JPH03223627A - 流体の計量方法 - Google Patents
流体の計量方法Info
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- JPH03223627A JPH03223627A JP1800290A JP1800290A JPH03223627A JP H03223627 A JPH03223627 A JP H03223627A JP 1800290 A JP1800290 A JP 1800290A JP 1800290 A JP1800290 A JP 1800290A JP H03223627 A JPH03223627 A JP H03223627A
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Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[利用分野1
本発明は、粉粒体、液体等の流体を所定高さの投入口か
ら計量槽に投入して計量する流体の計量方法に関し、特
に高精度の計量が必要な分野に好適な流体の計量方法に
関する。
ら計量槽に投入して計量する流体の計量方法に関し、特
に高精度の計量が必要な分野に好適な流体の計量方法に
関する。
[従来技術]
粉粒体、 i’?H4:等の流体の計量槽による計量に
おいては、投入終了時に停止バルブから投入口までの供
給路にある供給流体の一部並びに投入口から計量槽まで
の空中にある供給流体が最終的に計量槽に投入されるの
で、この量、すなわち落差量が測定精度に大きな影響を
与える。
おいては、投入終了時に停止バルブから投入口までの供
給路にある供給流体の一部並びに投入口から計量槽まで
の空中にある供給流体が最終的に計量槽に投入されるの
で、この量、すなわち落差量が測定精度に大きな影響を
与える。
これに対して特開平1−263524号公報には、供給
流体の投入流量を測定し、予めテス1へにより測定して
おいて落下時間と該投入流量との積として落差重量を求
め、補正する方法が従業されている。
流体の投入流量を測定し、予めテス1へにより測定して
おいて落下時間と該投入流量との積として落差重量を求
め、補正する方法が従業されている。
この方法は落差量補正という点で優れたものであるが、
実用上以下の問題がある。
実用上以下の問題がある。
すなわち、落下時間について流体側にテストにより測定
しておく必要あり、又配管等の修理・変更等があるとそ
の都度前記テストによる落下時間の測定が必要であり、
計量前の準備作業に多くの人手と時間を要する問題、流
体供給路への異物付着等による経時変化の補正ができず
、誤差が大きくなる問題がある。
しておく必要あり、又配管等の修理・変更等があるとそ
の都度前記テストによる落下時間の測定が必要であり、
計量前の準備作業に多くの人手と時間を要する問題、流
体供給路への異物付着等による経時変化の補正ができず
、誤差が大きくなる問題がある。
[発明の目的]
本発明は、上記問題に鑑みなされたしので、何らの準備
作業も必要とせず、落差量の経時変化も補正できる高精
度の流体の計量方法を目的としたものである。
作業も必要とせず、落差量の経時変化も補正できる高精
度の流体の計量方法を目的としたものである。
[発明の構成及び作用]
前記目的は以下の本発明により達成される。すなわち、
本発明は所定高さの投入口から計量容器へ流体を連続的
に供給し、その重量により所定の目標量を計量する流体
の計量方法において、計量途中で一旦供給を中止して落
差量を測定し、該落差量で目標量を補正して終了量を求
め、計量値が該終了量に達した時流体の供給を終了する
ことを特徴とする流体の計量方法である。
本発明は所定高さの投入口から計量容器へ流体を連続的
に供給し、その重量により所定の目標量を計量する流体
の計量方法において、計量途中で一旦供給を中止して落
差量を測定し、該落差量で目標量を補正して終了量を求
め、計量値が該終了量に達した時流体の供給を終了する
ことを特徴とする流体の計量方法である。
ここで落差量とは、流木の供給を停止した後、計量容器
に落下する流体量であり、具体的には例えば流体の停止
バルブから投入口までの供給路内の流体の一部あるいは
搬送路の慣性で投入される流体と、投入口から計量容器
までの空中の流体どの和等である。更に、供給停止後、
動荷重から静荷重へ切替わることによる変化や、単純に
計量容器の振れなども、誤差囚として落差量に含まれる
6又流体は、粉粒体2液体等連続的に供給できるもので
あれば特に限定されない。
に落下する流体量であり、具体的には例えば流体の停止
バルブから投入口までの供給路内の流体の一部あるいは
搬送路の慣性で投入される流体と、投入口から計量容器
までの空中の流体どの和等である。更に、供給停止後、
動荷重から静荷重へ切替わることによる変化や、単純に
計量容器の振れなども、誤差囚として落差量に含まれる
6又流体は、粉粒体2液体等連続的に供給できるもので
あれば特に限定されない。
上述の通り本発明では、計量途中で、落差量を実測して
補正するようにしであるので、従来技術のような準備作
業は全く不要で、又、供給路への異物堆積等による経時
変化も確実に補正でき、非常に再現性の良い高精度の計
量ができるのである6又、その実施C:対しては、簡単
な、マイクロコンピュータ−で完全自動化が可能であり
、安価に実現できる。
補正するようにしであるので、従来技術のような準備作
業は全く不要で、又、供給路への異物堆積等による経時
変化も確実に補正でき、非常に再現性の良い高精度の計
量ができるのである6又、その実施C:対しては、簡単
な、マイクロコンピュータ−で完全自動化が可能であり
、安価に実現できる。
なお、上述の本発明において、計量途中での落差量の測
定は計量終了時と同じ供給流量で行なうことが精度、再
現性が向上すると共に換算も不要となる点で、好ましい
、更に、若干計量時間GJ長くなるが、計量終了前の所
定時間の間の供給量をそれ以前の流量より小さい小流量
にして、前記落差量の測定を行ない補正するようにする
と、より一層の精度・再現性の向上が得られる。
定は計量終了時と同じ供給流量で行なうことが精度、再
現性が向上すると共に換算も不要となる点で、好ましい
、更に、若干計量時間GJ長くなるが、計量終了前の所
定時間の間の供給量をそれ以前の流量より小さい小流量
にして、前記落差量の測定を行ない補正するようにする
と、より一層の精度・再現性の向上が得られる。
以下、本発明の詳細を粉粒体の計量に適用した実施例に
基いて説明する 第1図は、該実施例の全体構成を示す説明図である。第
2図は、該実施例の制御構成を示すフローチャート図、
第3図は該実施例の計量パターンのグラフである。
基いて説明する 第1図は、該実施例の全体構成を示す説明図である。第
2図は、該実施例の制御構成を示すフローチャート図、
第3図は該実施例の計量パターンのグラフである。
図示の通り本例の計量装置の本体部は、貯蔵タンク10
に貯蔵された粉粒体を、その底部出口11に設けた粉粒
体供給手段のスクリューフィーダ20により計量手段の
の床Fに埋込まれた台秤40上に載置した搬送可能な計
量容器30に供給し、所定の目標量ずつ計量できるよう
になっている。
に貯蔵された粉粒体を、その底部出口11に設けた粉粒
体供給手段のスクリューフィーダ20により計量手段の
の床Fに埋込まれた台秤40上に載置した搬送可能な計
量容器30に供給し、所定の目標量ずつ計量できるよう
になっている。
ここで、貯蔵タンク10は、ロードセル12でその内容
量が管理できるようになっている。なお計量する粉粒体
の貯蔵タンク10への補給は、公知のものと同様、原料
袋60から気体輸送の粉粒体供給装置50を介して行な
うようになっている。
量が管理できるようになっている。なお計量する粉粒体
の貯蔵タンク10への補給は、公知のものと同様、原料
袋60から気体輸送の粉粒体供給装置50を介して行な
うようになっている。
スクリューフィーダ20は、その駆動モーター21の回
転数を制御することによりその供給量を制御できるよう
になっている0台秤40は、計量値データ、操作指令等
のデータ授受ができるデータ伝送機能を有するもので、
本例では市販の埋込型高精度台秤(島津製作所製)を用
いた。
転数を制御することによりその供給量を制御できるよう
になっている0台秤40は、計量値データ、操作指令等
のデータ授受ができるデータ伝送機能を有するもので、
本例では市販の埋込型高精度台秤(島津製作所製)を用
いた。
そして、上記本体部は、制御部100により制御される
。制御部100は中央演算処理袋!(CPU)110と
、データ及びプログラムを記憶するメモリー120と、
本体部のロードセル120のデータを収集するロードセ
ルアンプ等からなる第1のI10ボート130と、スク
リューフィーダ20の駆動モーター21の回転数を制御
する制御ユニット等からなる第2のI10ボート140
と、粉体輸送装置50の起動停止を行なう操作ユニット
等からなる第3の110ボート150と、台秤40との
データ授受を行なうR3232Cからなる第4のr10
ボー1〜160と、必要な操作を支持する押釦スイッチ
、データを入力するキーボード等からなる操作パネル1
70と、必要なデータの表示を行なう液晶パネル等の表
示パネル、プリンター等の出力表示手段180とからな
る0図の川は共通のデータバスである。そして、制御部
100は、以下の計量動作を行なうようにプログラム
されている。以下第2図に基いてその計量動作を計量手
Illと共に説明する。
。制御部100は中央演算処理袋!(CPU)110と
、データ及びプログラムを記憶するメモリー120と、
本体部のロードセル120のデータを収集するロードセ
ルアンプ等からなる第1のI10ボート130と、スク
リューフィーダ20の駆動モーター21の回転数を制御
する制御ユニット等からなる第2のI10ボート140
と、粉体輸送装置50の起動停止を行なう操作ユニット
等からなる第3の110ボート150と、台秤40との
データ授受を行なうR3232Cからなる第4のr10
ボー1〜160と、必要な操作を支持する押釦スイッチ
、データを入力するキーボード等からなる操作パネル1
70と、必要なデータの表示を行なう液晶パネル等の表
示パネル、プリンター等の出力表示手段180とからな
る0図の川は共通のデータバスである。そして、制御部
100は、以下の計量動作を行なうようにプログラム
されている。以下第2図に基いてその計量動作を計量手
Illと共に説明する。
まず、計量容器30を台秤40上にセットすると共に操
作パネル170のキーボード(図示省略)より目標量及
び管理中を入力し、操作パイ・ル170の起動釦(図示
省略)をオンにする。すると、風袋引き釦(図示省略)
のランプが点滅する。計量容器30のセット状態を確認
し、良好であれば風袋引き釦をオンする。すると制御部
100は風袋引き釦を点灯し、風袋引きを行なうと共に
、前記目標量管理中、計量値及び貯蔵タンク10の貯蔵
量等計量に必要なデータを出力表示手段180の表示パ
ネルに表示し、スタート釦(図示省略)のランプを点滅
する。ここで表示内容を確認し、正常であればスタート
釦をオンにする。するとスタート釦が点灯し、スクリュ
ーフィーダー20が起動される。スクリューフィーダー
20は、第3図に示す計量パターンに従って粉粒体を供
給する。すなわち、予め設定した目標量の近くの切替量
までは大供給で供給し、それ以後不供給に切換えられる
。小供給への切換え時点具体的に切換量が目標量に近い
程計量時間は短縮できる。又小供給の供給量が小さくな
ればなるほど、計量の精度、再現性は向上する。
作パネル170のキーボード(図示省略)より目標量及
び管理中を入力し、操作パイ・ル170の起動釦(図示
省略)をオンにする。すると、風袋引き釦(図示省略)
のランプが点滅する。計量容器30のセット状態を確認
し、良好であれば風袋引き釦をオンする。すると制御部
100は風袋引き釦を点灯し、風袋引きを行なうと共に
、前記目標量管理中、計量値及び貯蔵タンク10の貯蔵
量等計量に必要なデータを出力表示手段180の表示パ
ネルに表示し、スタート釦(図示省略)のランプを点滅
する。ここで表示内容を確認し、正常であればスタート
釦をオンにする。するとスタート釦が点灯し、スクリュ
ーフィーダー20が起動される。スクリューフィーダー
20は、第3図に示す計量パターンに従って粉粒体を供
給する。すなわち、予め設定した目標量の近くの切替量
までは大供給で供給し、それ以後不供給に切換えられる
。小供給への切換え時点具体的に切換量が目標量に近い
程計量時間は短縮できる。又小供給の供給量が小さくな
ればなるほど、計量の精度、再現性は向上する。
この切換え時点すなわち切換量並びに各供給量の選定は
、必要な計量精度、再現性、用いる供給手段、計量容器
の形状1前後のプロセスとの整合性等から単位時間当り
の供給量が充分安定した時点で落差測定が実施できるよ
うに決定するのが一般である。通常切換え時点は目標量
の50〜95%位に、小供給量は大供給量の1/2〜1
/20位に選定される。なお、本例では、各供給量及び
切換量は操作パネル170のキーボー1<より必要に応
じ設定するようになっている。
、必要な計量精度、再現性、用いる供給手段、計量容器
の形状1前後のプロセスとの整合性等から単位時間当り
の供給量が充分安定した時点で落差測定が実施できるよ
うに決定するのが一般である。通常切換え時点は目標量
の50〜95%位に、小供給量は大供給量の1/2〜1
/20位に選定される。なお、本例では、各供給量及び
切換量は操作パネル170のキーボー1<より必要に応
じ設定するようになっている。
そして、小供給において、計量値が目標量に対して一定
量少ない落差測定量に達した時点で、スクリューフィー
ダーを停止し、タイマーT1を起動じて供給を落差分が
完全に落下してしまうのに充分な一定の停止時間中止し
て落差量を測定する。
量少ない落差測定量に達した時点で、スクリューフィー
ダーを停止し、タイマーT1を起動じて供給を落差分が
完全に落下してしまうのに充分な一定の停止時間中止し
て落差量を測定する。
この落差量は記憶した停止終了時点の台秤の計量(a
M 2から停止開始時点の計量値M、を差し引くことに
より得られる。なお、一定時間の停止に替えて計量値の
増減がなくなるすなわち安定したことを検出するように
しても良い、このようにすると計量時間が短縮できる効
果がある。
M 2から停止開始時点の計量値M、を差し引くことに
より得られる。なお、一定時間の停止に替えて計量値の
増減がなくなるすなわち安定したことを検出するように
しても良い、このようにすると計量時間が短縮できる効
果がある。
次いで再び同じ微小供給量でスクリューフィーダ20は
粉粒体を計量容器30に供給する。と同時に前記落差量
を演算し、目標量から差し引いて終了量を求め、これと
台秤40からの計量値を比較し、計量値が終了量に達す
るとスクリューフィーダ20は停止され、供給終了とな
る。制御部100はこれと同時にタイマーT2を起動し
て落差量測定と同様に終了から落差分が完全に落下する
に充分な一定時間後の計量値を読みM3として記憶し、
目標量との差を求め、これが管理中内であれば、計量完
了として、操作パネル170の完了釦(図示省略)のラ
ンプを点滅する。そこで完了釦を押すと、最終計量値1
目標量、誤差、管理中、測定日時等管理に必要なデータ
がメモリーに記憶されると同時に出力表示手段180の
プリンターにより印字され、初期状態にリセットされ計
量が終了する。そこで計量容器30は次工程へ搬送され
、次の計量容器30がセットされる。なお、最終計量値
M3が管理中外となった時は、出力表示手段180の計
量異常表示がランプとブザーでなされるので、異常リセ
ット後、表示パネルで確認しながら入手により修正し、
修正終了後、操作パネル110の修正釦をオンにする。
粉粒体を計量容器30に供給する。と同時に前記落差量
を演算し、目標量から差し引いて終了量を求め、これと
台秤40からの計量値を比較し、計量値が終了量に達す
るとスクリューフィーダ20は停止され、供給終了とな
る。制御部100はこれと同時にタイマーT2を起動し
て落差量測定と同様に終了から落差分が完全に落下する
に充分な一定時間後の計量値を読みM3として記憶し、
目標量との差を求め、これが管理中内であれば、計量完
了として、操作パネル170の完了釦(図示省略)のラ
ンプを点滅する。そこで完了釦を押すと、最終計量値1
目標量、誤差、管理中、測定日時等管理に必要なデータ
がメモリーに記憶されると同時に出力表示手段180の
プリンターにより印字され、初期状態にリセットされ計
量が終了する。そこで計量容器30は次工程へ搬送され
、次の計量容器30がセットされる。なお、最終計量値
M3が管理中外となった時は、出力表示手段180の計
量異常表示がランプとブザーでなされるので、異常リセ
ット後、表示パネルで確認しながら入手により修正し、
修正終了後、操作パネル110の修正釦をオンにする。
これにより正常処理となる。
以上の構成により乳糖粉末を計量したデータを以下に示
す、大供給の供給量を4に「/分、小供給の供給量を6
00.7分として風袋重量を併せた秤量目標量1350
kgで、大供給から小供給への切換え時点を目標量か
ら1 kg少ない時点とし、計量した結果、精度±40
gr、標準偏差10.3grと非常に高精度で、再現性
の良い結果が得られた。なお、落差量の測定は目標量の
500g r少ない時点で数秒間停止して行なった1以
上本発明を実施例に基いて説明したが本発明はかかる実
施例に限定されるものでないことは本発明の趣旨から明
らかである。
す、大供給の供給量を4に「/分、小供給の供給量を6
00.7分として風袋重量を併せた秤量目標量1350
kgで、大供給から小供給への切換え時点を目標量か
ら1 kg少ない時点とし、計量した結果、精度±40
gr、標準偏差10.3grと非常に高精度で、再現性
の良い結果が得られた。なお、落差量の測定は目標量の
500g r少ない時点で数秒間停止して行なった1以
上本発明を実施例に基いて説明したが本発明はかかる実
施例に限定されるものでないことは本発明の趣旨から明
らかである。
以上の通り、本発明では計量途中で一旦供給停止して落
差量を実際に測定し、目標量を該落差量分だけ補正した
終了量で供給を停止するようにして落差補正しているの
で、従来例のような準備作業が不要で、且つ精度の良い
計量が簡単なシステムで実現できるという優れた効果が
得られる。また、測定対象が変更されても必要な運転条
件を変更するのみで対応でき、広く各分野の流体の計量
に適用できるものである。
差量を実際に測定し、目標量を該落差量分だけ補正した
終了量で供給を停止するようにして落差補正しているの
で、従来例のような準備作業が不要で、且つ精度の良い
計量が簡単なシステムで実現できるという優れた効果が
得られる。また、測定対象が変更されても必要な運転条
件を変更するのみで対応でき、広く各分野の流体の計量
に適用できるものである。
第1図は実施例の全体構成の説明図2第2図は該実施例
の制御部の動作フローチャート、第3図は該実施例の計
量パターンのグラフである。 10:貯蔵タンク 20ニスクリユーフィーダ30:計
量容器 40:台秤 100:制御部 第 図 時間
の制御部の動作フローチャート、第3図は該実施例の計
量パターンのグラフである。 10:貯蔵タンク 20ニスクリユーフィーダ30:計
量容器 40:台秤 100:制御部 第 図 時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、所定高さの投入口から計量容器へ流体を連続的に供
給しその重量により所定の目標量を計量する流体の計量
方法において、計量途中で一旦供給を中止して落差量を
測定し、該落差量で目標量を補正して終了量を求め、計
量値が該終了量に達した時供給を終了することを特徴と
する流体の計量方法。 2、前記落差量を供給終了時と同じ供給量において測定
する請求項第1項記載の流体の計量方法。 3、計量終了前の所定時間の間の供給量をそれ以前の供
給量より小さい一定流量とし、この間に前記落差量を測
定する請求項第2項記載の流体の計量方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1800290A JPH03223627A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 流体の計量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1800290A JPH03223627A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 流体の計量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03223627A true JPH03223627A (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=11959493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1800290A Pending JPH03223627A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 流体の計量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03223627A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60135727A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Asano Seiki Kk | 定量切出し秤量機の落差量補正方法 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP1800290A patent/JPH03223627A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60135727A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Asano Seiki Kk | 定量切出し秤量機の落差量補正方法 |
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