JPH03209664A

JPH03209664A - 記憶媒体のライブラリ装置

Info

Publication number: JPH03209664A
Application number: JP2003771A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mizobuchi; 溝渕　栄治
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-01-11
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1991-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕この発明は、たとえば光デイスクカートリッジなどの記
憶媒体をセルドラムに多数収納し、その所望の記憶媒体
を選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置
によってリード／ライトを行うようにした記憶媒体のラ
イブラリ装置に関し、セルドラムを複数に分割し独立に
回転させるようにして慣性力を軽減し、セルドラムを高
速に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制
御および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラ
リ装置を提供することを目的とし、記憶媒体を多数収納
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード／ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード／ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード／ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、たとえば光デイスクカートリッジなどの記
憶媒体を、制御回転可能に設けたセルドラムに多数収納
し、このセルドラムを制御回転させて所望の記憶媒体を
選択してセルドラムから取出し、これをドライブ装置に
よってリード／ライトを行うようにした記憶媒体のライ
ブラリ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、コンピュータ・システムの記憶容量の大容量化に
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が高いコンピュ
ータ・システムの外部記憶装置が要求されている。

第９図はこのような要求を満足させるために開発された
従来の記憶媒体のライブラリ装置の概略斜視図である。

図中、ｌはセルドラムで、多数の光デイスクカートリッ
ジなどの記憶媒体ＳＭを収納する収納棚を有し、後述す
るコントローラからの制御によって制御回転されるよう
になっている。

２はドライブ装置で、後述するコントローラからの命令
を受け、ドライブ装置内のリード／ライトヘッド（図示
しない）をアクセスしてリード／ライト動作を行うもの
である。

３はハンドラーで、所定位置に回転してきたセルドラム
１から所望の記憶媒体ＳＭを取出してそれをドライブ装
置２に装填したり、ドライブ装置２から記憶媒体ＳＭを
取出してそれをセルドラムｌに戻す作業を行うものであ
る。

４はコントローラで、コンピュータ・システムの上位装
置からの命令を受けて下位装置、すなわち、前記セルド
ラム１、ハンドラー３およびドライブ装置２を制御する
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のような従来の記憶媒体のライブラリ装置では、セ
ルドラム１に大量の記憶媒体ＳＭを収納しているため、
セルドラム全体の重量が非常に大きくなり、セルドラム
１を回転させた場合、慣性力によって回転に惰性が生じ
るので、セルドラム１を正確な回転位置に停止させるこ
とが難しかった。

また、重量が大きなセルドラム１を回転させなければな
らないので、その回転駆動源であるモータも大きくなり
、消費電力が大きくなる課題があった。

この発明は、このような課題に鑑みて創案したものであ
り、セルドラムを複数に分割し独立に回転させるように
して、慣性力を軽減することにより、セルドラムを高速
に回転させて高速に操作し、かつ、正確な回転位置制御
および低消費電力化を可能とした記憶媒体のライブラリ
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記のような課題を解決するため、第１図
に示すように、記憶媒体を多数収納し回転可能に設けた
セルドラム１と、記憶媒体に対してリード／ライトを行
うドライブ装置２と、回転してきたセルドラム１の記憶
媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出してそれをドラ
イブ装置２に装填しリード／ライトを行わせたり、ドラ
イブ装置２からリード／ライトの終わった記憶媒体を取
出してそれをセルドラム１に戻す作業を行うハンドラー
３と、コンピュータ・システムの上位装置からの命令を
受けてセルドラム１、ハンドラー３およびドライブ装置
２を制御するコントローラ４とよりなり、前記セルドラ
ム１を符号１．．１２゜１３で示すように複数に分割し
て独立に回転させ、慣性力を軽減してセルドラムｌを高
速に回転させて高速に操作し、セルドラム１の正確な回
転位置制御および低消費電力化が可能となるように構成
したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置とした
ものである。

〔作用］この発明によれば、セルドラム１を符号１１＋１ｇ、１
−で示すように複数に分割して独立に制御回転させ、慣
性力を軽減することにより、セルドラム１を高速に回転
させて高速に操作し、セルドラム１の正確な回転位置制
御および低消費電力化が可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の記憶媒体のライブラリ装置の実施例を
第１図乃至第８図と共に第９図に示す従来例と同一部に
は同一符号を付けて説明する。

第１図はこの発明の原理説明図であり、この発明が従来
例と相違する点は、セルドラム１の説明を簡単にするた
めに符号１ｔ、１□、１．で示すように３段に分割して
独立に回転させるようにしたことである。

第２図はこのセルドラム１を符号１１，１□。

１、で示すように３段に分割して回転制御する場合の実
施例の概略斜視図、第３図はその分解斜視図であり、下
段のセルドラム１３を支持する支軸ｌａｘの突出部１ａ
、′に、中段のセルドラム１２を支持する中空の支軸ｌ
ａｇを貫通させるとともにその突出部１ａ、’に、上段
のセルドラム１１を支持した中空の支軸ｆａｔを貫通さ
せてセルドラム１を組み立て、さらに、前記支軸１ａ。

の上下端部が図示しない機枠に設けた軸受に回転自在に
支持されている。

そして、上段のセルドラムＩＩを支持した支軸ｌａ、の
上端部１ａ、′に設けたプーリｌｂ、と図示しない機枠
に設けたセルドラム駆動用のモータ５１の回転軸に設け
たブーりとの間にベルト６Ｉを掛け、また、中段のセル
ドラム１□を支持した支軸ｌａｇの上端部に取付けたブ
ー！Ｊ　１　ｂｚとモータ５ｔの回転軸に設けたプーリ
との間にベルト６、を掛け、また、下段のセルドラム１
．を支持した支軸１ａ、の上端部に設けたプーリｌｂ、
とモータ５．の回転軸に設けたプーリとの間にベルト６
、を掛けている。

セルドラム１は、前記のように、各段のセルドラムに分
割されるとともに、第４図および第５図に示すように、
各セルドラム１８．１□、１．はこの実施例においては
６個のシリンダ１ｃ（Ａ〜Ｆ）に分割され、さらに、各
シリンダ１ｃ（Ａ〜Ｆ）は棚によって１０個のセクショ
ンｌｄ（記憶媒体の収納部）■〜［相］に分割されてい
る。

第６図は前記コントローラ４のブロック回路であり、７
はライブラリ装置の制御回路、８はセルドラム駆動回路
で、セルドラム制御回路８ａと、セルドラム情報記憶回
路８ｂと、セルドラムの回転位置制御回路８ｃとで形成
されており、この回転位置制御回路８ｃによって、各セ
ルドラム１１＋Ｌ、１ｚの駆動用のモータ５Ｉ、５ｇ、
５ｓを制御するようにしている。

９は所定位置に回転してきたセルドラムＬ＋１□、ｌ、
から所望の記憶媒体ＳＭを取出してそれをドライブ装置
２に装填したり、ドライブ装置２から記憶媒体ＳＭを取
出しそれをセルドラム１に戻す作業を行うハンドラーの
制御回路、１０はハンドラーの駆動用モータである。

つぎに、この記憶媒体のライブラリ装置の動作を、第７
図に示すフローチャートとともに説明する。

ステップ（１）において、コンピュータ・システムの上
位装置からの指令を受けて、ライブラリ装置の制御回路
７はセルドラム駆動回路８に対してハンドリングする記
憶媒体ＳＭを指示する。

ステップ（２）において、指示を受けたセルドラム駆動
回路８を形成するセルドラム制御回路８ａは、セルドラ
ム情報記憶回路８ｂに記憶されているセルドラム情報を
サーチする。

ステップ（３）において、セルドラム制御回路８ａは所
望のセルドラム情報を取出し、記憶媒体が収納されてい
るセルドラムの番号と、セルドラムを形成するシリンダ
の番号と、シリンダを形成し記憶媒体ＳＭを収納したセ
クションの番号とを、セルドラムの回転位置制御回路８
ｃとライブラリ装置の制御回路７とに通知する。

ステップ（４）において、目的の記憶媒体ＳＭが存在す
るセルドラムは回転中かどうかを判断する。

ステップ（５）において、セルドラムが回転していれば
、記憶媒体ＳＭのハンドリングが終了するまで待ち、セ
ルドラムを目的の位置まで回転させる。

ステップ（６）において、ハンドラー３が動作中かどう
かを判断する。

ステップ（７）において、ハンドラー３が動作中であれ
ば、記憶媒体ＳＭのハンドリングが終了するまで待ち、
ハンドラー３を目的の位置まで移動させる。

ステップ（８）において、ライブラリ装置の制御回路７
およびセルドラム駆動回路８を形成するセルドラムの回
転位置制御回路８ｃは、セルドラム情報記憶部８ｂから
セルドラム１．、ｌｚ、１３の回動量とハンドラー３の
移動量を算出し、セルドラム１１，１□、１３を駆動す
るモータ５１．５□。

５、およびハンドラー３の駆動用モータ１０を制御する
。

そして、ステップ（９）において、目的の記憶媒体ＳＭ
をセルドラム１．．１□、１３から取出し、複数台設け
られた任意のドライブ装置２に装填し、リード／ライト
動作を行う。

このようにして、コンピュータ・システムの上位装置か
らの命令を受は取ったコントローラ４によって、指定さ
れた記憶媒体ＳＭが収納されているセルドラム１３．１
□、１．を回転させ、そのセルドラムに収納されている
所望の記憶媒体ＳＭをハンドラー３によって取出し、そ
れをドライブ装置２に装填してリード／ライト動作を行
わせるものである。

セルドラム１４．１□、１３の回転動作とハンドラー３
の移動動作は同時に行われ、両者の位置が正確に固定さ
れた状態で記憶媒体ＳＭの取出し、あるいは戻し動作が
行われる。

前記実施例におけるドライブ装置２はセルドラム１の下
に設けられていたが、これを第８図に示すように、ハン
ドラー３の近傍に配設してもよい。

なお、分割された各セルドラム１＋、’ｌｚ。

１、を個別に回転させるのに、第２図に示すような実施
例の外に、図示しないが、中心部がステータで、外周部
がロータであるモータを用いて、このロータにセルドラ
ムの中心部を取付ける実施例も実現可能である。

また、複数のハンドラーによって各セルドラムに収納さ
れている記憶媒体を取出してアクセスすることも実現可
能である。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、記憶媒体を多数収納
し回転可能に設けたセルドラムと、記憶媒体に対してリ
ード／ライトを行うドライブ装置と、回転してきたセル
ドラムの記憶媒体の収納部から所望の記憶媒体を取出し
てそれをドライブ装置に装填しリード／ライトを行わせ
たり、ドライブ装置からリード／ライトの終わった記憶
媒体を取出してそれをセルドラムに戻す作業を行うハン
ドラーと、コンピュータ・システムの上位装置からの命
令を受けてセルドラム、ハンドラーおよびドライブ装置
を制御するコントローラとよりなり、前記セルドラムを
複数に分割して独立に回転させ、慣性力を軽減してセル
ドラムを高速に回転させて高速に操作し、セルドラムの
正確な回転位置制御および低消費電力化が可能となるよ
うに構成したので、すなわち、セルドラムを複数に分割
して独立に回転させ、慣性力を軽減することによって、
セルドラムを高速に回転させ、かつ、正確な位置制御が
可能となる。

また、複数のハンドラーによって記憶媒体をアクセスす
る場合には、さらにハンドリングの高速化を実現でき、
これらの効果によってこの記憶媒体のライブラリ装置の
高速化、低消費電力化および信転性の向上に寄与すると
ころが大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの発明の記憶媒体のライブラリ装
置の一実施例を示すもので、第１図はこの発明の原理説
明図、第２図はセルドラムを分割して回転制御する場合
の記憶媒体のライブラリ装置の実施例の概略斜視図、第
３図はその分解斜視図、第４図はセルドラムの具体的実
施例の概略斜視図、第５図はこのセルドラムの概略平面
図、第６図はコントローラのブロック回路、第７図はこ
の発明の動作のフローチャート、第８図はこの発明の他
の実施例を示す概略斜視図、第９図は従来の記憶媒体の
ライブラリ装置の概略斜視図である。１・・・セルドラムＩＩ、ｌｘ、ｌｚ・・・セルドラム１　ａｌ　ｌ　　１　ａｘ　ｌ　　１　ａ３　＋＋支軸
１ａ＋’、ｌａｇ　　ｌ　　ｌａｓ　　−・・突出部ｌ
ｂ、、　　ｌｂｚ、ｌｂｓ　・・・プーリｌｃ・・・シ
リンダｌｄ・・・セクション２・・・ドライブ装置３・・・ハンドラー４・・・コントローラ５Ｉ、５□、５．・・・モータ６＋　、６．ｚ　、６３・・・ベルト７・・・ライブラリ装置の制御回路８・・・セルドラム駆動回路８ａ・・・セルドラム制御回路８ｂ・・・セルドラム情報記憶回路８Ｃ・・・セルドラムの回転位置制御回路９・・・ハン
ドラーの制御回路１０・・・ハンドラーの駆動モータセルドラムを分割して回転制御する場合の概略斜視ズ第
２図第２図の分解斜視図第３図コントローラのブロック回路

Claims

【特許請求の範囲】記憶媒体を多数収納し回転可能に設けたセルドラム（１
）と、記憶媒体に対してリード／ライトを行うドライブ装置（
２）と、回転してきたセルドラム（１）の記憶媒体の収納部から
所望の記憶媒体を取出してそれをドライブ装置（２）に
装填しリード／ライトを行わせたり、ドライブ装置（２
）からリード／ライトの終わった記憶媒体を取出してそ
れをセルドラム（１）に戻す作業を行うハンドラー（３
）と、コンピュータ・システムの上位装置からの命令を受けて
セルドラム（１）、ハンドラー（３）およびドライブ装
置（２）を制御するコントローラ（４）とよりなり、前記セルドラム（１）を複数に分割して独立に回転させ
、慣性力を軽減してセルドラム（１）を高速に回転させ
て高速に操作し、セルドラム（１）の正確な回転位置制
御および低消費電力化が可能となるように構成したこと
を特徴とする記憶媒体のライブラリ装置。