JPH03209664A - 記憶媒体のライブラリ装置 - Google Patents
記憶媒体のライブラリ装置Info
- Publication number
- JPH03209664A JPH03209664A JP2003771A JP377190A JPH03209664A JP H03209664 A JPH03209664 A JP H03209664A JP 2003771 A JP2003771 A JP 2003771A JP 377190 A JP377190 A JP 377190A JP H03209664 A JPH03209664 A JP H03209664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell drum
- drum
- cell
- storage medium
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001415801 Sulidae Species 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
この発明は、たとえば光デイスクカートリッジなどの記
憶媒体をセルドラムに多数収納し、その所望の記憶媒体
を選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置
によってリード/ライトを行うようにした記憶媒体のラ
イブラリ装置に関し、セルドラムを複数に分割し独立に
回転させるようにして慣性力を軽減し、セルドラムを高
速に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制
御および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラ
リ装置を提供することを目的とし、記憶媒体を多数収納
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード/ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード/ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード/ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
憶媒体をセルドラムに多数収納し、その所望の記憶媒体
を選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置
によってリード/ライトを行うようにした記憶媒体のラ
イブラリ装置に関し、セルドラムを複数に分割し独立に
回転させるようにして慣性力を軽減し、セルドラムを高
速に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制
御および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラ
リ装置を提供することを目的とし、記憶媒体を多数収納
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード/ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード/ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード/ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
この発明は、たとえば光デイスクカートリッジなどの記
憶媒体を、制御回転可能に設けたセルドラムに多数収納
し、このセルドラムを制御回転させて所望の記憶媒体を
選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置に
よってリード/ライトを行うようにした記憶媒体のライ
ブラリ装置に関するものである。
憶媒体を、制御回転可能に設けたセルドラムに多数収納
し、このセルドラムを制御回転させて所望の記憶媒体を
選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置に
よってリード/ライトを行うようにした記憶媒体のライ
ブラリ装置に関するものである。
近年、コンピュータ・システムの記憶容量の大容量化に
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が高いコンピュ
ータ・システムの外部記憶装置が要求されている。
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が高いコンピュ
ータ・システムの外部記憶装置が要求されている。
第9図はこのような要求を満足させるために開発された
従来の記憶媒体のライブラリ装置の概略斜視図である。
従来の記憶媒体のライブラリ装置の概略斜視図である。
図中、lはセルドラムで、多数の光デイスクカートリッ
ジなどの記憶媒体SMを収納する収納棚を有し、後述す
るコントローラからの制御によって制御回転されるよう
になっている。
ジなどの記憶媒体SMを収納する収納棚を有し、後述す
るコントローラからの制御によって制御回転されるよう
になっている。
2はドライブ装置で、後述するコントローラからの命令
を受け、ドライブ装置内のリード/ライトヘッド(図示
しない)をアクセスしてリード/ライト動作を行うもの
である。
を受け、ドライブ装置内のリード/ライトヘッド(図示
しない)をアクセスしてリード/ライト動作を行うもの
である。
3はハンドラーで、所定位置に回転してきたセルドラム
1から所望の記憶媒体SMを取出してそれをドライブ装
置2に装填したり、ドライブ装置2から記憶媒体SMを
取出してそれをセルドラムlに戻す作業を行うものであ
る。
1から所望の記憶媒体SMを取出してそれをドライブ装
置2に装填したり、ドライブ装置2から記憶媒体SMを
取出してそれをセルドラムlに戻す作業を行うものであ
る。
4はコントローラで、コンピュータ・システムの上位装
置からの命令を受けて下位装置、すなわち、前記セルド
ラム1、ハンドラー3およびドライブ装置2を制御する
ものである。
置からの命令を受けて下位装置、すなわち、前記セルド
ラム1、ハンドラー3およびドライブ装置2を制御する
ものである。
前記のような従来の記憶媒体のライブラリ装置では、セ
ルドラム1に大量の記憶媒体SMを収納しているため、
セルドラム全体の重量が非常に大きくなり、セルドラム
1を回転させた場合、慣性力によって回転に惰性が生じ
るので、セルドラム1を正確な回転位置に停止させるこ
とが難しかった。
ルドラム1に大量の記憶媒体SMを収納しているため、
セルドラム全体の重量が非常に大きくなり、セルドラム
1を回転させた場合、慣性力によって回転に惰性が生じ
るので、セルドラム1を正確な回転位置に停止させるこ
とが難しかった。
また、重量が大きなセルドラム1を回転させなければな
らないので、その回転駆動源であるモータも大きくなり
、消費電力が大きくなる課題があった。
らないので、その回転駆動源であるモータも大きくなり
、消費電力が大きくなる課題があった。
この発明は、このような課題に鑑みて創案したものであ
り、セルドラムを複数に分割し独立に回転させるように
して、慣性力を軽減することにより、セルドラムを高速
に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制御
および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラリ
装置を提供することを目的とするものである。
り、セルドラムを複数に分割し独立に回転させるように
して、慣性力を軽減することにより、セルドラムを高速
に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制御
および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラリ
装置を提供することを目的とするものである。
この発明は、前記のような課題を解決するため、第1図
に示すように、記憶媒体を多数収納し回転可能に設けた
セルドラム1と、記憶媒体に対してリード/ライトを行
うドライブ装置2と、回転してきたセルドラム1の記憶
媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出してそれをドラ
イブ装置2に装填しリード/ライトを行わせたり、ドラ
イブ装置2からリード/ライトの終わった記憶媒体を取
出してそれをセルドラム1に戻す作業を行うハンドラー
3と、コンピュータ・システムの上位装置からの命令を
受けてセルドラム1、ハンドラー3およびドライブ装置
2を制御するコントローラ4とよりなり、前記セルドラ
ム1を符号1..12゜13で示すように複数に分割し
て独立に回転させ、慣性力を軽減してセルドラムlを高
速に回転させて高速に操作し、セルドラム1の正確な回
転位置制御および低消費電力化が可能となるように構成
したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置とした
ものである。
に示すように、記憶媒体を多数収納し回転可能に設けた
セルドラム1と、記憶媒体に対してリード/ライトを行
うドライブ装置2と、回転してきたセルドラム1の記憶
媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出してそれをドラ
イブ装置2に装填しリード/ライトを行わせたり、ドラ
イブ装置2からリード/ライトの終わった記憶媒体を取
出してそれをセルドラム1に戻す作業を行うハンドラー
3と、コンピュータ・システムの上位装置からの命令を
受けてセルドラム1、ハンドラー3およびドライブ装置
2を制御するコントローラ4とよりなり、前記セルドラ
ム1を符号1..12゜13で示すように複数に分割し
て独立に回転させ、慣性力を軽減してセルドラムlを高
速に回転させて高速に操作し、セルドラム1の正確な回
転位置制御および低消費電力化が可能となるように構成
したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置とした
ものである。
〔作用]
この発明によれば、セルドラム1を符号11+1g、1
−で示すように複数に分割して独立に制御回転させ、慣
性力を軽減することにより、セルドラム1を高速に回転
させて高速に操作し、セルドラム1の正確な回転位置制
御および低消費電力化が可能となる。
−で示すように複数に分割して独立に制御回転させ、慣
性力を軽減することにより、セルドラム1を高速に回転
させて高速に操作し、セルドラム1の正確な回転位置制
御および低消費電力化が可能となる。
以下、この発明の記憶媒体のライブラリ装置の実施例を
第1図乃至第8図と共に第9図に示す従来例と同一部に
は同一符号を付けて説明する。
第1図乃至第8図と共に第9図に示す従来例と同一部に
は同一符号を付けて説明する。
第1図はこの発明の原理説明図であり、この発明が従来
例と相違する点は、セルドラム1の説明を簡単にするた
めに符号1t、1□、1.で示すように3段に分割して
独立に回転させるようにしたことである。
例と相違する点は、セルドラム1の説明を簡単にするた
めに符号1t、1□、1.で示すように3段に分割して
独立に回転させるようにしたことである。
第2図はこのセルドラム1を符号11,1□。
1、で示すように3段に分割して回転制御する場合の実
施例の概略斜視図、第3図はその分解斜視図であり、下
段のセルドラム13を支持する支軸laxの突出部1a
、′に、中段のセルドラム12を支持する中空の支軸l
agを貫通させるとともにその突出部1a、’に、上段
のセルドラム11を支持した中空の支軸fatを貫通さ
せてセルドラム1を組み立て、さらに、前記支軸1a。
施例の概略斜視図、第3図はその分解斜視図であり、下
段のセルドラム13を支持する支軸laxの突出部1a
、′に、中段のセルドラム12を支持する中空の支軸l
agを貫通させるとともにその突出部1a、’に、上段
のセルドラム11を支持した中空の支軸fatを貫通さ
せてセルドラム1を組み立て、さらに、前記支軸1a。
の上下端部が図示しない機枠に設けた軸受に回転自在に
支持されている。
支持されている。
そして、上段のセルドラムIIを支持した支軸la、の
上端部1a、′に設けたプーリlb、と図示しない機枠
に設けたセルドラム駆動用のモータ51の回転軸に設け
たブーりとの間にベルト6Iを掛け、また、中段のセル
ドラム1□を支持した支軸lagの上端部に取付けたブ
ー!J 1 bzとモータ5tの回転軸に設けたプーリ
との間にベルト6、を掛け、また、下段のセルドラム1
.を支持した支軸1a、の上端部に設けたプーリlb、
とモータ5.の回転軸に設けたプーリとの間にベルト6
、を掛けている。
上端部1a、′に設けたプーリlb、と図示しない機枠
に設けたセルドラム駆動用のモータ51の回転軸に設け
たブーりとの間にベルト6Iを掛け、また、中段のセル
ドラム1□を支持した支軸lagの上端部に取付けたブ
ー!J 1 bzとモータ5tの回転軸に設けたプーリ
との間にベルト6、を掛け、また、下段のセルドラム1
.を支持した支軸1a、の上端部に設けたプーリlb、
とモータ5.の回転軸に設けたプーリとの間にベルト6
、を掛けている。
セルドラム1は、前記のように、各段のセルドラムに分
割されるとともに、第4図および第5図に示すように、
各セルドラム18.1□、1.はこの実施例においては
6個のシリンダ1c(A〜F)に分割され、さらに、各
シリンダ1c(A〜F)は棚によって10個のセクショ
ンld(記憶媒体の収納部)■〜[相]に分割されてい
る。
割されるとともに、第4図および第5図に示すように、
各セルドラム18.1□、1.はこの実施例においては
6個のシリンダ1c(A〜F)に分割され、さらに、各
シリンダ1c(A〜F)は棚によって10個のセクショ
ンld(記憶媒体の収納部)■〜[相]に分割されてい
る。
第6図は前記コントローラ4のブロック回路であり、7
はライブラリ装置の制御回路、8はセルドラム駆動回路
で、セルドラム制御回路8aと、セルドラム情報記憶回
路8bと、セルドラムの回転位置制御回路8cとで形成
されており、この回転位置制御回路8cによって、各セ
ルドラム11+L、1zの駆動用のモータ5I、5g、
5sを制御するようにしている。
はライブラリ装置の制御回路、8はセルドラム駆動回路
で、セルドラム制御回路8aと、セルドラム情報記憶回
路8bと、セルドラムの回転位置制御回路8cとで形成
されており、この回転位置制御回路8cによって、各セ
ルドラム11+L、1zの駆動用のモータ5I、5g、
5sを制御するようにしている。
9は所定位置に回転してきたセルドラムL+1□、l、
から所望の記憶媒体SMを取出してそれをドライブ装置
2に装填したり、ドライブ装置2から記憶媒体SMを取
出しそれをセルドラム1に戻す作業を行うハンドラーの
制御回路、10はハンドラーの駆動用モータである。
から所望の記憶媒体SMを取出してそれをドライブ装置
2に装填したり、ドライブ装置2から記憶媒体SMを取
出しそれをセルドラム1に戻す作業を行うハンドラーの
制御回路、10はハンドラーの駆動用モータである。
つぎに、この記憶媒体のライブラリ装置の動作を、第7
図に示すフローチャートとともに説明する。
図に示すフローチャートとともに説明する。
ステップ(1)において、コンピュータ・システムの上
位装置からの指令を受けて、ライブラリ装置の制御回路
7はセルドラム駆動回路8に対してハンドリングする記
憶媒体SMを指示する。
位装置からの指令を受けて、ライブラリ装置の制御回路
7はセルドラム駆動回路8に対してハンドリングする記
憶媒体SMを指示する。
ステップ(2)において、指示を受けたセルドラム駆動
回路8を形成するセルドラム制御回路8aは、セルドラ
ム情報記憶回路8bに記憶されているセルドラム情報を
サーチする。
回路8を形成するセルドラム制御回路8aは、セルドラ
ム情報記憶回路8bに記憶されているセルドラム情報を
サーチする。
ステップ(3)において、セルドラム制御回路8aは所
望のセルドラム情報を取出し、記憶媒体が収納されてい
るセルドラムの番号と、セルドラムを形成するシリンダ
の番号と、シリンダを形成し記憶媒体SMを収納したセ
クションの番号とを、セルドラムの回転位置制御回路8
cとライブラリ装置の制御回路7とに通知する。
望のセルドラム情報を取出し、記憶媒体が収納されてい
るセルドラムの番号と、セルドラムを形成するシリンダ
の番号と、シリンダを形成し記憶媒体SMを収納したセ
クションの番号とを、セルドラムの回転位置制御回路8
cとライブラリ装置の制御回路7とに通知する。
ステップ(4)において、目的の記憶媒体SMが存在す
るセルドラムは回転中かどうかを判断する。
るセルドラムは回転中かどうかを判断する。
ステップ(5)において、セルドラムが回転していれば
、記憶媒体SMのハンドリングが終了するまで待ち、セ
ルドラムを目的の位置まで回転させる。
、記憶媒体SMのハンドリングが終了するまで待ち、セ
ルドラムを目的の位置まで回転させる。
ステップ(6)において、ハンドラー3が動作中かどう
かを判断する。
かを判断する。
ステップ(7)において、ハンドラー3が動作中であれ
ば、記憶媒体SMのハンドリングが終了するまで待ち、
ハンドラー3を目的の位置まで移動させる。
ば、記憶媒体SMのハンドリングが終了するまで待ち、
ハンドラー3を目的の位置まで移動させる。
ステップ(8)において、ライブラリ装置の制御回路7
およびセルドラム駆動回路8を形成するセルドラムの回
転位置制御回路8cは、セルドラム情報記憶部8bから
セルドラム1.、lz、13の回動量とハンドラー3の
移動量を算出し、セルドラム11,1□、13を駆動す
るモータ51.5□。
およびセルドラム駆動回路8を形成するセルドラムの回
転位置制御回路8cは、セルドラム情報記憶部8bから
セルドラム1.、lz、13の回動量とハンドラー3の
移動量を算出し、セルドラム11,1□、13を駆動す
るモータ51.5□。
5、およびハンドラー3の駆動用モータ10を制御する
。
。
そして、ステップ(9)において、目的の記憶媒体SM
をセルドラム1..1□、13から取出し、複数台設け
られた任意のドライブ装置2に装填し、リード/ライト
動作を行う。
をセルドラム1..1□、13から取出し、複数台設け
られた任意のドライブ装置2に装填し、リード/ライト
動作を行う。
このようにして、コンピュータ・システムの上位装置か
らの命令を受は取ったコントローラ4によって、指定さ
れた記憶媒体SMが収納されているセルドラム13.1
□、1.を回転させ、そのセルドラムに収納されている
所望の記憶媒体SMをハンドラー3によって取出し、そ
れをドライブ装置2に装填してリード/ライト動作を行
わせるものである。
らの命令を受は取ったコントローラ4によって、指定さ
れた記憶媒体SMが収納されているセルドラム13.1
□、1.を回転させ、そのセルドラムに収納されている
所望の記憶媒体SMをハンドラー3によって取出し、そ
れをドライブ装置2に装填してリード/ライト動作を行
わせるものである。
セルドラム14.1□、13の回転動作とハンドラー3
の移動動作は同時に行われ、両者の位置が正確に固定さ
れた状態で記憶媒体SMの取出し、あるいは戻し動作が
行われる。
の移動動作は同時に行われ、両者の位置が正確に固定さ
れた状態で記憶媒体SMの取出し、あるいは戻し動作が
行われる。
前記実施例におけるドライブ装置2はセルドラム1の下
に設けられていたが、これを第8図に示すように、ハン
ドラー3の近傍に配設してもよい。
に設けられていたが、これを第8図に示すように、ハン
ドラー3の近傍に配設してもよい。
なお、分割された各セルドラム1+、’lz。
1、を個別に回転させるのに、第2図に示すような実施
例の外に、図示しないが、中心部がステータで、外周部
がロータであるモータを用いて、このロータにセルドラ
ムの中心部を取付ける実施例も実現可能である。
例の外に、図示しないが、中心部がステータで、外周部
がロータであるモータを用いて、このロータにセルドラ
ムの中心部を取付ける実施例も実現可能である。
また、複数のハンドラーによって各セルドラムに収納さ
れている記憶媒体を取出してアクセスすることも実現可
能である。
れている記憶媒体を取出してアクセスすることも実現可
能である。
この発明は、以上説明したように、記憶媒体を多数収納
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード/ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード/ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード/ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したので、すなわち、セルドラムを複数に分割
して独立に回転させ、慣性力を軽減することによって、
セルドラムを高速に回転させ、かつ、正確な位置制御が
可能となる。
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード/ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード/ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード/ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したので、すなわち、セルドラムを複数に分割
して独立に回転させ、慣性力を軽減することによって、
セルドラムを高速に回転させ、かつ、正確な位置制御が
可能となる。
また、複数のハンドラーによって記憶媒体をアクセスす
る場合には、さらにハンドリングの高速化を実現でき、
これらの効果によってこの記憶媒体のライブラリ装置の
高速化、低消費電力化および信転性の向上に寄与すると
ころが大きい。
る場合には、さらにハンドリングの高速化を実現でき、
これらの効果によってこの記憶媒体のライブラリ装置の
高速化、低消費電力化および信転性の向上に寄与すると
ころが大きい。
第1図乃至第8図はこの発明の記憶媒体のライブラリ装
置の一実施例を示すもので、第1図はこの発明の原理説
明図、第2図はセルドラムを分割して回転制御する場合
の記憶媒体のライブラリ装置の実施例の概略斜視図、第
3図はその分解斜視図、第4図はセルドラムの具体的実
施例の概略斜視図、第5図はこのセルドラムの概略平面
図、第6図はコントローラのブロック回路、第7図はこ
の発明の動作のフローチャート、第8図はこの発明の他
の実施例を示す概略斜視図、第9図は従来の記憶媒体の
ライブラリ装置の概略斜視図である。 1・・・セルドラム II、lx、lz・・・セルドラム 1 al l 1 ax l 1 a3 ++支軸
1a+’、lag l las −・・突出部l
b、、 lbz、lbs ・・・プーリlc・・・シ
リンダ ld・・・セクション 2・・・ドライブ装置 3・・・ハンドラー 4・・・コントローラ 5I、5□、5.・・・モータ 6+ 、6.z 、63・・・ベルト 7・・・ライブラリ装置の制御回路 8・・・セルドラム駆動回路 8a・・・セルドラム制御回路 8b・・・セルドラム情報記憶回路 8C・・・セルドラムの回転位置制御回路9・・・ハン
ドラーの制御回路 10・・・ハンドラーの駆動モータ セルドラムを分割して回転制御する場合の概略斜視ズ第
2図 第2図の分解斜視図 第3図 コントローラのブロック回路
置の一実施例を示すもので、第1図はこの発明の原理説
明図、第2図はセルドラムを分割して回転制御する場合
の記憶媒体のライブラリ装置の実施例の概略斜視図、第
3図はその分解斜視図、第4図はセルドラムの具体的実
施例の概略斜視図、第5図はこのセルドラムの概略平面
図、第6図はコントローラのブロック回路、第7図はこ
の発明の動作のフローチャート、第8図はこの発明の他
の実施例を示す概略斜視図、第9図は従来の記憶媒体の
ライブラリ装置の概略斜視図である。 1・・・セルドラム II、lx、lz・・・セルドラム 1 al l 1 ax l 1 a3 ++支軸
1a+’、lag l las −・・突出部l
b、、 lbz、lbs ・・・プーリlc・・・シ
リンダ ld・・・セクション 2・・・ドライブ装置 3・・・ハンドラー 4・・・コントローラ 5I、5□、5.・・・モータ 6+ 、6.z 、63・・・ベルト 7・・・ライブラリ装置の制御回路 8・・・セルドラム駆動回路 8a・・・セルドラム制御回路 8b・・・セルドラム情報記憶回路 8C・・・セルドラムの回転位置制御回路9・・・ハン
ドラーの制御回路 10・・・ハンドラーの駆動モータ セルドラムを分割して回転制御する場合の概略斜視ズ第
2図 第2図の分解斜視図 第3図 コントローラのブロック回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記憶媒体を多数収納し回転可能に設けたセルドラム(1
)と、 記憶媒体に対してリード/ライトを行うドライブ装置(
2)と、 回転してきたセルドラム(1)の記憶媒体の収納部から
所望の記憶媒体を取出してそれをドライブ装置(2)に
装填しリード/ライトを行わせたり、ドライブ装置(2
)からリード/ライトの終わった記憶媒体を取出してそ
れをセルドラム(1)に戻す作業を行うハンドラー(3
)と、 コンピュータ・システムの上位装置からの命令を受けて
セルドラム(1)、ハンドラー(3)およびドライブ装
置(2)を制御するコントローラ(4)とよりなり、 前記セルドラム(1)を複数に分割して独立に回転させ
、慣性力を軽減してセルドラム(1)を高速に回転させ
て高速に操作し、セルドラム(1)の正確な回転位置制
御および低消費電力化が可能となるように構成したこと
を特徴とする記憶媒体のライブラリ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003771A JPH03209664A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 記憶媒体のライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003771A JPH03209664A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 記憶媒体のライブラリ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03209664A true JPH03209664A (ja) | 1991-09-12 |
Family
ID=11566440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003771A Pending JPH03209664A (ja) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | 記憶媒体のライブラリ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03209664A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06309764A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 記録媒体ライブラリ及びその制御方法 |
EP0694917A2 (en) * | 1994-07-27 | 1996-01-31 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
US5793563A (en) * | 1992-04-28 | 1998-08-11 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
JP5483215B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2014-05-07 | 日本電気株式会社 | 記憶媒体搬送装置、記憶媒体搬送方法、記憶媒体搬送装置に用いるトレイ、トレイセット、およびトレイ展開手段 |
-
1990
- 1990-01-11 JP JP2003771A patent/JPH03209664A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5793563A (en) * | 1992-04-28 | 1998-08-11 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
JPH06309764A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 記録媒体ライブラリ及びその制御方法 |
JP2583016B2 (ja) * | 1993-04-16 | 1997-02-19 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 記録媒体ライブラリ及びその制御方法 |
EP0694917A2 (en) * | 1994-07-27 | 1996-01-31 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
EP0694917A3 (en) * | 1994-07-27 | 1996-06-12 | Fujitsu Ltd | Automatic data storage library |
US5936918A (en) * | 1994-07-27 | 1999-08-10 | Fujitsu Limited | Library apparatus capable of rearranging of recording media |
US6026063A (en) * | 1994-07-27 | 2000-02-15 | Fujitsu Limited | Library apparatus having interconnected cell drum and door locking mechanisms |
JP5483215B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2014-05-07 | 日本電気株式会社 | 記憶媒体搬送装置、記憶媒体搬送方法、記憶媒体搬送装置に用いるトレイ、トレイセット、およびトレイ展開手段 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04311887A (ja) | 直接アクセス記憶装置用ロータリアクチュエータ | |
EP0620553A1 (en) | Storage media library | |
JPH02227886A (ja) | ヘッド位置決め機構 | |
JPH03209664A (ja) | 記憶媒体のライブラリ装置 | |
US5456569A (en) | Balanced horizontal axis assembly for use in an automated memory cartridge system | |
JP2004062977A (ja) | ハードディスクのプログラムブート方法、ハードディスクコントローラおよびハードディスクドライブ | |
JP3437897B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
US5642339A (en) | Sub-carousel data storage library | |
JPH0755719Y2 (ja) | ディスク装置におけるランアウト補正装置 | |
JPH03141035A (ja) | ヘッド駆動機構 | |
US6327111B1 (en) | System for reducing controller delays during sequential data transfers in a disc drive | |
JPH0155485B2 (ja) | ||
JP2616444B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
CN100399451C (zh) | 用于光驱的马达转速控制方法和马达转速控制装置 | |
JPH01182970A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
JPH01182979A (ja) | 情報ディスク装置 | |
JPS62155798A (ja) | ヘツド送り装置 | |
JPH02310859A (ja) | ディスク装置 | |
JPS5977685A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
JPH0434787A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPS60109087A (ja) | ディスク記憶装置 | |
JPS63234431A (ja) | 光磁気記録再生装置 | |
JPH01166356A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
JPH04283468A (ja) | 光ディスク装置 | |
JPH07130136A (ja) | 磁気ディスク装置 |