JPH0320939Y2 - - Google Patents
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- JPH0320939Y2 JPH0320939Y2 JP1984074025U JP7402584U JPH0320939Y2 JP H0320939 Y2 JPH0320939 Y2 JP H0320939Y2 JP 1984074025 U JP1984074025 U JP 1984074025U JP 7402584 U JP7402584 U JP 7402584U JP H0320939 Y2 JPH0320939 Y2 JP H0320939Y2
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- Japan
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- screw shaft
- carriage
- groove
- length
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(考案の利用分野)
本考案は、例えば磁気デイスク記録再生装置な
どに用いるキヤリツジ送り装置に関するものであ
る。
どに用いるキヤリツジ送り装置に関するものであ
る。
(従来技術と問題点)
従来、磁気ヘツドを搭載したキヤリツジを磁気
デイスクの径方向へ移送する間欠送り機構には所
謂スチールベルト方式が多用されていたが、スチ
ールベルト方式はベルトの取付け、張力調整が面
倒である上、スペースフアクターが悪く、これに
代つて、最近スクリユーシヤフト方式によるキヤ
リツジ移送機構が、装置の小型化に好適であるこ
と等からデイスク用記録再生装置に用いられ始め
ている。
デイスクの径方向へ移送する間欠送り機構には所
謂スチールベルト方式が多用されていたが、スチ
ールベルト方式はベルトの取付け、張力調整が面
倒である上、スペースフアクターが悪く、これに
代つて、最近スクリユーシヤフト方式によるキヤ
リツジ移送機構が、装置の小型化に好適であるこ
と等からデイスク用記録再生装置に用いられ始め
ている。
第1図は期る従来のスクリユーシヤフト方式の
間欠送り機構を示す平面図である。図において、
1はシヤーシ2に取付けられたステツピングモー
タ、3は外周に螺旋状溝3aを刻設したスクリユ
ーシヤフトで、ステツピングモータ1の回転子た
る筒状永久磁石(図示せず)を貫通・固着し、そ
の一端をステツピングモータ1のケーシングの軸
受(図示せず)に支承されていると共に、他端を
軸受4に支承されている。5は書込み・読取り用
の磁気ヘツド6を搭載したキヤリツジで、2本の
案内軸7,8に沿つて移送される。9はキヤリツ
ジ5に取付けた係合子で、その円錐状の尖端部9
aを前記スクリユーシヤフト3の螺旋状溝3aに
嵌入している。
間欠送り機構を示す平面図である。図において、
1はシヤーシ2に取付けられたステツピングモー
タ、3は外周に螺旋状溝3aを刻設したスクリユ
ーシヤフトで、ステツピングモータ1の回転子た
る筒状永久磁石(図示せず)を貫通・固着し、そ
の一端をステツピングモータ1のケーシングの軸
受(図示せず)に支承されていると共に、他端を
軸受4に支承されている。5は書込み・読取り用
の磁気ヘツド6を搭載したキヤリツジで、2本の
案内軸7,8に沿つて移送される。9はキヤリツ
ジ5に取付けた係合子で、その円錐状の尖端部9
aを前記スクリユーシヤフト3の螺旋状溝3aに
嵌入している。
上記構成において、ステツピングモータ1によ
つてスクリユーシヤフト3を正転あるいは逆転さ
せると、螺旋状溝3aに嵌入された尖端部9aは
矢印方向に移動し、その結果、キヤリツジ5は案
内軸7,8に沿つてスクリユーシヤフト3の回転
量に対応した分だけ往復移送される。
つてスクリユーシヤフト3を正転あるいは逆転さ
せると、螺旋状溝3aに嵌入された尖端部9aは
矢印方向に移動し、その結果、キヤリツジ5は案
内軸7,8に沿つてスクリユーシヤフト3の回転
量に対応した分だけ往復移送される。
ところで上記構成における、スクリユーシヤフ
ト3の螺旋状溝3aは第2図に示すように全周に
わたつて同じ進み角θを有し、展開したとき直線
状になるよう形成されている。このため、例えば
スクリユーシヤフト3の回転角0゜、45゜、90゜、
135゜、180゜、225゜、270゜、315゜の8個所でキヤリ
ツ
ジ5の移動を間欠的に停止させた場合、キヤリツ
ジ5の慣性力或いは回転制御のバラツキ等によつ
て、キヤリツジ5が微少量位置ずれし、磁気ヘツ
ド6による正確な書込み・読取りに支障をきたす
ものであつた。
ト3の螺旋状溝3aは第2図に示すように全周に
わたつて同じ進み角θを有し、展開したとき直線
状になるよう形成されている。このため、例えば
スクリユーシヤフト3の回転角0゜、45゜、90゜、
135゜、180゜、225゜、270゜、315゜の8個所でキヤリ
ツ
ジ5の移動を間欠的に停止させた場合、キヤリツ
ジ5の慣性力或いは回転制御のバラツキ等によつ
て、キヤリツジ5が微少量位置ずれし、磁気ヘツ
ド6による正確な書込み・読取りに支障をきたす
ものであつた。
(考案の目的)
本考案は上記の点に鑑み成されたもので、キヤ
リツジの正確な送りと停止・位置決めが可能なキ
ヤリツジ送り装置を提供することを目的とする。
リツジの正確な送りと停止・位置決めが可能なキ
ヤリツジ送り装置を提供することを目的とする。
(考案の構成)
本考案は上記目的を達成するため、キヤリツジ
の係合子をスクリユーシヤフトに係合させ、スク
リユーシヤフトの回転によつて前記キヤリツジを
所定ピツチ直線送りするようにしたキヤリツジ送
り装置において、前記スクリユーシヤフトの外周
部に、進み角度がほぼ零度である溝部を周方向に
沿つて、かつ軸方向に順次ずらして多数連設する
ことにより連続した螺旋状溝を形成し、前記係合
子に前記溝部と係合する直線状の尖端部を設け、
その直線状尖端部の長さが前記溝部の長さよりも
短くなつていることを特徴とするものである。
の係合子をスクリユーシヤフトに係合させ、スク
リユーシヤフトの回転によつて前記キヤリツジを
所定ピツチ直線送りするようにしたキヤリツジ送
り装置において、前記スクリユーシヤフトの外周
部に、進み角度がほぼ零度である溝部を周方向に
沿つて、かつ軸方向に順次ずらして多数連設する
ことにより連続した螺旋状溝を形成し、前記係合
子に前記溝部と係合する直線状の尖端部を設け、
その直線状尖端部の長さが前記溝部の長さよりも
短くなつていることを特徴とするものである。
(考案の実施例)
以下、本考案の実施例を第3図ないし第7図に
よつて説明する。
よつて説明する。
第3図及び第4図はそれぞれ本考案の実施態様
に係る係合子を示しており、第3図の係合子10
は両持ち梁形式のものを、第4図の係合子11は
片持ち梁形式のものである。各係合子10,11
はバネ用ステンレス、バネ用リン青銅等の金属製
の板バネで形成されており、係合子10には前記
キヤリツジ5への取付用折曲部10a、10a
が、また、係合子11の一端にはキヤリツジ5へ
の取付用折曲部11aがそれぞれ形成されてお
り、ネジ止め等の適宜の手段でキヤリツジ5の所
定位置に正確に取付けられる。10bは、係合子
10の中央部に溶接等の手段で取付けられた先端
が直線状の尖端部であつて、例えば銅系金属より
なる。11bは、係合子11の自由端側にくの字
形に折曲げ形成した先端直線状の尖端部である。
に係る係合子を示しており、第3図の係合子10
は両持ち梁形式のものを、第4図の係合子11は
片持ち梁形式のものである。各係合子10,11
はバネ用ステンレス、バネ用リン青銅等の金属製
の板バネで形成されており、係合子10には前記
キヤリツジ5への取付用折曲部10a、10a
が、また、係合子11の一端にはキヤリツジ5へ
の取付用折曲部11aがそれぞれ形成されてお
り、ネジ止め等の適宜の手段でキヤリツジ5の所
定位置に正確に取付けられる。10bは、係合子
10の中央部に溶接等の手段で取付けられた先端
が直線状の尖端部であつて、例えば銅系金属より
なる。11bは、係合子11の自由端側にくの字
形に折曲げ形成した先端直線状の尖端部である。
第5図は、上記尖端部10bまたは11bと係
合するスクリユーシヤフト12の要部拡大図であ
つて、該スクリユーシヤフト12も前記従来例と
同様にステツピングモータ1の永久磁石に固着さ
れ、その両端を適宜軸受手段で回転自在に保持さ
れている。該スクリユーシヤフト12の外周部に
は所定の範囲にわたつて、スクリユーシヤフトの
軸線Xと直交する垂線Yに対して平行、即ち進み
角θが0゜(尚、この進み角θは0゜である必要はな
く極めて小さい角度であればよい)であつる。し
かも溝底部が略直線状(直線又は擬似直線状、第
6図参照)である溝部Gがスクリユーシヤフト1
2の周方向に沿つて複数設けられていて、この溝
部Gは、各溝部Gが連通するようにスクリユーシ
ヤフト12の軸方向に順次ずらした状態で設けら
れ、その結果としてこれらの溝部Gで1つの螺旋
状溝12aが形成されている。そして、この螺旋
状溝12aに板バネの弾圧力で押圧された係合子
10または11の尖端部10bまたは11bが嵌
入・係合している。
合するスクリユーシヤフト12の要部拡大図であ
つて、該スクリユーシヤフト12も前記従来例と
同様にステツピングモータ1の永久磁石に固着さ
れ、その両端を適宜軸受手段で回転自在に保持さ
れている。該スクリユーシヤフト12の外周部に
は所定の範囲にわたつて、スクリユーシヤフトの
軸線Xと直交する垂線Yに対して平行、即ち進み
角θが0゜(尚、この進み角θは0゜である必要はな
く極めて小さい角度であればよい)であつる。し
かも溝底部が略直線状(直線又は擬似直線状、第
6図参照)である溝部Gがスクリユーシヤフト1
2の周方向に沿つて複数設けられていて、この溝
部Gは、各溝部Gが連通するようにスクリユーシ
ヤフト12の軸方向に順次ずらした状態で設けら
れ、その結果としてこれらの溝部Gで1つの螺旋
状溝12aが形成されている。そして、この螺旋
状溝12aに板バネの弾圧力で押圧された係合子
10または11の尖端部10bまたは11bが嵌
入・係合している。
そして、上記実施例においては第6図に示すよ
うに、スクリユーシヤフト12の1周分(360゜)
に8つの溝部Gを等間隔に割当ててあり、スクリ
ユーシヤフト12の回転角0゜、45゜、90゜、135゜、
180゜、225゜、270゜、315゜の8個所と対応してステ
ツピングモータ1の回転停止位置が設定されてい
ると共に、上記回転停止角度が各溝部Gのほぼ中
央部であるように設定されている。
うに、スクリユーシヤフト12の1周分(360゜)
に8つの溝部Gを等間隔に割当ててあり、スクリ
ユーシヤフト12の回転角0゜、45゜、90゜、135゜、
180゜、225゜、270゜、315゜の8個所と対応してステ
ツピングモータ1の回転停止位置が設定されてい
ると共に、上記回転停止角度が各溝部Gのほぼ中
央部であるように設定されている。
従つて、上記構成においてステツピングモータ
1を所望のステツプ数だけ回転させ、上述の停止
角度で停止させれば、係合子10(又は11)、
即ちキヤリツジ1はスクリユーシヤフト12の回
転量に見合つた分だけ移送され、停止する。この
際、各停止位置は第7図に示すように進み角略0゜
の溝部Gの中央部であり、且つ、溝部Gと係合す
る係合子10(又は11)の尖端部10b(また
は11b)が直線状であるので、多少の回転伝達
誤差があつても、また、高速回転停止に伴うステ
ツピングモータ1の減衰振動があつても、進み角
0°の領域において尖端部10b(または11b)
と溝部Gが係合していれば、キヤリツジ1の停止
位置は正確に規制されることになる。
1を所望のステツプ数だけ回転させ、上述の停止
角度で停止させれば、係合子10(又は11)、
即ちキヤリツジ1はスクリユーシヤフト12の回
転量に見合つた分だけ移送され、停止する。この
際、各停止位置は第7図に示すように進み角略0゜
の溝部Gの中央部であり、且つ、溝部Gと係合す
る係合子10(又は11)の尖端部10b(また
は11b)が直線状であるので、多少の回転伝達
誤差があつても、また、高速回転停止に伴うステ
ツピングモータ1の減衰振動があつても、進み角
0°の領域において尖端部10b(または11b)
と溝部Gが係合していれば、キヤリツジ1の停止
位置は正確に規制されることになる。
第3図ならびに第4図に示す如く、係合子10
または11の尖端部10bまたは11bにおける
先端の直線部の長さ1は、第6図に示すように
スクリユーシヤフト12の1つの溝部Gの長さ
2よりも短く設計されている。
または11の尖端部10bまたは11bにおける
先端の直線部の長さ1は、第6図に示すように
スクリユーシヤフト12の1つの溝部Gの長さ
2よりも短く設計されている。
(考案の効果)
以上のように本考案によれば、スクリユーシヤ
フトの回転停止位置において、係合子の尖端部を
進み角略0゜の溝部に位置付け可能なので、多少の
伝達誤差、組立誤差等があつても係合子、即ちキ
ヤリツジの停止位置が正確に規制できる。また、
尖端部が直線状であるので、ステツピングモータ
停止時の減衰振動を速やかに抑止できる上、係合
子と溝部とが線接触しているので係合が確実で伝
達信頼性が高い。
フトの回転停止位置において、係合子の尖端部を
進み角略0゜の溝部に位置付け可能なので、多少の
伝達誤差、組立誤差等があつても係合子、即ちキ
ヤリツジの停止位置が正確に規制できる。また、
尖端部が直線状であるので、ステツピングモータ
停止時の減衰振動を速やかに抑止できる上、係合
子と溝部とが線接触しているので係合が確実で伝
達信頼性が高い。
また、係合子の尖端部における直線部分の長さ
がスクリユーシヤフトの1つの溝部の長さよりも
長いと、スクリユーシヤフトの回転にともない係
合子が次の溝部に移る前に、係合子の直線部の端
が次の溝部の溝側面に突き当り、そのため係合子
の摺動性が悪くなつたり雑音を発生するなどの心
配がある。これに対して本考案の係合子の尖端部
における直線部分の長さがスクリユーシヤフトの
1つの溝部の長さよりも短く設計されているか
ら、前述のようなことがなく、係合子の摺動性が
良好で雑音もほとんど発生しない。
がスクリユーシヤフトの1つの溝部の長さよりも
長いと、スクリユーシヤフトの回転にともない係
合子が次の溝部に移る前に、係合子の直線部の端
が次の溝部の溝側面に突き当り、そのため係合子
の摺動性が悪くなつたり雑音を発生するなどの心
配がある。これに対して本考案の係合子の尖端部
における直線部分の長さがスクリユーシヤフトの
1つの溝部の長さよりも短く設計されているか
ら、前述のようなことがなく、係合子の摺動性が
良好で雑音もほとんど発生しない。
第1図及び第2図は従来例に係り、第1図はキ
ヤリツジ送り装置の簡略化した平面図、第2図は
スクリユーシヤフトの進み角度とキヤリツジの移
動距離との関係を示す説明図、第3図ないし第7
図は本考案の実施例に係り、第3図及び第4図は
それぞれ異なる実施態様の係合子を示す斜視図、
第5図はスクリユーシヤフトの要部拡大図、第6
図は同側面図、第7図はスクリユーシヤフトの進
み角度とキヤリツジの移動距離との関係を示す説
明図である。 10,11……係合子、10b,11b……尖
端部、12……スクリユーシヤフト、12a……
螺旋状溝、G……溝部、θ……進み角度、1…
…直線部分の長さ、2……溝部の長さ。
ヤリツジ送り装置の簡略化した平面図、第2図は
スクリユーシヤフトの進み角度とキヤリツジの移
動距離との関係を示す説明図、第3図ないし第7
図は本考案の実施例に係り、第3図及び第4図は
それぞれ異なる実施態様の係合子を示す斜視図、
第5図はスクリユーシヤフトの要部拡大図、第6
図は同側面図、第7図はスクリユーシヤフトの進
み角度とキヤリツジの移動距離との関係を示す説
明図である。 10,11……係合子、10b,11b……尖
端部、12……スクリユーシヤフト、12a……
螺旋状溝、G……溝部、θ……進み角度、1…
…直線部分の長さ、2……溝部の長さ。
Claims (1)
- キヤリツジの係合子をスクリユーシヤフトに係
合させ、スクリユーシヤフトの回転によつて前記
キヤリツジを所定ピツチ直線送りするようにした
キヤリツジ送り装置において、前記スクリユーシ
ヤフトの外周部に、進み角度がほぼ零度である溝
部を周方向に沿つて、かつ軸方向に順次ずらして
多数連設することにより連続した螺旋状溝を形成
し、前記係合子に前記溝部と係合する直線状の尖
端部を設け、その直線状尖端部の長さが前記溝部
の長さよりも短くなつていることを特徴とするキ
ヤリツジ送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7402584U JPS60186557U (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | キヤリツジ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7402584U JPS60186557U (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | キヤリツジ送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60186557U JPS60186557U (ja) | 1985-12-10 |
JPH0320939Y2 true JPH0320939Y2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=30613938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7402584U Granted JPS60186557U (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | キヤリツジ送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60186557U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5665369A (en) * | 1979-10-12 | 1981-06-03 | Digital Equipment Corp | Magnetic memory device and magnetic disk driving device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55170548U (ja) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP7402584U patent/JPS60186557U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5665369A (en) * | 1979-10-12 | 1981-06-03 | Digital Equipment Corp | Magnetic memory device and magnetic disk driving device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60186557U (ja) | 1985-12-10 |
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