JPH03233395A - 音波伝播時間測定方法 - Google Patents

音波伝播時間測定方法

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JPH03233395A
JPH03233395A JP2027120A JP2712090A JPH03233395A JP H03233395 A JPH03233395 A JP H03233395A JP 2027120 A JP2027120 A JP 2027120A JP 2712090 A JP2712090 A JP 2712090A JP H03233395 A JPH03233395 A JP H03233395A
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sound
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Takashi Ishihara
石原 孝史
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は、音波の伝播時間を利用して距離、流体流速、
厚さ、音速、温度等を求める装置の、音波時間測定方法
に関する。 〔従来の技術〕 第6図は音波の伝播時間を利用して流量を求める超音波
流量計の概略構成図、第7図は超音波の送受信のタイミ
ング図、第8図、第9図は受信波形図である。 第6図に示す超音波流量計は、内部を測定対象の流体が
流れる管31の管壁に設けられた電気・音響変換器32
と33の間で超音波を送受信し、超音波流量計変換器3
4によって音波の伝播時間を計測し、流体の線平均流速
Vを求めるものである。 この超音波流量計において、電気・音響変換器32から
電気・音響変換器33へ向けて超音波を出した場合の伝
播時間を11、電気・音響変換器33から電気・音響変
換器32へ向けて超音波を出した場合の伝播時間をt2
とすると、管内を流れる流体の線平均流速Vはおよそ次
式(1)で表わされる。 ただし、 D:管31の内径 θ:管31から被測定流体への超音波入射角C:被測定
流体音速 τ:伝播時間測定回路中の、被測定流体内音波伝播時間
以外に要する伝播時間 ここで、第7図(1)のような送信波形はダンブトウェ
ーブと呼ばれ、時間計測に必要な超音波を必要な波数だ
け送信した後、不要な送信波形はできるだけ早く音響的
にダンプされている。したがって、電気・音響変換器3
3には第7図(2)のような受信波形が得られる。 [発明が解決しようとする課題] ところで、第7図において、音波受信のタイミングを得
るには特公昭44−31284等の方法がある。 ところが、受信波形は常に同一レベル、同一形状である
とは限らず、このためAGCやAPCを用いて様々な考
案がなされている。例えば特開昭61−59275等が
それである。 しかしながら、第7図のようなダンブトウェーブを用い
た通常の1周波数によるパルス法による送受信には以下
のような共通の欠点があり、その結果、測定誤差を生ん
でしまう、(1)式においてては、電気回路遅延でl、
被測定流体以外の音波伝達部材の伝播時間で2、信号音
波の最初の音波到達時刻からトリガ波が認知された後、
最初にOvを横切るまでの時間で3等である(トリガ波
の定義は、特開昭61−59275と同じ)。 て3について特公昭44−31284のゼロクロス法を
用いて、第8図中のS、をトリガ波として計算するただ
し、fは信号とする音波の音波の周波数で3はこのよう
にして予め求めることができ、またでl、て2について
も種々の測定器によって求めることができるので、結局
(11式におけるでは予め定数として計算式に入れるこ
とができる。 ところが、上記のようにて3が求められるのは、トリガ
波としたSlが間違いなくSlであった時である。つま
り、トリガ波としたSlが本当はS2であったならば、
て3は となり、設定したてに誤差が生じてしまい、結局測定器
の指示値誤差になってしまう、トリガ波は、機器が自動
で判断したり、機器使用者がオシロスコープで目視によ
って判断したりするが、いずれの場合も、判断ミスの可
能性が存在する。 超音波流量計の場合、被測定配管や被測定流体、カップ
リング剤等の音波伝達媒体や伝播経路によって、第8図
のような受信波形が第9図のようになることがある。こ
の時、機器やオシロスコープ観測者が、ノイズに埋もれ
たSoやSlを発見できなければS2をStと間違って
判断してしまうことになり、その結果、上記のような誤
差が生じることになる。仮にノイズに埋もれたSoやS
lを発見できたとしてもさらに以下のような問題がある
。 上記音波伝達媒体や伝播経路による受信波形の変化は、
受信波形の形状についても影響する。第7図で定義した
S。、 Stb St、S、・・・の各々の受信レベル
の比So : St : St : Ss :・・・が
変化し、例えば第7図でSo: S、= 1 : 10
であったものが第8図ではSo: SI= 1 : 1
になっている。これは、様々な位相の波形合成状態の変
化等により起こるが、このような場合、APC’t”)
AGcを使ってもS、をトリガ波とすることはできない
、つまり、So:S、=1:1であるため、S+レベル
を増幅しても同時に30レベルも増幅されるため、St
の波形はトリガされずS。がトリガされてしまうからで
ある。 本発明の目的は、受信波にノイズが混入したり、受信波
形の形状(レベル)が変っても、伝播時間測定のタイミ
ングを間違えることなく、正確な伝播時間測定を行なう
ことができる音波伝播時間測定法を提供することである
。 【課題を解決するための手段】 本発明の音波伝播時間測定方法は、 各々振幅が一定時間略一定で、周波数が相異なる2つ以
上の音波を同時に出し、周波数が最も大きい音波が正か
ら負、または負から正への予め定められた方向にゼロク
ロスする時点のうち、他の周波数の音波が正から負、ま
たは負から正への予め定められた方向にゼロクロスする
時点に最も近く、かつ時間的に最初に現われる時点を送
信側、受信側において検出し、これら時点をそれぞれ伝
播時間測定の開始、終了の基準時刻として音波の伝播時
間を測定する。 〔作 用〕 各々振幅が一定時間略一定で、周波数が相異なる2つ以
上の音波を用い、周波数が最も大きい音波が予め定めら
れた方向にゼロクロスする時点のうち、他の周波数の音
波が正から負、または負から正への予め定められた方向
にゼロクロスする時点に最も近く、かつ時間的に最初の
時点を伝播時間測定の開始、終了の基準時間とするので
、受信波にノイズが含まれていたり、受信波のレベルが
変化しても伝播時間のタイミングを誤認知するおそれが
なくなる。 〔実施例〕 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。 第1図は本発明の音波伝播時間測定方法が適用された超
音波流量計の一実施例のブロック図、第2図は第1図中
の発信基準値検知回路3の回路図、第3図は超音波送受
信波形図、第4図は送信波WlとW2を重畳して示す波
形図、第5図は第4図のA点近傍の拡大図である。 本実施例の超音波流量計は、第1送信波発信回路工と、
第2送信波発信回路2と、発信基準値検知回路3と、電
気・音響変換器4.5と、切替スイッチ6.7と、帯域
フィルタ8.9と、信号増幅器In、 11と、発信基
準波検知用受信回路12と、ノイズゲート回路13と、
伝播時間測定回路14と、線平均流速を求める不図示の
回路で構成されている。 第1送信波発信回路1.第2送信波発信回路2はそれぞ
れ周波数f+ 、  fa  (<f、)の超音波信号
Wl、 W2 (第4図)を送信する。ここで、Wlは
伝播時間測定用信号波、W2は伝播時間測定用信号波W
lの伝播時間測定基準点識別用信号波である。 電気・音響変換器4.5は電気信号と音響信号の相互変
換を行なう、切替スイッチ6は共通端子が第1送信波発
信回路l、第2送信波発信回路2に接続され、切替端子
が電気・音響変換器4.5に接続され、信号Wlとw2
を電気・音響変換器4または5に入力する。切替スイッ
チ7は共通端子が帯域フィルタ8と9に接続され、切替
端子が電気・音響変換器4.5に接続され、電気・音響
変換器4または5で電気信号に変換された信号波Wl、
 W2を含む信号をそれぞれ帯域フィルタ8.9に出力
する。帯域フィルタ8,9はそれぞれ信号波Wl。 W2を取り出し、それぞれ信号増幅器10.11に出力
する。信号増幅器10. IIはそれぞれ信号波Wl、
 W2を増幅する0発信基準検知回路3は、信号波w1
が正から負の方向へゼロクロスする時点A、B。 C,D、  ・・・のうち、信号波W2が正から負の方
向へゼロクロスする時点に最も近い時点A(第4図)を
検出する回路で、第5図に示すように、信号波Ill、
 W2の電位が接地電位よりも下がったとき正電位のパ
ルスを出力するコンパレータ21.22と、コンパレー
タ22の出力パルスによりパルス幅PWIのパルスを出
力する単安定マルチバイブレータ23と、コンパレータ
21の出力パルスと単安定マルチバイブレーク23の出
力パルスの論理積をとるアンドゲート24で構成され、
アンドゲート24の出力パルスは伝播時間測定回路14
に出力される。このように、単安定マルチバイブレータ
23を設けることにより、時点Aにおいてのみ発信基準
値検知回路3からパルスが出力され、時点Aが識別され
る。発信基準波検知用受信回路12も同様の構成で、信
号増幅器10. IIの出力から時点Aを検出する。こ
の時点は発信基準値検知回路3で検出される時点Aより
当然のことながら、少なくとも電気・音響変換器4と5
の間の伝播時間だけ遅れている。伝播時間測定回路14
は発信基準値検知回路3からパルスが出力されると、伝
播時間の測定を開始し、発信基準波検知用受信回路12
からパルスが出力されるまでの時間をカウントする。な
お、伝播時間測定回路14は時点Aと同じ状態の時点I
(第4図)を発信基準値検知回路3が検出してパルスを
出力するのを抑える制御信号を出力し、また切替スイッ
チ6.7を制御する。ノイズゲート回路13は、電気・
音響変換器4.5の一方から送信された超音波Wl、 
W2が他方の電気・音響変換器で受信され、時点Aを検
知するまでに、スレッショルドレベル以上のノイズが入
り、このノイズを信号波と誤認知して発信基準波検知用
受信回路12が誤ったパルスを出力するのを防止するた
めに、電気・音響変換器4.5間の距離等から前もって
予想されるおよその信号音波到達時刻までは発信基準波
検知用受信回路12の動作を停止させて伝播時間測定回
路14にパルスを送らないようにしている。このような
ノイズゲート回路13は、超音波流量計等においては、
ごく一般的に用いられる信号処理テクニックの一種であ
るが、ノイズゲートが解除された直後から受信波が入っ
てくるまでの間に、スレッショルドレベルを超えるレベ
ルのノイズが入ってきた場合、受信波として誤認知して
しまう危険は残る。 本発明では、そのようなノイズに
対しても誤認知することを防ぐことができる。さらに、
万一上記のようなノイズなWl、 W2のような周波数
成分が2つとも持っている場合、第3.第4.・・・の
識別信号波を出していれば、より確実に誤認知を防ぐこ
とができる。 本実施例では、2周波の送信波を各々共振周波数の異な
る圧電素子(電気・音響変換器)に加え、受信側も同様
に各々共振周波数の異なる圧電素子で受ける場合の構成
例を示したが、1種類の広帯域電気・音響交換器を用い
て、振幅変調や周波数変調等、信号波を変調することに
よっても構成が可能である。 なお、本実施例もダンブトウェーブを用いているが、パ
ルスの立上がり部分は使用していない点が従来のダンブ
トウェーブ使用のパルス法と異なっている。 本発明は、前述の超音波流量計に有効であるばかりでな
く、音波伝播時間測定を利用したあらゆる機器(例えば
超音波距離計、超音波厚み計、音速測定器、測探機、魚
群探知機、CTスキャン等)に有効である。 [発明の効果] 以上説明したように本発明は、振幅が同じで、周波数が
相異なる2つ以上の音波を用い、周波数が最も大きい音
波のゼロクロスする時点のうちの特定の時点を音波伝播
時間の開始、終了の基準時刻とすることにより、受信波
にノイズが含まれたり、受信波の波形(レベル)が変わ
っても、伝播時間測定のタイミングを誤認知するおそれ
がなくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の音波伝播時間測定方法が適用された超
音波流量計の一実施例のブロック図、第2図は第1図中
の発信基準値検知回路3の回路図、第3図は超音波送受
信波形図、第4図は送信波WlとW2を重畳して示す波
形図、第5図は第4図のA点近傍の拡大図、第6図は音
波の伝播時間を利用して流量を求める超音波流量計の概
略構成図、第7図は音波の送受信のタイミング図、第8
図、第9図は受信波形図である。 1・・・第1送信波発信回路、 2・・・第2送信波発信回路、 3・・・発信基準値検知回路、 4.5・・・電気・音響変換器、 6.7・・・切替スイッチ、 8.9・・・帯域フィルタ、 In、 11・・・信号増幅器、 12・・・発信基準波検知用受信回路、13・・・ノイ
ズゲート回路、 14・・・伝播時間測定回路、 21、22・・・コンパレータ、 23・・・単安定マルチバイブレータ、24・・・アン
ドゲート。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、音波の伝播時間を利用して、目的とする計測を行な
    う装置において、 各々振幅が一定時間略一定で、周波数が相異なる2つ以
    上の音波を同時に出し、周波数が最も大きい音波が正か
    ら負、または負から正への予め定められた方向にゼロク
    ロスする時点のうち、他の周波数の音波が正から負、ま
    たは負から正への予め定められた方向にゼロクロスする
    時点に最も近く、かつ時間的に最初に現われる時点を送
    信側、受信側において検出し、これら時点をそれぞれ伝
    播時間測定の開始、終了の基準時刻として音波の伝播時
    間を測定する音波伝播時間測定方法。
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