JPH0320939Y2

JPH0320939Y2 -

Info

Publication number: JPH0320939Y2
Application number: JP1984074025U
Authority: JP
Priority date: 1984-05-22
Filing date: 1984-05-22
Publication date: 1991-05-07
Also published as: JPS60186557U

Description

【考案の詳細な説明】（考案の利用分野）本考案は、例えば磁気デイスク記録再生装置な
どに用いるキヤリツジ送り装置に関するものであ
る。

（従来技術と問題点）従来、磁気ヘツドを搭載したキヤリツジを磁気
デイスクの径方向へ移送する間欠送り機構には所
謂スチールベルト方式が多用されていたが、スチ
ールベルト方式はベルトの取付け、張力調整が面
倒である上、スペースフアクターが悪く、これに
代つて、最近スクリユーシヤフト方式によるキヤ
リツジ移送機構が、装置の小型化に好適であるこ
と等からデイスク用記録再生装置に用いられ始め
ている。

第１図は期る従来のスクリユーシヤフト方式の
間欠送り機構を示す平面図である。図において、
１はシヤーシ２に取付けられたステツピングモー
タ、３は外周に螺旋状溝３ａを刻設したスクリユ
ーシヤフトで、ステツピングモータ１の回転子た
る筒状永久磁石（図示せず）を貫通・固着し、そ
の一端をステツピングモータ１のケーシングの軸
受（図示せず）に支承されていると共に、他端を
軸受４に支承されている。５は書込み・読取り用
の磁気ヘツド６を搭載したキヤリツジで、２本の
案内軸７，８に沿つて移送される。９はキヤリツ
ジ５に取付けた係合子で、その円錐状の尖端部９
ａを前記スクリユーシヤフト３の螺旋状溝３ａに
嵌入している。

上記構成において、ステツピングモータ１によ
つてスクリユーシヤフト３を正転あるいは逆転さ
せると、螺旋状溝３ａに嵌入された尖端部９ａは
矢印方向に移動し、その結果、キヤリツジ５は案
内軸７，８に沿つてスクリユーシヤフト３の回転
量に対応した分だけ往復移送される。

ところで上記構成における、スクリユーシヤフ
ト３の螺旋状溝３ａは第２図に示すように全周に
わたつて同じ進み角θを有し、展開したとき直線
状になるよう形成されている。このため、例えば
スクリユーシヤフト３の回転角0゜、45゜、90゜、
135゜、180゜、225゜、270゜、315゜の８個所でキヤリ
ツ
ジ５の移動を間欠的に停止させた場合、キヤリツ
ジ５の慣性力或いは回転制御のバラツキ等によつ
て、キヤリツジ５が微少量位置ずれし、磁気ヘツ
ド６による正確な書込み・読取りに支障をきたす
ものであつた。

（考案の目的）本考案は上記の点に鑑み成されたもので、キヤ
リツジの正確な送りと停止・位置決めが可能なキ
ヤリツジ送り装置を提供することを目的とする。

（考案の構成）本考案は上記目的を達成するため、キヤリツジ
の係合子をスクリユーシヤフトに係合させ、スク
リユーシヤフトの回転によつて前記キヤリツジを
所定ピツチ直線送りするようにしたキヤリツジ送
り装置において、前記スクリユーシヤフトの外周
部に、進み角度がほぼ零度である溝部を周方向に
沿つて、かつ軸方向に順次ずらして多数連設する
ことにより連続した螺旋状溝を形成し、前記係合
子に前記溝部と係合する直線状の尖端部を設け、
その直線状尖端部の長さが前記溝部の長さよりも
短くなつていることを特徴とするものである。

（考案の実施例）以下、本考案の実施例を第３図ないし第７図に
よつて説明する。

第３図及び第４図はそれぞれ本考案の実施態様
に係る係合子を示しており、第３図の係合子１０
は両持ち梁形式のものを、第４図の係合子１１は
片持ち梁形式のものである。各係合子１０，１１
はバネ用ステンレス、バネ用リン青銅等の金属製
の板バネで形成されており、係合子１０には前記
キヤリツジ５への取付用折曲部１０ａ、１０ａ
が、また、係合子１１の一端にはキヤリツジ５へ
の取付用折曲部１１ａがそれぞれ形成されてお
り、ネジ止め等の適宜の手段でキヤリツジ５の所
定位置に正確に取付けられる。１０ｂは、係合子
１０の中央部に溶接等の手段で取付けられた先端
が直線状の尖端部であつて、例えば銅系金属より
なる。１１ｂは、係合子１１の自由端側にくの字
形に折曲げ形成した先端直線状の尖端部である。

第５図は、上記尖端部１０ｂまたは１１ｂと係
合するスクリユーシヤフト１２の要部拡大図であ
つて、該スクリユーシヤフト１２も前記従来例と
同様にステツピングモータ１の永久磁石に固着さ
れ、その両端を適宜軸受手段で回転自在に保持さ
れている。該スクリユーシヤフト１２の外周部に
は所定の範囲にわたつて、スクリユーシヤフトの
軸線Ｘと直交する垂線Ｙに対して平行、即ち進み
角θが0゜（尚、この進み角θは0゜である必要はな
く極めて小さい角度であればよい）であつる。し
かも溝底部が略直線状（直線又は擬似直線状、第
６図参照）である溝部Ｇがスクリユーシヤフト１
２の周方向に沿つて複数設けられていて、この溝
部Ｇは、各溝部Ｇが連通するようにスクリユーシ
ヤフト１２の軸方向に順次ずらした状態で設けら
れ、その結果としてこれらの溝部Ｇで１つの螺旋
状溝１２ａが形成されている。そして、この螺旋
状溝１２ａに板バネの弾圧力で押圧された係合子
１０または１１の尖端部１０ｂまたは１１ｂが嵌
入・係合している。

そして、上記実施例においては第６図に示すよ
うに、スクリユーシヤフト１２の１周分（360゜）
に８つの溝部Ｇを等間隔に割当ててあり、スクリ
ユーシヤフト１２の回転角0゜、45゜、90゜、135゜、
180゜、225゜、270゜、315゜の８個所と対応してステ
ツピングモータ１の回転停止位置が設定されてい
ると共に、上記回転停止角度が各溝部Ｇのほぼ中
央部であるように設定されている。

従つて、上記構成においてステツピングモータ
１を所望のステツプ数だけ回転させ、上述の停止
角度で停止させれば、係合子１０（又は１１）、
即ちキヤリツジ１はスクリユーシヤフト１２の回
転量に見合つた分だけ移送され、停止する。この
際、各停止位置は第７図に示すように進み角略0゜
の溝部Ｇの中央部であり、且つ、溝部Ｇと係合す
る係合子１０（又は１１）の尖端部１０ｂ（また
は１１ｂ）が直線状であるので、多少の回転伝達
誤差があつても、また、高速回転停止に伴うステ
ツピングモータ１の減衰振動があつても、進み角
0°の領域において尖端部１０ｂ（または１１ｂ）
と溝部Ｇが係合していれば、キヤリツジ１の停止
位置は正確に規制されることになる。

第３図ならびに第４図に示す如く、係合子１０
または１１の尖端部１０ｂまたは１１ｂにおける
先端の直線部の長さ₁は、第６図に示すように
スクリユーシヤフト１２の１つの溝部Ｇの長さ
_２よりも短く設計されている。

（考案の効果）以上のように本考案によれば、スクリユーシヤ
フトの回転停止位置において、係合子の尖端部を
進み角略0゜の溝部に位置付け可能なので、多少の
伝達誤差、組立誤差等があつても係合子、即ちキ
ヤリツジの停止位置が正確に規制できる。また、
尖端部が直線状であるので、ステツピングモータ
停止時の減衰振動を速やかに抑止できる上、係合
子と溝部とが線接触しているので係合が確実で伝
達信頼性が高い。

また、係合子の尖端部における直線部分の長さ
がスクリユーシヤフトの１つの溝部の長さよりも
長いと、スクリユーシヤフトの回転にともない係
合子が次の溝部に移る前に、係合子の直線部の端
が次の溝部の溝側面に突き当り、そのため係合子
の摺動性が悪くなつたり雑音を発生するなどの心
配がある。これに対して本考案の係合子の尖端部
における直線部分の長さがスクリユーシヤフトの
１つの溝部の長さよりも短く設計されているか
ら、前述のようなことがなく、係合子の摺動性が
良好で雑音もほとんど発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例に係り、第１図はキ
ヤリツジ送り装置の簡略化した平面図、第２図は
スクリユーシヤフトの進み角度とキヤリツジの移
動距離との関係を示す説明図、第３図ないし第７
図は本考案の実施例に係り、第３図及び第４図は
それぞれ異なる実施態様の係合子を示す斜視図、
第５図はスクリユーシヤフトの要部拡大図、第６
図は同側面図、第７図はスクリユーシヤフトの進
み角度とキヤリツジの移動距離との関係を示す説
明図である。１０，１１……係合子、１０ｂ，１１ｂ……尖
端部、１２……スクリユーシヤフト、１２ａ……
螺旋状溝、Ｇ……溝部、θ……進み角度、₁…
…直線部分の長さ、₂……溝部の長さ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

キヤリツジの係合子をスクリユーシヤフトに係
合させ、スクリユーシヤフトの回転によつて前記
キヤリツジを所定ピツチ直線送りするようにした
キヤリツジ送り装置において、前記スクリユーシ
ヤフトの外周部に、進み角度がほぼ零度である溝
部を周方向に沿つて、かつ軸方向に順次ずらして
多数連設することにより連続した螺旋状溝を形成
し、前記係合子に前記溝部と係合する直線状の尖
端部を設け、その直線状尖端部の長さが前記溝部
の長さよりも短くなつていることを特徴とするキ
ヤリツジ送り装置。