JPH03235758A - 搬送装置の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送装置の方向変換装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

第６図はこの種の方向変換装置の一例を示す図である。

同図（ａ）に示すようにこの方向変換装置８２は、２本
の平行なレール８０．８１の途中に配置されている。

そしてこの方向変換装置８２には２本のレール８３．８
４が取り付けられているが、この１／−ル８３．８４は
それぞれ前記レール８０．８１と一致するように配置さ
れている。

そして同図（ａ）に示すように、レール８０上を移動す
るカート上に載置された搬送対象物８５が矢印Ｂ方向に
搬送されてレール８３上まで移動すると、該レール８３
．８４は矢印Ａ方向にスライドし、同図（ｂ）に示すよ
うにレール８３がレール８１と一致する。

そして同図（ｂ）に示すように、１／−ル８３上の搬送
“対象物８５は、レール８１上を矢印Ｃ又はＣ′方向に
微送袴れるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところでこの種の従来の方向変換装置８２のレール８３
．８４のスライド機構等にはなんら非接触の配慮がなさ
れていなかったため、各構成部材間の摺動によって発塵
するなどの問題があり、このためクリーンな環境下にお
ける方向変換装置８２の使用には一定の限界が存在して
いた。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、上記欠
点を除去するために装置全体を非接触式とした方向変換
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、所定の位置から異
なる方向に向かって複数本のレール１０．１７．１８が
配置され、いずれかのレール１０を走行するカート９上
の搬送対象物８を前記所定の位置で受け取り異なる方向
に配置されたレール１７又は１８を走行するカート上に
渡す搬送装置の方向変換装置において、前記カート９は
磁気浮上リニアモータで前記レール１０上を浮上走行せ
しめるとともに、前記方向変換装置は回転軸２０を有し
、該回転軸２０はラジアル磁気軸受３０．３１及びスラ
スト磁気軸受３２により非接触で回転自在に浮上支持さ
れるとともに、ステッピングモータ３３により回転され
、更に該回転軸２０にはいずれかのレール１０のカート
９上の搬送対象物８を受け取り他方のレール１７又は１
８のカート上へ渡す搬送対象物受取部を取り付けて構成
した。

〔作用〕

上記の如く方向変換装置を構成することにより、回転軸
２０はラジアル磁気軸受３０．３１とスラスト磁気軸受
３２によって非接触の状態で浮上し、ステッピングモー
タ３３によって回転きれる。またカート９も非接触の状
態でレール１０上に浮上して移動する。

このため部品の摺動による発塵の問題が解決でき、クリ
ーンな空間が実現できる。また部品の摺動による磨耗部
や潤滑部がなくなったため、メンテナンスフリーが実現
できる。また方向変換装置を回転式としたので、任意角
度方向への方向変換が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の方向変換装置を示す側面図であり、
第２図は回転板７を上から見たときの該回転板７と３本
のレール１０，１７．１８の配置関係を示す図である。

第１図に示すようにこの方向変換装置は、回転軸２０と
該回転軸２０に固定される円板状の回転板７とを具備し
、前記回転軸２０には２つのラジアル磁気軸受３０．３
１及びスラスト磁気軸受３２を設けるとともにステッピ
ングモータ３３を設け、前記回転板７には搬送対象物８
を受け取る座部２１からなる搬送対象物受取部を取り付
けて構成されている。

以下各構成部品を説明する。

第１のラジアル磁気軸受３０は、回転板７の上方に位置
し、回転軸２０に固定したコア１とその外周部に配置さ
れたコイル４によって構成されている。

第２のラジアル磁気軸受３１は、回転板７の下方に位置
し、回転軸２０に固定したコア１４とその外周部に配置
きれたコイル１３によって構成きれている。

スラスト磁気軸受３２は、回転軸２０の上端に固定され
た磁石２と、該磁石２の下側に配置された磁石３によっ
て構成されている。

ステッピングモータ３３は、回転軸２０の下端に固定さ
れたコア１６とその外周に配置されたコイル１５によっ
て構成されている。

また回転軸２０の第１のラジアル磁気軸受３０の近傍に
はターゲット６が固定されその外周にはセンサ５が配置
されており、これらによって回転軸２０のラジアル方向
の位置が検出される。

また回転軸２０の第２のラジアル磁気軸受３１の近傍に
もターゲット１１が固定されその外周にはセンサ１２が
配置されており、これらによって回転軸２０のラジアル
方向の位置が検出される。

一方座部２１は前記回転板７の下面に取り付けられてい
る。

第３図はこの座部２１を第１図の右方向から見たときの
該座部２１と搬送対象物８の係合関係を示す図である。

同図に示Ｃように座部２１は、断面り字状の２枚の板で
構成されている。

次に１７−ル１０にはカート９が取り付けられている。

このカート９はレール１ｏから浮上した状態で該レール
１０に沿って走行する、いわゆる磁気浮上リニアモータ
方式を用いている。

なお第２図に示すように、この方向変換装置のｌＴｈ’
ｉ転軸２０の周囲には、レール１０以外に該レール１０
に直交する方向に２木のレール１７．１８が配設されて
いる。

次にこの方向変換装置の動作について説明する。

まず回転軸２０は磁石２と磁石３の反発力によりスラス
ト方向に浮上している。

また該回転軸２０は第１のラジアル磁気軸受３０と第２
のラジアル磁気軸受３１によつエラシアル方向も非接触
となっている。

ｔ　オーｔ＝ンサ５，１２で検出された信号によってラ
ジアル磁気軸受３０．３１のコイル４，１３が励磁され
、これによって回転軸２ｏの位置が所定の位置となるよ
うに制御されている。

次に搬送対象物８を載置したカート９が、レール１０上
を浮上したまま矢印Ａ方向に移送されてくる。

そして回転板７の近くになるとカート９は減速した後、
座部２１の真下の目標位置（方向変換位置）に停止する
。このとき第３図に示すように、カート９上の搬送対象
物８に設けた突起８１，８１はこの座部２１を構成する
２枚の板の先端の一トに位置する。

この状態でカート９のレール１ｏからの浮上量を少なく
するとともに、回転軸２ｏの浮上量を大きくすると、搬
送対象物８は座部２１の先端上に乗る。なお回転軸２０
の浮上量を大きくする方法としでは、前記ラジアル磁気
軸受３０．３１のコイル４，１３を励磁することによっ
てコア１，１４を上方向に引き上げるような構成とした
り、前記スラスト磁器軸受３２を電磁石で構成して該電
磁石の励磁の程度を変更して回転軸２０の浮上量を大き
くしたりすればよい。

そしてカート９は任意方向に走行し去る。

次に回転板７はステッピングモータによって第２図に示
す矢印Ｂ方向に９０°回転して、前記搬送対象物８をレ
ール１７上に待機しているカート（図示せず）上に載置
する。

これによって搬送対象物８の搬送方向を変換できるので
ある。

なお回転板７を反対方向に９０’回転させれば、搬送対
象物８はレール１８上のカー１〜上に載置できる。

ところで第２図に示すように、１／−ル１０と同一方向
にレール２２を取り付けてもよい。このようにレール２
２を取り付ければ、レール１０によって搬送されてきた
搬送対象物８の前後を１８０°回転してレール２２上を
搬送させていくことができる。

第４図、第５図はさらに他のレールの配置構造を示す図
である。

第４図に示すように、レール４０と該レール４０に対し
て直角方向に平行な２本のレール４１゜４２間でも搬送
対象物８の方向変換が可能であり、また第５図に示すよ
うに、平行な２本のレール４３．４４間でも搬送対象物
８の方向変換が可能である。

またレールの配置は必ずしも直交方向とする必要はなく
、任意の所定角度方向に配置してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明に係る方向変換装置
によれば、磁気浮上吉式を採用して装置全体を非接触と
したので、部品の摺動による発塵の問題が解決でき、ク
リーンな空間が実現できた。

また部品の摺動による磨耗部や潤滑部がなくなったため
、メンテナンスフリーが実現できた。

また方向変換装置を回転式としたので、任意角度方向へ
の方向変換が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の方向変換装置を示す側面図
、第２図は回転板７を上から見たときの該回転板７と３
本のレール１０，１７．１８の配置関係を示す図、第３
図は該座部２１と搬送対象物８の係合関係を示す図、第
４図、第５図は他のレールの配置構造を示す図、第６図
は従来の方向変換装置の一例を示す図である。 図中、７・・・回転板、８・・・搬送対象物、９・・・
カート、１０・・・レール、２０・・・回転軸、３０・
・・第１のラジアル磁気軸受、３１・・・第２のラジア
ル磁気軸受、３２・・・スラスト磁気軸受、３３・・・
ステッピングモータ、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定の位置から異なる方向に向かって複数本のレール
   が配置され、いずれかのレールを走行するカート上の搬
   送対象物を前記所定の位置で受け取り異なる方向に配置
   されたレールを走行するカート上に渡す搬送装置の方向
   変換装置において、前記カートは磁気浮上リニアモータ
   で前記レール上を浮上走行せしめるとともに、 前記方向変換装置は回転軸を有し、該回転軸はラジアル
   磁気軸受及びスラスト磁気軸受により非接触で回転自在
   に浮上支持されるとともに、ステッピングモータにより
   回転され、更に該回転軸にはいずれかのレールのカート
   上の搬送対象物を受け取り他方のレールのカート上へ渡
   す搬送対象物受取部が取り付けられていることを特徴と
   する搬送装置の方向変換装置。