JPS61283518A - 射出成形機の型締力補正装置 - Google Patents
射出成形機の型締力補正装置Info
- Publication number
- JPS61283518A JPS61283518A JP12409585A JP12409585A JPS61283518A JP S61283518 A JPS61283518 A JP S61283518A JP 12409585 A JP12409585 A JP 12409585A JP 12409585 A JP12409585 A JP 12409585A JP S61283518 A JPS61283518 A JP S61283518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- clamping force
- strain
- predetermined range
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機の型締
力補正ｉ置に関する。
力補正ｉ置に関する。
従来の技術
トグル式型締装置を装備した射出成形機では、金型の厚
さ及び射出成形材料に応じて型締力を設定するようにし
ている。しかし、設定操作により一旦所定値に設定した
型締力も射出成形機の運転中に設定型締力に影響を与え
る外乱、特に雰囲気温度の変化によりタイバーが伸縮し
て所定の範囲から逸脱する場合がある。このように、射
出成形機の運転中、型締力を常時所定範囲内の値として
おくことに困難があった。
さ及び射出成形材料に応じて型締力を設定するようにし
ている。しかし、設定操作により一旦所定値に設定した
型締力も射出成形機の運転中に設定型締力に影響を与え
る外乱、特に雰囲気温度の変化によりタイバーが伸縮し
て所定の範囲から逸脱する場合がある。このように、射
出成形機の運転中、型締力を常時所定範囲内の値として
おくことに困難があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、温度変化等の外乱により設定型締力が
所定範囲を逸脱した場合、これを補償して型締力を常時
所定範囲内に維持するようにした射出成形機の型締力補
正装置を提供することにある。
所定範囲を逸脱した場合、これを補償して型締力を常時
所定範囲内に維持するようにした射出成形機の型締力補
正装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、第１図に示すように、トグル式型締装置を有
し、リアプラテンをタイバーに沿って移動させて型締力
を間第するようにした射出成形装置において、前記タイ
バーに装着され、該タイバーの歪量を検出する歪検出器
Ａと、前記型締装置の型締め時及び型開き時における該
歪検出器Ａからの歪量出力ａ、ｂをそれぞれ抽出する抽
出手段Ｂと、前記抽出した型締め時及び型開き時の歪量
出力ａ、ｂをそれぞれ記憶する記憶手段Ｃと、前記記憶
した両歪吊出力の差ａ−ｂを算出する算出手段りと、該
算出した差ａ−ｂが所定範囲内にあるか否かを判別する
判別手段Ｅと、該判別の結果に従い前記算出した差ａ−
ｂに基づいてリアプラテン位置の補正値りを演算する演
算手段Ｆと、前゛記すアプラテンを該補正値しに応じて
駆動する駆動手段Ｇとを備えることを特徴とする構成よ
りなる。
し、リアプラテンをタイバーに沿って移動させて型締力
を間第するようにした射出成形装置において、前記タイ
バーに装着され、該タイバーの歪量を検出する歪検出器
Ａと、前記型締装置の型締め時及び型開き時における該
歪検出器Ａからの歪量出力ａ、ｂをそれぞれ抽出する抽
出手段Ｂと、前記抽出した型締め時及び型開き時の歪量
出力ａ、ｂをそれぞれ記憶する記憶手段Ｃと、前記記憶
した両歪吊出力の差ａ−ｂを算出する算出手段りと、該
算出した差ａ−ｂが所定範囲内にあるか否かを判別する
判別手段Ｅと、該判別の結果に従い前記算出した差ａ−
ｂに基づいてリアプラテン位置の補正値りを演算する演
算手段Ｆと、前゛記すアプラテンを該補正値しに応じて
駆動する駆動手段Ｇとを備えることを特徴とする構成よ
りなる。
作 用
トグル式型締装置のタイバーに装着した歪検出器Ａから
該タイバーの歪量の検出出力が出力され、次いで、型締
装置の型締め時及び型開き時における歪量検出出力ａ、
ｂが抽出手段Ｂにて抽出され、記憶手段Ｃにて記憶され
る。算出手段りは両出力ａ、ｂの差ａ−ｂを算出し、判
別手段Ｅは該差ａ−すが所定範囲内にあるか否かを判別
する。該判別結果に従い演算手段Ｆにてリアプラテン位
置の ３補正値りが前記算出した差ａ−ｂに基づ
いて演算され、さらに駆動手段Ｇにて該補正値しに応じ
てリアプラテンが駆動される。これにより、型締力が所
定範囲内の値となるような位置までリアプラテンがタイ
バーに沿って移動される。
該タイバーの歪量の検出出力が出力され、次いで、型締
装置の型締め時及び型開き時における歪量検出出力ａ、
ｂが抽出手段Ｂにて抽出され、記憶手段Ｃにて記憶され
る。算出手段りは両出力ａ、ｂの差ａ−ｂを算出し、判
別手段Ｅは該差ａ−すが所定範囲内にあるか否かを判別
する。該判別結果に従い演算手段Ｆにてリアプラテン位
置の ３補正値りが前記算出した差ａ−ｂに基づ
いて演算され、さらに駆動手段Ｇにて該補正値しに応じ
てリアプラテンが駆動される。これにより、型締力が所
定範囲内の値となるような位置までリアプラテンがタイ
バーに沿って移動される。
実施例
第２図は、本発明の一実施例を適用した射出成形機のト
グル式型締装置を示し、一方の金型１はフロントプラテ
ン２に、他方の金型３はムービングプラテン４にそれぞ
れ取付けられている。フロントプラテン２は４本のタイ
バー５の一端に取付けられ、各タイバー５の他端にはリ
アプラテン６が設けられ、リアプラテン６とムービング
プラテン４との間には二組のトグルリンク８，８′から
なる１〜グル機構７が設けられ、ムービングプラテン４
が該トグル機構７により駆動されて各タイバー５上を摺
動できるように設けられている。
グル式型締装置を示し、一方の金型１はフロントプラテ
ン２に、他方の金型３はムービングプラテン４にそれぞ
れ取付けられている。フロントプラテン２は４本のタイ
バー５の一端に取付けられ、各タイバー５の他端にはリ
アプラテン６が設けられ、リアプラテン６とムービング
プラテン４との間には二組のトグルリンク８，８′から
なる１〜グル機構７が設けられ、ムービングプラテン４
が該トグル機構７により駆動されて各タイバー５上を摺
動できるように設けられている。
リアプラテン６の中央には透孔９があけられ、透孔９に
はポールナツト１０が設けられ、ポールナツト１０には
二組のトグルリンク８，８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。ポールナツト１０は歯車１３に固着され、該歯車１３
と共に回動できるように設けれている。
はポールナツト１０が設けられ、ポールナツト１０には
二組のトグルリンク８，８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。ポールナツト１０は歯車１３に固着され、該歯車１３
と共に回動できるように設けれている。
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合するナツト１５が各々設けられており、該ナツ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１つ、チェーン２０
．スプロケット１６を介して上記ナツト１５は回動され
るようになっている。そして、該各ナツト１５の一方の
側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部１
４がリアプラテン６に設けられた溝１４′と係合してお
り、これによりサーボモータＭａが駆動する各ナツト１
５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移動し、各
ナツト１５のフランジ状の突部１４とリアプラテン６の
溝１４′の係合により各ナツト１５が移動することによ
り、リアプラテン６も移動するようになっている。そし
て、このリアプラテン６の移動量はりアブラテン位置検
出手段として上記サーボモータＭａに設けられたエンコ
ーダｐａで検出するようになっている。さらに、リアプ
ラテン６の背面には、上記第１の歯車１３と噛み合う第
２の歯車２２を軸２３を介して駆動するトグル駆動用の
サーボモータＭｂｂ＜ｍけられている。該トグル駆動用
のサーボモータＭｂにはトグル機構の屈伸状態を検出す
るためのトグル位置検出手段としてのエンコーダＰｂが
それぞれ設けられている。
ジと螺合するナツト１５が各々設けられており、該ナツ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１つ、チェーン２０
．スプロケット１６を介して上記ナツト１５は回動され
るようになっている。そして、該各ナツト１５の一方の
側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部１
４がリアプラテン６に設けられた溝１４′と係合してお
り、これによりサーボモータＭａが駆動する各ナツト１
５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移動し、各
ナツト１５のフランジ状の突部１４とリアプラテン６の
溝１４′の係合により各ナツト１５が移動することによ
り、リアプラテン６も移動するようになっている。そし
て、このリアプラテン６の移動量はりアブラテン位置検
出手段として上記サーボモータＭａに設けられたエンコ
ーダｐａで検出するようになっている。さらに、リアプ
ラテン６の背面には、上記第１の歯車１３と噛み合う第
２の歯車２２を軸２３を介して駆動するトグル駆動用の
サーボモータＭｂｂ＜ｍけられている。該トグル駆動用
のサーボモータＭｂにはトグル機構の屈伸状態を検出す
るためのトグル位置検出手段としてのエンコーダＰｂが
それぞれ設けられている。
ざらに、タイバー５のフロントプラテン２側の端部周面
には本発明の要部をなす歪検出器としての接着歪ゲージ
２４が貼着されている。該歪ゲージ２４は例えば従来公
知の抵抗線歪ゲージよりなり、タイバー５の歪みに応じ
て応じてその抵抗が変化してタイバー５の歪みを表わす
電気信号を出力するようになっている。なお、タイバー
５周面の互いに直交する周方向位置に４個の歪ゲージ２
４を接着して従来公知のブリッジ回路を構成し、検出感
度を上げるようにしても良い。
には本発明の要部をなす歪検出器としての接着歪ゲージ
２４が貼着されている。該歪ゲージ２４は例えば従来公
知の抵抗線歪ゲージよりなり、タイバー５の歪みに応じ
て応じてその抵抗が変化してタイバー５の歪みを表わす
電気信号を出力するようになっている。なお、タイバー
５周面の互いに直交する周方向位置に４個の歪ゲージ２
４を接着して従来公知のブリッジ回路を構成し、検出感
度を上げるようにしても良い。
第３図は、第２図の型締装置の制御部を示し、３０はコ
ンピュータを内蔵した数値制御装置（以下ＣＮＣという
）である。ＣＮＣ５０において、３１は中央処理装置（
以下ＣＰＵという〉、３２は型締処理や型締力調整等の
制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処理等において
データを一時記憶するために使用されるＲＡＭ及び設定
締付力に対応するタイバー５の歪量等の各種設定値等を
記憶する不揮発性メモリ等で構成されるメモリ、３３は
入力側がＡ／Ｄ変換器２５を介して歪ゲージ２４等に接
続された入出力回路、３５ａ、３５ｂはパルス発生回路
で、Ｃ；ＰＵ３１からの指令により指令移動母に応じた
パルスを発生し、可逆カウンタ３４ａ、’３４ｂに各々
入力する。該可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂの出力は各
々Ｄ／Ａ変換器３６ａ、３６ｂによってアナログ信号に
変えられ、サーボ回路４０ａ 、４０ｂを介してサーボ
モータＭａ 、Ｍｂを駆動する。一方、サーボモータＭ
ａ。
ンピュータを内蔵した数値制御装置（以下ＣＮＣという
）である。ＣＮＣ５０において、３１は中央処理装置（
以下ＣＰＵという〉、３２は型締処理や型締力調整等の
制御プログラムを記憶するＲＯＭや演算処理等において
データを一時記憶するために使用されるＲＡＭ及び設定
締付力に対応するタイバー５の歪量等の各種設定値等を
記憶する不揮発性メモリ等で構成されるメモリ、３３は
入力側がＡ／Ｄ変換器２５を介して歪ゲージ２４等に接
続された入出力回路、３５ａ、３５ｂはパルス発生回路
で、Ｃ；ＰＵ３１からの指令により指令移動母に応じた
パルスを発生し、可逆カウンタ３４ａ、’３４ｂに各々
入力する。該可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂの出力は各
々Ｄ／Ａ変換器３６ａ、３６ｂによってアナログ信号に
変えられ、サーボ回路４０ａ 、４０ｂを介してサーボ
モータＭａ 、Ｍｂを駆動する。一方、サーボモータＭ
ａ。
Ｍｂに設けられたエンコーダＰａ 、Ｐｂからのパ
３ルスによって上記可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂは
減算され、該可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂが零になる
ことによってサーボモータＭａ 、Ｍｂは駆動を停止し
、これにより指令」だけリアプラテン６やトグル機構７
を移動させ位置決めさせるものである。３７は手操作入
力装置で、各種指令及び各種設定値を入力するものであ
る。なお、３８はバスである。
３ルスによって上記可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂは
減算され、該可逆カウンタ３４ａ 、３４ｂが零になる
ことによってサーボモータＭａ 、Ｍｂは駆動を停止し
、これにより指令」だけリアプラテン６やトグル機構７
を移動させ位置決めさせるものである。３７は手操作入
力装置で、各種指令及び各種設定値を入力するものであ
る。なお、３８はバスである。
そこで、金型１，３を交換したとき等においては、サー
ボモータＭａを駆動して設定締付力になるようリアプラ
テン６を移動設定して製品の成形動作を開始させるが、
この初期設定後、成形動作中雰囲気温度等の外乱の影響
でタイバー５が伸縮してリアプラテン位置が変化し、型
締力が所定範囲を逸脱することがある。
ボモータＭａを駆動して設定締付力になるようリアプラ
テン６を移動設定して製品の成形動作を開始させるが、
この初期設定後、成形動作中雰囲気温度等の外乱の影響
でタイバー５が伸縮してリアプラテン位置が変化し、型
締力が所定範囲を逸脱することがある。
そこで、本発明は、この外乱の影響を補償するもので、
以下、第４図を参照して、本実施例の動作を説明する。
以下、第４図を参照して、本実施例の動作を説明する。
まず、型締処理（ステップ８１）が行われ、トグルリン
クが伸び切って型締動作が終了すると、ＣＰＵ３１はＡ
／Ｄ変換器２５から歪ゲージ２４からの出力ａを読取り
記憶する（ステップ８２）。
クが伸び切って型締動作が終了すると、ＣＰＵ３１はＡ
／Ｄ変換器２５から歪ゲージ２４からの出力ａを読取り
記憶する（ステップ８２）。
次に、従来同様射出、保圧、冷却等の処理を行い（ステ
ップＳ３）、次に型開き処理及び製品取出処理を行う（
ステップ８４．８５＞。型開きが完了するとＣＰＵ３１
は再びＡ／Ｄ変換器２５から歪ゲージ２４からの出力す
を読取り記憶しくステップＳ６）、次に、読取った型締
時の歪ゲージ２・４からの歪量出力ａから型開き時の歪
量出力すを減算し差Ｘを算出する（ステップＳ７）、次
に、設定締付力に対応するタイバー５の歪ｆｉｖをメモ
リ３２から読出し、上記差Ｘと設定締付力の歪量Ｖを比
較し、その差が所定範囲ΔＶ以内か判断しくステップ＄
８）、所定範囲内であれば再びステップ８１以下の処理
を繰り返し、射出成形動作を繰り返す。また、所定範囲
Δν外であると、ＣＰＵ３１はリアプラテン位置の補正
ｆｆ１Ｌを理論的または実験的に得た式、例えば、弐Ｌ
＝ｋ（Ｘ−ｖ）に従い演算する（ステップ８９）。なお
、ｋ（＞Ｏ）は定数である。
ップＳ３）、次に型開き処理及び製品取出処理を行う（
ステップ８４．８５＞。型開きが完了するとＣＰＵ３１
は再びＡ／Ｄ変換器２５から歪ゲージ２４からの出力す
を読取り記憶しくステップＳ６）、次に、読取った型締
時の歪ゲージ２・４からの歪量出力ａから型開き時の歪
量出力すを減算し差Ｘを算出する（ステップＳ７）、次
に、設定締付力に対応するタイバー５の歪ｆｉｖをメモ
リ３２から読出し、上記差Ｘと設定締付力の歪量Ｖを比
較し、その差が所定範囲ΔＶ以内か判断しくステップ＄
８）、所定範囲内であれば再びステップ８１以下の処理
を繰り返し、射出成形動作を繰り返す。また、所定範囲
Δν外であると、ＣＰＵ３１はリアプラテン位置の補正
ｆｆ１Ｌを理論的または実験的に得た式、例えば、弐Ｌ
＝ｋ（Ｘ−ｖ）に従い演算する（ステップ８９）。なお
、ｋ（＞Ｏ）は定数である。
次いで、ＣＰＵ３１はサーボモータＭａを駆動してこの
補正ｆｆ１Ｌだけリアプラテン６の位置をＬ〉Ｏならば
反フロン１−プラテン２方向に、Ｌ＜０ならばフロント
プラテン２側に修正しくステップ５ｈｏ）、次の射出成
形サイクルへ移行する。こうして、雰囲気温度変化等に
起因してタイバー５の歪みＸが所定値Ｖより大きくなり
、型締力が過大になると、リアプラテン６を後退させる
一方、型締力が過小ならば前進させて、次回の型締力が
設定値となるようにリアプラテン位置が補正される。
補正ｆｆ１Ｌだけリアプラテン６の位置をＬ〉Ｏならば
反フロン１−プラテン２方向に、Ｌ＜０ならばフロント
プラテン２側に修正しくステップ５ｈｏ）、次の射出成
形サイクルへ移行する。こうして、雰囲気温度変化等に
起因してタイバー５の歪みＸが所定値Ｖより大きくなり
、型締力が過大になると、リアプラテン６を後退させる
一方、型締力が過小ならば前進させて、次回の型締力が
設定値となるようにリアプラテン位置が補正される。
上記実施例では、リアプラテン位置の補正量［を逐次演
算するようにしたが、補正値りを歪量出力の差Ｘの値と
設定締付力に対応する歪量ｖとの差角に対応させて予め
設定したテーブルから読出すようにしてもよい。
算するようにしたが、補正値りを歪量出力の差Ｘの値と
設定締付力に対応する歪量ｖとの差角に対応させて予め
設定したテーブルから読出すようにしてもよい。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、各射出成形サイク
ル毎に型開き時型締時のタイバーの歪量を検出し、該歪
量が設定型締力を与える所定節回になければ、当該範囲
内に入るようにリアプラテン位置を補正するようにした
ので、雰囲気湿度の変化等の外乱によりタイバーが伸縮
してリアプラテンが設定型締力を付与し得ない位置をと
るような場合にもリアプラテン位置が直ちに修正され、
外乱の影響を補償でき、型締力を常時所定範囲内に維持
でき、良好な射出成形加工を行える。
ル毎に型開き時型締時のタイバーの歪量を検出し、該歪
量が設定型締力を与える所定節回になければ、当該範囲
内に入るようにリアプラテン位置を補正するようにした
ので、雰囲気湿度の変化等の外乱によりタイバーが伸縮
してリアプラテンが設定型締力を付与し得ない位置をと
るような場合にもリアプラテン位置が直ちに修正され、
外乱の影響を補償でき、型締力を常時所定範囲内に維持
でき、良好な射出成形加工を行える。
第１図は問題点を解決するための手段を示す図、第２図
は本発明の一実施例を適用した射出成形機のトグル式型
締装置の一部断面側面図、第３図は上記型締装置の制御
部を示すブロック図、及び、第４図は同実施例装置の動
作フローである。 ５・・・タイバー、６・・・リアプラテン、２４・・・
歪ゲージ、２５・・・アナログ−デジタル変換器、３０
・・・コンピュータ内蔵の数値制御装置（ＣＮＣ）、３
１・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、３２・・・メモリ、
４０ａ 、４０ｂ−・・サーボ回路、Ｍａ 、 Ｍｂ
・・・サーボモータ、Ｐａ、Ｐｂ・・・エンコーダ。 ハ 第１図
は本発明の一実施例を適用した射出成形機のトグル式型
締装置の一部断面側面図、第３図は上記型締装置の制御
部を示すブロック図、及び、第４図は同実施例装置の動
作フローである。 ５・・・タイバー、６・・・リアプラテン、２４・・・
歪ゲージ、２５・・・アナログ−デジタル変換器、３０
・・・コンピュータ内蔵の数値制御装置（ＣＮＣ）、３
１・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、３２・・・メモリ、
４０ａ 、４０ｂ−・・サーボ回路、Ｍａ 、 Ｍｂ
・・・サーボモータ、Ｐａ、Ｐｂ・・・エンコーダ。 ハ 第１図
Claims (3)
- （１）トグル式型締装置を有し、リアプラテンをタイバ
ーに沿って移動させて型締力を調節するようにした射出
成形装置において、前記タイバーに装着され、該タイバ
ーの歪量を検出する歪検出器と、前記型締装置の型締め
時及び型開き時における該歪検出器からの歪量出力をそ
れぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出した型締め時及び
型開き時の歪量出力をそれぞれ記憶する記憶手段と、前
記記憶した両歪量出力の差を算出する算出手段と、該算
出した差が所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段
と、該判別の結果に従い前記算出した差に基づいてリア
プラテン位置の補正値を演算する演算手段と、該補正値
に応じて前記リアプラテンを駆動する駆動手段とを備え
ることを特徴とする射出成形機の型締力補正装置。 - （２）前記歪検出器は前記タイバーに貼設された接着歪
ゲージと、該歪ゲージと前記抽出手段間に介在するアナ
ログ−デジタル変換器とよりなる特許請求の範囲第１項
記載の射出成形機の型締力補正装置。 - （３）前記駆動手段は、前記リアプラテンを駆動するサ
ーボモータと、該サーボモータを前記リアプラテン位置
の補正値に応じて駆動するサーボモータ駆動手段とより
なる特許請求の範囲第１項または第２項記載の射出成形
機の型締力補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12409585A JPS61283518A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 射出成形機の型締力補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12409585A JPS61283518A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 射出成形機の型締力補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61283518A true JPS61283518A (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=14876798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12409585A Pending JPS61283518A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 射出成形機の型締力補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61283518A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052908A (en) * | 1988-08-29 | 1991-10-01 | Fanuc Ltd. | Toggle type mold clamping apparatus in an electrically-operated injection molding machine |
| EP0536201A1 (en) * | 1990-05-17 | 1993-04-14 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for mold clamping |
| EP0965429A1 (en) * | 1998-06-18 | 1999-12-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Motor-driven mold clamping device and mold clamping method |
| EP0987092A1 (en) * | 1998-03-31 | 2000-03-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Clamping controller |
| US6402497B1 (en) | 1992-03-24 | 2002-06-11 | Toshinobu Banjyo | Mold clamping device with improved clamping force transmission mechanism |
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| JP2007261031A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 竪型射出成形機の型締装置および型締力調整方法 |
| JP2008062558A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出成形機 |
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