JP2616444B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特にマルチヘッドである磁気ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置（ハードディス
ク装置）の場合は、図７に示すように、磁気ディスク５
１を記憶媒体とし、この磁気ディスク５１に対してデー
タの記憶・再生を行う単一の磁気ヘッド５２が備えられ
ていた。

【０００３】図８はＭＳ−ＤＯＳ（米マイクロソフト社
の登録商標）のディスク構造を示したものである。この
図のように、ディスクの先頭からＩＰＬ領域（システム
領域）、ＦＡＴ領域、ディレクトリ領域となっている。

【０００４】このような構造のもとで、実際にファイル
のアクセスがどのように行われているかを、図９を参照
して説明する。まず磁気ディスク装置上では図９（ａ）
のようにＦＩＬＥ Ａが格納されているとする。従来の
磁気ディスク装置がファイルを読み込む場合、単一のヘ
ッドがまずディレクトリ領域を検索する。

【０００５】ディレクトリ領域は図９（ｂ）及び（ｃ）
で示すように、先頭クラスタ番号が格納されており、こ
こでＦＩＬＥ Ａの先頭クラスタ番号は「１」であるこ
とが、またＦＩＬＥ Ｂの先頭クラスタ番号は「３」で
あることが判明する。

【０００６】そして次に、ＦＡＴ領域上に記憶されてい
るデータの連結状態を調べ、実際アクセスを行うわけで
ある。

【０００７】例えば、図９（ｄ）で示すように、クラス
タ番号１のＦＡＴ領域には次に読み込むべきクラスタ番
号２が格納されている。つまりこのＦＩＬＥ Ａはクラ
スタ番号１→２→８→９の順でデータが連結されている
ことがわかる。

【０００８】ここで実際にアクセスを行うとき、単一の
磁気ヘッドという構成上、データが複数のクラスタにま
たがっているような場合でも、現在アクセスしているク
ラスタの読み込みが終了しなければ、当然次のクラスタ
に移動し読み込みを開始できないようになってる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のハードディスク
がファイルを読み込む場合、１つのヘッドがまずディレ
クトリ部を検索し、そのファイルの存在を検索する。も
し該当ファイルが存在していれば、ＦＡＴ上に記憶され
ているクラスタの連結状態を調べ実際のデータのアクセ
スを行う。

【００１０】しかし、この時ＦＡＴの遠くに記憶されて
いるデータ（磁気ディスクの中心付近に記憶されている
データ）は、磁気ヘッドの移動時間が掛かり、またクラ
スタが不連続で散らばってしまったデータの場合、従来
単一の磁気ヘッドという構成のために、該当クラスタの
読み込みが終了してからでないと、磁気ヘッドが移動で
きずアクセスタイムが極度に低下してしまうという不都
合があった。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、アクセスタイムを短縮することのできる
磁気ディスクを提供することを、その目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、磁気ディス
クと、この磁気ディスクに記録されたデータを読み出す
複数の磁気ヘッドと、これら磁気ヘッドが装着されると
共に別々のヘッド位置決め機構に独立して駆動される複
数のキャリッジと、これらのキャリッジをそれぞれ駆動
制御することで磁気ヘッドを位置付けると共に当該各磁
気ヘッドの位置情報をヘッド駆動制御部に出力する位置
決め制御部と、この位置決め制御部から出力された位置
情報等の制御情報に基づいて各磁気ヘッドの動作を制御
するヘッド駆動制御部とを備えた、という構成を採って
いる。

【００１３】（削除）

【００１４】（削除）

【００１５】しかも、磁気ディスクが、ファイルを構成
するデータの記録位置が記載されたアドレステーブルを
有し、ヘッド駆動制御部が、当該ファイルを構成するデ
ータの開始位置をアドレステーブルから一方の磁気ヘッ
ドが読み取ったときに他方の磁気ヘッドを当該データの
開始位置に位置決め制御するシーク制御手段を備えてい
る。

【００１６】（削除）

【００１７】

【作用】本発明では、本装置の動作中、上位装置からフ
ァイルの読取命令を受信すると、ヘッド駆動制御部は、
位置決め制御部から出力された位置情報等の制御情報に
基づいて各磁気ヘッドを個別に制御する。この制御は、
各位置決め制御部へのシーク位置信号の送信及び当該各
位置決め制御部からのヘッド位置信号の受信によって行
っている。位置決め制御部では、複数のキャリッジをそ
れぞれ駆動制御することで磁気ヘッドを位置付けると共
に当該各磁気ヘッドの位置情報を制御部に出力する。こ
れらのキャリッジには磁気ヘッドが装着されていて、磁
気ヘッドは、磁気ディスクに記録されたデータを読み出
す。

【００１８】（削除）

【００１９】（削除）

【００２０】そして、上位装置からファイルの読取命令
を受信すると、ヘッド駆動制御部は、まず、一方の磁気
ヘッドをアドレステーブルが記録されたシリンダに位置
決めする。続いて、当該アドレステーブルから読取命令
に係るファイルを構成するデータの記録開始位置を読み
取ったとき、全てのデータのアドレスの読み込み終了を
待たずに他方の磁気ヘッドを当該データの開始位置に位
置決め制御する。

【００２１】（削除）

【００２２】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本実施例の構成を示すブロック図
であり、磁気ディスク装置は、磁気ディスク１と、この
磁気ディスク１に記録されたデータを読み出す複数の磁
気ヘッド２Ａ，２Ｂと、これら磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが
装着されると共に別々のヘッド位置決め機構６Ａ，６Ｂ
に独立して駆動される複数のキャリッジ３Ａ，３Ａと、
これらのキャリッジ３Ａ，３Ａをそれぞれ駆動制御する
ことで磁気ヘッド２Ａ，２Ｂを位置付けると共に当該各
磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの位置情報をヘッド駆動制御部５
に出力する位置決め制御部４Ａ，４Ｂと、これら位置決
め制御部４Ａ，４Ｂから出力された位置情報等の制御情
報に基づいて各磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの動作を個別に制
御するヘッド駆動制御部５とを備えている。

【００２３】また、キャリッジ３Ａ，３Ｂは、磁気ヘッ
ド２Ａ，２Ｂが磁気ディスク１の同一直径上の近傍を移
動するように設置されている。

【００２４】これを詳細に説明する。磁気ディスク１
は、上位装置で作成されたデータ（情報）を記録してお
く円盤状の記憶媒体であり、磁性体でコーティングされ
磁性の反転によって２進数化されたデータを記録するよ
うになっている。これに対応して、磁気ヘッド２Ａ，２
Ｂは、コイルを巻いたヘッドコアと、ヘッドコアを磁気
ディスク１から極めて狭い隙間（スペーシング）を保っ
て浮上させるスライダとを備えていて、ヘッド位置決め
機構６Ａ，６Ｂに回動されるキャリッジ３Ａ，３Ｂに支
持されている。磁気ディスク１からのデータの読み込み
は、まず、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂを目的のブロックを含
むトラック位置にヘッドを移動する。続いて、磁気ディ
スク１の回転によって磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが目的のブ
ロック上を通過するとき、ヘッドコアは通過する磁区と
同じ磁性に磁化される。さらに、この極性の変化に応じ
てヘッドコアに巻かれたコイルによって電気信号が発生
する。この電気信号を２進数のデータに変換すること
で、磁気ディスク１に磁性として記録されていたデータ
を再生している。

【００２５】ヘッド位置決め機構６Ａ，６Ｂには、直動
形と回転型とがある。直動形では、磁気ヘッド２Ａはキ
ャリッジ３Ａにくし状に取り付けられており、キャリッ
ジ用のローラがレールに荷重を加えられた状態で結合さ
れている。回転型の場合、キャリッジ３Ａを回転軸を中
心に回転させて位置決めを行うものであり、キャリッジ
３Ａの後方でアクチュエータで駆動するようになってい
る。本実施例では回転型を採用しており、ボイスコイル
モータで駆動しトラックサーボで位置決めしている。

【００２６】磁気ディスク装置６は、図２に示すよう
に、必要な記憶容量を得るために、磁気ディスク１を数
枚重ねてそれぞれに磁気ヘッド２Ａ，２Ｂを備えてい
る。そして、この磁気ディスク１ごとのキャリッジ３Ａ
は一体として同一のヘッド位置決め機構６Ａに取り付け
られている。一方、磁気ディスク１ごとのキャリッジ３
Ｂも一体として同一のヘッド位置決め機構６Ｂに取り付
けられている。本実施例では、複数枚ある磁気ディスク
１のうちの一面に位置信号（ポジション信号）を書き込
みこれをサーボディスクとし、当該位置信号をサーボヘ
ッドで検出することで位置決めしている。

【００２７】位置決め制御部４Ａ，４Ｂは、ヘッド位置
決め機構６Ａ，６Ｂをそれぞれ駆動制御することで磁気
ヘッド２Ａ，２Ｂの位置決めを行うと共にサーボヘッド
が読み取った位置信号を受信して目的位置との比較を行
うことでデータのシークを行う。位置決めの目的位置は
ヘッド駆動制御部５に与えられ、また、受信した位置信
号やシーク完了信号をヘッド駆動制御部５に出力する。

【００２８】本実施例ではこのような構成を採ったた
め、ヘッド駆動制御部５は、データの読取動作を高速に
するために様々な制御を行うことができる。現状の技術
では、磁気ディスク装置から上位装置へデータ転送する
際の速度よりも、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの位置決めの速
度の方が低速であり、ヘッド駆動制御部５は、このスル
ープットを解消するため、独立して駆動制御可能な磁気
ヘッドを以下に詳述するように最大限活用している。

【００２９】磁気ヘッド２Ａ，２Ｂの位置決めに必要な
時間は、キャリッジ３Ａ，３Ｂを移動させて磁気ヘッド
２Ａ，２Ｂを目的のシリンダに位置決めするまでに必要
なシーク時間と、目的のシリンダに位置決めされた後目
的のレコードが磁気ヘッド２Ａ，２Ｂに達するまでの回
転待ち時間とに分類される。本実施例では、前者のシー
ク時間の短縮を主要な課題としている。

【００３０】本実施例では、ヘッド駆動制御部５は、上
位装置からファイルの読取命令を受信すると、まず、ヘ
ッドの位置決め制御を開始する。これを受けて各位置決
め制御部４Ａ，４Ｂでは、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂを当該
目的位置へ移動させるようキャリッジ３Ａ，３Ｂのヘッ
ド位置決め機構６Ａ，６Ｂの動作を制御する。各位置決
め制御部４Ａ，４Ｂは、各サーボヘッドの磁気ディスク
１上の位置信号を受信し、この受信している位置信号と
位置決め命令に係る位置信号とを比較して、一致した場
合にシーク完了信号をヘッド駆動制御部５に出力する。
続いて、ヘッド駆動制御部５は、当該目的位置の位置信
号を先に出力した磁気ヘッド２Ａで読取りを開始するよ
うに制御する。

【００３１】ここでは、各磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが読み
取った波形は再生系でコードデータに変換される。即
ち、再生系は、まず当該波形を増幅すると共に波形補償
した後にパルス波形に変換し、続いて、このパルス波形
を２進数のデジタル値に変更して当該デジタル値をコー
ドデータに復調するようにしている。この再生系への入
力元の切替はヘッド駆動制御部５から送信される入力切
替信号に基づいて行われる。そのため、ヘッド駆動制御
部５は、目的位置の位置信号を先に出力した磁気ヘッド
２Ａからの信号で再生を行うように再生系に入力切替信
号を出力する。このとき、ヘッド駆動制御部５は、他の
磁気ヘッド２Ｂは次の動作待ちのため待機をするように
制御している。

【００３２】このように動作するため、磁気ヘッド２Ａ
と磁気ヘッド２Ｂが別々の位置からシークを開始すると
き、どちらか早く目的のシリンダに到達した磁気ヘッド
で読取を開始することができる。従って、例えば磁気ヘ
ッド２Ａ，２Ｂのホームポジションを磁気ディスク１の
内周側と外周側とにしておいた場合、シーク時間はこの
ような制御をしない従来例と比較して１／２以下にな
る。また、同時又はほぼ同時に２つの磁気ヘッド２Ａ，
２Ｂが目的のシリンダに位置付けられたときには、上位
装置からの読み出し信号に係るデータの記録されたレジ
スタに先に到達した磁気ヘッドで読取を開始するように
すると、回転待ち時間を１／２以下にすることができ
る。

【００３３】請求項１に対応する実施例では、磁気ディ
スク１が、ファイルを構成するデータの記録位置が記載
されたアドレステーブルを備えている。しかも、ヘッド
駆動制御部５は、読み取ろうとするファイルを構成する
データの開始位置（クラスタ番号）をアドレステーブル
から一方の磁気ヘッド２Ａが読み取ったときに、他方の
磁気ヘッド２Ｂを当該読み取った開始位置に位置決め制
御するシーク制御手段を備えている。

【００３４】ここでは、最初のクラスタがＦＡＴ領域か
ら離れている場合（磁気ディスクの中心に近い場合）の
シーク時間を短縮することを課題としている。図３は、
クラスタがＦＡＴ領域から離れている場合を示す図であ
る。また図４は磁気ヘッド移動の手段を示す流れ図であ
る。この実施例の動作を図３及び図４を参照して詳細に
説明する。

【００３５】ここでは、外周側に位置付けられた磁気ヘ
ッドを磁気ヘッドＡとし、内周側に位置付けられた磁気
ヘッドを磁気ヘッドＢとする。磁気ヘッドＡがまずディ
レクトリ領域を検索し（ステップＳ１）、そのファイル
の存在を検索する。それと同時に磁気ヘッドＢは先頭ク
ラスタがＦＡＴ領域から離れている場合を想定して、円
心方向に移動を開始する（ステップＳ４）。

【００３６】磁気ヘッドＡが読み込んだディレクトリ領
域には、図９（ｂ）及び（ｃ）で示したように先頭クラ
スタ番号が格納されている。そのため、磁気ヘッドＡか
ら一方の位置決め制御部４Ａを介して当該先頭クラスタ
番号を受信したヘッド駆動制御部５は、当該クラスタ番
号を目的位置として他方の位置決め制御部４Ｂに出力す
る。磁気ヘッドＢは磁気ヘッドＡのＦＡＴ領域検索終了
を待たずにそのクラスタに移動を開始する（ステップＳ
５）。ここでは、たとえ、円心方向の移動が完了してい
なくても先頭クラスタに移動を開始する。

【００３７】磁気ヘッドＡはディレクトリ領域を検索終
了後、次にＦＡＴ領域の検索を開始しクラスタの連結状
態を調べる（ステップＳ２）。これが終了後、磁気ヘッ
ドＡも先頭クラスタへ移動を開始する（ステップＳ
３）。このように、先に移動を開始した磁気ヘッドＢが
円心に比較的近い位置から、磁気ヘッドＡが円周に比較
的近い位置から、それぞれ独立して先頭クラスタを検索
する。

【００３８】そして、磁気ヘッドＡまたは磁気ヘッドＢ
のいずれか該当クラスタを発見した方が、そのクラスタ
の読み込みを開始する（ステップＳ６）。その後は、図
６に示した処理を行なうようにしてもよい。

【００３９】この請求項１に対応する実施例では、最初
のセクタがＦＡＴ領域から離れている場合でも、磁気ヘ
ッドＡまたは磁気ヘッドＢが、最初のクラスタを発見す
るために移動する距離は減少し、アクセスタイムを有効
に短縮することができる。

【００４０】さらに、本実施例では、一つのファイルが
不連続な場所に記録された場合に生じるシーク時間の増
大の解消を課題としている。

【００４１】図５は、クラスタが不連続で散らばってし
まったデータを示す図である。また図６は磁気ヘッド移
動の動作を示す流れ図である。ここで、図６中、磁気ヘ
ッドＸは読み取り動作を行なっている磁気ヘッドをい
い、磁気ヘッドＹは磁気ヘッドＸの読み取り動作中に位
置決め制御される磁気ヘッドをいう。従って、同一の磁
気ヘッド２Ａは、読み取り動作中は磁気ヘッドＸとな
り、位置決め動作中は磁気ヘッドＹとなる。

【００４２】ＦＡＴ領域上のクラスタが読み込まれたと
き、それに対応するシリンダ番号、ヘッド番号、セクタ
番号が割り出される。図６に示す制御では、読み取り命
令に係るファイルの各クラスタ番号はすでに読み取った
ものとして説明する。磁気ヘッドＸがデータを読み取っ
ているとき（ステップＳ１１〜Ｓ１２）、ヘッド駆動制
御部５は、当該読み込んでいるクラスタと次に読み取ろ
うとするクラスタが同一シリンダ上に存在するか否かの
比較を行う（ステップＳ１４）。ここでは、同一シリン
ダ上で両磁気ヘッドの相互干渉を避け、効率の良いアク
セスを実現するため、同一シリンダ上で磁気ヘッド２
Ａ，２Ｂは同時に読み取りを行なわないように制御して
いる。

【００４３】ステップＳ１４での比較の結果、次に読み
取ろうとするクラスタが同一シリンダ上に存在するので
あれば、磁気ヘッドＸは読み取りを継続する（ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１２）。一つのクラスタの読み取りの終了毎
に、当該読み取ったクラスタが読み取り命令に係るファ
イルを構成する最後のクラスタであるかどうかを判定し
（ステップＳ１３）、最後のクラスタである場合には、
ヘッド駆動制御部５は読み取り動作の制御を終了する。
一方、ステップＳ１４での比較の結果、次に読み取ろう
とするクラスタが同一シリンダ上に存在しないのであれ
ば、ヘッド駆動制御部５は、磁気ヘッドＹの位置付け制
御に移行する（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。ここでは、
クラスタ番号はすでに読み取っているため、読み込みを
行っていない方の磁気ヘッドＹをそのクラスタに位置決
め制御する（ステップＳ１６）、磁気ヘッドＹは、今読
み込んでいる磁気ヘッドＸの読み込み終了を待機する
（ステップＳ１８）。

【００４４】磁気ヘッドＹが読み込み待機している場合
に、磁気ヘッドＸが読み込みを終了したとき（ステップ
Ｓ１２）、今読み込みが終了した次のクラスタが、同一
シリンダかどうか比較を行う（ステップＳ１７）。

【００４５】その結果、同一ならばヘッドの移動を行わ
ず、磁気ヘッドＸは、続いて同一シリンダ上のクラスタ
の読み込みを継続する（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。ま
た、同一でなければ、更に次のシリンダの検索を行い、
それと同時に待機していた磁気ヘッドでの読み込みを開
始する（ステップＳ１８，Ｓ１１）。以後、待機してい
た磁気ヘッドＹを読み取り動作中の磁気ヘッドＸとして
処理を行なう。

【００４６】これを図９の場合を例に再度説明する。図
９（ａ）のようにＦＩＬＥ Ａが存在し、更に、クラス
タ番号１、２が同一のシリンダに存在し、クラスタ番号
８、９がこれとは異なるシリンダに存在すると仮定す
る。最初のクラスタを磁気ヘッド２Ａが発見したとす
る、磁気ヘッド２Ｂはこの時、次はどのクラスタに移動
すべきかを以下に示す。磁気ヘッド２Ａがクラスタ番号
１を読み込んでいるときに、まず磁気ヘッド２Ｂはクラ
スタ番号８の存在するシリンダに移動する。これはクラ
スタ番号２がクラスタ番号１と同一シリンダのためであ
る。

【００４７】その後磁気ヘッド２Ａがクラスタ番号１、
２の読み込みを終了した時点で、磁気ヘッド２Ｂはクラ
スタ番号８の読み込みを開始する。以後同様にクラスタ
番号９を磁気ヘッド２Ｂが読み込みアクセスが終了す
る。

【００４８】上述したように本実施例では、クラスタが
不連続で散らばってしまったファイルであっても、片方
の磁気ヘッドが読み込みを行っているときにもう一方の
磁気ヘッドが次のクラスタに移動することが可能とな
り、そのためアクセスタイムを飛躍的に向上することが
できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、上位装置からファイルの読取命令
を受信すると、ヘッド駆動制御部は、位置決め制御部か
ら出力された位置情報等の制御情報に基づいて各磁気ヘ
ッドを個別に制御する。このため、シークタイムを短縮
するための種々のシーク制御を行なうことができる。し
かも、この制御が、各位置決め制御部へのシーク位置信
号の送信及び当該各位置決め制御部からのヘッド位置信
号の受信によって行っているため、ヘッド駆動制御部は
各ヘッドの位置信号を参照しながらシークタイム短縮の
ための制御を行なうことができる。このように、シーク
タイムを短縮することでアクセスタイムを短縮すること
ができる。

【００５０】（削除）

【００５１】（削除）

【００５２】さらに、本発明では、上位装置からファイ
ルの読取命令を受信すると、ヘッド駆動制御部は、一方
の磁気ヘッドをアドレステーブルが記録されたシリンダ
に位置決めする。続いて、当該アドレステーブルから読
取命令に係るファイルを構成するデータの記録開始位置
を読み取ったとき、全てのデータのアドレスの読み込み
終了を待たずに他方の磁気ヘッドを当該データの開始位
置に位置決め制御するため、アドレステーブルと目的の
データの開始位置が離れている場合であっても、データ
の読み取り開始を大幅に早めることができ、従って、ア
クセスタイムを飛躍的に向上することのできる従来にな
い優れた磁気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】複数の磁気ヘッド及びキャリッジの関係を示す
正面図である。

【図３】データがＦＡＴ領域から離れた場合の磁気ディ
スクを示す説明図である。

【図４】第二のシーク手段の処理工程を示すフローチャ
ートである。

【図５】クラスタが不連続で散らばってしまった場合の
磁気ディスクを示す説明図である。

【図６】第三のシーク手段の処理工程を示すフローチャ
ートである。

【図７】従来の磁気ディスク装置の構成を示す正面図で
ある。

【図８】磁気ディスクの論理的なディスク構造を示す説
明図である。

【図９】ディレクトリ領域とＦＡＴ領域を説明する図で
ある。図９（ａ）は磁気ディスク上に記憶されたファイ
ルの様子を説明した図であり、図９（ｂ）はディレクト
リ領域説明する概要図であり、図９（ｃ）はディレクト
リ領域説明する詳細図であり、図９（ｄ）はＦＡＴ領域
説明する図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ２Ａ 一方の磁気ヘッド ２Ｂ 他方の磁気ヘッド ３Ａ 一方のキャリッジ ３Ｂ 他方のキャリッジ ４Ａ 一方の位置決め制御部 ４Ｂ 他方の位置決め制御部 ５ ヘッド駆動制御部 ６Ａ 一方のヘッド位置決め機構 ６Ｂ 他方のヘッド位置決め機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクと、この磁気ディスクに記
   録されたデータを読み出す複数の磁気ヘッドと、これら
   磁気ヘッドが装着されると共に別々のヘッド位置決め機
   構に独立して駆動される複数のキャリッジと、これらの
   キャリッジをそれぞれ駆動制御することで前記磁気ヘッ
   ドを位置付けると共に当該各磁気ヘッドの位置情報をヘ
   ッド駆動制御部に出力する位置決め制御部と、この位置
   決め制御部から出力された位置情報等の制御情報に基づ
   いて前記各磁気ヘッドの動作を制御するヘッド駆動制御
   部とを備えた磁気ディスク装置において、 前記磁気ディスクが、ファイルを構成するデータの記録
   位置が記載されたアドレステーブルを有し、 前記ヘッド駆動制御部が、当該ファイルを構成するデー
   タの開始位置を前記アドレステーブルから一方の磁気ヘ
   ッドが読み取ったときに他方の磁気ヘッドを当該データ
   の開始位置に位置決め制御するシーク制御手段を備えた
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。