JPH03207566A - Method and apparatus for controlling supply of molten metal in ladle - Google Patents
Method and apparatus for controlling supply of molten metal in ladleInfo
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- JPH03207566A JPH03207566A JP17759390A JP17759390A JPH03207566A JP H03207566 A JPH03207566 A JP H03207566A JP 17759390 A JP17759390 A JP 17759390A JP 17759390 A JP17759390 A JP 17759390A JP H03207566 A JPH03207566 A JP H03207566A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は、ラドル給湯制御方法および装置に１系り、
さらに詳しくは、使用ラドルの種類を指定するだけで注
湯時における最適のラドル回動速度およびラドル走行速
度を自動的に設定してこれを駆動制御するラドル給湯速
度制御方法および装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a ladle hot water supply control method and device,
More specifically, the present invention relates to a ladle hot water supply speed control method and apparatus that automatically sets and controls the optimal ladle rotation speed and ladle traveling speed during pouring simply by specifying the type of ladle used.
［従来の技術コ
従来、ラドル給湯装置のラドル回動速度およびラドル走
行速度は定速度で行われていた。[Prior Art] Conventionally, the ladle rotating speed and ladle traveling speed of a ladle hot water supply system were constant.
［発明か解決しようとする課題］
すなわち、ラドルの回動速度が一定の場合、このラドル
を注湯中のラドル内の溶湯量に関係なく一定速度で傾斜
させると、溶湯量が少なくなるにつれて流出入量も少な
くなり、スリーブ内への注湯時間が長くかかるため湯温
か低下して製品の品質が粗悪となり、また、ラドルを傾
斜させて注湯中の溶湯址が比較的多いときと少なくなっ
てきた時の溶湯の流出位置がスリーブの注湯位置に対し
変化するため、湯こぼれが生じて給湯量の大幅なバラツ
キが生ずる。これを防止するため、ラドルの回動速度を
一定低速に設定すると前述したように給湯時間が遅延す
る難点を有していた。[Problem to be solved by the invention] In other words, when the rotational speed of the ladle is constant, if the ladle is tilted at a constant speed regardless of the amount of molten metal in the ladle during pouring, as the amount of molten metal decreases, it will flow out. The amount of molten metal poured into the sleeve is also reduced, and it takes a long time to pour the molten metal into the sleeve, which lowers the temperature of the molten metal and results in poor quality products.Also, by tilting the ladle, the amount of molten metal deposited during pouring is relatively large and small. Since the outflow position of the molten metal changes with respect to the pouring position of the sleeve, hot water spills and large variations in the amount of hot water supplied occur. In order to prevent this, if the rotational speed of the ladle is set to a constant low speed, there is a problem in that the hot water supply time is delayed as described above.
さらに、ラドルの走行速度が手動、自動共に一定の場合
、手動運転時の一時停止またはハイサイクル自動運転中
で射出スリーブの注湯ロへ注湯せずに保持炉内に戻る（
正常時は溶湯をスリーブ内に注湯して空の状態となるた
め高遠で戻していた）場合、ラドル内の溶湯が漏出する
危険性を有していた．
また、ラドル走行速度の設定は、複数のラドルの種類に
対して可能な範囲で高速にラドル走行速度を設定して給
湯サイクルを短縮するには、その都度の設定が繁雑とな
り、設定時間が長くかかるｉＩＡを有していた。Furthermore, if the running speed of the ladle is constant for both manual and automatic operation, during a pause during manual operation or during high-cycle automatic operation, the ladle returns to the holding furnace without pouring into the pouring hole of the injection sleeve (
Under normal conditions, molten metal was poured into the sleeve and then returned to a high position until it became empty), there was a risk that the molten metal in the ladle would leak. In addition, setting the ladle running speed is complicated and takes a long time to set each time to shorten the hot water supply cycle by setting the ladle running speed as high as possible for multiple ladle types. It had such iIA.
従って、本発明の目的は、複数のラドルの種類に対応す
る最適なラドル回動速度とラドル走行速度およびこれら
の同期速度を自動設定することにより、ラドル速度を制
御して、注湯時に湯こぼれすることなく、注湯せずにラ
ドルに溶湯を残したまま戻るとき安全に駆動し、給湯サ
イクルを最短にすべく個々の状況に応じて最適速度に制
御し、同時にラドルの傾斜中の注湯量を〈流出量）を一
定にして注湯時間の短縮を計ると共にスリーブの給湯９
口における溶湯の注湯位置を一定にしてスリーブ外への
湯こぼれを防止し、ラドルを最適な速度で駆動制御する
ことができ、さらにラドルの異常後退および手動運転中
の後退の安全を確保することのできるラドル給湯速度制
御装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to control the ladle speed and prevent hot water from spilling during pouring by automatically setting the optimal ladle rotation speed, ladle running speed, and their synchronized speeds corresponding to multiple ladle types. It operates safely when returning with molten metal left in the ladle without pouring, and controls the speed to the optimum speed according to each individual situation to minimize the hot water supply cycle, while at the same time controlling the amount of molten metal poured while the ladle is tilted. In addition to keeping the outflow amount constant to shorten the pouring time, the molten metal pouring position at the sleeve's hot water supply port 9 is kept constant to prevent hot water from spilling outside the sleeve, and the ladle is driven at an optimal speed. The object of the present invention is to provide a ladle hot water supply speed control device which can further ensure the safety of abnormal retraction of the ladle and retraction during manual operation.
［課題を解決するための手段］
前記の目的を達戒するため、本発明の溶湯給湯時のラド
ルの速度を制御するラドル給湯制御方法においては、
使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定したのち
、ラドル回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段に
より区分したラドル回動範囲をラドル回動指定手段によ
り設定し、ラドルの回動範囲に対する回動速度をラドル
回動速度設定手段に設定し、先に設定されたラドルの種
類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動速度を
制御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部により
ラドルを設定された回動速度に駆動制御し、前記制御装
１０
置に入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号
に対しこれに対応する所定の回動速度を演算して前記駆
動制御部を速度制御することにより、ラドルの種類を入
力するのみで予め記憶された適正なラドル回動速度で駆
動することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, in the ladle hot water supply control method for controlling the ladle speed during molten metal feeding of the present invention, the type of ladle to be used is specified as the ladle type specifying means. Thereafter, the ladle rotation range divided by the ladle rotation range detection means provided on the ladle rotation shaft is set by the ladle rotation specification means, and the rotation speed for the ladle rotation range is set by the ladle rotation speed setting means. The ladle rotation speed corresponding to the ladle type and ladle rotation range set earlier is input to the control device and stored, and then the ladle is driven to the set rotation speed by the drive control unit. control, and calculates a predetermined rotation speed corresponding to the detection signal from the ladle rotation range detection means inputted to the control device 10 to control the speed of the drive control section, thereby controlling the speed of the ladle. The feature is that the ladle can be driven at an appropriate ladle rotation speed stored in advance simply by inputting the type.
また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御方法において、
使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定したのち
、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出手段に複数に
区分したラドルの走行範囲をラドル走行範囲指定手段に
より設定し、ラドル走行範囲に対するラドル走行速度を
走行速度設定手段により設定し、先に設定されたラドル
の種類およびラドルの走行範囲に対応するラドル走行速
度を制御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部に
よりラドルを設定された走行速度に駆動制御し、前記制
御装置に入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出
信号に対しこれに対応する所定１１
の走行速度を演算して前記駆動制御部を速度制御するこ
とにより、ラドルの種類を入力するのみでラドルを予め
記憶された適正なラドル走行速度で駆動することを特徴
とする。In addition, in a ladle hot water supply control method that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, after specifying the type of ladle to be used in the ladle type specifying means, the ladle running range detection means provided on the drive shaft is used to specify the number of ladle divided into multiple types. The control device sets a traveling range by a ladle traveling range specifying means, sets a ladle traveling speed for the ladle traveling range by a traveling speed setting means, and sets a ladle traveling speed corresponding to the previously set ladle type and ladle traveling range. After inputting and storing the information, the drive control section drives and controls the ladle to the set traveling speed, and the predetermined 11 times corresponding to the detection signal from the ladle traveling range detection means inputted to the control device are controlled. By calculating the traveling speed and controlling the speed of the drive control section, the ladle can be driven at a pre-stored appropriate ladle traveling speed simply by inputting the type of ladle.
この場合、前記制御方法において、前記制御装置にＯＲ
ゲー１−を設け、この制御装置にラドル走行範囲検出手
段で検出された可変速電動機の検出信号とタイカストマ
シン本体の制御盤からの注湯信号を入力し、この制御装
置から出力される出力信号を駆動制御部に入力すると共
に、射出スリーブ上待機中所定の時間経過後に出力され
ない場合の異常後退信号または手動運転中の後退信号の
何れかの信号により前記ＯＲゲートから出力された出力
信号により前記駆動制御部に備えられた速度設定回路を
制御し、異常後退時および手動運転中の後退時における
ラドルを安全走行速度に設定することもできる。In this case, in the control method, the control device
A gate 1 is provided, and the detection signal of the variable speed electric motor detected by the ladle running range detection means and the pouring signal from the control panel of the tie casting machine body are input to this control device, and the output output from this control device is In addition to inputting a signal to the drive control unit, an output signal output from the OR gate is generated by either an abnormal retraction signal when the injection sleeve is on standby and is not output after a predetermined period of time has elapsed, or a retraction signal during manual operation. It is also possible to control a speed setting circuit provided in the drive control section to set the ladle to a safe running speed during abnormal reversing and during reversing during manual operation.
さらに、本発明のラドル給湯方法を実施する装置は、溶
湯給湯時のラドルの速度を制御１ ２
するラドル給湯制御装置において、
駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
手段と、このラドル回動速度設定手段によってラドルを
設定されたラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に
対しこれに対応する所定の回＠速度を演算し前記駆動制
御部を加速度制御する制御装置とからなり、ラドルの種
類を入力することによりラドル回動範囲に対応するラド
ルの回動速度を加速度制御するよう構成することを特徴
とする。Furthermore, a device for carrying out the ladle hot water supply method of the present invention is a ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal. means, a ladle rotation speed setting means for setting a ladle rotation speed corresponding to a plurality of ladle rotation ranges, and a ladle rotation speed set by the ladle rotation speed setting means to drive the ladle to the set ladle rotation speed. It consists of a drive control unit that controls the ladle, and a control device that calculates a predetermined rotation speed corresponding to the detection signal inputted from the ladle rotation range detection means and controls the acceleration of the drive control unit. The present invention is characterized in that the rotation speed of the ladle corresponding to the ladle rotation range is accelerated controlled by inputting the type.
また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御装置において、
駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
手段と、１３
このラドル回動速度設定手段によってラドルを設定され
たラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力さ
れたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれ
に対応する所定のラドル回動速度を演算し前記駆動制御
部を加速度制御する制御装置とからなり、ラドルの種類
を入力することによりラドル回動範囲に対応するラドル
の回動速度を加速度制御するよう楕戒することを特徴と
する。In addition, in a ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, a ladle rotation range detection means provided on the rotation shaft of the ladle to be driven and controlled, and a ladle rotation range detection means that is divided into a plurality of sections. 13: a ladle rotation speed setting means for setting a corresponding ladle rotation speed; It consists of a control device that calculates a predetermined ladle rotation speed corresponding to the detection signal from the range detection means and controls the acceleration of the drive control section, and corresponds to the ladle rotation range by inputting the type of ladle. It is characterized by an elliptical command to control the acceleration of the rotation speed of the ladle.
さらに、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給
湯制御装置において、
駆動制御される駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種類指定手
段と、前記ラドル走行範囲検出手段により複数に区分し
たラドル走行範囲指定手段と、このラドル走行範囲に対
するラドル走行速度を入力して記憶する記憶手段と、ラ
ドルを入力された走行速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
対しこれ１ ４
に対応する所定のラドル走行速度を演算し前記駆動制御
部を速度制御する制御装置とを備え、ラドルの種類を入
力することによりラドルを予め記憶されたラドル走行速
度に対応する適正な速度で回動制御するよう構成するこ
とを特徴とする。Further, in the ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, the ladle running range detecting means provided on the drive shaft to be driven and controlled, the ladle type specifying means for specifying the type of ladle to be used, and the ladle A ladle travel range designating means divided into a plurality of parts by the travel range detection means, a storage means for inputting and storing a ladle travel speed for the ladle travel range, and a drive control section for driving and controlling the ladle to the input travel speed; a control device that calculates a predetermined ladle travel speed corresponding to the input detection signal from the ladle travel range detection means and controls the speed of the drive control section; The present invention is characterized in that the ladle is configured to be rotationally controlled at an appropriate speed corresponding to a pre-stored ladle running speed.
この場合、前記制御装置は、内部にＯＲゲートを備え、
この制御装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可
変速電動機の検出信号とタイカス１〜マシン本体の制御
盤からの注湯信号を入力し、この制御装置から出力され
る出力信号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリー
ブ上待機中所定の時間経過後に出力されない場合の異常
後退信号または手動運転中の後退信号の何れかの信号に
より前記ＯＲゲートから出力された出力信号により前記
駆動制御部に備えられた速度設定回路を制御し、異常後
退時および手動運転中の後退時におけるラドルを安全走
行速度に速度制御することもできる。In this case, the control device includes an OR gate therein,
The detection signal of the variable speed electric motor detected by the ladle running range detection means and the pouring signal from the control panel of the machine body from Ticas 1 are input to this control device, and the output signal output from this control device is sent to the drive control section. In addition, an output signal output from the OR gate is sent to the drive control section by an abnormal retraction signal when the injection sleeve is on standby and is not output after a predetermined period of time has elapsed, or a retraction signal during manual operation. It is also possible to control the speed setting circuit provided to control the speed of the ladle to a safe running speed during abnormal reversing and when reversing during manual operation.
１５
また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御装置において、
ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定値と、ラ
ドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定値とをラ
ドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させることに
より、ラドルの種類を指定するのみで予め入力された設
定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを同時２軸制
御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回動角度に同
期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを走行させる
よう構成することを特徴とする。15 In addition, in a ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, a ladle rotation speed setting value corresponding to the ladle rotation angle and a ladle running speed setting value synchronized with the ladle rotation angle are set to By inputting and storing information into the control device according to the type of ladle, by simply specifying the type of ladle, the ladle rotation axis and ladle traveling axis can be controlled simultaneously in two axes according to the pre-input setting values, and when pouring molten metal. The ladle is characterized by being configured to drive and control the ladle travel shaft in synchronization with the rotation angle of the ladle rotation shaft to cause the ladle to travel.
［作用］
本発明に係るラドル給湯速度制御方法あるいはその装置
によれば、
使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定し、ラド
ルの回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段により
区分したラドル回動範囲をラドル回動指定手段により設
定し、ラドルの回動範囲に対する回動速度をラドル回１
６
動速度設定手段に設定し、設定されたラドルの種類およ
びラドルの回動範囲に対応するラドル回動速度を制御装
置に入力して記憶させたのち、駆動制御部によりラドル
を設定された回動速度に駆動制御し、前記制御装置に入
力されたラドル回動範囲検出手段からの検出虐号に対し
これに対応する所定の回動速度を演算して駆動制御部を
最適速度に制御することができ、さらに、同様にラドル
種類指定手段により使用ラドルを指定し、駆動軸に設け
られたラドル走行範囲検出手段に複数に区分したラドル
の走行範囲をラドル走行範囲指定手段により設定し、ラ
ドル走行範囲に対するラドル走行速度を走行速度設定手
段により設定し、先に設定されたラドルの種類およびラ
ドルの走行範囲に対するラドル走行速度を制御装置に入
力して記憶させたのち、駆動制御部によりラドルを設定
された走行速度に駆動制御し、前記制御装置に入力され
たラドル走行範囲検出手段からの検出信号に対しこれら
１７
を演算し前記駆動制御部を最適速度に制御することがで
きる６
また、前記制御装置内部にＯＲゲートを備え、この制御
装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可変速電動
機の検出信号とダイカス１〜マシン本体の制御盤からの
注湯信号を入力し、この制御装置から出力される出力信
号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリーブ上待機
中所定の時間経過後に出力されない場合の異常後退信号
または手動運転中の後退信号の何れかの信号により前記
ＯＲケ−１〜から出力された出力信号により駆動制御部
に備えられた速度設定回路を制御し、異常後退時および
手動運転中の後退によるラドルを安全走行速度に設定す
ることができる。[Function] According to the ladle hot water supply speed control method or its device according to the present invention, the type of ladle to be used is designated by the ladle type specifying means, and the ladle rotation range detection means provided on the rotation axis of the ladle classifies it. The ladle rotation range is set by the ladle rotation specifying means, and the rotation speed for the ladle rotation range is set to 1 ladle rotation.
6. After setting the ladle rotation speed corresponding to the set ladle type and ladle rotation range in the rotation speed setting means and inputting and storing it in the control device, the drive control unit causes the ladle to rotate at the set rotation speed. control the drive control unit to an optimum speed by calculating a predetermined rotation speed corresponding to the detection error from the ladle rotation range detection means inputted to the control device; Furthermore, the ladle to be used is specified by the ladle type specifying means, and the ladle traveling range divided into multiple sections is set by the ladle traveling range specifying means in the ladle traveling range detecting means provided on the drive shaft, and the ladle traveling range is set by the ladle traveling range specifying means. The ladle running speed for the range is set by the running speed setting means, the ladle type and the ladle running speed for the ladle running range that have been set previously are input into the control device and stored, and then the ladle is set by the drive control unit. The drive control section can be controlled to an optimum speed by calculating these 17 for a detection signal from a ladle running range detection means inputted to the control device, and controlling the drive control section to an optimum speed. An OR gate is provided inside the device, and the detection signal of the variable speed motor detected by the ladle running range detection means and the pouring signal from the control panel of the die casting 1 to the machine body are input to this control device, and output from this control device. In addition to inputting the output signal to the drive control unit, the output signal from the OR case 1 to The speed setting circuit provided in the drive control section is controlled by the output signal, and the ladle caused by abnormal reversing and reversing during manual driving can be set to a safe running speed.
さらに、ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定
値と、ラドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定
値とをラドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させ
ることにより、ラドルの種類を指定するのみで予め入１
８
力された設定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを
同時２軸制御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回
動角度に同期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを
走行させることにより、スリーブの給湯口における給湯
の注湯位置をほゾ一定位置になるよう制御して、ラドル
の注湯位置を一定位置に制御して注湯時間を短縮するこ
とかできる。Furthermore, by inputting and storing the ladle rotation speed setting value corresponding to the ladle rotation angle and the ladle travel speed setting value synchronized with the ladle rotation angle into the control device according to the type of ladle, Just specify the type and it will be pre-filled.
8 Simultaneously control two axes of the ladle rotation axis and the ladle travel axis based on the input setting value, drive control the ladle travel axis in synchronization with the rotation angle of the ladle rotation axis during pouring of molten metal, and drive the ladle. By running, the pouring position of the hot water at the hot water supply port of the sleeve can be controlled to be at a constant position, and the pouring position of the ladle can be controlled to be a constant position, thereby shortening the pouring time.
［実施例」
次に、本発明に係るラドル給湯制御方法につき、この方
法を実施する装置との関係において、添付図面を参照し
なから以下詳細に説明する。[Example] Next, a ladle hot water supply control method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings in relation to an apparatus for implementing this method.
第１図は本発明のラドル給湯制御方法を実施する装置の
一実施例を示すもので、リンク式のラドル給湯装置の概
略図を示す。図において、参照符号１０はアームを示し
、このアーム１０の先端には一端にラドル１２を固定し
た回動軸１４の他端が回動自在に支承されている，また
、参照符号１６は溶湯保持炉を示しこの１９
内部に溶湯１８が収容されている。図中Ａの状態はラド
ル１２を溶湯保持炉１６の溶湯１８内に浸漬した状態を
示し、前記アーム１２測面に備えられた湯面センサ２０
で検出される所定位置までラドル１２を沈めて炉中待機
する。FIG. 1 shows an embodiment of a device implementing the ladle hot water supply control method of the present invention, and is a schematic diagram of a link type ladle hot water supply device. In the figure, reference numeral 10 indicates an arm, and the other end of a rotating shaft 14 having a ladle 12 fixed to one end is rotatably supported at the tip of this arm 10, and reference numeral 16 indicates a molten metal holding member. A furnace 19 is shown in which molten metal 18 is accommodated. A state in the figure shows a state in which the ladle 12 is immersed in the molten metal 18 of the molten metal holding furnace 16, and a molten metal level sensor 20 provided on the measuring surface of the arm 12
The ladle 12 is submerged to a predetermined position detected by , and is placed on standby in the furnace.
参照符号２２はラドル走行用可変速電動機で不図示の減
速歯車を介して駆動軸２４を駆動し、この駆動軸２４に
固定されたリンク２６およびこれに枢支しているリンク
２８を介してアーム１０を移動させ、ラドル１２を走行
させるように構成されている。Reference numeral 22 is a variable speed electric motor for running the ladle, which drives the drive shaft 24 via a reduction gear (not shown), and drives the arm via a link 26 fixed to the drive shaft 24 and a link 28 pivoted thereto. 10 is moved, and the ladle 12 is made to run.
この場合、ラドル１２の走行は点線Ｈで示した回動軸１
４の軌跡上を移動し、ラドル１２はこの軌跡上の３位置
で位置決めされ、この区間を所定の走行速度で走行する
。In this case, the ladle 12 travels along the rotation axis 1 indicated by the dotted line H.
The ladle 12 is positioned at three positions on this trajectory, and travels in this section at a predetermined traveling speed.
すなわち、この３位置はラドル１２のＡの状態（炉中待
機）、Ｂの状態（炉上一時停止）およびＣの状態（射出
スリーブ上待機）を示す。That is, these three positions indicate the state A (standby in the furnace), the state B (temporarily stopped above the furnace), and the state C (standby above the injection sleeve) of the ladle 12.
また、前記３位置はラドル走行範囲検出手２０
段６６である前記駆動軸２４に取着した円板３０に設け
られたドック３２と、このドッグ３２に係合する位置検
出センザ３４で検出される。Further, the three positions are detected by a dock 32 provided on the disk 30 attached to the drive shaft 24, which is the stage 66 of the ladle travel range detection means 20, and a position detection sensor 34 engaged with the dog 32. .
さらに、参照符号３６はラドルを回動する可変速電動機
を示し、この可変速電動機３６により回動駆動される駆
動軸３８、アーム１０およひ回転軸１４の所要箇所に不
図示のスプロケッ１〜を配設し、前記スプロケットに係
合しているチェン４０を介してラドル１２の回動軸１４
を回動するよう構成されている。Furthermore, reference numeral 36 indicates a variable speed electric motor that rotates the ladle, and sprockets 1 to 10 (not shown) are attached to required locations of the drive shaft 38, arm 10, and rotating shaft 14 that are rotationally driven by the variable speed electric motor 36. The rotating shaft 14 of the ladle 12 is connected to the rotating shaft 14 of the ladle 12 via a chain 40 that is disposed and engaged with the sprocket.
It is configured to rotate.
前記駆動軸３８に設けられたラドル回動範囲検出手段４
２は、この駆動軸３８に取着された複数のドッグ４４と
、センサ４３とで構成されている。また、第２図は第１
図のラドル回動範囲検出手段４２の一実施例を示す詳細
図であり、これはラドル回動角度に対するラドル回動速
度変化を３速とした場合で、３個のドッグ４４とこれに
対応するセンサとしての３連のりミッ｝−スイッチ４３
とで構成されている。Ladle rotation range detection means 4 provided on the drive shaft 38
2 is composed of a plurality of dogs 44 attached to this drive shaft 38 and a sensor 43. Also, Figure 2 shows the first
This is a detailed view showing one embodiment of the ladle rotation range detection means 42 shown in the figure, and this is a case where the ladle rotation speed change with respect to the ladle rotation angle is set to 3 speeds, and three dogs 44 and the corresponding dogs are shown. Triple glue switch 43 as a sensor
It is made up of.
なお、ラドル回動範囲検出手段４２は、前述２１
の構成に限定されるものではなく、ロータリエンコータ
または近接センザまたは光電センサでも良く。また、ラ
ドル回動範囲区分も３区分に限定されるものではない。Note that the ladle rotation range detection means 42 is not limited to the configuration described in 21 above, and may be a rotary encoder, a proximity sensor, or a photoelectric sensor. Furthermore, the ladle rotation range classification is not limited to three.
第３図はラドル回動軸１４を中心に回動するラドル回動
範囲を３区分（β１、β２、β３）に分割した場合を示
す。FIG. 3 shows a case where the ladle rotation range that rotates around the ladle rotation shaft 14 is divided into three sections (β1, β2, β3).
すなわち、第１図において、点線Ｈで示した軌跡上を走
行移動してＣの状態にあるラドル１２は、回動軸１４を
中心として回動しラドル１２内の溶湯をタイカス｝へマ
シンの射出スリーブ４６の注湯口４８へ注入する。That is, in FIG. 1, the ladle 12, which is in the state C after traveling along the trajectory indicated by the dotted line H, rotates about the rotation shaft 14 and injects the molten metal in the ladle 12 into the cassette of the machine. Inject into the pouring port 48 of the sleeve 46.
この場合、溶湯は前記ラドル１２からの流出量が多いと
点線Ｇで示す流出軌跡を描いて流出し、また流出量が少
ないと実線Ｆで示す流出軌跡を描いて流出する。従って
、点線Ｇで示すように流出量が多いと溶湯は注湯口４８
の外へ漏出することになる。In this case, if the amount of molten metal flowing out from the ladle 12 is large, it will flow out following an outflow trajectory shown by a dotted line G, and if the outflow amount is small, it will flow out, drawing an outflow trajectory shown by a solid line F. Therefore, as shown by the dotted line G, if the amount of outflow is large, the molten metal will reach the pouring port 48.
It will leak out.
また、第４図はラドル回動角度βに対応するラドル回＠
速度Ｎの関係を示した速度線図２２
であり、この線図はラドル１２の回動範囲β１、β２、
β３に対応するラドル１２の回動速度をそれぞれＮ］、
Ｎ２、Ｎ３に設定した場合を示したものである。In addition, Fig. 4 shows the ladle rotation @ corresponding to the ladle rotation angle β.
This is a speed diagram 22 showing the relationship between the speed N, and this diagram shows the rotation range β1, β2,
The rotation speed of the ladle 12 corresponding to β3 is N],
This figure shows the case where N2 and N3 are set.
次に、第５図を基にラドル回動速度の設定およびラドル
走行速度の設定につき説明する。Next, the setting of the ladle rotation speed and the setting of the ladle running speed will be explained based on FIG.
すなわち、第５図は本発明のブロック図を示し、ラドル
種類指定手段５０は複数のラドル１２の種類の中から使
用ラドルを指定する手段で、例えばラドルの種類を１、
２、３、・・・ｎと番号で種類分けすれば、これをティ
ジタルスイッチ等で指定することができる。That is, FIG. 5 shows a block diagram of the present invention, and the ladle type designating means 50 is a means for specifying the ladle to be used from among the types of a plurality of ladle 12. For example, the ladle type is set to 1,
By classifying the types by numbers such as 2, 3, . . . n, these can be specified using a digital switch or the like.
先す、ラドルの回動速度を設定する場合、前記ラドル種
類指定手段５０によりラドル１２の種類が指定されると
、次のラドル回動範囲指定手段５２でラドル回動範囲の
区分としてのβ１を１、β２を２、β３を３・・・とし
てそれぞれティジタルスイッチ等で指定することができ
る６
次いで回動速度設定手段５４で指定されたラ２３
ドル回動範囲に対応する回動速度をティジタルスイッチ
で設定する。このようにしてラドル種類指定手段５０、
ラドル回動範囲指定手段５２および回動速度設定手段５
４て指定された数値はマイクロコンピュータを内蔵する
制御装置５６に記憶させることかできる。First, when setting the rotation speed of the ladle, when the type of ladle 12 is specified by the ladle type specifying means 50, the next ladle rotation range specifying means 52 sets β1 as a division of the ladle rotation range. 1, β2 as 2, β3 as 3, etc. can be specified by a digital switch, etc. 6 Next, the rotation speed corresponding to the rotation range specified by the rotation speed setting means 54 is set. Set using digital switch. In this way, the ladle type specifying means 50,
Ladle rotation range specifying means 52 and rotation speed setting means 5
The numerical value specified in step 4 can be stored in the control device 56 containing a microcomputer.
一方、ラドルを回動する可変速電動機
（Ｍ．）３６の回動範囲はこの可変速電動機３６に備え
られたラドル回動範囲検出手段４２で検出され、この検
出信号は前記制御装置５６に入力される。この入力信号
によって前記制御装置５６で演算されたラドル回動範囲
に対応する回動速度は、この制御装置５６に接続された
駆動制御部５８を介して可変速電動機（Ｍ＋）３６に出
力され、これにより可変速電動機〈Ｍ１）３６は所定の
回動速度で駆動される。On the other hand, the rotation range of the variable speed electric motor (M.) 36 that rotates the ladle is detected by the ladle rotation range detection means 42 provided in the variable speed electric motor 36, and this detection signal is input to the control device 56. be done. The rotation speed corresponding to the ladle rotation range calculated by the control device 56 based on this input signal is output to the variable speed electric motor (M+) 36 via the drive control section 58 connected to the control device 56. As a result, the variable speed electric motor (M1) 36 is driven at a predetermined rotational speed.
次に、ラドル走行速度の設定について説明する。先ず、
第６図はラドル走行範囲区分図を示し、この走行範囲は
第１図に示ずラドルの各状態Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して
区分され、２４
それそれ区分毎に走行速度が設定される。Next, the setting of the ladle traveling speed will be explained. First of all,
Fig. 6 shows a classification diagram of the ladle running range, and this running range is not shown in Fig. 1, but is divided into sections corresponding to each of the ladle states A, B, C, and D, and the running speed is set for each of the 24 classifications. be done.
すなわち、ラドルの走行区分は前進走行が３区分［Ｌ（
炉上前進）、○（高速前進）、Ｍ（低速前進）」および
後退走行が２区分［Ｋ（高速後退）、Ｎ（炉上後退）］
の合計５区分に分割される。In other words, there are 3 forward running sections of the ladle [L(
There are 2 categories for forward movement on the furnace), ○ (high speed forward), M (low speed forward) and backward travel [K (high speed backward), N (reverse on the furnace)]
It is divided into a total of 5 categories.
第５図において、ラドルの種類指定手段５０によりラド
ル１２の種類が指定されると、次のラドル走行範囲指定
手段６０により走行範囲を前述した５区分にティジタル
スイッチ等で指定し、次にこの指定されたラドル走行範
囲に対応し、前述した走行速度Ｌ，０，ＭおよびＫ，Ｎ
を順次ディジタルスイッチ等で走行速度設定手段６２に
設定し、これを制御装置５６に入力する。さらに、ラド
ルを走行するラドル走行範囲はこの可変速電動機（Ｍ２
）２２に備えられたラドル走行範囲検出手段６６で検出
され、この検出信号は前記制御装置５Ｇに入力される。In FIG. 5, when the type of ladle 12 is specified by the ladle type specifying means 50, the next ladle running range specifying means 60 specifies the running range into the five categories described above using a digital switch or the like. Corresponding to the specified ladle travel range, the aforementioned travel speeds L, 0, M and K, N
are sequentially set in the traveling speed setting means 62 using a digital switch or the like, and inputted to the control device 56. Furthermore, the ladle traveling range is controlled by this variable speed electric motor (M2
) 22, and this detection signal is input to the control device 5G.
この入力信号によって前記制御装置５６で演２５
算されたラドル走行範囲に対応する走行速度は、この制
御装置５６に接続された駆動制御部６４を介して可変速
電動ｍ（Ｍ２）２２に出力され、これにより可変速電動
ｆｉ（Ｍ２）２２は所定の走行速度で駆動される。The travel speed corresponding to the ladle travel range calculated by the control device 56 based on this input signal is output to the variable speed electric motor m (M2) 22 via the drive control section 64 connected to the control device 56. , whereby the variable speed electric fi(M2) 22 is driven at a predetermined traveling speed.
また、第７図はラドル回動速度制御における速度設定盤
の一実施例を示す外観図であり、参照符号６８は複数の
ラドルの種類を表示するラドル種類別表で、ラドル容量
１０ｋｒｒ、１５ｋｇ、２０ｍｒ、３０ｋ『、４０ｋｌ
Ｈのように５種類のラドルを容量別に示している。参照
符号５１はディジタルスイッチを示し、例えは、ラドル
の種類２０ｋｇを指定する場合は、表よりディジタルス
イッチ５１で３を設定すればよい。Further, FIG. 7 is an external view showing an embodiment of a speed setting panel in ladle rotation speed control, and reference numeral 68 is a table showing a plurality of ladle types, including ladle capacities of 10 krr, 15 kg, and 20 mr. , 30k ``, 40kl
Five types of ladle are shown by capacity as shown in H. Reference numeral 51 indicates a digital switch. For example, when specifying the type of ladle of 20 kg, the digital switch 51 may be set to 3 according to the table.
また、参照符号７０は回動速度ずなわち注湯速度設定用
の注湯速度表であり、注湯速度１、注湯速度２、注湯速
度３（第４図の速度線図におけるＮ１、、Ｎ２、Ｎ３に
相当）および注湯戻り速度４と４速の速度を設定するこ
とかできる。例えば注湯速度２を設定する場台２６
は、ディジタルスイッチ５３で２を設定すれはよい。ま
た、参照符号５５は２桁のティジタルスイッチを示し、
ラドル回動速度（注湯速度）を％で設定することができ
る。すなわち、ラドルを回動する可変速電動機３６の最
高速度をラドル回動速度の最高速度としてこれを １０
０％とし、所要のラドル回動速度（注湯速度）を％値で
設定する。例えば、５０％を設定する場合は５０と設定
すれはよい。このように設定された注湯速度は７セグメ
ントの発光タイオードＬＥＤを２桁に配設した表示器７
２に％値で表示される。さらに、設定された設定値は、
その都度押ボタン７４を押して制御装置５６すなわち、
プログラマブルシーケンサのマイクロコンピュータに入
力して記憶される。Further, reference numeral 70 is a pouring speed table for setting the rotational speed, that is, the pouring speed, and includes pouring speed 1, pouring speed 2, pouring speed 3 (N1 in the speed diagram in FIG. 4, , N2, and N3) and the pouring return speed 4 and 4th speed can be set. For example, in the stage 26 for setting the pouring speed 2, it is preferable to set it to 2 using the digital switch 53. Further, reference numeral 55 indicates a two-digit digital switch,
The ladle rotation speed (pouring speed) can be set in %. That is, the maximum speed of the variable speed electric motor 36 that rotates the ladle is taken as the maximum speed of the ladle rotation speed, and this is 10
0%, and set the required ladle rotation speed (pouring speed) as a percentage value. For example, if you want to set it to 50%, it is better to set it to 50. The pouring speed set in this way is indicated by the indicator 7, which has 7 segments of light emitting diode LEDs arranged in 2 digits.
2 is displayed as a percentage value. Furthermore, the set value is
Each time, by pressing the pushbutton 74, the control device 56, i.e.
It is input and stored in the microcomputer of the programmable sequencer.
また、ラドル走行速度の設定についても同様に、ラドル
走行速度の表７６を基に所定の速度をティジタルスイッ
チで数値（５〜９）を入力することができる。Similarly, regarding the setting of the ladle running speed, a predetermined speed can be entered as a numerical value (5 to 9) using a digital switch based on the table 76 of the ladle running speed.
この場合、第１図のラドル走行用の可変速２ ７
電動機２２の最高速度をラドル走行速度の最高速度とし
て、それを１００％とし、所要のラドル走行速度をその
％値で入力すればよい。In this case, the maximum speed of the variable speed 2 7 electric motor 22 for running the ladle shown in FIG. 1 is set as the maximum speed of the ladle running speed, and it is set as 100%, and the required running speed of the ladle is inputted as a percentage value.
尚、この設定値は％値に限定されるものではなく、速度
そのものを設定してもよい。Note that this set value is not limited to a percentage value, and the speed itself may be set.
このように設定された数値は表示器７２に表示され、前
述のように押ボタン７４を押して制御装置５６に入力し
て記憶される。The numerical value set in this way is displayed on the display 72, and is input to the control device 56 by pressing the push button 74 as described above and is stored.
次に、ラドル回動速度制御の他の実族例を説明する。す
なわち、第８図に示すブロック線図において、ラドル回
動検出手段４２は第２図で説明した検出手段で、複数の
ドッグ４４とセンサ４３で第３図に示ずラドル回動範囲
β１、β２、β３を検出し、これらの検出信号をそれぞ
れ駆動制御部８４に接続されている３個の速度設定手段
である速度設定器７８， ８０． ８２に入力し、この
駆動制御部８４を介して回動するラドル１２を各回動範
囲に対応し、可変速電動機３６を加速度制御している。Next, another practical example of ladle rotation speed control will be described. That is, in the block diagram shown in FIG. 8, the ladle rotation detection means 42 is the detection means explained in FIG. , β3, and send these detection signals to three speed setting devices 78, 80. which are speed setting means connected to the drive control section 84, respectively. 82, and via this drive control section 84, the variable speed electric motor 36 is accelerated and controlled in accordance with each rotation range of the rotating ladle 12.
また、ラドル走行速度制御の他の実ｊＭ例を２８
示す第９図のブロック線図は、ラドル１２が射出スリー
ブ４６上待機中で所定時間経過後も注湯信号が出力され
ない場合の異状後退および手動運転中で後退走行時にお
けるラドル走行速度の安全運転手段である。In addition, the block diagram in FIG. 9 showing another example of ladle running speed control shows abnormal retreat and the case where the ladle 12 is waiting on the injection sleeve 46 and no pouring signal is output even after a predetermined period of time has elapsed. This is a safe driving means for adjusting the ladle running speed when driving in reverse during manual operation.
すなわち、ラドルの異状後退あるいは手動運転中の後退
走行時に第６図のＫで示したラドル走行範囲を高速後退
する時、ラドルからの湯こぼれを防止するためラドル走
行速度を安全速度に制限したものである。In other words, the ladle traveling speed is limited to a safe speed in order to prevent hot water from spilling from the ladle when the ladle is backing up due to an abnormality or when reversing at high speed in the ladle travel range shown by K in Figure 6 when reversing during manual operation. It is.
このブロック線図において、ラドル走行用の可変速電動
機２２とラドル走行範囲検出手段６６は第５図のものと
同じ構成のものであり、ラドル給湯制御盤８６は第５図
に示す制御装置５６と同じ構成のものでもよく、またマ
イクロコンピュータを内蔵しない通常の制御盤でもよい
。In this block diagram, the variable speed electric motor 22 for ladle travel and the ladle travel range detection means 66 have the same configuration as those in FIG. 5, and the ladle hot water supply control panel 86 has the same configuration as the controller 56 shown in FIG. They may have the same configuration, or may be a normal control panel without a built-in microcomputer.
ラドル給湯制御盤８６にはラドル走行範囲検出手段６６
で検出された可変速電動８２２の検出信号とタイカスト
マシン本体の制御盤からの２つ
注湯信号８８が入力される。次いで、ラドル給湯制御盤
８６内のＯＲケ−１〜９４は、射出スリーブ」二待機中
所定の時間経過後に注湯信号が出力されない場合の異状
後退信号９ｏまたは手動運転中の後退信号９２の何れか
の信号が入力されると前記ＯＲゲート９４が開き、制御
信号９６が出力される。そして、駆動制御部９８はラド
ル給湯制御盤８６からの出力信号を入力し、また前記制
御信号９６によって駆動制御部９８内に備えられた速度
設定回路１００を制御してラドル走行用の可変速電動機
２２が駆動制御され、異状後退時および手動運転中の後
退によるラドル１２を安全走行速度に設定することがで
きる。The ladle hot water supply control panel 86 includes a ladle travel range detection means 66.
Two molten metal pouring signals 88 are input: a detection signal from the variable-speed electric motor 822 detected by the machine and a pouring signal 88 from the control panel of the tie casting machine main body. Next, the OR cables 1 to 94 in the ladle hot water supply control panel 86 output either the abnormal retraction signal 9o when the pouring signal is not output after a predetermined period of time while the injection sleeve is on standby, or the retraction signal 92 during manual operation. When this signal is input, the OR gate 94 opens and a control signal 96 is output. The drive control section 98 inputs an output signal from the ladle hot water supply control panel 86, and controls a speed setting circuit 100 provided in the drive control section 98 using the control signal 96 to control the variable speed electric motor for running the ladle. 22 is drive-controlled, and the ladle 12 can be set to a safe running speed when reversing in an abnormal situation or during manual operation.
この場合、安全走行速度はメーカー側で設定され、ユー
ザー測のオペレータには操作できないように保護されて
いる。In this case, the safe running speed is set by the manufacturer and is protected from being manipulated by the user's operator.
次に、第１０図乃至第１３図を基にラドル注湯時におけ
るラドルの回動速度とラドル走行速度の同期制御につき
説明する。Next, synchronized control of the rotational speed of the ladle and the ladle traveling speed during pouring of the ladle will be explained based on FIGS. 10 to 13.
３ ０
すなわち、第１０図に示すブロック線図において、参照
符号５７はマイクロコンピュータを内蔵する制御装置を
示し、この制御装置５７はラドル回動速度とラドル走行
速度を同時に制御することのできる同時２軸制御装置で
ある。3 0 That is, in the block diagram shown in FIG. 10, reference numeral 57 indicates a control device having a built-in microcomputer, and this control device 57 is a simultaneous controller capable of simultaneously controlling the ladle rotation speed and the ladle running speed. It is an axis control device.
この制御装置５７にはインターフエイス５７ａを介して
入力装置４つが接続されている２一方、参照符号Ｅ１お
よびＥ２はそれぞれラドル回動範囲検出手段およびラド
ル走行範囲検出手段として用いられるロータリエンコー
タを示し、これらはラドル回動電動機Ｍ１およびラドル
走行電動機Ｍ２に取着され、これも同様に制御装置５７
に接続されている。Four input devices are connected to this control device 57 via an interface 57a. Reference symbols E1 and E2 indicate rotary encoders used as ladle rotation range detection means and ladle travel range detection means, respectively. , these are attached to the ladle rotation electric motor M1 and the ladle traveling electric motor M2, which are also connected to the control device 57.
It is connected to the.
また、第１１図は線図を示し、第１１図（ａ）はラドル
回動速度線図、第１１図（ｂ）はラドル走行速度線図、
第１１図（Ｃ）はラドル走行位置線図をそれぞれ示して
いる。Moreover, FIG. 11 shows a diagram, FIG. 11(a) is a ladle rotation speed diagram, FIG. 11(b) is a ladle running speed diagram,
FIG. 11(C) shows the ladle traveling position diagram.
図において、縦軸にはラドル回転速度、ラドル走行速度
およびラドル走行位置をとり、３１
横軸にラドル回動角度をとる。In the figure, the vertical axis represents the ladle rotational speed, the ladle traveling speed, and the ladle traveling position, and the horizontal axis represents the ladle rotation angle.
すなわち、回動角度を
β８・・・低速度で回転する範囲
β，・・・注湯開始（注湯初期）
β２・・・注湯中期
β３・・・注湯後期
に区分してこれらのラドル回動角度に対応するラドル回
動速度Ｎｓ ．Ｎ１、Ｎ２ 、Ｎｓをβ８・・・Ｎｓ
β１・・・Ｎ１
β２・・・Ｎ２
β３・・・Ｎ３
と設定する。That is, the rotation angle is divided into β8... Range of low speed rotation β, ... Start of pouring (initial pouring) β2... Middle pouring, β3... Late pouring, and these ladle Ladle rotation speed Ns corresponding to rotation angle. N1, N2, and Ns are set as β8...Ns β1...N1 β2...N2 β3...N3.
また、ラドル回動角度範囲の内、注湯後期β，を２分割
してその開始時にラドル走行速度Ｖ，をラドル回動角度
β３、の範囲に設定し、ラドル走行位置をラドル回動角
度β３、で走行位置Ｓ１に達するように設定する。Also, within the ladle rotation angle range, the late pouring β is divided into two, and at the start of the period, the ladle running speed V is set within the range of the ladle rotation angle β3, and the ladle running position is set to the ladle rotation angle β3. , to reach the traveling position S1.
このように、ラドル回動角度範囲を５分割としたが、さ
らに多分割とすれは連続曲線に３２
近付けることもできる。In this way, the ladle rotation angle range is divided into five parts, but by further dividing the range, the range can be made closer to a continuous curve by 32 degrees.
以上の設定値（ラドル回動速度、ラドル走行速度および
ラドル走行位置）は第１０図に示す入力装置４９（キー
ボード）によりそれぞれ入力される。The above set values (ladle rotating speed, ladle traveling speed, and ladle traveling position) are inputted using the input device 49 (keyboard) shown in FIG. 10, respectively.
第１２図はラドル駆動電動機の外観図を示し、ラドル回
動軸およびラドル走行軸を駆動する可変速電動機にはそ
れぞれザーボモータ２２３６を使用し、これを検出する
検出手段としてロータリエンコータ４５．３５を前記ザ
ーホモータの出力軸にそれぞれ取着する。FIG. 12 shows an external view of the ladle drive motor, in which a servo motor 2236 is used for each of the variable speed motors that drive the ladle rotating shaft and the ladle running shaft, and a rotary encoder 45.35 is used as a detection means for detecting this. Each is attached to the output shaft of the motor.
そして、ラドル回動速度Ｎｓ ，Ｎ＋ 、Ｎ２、Ｎ３は
ロータリエンコータ３５から検出信号として出力され、
さらにラドル走行速度■，も同様にロータリエンコータ
４５により検出信号として出力される。Then, the ladle rotational speeds Ns, N+, N2, and N3 are outputted as detection signals from the rotary encoder 35,
Further, the ladle traveling speed (2) is similarly outputted as a detection signal by the rotary encoder 45.
このように検出された信号はインターフエイス５６ａを
介して制御装置５７に入力される。The thus detected signal is input to the control device 57 via the interface 56a.
そして、予め入力・記憶された設定値に基づいて比較演
算され、制御装置５７からインク３３
ーフェイス５７ｂを介して出力された出力信号は駆動制
御部６４． ５８介してラドル回動およびラドル走行用
サーボモータ３６．２２を駆動制御し、ラドル回動軸３
８とラドル走行軸２４とを同時２軸制御することができ
る。The output signal, which is compared and calculated based on pre-input and stored setting values and outputted from the control device 57 via the ink 33-face 57b, is sent to the drive control section 64. 58 to drive and control the ladle rotation and ladle travel servo motor 36.22, and the ladle rotation shaft 3
8 and the ladle traveling axis 24 can be controlled simultaneously.
従って、第１３図に示ずようにラドル注湯時において、
ラドルから流出する溶湯の流出曲線はスリーブの給湯口
におけるほゾ中央位置に容易に集中させることができる
。Therefore, as shown in Fig. 13, when pouring into the ladle,
The outflow curve of the molten metal flowing out from the ladle can be easily concentrated at the central position of the tenon at the melt inlet of the sleeve.
［発明の効果］
前述した実施例から明らかなように、本発明のラドル給
湯速度制御方法によれば、使用ラドルの種類をラドル種
類指定手段に指定し、ラドルの回動軸に設けられたラド
ル回動範囲検出手段により区分したラドル回動範囲をラ
ドル回動指定手段により設定し、ラドルの回動範囲に対
する回動速度をラドル回動速度設定手段に設定し、設定
されたラドルの種類およびラドルの回動範囲に対応する
ラドル回動速度を制御装置に入力して記憶させ３ ４
たのち、駆動制御部によりラドルを設定された回動速度
に駆動制御し、前記制御装置により入力されたラドル回
動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所
定の回動速度を演算して駆動制御部を最適速度に制御す
ることができ、
また、同様にラドル種類指定手段により使用ラドルを指
定し、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出手段に複
数に区分したラドルの走行範囲をラドル走行範囲指定手
段により設定し、ラドル走行範囲に対するラドル走行速
度を走行設定手段により設定し、設定されたラドルの種
類およびラドルの走行範囲に対するラドル走行速度を制
御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部によりラ
ドルを設定された走行速度に駆動制御し、前記制御装置
に入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
対しこれらを演算し前記駆動制御部を最適速度に制御す
ることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the embodiments described above, according to the ladle hot water supply speed control method of the present invention, the type of ladle to be used is specified in the ladle type specifying means, and the ladle provided on the rotation axis of the ladle is The ladle rotation range divided by the rotation range detection means is set by the ladle rotation specifying means, the rotation speed for the ladle rotation range is set in the ladle rotation speed setting means, and the ladle type and ladle are The ladle rotation speed corresponding to the rotation range is input to the control device and stored.3 4 After that, the drive control unit drives and controls the ladle to the set rotation speed, and the ladle rotation speed that is input by the control device is The drive control unit can be controlled to the optimum speed by calculating a corresponding predetermined rotation speed based on the detection signal from the rotation range detection means, and the ladle to be used can also be specified by the ladle type specification means. The ladle traveling range divided into a plurality of sections is set by the ladle traveling range specifying means in the ladle traveling range detecting means provided on the drive shaft, and the ladle traveling speed for the ladle traveling range is set by the traveling setting means. After inputting and storing the ladle type and the ladle travel speed for the ladle travel range into the control device, the drive control section drives and controls the ladle to the set travel speed, and the ladle travel range input to the control device is The drive control section can be controlled to an optimum speed by calculating these values with respect to the detection signal from the detection means.
また、このラドル給湯速度制御方法を実施３５
する装置は、
駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種
類指定手段と、ラドルの回動範囲に対応したラドルの回
動速度を設定するラドル回動速度設定手段と、前記ラド
ルの種類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動
速度設定値を入力して記憶する記憶手段と、ラドルを設
定された回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力さ
れた回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応
する所定の回動速度を演算し前記駆動制御部を速度制御
する制御装置とで構成され、さらに、駆動制御されるラ
ドルの回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段と、
複数に区分されたラドル回動範囲に対応したラドル回動
速度を設定するラドル回動速度設定手段と、とのラドル
凹動速度設定手段によってラドルを設定されたラドル回
動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力されたラドル
回動３６
範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所定
の回動速度を演算し前記駆動制御部を加速度制御する制
御装置とで構成され、また、駆動制御される駆動軸に設
けられたラドル走行範囲検出手段と、使用ラドルの種類
を指定するラドル種類指定手段と、前記ラドル走行範囲
検出手段により複数に区分したラドル走行範囲指定手段
と、このラドル走行範囲に対するラドル走行速度を入力
して記憶する記憶手段と、ラドルを入力された走行速度
に駆動制御する駆動制御部と、入力されたラドル走行範
囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所定の
ラドル走行速度を演算し前記駆動制御部を速度制御する
制御装置とで構成することにより、ラドルの速度を最適
に制御し、注湯時に湯こぼれを防止しつつ給湯サイクル
を短ｍさせ、作業中の安全性を一段と向上させることが
できる。In addition, a device for implementing this ladle hot water supply speed control method includes a ladle rotation range detection means provided on the rotation axis of the ladle to be driven and controlled, a ladle type designation means for specifying the type of ladle to be used, and a ladle type designation means for specifying the type of ladle used. a ladle rotation speed setting means for setting a rotation speed of the ladle corresponding to the rotation range of the ladle; and a storage means for inputting and storing a ladle rotation speed setting value corresponding to the ladle type and the ladle rotation range. a drive control section that drives and controls the ladle to a set rotation speed; and a drive control section that calculates a predetermined rotation speed corresponding to the input detection signal from the rotation range detection means and controls the drive control section. a control device for speed control;
a ladle rotation speed setting means for setting a ladle rotation speed corresponding to a plurality of ladle rotation ranges; and a drive for controlling the ladle to the set ladle rotation speed by the ladle concave movement speed setting means. It is composed of a control section and a control device that calculates a predetermined rotation speed corresponding to the input detection signal from the ladle rotation 36 range detection means and controls the acceleration of the drive control section. A ladle traveling range detecting means provided on a controlled drive shaft, a ladle type specifying means for specifying the type of ladle to be used, a ladle traveling range specifying means divided into a plurality of sections by the ladle traveling range detecting means, and a ladle traveling range specifying means for specifying the type of ladle used; a storage means for inputting and storing the ladle running speed for the range; a drive control section for driving and controlling the ladle to the inputted running speed; and a predetermined means corresponding to the input detection signal from the ladle running range detecting means. By calculating the running speed of the ladle and controlling the speed of the drive control section, the speed of the ladle can be optimally controlled, preventing hot water from spilling during pouring, shortening the hot water supply cycle, and improving work efficiency. The safety inside can be further improved.
さらに、ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定
値と、ラドル回動速度に同期し３７
たラドルの走行速度設定値とをラドルの種類に応じて制
御装置に入力し記憶させることにより、ラドルの種類を
指定するのみで予め入力された設定値によりラドル回動
軸とラドル走行軸を駆動してラドルを走行させるよう構
成することにより、ラドルの種類を指定するのみで予め
入力された設定値によりラドル回動軸とラドル走行軸と
を同時２軸制御し、溶湯注湯時のラドル回動軸の回動角
度に同期してラドル走行軸を駆動制御させるよう構成す
ることにより、複数のラドルの種類に対して使用ラドル
の種類を指定するたけで、次の銚造ロットでは＃適のラ
ドル回動速度とラドル走行速度を自動的に設定すること
ができ、またラドル注湯時にラドル回動速度に対応して
ラドル走行速度を同期させることにより、スリーブの給
湯口におげる溶湯の注湯位置をほ凡一定位置になるよう
にして湯こぼれを防止し、かつ、ラドルの注湯位置を一
定にするようにして注湯時間を短縮することができる。Furthermore, by inputting and storing a ladle rotation speed setting value corresponding to the ladle rotation angle and a ladle travel speed setting value synchronized with the ladle rotation speed in accordance with the type of ladle, By configuring the ladle to run by driving the ladle rotation axis and the ladle travel axis based on the pre-input setting values by simply specifying the type of ladle, the settings input in advance can be made by simply specifying the ladle type. By simultaneously controlling two axes of the ladle rotation axis and the ladle travel axis depending on the value, and by controlling the drive of the ladle travel axis in synchronization with the rotation angle of the ladle rotation axis during pouring of molten metal, multiple By simply specifying the type of ladle to be used for the type of ladle, the appropriate ladle rotation speed and ladle running speed can be automatically set for the next production lot, and the ladle rotation speed when pouring the ladle. By synchronizing the running speed of the ladle in accordance with the moving speed, the position of pouring the molten metal into the sleeve's hot water supply port is kept at a nearly constant position, preventing hot water from spilling, and also improving the ladle's pouring speed. Pouring time can be shortened by keeping the position constant.
３ ８
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、この
ラドル回動角度自動設定装置は前述の実舵例に限定され
ることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし揚ることは勿論である。38 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, this ladle rotation angle automatic setting device is not limited to the above-mentioned actual rudder example, and various designs may be used without departing from the spirit of the present invention. Of course, changes can be made.
第１図は本発明のラドル給湯制御方法を実施する装置の
一実施例を示すリンク式のラドル給湯装置の概略図、第
２図はラドル回動範囲検出手段の部分説明図、第３図は
ラドル回動範囲の区分を示す説明図、第４図はラドルの
回動範囲に対する回動速度の変化を示す速度線図、第５
図はブロック線図、第６図はラドル走行範囲の区分を示
す線図、第７図は本発明の速度設定盤の外観図、第８図
はラドル回動速度制御の池の実飽例を示すブロック線図
、第９図はラドル走行速度制御の他の実施例を示すブロ
ック図、第１０図は注湯時におけるラドルの回動速度に
対するラドル走行速度を同期制御するブロック図、第１
１図はラ３９
ドルの動作線図を示し、第１１図（ａ）はラドル回動速
度線図、第１１図（ｂ）はラドル走行速度線図、第１１
図（Ｃ）はラドル走行位置線図、第１２図は注湯時にお
けるラドルの回動速度に対するラドル走行速度を同期制
御する一実施例を示すリンク式のラドル給湯装置の概略
図であり、第１３図はラドル注湯状態を示す説明図であ
る。
１０・・・アーｌ＼ １２・・・ラドル１４・
・・回動軸 １６・・・溶湯保持炉１８・・・
溶湯 ２０・・・湯面センサ２２３６・・・
可変速電動機
２４・・・駆動軸（ラドル走行軸）
２６．２８・・・リンク ３０・・・円板３２・・
・ドッグ ３４・・・位置検出センサ３５４５
・・・ロータリヱンコータ
３８・・・駆動軸（ラドル回動軸）
４０・・・チェン
４２・・・ラドル回動範囲検出手段
４０
？３・・・センザ（リミッ１〜スイッチ）４４・・・ド
ッグ ４６・・・射出スリーブ４８・・・注湯
口 ４９・・・入力装置５０・・・ラドル種類
指定手段
５１．５３■５５・・・ディジタルスイッチ５２・・・
ラドル回動範囲設定手段
５４・・・ラドル回＠速度設定手段
５６．５７・・・制御装置
５７ａ，５７ｂ・・・インターフェイス５８． ６４・
・・駆動制御部
６０・・・ラドル走行範囲指定手段
６２・・・ラドル走行速度設定手段
６６・・・ラドル走行範囲検出手段
６８・・・ラドル種類別表 ７０・・・注湯速度表７２
・・・表示器 ７４・・・押ボタン７６・・・
走行速度表
７ｇ，８０．８２・・・速度設定手段
８４・・・駆動制御部
８６・・・ラドル給湯制御盤
８８・・・注湯信号 ９０・・・異状後退信号４
１
９２・・・手動運転中の後退信号
９４・・・ＯＲゲー１− ９６・・・制御信号９
８・・・駆動制御部 １００・・・速度設定回路Ｎ
ｓ．Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３・・・ラドル回動速度■１・・・
ラドル走行速度
Ｓ１・・・ラドル走行位置
４ ２FIG. 1 is a schematic diagram of a link-type ladle hot water supply device showing one embodiment of a device implementing the ladle hot water supply control method of the present invention, FIG. 2 is a partial explanatory diagram of the ladle rotation range detection means, and FIG. An explanatory diagram showing divisions of the ladle rotation range, Figure 4 is a speed diagram showing changes in rotation speed with respect to the ladle rotation range, and Figure 5
The figure is a block diagram, Figure 6 is a diagram showing divisions of the ladle travel range, Figure 7 is an external view of the speed setting panel of the present invention, and Figure 8 is an actual example of ladle rotation speed control. 9 is a block diagram showing another embodiment of ladle running speed control, and FIG. 10 is a block diagram showing synchronous control of the ladle running speed with respect to the rotational speed of the ladle during pouring.
Figure 1 shows the operation diagram of the ladle 39, Figure 11 (a) is the ladle rotation speed diagram, Figure 11 (b) is the ladle running speed diagram, and Figure 11 (a) is the ladle rotation speed diagram.
Figure (C) is a ladle traveling position diagram, and Figure 12 is a schematic diagram of a link-type ladle water heater showing an example of synchronously controlling the ladle traveling speed with respect to the rotational speed of the ladle during pouring. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the ladle pouring state. 10...Arl＼ 12...Raddle 14.
...Rotating shaft 16... Molten metal holding furnace 18...
Molten metal 20... Molten metal level sensor 2236...
Variable speed electric motor 24... Drive shaft (ladle running shaft) 26.28... Link 30... Disc 32...
・Dog 34...Position detection sensor 3545
...Rotary encoder 38...Drive shaft (ladle rotation axis) 40...Chain 42...Ladle rotation range detection means 40? 3...Sensor (limit 1 to switch) 44...Dog 46...Injection sleeve 48...Pouring spout 49...Input device 50...Ladle type designation means 51.53■55... Digital switch 52...
Ladle rotation range setting means 54... Ladle rotation @ speed setting means 56.57... Control devices 57a, 57b... Interface 58. 64・
... Drive control section 60 ... Ladle running range specifying means 62 ... Ladle running speed setting means 66 ... Ladle running range detecting means 68 ... Ladle type table 70 ... Molten pouring speed table 72
...Display device 74...Push button 76...
Traveling speed table 7g, 80.82... Speed setting means 84... Drive control unit 86... Ladle hot water supply control panel 88... Molten pouring signal 90... Abnormal retreat signal 4
1 92... Reverse signal during manual operation 94... OR game 1- 96... Control signal 9
8... Drive control section 100... Speed setting circuit N
s. N1, N2, N3... Ladle rotation speed ■1...
Ladle traveling speed S1... Ladle traveling position 4 2
Claims (8)
制御方法において、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に 指定したのち、ラドル回動軸に設けられたラドル回動範
囲検出手段により区分したラドル回動範囲をラドル回動
指定手段により設定し、ラドルの回動範囲に対する回動
速度をラドル回動速度設定手段に設定し、先に設定され
たラドルの種類およびラドルの回動範囲に対応するラド
ル回動速度を制御装置に入力して記憶させたのち、駆動
制御部によりラドルを設定された回動速度に駆動制御し
、前記制御装置に入力されたラドル回動範囲検出手段か
らの検出信号に対しこれに対応する所定の回動速度を演
算して前記駆動制御部を速度制御することにより、ラド
ルの種類を入力するのみで予め記憶された適正なラドル
回動速度で駆動することを特徴とするラドル給湯制御方
法。(1) In the ladle hot water supply control method that controls the speed of the ladle during molten metal feeding, the type of ladle used is specified in the ladle type specifying means, and then classified by the ladle rotation range detection means provided on the ladle rotation axis. The ladle rotation range is set by the ladle rotation specifying means, the rotation speed for the ladle rotation range is set in the ladle rotation speed setting means, and the ladle rotation range corresponds to the ladle type and ladle rotation range set previously. After inputting and storing the ladle rotational speed to the control device, the drive control unit drives and controls the ladle to the set rotational speed, and the ladle rotational range detection means input to the control device detects the ladle rotational speed. By calculating a predetermined rotational speed corresponding to the signal and controlling the speed of the drive control section, it is possible to drive the ladle at an appropriate ladle rotational speed stored in advance simply by inputting the type of ladle. Features: Ladle hot water supply control method.
制御方法において、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に 指定したのち、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
手段に複数に区分したラドルの走行範囲をラドル走行範
囲指定手段により設定し、ラドル走行範囲に対するラド
ル走行速度を走行速度設定手段により設定し、先に設定
されたラドルの種類およびラドルの走行範囲に対応する
ラドル走行速度を制御装置に入力して記憶させたのち、
駆動制御部によりラドルを設定された走行速度に駆動制
御し、前記制御装置に入力されたラドル走行範囲検出手
段からの検出信号に対しこれに対応する所定の走行速度
を演算して前記駆動制御部を速度制御することにより、
ラドルの種類を入力するのみでラドルを予め記憶された
適正なラドル走行速度で駆動することを特徴とするラド
ル給湯制御方法。(2) In the ladle hot water supply control method for controlling the speed of the ladle during molten metal feeding, the type of ladle to be used is specified in the ladle type specifying means, and then the ladle is classified into multiple types in the ladle traveling range detection means provided on the drive shaft. The travel range of the ladle is set by the ladle travel range specifying means, the ladle travel speed for the ladle travel range is set by the travel speed setting means, and the ladle travel speed corresponding to the previously set ladle type and ladle travel range is controlled. After inputting it into the device and storing it,
The drive control unit drives and controls the ladle to a set running speed, and calculates a predetermined running speed corresponding to the detection signal from the ladle running range detection means input to the control device. By controlling the speed of
A ladle hot water supply control method characterized in that the ladle is driven at an appropriate ladle running speed stored in advance only by inputting the type of ladle.
ゲートを設け、この制御装置にラドル走行範囲検出手段
で検出された可変速電動機の検出信号とダイカストマシ
ン本体の制御盤からの注湯信号を入力し、この制御装置
から出力される出力信号を駆動制御部に入力すると共に
、射出スリーブ上待機中所定の時間経過後に出力されな
い場合の異常後退信号または手動運転中の後退信号の何
れかの信号により前記ＯＲゲートから出力された出力信
号により前記駆動制御部に備えられた速度設定回路を制
御し、異常後退時および手動運転中の後退時におけるラ
ドルを安全走行速度に設定するよう構成してなる請求項
２記載のラドル給湯制御方法。(3) In the control method, OR
A gate is provided, and the detection signal of the variable speed electric motor detected by the ladle running range detection means and the pouring signal from the control panel of the die casting machine body are input to this control device, and the output signal output from this control device is driven. The drive control is performed by an output signal outputted from the OR gate, which is input to the control unit and is generated by either an abnormal retraction signal when the injection sleeve is on standby and is not output after a predetermined period of time has elapsed, or a retraction signal during manual operation. 3. The ladle hot water supply control method according to claim 2, further comprising controlling a speed setting circuit provided in the ladle to set the ladle to a safe running speed during abnormal reversing and during reversing during manual operation.
制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種
類指定手段と、ラドルの回動範囲に対応したラドル回動
速度を設定するラドル回動速度設定手段と、前記ラドル
の種類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動速
度設定値を入力して記憶する記憶手段と、ラドルを設定
された回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力され
たラドル回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに
対応する所定の回動速度を演算し前記駆動制御部を速度
制御する制御装置とを備え、ラドルの種類のみを入力す
ることによりラドルを予め記憶された回動範囲に対応す
る適正な速度で回動制御するよう構成することを特徴と
するラドル給湯速度制御装置。(4) In a ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, there is a ladle rotation range detection means provided on the rotation axis of the ladle to be driven and controlled, and a ladle type designation that specifies the type of ladle to be used. means, a ladle rotation speed setting means for setting a ladle rotation speed corresponding to a rotation range of the ladle, and a ladle rotation speed setting value corresponding to the type of ladle and the rotation range of the ladle for inputting and storing. a storage means for controlling the ladle to a set rotation speed; a drive control section for controlling the ladle to a set rotation speed; and a drive control section for calculating a predetermined rotation speed corresponding to the input detection signal from the ladle rotation range detection means. and a control device that controls the speed of the drive control section, and is configured to control the rotation of the ladle at an appropriate speed corresponding to a pre-stored rotation range by inputting only the type of the ladle. Ladle hot water speed control device.
制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
手段と、このラドル回動速度設定手段によってラドルを
設定されたラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に
対しこれに対応する所定のラドル回動速度を演算し前記
駆動制御部を加速度制御する制御装置とからなり、ラド
ルの種類を入力することによりラドル回動範囲に対応す
るラドルの回動速度を加速度制御するよう構成すること
を特徴とするラドル給湯速度制御装置。(5) A ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, including a ladle rotation range detection means provided on the rotation axis of the ladle to be driven and controlled, and a ladle rotation range divided into a plurality of sections. a ladle rotation speed setting means for setting a ladle rotation speed corresponding to the ladle rotation speed; a drive control unit for driving and controlling the ladle to the ladle rotation speed set by the ladle rotation speed setting means; It consists of a control device that calculates a predetermined ladle rotation speed corresponding to the detection signal from the range detection means and controls the acceleration of the drive control section, and corresponds to the ladle rotation range by inputting the type of ladle. A ladle hot water supply speed control device characterized in that the ladle hot water supply speed control device is configured to perform acceleration control on the rotational speed of a ladle.
制御装置において、 駆動制御される駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種類指定手
段と、前記ラドル走行範囲検出手段により複数に区分し
たラドル走行範囲指定手段と、このラドル走行範囲に対
するラドル走行速度を入力して記憶する記憶手段と、ラ
ドルを入力された走行速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
対しこれに対応する所定のラドル走行速度を演算し前記
駆動制御部を速度制御する制御装置とを備え、ラドルの
種類を入力することによりラドルを予め記憶されたラド
ル走行速度に対応する適正な速度で回動制御するよう構
成することを特徴とするラドル給湯速度制御装置。(6) A ladle hot water supply control device that controls the speed of a ladle during feeding molten metal, comprising: a ladle travel range detection means provided on a drive shaft to be driven and controlled; a ladle type designation means for specifying the type of ladle to be used; A ladle travel range designating means divided into a plurality of parts by the ladle travel range detection means, a storage means for inputting and storing the ladle travel speed for the ladle travel range, and a drive control section for driving and controlling the ladle to the input travel speed. and a control device that calculates a predetermined ladle travel speed corresponding to the detection signal from the inputted ladle travel range detection means and controls the speed of the drive control section, and the ladle can be adjusted by inputting the type of the ladle. A ladle hot water supply speed control device, characterized in that the ladle hot water supply speed control device is configured to control rotation at an appropriate speed corresponding to a ladle running speed stored in advance.
制御装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可変速
電動機の検出信号とダイカストマシン本体の制御盤から
の注湯信号を入力し、この制御装置から出力される出力
信号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリーブ上待
機中所定の時間経過後に出力されない場合の異常後退信
号または手動運転中の後退信号の何れかの信号により前
記ＯＲゲートから出力された出力信号により前記駆動制
御部に備えられた速度設定回路を制御し、異常後退時お
よび手動運転中の後退時におけるラドルを安全走行速度
に速度制御するよう構成してなる請求項６記載のラドル
給湯速度制御装置。(7) The control device has an OR gate inside, and inputs into this control device the detection signal of the variable speed motor detected by the ladle running range detection means and the pouring signal from the control panel of the die casting machine main body, The output signal output from this control device is inputted to the drive control section, and the above-mentioned OR Claim: wherein the output signal output from the gate controls a speed setting circuit provided in the drive control section to control the speed of the ladle to a safe running speed during abnormal reversing and during reversing during manual operation. 6. The ladle hot water supply speed control device according to 6.
制御装置において、 ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定値と、ラ
ドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定値とをラ
ドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させることに
より、ラドルの種類を指定するのみで予め入力された設
定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを同時２軸制
御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回動角度に同
期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを走行させる
よう構成することを特徴とするラドル給湯制御装置。(8) In a ladle hot water supply control device that controls the speed of the ladle when feeding molten metal, a ladle rotation speed setting value corresponding to the ladle rotation angle and a ladle running speed setting value synchronized with the ladle rotation angle are set to the ladle. By inputting and storing information into the control device according to the type of ladle, by simply specifying the type of ladle, the ladle rotation axis and ladle traveling axis can be controlled simultaneously in two axes according to the pre-input setting values, and when pouring molten metal. A ladle hot water supply control device characterized in that the ladle is driven by controlling a ladle running shaft in synchronization with the rotation angle of the ladle rotating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759390A JP2934289B2 (en) | 1989-10-14 | 1990-07-06 | Ladle hot water supply control method and device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26705789 | 1989-10-14 | ||
| JP1-267057 | 1989-10-14 | ||
| JP17759390A JP2934289B2 (en) | 1989-10-14 | 1990-07-06 | Ladle hot water supply control method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03207566A true JPH03207566A (en) | 1991-09-10 |
| JP2934289B2 JP2934289B2 (en) | 1999-08-16 |
Family
ID=26498104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934289B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014198343A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 宇部興産機械株式会社 | Ladle molten metal supply control method and device |
| WO2015156234A1 (en) * | 2014-04-07 | 2015-10-15 | 東洋機械金属株式会社 | Electric die-casting machine |
| JP2020151766A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 宇部興産機械株式会社 | Molten metal supply machine |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP17759390A patent/JP2934289B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2015156234A1 (en) * | 2014-04-07 | 2015-10-15 | 東洋機械金属株式会社 | Electric die-casting machine |
| JP2015199088A (en) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 東洋機械金属株式会社 | Electric die cast machine |
| JP2020151766A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 宇部興産機械株式会社 | Molten metal supply machine |
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|---|---|
| JP2934289B2 (en) | 1999-08-16 |
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