の入力軸の
回転速度と内燃機関の回転速度との偏差に基づいて、該
偏差が第１の所定値より大きいときまたは第２の所定値
より小さいときは自動変速機の変速段を維持する変速維
持手段Ｅと、を備える構成とした。
〈作用〉
かかる構成によると、減速運転状態判定手段によりスロ
ットル弁開度に基づいて減速運転状態が判定されると、
変速維持手段が自動変速機の入力軸の回転速度と内燃機
関の回転速度との偏差に基づいて自動変速機の変速段を
維持する。
ットル弁開度に基づいて減速運転状態が判定されると、
変速維持手段が自動変速機の入力軸の回転速度と内燃機
関の回転速度との偏差に基づいて自動変速機の変速段を
維持する。
もって、運転者がアクセルから足を離しスロットル弁を
全閉に制御しても、シフト線に従ってビジーにシフトア
ップが行われることを防止できる。
全閉に制御しても、シフト線に従ってビジーにシフトア
ップが行われることを防止できる。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。
第２図において、車両に搭載された内燃機関ｌの出力軸
には、トルクコンバータ１１及びトランスミッション４
１を備える自動変速ａ２が連結されている。
には、トルクコンバータ１１及びトランスミッション４
１を備える自動変速ａ２が連結されている。
ここで、自動変速機２について第３図に基づいて説明す
ると、トルクコンバータ１１はポンプインペラ１２とタ
ービンインペラ１３とステータ１４とを備える構成であ
る。またトランスミッション４１は遊星歯車装置４２を
含んで構成されており、フロントクラッチ４３．リヤク
ラッチ４４．ブレーキバンド４５゜ロームリバースブレ
ーキ４６．一方向クラッチ４７゜パーキングポール４８
を備える構成である。
ると、トルクコンバータ１１はポンプインペラ１２とタ
ービンインペラ１３とステータ１４とを備える構成であ
る。またトランスミッション４１は遊星歯車装置４２を
含んで構成されており、フロントクラッチ４３．リヤク
ラッチ４４．ブレーキバンド４５゜ロームリバースブレ
ーキ４６．一方向クラッチ４７゜パーキングポール４８
を備える構成である。
さらにこれらに導かれる油圧通路に介装されてその閉弁
デユーティを制御することにより、作動油圧を制御する
ソレノイドバルブ７Ａ〜７Ｅが設けられている。
デユーティを制御することにより、作動油圧を制御する
ソレノイドバルブ７Ａ〜７Ｅが設けられている。
例えばＤレンジにて１速から２速に変速する場合を考え
ると、一方向クラッチ４７を開放しブレーキバンド４５
を結合することにより変速がなされる。
ると、一方向クラッチ４７を開放しブレーキバンド４５
を結合することにより変速がなされる。
このようにして、機関出力がトルクコンバータ１１及び
トランスミッション４１を介して自動車の駆動輪に伝達
される。
トランスミッション４１を介して自動車の駆動輪に伝達
される。
トランスミッション４１の出力軸４９には、出力軸４９
の回転速度から車速ＶＳＰを検出する車速センサ５が設
けられると共に、トルクコンバータ１１の出力軸５０の
回転速度からトランスミッション４１の入力軸回転速度
Ｎｔを検出する変速機速度検出手段としてのタービンセ
ンサ９が設けられている。
の回転速度から車速ＶＳＰを検出する車速センサ５が設
けられると共に、トルクコンバータ１１の出力軸５０の
回転速度からトランスミッション４１の入力軸回転速度
Ｎｔを検出する変速機速度検出手段としてのタービンセ
ンサ９が設けられている。
さらに開示しないディストリビュータに内蔵させるなど
してクランク角センサ８が設けられていて、１°または
２°毎のポジション信号と４気筒の場合１８０″毎のリ
ファレンス信号とを出力する。ここで、所定時間内にお
けるポジション信号の発生数あるいはリファレンス信号
の周期を計測することにより機関回転速度Ｎｅを算出す
ることが可能であり、もってクランク角センサ８は内燃
機関回転速度検出手段の機能を奏する。
してクランク角センサ８が設けられていて、１°または
２°毎のポジション信号と４気筒の場合１８０″毎のリ
ファレンス信号とを出力する。ここで、所定時間内にお
けるポジション信号の発生数あるいはリファレンス信号
の周期を計測することにより機関回転速度Ｎｅを算出す
ることが可能であり、もってクランク角センサ８は内燃
機関回転速度検出手段の機能を奏する。
また、機関１の吸気通路に介装され図示しないアクセル
ペダルと連動するスロットル弁３には、その開度θを検
出するスロン）ル弁開度検出手段としてのスロットル弁
開度センサ４が付設されている。
ペダルと連動するスロットル弁３には、その開度θを検
出するスロン）ル弁開度検出手段としてのスロットル弁
開度センサ４が付設されている。
これらのスロットル弁開度センサ４．クランク角センサ
８及びタービンセンサ９からの検出信号は、マイクロコ
ンピュータを内蔵したトランスミッションコントロール
ユニット６に入力されて、第４図に示すフローチャート
に従って動作するように構成されている。
８及びタービンセンサ９からの検出信号は、マイクロコ
ンピュータを内蔵したトランスミッションコントロール
ユニット６に入力されて、第４図に示すフローチャート
に従って動作するように構成されている。
次に作用を第４図に示すフローチャートに従って説明す
る。
る。
ステップ１（図ではＳｌと記す。以下同様）では、スロ
ットル開度センサ４．クランク角センサ８及びタービン
センサ９からスロットル弁開度ＴＶＯ１機関回転速度Ｎ
ｅ、）ランスミッション４１の入力軸回転速度Ｎｔの各
信号を読込む。
ットル開度センサ４．クランク角センサ８及びタービン
センサ９からスロットル弁開度ＴＶＯ１機関回転速度Ｎ
ｅ、）ランスミッション４１の入力軸回転速度Ｎｔの各
信号を読込む。
ステップ２では、スロットル弁開度ＴＶＯの所定時間に
おける変化ΔＴＶＯが所定１ｄＴＨ（１−ＥｕしｄＴｌ
ｌは負の値とする。）より小さい（ΔＴＶＯの絶対値は
ｄＴＨの絶対値より大きい）か否か判断することにより
、車両が減速状態にあるか否かを判断し、減速状態であ
ると判断された場合はステップ３に進む。
おける変化ΔＴＶＯが所定１ｄＴＨ（１−ＥｕしｄＴｌ
ｌは負の値とする。）より小さい（ΔＴＶＯの絶対値は
ｄＴＨの絶対値より大きい）か否か判断することにより
、車両が減速状態にあるか否かを判断し、減速状態であ
ると判断された場合はステップ３に進む。
尚、車両が減速状態に無いと判断された場合は後述する
ステップ８に進み、当該ルーチンを終了する。
ステップ８に進み、当該ルーチンを終了する。
即ち、ステップ２がスロットル弁開度に基づいて減速運
転状態を判定する減速運転状態判定手段の機能を奏する
。
転状態を判定する減速運転状態判定手段の機能を奏する
。
ステップ３では、前記ステップ２において判断を実行し
た時点から所定時間（ＬＰＴＩＭＥ）は、前記車速■Ｓ
Ｐとスロットル弁開度ＴＶＯとに基づく変速のシフトア
ップを禁止する。
た時点から所定時間（ＬＰＴＩＭＥ）は、前記車速■Ｓ
Ｐとスロットル弁開度ＴＶＯとに基づく変速のシフトア
ップを禁止する。
ステップ４では、前記所定時間（ＬＰＴＩＭＥ）が経過
したか否かを判断し、経過した場合のみステップ５に進
む。
したか否かを判断し、経過した場合のみステップ５に進
む。
ステップ５では、トランスミッション４１の入力軸回転
速度Ｎｔと機関回転速度Ｎｅとの偏差ΔＮ（＝Ｎｔ−Ｎ
ｅ）を求め、該偏差と第１の所定値（ＳＬＰＮＩ）及び
第２の所定値（ＳＬＰＮ２．但し５ＬＰＮＩ ＞５ＬＰ
Ｎ２）との比較を行う。
速度Ｎｔと機関回転速度Ｎｅとの偏差ΔＮ（＝Ｎｔ−Ｎ
ｅ）を求め、該偏差と第１の所定値（ＳＬＰＮＩ）及び
第２の所定値（ＳＬＰＮ２．但し５ＬＰＮＩ ＞５ＬＰ
Ｎ２）との比較を行う。
前記ΔＮが５ＬＰＮ １より大きい場合（ＳＬＰＮＩ
＜ΔＮ）は、車両が降板走行中のため、機関回転速度Ｎ
ｅは低下しても駆動輪によりトランスミッション４１が
回されるので入力軸回転速度Ｎｔは低下せず、もってｊ
亥ΔＮが５ＬＰＮＩより大きいイ直となると考えて、ス
テップ６に進む。また前記ΔＮが５ＬＰＮ２より小さい
場合（ΔＮ ＜ ５ＬＰＮ２）は、車両が登板走行して
おり走行抵抗が大きいため機関回転速度Ｎｅの低下と略
同時に駆動輪の回転速度も低下し、もって入力軸回転速
度Ｎｔも低下し、従って該ΔＮが５ＬＰＮ２より小さく
なると考えて、やはりステップ６に進む。
＜ΔＮ）は、車両が降板走行中のため、機関回転速度Ｎ
ｅは低下しても駆動輪によりトランスミッション４１が
回されるので入力軸回転速度Ｎｔは低下せず、もってｊ
亥ΔＮが５ＬＰＮＩより大きいイ直となると考えて、ス
テップ６に進む。また前記ΔＮが５ＬＰＮ２より小さい
場合（ΔＮ ＜ ５ＬＰＮ２）は、車両が登板走行して
おり走行抵抗が大きいため機関回転速度Ｎｅの低下と略
同時に駆動輪の回転速度も低下し、もって入力軸回転速
度Ｎｔも低下し、従って該ΔＮが５ＬＰＮ２より小さく
なると考えて、やはりステップ６に進む。
一方、ステップ５で５ＬＰＮ２≦ΔＮ≦５ＬＰＮＩと判
断された場合は、車両が平坦路等通常走行を行っている
ため、入力軸回転速度Ｎｔが徐々に低下していくとして
、ステップ８に進み通常の自動変速機の変速制御を行う
。
断された場合は、車両が平坦路等通常走行を行っている
ため、入力軸回転速度Ｎｔが徐々に低下していくとして
、ステップ８に進み通常の自動変速機の変速制御を行う
。
ステップ６では、車両が降板走行中や登板走行中である
として、運転者の意志に係わらずシフトダウン、シフト
アップ等のシフト変化が行われることを防止するため、
現在のギア位置を保持する。
として、運転者の意志に係わらずシフトダウン、シフト
アップ等のシフト変化が行われることを防止するため、
現在のギア位置を保持する。
即ち、ステップ５及び６が変速維持手段の機能を奏し、
５ＬＰＮＩが第１の所定値に相当し、５ＬＰＮ２が第２
の所定値に相当する。
５ＬＰＮＩが第１の所定値に相当し、５ＬＰＮ２が第２
の所定値に相当する。
ステップ７では、新たに前記車速ＶＳＰとスロットル弁
開度ＴＶＯに基づいてダウンシフト切換要求が有るか否
か判断し、ＹＥＳの場合は運転者が加速等の意志を持っ
てアクセル操作を行っているとして、ステップ８に進み
、通常の自動変速機の変速制御を行う。
開度ＴＶＯに基づいてダウンシフト切換要求が有るか否
か判断し、ＹＥＳの場合は運転者が加速等の意志を持っ
てアクセル操作を行っているとして、ステップ８に進み
、通常の自動変速機の変速制御を行う。
以上説明したように、本実施例によれば、登板中に車両
がカーブ等に差し掛かかり運転者がアクセルから足を離
しスロントル弁を全閉に制御しても、現在のギア位置を
維持するため、シフトアップが行われず、シフトアップ
、シフトダウンを繰り返すビジーシフトが防止でき、運
転性が向上する。
がカーブ等に差し掛かかり運転者がアクセルから足を離
しスロントル弁を全閉に制御しても、現在のギア位置を
維持するため、シフトアップが行われず、シフトアップ
、シフトダウンを繰り返すビジーシフトが防止でき、運
転性が向上する。
また降板中もシフトアップを防止することとなり、エン
ジンブレーキを良好に作用させることが可能となり、安
全性が向上する。
ジンブレーキを良好に作用させることが可能となり、安
全性が向上する。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、スロットル弁開
度に基ついて減速運転状態が判定されると、自動変速機
の人力軸の回転速度と内燃機関の回転速度との偏差に基
づいて自動変速機の変速段を維持するように制御される
ので、シフト線に従っての無意味などジ−シフトが防１
ヒされ、もって運転性が向上すると共に、降板時におけ
る安全性も確保できる。
度に基ついて減速運転状態が判定されると、自動変速機
の人力軸の回転速度と内燃機関の回転速度との偏差に基
づいて自動変速機の変速段を維持するように制御される
ので、シフト線に従っての無意味などジ−シフトが防１
ヒされ、もって運転性が向上すると共に、降板時におけ
る安全性も確保できる。
第１回は本発明の構成を示すブロック図、第２Ｍは本発
明に係る一実施例のハードウェア構成図、第３図は自動
変速機の構成図、第４図は同上の変速制窃１の制御ルー
チンを示すフローチャート、第５図は従来の車両用自動
変速機の変速制御装置における変速パターンを示す図で
ある。 ■・・・内燃機関 ２・・・自動変速機ットル弁
４・・・スロットルセンサセンサ ６・・・トラッス
ミッションコユニソト ８・・・クランク角センサビ
ンセンサ ３・・・スロ ５・・・車速 ントロール ９・・・ター
明に係る一実施例のハードウェア構成図、第３図は自動
変速機の構成図、第４図は同上の変速制窃１の制御ルー
チンを示すフローチャート、第５図は従来の車両用自動
変速機の変速制御装置における変速パターンを示す図で
ある。 ■・・・内燃機関 ２・・・自動変速機ットル弁
４・・・スロットルセンサセンサ ６・・・トラッス
ミッションコユニソト ８・・・クランク角センサビ
ンセンサ ３・・・スロ ５・・・車速 ントロール ９・・・ター
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 アクセルペダルと連動する車両搭載内燃機関のスロット
ル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段と、 内燃機関の回転速度を検出する内燃機関回転速度検出手
段と、 自動変速機の入力軸の回転速度を検出する変速機速度検
出手段と、 スロットル弁開度に基づいて減速運転状態を判定する減
速運転状態判定手段と、 減速運転状態が判定されたときに自動変速機の入力軸の
回転速度と内燃機関の回転速度との偏差に基づいて、該
偏差が第１の所定値より大きいときまたは第２の所定値
より小さいときは自動変速機の変速段を維持する変速維
持手段と、 を備えることを特徴とする車両用自動変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043713A JP2879239B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043713A JP2879239B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03244872A true JPH03244872A (ja) | 1991-10-31 |
| JP2879239B2 JP2879239B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=12671446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2043713A Expired - Fee Related JP2879239B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879239B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180247A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2010185484A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Tcm Corp | 作業車両の変速制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101392078B1 (ko) * | 2011-03-24 | 2014-05-07 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 금속 판재의 압연기 및 압연 방법 |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP2043713A patent/JP2879239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180247A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US8277361B2 (en) | 2008-01-29 | 2012-10-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for transmission |
| JP2010185484A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Tcm Corp | 作業車両の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879239B2 (ja) | 1999-04-05 |
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