JPH03234639A - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
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- JPH03234639A JPH03234639A JP3169890A JP3169890A JPH03234639A JP H03234639 A JPH03234639 A JP H03234639A JP 3169890 A JP3169890 A JP 3169890A JP 3169890 A JP3169890 A JP 3169890A JP H03234639 A JPH03234639 A JP H03234639A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである
。
。
従来、紙、OHP用シートなどの記録媒体(以下、記録
用紙または単に紙ともいう)に対して記録を行う記録装
置は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態
で提案されている。
用紙または単に紙ともいう)に対して記録を行う記録装
置は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態
で提案されている。
この記録ヘッドには、ワイヤートッド方式、感熱方式、
熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがある
。
熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがある
。
特にインクジェット記録方式は、記録用紙に直接インク
を噴射するものであるので、ランニング−コストが安く
、静かな記録方式として注目されている。
を噴射するものであるので、ランニング−コストが安く
、静かな記録方式として注目されている。
かかるインクジェット方式による記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられる。このため、記録ヘッドを長時間動作させな
い場合、例えば電源オフ時や、記録動作中に所定時間以
上記録データが転送されない時には、吐出口内方への気
泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘
等によってインクが吐出、記録に適さない吐出不良状態
となるのを防止するために、キャッピングを行っていた
。これは、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能
なキャップを配置し、記録ヘッドの非動作時にキャップ
によって吐出口形成面を覆うものである。
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられる。このため、記録ヘッドを長時間動作させな
い場合、例えば電源オフ時や、記録動作中に所定時間以
上記録データが転送されない時には、吐出口内方への気
泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘
等によってインクが吐出、記録に適さない吐出不良状態
となるのを防止するために、キャッピングを行っていた
。これは、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能
なキャップを配置し、記録ヘッドの非動作時にキャップ
によって吐出口形成面を覆うものである。
しかしながら、このキャッピングによっても上記の吐出
不良状態となったり、記録動作中においても、印字パタ
ーンによって生じる使用されなかったり使用頻度の低い
吐出口が上記吐出不良状態になった場合においては、イ
ンクをリフレッシュすることにより、それら吐出不良要
因を除去する処理(吐出回復処理)がなされるようにし
ている。
不良状態となったり、記録動作中においても、印字パタ
ーンによって生じる使用されなかったり使用頻度の低い
吐出口が上記吐出不良状態になった場合においては、イ
ンクをリフレッシュすることにより、それら吐出不良要
因を除去する処理(吐出回復処理)がなされるようにし
ている。
このような吐出回復処理を行う手段の一形態として、記
録ヘッドの吐出口内方のインク吐出エネルギー発生素子
を駆動することにより、上記キャッピング用のキャップ
に向って全吐出口からインクを吐出(以下、予備吐出と
いう)させて、インクとともに吐出不良要因を除去せん
とするものがある。なお、キャップ内部の吐出口対向部
位には、一般に、予備吐出時に吐出口から出て(るイン
ク漏れやはね返りを防止するため、インク吸収体が設け
られている。
録ヘッドの吐出口内方のインク吐出エネルギー発生素子
を駆動することにより、上記キャッピング用のキャップ
に向って全吐出口からインクを吐出(以下、予備吐出と
いう)させて、インクとともに吐出不良要因を除去せん
とするものがある。なお、キャップ内部の吐出口対向部
位には、一般に、予備吐出時に吐出口から出て(るイン
ク漏れやはね返りを防止するため、インク吸収体が設け
られている。
ここで、上述した予備吐出を行うには記録ヘッドをキャ
ッピング位置に復帰させる時間と、記録ヘッドの駆動時
間を要するため、記録時間を短縮させるには予備吐出の
回数を低減する必要がある。そこで、従来のインクジェ
ット記録装置においては、記録中にも記録ヘッドが吐出
不良状態に陥らないように定期的に予備吐出を行ってい
た。
ッピング位置に復帰させる時間と、記録ヘッドの駆動時
間を要するため、記録時間を短縮させるには予備吐出の
回数を低減する必要がある。そこで、従来のインクジェ
ット記録装置においては、記録中にも記録ヘッドが吐出
不良状態に陥らないように定期的に予備吐出を行ってい
た。
即ち、前回実行した予備吐出後の経過時間をタイマによ
って計測し、この経過時間が所定時間に達する毎に予備
吐出を行っていた。
って計測し、この経過時間が所定時間に達する毎に予備
吐出を行っていた。
このとき、記録動作中に一旦動作が停止し、上述のキャ
ッピングが発生した場合、従来では上記タイマをクリア
し、キャップを開いて記録動作を再開するときに再び時
間経過を計測していた。
ッピングが発生した場合、従来では上記タイマをクリア
し、キャップを開いて記録動作を再開するときに再び時
間経過を計測していた。
従って、キャッピング時間が長いときや、キャッピング
動作が上記所定時間内に頻発するときは、吐出不良にな
る以前に予備吐出が行われないこととなっていた。
動作が上記所定時間内に頻発するときは、吐出不良にな
る以前に予備吐出が行われないこととなっていた。
また、上述の場合において、キャップを開(ときに必ず
予備吐出を行う場合には、吐出不良にはならないが、予
備吐出の回数が増大してしまうという問題を有していた
。
予備吐出を行う場合には、吐出不良にはならないが、予
備吐出の回数が増大してしまうという問題を有していた
。
従来のインクジェット記録装置では、上述のとおり、キ
ャッピング時間を考慮することな(予備吐出のタイミン
グを決定していたので、記録ヘッドの吐出不良が発生し
たり、予備吐出の回数が増大したりする問題を有してい
た。
ャッピング時間を考慮することな(予備吐出のタイミン
グを決定していたので、記録ヘッドの吐出不良が発生し
たり、予備吐出の回数が増大したりする問題を有してい
た。
そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、記録ヘッドを吐出不良状態に陥らせることな(
、予備吐出を行う回数を減らすことが可能なインクジェ
ット記録装置を提供することを目的とする。
もので、記録ヘッドを吐出不良状態に陥らせることな(
、予備吐出を行う回数を減らすことが可能なインクジェ
ット記録装置を提供することを目的とする。
そのために、本発明の請求項(1)に係るインクジェッ
ト記録装置は、前回実行した予備吐出後、所定時間βを
越えると予備吐出手段を駆動して予備吐出を行わせる予
備吐出駆動手段と、キャ゛シブが閉じている時間を上記
所定時間βに含めないよう制御する予備吐出駆動制御手
段とを具備したことを特徴とする特 vた、本発明の請求項(2)に係るインクジェット記録
装置は、前回実行した予備吐出後、所定時間βを越える
と予備吐出手段を駆動して予備吐出を行わせる第1予備
吐出駆動手段と、キャップが閉じている時間が所定時間
γを越えると、上記キャップを開けるときに予備吐出手
段を駆動するとともに、上記第1予備吐出駆動手段の所
定時間βを初期化する第2予備吐出駆動手段とを具備し
たことを特徴とする特 *作用〕 上記請求項(1)に係るインクジェット記録装置によれ
ば、キャップが閉じている時間を上記所定時間βに含め
ないように制御しているので、記録ヘッドを吐出不良状
態に陥らせることな(、予備吐出を行う回数を減らすこ
とができる。
ト記録装置は、前回実行した予備吐出後、所定時間βを
越えると予備吐出手段を駆動して予備吐出を行わせる予
備吐出駆動手段と、キャ゛シブが閉じている時間を上記
所定時間βに含めないよう制御する予備吐出駆動制御手
段とを具備したことを特徴とする特 vた、本発明の請求項(2)に係るインクジェット記録
装置は、前回実行した予備吐出後、所定時間βを越える
と予備吐出手段を駆動して予備吐出を行わせる第1予備
吐出駆動手段と、キャップが閉じている時間が所定時間
γを越えると、上記キャップを開けるときに予備吐出手
段を駆動するとともに、上記第1予備吐出駆動手段の所
定時間βを初期化する第2予備吐出駆動手段とを具備し
たことを特徴とする特 *作用〕 上記請求項(1)に係るインクジェット記録装置によれ
ば、キャップが閉じている時間を上記所定時間βに含め
ないように制御しているので、記録ヘッドを吐出不良状
態に陥らせることな(、予備吐出を行う回数を減らすこ
とができる。
上記請求項(2)に係るインクジェット記録装置によれ
ば、キャップをしている時間が所定時間γを越えた場合
、キャップを開けるときに、予備吐出手段を駆動して予
備吐出を行うとともに、上記所定時間βを初期化してい
るので、記録動作中に記録ヘッドのキャップ期間が長引
いても、記録ヘッドを吐出不良状態に陥らせることを防
止することができる。
ば、キャップをしている時間が所定時間γを越えた場合
、キャップを開けるときに、予備吐出手段を駆動して予
備吐出を行うとともに、上記所定時間βを初期化してい
るので、記録動作中に記録ヘッドのキャップ期間が長引
いても、記録ヘッドを吐出不良状態に陥らせることを防
止することができる。
以下、図面を参照して本発明のインクジェット記録装置
に係る実施例を説明する。
に係る実施例を説明する。
第1図(A)および(B)は本発明を文書処理装置に適
用した場合の実施例の外観構成例を示す。
用した場合の実施例の外観構成例を示す。
ここで1はキーボード部であり、文字、数字等キャラク
タ入力用のキーやコントロールキー等のキー群2が配列
され、非使用時にはヒンジ3を中心に回動させることに
より第1図(B)に示すように折りたためるようにな−
っている。4は装置内部のプリンタ部8にシート状記録
媒体を送給するための給紙トレーであり、同じ(非使用
時には同図(B)に示すようにプリンタ部8を覆って収
納される。5は手動にて記録媒体のセットや排出を行う
ための送りノブ、6は入力した文章等を表示するための
表示器、7は本実施例に係る装置を運搬する際に用い−
られる把手である。
タ入力用のキーやコントロールキー等のキー群2が配列
され、非使用時にはヒンジ3を中心に回動させることに
より第1図(B)に示すように折りたためるようにな−
っている。4は装置内部のプリンタ部8にシート状記録
媒体を送給するための給紙トレーであり、同じ(非使用
時には同図(B)に示すようにプリンタ部8を覆って収
納される。5は手動にて記録媒体のセットや排出を行う
ための送りノブ、6は入力した文章等を表示するための
表示器、7は本実施例に係る装置を運搬する際に用い−
られる把手である。
第2Wiは本実施例に係るプリンタ部8の構成例を示す
。
。
ここで、9は第3図および第4図につき詳述するインク
ジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、11
はこれを搭載して図中S方向に走査するためのキャリッ
ジである。13はヘッドカートリッジ9をキャリッジ1
1に取付けるためのフック、15はフック13を操作す
るためのレバーである。このレバー15には、後述する
力バーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジ
の記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能
とするためのマーカ17が設けられている。19はヘッ
ドカートリッジ9に対する電気接続部を支持する支持板
である。21はその電気接続部と本体制御部とを接続す
るためのフレキシブルケーブルである。
ジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、11
はこれを搭載して図中S方向に走査するためのキャリッ
ジである。13はヘッドカートリッジ9をキャリッジ1
1に取付けるためのフック、15はフック13を操作す
るためのレバーである。このレバー15には、後述する
力バーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジ
の記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能
とするためのマーカ17が設けられている。19はヘッ
ドカートリッジ9に対する電気接続部を支持する支持板
である。21はその電気接続部と本体制御部とを接続す
るためのフレキシブルケーブルである。
23は、キャリッジ11をS方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ11の軸受25に挿通されてい
る。27はキャリッジ11が固着され、これをS方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ29A、29Bに張
架されている。一方のプーリ29Bには、ギヤ等の伝導
機構を介してキャリッジモータ31より駆動力が伝達さ
れる。
ド軸であり、キャリッジ11の軸受25に挿通されてい
る。27はキャリッジ11が固着され、これをS方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ29A、29Bに張
架されている。一方のプーリ29Bには、ギヤ等の伝導
機構を介してキャリッジモータ31より駆動力が伝達さ
れる。
33は紙等の記録媒体(以下記録紙ともいう)の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めのプラテン口4うであり、搬送モータ35によって駆
動される。37は記録媒体を給紙トレー4側より記録位
置に導くためのペーパーパン、39は記録媒体の送給経
路途中に配設されて記録媒体をプラテンローラ33に向
けて押圧し、これを搬送するためのフィードローラであ
る。41は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に
配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙する
ための排紙ローラである。42は排紙ローラ41に対応
して設けられる拍車であり、記録媒体を介してローラ4
1を押圧し、排紙ローラ41による記録媒体の搬送力を
生じさせる。
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めのプラテン口4うであり、搬送モータ35によって駆
動される。37は記録媒体を給紙トレー4側より記録位
置に導くためのペーパーパン、39は記録媒体の送給経
路途中に配設されて記録媒体をプラテンローラ33に向
けて押圧し、これを搬送するためのフィードローラであ
る。41は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に
配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙する
ための排紙ローラである。42は排紙ローラ41に対応
して設けられる拍車であり、記録媒体を介してローラ4
1を押圧し、排紙ローラ41による記録媒体の搬送力を
生じさせる。
43は記録媒体のセット等に際してフィードローラ39
、押え板45、拍車42それぞれの付勢を解除するため
の解除レバーでアル。
、押え板45、拍車42それぞれの付勢を解除するため
の解除レバーでアル。
45は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、プラテンローラ33に対する密着状態を確保するた
めの押え板である。本実施例においては、記録ヘッドと
してインク吐出を行うことにより記録を行うインクジェ
ット記録ヘッドを採用している。従って、記録ヘッドの
インク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比
較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触
を避けるべ(その間隔が厳しく管理されなければならな
いので、押え板45の配設が有効である。
し、プラテンローラ33に対する密着状態を確保するた
めの押え板である。本実施例においては、記録ヘッドと
してインク吐出を行うことにより記録を行うインクジェ
ット記録ヘッドを採用している。従って、記録ヘッドの
インク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比
較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触
を避けるべ(その間隔が厳しく管理されなければならな
いので、押え板45の配設が有効である。
47は押え板45に設けた目盛、49はこの目盛に対応
してキャリッジ11に設けられたマーカであり、これら
によっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読取り可
能である。
してキャリッジ11に設けられたマーカであり、これら
によっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読取り可
能である。
51はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接/離脱が可能に支持
されている。このキャップ51は、非記録特等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子
を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、
これによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さな(なっ
たインク等の吐出不良要因を除去する処理(予備吐出)
や、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させ
ることにより吐出不良要因を除去する処理である。
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接/離脱が可能に支持
されている。このキャップ51は、非記録特等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子
を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、
これによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さな(なっ
たインク等の吐出不良要因を除去する処理(予備吐出)
や、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させ
ることにより吐出不良要因を除去する処理である。
53はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ51に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。55は
このポンプ53によって吸引された廃インクを貯留する
ための廃インクタンク、57はポンプ53と廃インクタ
ンク55とを連通するチューブである。
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ51に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。55は
このポンプ53によって吸引された廃インクを貯留する
ための廃インクタンク、57はポンプ53と廃インクタ
ンク55とを連通するチューブである。
59は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。61は回復系モータ、63は回復系モータ61から動
力の伝達を受けてポンプ53の駆動およびキャップ51
やプレート59の移動をそれぞれ行わせるためのカム装
置である。
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。61は回復系モータ、63は回復系モータ61から動
力の伝達を受けてポンプ53の駆動およびキャップ51
やプレート59の移動をそれぞれ行わせるためのカム装
置である。
次に、上述したヘッドカートリッジ9の詳細について説
明する。
明する。
第3図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット9aとインクタンク9bとを一体としたヘッドカ
ートリッジ9の外観斜視図である。図において、906
eは、ヘッドカートリッジ9を装着する際にキャリッジ
11に設けられたフック13によって掛止されるつめで
ある。
ニット9aとインクタンク9bとを一体としたヘッドカ
ートリッジ9の外観斜視図である。図において、906
eは、ヘッドカートリッジ9を装着する際にキャリッジ
11に設けられたフック13によって掛止されるつめで
ある。
図から明らかなようにつめ906eは記録ヘッド全延長
の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ9の前
方吐出ユニット9aの近傍には、この図には示されない
が位置決め用突き当て部が設けられている。906fは
、キャリッジ11に立設されフレキシブル基板(電気接
続部)およびゴムパッドを支持するための支持板が挿入
されるヘッド開口部である。
の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ9の前
方吐出ユニット9aの近傍には、この図には示されない
が位置決め用突き当て部が設けられている。906fは
、キャリッジ11に立設されフレキシブル基板(電気接
続部)およびゴムパッドを支持するための支持板が挿入
されるヘッド開口部である。
第4図(A)および(B)は、第3図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たつインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たつインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。
同図(A)において、911はSi基板上に電気熱変換
素子(吐出ヒータ)と、これに電力を供給するAj等の
配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボードで
ある。921はヒータボード911に対する配線基板で
あり、対応する配線は例えばワイヤボンディングにより
接続される。
素子(吐出ヒータ)と、これに電力を供給するAj等の
配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボードで
ある。921はヒータボード911に対する配線基板で
あり、対応する配線は例えばワイヤボンディングにより
接続される。
940はインク流路を規定するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本実施例においてはオリフイスプ
し−ト部を一体に有した樹脂材料で成る。
を設けた天板であり、本実施例においてはオリフイスプ
し−ト部を一体に有した樹脂材料で成る。
930は例えば金属製の支持体、950は押えばねであ
り、両者間にヒータボード911および天板940を挟
み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えばね
950の付勢力によってヒータボード910と天板94
0とを圧着固定する。なお、支持体930は、配線基板
921も貼着等により設けられるとともに、ヘッドの走
査を行うキャリッジ11への位置決め基準を有するもの
とすることができる。また、支持体9′30は駆動に伴
って生じるヒータボード911の熱を放熱冷却する部材
としても機能する。
り、両者間にヒータボード911および天板940を挟
み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えばね
950の付勢力によってヒータボード910と天板94
0とを圧着固定する。なお、支持体930は、配線基板
921も貼着等により設けられるとともに、ヘッドの走
査を行うキャリッジ11への位置決め基準を有するもの
とすることができる。また、支持体9′30は駆動に伴
って生じるヒータボード911の熱を放熱冷却する部材
としても機能する。
960は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部9bからインク供給を受け、ヒータボード911
と天板940との接合によりー 形成される共通液室
にインクを導(サブタンクとして機能する。970は共
通液室へのインク供給口付近の供給タンク960内の部
位に配置されるフィルタ、980は供給タンク960の
蓋部材である。
貯留部9bからインク供給を受け、ヒータボード911
と天板940との接合によりー 形成される共通液室
にインクを導(サブタンクとして機能する。970は共
通液室へのインク供給口付近の供給タンク960内の部
位に配置されるフィルタ、980は供給タンク960の
蓋部材である。
900はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体9b内に配置される。
クタンク本体9b内に配置される。
1200は上記各部911〜980からなる記録エレメ
ント9aに対してインクを供給するための供給口であり
、当該ユニットをインクタンク本体9bの部分1010
に配置する前の工程で供給口1200よりインクを注入
することにより、吸収体900のインク含浸を行わせる
ことができる。
ント9aに対してインクを供給するための供給口であり
、当該ユニットをインクタンク本体9bの部分1010
に配置する前の工程で供給口1200よりインクを注入
することにより、吸収体900のインク含浸を行わせる
ことができる。
1100はカートリッジ本体の蓋部材、1400はカー
トリッジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けた大
気運遥口である。iaooは大気連遥口1400の内方
に配置される撥液材であり、これにより大気達通口14
00からのインク漏洩が防止される。
トリッジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けた大
気運遥口である。iaooは大気連遥口1400の内方
に配置される撥液材であり、これにより大気達通口14
00からのインク漏洩が防止される。
供給口1200を介してのインクタンク9bへのインク
充填が終了すると、−各部911〜980よりなる吐出
ユニット9aを部分1010に位置付けて配設する。こ
のときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク本
体9bに設けた突起1012と、これに対応して支持体
930に設けた穴931とを嵌合させることにより行う
ことができ、これによって第4図(B)に示すヘッドカ
ートリッジ9が完成する。
充填が終了すると、−各部911〜980よりなる吐出
ユニット9aを部分1010に位置付けて配設する。こ
のときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク本
体9bに設けた突起1012と、これに対応して支持体
930に設けた穴931とを嵌合させることにより行う
ことができ、これによって第4図(B)に示すヘッドカ
ートリッジ9が完成する。
そして、インクはカートリッジ内部より供給口1200
、支持体930に設けた穴932および供給タンク96
0の第4図(A)中裏面側に設けた導入口を介して供給
タンク960内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板940のインク導入口9
42を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク共通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。
、支持体930に設けた穴932および供給タンク96
0の第4図(A)中裏面側に設けた導入口を介して供給
タンク960内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板940のインク導入口9
42を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク共通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。
操作レバー15およびフック13等からなる着脱操作機
構は、キャリッジ11の側方、すなわち、キャリッジ1
1の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。
構は、キャリッジ11の側方、すなわち、キャリッジ1
1の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。
次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置決めのための
突き当て部について説明する。
突き当て部について説明する。
601aは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材607の側部に2ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部601aの外に
、支持板606に設けられる突き当て部601fが利用
される。
り、突き当て部材607の側部に2ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部601aの外に
、支持板606に設けられる突き当て部601fが利用
される。
601bは前後方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材607の側方下部に形成される。
、突き当て部材607の側方下部に形成される。
601Cは上下方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材607の側方下部および支持板側方下部
の2ケ所に形成される。
、突き当て部材607の側方下部および支持板側方下部
の2ケ所に形成される。
第5図(A)および(B)は、それぞれキャリッジ11
にヘッドカートリッジ9が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。
にヘッドカートリッジ9が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。
これらの図において、906aは記録ヘッド装着時にキ
ャリッジ11の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ9に設けられる当接部であり、906bおよ
び906cは、それぞれ同様に突き当て部601bおよ
び601cに対応した当接部である。
ャリッジ11の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ9に設けられる当接部であり、906bおよ
び906cは、それぞれ同様に突き当て部601bおよ
び601cに対応した当接部である。
ここで、第51M (A)を参照して記録ヘッドが装着
された際の各部の係合関係を概説する。
された際の各部の係合関係を概説する。
ヘッドカートリッジ9の当接部906aは、キャリア6
の突き当て部601aと当接しており、同時にヘッドカ
ートリッジ9のつめ906とは、これに掛止されたフッ
ク13を介したコイルばね610の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
9は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板906dは突き当て部
601fに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ9の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。
の突き当て部601aと当接しており、同時にヘッドカ
ートリッジ9のつめ906とは、これに掛止されたフッ
ク13を介したコイルばね610の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
9は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板906dは突き当て部
601fに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ9の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。
このとき、ゴムパッド605の突起部605Aは、基板
906dとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板604の端子パッドと基板9
06dの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部601fに基板906dが当接しているため、突
起部605Aの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。
906dとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板604の端子パッドと基板9
06dの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部601fに基板906dが当接しているため、突
起部605Aの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。
なお、同図においては、突起部605Aの圧縮変形した
状態は示されていない。
状態は示されていない。
また、ヘッドカートリッジ9の前後および上下方向の位
置決めは、装着の過程においてなされるものである。
置決めは、装着の過程においてなされるものである。
第6図および第7図は、第2図等に示したヘッドカート
リッジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および上面図で
ある。
リッジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および上面図で
ある。
これら図において、91は、キャリッジ11の前端部に
おいて、回動自在に軸支されるコロである。コロ91は
、その一部がヘッドカートリッジの吐出口面より前方に
突出するように設けられるものであり、紙押え板45と
当接しこの上を回動する。また、613はキャリッジ1
1の後端部に設けられたコロばねである。コロばね61
3は、コロ613A1コロ613Aを軸支する連結部材
613B1および連結部材613Bを所定の回転方向に
付勢するばね613Cからなる。コロ613Aは、装置
の底板100の前端部において前述のガイド軸と平行に
延在するように立設された前端板105と当接し、この
上を回動する。連結部材613Bはキャリッジ11の所
定の輸113により回動自在に軸支され、また、ばね6
13Cは、キャリッジ11の所定の軸に支持され連結部
材613Bを軸113の廻りに反時計方向に回転させる
ような付勢を行う。以上のようなコロばね613の構成
により、キャリッジ11は、常に紙押え板45の方向5
付勢される。
おいて、回動自在に軸支されるコロである。コロ91は
、その一部がヘッドカートリッジの吐出口面より前方に
突出するように設けられるものであり、紙押え板45と
当接しこの上を回動する。また、613はキャリッジ1
1の後端部に設けられたコロばねである。コロばね61
3は、コロ613A1コロ613Aを軸支する連結部材
613B1および連結部材613Bを所定の回転方向に
付勢するばね613Cからなる。コロ613Aは、装置
の底板100の前端部において前述のガイド軸と平行に
延在するように立設された前端板105と当接し、この
上を回動する。連結部材613Bはキャリッジ11の所
定の輸113により回動自在に軸支され、また、ばね6
13Cは、キャリッジ11の所定の軸に支持され連結部
材613Bを軸113の廻りに反時計方向に回転させる
ような付勢を行う。以上のようなコロばね613の構成
により、キャリッジ11は、常に紙押え板45の方向5
付勢される。
25は、ガイド軸23と係合する軸受けであり、キャリ
ッジ11の両側端部に装着される。軸受25はその装着
にかかるケースに対して軸受部が偏心したものであり、
2つの軸受25は、その偏心方向が反対になるよう装着
される。また第6図に示される側の軸受25は、キャリ
ッジ11に設けられたボス112を軸として揺動可能に
設けられている。すなわち、キャリッジ11においてこ
の軸受25が装着される部分は長穴となっており、また
、軸受25の2つの突起25Aがボスl12により前後
方向(第6図中、左右方向)の動きを規制される。この
結果キャリッジ11の動きに応じて、この軸受25はキ
ャリッジ11に相対的に揺動する。なお、このとき、こ
の軸受25のガイド軸23方向の動きは、軸受25に設
けられた突起25Bがキャリッジ11の一部に規制され
る。
ッジ11の両側端部に装着される。軸受25はその装着
にかかるケースに対して軸受部が偏心したものであり、
2つの軸受25は、その偏心方向が反対になるよう装着
される。また第6図に示される側の軸受25は、キャリ
ッジ11に設けられたボス112を軸として揺動可能に
設けられている。すなわち、キャリッジ11においてこ
の軸受25が装着される部分は長穴となっており、また
、軸受25の2つの突起25Aがボスl12により前後
方向(第6図中、左右方向)の動きを規制される。この
結果キャリッジ11の動きに応じて、この軸受25はキ
ャリッジ11に相対的に揺動する。なお、このとき、こ
の軸受25のガイド軸23方向の動きは、軸受25に設
けられた突起25Bがキャリッジ11の一部に規制され
る。
第8図は第2図におけるキャップ511ポンプ53、ブ
レード59、モータ61およびカム装置63等から成る
回復装置の主要部の分解斜視図である。
レード59、モータ61およびカム装置63等から成る
回復装置の主要部の分解斜視図である。
ここで、501はキャップ51内部に配置されるインク
吸収体、503はキャップ51を保持する保持部材、5
05はピン507を中心に回動可能に取付けられ、ピン
507に加えられる力によってキャップ51を吐出ユニ
ット9aの吐出口形成面に当接/離脱させるためのキャ
ップレバーである。511はキャップレバー505の端
部509に係合してキャップレバー505の回動範囲を
規制するためのビンである。
吸収体、503はキャップ51を保持する保持部材、5
05はピン507を中心に回動可能に取付けられ、ピン
507に加えられる力によってキャップ51を吐出ユニ
ット9aの吐出口形成面に当接/離脱させるためのキャ
ップレバーである。511はキャップレバー505の端
部509に係合してキャップレバー505の回動範囲を
規制するためのビンである。
513はキャップレバー505のピン507が嵌入され
る穴部を有する治具であり、キャップレバー505をポ
ンプ53に設けた支持部515に取付けるのに用いられ
る。516はその取付は状態を確保するための留め部材
である。517は吐出口形成面に当接させるための力を
キャップ51に作用する作用部であり、キャップ51の
後側部のほぼ中央に係合する。この作用部は吸引された
インクの導入口517Aを有し、キャップレバー505
内部、ビン507内部、治具513内部および支持部5
15内部にはそれぞれインク流路が形成されている。そ
してポンプ53が吸引力を作用すると、インクはこれら
流路を経て図中矢印で示すようにポンプ53内に導入さ
れる。
る穴部を有する治具であり、キャップレバー505をポ
ンプ53に設けた支持部515に取付けるのに用いられ
る。516はその取付は状態を確保するための留め部材
である。517は吐出口形成面に当接させるための力を
キャップ51に作用する作用部であり、キャップ51の
後側部のほぼ中央に係合する。この作用部は吸引された
インクの導入口517Aを有し、キャップレバー505
内部、ビン507内部、治具513内部および支持部5
15内部にはそれぞれインク流路が形成されている。そ
してポンプ53が吸引力を作用すると、インクはこれら
流路を経て図中矢印で示すようにポンプ53内に導入さ
れる。
519はポンプ53の端面中央に突設した軸であり、こ
の軸519を中心としてポンプ53自体は回動可能とな
る。この回動力は支持部515を介してキャップレバー
505に加えられ、これに伴ってキャップ51が進退す
る。ジヨイント521はチューブ57が取付けられる部
材523と結合される。これら輪519、ジヨイント5
21および部材523の内部にはインク流路が形成され
、ポンプ53に吸引されたインクが、図中矢印で示すよ
うにこれら流路を経てチューブ57を介し廃インクタン
ク55に導入される。
の軸519を中心としてポンプ53自体は回動可能とな
る。この回動力は支持部515を介してキャップレバー
505に加えられ、これに伴ってキャップ51が進退す
る。ジヨイント521はチューブ57が取付けられる部
材523と結合される。これら輪519、ジヨイント5
21および部材523の内部にはインク流路が形成され
、ポンプ53に吸引されたインクが、図中矢印で示すよ
うにこれら流路を経てチューブ57を介し廃インクタン
ク55に導入される。
525はポンプ53のピストン、527はその軸、52
9はパツキン、531はポンプ53のキャップである。
9はパツキン、531はポンプ53のキャップである。
533はピストン軸527に取付けられ、ピストン52
5を作動させるための力の伝達を受けるビンである。
5を作動させるための力の伝達を受けるビンである。
535はブレード59が取付けられるブレードレバーで
あり、ポンプ53の端面に突設した軸のまわりに回動可
能に支持され、当該回動に伴ってブレード59を記録ヘ
ッド側に突出または後退させる。537はブレードレバ
ー535に対しブレード59を突出させる方向への回動
力を付与するばねである。また、539はポンプ53自
体に対しキャップ53が記録ヘッド側に向かう方向への
回動習性を与えるばねである。
あり、ポンプ53の端面に突設した軸のまわりに回動可
能に支持され、当該回動に伴ってブレード59を記録ヘ
ッド側に突出または後退させる。537はブレードレバ
ー535に対しブレード59を突出させる方向への回動
力を付与するばねである。また、539はポンプ53自
体に対しキャップ53が記録ヘッド側に向かう方向への
回動習性を与えるばねである。
541はモータ61の回転をカム装置63に伝達するギ
ア列である。カム装置63は、ポンプ 53に設けた係
合部545に係合してこれを回動させるためのカム、5
47と、ポンプ5↓のピストン軸527に設けたビン5
33に係合してポンプを作動させるためのカム549と
、ブレードレバー535に設けた係合部551に係合し
てこれを回動させるためのカム553と、カム装置63
f) * −ムホシションを検出するためのスイッチ5
55に係合するカム557とを有している。
ア列である。カム装置63は、ポンプ 53に設けた係
合部545に係合してこれを回動させるためのカム、5
47と、ポンプ5↓のピストン軸527に設けたビン5
33に係合してポンプを作動させるためのカム549と
、ブレードレバー535に設けた係合部551に係合し
てこれを回動させるためのカム553と、カム装置63
f) * −ムホシションを検出するためのスイッチ5
55に係合するカム557とを有している。
これらカムの動作については後述する。
第9図はキャップ51等の構成を示す断面図である。
ここで、本実施例では、キャップ内のインク吸引口56
1を鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー505の
作用部517に設けたインク導入口517Aに向かって
インク流路563を形成している。また、吸引口561
を吸収体501によって完全には覆わない構成としてい
る。
1を鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー505の
作用部517に設けたインク導入口517Aに向かって
インク流路563を形成している。また、吸引口561
を吸収体501によって完全には覆わない構成としてい
る。
この構成によると、吐出回復処理等で吐出したインクが
重力によって下方に流れてきても、インクは下方に設け
た吸引口561から吸引されるために、インク吸収体5
01に残留するインク量が著しく小となる。従って、固
化による劣化等を大幅に遅らせてインク吸収体ないしこ
れが取付けられたキャップ51の寿命を伸ばすことがで
きる。
重力によって下方に流れてきても、インクは下方に設け
た吸引口561から吸引されるために、インク吸収体5
01に残留するインク量が著しく小となる。従って、固
化による劣化等を大幅に遅らせてインク吸収体ないしこ
れが取付けられたキャップ51の寿命を伸ばすことがで
きる。
第10図および第11図は、それぞれ、カム装置63の
各カムの輪郭曲線および各カム位置に対応した各部動作
位置を示す説明図である。なお、第10図中の数値はカ
ムの回転角度である。
各カムの輪郭曲線および各カム位置に対応した各部動作
位置を示す説明図である。なお、第10図中の数値はカ
ムの回転角度である。
これら図において、(a)は記録動作を行うときのカム
位置および各部の状態を示し、キャップ51およびブレ
ード59は記録ヘッドの吐出口形成面から離隔し、ポン
プ53は1元点にある。
位置および各部の状態を示し、キャップ51およびブレ
ード59は記録ヘッドの吐出口形成面から離隔し、ポン
プ53は1元点にある。
(b)はホームポジションスイッチ55がオフとなった
位置であり、この位置をカム装置63のホームポジショ
ンとする。
位置であり、この位置をカム装置63のホームポジショ
ンとする。
これは記録の待機時等に設定される位置であり、このと
きキャップ51は吐出口形成面を覆い、かつブレード5
9が後退しているとともにポンプ53も上死点である。
きキャップ51は吐出口形成面を覆い、かつブレード5
9が後退しているとともにポンプ53も上死点である。
位置(b)からカムを回転させて行くと、キャップ51
は吐出口形成面に接合(キャップオン)したままピスト
ン525が下死点に向けて移動し、キャップに至る吸引
系の負圧が大となって行く。やがてピストン525がポ
ンプのインク導入口に至りこれを閉塞している期間(弁
が閉となる期間)を経て、弁が開き始め(109−5゜
の点)、完全に開き(130,5°の点)、その後ピス
ト・ン525は下死点付近の位置 (c)に至る。イン
ク吸引系の流体抵抗を考慮してこの位置で所定時間カム
の回転を停止することにより十分な吸引を行ってから、
再びカムを回転させて行(と、ピストン525は下死点
に至り、キャップ51は吐出口形成面から離脱し始める
。この位置(d)を所定時間保持する。
は吐出口形成面に接合(キャップオン)したままピスト
ン525が下死点に向けて移動し、キャップに至る吸引
系の負圧が大となって行く。やがてピストン525がポ
ンプのインク導入口に至りこれを閉塞している期間(弁
が閉となる期間)を経て、弁が開き始め(109−5゜
の点)、完全に開き(130,5°の点)、その後ピス
ト・ン525は下死点付近の位置 (c)に至る。イン
ク吸引系の流体抵抗を考慮してこの位置で所定時間カム
の回転を停止することにより十分な吸引を行ってから、
再びカムを回転させて行(と、ピストン525は下死点
に至り、キャップ51は吐出口形成面から離脱し始める
。この位置(d)を所定時間保持する。
その後カムを更に回転させると、ピストン525は再び
上死点に向かい始める。この過程で弁は閉じ始め(20
9,5°の点)、その後完全に閉塞される点(230−
5°の点)に至り、一方キャップ51は位l (e)で
は完全に吐出口形成面から離隔した状態となっている。
上死点に向かい始める。この過程で弁は閉じ始め(20
9,5°の点)、その後完全に閉塞される点(230−
5°の点)に至り、一方キャップ51は位l (e)で
は完全に吐出口形成面から離隔した状態となっている。
この近傍でピストン525を数回駆動することにより、
インク吸引系に残留したインクがポンプ側に吸引(空吸
引)されることになる。なお、ポンプ内のピストン52
5の左右の空間は、不図示の流路で連通され、当該流路
はピストンが上死点から下死点に向かう場合に閉塞され
、下死点から上死点に向かう場合に開とされる。また、
ピストン右側の空間はポンプ軸519に設けた流路に連
通している。
インク吸引系に残留したインクがポンプ側に吸引(空吸
引)されることになる。なお、ポンプ内のピストン52
5の左右の空間は、不図示の流路で連通され、当該流路
はピストンが上死点から下死点に向かう場合に閉塞され
、下死点から上死点に向かう場合に開とされる。また、
ピストン右側の空間はポンプ軸519に設けた流路に連
通している。
従って、空吸引の過程でピストン525が下死点から上
死点に向かう場合にピストン左側の空間に導入されたイ
ンクが右側の空間に移送され、上死点から下死点に向か
う場合にインク吸引系から左側空間へのインク導入およ
び右側空間から廃インクタンクへのインク排出がなされ
る。
死点に向かう場合にピストン左側の空間に導入されたイ
ンクが右側の空間に移送され、上死点から下死点に向か
う場合にインク吸引系から左側空間へのインク導入およ
び右側空間から廃インクタンクへのインク排出がなされ
る。
その後、カムをさらに正方向に回転させると、ブレード
59が突出してワイピング可能な状態となる8(位置(
f))。この状態でキャリッジ11を記録領域側に移動
させると、ヘッドの吐出口形成面にブレード59が係合
してその表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着し
たインク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させ
てブレード55を後退させ位置(a)にカムを設定する
。この状態でキャリッジ11をキャップ側に移動させ、
ヘッドの吐出口形成面をキャップ51に対向させた後、
カムを位置(b)に移動させてキャップオンとし、停止
させる。
59が突出してワイピング可能な状態となる8(位置(
f))。この状態でキャリッジ11を記録領域側に移動
させると、ヘッドの吐出口形成面にブレード59が係合
してその表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着し
たインク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させ
てブレード55を後退させ位置(a)にカムを設定する
。この状態でキャリッジ11をキャップ側に移動させ、
ヘッドの吐出口形成面をキャップ51に対向させた後、
カムを位置(b)に移動させてキャップオンとし、停止
させる。
なお、待機状態から記録に移行する場合に、位置(b)
から正方向もしくは負方向にカムを回転させてブレード
59を突出させ、ワイピングを行ってから記録を行うよ
うにしてもよい。
から正方向もしくは負方向にカムを回転させてブレード
59を突出させ、ワイピングを行ってから記録を行うよ
うにしてもよい。
次に、上述のように構成された文書処理装置の各部を制
御する制御構成を、第12図を参照して説明する。
御する制御構成を、第12図を参照して説明する。
同図において、10はキーボード部1から入力された文
字等を処理して表示器6に表示したり、キーボード部1
からの記録指示に基づいてプリンタ部8を動作させる制
御部である。この制御部10は、各種の制御手順を実行
するMPUlooO、上記制御手順やデータ等を格納す
るROM1001、上記制御実行におけるワークエリア
等に用いられるRAM1002、キーボード部1から入
力された文字等の文字パターンを格納するCG1003
、およびキーボード部1等の外部機器との接続を行うイ
ンターフェース部1004で構成される。制御部10と
プリンタ部8とは、信号ライン1005で電気的に接続
されている。
字等を処理して表示器6に表示したり、キーボード部1
からの記録指示に基づいてプリンタ部8を動作させる制
御部である。この制御部10は、各種の制御手順を実行
するMPUlooO、上記制御手順やデータ等を格納す
るROM1001、上記制御実行におけるワークエリア
等に用いられるRAM1002、キーボード部1から入
力された文字等の文字パターンを格納するCG1003
、およびキーボード部1等の外部機器との接続を行うイ
ンターフェース部1004で構成される。制御部10と
プリンタ部8とは、信号ライン1005で電気的に接続
されている。
プリンタ部8は、上記制御部10の負荷を軽減するため
、ヘッド9等の制御を行うプリンタ制御部80を有して
いる。プリンタ制御部80は、制御部10とほぼ同様の
構成をしており、MPU800、ROM801、RAM
802、時間を計測するタイマ803およびインターフ
ェース部804から成っている。
、ヘッド9等の制御を行うプリンタ制御部80を有して
いる。プリンタ制御部80は、制御部10とほぼ同様の
構成をしており、MPU800、ROM801、RAM
802、時間を計測するタイマ803およびインターフ
ェース部804から成っている。
プリンタ部8のうちプリンタ制御部80によって制御さ
れるのは、ヘッド9、キャリッジモータ31、搬送モー
タ35および回復系モータ61であり、それぞれヘッド
ドライバ9A、モータドライバ31A135A161A
によって駆動される。これらのモータ31135.61
はDCモータ構成をとっており、駆動パルスの極性によ
って回転方向が制御される。また、回復系ホームセンサ
65やキャリッジホームセンサ67の検出に基づいて、
プリンタ制御部80はキャリッジ11のキャップ位置や
移動位置を認識することができる。さらに、発光素子と
受光素子から構成される透過型または反射型の紙センサ
69の検出に基づいて、記録媒体が給紙トレー4にセッ
トされていることを認識することができる。
れるのは、ヘッド9、キャリッジモータ31、搬送モー
タ35および回復系モータ61であり、それぞれヘッド
ドライバ9A、モータドライバ31A135A161A
によって駆動される。これらのモータ31135.61
はDCモータ構成をとっており、駆動パルスの極性によ
って回転方向が制御される。また、回復系ホームセンサ
65やキャリッジホームセンサ67の検出に基づいて、
プリンタ制御部80はキャリッジ11のキャップ位置や
移動位置を認識することができる。さらに、発光素子と
受光素子から構成される透過型または反射型の紙センサ
69の検出に基づいて、記録媒体が給紙トレー4にセッ
トされていることを認識することができる。
上記の制御構成において、文書作成処理がなされ、キー
ボード部1の印刷キー(図示せず)の押下によって印刷
開始命令があると、制御部10のMPUlooOは入力
された文字等の文書をCG1003を参照して印字デー
タに変換する。
ボード部1の印刷キー(図示せず)の押下によって印刷
開始命令があると、制御部10のMPUlooOは入力
された文字等の文書をCG1003を参照して印字デー
タに変換する。
MPUlooOは変換した印字データに制御コマンドを
付加し、インターフェース部1004、信号ライン10
05を介してプリンタ制御部80に転送する。転送デー
タを受信したプリンタ制御部80のMPU800は、印
字データに付加された制御コマンドをROM801に格
納されたコマンドテーブルに基づいて解釈しながら、ヘ
ッド9等を制御して印刷を実行する。
付加し、インターフェース部1004、信号ライン10
05を介してプリンタ制御部80に転送する。転送デー
タを受信したプリンタ制御部80のMPU800は、印
字データに付加された制御コマンドをROM801に格
納されたコマンドテーブルに基づいて解釈しながら、ヘ
ッド9等を制御して印刷を実行する。
第13図は、プリンタ制御部80のROM801に格納
された上述の制御コマンドのテーブルを示す。同図にお
いて、C1は印字の開始を示す印刷開始コマンド、C2
は印字の終了を示す印刷終了コマンドであり、複数頁に
わたるデータのときは最終頁の印刷終了を意味する。C
3は次に転送されてくるデータの示す数だけ印字データ
が転送されることを示すデータ転送コマンドである。ま
た、C4は一行の終了を示す改行コマンド、C5は−頁
の開始(再開)を示す頁開始コマンド、C6は−頁の終
了を示す頁終了コマンドである。
された上述の制御コマンドのテーブルを示す。同図にお
いて、C1は印字の開始を示す印刷開始コマンド、C2
は印字の終了を示す印刷終了コマンドであり、複数頁に
わたるデータのときは最終頁の印刷終了を意味する。C
3は次に転送されてくるデータの示す数だけ印字データ
が転送されることを示すデータ転送コマンドである。ま
た、C4は一行の終了を示す改行コマンド、C5は−頁
の開始(再開)を示す頁開始コマンド、C6は−頁の終
了を示す頁終了コマンドである。
第14図は、制御部、10からプリンタ制御部80に転
送されるデータフォーマットを示す図である。複数頁に
わたり作成された文書の場合、まず印刷開始コマンドD
Iが転送され、データ転送コマンドD2、転送データ数
(N)D3、N個のデータD4そして改行コマンドD5
が転送される。
送されるデータフォーマットを示す図である。複数頁に
わたり作成された文書の場合、まず印刷開始コマンドD
Iが転送され、データ転送コマンドD2、転送データ数
(N)D3、N個のデータD4そして改行コマンドD5
が転送される。
次に、上述のように制御部10からの転送データを受信
したプリンタ制御部80が予備吐出とキャップの開閉を
行う制御手順について、第15図および第16図にそれ
ぞれ示すフローチャートおよびタイミングチャートを参
照して説明する。
したプリンタ制御部80が予備吐出とキャップの開閉を
行う制御手順について、第15図および第16図にそれ
ぞれ示すフローチャートおよびタイミングチャートを参
照して説明する。
第15図の制御手順は、プリンタ部8の電源が入り、所
定の初期化動作を終えると起動される。
定の初期化動作を終えると起動される。
1まず、MPU800はステップS1で制御部10から
のデータ受信を行い、転送データがあったかどうか判断
する。データが来ていなければ、ステップS2でキャッ
プ51が開いているかどうか判断する。これは、MPU
800自身がキャップ51の開閉を制御していることか
ら、容易に判断できる。キャップ51が閉まっていれば
ステップS1へ戻り、キャップ51が開いていればステ
ップS3でデータ・ウェイト・タイマ(以下、TWタイ
マという)803をスタートさせているかどうか判断す
る。TWタイマとは、制御部10からのデータが送られ
てこないときに時間をカウントしているタイマのことで
あり、キャップ51を閉じるタイミングを得るために用
いる。TWタイマ803がスタートされていなければス
テップS4でスタートさせてステップS5へ行き、スタ
ートしていればそのままステップS5へ行く。ステップ
S5ではTWタイマ803が所定時間α秒経過したか否
かの判断を行う。
のデータ受信を行い、転送データがあったかどうか判断
する。データが来ていなければ、ステップS2でキャッ
プ51が開いているかどうか判断する。これは、MPU
800自身がキャップ51の開閉を制御していることか
ら、容易に判断できる。キャップ51が閉まっていれば
ステップS1へ戻り、キャップ51が開いていればステ
ップS3でデータ・ウェイト・タイマ(以下、TWタイ
マという)803をスタートさせているかどうか判断す
る。TWタイマとは、制御部10からのデータが送られ
てこないときに時間をカウントしているタイマのことで
あり、キャップ51を閉じるタイミングを得るために用
いる。TWタイマ803がスタートされていなければス
テップS4でスタートさせてステップS5へ行き、スタ
ートしていればそのままステップS5へ行く。ステップ
S5ではTWタイマ803が所定時間α秒経過したか否
かの判断を行う。
この所定時間α秒について説明すると、記録ヘッドのキ
ャップ51を開いたままの状態にしておくことはインク
滴吐出に支障を招(ので、制御部10からの転送データ
が中断しているときにはキャップ51を閉じれば良い。
ャップ51を開いたままの状態にしておくことはインク
滴吐出に支障を招(ので、制御部10からの転送データ
が中断しているときにはキャップ51を閉じれば良い。
しかし、データが来ないと言って直ちにキャップ51を
閉じていれば、記録にかかる時間がキャップ51の開閉
に要する時間だけ、余分にかかってしまう。そこで、イ
ンク滴吐出に支障のない時間α秒を設け、そのα秒置上
データが来なければキャップ51を閉じようとするもの
である。
閉じていれば、記録にかかる時間がキャップ51の開閉
に要する時間だけ、余分にかかってしまう。そこで、イ
ンク滴吐出に支障のない時間α秒を設け、そのα秒置上
データが来なければキャップ51を閉じようとするもの
である。
次にステップS5で否定判断であれば、ステップS1へ
戻る。一方、α秒経過したと判断されれば、ステップS
6でキャップ51を閉じ、ステップS7でキャップ51
を閉じたためにカウントする必要のなくなったTWタイ
マ803を初期化(クリア)し、停止させる。
戻る。一方、α秒経過したと判断されれば、ステップS
6でキャップ51を閉じ、ステップS7でキャップ51
を閉じたためにカウントする必要のなくなったTWタイ
マ803を初期化(クリア)し、停止させる。
上述のキャップ51を閉じる動作は、第10図および第
11図において、カム装置63の位置が記録動作位置(
a)からホームポジション位置(b)になるよう回復系
モータ61を駆動することによって行われる。なお、後
述するキャップ51を開ける動作は、カム装置63の位
置がホームポジション(b)から記録動作位置(a)に
なるよう回復系モータ61を駆動することによって行わ
れる。
11図において、カム装置63の位置が記録動作位置(
a)からホームポジション位置(b)になるよう回復系
モータ61を駆動することによって行われる。なお、後
述するキャップ51を開ける動作は、カム装置63の位
置がホームポジション(b)から記録動作位置(a)に
なるよう回復系モータ61を駆動することによって行わ
れる。
次にステップS8でキャップ・オーブン・タイマ(以下
、Toタイマという)804を一時停止させる。TOタ
イマ804とは、前回予備吐出を行ってからのキャップ
51が開いている時間をカウントしているタイマのこと
であり、予備吐出のタイミングを得るために用いる。そ
して、ステップS9でキャップ・クローズ・タイマ(以
下、TCタイマという)805をスタートさせ、ステッ
プS1へ戻る。TCタイマ805とは、キャップ51が
閉じている時間をカウントしているタイマのことであり
、キャップ51を開けたときに予備吐出を行うか否かの
判断に用いる。
、Toタイマという)804を一時停止させる。TOタ
イマ804とは、前回予備吐出を行ってからのキャップ
51が開いている時間をカウントしているタイマのこと
であり、予備吐出のタイミングを得るために用いる。そ
して、ステップS9でキャップ・クローズ・タイマ(以
下、TCタイマという)805をスタートさせ、ステッ
プS1へ戻る。TCタイマ805とは、キャップ51が
閉じている時間をカウントしているタイマのことであり
、キャップ51を開けたときに予備吐出を行うか否かの
判断に用いる。
また、ステップS1で転送データを受信していれば、ス
テップSIOでTWタイマ803を初期化(クリア)す
る。次に、ステップSllでキャップ51が開いている
かどうか判断する。キャップ51が閉じていればステッ
プS12でTCタイマ805が所定時間γ秒以上経過し
ているか否かを判断する。否定判断であればステップS
18でキャップを開き、ステップ519でTCタイマ8
05を初期化して停止させる。そして、TOタイマ80
4をスタートさせ、ステップS25へ行(しかし、ステ
ップS12で所定時間γ秒以上経過していれば、ステッ
プS13でキャップ51を開き、ステップS14でTC
タイマ805を初期化して停止させる。そして、ステッ
プS15でTOタイマ804を初期化し、ステップS1
6で予備吐出を行い、ステップS17でTOタイマ80
4をスタートさせ、ステップS25へ行(。
テップSIOでTWタイマ803を初期化(クリア)す
る。次に、ステップSllでキャップ51が開いている
かどうか判断する。キャップ51が閉じていればステッ
プS12でTCタイマ805が所定時間γ秒以上経過し
ているか否かを判断する。否定判断であればステップS
18でキャップを開き、ステップ519でTCタイマ8
05を初期化して停止させる。そして、TOタイマ80
4をスタートさせ、ステップS25へ行(しかし、ステ
ップS12で所定時間γ秒以上経過していれば、ステッ
プS13でキャップ51を開き、ステップS14でTC
タイマ805を初期化して停止させる。そして、ステッ
プS15でTOタイマ804を初期化し、ステップS1
6で予備吐出を行い、ステップS17でTOタイマ80
4をスタートさせ、ステップS25へ行(。
次に、ステップSllでキャップ51が開いていれば、
ステップS21でTOタイマ804が所定時間β秒以上
経過しているかどうか判断する。
ステップS21でTOタイマ804が所定時間β秒以上
経過しているかどうか判断する。
β秒置上経過していなければ、ステップS25へ行(。
一方、経過していれば、ステップS22でToタイマ8
04を初期化し、ステップS23で予備吐出を行い、ス
テップS24でToタイマ804をスタートさせ、ステ
ップS25へ行く。ステップS25では、ステップ、S
1で受信したデータに合った処理(プリンタであるので
印字に関する動作)を行い、そして新たな転送データを
受信しにステップSlへ戻る。
04を初期化し、ステップS23で予備吐出を行い、ス
テップS24でToタイマ804をスタートさせ、ステ
ップS25へ行く。ステップS25では、ステップ、S
1で受信したデータに合った処理(プリンタであるので
印字に関する動作)を行い、そして新たな転送データを
受信しにステップSlへ戻る。
上述の制御手順による動作を示す第16図のタイミング
チャートにおいて、(a)は制御部10から転送される
データのタイミングを示す。データ転送にとぎれが生ず
るのは、制御部10において印字データへの変換に時間
を要する場合があるからである。(b)〜(d)は、そ
れぞれTWタイマ803.TOタイマ804.TCタイ
マ805の計測時間を示す。上述の所定時間α、β。
チャートにおいて、(a)は制御部10から転送される
データのタイミングを示す。データ転送にとぎれが生ず
るのは、制御部10において印字データへの変換に時間
を要する場合があるからである。(b)〜(d)は、そ
れぞれTWタイマ803.TOタイマ804.TCタイ
マ805の計測時間を示す。上述の所定時間α、β。
γは、それぞれ5,30.6秒としている。(e)はキ
ャップ51の開閉のタイミングを示し、(f)は予備吐
出のタイミングを示す。
ャップ51の開閉のタイミングを示し、(f)は予備吐
出のタイミングを示す。
時刻t、において転送データを受信すると、ステップS
t、SIO,Sll、S12.S18にてキャップ51
を開けて、ステップ320でTOタイマ804をスター
トさせる。以降は、ステップSl、SI0,811.
S21.S25を繰り返すが、TOタイマ804が時刻
1+で30秒(β)に達すると、ステップ322〜52
4を実行して予備吐出を行い、Toタイマ804をクリ
ア、スタートする。
t、SIO,Sll、S12.S18にてキャップ51
を開けて、ステップ320でTOタイマ804をスター
トさせる。以降は、ステップSl、SI0,811.
S21.S25を繰り返すが、TOタイマ804が時刻
1+で30秒(β)に達すると、ステップ322〜52
4を実行して予備吐出を行い、Toタイマ804をクリ
ア、スタートする。
時刻t、において、転送データが到来しなくなると、ス
テップSl、S2、S3、S4にてTWタイマ803を
スタートさせる。時刻t、でTWタイマ803が5秒(
γ)に達すると、ステップS6を実行してキャップ51
を閉じる、さらにステップ57〜59で、TWタイマ8
03をクリアーストップ、TOタイマ804を計測途中
の20秒でストップ、TCタイマ805をスタートさせ
る。従って、TOタイマ804は、キャップ51を閉じ
ている期間計測を中断するので、上記所定時間βにはキ
ャップを閉じている期間が含まれないことになる。
テップSl、S2、S3、S4にてTWタイマ803を
スタートさせる。時刻t、でTWタイマ803が5秒(
γ)に達すると、ステップS6を実行してキャップ51
を閉じる、さらにステップ57〜59で、TWタイマ8
03をクリアーストップ、TOタイマ804を計測途中
の20秒でストップ、TCタイマ805をスタートさせ
る。従って、TOタイマ804は、キャップ51を閉じ
ている期間計測を中断するので、上記所定時間βにはキ
ャップを閉じている期間が含まれないことになる。
時刻t4で転送データが到来すると、ステップ31、S
IO,Sll、S12に進み、このときTCタイマ80
5はγ(30)よりも小なのでステップ818〜520
を実行する。従って、キャップ51が開き、TCタイマ
805がクリア・ストップ、Toタイマ804が計測途
中の20秒からスタートする。このため、キャップ51
を開いたときから10秒後の時刻1.においてステップ
S21.S22.S23.S24を実行し、予備吐出が
行われる。
IO,Sll、S12に進み、このときTCタイマ80
5はγ(30)よりも小なのでステップ818〜520
を実行する。従って、キャップ51が開き、TCタイマ
805がクリア・ストップ、Toタイマ804が計測途
中の20秒からスタートする。このため、キャップ51
を開いたときから10秒後の時刻1.においてステップ
S21.S22.S23.S24を実行し、予備吐出が
行われる。
時刻t、で転送データが到来しな(なり、この状態が5
秒(α)継続すると時刻t7でキャップ51が閉じる。
秒(α)継続すると時刻t7でキャップ51が閉じる。
ここで、転送データが到来しない期間が長時間にわたり
、TCタイマ805が80秒になった時刻t8で転送デ
ータが到来したとする。この場合、ステップS1、SI
O、Sll。
、TCタイマ805が80秒になった時刻t8で転送デ
ータが到来したとする。この場合、ステップS1、SI
O、Sll。
S12に進むが、TCタイマ805はγ(60)よりも
大なので、ステップ313〜517を実行する。従って
、キャップ51が開き、TCタイマ805がクリア・ス
トップする。さらに、Toタイマ804もクリア・スト
ップされた後、予備の吐出が行われ、TOタイマ804
がスタートする。このように、キャップ51の閉じてい
る期間が60秒(γ)を越えた場合には、キャップ51
を開けるときに予備吐出が行われるので、吐出不良状態
に陥ることを防止できる。
大なので、ステップ313〜517を実行する。従って
、キャップ51が開き、TCタイマ805がクリア・ス
トップする。さらに、Toタイマ804もクリア・スト
ップされた後、予備の吐出が行われ、TOタイマ804
がスタートする。このように、キャップ51の閉じてい
る期間が60秒(γ)を越えた場合には、キャップ51
を開けるときに予備吐出が行われるので、吐出不良状態
に陥ることを防止できる。
そして、時刻t、で、TOタイマ804が30秒に達す
ると、ステップSl、−S10.Sll。
ると、ステップSl、−S10.Sll。
521〜525が実行されるので、予備吐出が行われる
。
。
以上説明したように、この実施例では、キャップ51を
閉じている期間には、ステップS8でTOタイマ804
をストップさせ、キャップ51を開けたときに、ステッ
プS20でスタートさせているので、記録ヘッドを吐出
不良状態に陥らせることなく、予備吐出を行う回数を低
減することができる。従って、予備吐出にかかる記録時
間の遅延を少な(できる。
閉じている期間には、ステップS8でTOタイマ804
をストップさせ、キャップ51を開けたときに、ステッ
プS20でスタートさせているので、記録ヘッドを吐出
不良状態に陥らせることなく、予備吐出を行う回数を低
減することができる。従って、予備吐出にかかる記録時
間の遅延を少な(できる。
また、キャップ51を閉じている時間をTCタイマ80
5(ステップS9)で計測し、この時間が所定時間γよ
りも長いときは、キャップ51を開けるときにステップ
S16で予備吐出を行っているので、記録中の記録ヘッ
ドのキャップ期間が長引いても、記録ヘッドを吐出不良
に陥らせることを防止できる。
5(ステップS9)で計測し、この時間が所定時間γよ
りも長いときは、キャップ51を開けるときにステップ
S16で予備吐出を行っているので、記録中の記録ヘッ
ドのキャップ期間が長引いても、記録ヘッドを吐出不良
に陥らせることを防止できる。
なお、上述の実施例では制御部10が記録データをプリ
ンタ部8のプリンタ制御部80に転送し、プリンタ制御
部80がヘッド9等を制御して記録を行ったが、制御部
10が直接プリンタ8を制御するよう構成してもよい。
ンタ部8のプリンタ制御部80に転送し、プリンタ制御
部80がヘッド9等を制御して記録を行ったが、制御部
10が直接プリンタ8を制御するよう構成してもよい。
また、本発明は、特にインクジェット記録装置の中でも
バブルジェット方式の記録装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化
、高精細化が達成できるからである。
バブルジェット方式の記録装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化
、高精細化が達成できるからである。
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能である。特に、オンデマン
ド型の場合には、液体(インク)が保持されているシー
トや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記
録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を
与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによっ
て、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッ
ドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。結果的に、この駆
動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少な
くとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第4463359号明細書、同第4345262
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる記録ヘッ
ドの構成としては、上述の各明細書に開示されているよ
うな吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ構成(直線
状液路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領
域に配置されている構成を開示する米国特許第4558
333号明細書、米国特許第4459600号明細書を
用いた達成も本発明に含まれるものである。加えて、複
数の電気熱変換体に対して共通するスリットを電気熱変
換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123
670号公報や、熱エネルギの圧力液を吸収する開孔を
吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138
461号公報に基づいた記録ヘッド構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よ(行いつ
るからである。
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能である。特に、オンデマン
ド型の場合には、液体(インク)が保持されているシー
トや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記
録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を
与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによっ
て、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッ
ドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。結果的に、この駆
動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少な
くとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第4463359号明細書、同第4345262
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる記録ヘッ
ドの構成としては、上述の各明細書に開示されているよ
うな吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ構成(直線
状液路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領
域に配置されている構成を開示する米国特許第4558
333号明細書、米国特許第4459600号明細書を
用いた達成も本発明に含まれるものである。加えて、複
数の電気熱変換体に対して共通するスリットを電気熱変
換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123
670号公報や、熱エネルギの圧力液を吸収する開孔を
吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138
461号公報に基づいた記録ヘッド構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よ(行いつ
るからである。
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合わせによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上記実施例
のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や措置本体から
のインクの供給が可能になる変換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合わせによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上記実施例
のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や措置本体から
のインクの供給が可能になる変換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個設けられるものであってもよい。
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個設けられるものであってもよい。
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであってもよい。
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであってもよい。
以上説明したように、本発明によればチャツプの閉じて
いる時間を考慮して予備吐出を行うことにより記録ヘッ
ドを不良吐出状態に陥らせることなく、予備吐出の回数
を低減することができるので、記録時間を短縮すること
が可能となる。
いる時間を考慮して予備吐出を行うことにより記録ヘッ
ドを不良吐出状態に陥らせることなく、予備吐出の回数
を低減することができるので、記録時間を短縮すること
が可能となる。
第1図(A)および(B)は、本発明を文書処理装置に
適用した実施例の使用時および収納時の外観斜視図、 第2図は本発明に適用可能なプリンタの−構成例を示す
斜視図、 第3図は第2図に示したヘッドカートリッジの外観斜視
図、 第4図(A)および(B)は第3図に示したヘッドカー
トリッジの分解斜視図および外観斜視図、 第5図(A)および(B)は上記ヘッドカートリッジを
上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側面
図、 第6図および第7図は第2図等に示したキャリッジの他
の要素との係合関係を説明するための側面図および上面
図、 第8図は第2図に示した吐出回復機構の分解斜視図、 第9図は上記機構におけるキャップ部の側断面図、 第10図は上記機構における一連の回復動作を示すタイ
ミングチャート、 第11図は上記機構の吐出回復動作における各部の動作
を時間を追って示す図、 第12図は第2図等で示した記録装置における制御構成
を示すブロック図、 第13図は上記制御構成において用いられるコマンドを
示すコマンドテーブル、 第一14図は上記制御構成において転送されるデータフ
ォーマット、 第15図は上記制御構成における制御手順を示すフロー
チャート、 第16図は上記構成における動作を示すタイミングチャ
ートである。 1−一一キーボード部 2・・・キー群 ロー・表示器 8・−プリンタ部 9・・・ヘッドカートリッジ 1、発明の名称部 11−・−キャリッジ 31・−キャリッジモータ 3、発明の詳細な説明 51−・・キャップ 53・・・ポンプ 61・−回復系モータ 63−・・カム装置 69・−紙センサ 80・−プリンタ制御部 501・・・吸収体 561−−一吸引口 1、発明の名称で 、stA゜キ・ソフ゛
適用した実施例の使用時および収納時の外観斜視図、 第2図は本発明に適用可能なプリンタの−構成例を示す
斜視図、 第3図は第2図に示したヘッドカートリッジの外観斜視
図、 第4図(A)および(B)は第3図に示したヘッドカー
トリッジの分解斜視図および外観斜視図、 第5図(A)および(B)は上記ヘッドカートリッジを
上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側面
図、 第6図および第7図は第2図等に示したキャリッジの他
の要素との係合関係を説明するための側面図および上面
図、 第8図は第2図に示した吐出回復機構の分解斜視図、 第9図は上記機構におけるキャップ部の側断面図、 第10図は上記機構における一連の回復動作を示すタイ
ミングチャート、 第11図は上記機構の吐出回復動作における各部の動作
を時間を追って示す図、 第12図は第2図等で示した記録装置における制御構成
を示すブロック図、 第13図は上記制御構成において用いられるコマンドを
示すコマンドテーブル、 第一14図は上記制御構成において転送されるデータフ
ォーマット、 第15図は上記制御構成における制御手順を示すフロー
チャート、 第16図は上記構成における動作を示すタイミングチャ
ートである。 1−一一キーボード部 2・・・キー群 ロー・表示器 8・−プリンタ部 9・・・ヘッドカートリッジ 1、発明の名称部 11−・−キャリッジ 31・−キャリッジモータ 3、発明の詳細な説明 51−・・キャップ 53・・・ポンプ 61・−回復系モータ 63−・・カム装置 69・−紙センサ 80・−プリンタ制御部 501・・・吸収体 561−−一吸引口 1、発明の名称で 、stA゜キ・ソフ゛
Claims (4)
- (1)記録媒体に対してインクを吐出することにより記
録を行う記録ヘッドと、 この記録ヘッドの前記インクを吐出する吐出口形成面に
対して開閉され、該吐出口形成面を被覆可能に形成され
たキャップと、 このキャップを前記記録ヘッドの駆動開始時に開け、前
記記録ヘッドの非駆動期間が所定時間αを越えると閉じ
るキャップ駆動手段と、 前記記録ヘッドを駆動することにより全吐出口からイン
クを吐出させ、インクの吐出不良要因を除去する予備吐
出手段と、 この予備吐出手段により前回実行した吐出後、所定時間
βを越えると予備吐出手段を駆動する予備吐出駆動手段
と、 前記キャップ駆動手段によって駆動される前記キャップ
が閉じている時間を、 前記所定時間βに含めないよう制御する予備吐出駆動制
御手段とを具備したことを特徴とするインクジェット記
録装置。 - (2)記録媒体に対してインクを吐出することにより記
録を行う記録ヘッドと、 この記録ヘッドの前記インクを吐出する吐出口形成面に
対して開閉され、該吐出口形成面を被覆可能に形成され
たキャップと、 このキャップを前記記録ヘッドの駆動開始時に開け、前
記記録ヘッドの非駆動期間が所定時間αを越えると閉じ
るキャップ駆動手段と、 前記記録ヘッドを駆動することにより全吐出口からイン
クを吐出させ、インクの吐出不良要因を除去する予備吐
出手段と、 この予備吐出手段により前回実行した吐出後、所定時間
βを越えると予備吐出手段を駆動する第1予備吐出駆動
手段と、 前記キャップ駆動手段によって駆動される前記キャップ
が閉じている時間が所定時間γを越えると、前記キャッ
プ駆動手段が前記キャップを開けるときに前記予備吐出
手段を駆動するとともに、前記第1予備吐出駆動手段の
前記所定時間βを初期化する第2予備吐出駆動手段とを
具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。 - (3)前記キャップ駆動手段によって駆動される前記キ
ャップが閉じている時間を、前記所定時間βに含めない
よう制御する予備吐出駆動制御手段を具備したことを特
徴とする請求項(2)に記載のインクジェット記録装置
。 - (4)前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出
口と、対応する吐出回毎に設けられ、インクに熱による
状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記
吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギ
ー発生手段とを具備したことを特徴とする請求項(1)
ないし(3)に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2031698A JP2749929B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | インクジエツト記録装置 |
US07/654,199 US5170186A (en) | 1990-02-13 | 1991-02-12 | Ink jet recording apparatus with dry absorption control of recording head cap |
GB9103003A GB2240746B (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recording apparatus for performing recording with ink jet recording head |
EP91301138A EP0442711B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recording apparatus for performing recording with ink jet recording head |
EP94202220A EP0627316B1 (en) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Recording apparatus for performing recording with ink jet recording head |
DE69129909T DE69129909T2 (de) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Aufzeichnungsgerät zur Durchführung einer Aufzeichnung mittels eines Tintenstrahlaufzeichnungskopfes |
DE69117197T DE69117197T2 (de) | 1990-02-13 | 1991-02-13 | Aufzeichnungsgerät zur Durchführung einer Aufzeichnung mittels Tintenstrahlaufzeichnungskopf |
US07/925,218 US5406317A (en) | 1990-02-13 | 1992-08-06 | Ink jet recording with coordinated capping and recovery ejection operations |
GB9323903A GB2272185B (en) | 1990-02-13 | 1993-11-19 | Recording apparatus for performing recording with ink jet recording head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2031698A JP2749929B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | インクジエツト記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03234639A true JPH03234639A (ja) | 1991-10-18 |
JP2749929B2 JP2749929B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=12338292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2031698A Expired - Fee Related JP2749929B2 (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2749929B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007245562A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03203660A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
-
1990
- 1990-02-13 JP JP2031698A patent/JP2749929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03203660A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007245562A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2749929B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
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