JPH0323181A - Elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce vibration without any feeling of trouble even when a bending or step at a joint is present on a guide rail, by providing horizontal mounting plates on a riding cage and providing a frictional shoe on the mounting plates so that the frictional shoe is energized elastically against the side surface of one guide roller. CONSTITUTION:Horizontal mounting plates 7 are provided on the upper and lower sides of a riding cage, a pair of bearings 8a and 8b are provided at right angles and respective guide rollers 9a and 9b supported pivotally on the bearings 8a and 8b are so mounted that they roll on and come in contact with the side and top surfaces of a guide rail 2. A bracket 20 is mounted on the mounting plate 7 at the side of the guide roller 9a, an adjusting spring rod 21 is fitted closely free to slide in the bracket, and a guide shoe 22 is provided at one end of the spring rod 21. The guide shoe 22 is pressed elastically against the side surface 9c of the guide roller 9a by means of a coil spring 23. Thus, the vibration of the cage is damped earlier and also the vibration is damped without any feeling of trouble even when the rollers pass through the bent or joint part of the guide rail.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、建物の昇降路に設置されるエレベー
タに係り、特に、このエレベータにおける乗かごの振動
防止装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to, for example, an elevator installed in a hoistway of a building, and particularly to a vibration prevention device for a car in this elevator.

（従来の技術） 既に提案されているこの種のエレベータにおける乗かご
の振動防止装置は、第３図乃至第６図に示されるように
構成されている。(Prior Art) A vibration prevention device for a car in an elevator of this type that has already been proposed is constructed as shown in FIGS. 3 to 6.

即ち、第３図乃至第６図において、例えば、建物に垂直
にして設けられた昇降路１の両側壁には、断面が略Ｔ字
状をなす一対のガイドレール２が垂設されており、この
各ガイドレール２には、周知の乗かご３が吊りロープ４
で昇降自在に設けられている。即ち、この乗かご３は吊
りロープ４の一端部に連結されており、この吊りロープ
４の他端部はシリンダー装置５のピストン軸５ａに付設
された滑車６を介して静止部材に連結されている。That is, in FIGS. 3 to 6, for example, a pair of guide rails 2 having a substantially T-shaped cross section are vertically installed on both side walls of a hoistway 1 provided perpendicularly to a building. On each guide rail 2, a well-known car 3 is attached to a hanging rope 4.
It is installed so that it can be raised and lowered freely. That is, this car 3 is connected to one end of a suspension rope 4, and the other end of this suspension rope 4 is connected to a stationary member via a pulley 6 attached to a piston shaft 5a of a cylinder device 5. There is.

一方、上記乗かご３の上部及び下部には、偏平な取付板
７が水平にして設けられており、この取付板７には、一
対をなす軸受８　ａ　％　８　ｂが直交して設置されて
いる。又、この各軸受８ａ％　８ｂには、各ガイドロー
ラ９ａ，９ｂが上記ガイドレール２の側面２ａ及び頂面
２ｂへ直交して転動接触するように設けられており、こ
の一方のがイドローラ９ａの反対側に位置する上記支持
板７には、チャンネル状をなすブラケット１０が実質的
に一体にして設けられている。さらに、このブラケット
１０には、調整螺杆１１が摺動自在に嵌装されており、
この調整螺杆１１の一端部には、例えば、ナイロン材又
は高分子ポリエチレンによる制動シュウ１２が上記ガイ
ドレール２の側面２ａへ圧接するようにして付設されて
いる。ざらに又、上記調整螺杆１１に螺装された調整ナ
ツ｝ｌｌａと上記ブラケット１０の一側部の間には、伸
張性のコイルばね１３が介装されており、このコイルば
ね１３は上記調整螺杆１１に付設された制動シュウ１２
を上記ガイドレール２の側面２ａへ弾発的に圧接するし
ている。On the other hand, flat mounting plates 7 are provided horizontally at the upper and lower parts of the car 3, and a pair of bearings 8a and 8b are installed orthogonally on the mounting plates 7. There is. Further, guide rollers 9a and 9b are provided on each of the bearings 8a% and 8b so as to be in rolling contact orthogonally to the side surface 2a and top surface 2b of the guide rail 2, and one of the guide rollers 9a and 9b is in rolling contact with the side surface 2a and the top surface 2b of the guide rail 2. A channel-shaped bracket 10 is substantially integrally provided on the support plate 7 located on the opposite side of the support plate 7 . Furthermore, an adjustment screw 11 is slidably fitted into this bracket 10,
A brake shoe 12 made of, for example, nylon or high-molecular polyethylene is attached to one end of the adjusting screw 11 so as to come into pressure contact with the side surface 2a of the guide rail 2. Additionally, an extensible coil spring 13 is interposed between the adjustment nut }lla screwed onto the adjustment screw 11 and one side of the bracket 10. Braking shoe 12 attached to screw rod 11
is elastically pressed against the side surface 2a of the guide rail 2.

従って、上述したエレベータにおける乗かごの振動防止
装置は、乗かご３の昇降時、上記シリンダー装置５が駆
動すると、このジリンダー装置５のピストン軸５ａが昇
降するから、このピストン軸５ａの滑車６に巻装された
吊りロープ４を介して上記乗かご３を昇降するようにな
っている。Therefore, in the above-mentioned elevator car vibration prevention device, when the cylinder device 5 is driven when the car 3 is raised or lowered, the piston shaft 5a of the cylinder device 5 moves up and down, so that the pulley 6 of the piston shaft 5a The car 3 is raised and lowered via a wrapped hanging rope 4.

一方、乗客が上記乗かご３に乗込む際、この乗かご３が
上下に振動すると、上記ガイドレール２の側面２ａと頂
面２ｂに接触する各ガイドローラ９ａ，９ｂが上下に転
動すると同時に、上記制動シュウ１２が上記ガイドレー
ル２の側而２ａに弾発的に接触しているので、乗客が上
記乗かご３に乗込む際の上下振動を抑制すると共に、上
記ガイドレールの連結部の段差やその間隙及びその曲り
部の通過時の振動を低減するようにしている。On the other hand, when a passenger gets into the car 3, when the car 3 vibrates up and down, the guide rollers 9a and 9b in contact with the side surface 2a and top surface 2b of the guide rail 2 roll up and down, and at the same time Since the brake shoe 12 is in elastic contact with the side wall 2a of the guide rail 2, it suppresses vertical vibration when a passenger gets into the car 3, and also suppresses the vertical vibration of the connection part of the guide rail. This is intended to reduce vibrations when passing through steps, gaps, and curved portions.

即ち、第６図のグラフに示されるように、乗客が上記乗
かご３に乗込む際の振動特性曲線Ａに対して、乗かご３
の振動曲１１Ｂは時間と共に減衰するようになっている
。That is, as shown in the graph of FIG. 6, with respect to the vibration characteristic curve A when a passenger gets into the car 3,
The vibration music 11B is designed to attenuate over time.

（発明が解決しようとする課ＷＩ） しかしながら、上述したエレベータにおける乗かごの振
動防止装置は、上記ガイドレールの設置が高精度に施さ
れていれば、問題ないけれども、上記ガイドレールの連
結部の段差やその間隙及びその曲り部の通過時や乗客が
上記乗かご３に乗込む際、この乗かご３が充分に制振さ
れないため、乗客に対して不快感や不安感を与える等の
難点がある。(Problem to be Solved by the Invention WI) However, although there is no problem with the vibration prevention device for a car in an elevator as long as the guide rail is installed with high precision, the connection part of the guide rail is When passing through steps, gaps, and curved portions thereof, or when passengers board the car 3, the vibrations of the car 3 are not sufficiently suppressed, which may cause discomfort or anxiety to the passengers. be.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、直接にガイドレールへ制動シュウをばねの弾力で押し
付けることなく、振動の減衰動作を早目にするようにし
、ガイドレールの連結部の段差やその間隙及びその曲り
部の通過時や乗かごに乗客が乗込む際、この乗かごの振
動をさらに低減して乗客に対し乗り心地を良くし、安心
感を与えるようにしたエレベータを提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is designed to speed up the vibration damping operation without directly pressing the brake shoe against the guide rail with the elasticity of a spring, and to The elevator is designed to further reduce the vibration of the car when passing through steps, gaps, and curves, and when passengers board the car, making the ride more comfortable and giving passengers a sense of security. The purpose is to provide.

〔発明の構或〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、昇
降路の側壁に一対のガイドレールを垂設し、この各ガイ
ドレールに沿って吊りローブで昇降する乗かごに取付板
を水平に設け、この取付板に一対のガイドローラを上記
ガイドレールの頂面及び側面へ直交して転動接触するよ
うに設けたエレベータにおいて、上記取付板に摩擦シュ
ウを少なくとも上記一方のガイドローラの側面へ弾性力
で付勢するように設け、上記摩擦シュウを上記一方のガ
イドローラの側面へ付勢することにより、上記摩擦シュ
ウを上記ガイドローラを介して間接的に上記ガイドレー
ルヘ付勢し、これにより、直接に上記ガイドレールヘ上
記摩擦シュウをばねの弾力で押し付けることなくして、
振動の減衰動作を早目にし、ガイドレールの連結部の段
差やその間隙及びその曲り部の通過時や乗客が乗かごに
乗込む際の振動をさらに低減し、乗客に対し乗り心地を
良＜シ、安心感を与えるようにしたものである。(Means for Solving the Problems and Their Effects) The present invention has a pair of guide rails suspended from the side wall of a hoistway, and a mounting plate is horizontally attached to a car that is raised and lowered by hanging lobes along each guide rail. and a pair of guide rollers are provided on the mounting plate so as to be in rolling contact perpendicularly to the top and side surfaces of the guide rail, and a friction shoe is provided on the mounting plate to the side surface of at least one of the guide rollers. By biasing the friction shoe toward the side surface of the one guide roller, the friction shoe is biased indirectly toward the guide rail via the guide roller. Therefore, without pressing the friction shoe directly onto the guide rail with the elasticity of the spring,
It speeds up the vibration damping operation and further reduces vibrations when passing through steps and gaps between guide rail connections and curved parts, and when passengers get into the car, providing a comfortable ride for passengers. This is designed to give a sense of security.

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated embodiment.

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。Note that the present invention includes the same constituent members as those in the above-mentioned specific example.
The same reference numerals will be used to explain.

即ち、第１図乃至第３図において、符号１は、例えば、
建物に垂直にして設けられた昇降路であって、この昇降
路１の両側壁には、断面が略Ｔ字状をなす一対のガイド
レール２が垂設されており、この各ガイドレール２には
、周知の乗かご３が吊りロープ４で昇降自在に設けられ
ている。即ち、この乗かご３は吊りローブ４の一端部に
連結されており、この吊りローブ４の他端部はシリンダ
ー装置５のピストン軸５ａに付設された滑車６を介して
静止部材に連結されている。That is, in FIGS. 1 to 3, the reference numeral 1 is, for example,
A hoistway is installed perpendicular to a building, and a pair of guide rails 2 having a substantially T-shaped cross section are vertically installed on both side walls of the hoistway 1. A well-known car 3 is provided so that it can be raised and lowered with a hanging rope 4. That is, this car 3 is connected to one end of a hanging lobe 4, and the other end of this hanging lobe 4 is connected to a stationary member via a pulley 6 attached to a piston shaft 5a of a cylinder device 5. There is.

一方、上記乗かご３の上部及び下部には、偏平な取付板
７が水平にして設けられており、この取付板７には、一
対をなす袖受８　ａ　ｓ　８　ｂが直交して設置されて
いる。又、この各軸受８ａ，８ｂには、各ガイドローラ
９　ａ　ｓ　９　ｂが上記ガイドレール２の側面２ａ及
び頂面２ｂへ直交して転動接触するように設けられてお
り、この一方のガイドローラ９ａの側面に位置する上記
支持板７には、チャンネル状をなすブラケット２０が実
質的に一体にして設けられている。さらに、このブラケ
ット２０には、調整螺杆２１が摺動自在に嵌装されてお
り、この調整螺杆２１の一端部には、例えば、ナイロン
材又は高分子ポリエチレンによる摩擦シェウ２２が上記
ガイドローラ９ａの側面９ｃへ圧接するようにして付設
されている。さらに又、上記調整螺杆２１に螺装された
調整ナット２１ａと上記ブラケット２０の一側部の間に
は、伸張性のコイルばね２３が介装されており、このコ
イルばね２３は上記調整螺杆２１に付設された摩擦シュ
ウ２２を上記ガイドローラ９ａの側面９ｃへ弾発的に圧
接するしている。On the other hand, flat mounting plates 7 are horizontally provided at the upper and lower parts of the car 3, and a pair of sleeve supports 8a, 8b are installed orthogonally to the mounting plate 7. ing. Further, each guide roller 9 a s 9 b is provided on each of the bearings 8 a , 8 b so as to be orthogonal to and in rolling contact with the side surface 2 a and the top surface 2 b of the guide rail 2 . A channel-shaped bracket 20 is substantially integrally provided on the support plate 7 located on the side surface of the roller 9a. Furthermore, an adjusting screw rod 21 is slidably fitted into the bracket 20, and a friction sheave 22 made of, for example, nylon or high-molecular polyethylene is attached to one end of the adjusting screw rod 21, and a friction sheave 22 is provided on the guide roller 9a. It is attached so as to come into pressure contact with the side surface 9c. Furthermore, an extensible coil spring 23 is interposed between the adjustment nut 21a screwed onto the adjustment screw 21 and one side of the bracket 20, and this coil spring 23 is connected to the adjustment screw 21. A friction shoe 22 attached to the guide roller 9a is elastically pressed against the side surface 9c of the guide roller 9a.

従って、今、乗客が上記乗かご３に乗込む際、この乗か
ご３は上下に振動すると、上記ガイドレール２の側面２
ａとその頂面２ｂに接触する各ガイドローラ９ａｓ　９
ｂが上下に転動すると同時に、上記摩擦シュウ２２が上
記乗かご３に近い上記がイ−ドローラ９ａの側面９ｃへ
弾発的に接触しているので、上記乗かご３に乗客が乗込
む際の上下振動を早目に抑制すると共に、上記ガイドレ
ール２の連結部の段差やその間隙及びその曲り部の通過
時の振動を低減する。Therefore, when a passenger gets into the car 3, when the car 3 vibrates up and down, the side surface of the guide rail 2
a and each guide roller 9as 9 in contact with its top surface 2b
b rolls up and down, and at the same time, the friction shoe 22 near the car 3 is elastically in contact with the side surface 9c of the idle roller 9a, so that when a passenger gets into the car 3, In addition to quickly suppressing the vertical vibration of the guide rail 2, vibrations generated when the guide rail 2 passes through the steps, gaps therebetween, and curved portions thereof are reduced.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、昇降路の側壁に一対
のガイドレールを垂設し、この各ガイドレールに沿って
吊りロープで昇降する乗かごに取付板を水平に設け、こ
の取付板に一対のガイドローラを上記ガイドレールの頂
面及び側面へ直交して転動接触するように設けたエレベ
ータにおいて、上記取付板に摩擦シュウを少なくとも上
記一方のガイドローラの側面へ弾性力で付勢するように
設けているので、直接に上記ガイドレールヘ上記摩擦シ
ュウをばねの弾力で押し付けることなくして、振動の減
衰動作を早目にするから、上記ガイドレールの連結部の
段差やその間隙及びその曲り部の通過時や乗客が乗かご
に乗込む際の乗かごの振動をさらに低減できるばかりで
なく、乗客に対し乗り心地を良くし、安心感を与えるこ
とができるし、さらに、上記ガイドレールの設置精度の
向上を図るよりも安価に提供できる等の優れた効巣をＨ
する。As described above, according to the present invention, a pair of guide rails are provided vertically on the side wall of a hoistway, and a mounting plate is provided horizontally on a car that is raised and lowered by a hanging rope along each guide rail. In an elevator in which a pair of guide rollers are provided in rolling contact perpendicularly to the top and side surfaces of the guide rail, a friction shoe on the mounting plate is elastically biased toward the side surface of at least one of the guide rollers. Since the friction shoe is not directly pressed against the guide rail by the elasticity of the spring, the vibration damping operation is accelerated. Not only can the vibration of the car be further reduced when passing through a bend or when a passenger gets into the car, but it can also improve riding comfort and give passengers a sense of security. The H
do.

面図、第２図は、第１図中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図、
第３図は、既に提案されているエレベータの側面図、第
４図は、第３図中の鎖線Ｂ−Ｂに沿う平面図、第５図は
、第４図中の鎖線Ｃ−Ｃに沿う拡大断面図、第６図は、
乗かごの上下振動と時間との関係を示すグラフである。A top view, FIG. 2 is a sectional view taken along the chain line A-A in FIG. 1,
Fig. 3 is a side view of the elevator that has already been proposed, Fig. 4 is a plan view taken along the chain line B-B in Fig. 3, and Fig. 5 is a plan view taken along the chain line C-C in Fig. 4. The enlarged sectional view, Figure 6, is
It is a graph showing the relationship between the vertical vibration of the car and time.

１・・・昇降路、２・・・ガイドレール、３・・・乗か
ご、４・・・吊りローブ、７・・・支持板、９　ａ　ｓ
　９　ｂ・・・ガイドレール、２０・・・ブラケット、
２１・・・調整螺杆、２２・・・摩擦シュウ、２３・・
・コイルばね。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hoistway, 2... Guide rail, 3... Car, 4... Hanging robe, 7... Support plate, 9 a s
9 b... Guide rail, 20... Bracket,
21...adjustment screw, 22...friction shoe, 23...
・Coil spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 昇降路の側壁に一対のガイドレールを垂設し、この各ガ
イドレールに沿って吊りロープで昇降する乗かごに取付
板を水平に設け、この取付板に一対のガイドローラを上
記ガイドレールの頂面及び側面へ直交して転動接触する
ように設けたエレベータにおいて、上記取付板に摩擦シ
ュウを少なくとも上記一方のガイドローラの側面へ弾性
力で付勢するように設けたことを特徴とするエレベータ
。A pair of guide rails are installed vertically on the side wall of the hoistway, and a mounting plate is installed horizontally on the car that is raised and lowered by a hanging rope along each guide rail. The elevator is provided so as to be in rolling contact perpendicularly to a surface and a side surface, characterized in that a friction shoe is provided on the mounting plate so as to urge the side surface of at least one of the guide rollers by an elastic force. .