JPH03235758A - 搬送装置の方向変換装置 - Google Patents
搬送装置の方向変換装置Info
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- JPH03235758A JPH03235758A JP2887990A JP2887990A JPH03235758A JP H03235758 A JPH03235758 A JP H03235758A JP 2887990 A JP2887990 A JP 2887990A JP 2887990 A JP2887990 A JP 2887990A JP H03235758 A JPH03235758 A JP H03235758A
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- 238000007667 floating Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、搬送装置の方向変換装置に関するものである
。
。
第6図はこの種の方向変換装置の一例を示す図である。
同図(a)に示すようにこの方向変換装置82は、2本
の平行なレール80.81の途中に配置されている。
の平行なレール80.81の途中に配置されている。
そしてこの方向変換装置82には2本のレール83.8
4が取り付けられているが、この1/−ル83.84は
それぞれ前記レール80.81と一致するように配置さ
れている。
4が取り付けられているが、この1/−ル83.84は
それぞれ前記レール80.81と一致するように配置さ
れている。
そして同図(a)に示すように、レール80上を移動す
るカート上に載置された搬送対象物85が矢印B方向に
搬送されてレール83上まで移動すると、該レール83
.84は矢印A方向にスライドし、同図(b)に示すよ
うにレール83がレール81と一致する。
るカート上に載置された搬送対象物85が矢印B方向に
搬送されてレール83上まで移動すると、該レール83
.84は矢印A方向にスライドし、同図(b)に示すよ
うにレール83がレール81と一致する。
そして同図(b)に示すように、1/−ル83上の搬送
“対象物85は、レール81上を矢印C又はC′方向に
微送袴れるのである。
“対象物85は、レール81上を矢印C又はC′方向に
微送袴れるのである。
ところでこの種の従来の方向変換装置82のレール83
.84のスライド機構等にはなんら非接触の配慮がなさ
れていなかったため、各構成部材間の摺動によって発塵
するなどの問題があり、このためクリーンな環境下にお
ける方向変換装置82の使用には一定の限界が存在して
いた。
.84のスライド機構等にはなんら非接触の配慮がなさ
れていなかったため、各構成部材間の摺動によって発塵
するなどの問題があり、このためクリーンな環境下にお
ける方向変換装置82の使用には一定の限界が存在して
いた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、上記欠
点を除去するために装置全体を非接触式とした方向変換
装置を提供することにある。
点を除去するために装置全体を非接触式とした方向変換
装置を提供することにある。
上記問題点を解決するため本発明は、所定の位置から異
なる方向に向かって複数本のレール10.17.18が
配置され、いずれかのレール10を走行するカート9上
の搬送対象物8を前記所定の位置で受け取り異なる方向
に配置されたレール17又は18を走行するカート上に
渡す搬送装置の方向変換装置において、前記カート9は
磁気浮上リニアモータで前記レール10上を浮上走行せ
しめるとともに、前記方向変換装置は回転軸20を有し
、該回転軸20はラジアル磁気軸受30.31及びスラ
スト磁気軸受32により非接触で回転自在に浮上支持さ
れるとともに、ステッピングモータ33により回転され
、更に該回転軸20にはいずれかのレール10のカート
9上の搬送対象物8を受け取り他方のレール17又は1
8のカート上へ渡す搬送対象物受取部を取り付けて構成
した。
なる方向に向かって複数本のレール10.17.18が
配置され、いずれかのレール10を走行するカート9上
の搬送対象物8を前記所定の位置で受け取り異なる方向
に配置されたレール17又は18を走行するカート上に
渡す搬送装置の方向変換装置において、前記カート9は
磁気浮上リニアモータで前記レール10上を浮上走行せ
しめるとともに、前記方向変換装置は回転軸20を有し
、該回転軸20はラジアル磁気軸受30.31及びスラ
スト磁気軸受32により非接触で回転自在に浮上支持さ
れるとともに、ステッピングモータ33により回転され
、更に該回転軸20にはいずれかのレール10のカート
9上の搬送対象物8を受け取り他方のレール17又は1
8のカート上へ渡す搬送対象物受取部を取り付けて構成
した。
上記の如く方向変換装置を構成することにより、回転軸
20はラジアル磁気軸受30.31とスラスト磁気軸受
32によって非接触の状態で浮上し、ステッピングモー
タ33によって回転きれる。またカート9も非接触の状
態でレール10上に浮上して移動する。
20はラジアル磁気軸受30.31とスラスト磁気軸受
32によって非接触の状態で浮上し、ステッピングモー
タ33によって回転きれる。またカート9も非接触の状
態でレール10上に浮上して移動する。
このため部品の摺動による発塵の問題が解決でき、クリ
ーンな空間が実現できる。また部品の摺動による磨耗部
や潤滑部がなくなったため、メンテナンスフリーが実現
できる。また方向変換装置を回転式としたので、任意角
度方向への方向変換が可能となる。
ーンな空間が実現できる。また部品の摺動による磨耗部
や潤滑部がなくなったため、メンテナンスフリーが実現
できる。また方向変換装置を回転式としたので、任意角
度方向への方向変換が可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第1図は本実施例の方向変換装置を示す側面図であり、
第2図は回転板7を上から見たときの該回転板7と3本
のレール10,17.18の配置関係を示す図である。
第2図は回転板7を上から見たときの該回転板7と3本
のレール10,17.18の配置関係を示す図である。
第1図に示すようにこの方向変換装置は、回転軸20と
該回転軸20に固定される円板状の回転板7とを具備し
、前記回転軸20には2つのラジアル磁気軸受30.3
1及びスラスト磁気軸受32を設けるとともにステッピ
ングモータ33を設け、前記回転板7には搬送対象物8
を受け取る座部21からなる搬送対象物受取部を取り付
けて構成されている。
該回転軸20に固定される円板状の回転板7とを具備し
、前記回転軸20には2つのラジアル磁気軸受30.3
1及びスラスト磁気軸受32を設けるとともにステッピ
ングモータ33を設け、前記回転板7には搬送対象物8
を受け取る座部21からなる搬送対象物受取部を取り付
けて構成されている。
以下各構成部品を説明する。
第1のラジアル磁気軸受30は、回転板7の上方に位置
し、回転軸20に固定したコア1とその外周部に配置さ
れたコイル4によって構成されている。
し、回転軸20に固定したコア1とその外周部に配置さ
れたコイル4によって構成されている。
第2のラジアル磁気軸受31は、回転板7の下方に位置
し、回転軸20に固定したコア14とその外周部に配置
きれたコイル13によって構成きれている。
し、回転軸20に固定したコア14とその外周部に配置
きれたコイル13によって構成きれている。
スラスト磁気軸受32は、回転軸20の上端に固定され
た磁石2と、該磁石2の下側に配置された磁石3によっ
て構成されている。
た磁石2と、該磁石2の下側に配置された磁石3によっ
て構成されている。
ステッピングモータ33は、回転軸20の下端に固定さ
れたコア16とその外周に配置されたコイル15によっ
て構成されている。
れたコア16とその外周に配置されたコイル15によっ
て構成されている。
また回転軸20の第1のラジアル磁気軸受30の近傍に
はターゲット6が固定されその外周にはセンサ5が配置
されており、これらによって回転軸20のラジアル方向
の位置が検出される。
はターゲット6が固定されその外周にはセンサ5が配置
されており、これらによって回転軸20のラジアル方向
の位置が検出される。
また回転軸20の第2のラジアル磁気軸受31の近傍に
もターゲット11が固定されその外周にはセンサ12が
配置されており、これらによって回転軸20のラジアル
方向の位置が検出される。
もターゲット11が固定されその外周にはセンサ12が
配置されており、これらによって回転軸20のラジアル
方向の位置が検出される。
一方座部21は前記回転板7の下面に取り付けられてい
る。
る。
第3図はこの座部21を第1図の右方向から見たときの
該座部21と搬送対象物8の係合関係を示す図である。
該座部21と搬送対象物8の係合関係を示す図である。
同図に示Cように座部21は、断面り字状の2枚の板で
構成されている。
構成されている。
次に17−ル10にはカート9が取り付けられている。
このカート9はレール1oから浮上した状態で該レール
10に沿って走行する、いわゆる磁気浮上リニアモータ
方式を用いている。
10に沿って走行する、いわゆる磁気浮上リニアモータ
方式を用いている。
なお第2図に示すように、この方向変換装置のlTh’
i転軸20の周囲には、レール10以外に該レール10
に直交する方向に2木のレール17.18が配設されて
いる。
i転軸20の周囲には、レール10以外に該レール10
に直交する方向に2木のレール17.18が配設されて
いる。
次にこの方向変換装置の動作について説明する。
まず回転軸20は磁石2と磁石3の反発力によりスラス
ト方向に浮上している。
ト方向に浮上している。
また該回転軸20は第1のラジアル磁気軸受30と第2
のラジアル磁気軸受31によつエラシアル方向も非接触
となっている。
のラジアル磁気軸受31によつエラシアル方向も非接触
となっている。
t オーt=ンサ5,12で検出された信号によってラ
ジアル磁気軸受30.31のコイル4,13が励磁され
、これによって回転軸2oの位置が所定の位置となるよ
うに制御されている。
ジアル磁気軸受30.31のコイル4,13が励磁され
、これによって回転軸2oの位置が所定の位置となるよ
うに制御されている。
次に搬送対象物8を載置したカート9が、レール10上
を浮上したまま矢印A方向に移送されてくる。
を浮上したまま矢印A方向に移送されてくる。
そして回転板7の近くになるとカート9は減速した後、
座部21の真下の目標位置(方向変換位置)に停止する
。このとき第3図に示すように、カート9上の搬送対象
物8に設けた突起81,81はこの座部21を構成する
2枚の板の先端の一トに位置する。
座部21の真下の目標位置(方向変換位置)に停止する
。このとき第3図に示すように、カート9上の搬送対象
物8に設けた突起81,81はこの座部21を構成する
2枚の板の先端の一トに位置する。
この状態でカート9のレール1oからの浮上量を少なく
するとともに、回転軸2oの浮上量を大きくすると、搬
送対象物8は座部21の先端上に乗る。なお回転軸20
の浮上量を大きくする方法としでは、前記ラジアル磁気
軸受30.31のコイル4,13を励磁することによっ
てコア1,14を上方向に引き上げるような構成とした
り、前記スラスト磁器軸受32を電磁石で構成して該電
磁石の励磁の程度を変更して回転軸20の浮上量を大き
くしたりすればよい。
するとともに、回転軸2oの浮上量を大きくすると、搬
送対象物8は座部21の先端上に乗る。なお回転軸20
の浮上量を大きくする方法としでは、前記ラジアル磁気
軸受30.31のコイル4,13を励磁することによっ
てコア1,14を上方向に引き上げるような構成とした
り、前記スラスト磁器軸受32を電磁石で構成して該電
磁石の励磁の程度を変更して回転軸20の浮上量を大き
くしたりすればよい。
そしてカート9は任意方向に走行し去る。
次に回転板7はステッピングモータによって第2図に示
す矢印B方向に90°回転して、前記搬送対象物8をレ
ール17上に待機しているカート(図示せず)上に載置
する。
す矢印B方向に90°回転して、前記搬送対象物8をレ
ール17上に待機しているカート(図示せず)上に載置
する。
これによって搬送対象物8の搬送方向を変換できるので
ある。
ある。
なお回転板7を反対方向に90’回転させれば、搬送対
象物8はレール18上のカー1〜上に載置できる。
象物8はレール18上のカー1〜上に載置できる。
ところで第2図に示すように、1/−ル10と同一方向
にレール22を取り付けてもよい。このようにレール2
2を取り付ければ、レール10によって搬送されてきた
搬送対象物8の前後を180°回転してレール22上を
搬送させていくことができる。
にレール22を取り付けてもよい。このようにレール2
2を取り付ければ、レール10によって搬送されてきた
搬送対象物8の前後を180°回転してレール22上を
搬送させていくことができる。
第4図、第5図はさらに他のレールの配置構造を示す図
である。
である。
第4図に示すように、レール40と該レール40に対し
て直角方向に平行な2本のレール41゜42間でも搬送
対象物8の方向変換が可能であり、また第5図に示すよ
うに、平行な2本のレール43.44間でも搬送対象物
8の方向変換が可能である。
て直角方向に平行な2本のレール41゜42間でも搬送
対象物8の方向変換が可能であり、また第5図に示すよ
うに、平行な2本のレール43.44間でも搬送対象物
8の方向変換が可能である。
またレールの配置は必ずしも直交方向とする必要はなく
、任意の所定角度方向に配置してもよい。
、任意の所定角度方向に配置してもよい。
以上詳細に説明したように、本発明に係る方向変換装置
によれば、磁気浮上吉式を採用して装置全体を非接触と
したので、部品の摺動による発塵の問題が解決でき、ク
リーンな空間が実現できた。
によれば、磁気浮上吉式を採用して装置全体を非接触と
したので、部品の摺動による発塵の問題が解決でき、ク
リーンな空間が実現できた。
また部品の摺動による磨耗部や潤滑部がなくなったため
、メンテナンスフリーが実現できた。
、メンテナンスフリーが実現できた。
また方向変換装置を回転式としたので、任意角度方向へ
の方向変換が可能となった。
の方向変換が可能となった。
第1図は本発明の一実施例の方向変換装置を示す側面図
、第2図は回転板7を上から見たときの該回転板7と3
本のレール10,17.18の配置関係を示す図、第3
図は該座部21と搬送対象物8の係合関係を示す図、第
4図、第5図は他のレールの配置構造を示す図、第6図
は従来の方向変換装置の一例を示す図である。 図中、7・・・回転板、8・・・搬送対象物、9・・・
カート、10・・・レール、20・・・回転軸、30・
・・第1のラジアル磁気軸受、31・・・第2のラジア
ル磁気軸受、32・・・スラスト磁気軸受、33・・・
ステッピングモータ、である。
、第2図は回転板7を上から見たときの該回転板7と3
本のレール10,17.18の配置関係を示す図、第3
図は該座部21と搬送対象物8の係合関係を示す図、第
4図、第5図は他のレールの配置構造を示す図、第6図
は従来の方向変換装置の一例を示す図である。 図中、7・・・回転板、8・・・搬送対象物、9・・・
カート、10・・・レール、20・・・回転軸、30・
・・第1のラジアル磁気軸受、31・・・第2のラジア
ル磁気軸受、32・・・スラスト磁気軸受、33・・・
ステッピングモータ、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の位置から異なる方向に向かって複数本のレール
が配置され、いずれかのレールを走行するカート上の搬
送対象物を前記所定の位置で受け取り異なる方向に配置
されたレールを走行するカート上に渡す搬送装置の方向
変換装置において、前記カートは磁気浮上リニアモータ
で前記レール上を浮上走行せしめるとともに、 前記方向変換装置は回転軸を有し、該回転軸はラジアル
磁気軸受及びスラスト磁気軸受により非接触で回転自在
に浮上支持されるとともに、ステッピングモータにより
回転され、更に該回転軸にはいずれかのレールのカート
上の搬送対象物を受け取り他方のレールのカート上へ渡
す搬送対象物受取部が取り付けられていることを特徴と
する搬送装置の方向変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2028879A JPH06102425B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 搬送装置の方向変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2028879A JPH06102425B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 搬送装置の方向変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03235758A true JPH03235758A (ja) | 1991-10-21 |
JPH06102425B2 JPH06102425B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12260679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2028879A Expired - Lifetime JPH06102425B2 (ja) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | 搬送装置の方向変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06102425B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110234465A (zh) * | 2016-12-31 | 2019-09-13 | 马丁·齐默尔 | 带自行驶工件车的运输*** |
CN110337349A (zh) * | 2016-12-31 | 2019-10-15 | 马丁·齐默尔 | 加工站 |
CN113104524A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-13 | 江苏达实久信医疗科技有限公司 | 一种医用物流小车转轨装置及其控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5969522A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-04-19 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 磁気軸受装置 |
JPS61171659A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | 株式会社日立製作所 | 回動位置決め駆動機構 |
-
1990
- 1990-02-08 JP JP2028879A patent/JPH06102425B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5969522A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-04-19 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 磁気軸受装置 |
JPS61171659A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | 株式会社日立製作所 | 回動位置決め駆動機構 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110234465A (zh) * | 2016-12-31 | 2019-09-13 | 马丁·齐默尔 | 带自行驶工件车的运输*** |
CN110337349A (zh) * | 2016-12-31 | 2019-10-15 | 马丁·齐默尔 | 加工站 |
CN110234465B (zh) * | 2016-12-31 | 2022-05-17 | 马丁·齐默尔 | 带自行驶工件车的运输*** |
CN110337349B (zh) * | 2016-12-31 | 2022-11-25 | 马丁·齐默尔 | 加工站 |
EP3562618B1 (de) * | 2016-12-31 | 2022-12-21 | Martin Zimmer | Transportsystem mit selbstfahrenden werkstückwagen |
DE102017012077B4 (de) | 2016-12-31 | 2024-04-18 | Günther Zimmer | Transportsystem mit selbstfahrenden Werkstückwagen |
CN113104524A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-13 | 江苏达实久信医疗科技有限公司 | 一种医用物流小车转轨装置及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06102425B2 (ja) | 1994-12-14 |
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