JPH03205235A - 給紙装置における紙分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、給紙装置における紙分離方法に係り、特に画
像形成装置に好適な給紙装置における紙分離方法の改良
に関する。

〔従来の技術〕

従来、画像形成装置の給紙装置における用紙の分離方法
として、特願昭６３−３２４４３５号公報に示される方
法があった。この分離方法を第３図に示した従来の感光
感圧複写機０（以下、複写機という。）により説明する
。

先ず、複写機Ｏの概略構造を説明する。複写機０は、移
動可能な原稿台ガラス１、光源２、露光台３、圧力現像
装置４、熱定着装置５、給紙装置６等からなる。この複
写機Ｏには、光選択性の光硬化樹脂（マイクロカプセル
）が担持され、露光量に応じてマイクロカプセルが硬化
するマイクロカプセル紙１１と、未硬化のマイクロカプ
セルを圧力現像してカラーコピーを得る顕色紙１６とが
、適用される。

給紙装置６は、複写機Ｏの左下方に配置され、顕色紙１
６が収容された給紙カセット１７が装着される共に、吸
盤式の給紙機構１８が設けられている。顧色紙１６は給
紙機構１８により一枚ずつ取り出されて送りローラ１　
９　ａ，　１　９　ｂにより搬送され、レジストゲート
１９ｅにより先端部が位置合わせされた後、圧力現像装
置４に搬入される。

圧力現像装置４にマイクロカプセル紙１１と顕色紙１６
とが密着状態で供給され、ローラにより扶持加圧される
。この加圧により未露光のマイクロカプセルが破壊され
顕色紙１６上にカラー画像が形威される。

次に前記給紙装置６の詳細構或“を第４図および第５図
に基づいて説明する。

第４図に示すように、吸盤３１は、回動自在なエレベー
タアーム（以下、回動アームという。）３２に取付板３
２ａを介して取付けられている。

回動アーム３２は、その回動軸３４が本体側板３５（第
４図では前方の側板を示しているが、対向側にもある。

）に対して昇降可能に設けられたエレベータフレーム（
以下、フレームという）３６に回動支持されている。吸
盤３１の回動中心となる回動軸３４は、吸盤３１の吸引
面の延長線上に中心軸を有し、かつ、吸盤３１が顕色紙
１６を吸着する部位よりも、紙の搬送方向に対して後方
側に配置されている。なお、吸盤３１は顕色紙１６の搬
送方向前後に対して比較的、前側部分にて顕色紙１６を
吸着するように配置されている。

また、取付板３２ａから所定角度で分岐された取付板３
２ｂを介してマイクロスイッチ等からなる紙最上位面検
知センサ３３が取り付けられ、該センサ３３と回動軸３
４とは同一水平面上に位置するような関係にある。

前記フレーム３６には、モータ３７が取り付けられると
共に、モータ３７の回転により駆動されるギャ３８が紬
支されている。ギャ３８に対し回動軸３４に固定された
揺動ギャ３９が噛合し、モータ３７の回転により回動ア
ーム３２は矢印Ａ１Ｂ方向に回動される。

フレーム３６は上下方向ガイド機構（図示せず）に支持
され、本体側板３５に取付けられたステップモータ（エ
レベータ駆動モータ）４０を駆動源として矢印ＣＤ方向
に昇降運動される。本体側板３５に軸支された軸４１、
４２がフレーム３６に形成された長孔４３、４４を貫通
するとともに、軸４１、４２に固定されたギャ４５、４
６が上記長孔４３、４４の端縁に形成されたラック４７
、４８と噛合する。各軸端部にプーり４９、５０が固定
されると共に、これらプーり４９、５０間にタイミング
ベルト５１が架けられ、軸４１の軸端に固定されたハス
バギャ５２に、ステップモータ４０の出力軸に固定され
たウォームギャ５３が噛合している。

第５図中央部に示すように、吸盤３１の内底面は、可撓
性材製のチューブ５４を介して減圧手段５５に接続され
ている。減圧手段５５は、他方の本体側板（図示せず）
に取り付けられ、シリンダ５６、Ｏリング５７を有した
ピストン５８、ギャ５９、６０およびステップモータ（
吸盤回動モータ）６１等からなり、ステップモータ６１
の回転によりその出力軸に固定されたギャ６０を介して
、ギャ５９が軸６２の回りに回転され、ギャ５９の外周
近傍に突設されたピン６３とピストンロッド６４に設け
られた長孔との保合により、ピストン５８がシリンダ５
６内を矢印Ｅ方向に直線運動して、負圧を発生させる。

第３図の下方に配置された搬送路側の構成を、第５図に
基づいて説明する。第５図に示すように、給紙カセット
１７内に積層された顕色紙１６の先端部上方に送りロー
ラ１９ａが配設され、ローラ１９ａに対して接離するピ
ンチローラ１９ｂが軸７１の回り（矢印ＧＨ方向）に回
動する回転アーム７２の先端部に軸支されている。回転
アーム７２は図外の駆動源により給紙動作毎に回転され
、ローラ１　９　ａ，　１　９　ｂが開閉される。顕色
紙１６の搬送方向下流側には圧力現像装置４に向う搬送
路を形戒するガイド部材７３が配設され、その途中に顕
色紙ローラ１９ｃ，１９ｄおよびレジストゲート１９ｅ
が配設されている。このレジストゲ−ｌ１９ｅは軸７３
Ａの回りに回転されるレバー７４の一端部に構成され、
その他端部に上記ローラ１９ｄが軸支され、ローラ１９
ｃ，１９ｄとレジストゲート１９ｅは第５図に実線と二
点鎖線で示すごとく背反的に開閉するようなっている。

また、給紙カセット１７の右下隅には、顕色紙１６の有
無を検出するエンプティセンサＥＳが配設されている。

即ち、カセット１７の壁面と底面にはそれぞれ孔１７ａ
，１７ｂが形成され、これら孔１７ａ，１７ｂ内を通過
するように略Ｌ字型をしたレバー１２が配設されている
。レバー１２はビン１３に軸支され、図示しない村勢部
材により反時計方向に回動付勢されている。レバー１２
の下端部に対向するように発光寒子と受光素子からなる
フォトインタラプタ１４が配設され、レバー下端部がフ
ォトインタラブタ１４内に挿入されて遮光する。

第６図に制御系のブロック図を示す。ＣＰＵ２１には装
置の制御プログラムが格納された記憶部２６と、用紙位
置検出用センサ３３と、用紙エンプティ検出用センサｌ
４と、各種モータ駆動回路４　０　ａ　Ｎ　３　７　ａ
　ｓ　６　１　ａ　ｓ　２　３　ａ　ｓ　２　４　ａと
ソレノイド駆動回路２５ａが接続されている。それぞれ
のモータ駆動回路にはエレベータ昇降モータ４０、吸盤
回動モータ３７、ピストン駆動モータ６１、ビンチロー
ラ駆動モータ６１、ピンチローラ開閉モータ２３、用紙
搬送モータ２４、レジストゲート開閉ソレノイド２５が
接続されている。

次ぎに第７図に示すフローチャートに基づいて動作を間
単に説明する。

先ず、吸盤３１とセンサ３３等の降下により（ステップ
Ｓ１）、センサ３３が顕色紙１６を検知すると前記降下
が停止する（ステップＳ２；Ｙ）。次いで回動アーム３
２の回動により吸盤３１も回動し（ステップＳ３）、吸
盤３１が顕色紙１６に接触する（ステップ８４）。次い
で減圧手段５５の作動により顕色紙１６は吸盤３１に吸
引され（ステップＳ５）、この状態のまま回動アーム３
２が逆方向に回動され（ステップ８６）、次いで吸盤３
１が上昇する（ステップ８７）。この場合、吸引力が比
較的小さくても、顕色紙１６の「こし」の強さにより、
顕色紙の分離作用がなされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のように用紙分離に際し、回動アー
ム３２の回動動作を一気に行っていたので、顕色紙１６
が完全に分離される前に次の行程の給送ローラ１９ａ，
１９ｂに受け渡され、顕色紙１６が重送されるという問
題点があった。この重送により、例えば、顕色紙１６の
無駄を生じ、また、用紙カセット１７内の用紙残量が数
枚になったとき、吸盤３１の回動動作により残り全用紙
がめくり上げられ、エンプティセンサＥＳが動作するこ
とがあった。この動作後の状態を第８図に示す。

本発明は上述した問題点を解消するためになされたもの
であり、顕色紙が重送されない給紙装置における紙分離
方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、用紙カセット内に
積層状に収納された用紙の最上位紙面に密接離間可能に
設けられた吸盤と、前記最上位紙面を検知するセンサと
、前記吸盤が用紙を吸着するために吸盤内圧力を負圧に
せしめる減圧手段と、前記吸盤およびセンサを昇降・回
動させる昇降機構および回動機構とを備えた給紙装置に
おける紙分離方法であって、前記昇降機構の作動により
センサが最上位紙面を検知するまで吸盤を下降させ、セ
ンサが最上位紙面を検知したとき、前記吸盤を回転中心
の回りに、前記回動機構により回動させると共に、減圧
手段を作動させて吸盤により用紙を吸引し、その状態か
ら前記回動機構により吸盤を前記回動方向とは逆方向に
回動させて紙を分離する給紙装置における紙分離方法に
おいて、前記吸盤が一旦紙を吸引して僅少角度回動した
ときに前記吸盤の回動動作を停止し、その位置で前記吸
盤を暫時保持した後、所定角度回動させ、給紙装置から
紙を分離させるようにした。

〔作用〕

上記の構成を有する本発明は、積層された用紙の最上位
部の紙が吸盤にて吸着され、吸盤をその後方の回転中心
の回りに僅少角度の回動をする。

該僅少角度のまま暫時保持することにより、たとえ用紙
が静電気などで複数枚同時に吸盤に吸着されていたとし
ても、下方の用紙は再び用紙カセット上に落下し、最上
位部の１枚の用紙のみが吸盤側に残る。さらにその状態
から吸盤を所定角度回動させ、次の行程へとつなげる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。なお、本発明の機械的構成および制御系のブロック
図は従来例と同一であるが、記憶部２６（第６図参照）
に格納されたプログラムのみが異なる。

次に給紙動作を、第ｌ図に示すフローチャート、第２図
（Ａ）〜（Ｅ）および第４図を用いて説明する。なお、
第２図において、エンプティセンサＥＳの図示は省略さ
れている。

第４図に示すように、いま、フレーム３５が所定のホー
ムポジションにあって、複写機本体からの給紙信号に基
き、ステップモータ４０が回転駆動されると、その回転
が、ウォーム５３、ハスバギャ５２を介して軸４１に伝
達される。軸４１の回転により、ギャ４５は第４図で時
計方向に回転され、同時にプーり４９、タイミングベル
ト５１、プーり５０を介して紬４２のギャ４６が同方向
に回転され、これらギャ４５、４６とラック４７、４８
の噛合により、フレーム（エレベータ）３６は矢印Ｄ方
向に下降する（ステップ３１）。このとき、第２図（Ａ
）に示したように、フレーム３６と一体の回動アーム３
２は、取付板３２ｂが鉛直位置にあって、センサ３３が
最先に顕色紙１６の最上位面を検知し得るような状態と
なっている。

センサ３３が紙最上位面を検知したとき（ステップＳ２
）、ステップモータ４０の回転が停止され、フレーム３
６の下降が停止される（ステップ３３）。次に、ステッ
プモータ３７が駆動され、その回転がギャ３８、揺動ギ
ャ３９に伝えられ、回動紬３４が回転されることにより
、第２図（Ｂ）に示すように、回動アーム３２は矢印Ｂ
方向に回転される（ステップＳ４）。すると、吸盤３１
と回動軸３４とは同一面上に位置し、吸盤３１は最上位
部の顕色紙１６に対して吸引可能な状態となる。この状
態で減圧手段５５（第５図参照）のモータ６１が駆動さ
れ、ピストン５８が矢印Ｅ方向に移動されると、吸盤３
１内に負圧が発生し、吸盤３１により最上位の顕色紙１
６が吸引される（ステップＳ５）。この吸引された状態
で、ステップモータ３７は上記とは逆方向に駆動され（
ステップＳ６）、第２図（Ｃ）に示すように、回動アー
ム３２を回動軸３４回りに矢印Ａ方向に僅少角度（２〜
３度）だけ回転させ、この状態を数秒間保持する（ステ
ップＳ７）。この保持により、たとえ顕色紙１６が静電
気等のため複数枚同時吸着されていても、顕色紙の「こ
し」の強さにより分離が行われる。その後、第２図（Ｄ
）に示すように、回動アーム３２を回動軸３４回りに矢
印Ａ方向に所定角度だけ回転させる（ステップＳ８）。

以上の分離動作後、第２図（Ｅ）に示すように、ステッ
プモータ４０は上記とは逆方向に駆動され、回動アーム
３２は矢印Ｃ方向に所定高さ位置まで上昇され停止され
る（ステップＳ９）。ここでの所定高さ位置とは、顕色
紙１６の先端が送りローラ１９ａの直下方に位置する高
さとする。

次いで、ピンチローラ１９ｂを矢印Ｇ方向（第２図（Ｅ
）参照）に回転させ、送リローラ１９ａと二点鎖線で示
したピンチローラ１９ｂとの間に顕色紙１６の先端を挾
み込み（ニップさせ）（ステップＳ１０）、その後、減
圧手段５５のモータ６１を上記とは逆方向に駆動してピ
ストン５８を矢印Ｆ方向（第５図参照）に移動させるこ
とにより吸盤３１による顕色紙１６の吸引を止め、吸盤
３１から顕色紙１６を放す（ステップＳｌｌ）。

さらに、ステップモータ４０を駆動してフレーム３６、
回動アーム３２を所定量だけ上昇させ、吸盤３１と顕色
紙１６との接触、巻き込みを避けるようにする（ステッ
プＳ１２、１３、１４）。

上記の一連の動作により、顕色紙１６は１枚だけ分離さ
れて搬送路内に給紙され、その後、顕色紙１６の先端が
レジストゲート１９ｅに当るまで送りローラ１０ａとピ
ンチローラ１９ｂにより給送され（給紙の初期時点では
顕色紙ローラ１９ｃ１１９ｄは、第５図に二点鎖線で示
すように開いている。）（ステップＳ１５）、紙の先端
合せ、斜め補正が行なわれ、次いで、所定のタイミング
で顕色紙ローラ１　９　ｃ，　１　９　ｄが閉じ、レジ
ストゲ−ｌ１９ｅが開いて（ステップ８１６）顕色紙１
６は搬送される（ステップＳ１７）。

以上のように確実に一枚づつ顕色紙１６が用紙カセット
１７から取り出されるので、重送を起こすことがない。

また、第２図（Ｃ）のように、僅少角度だけ持ち上げら
れたときに紙が分離されるので、レバー１２（第５図参
照）が一気に回動しない。従って、エンプティエラーを
生じることもない。

〔発明の効果〕

以上詳述したことから明らなように、本発明によれば、
顕色紙を吸盤に吸着した後、吸盤を逆方向に僅少角度回
動して数秒間その状態を保持し、顧色紙の「こし」の強
さにより最上位の一枚を残して他の顕色紙が落下するよ
うにしているので、次の行程に重送することがなく、ま
た、エンプティセンサのレバーが大きく回動しない位置
で紙分離がなされるので、エンプティエラーを発生する
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動作を示すフローチャート、第２図（
Ａ）〜（Ｅ）は本発明の動作を説明する状態図、 第３図は従来の複写機の横断面図、 第４図は従来の複写機の給紙装置の斜視図、第５図は従
来の複写機の給紙装置の要部を示す横断面図、 第６図は従来の複写機の制御系ブロック図、第７図は従
来の複写機のフローチャート、第８図は従来の複写機の
エンプティエラーの発生状態を示す図である。 １２・・・レバー １６・・・顕色紙 １８・・・給紙装置 ３１・・・吸盤 ３２・・・回動アーム ３３・・・センサ ３４・・・回動軸 ＥＳ・・・エンプティセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙カセット内に積層状に収納された用紙の最上位紙面
   に密接離間可能に設けられた吸盤と、前記最上位紙面を
   検知するセンサと、前記吸盤が用紙を吸着するために吸
   盤内圧力を負圧にせしめる減圧手段と、前記吸盤および
   センサを昇降・回動させる昇降機構および回動機構とを
   備えた給紙装置における紙分離方法であって、 前記昇降機構の作動によりセンサが最上位紙面を検知す
   るまで吸盤を下降させ、センサが最上位紙面を検知した
   とき、前記吸盤を回転中心の回りに、前記回動機構によ
   り回動させると共に、減圧手段を作動させて吸盤により
   用紙を吸引し、その状態から前記回動機構により吸盤を
   前記回動方向とは逆方向に回動させて紙を分離する給紙
   装置における紙分離方法において、 前記吸盤が一旦紙を吸引して僅少角度回動したときに前
   記吸盤の回動動作を停止し、その位置で前記吸盤を暫時
   保持した後、所定角度回動させ、給紙装置から紙を分離
   させるようにしたことを特徴とする給紙装置における紙
   分離方法。