JPH0412941A - シート体の枚葉方法 - Google Patents
シート体の枚葉方法Info
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- JPH0412941A JPH0412941A JP2117127A JP11712790A JPH0412941A JP H0412941 A JPH0412941 A JP H0412941A JP 2117127 A JP2117127 A JP 2117127A JP 11712790 A JP11712790 A JP 11712790A JP H0412941 A JPH0412941 A JP H0412941A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H3/0891—Generating or controlling the depression
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、シート体の枚葉方法に関し、−層詳細には、
真空吸着パッドを用いてシート体を所定の８位に搬送す
るためのシート体の枚葉方法に関する。
真空吸着パッドを用いてシート体を所定の８位に搬送す
るためのシート体の枚葉方法に関する。
［従来の技術］
シート体を吸着パッドにより吸着して枚葉する機構は、
積層載置されているシート体を吸着する吸着パッドと、
吸着パッドを変位させる吸着パッド変位機構と、吸着パ
ッド内を負圧にする真空吸引源とを有する。
積層載置されているシート体を吸着する吸着パッドと、
吸着パッドを変位させる吸着パッド変位機構と、吸着パ
ッド内を負圧にする真空吸引源とを有する。
すなわち、吸着パッド変位機構を付勢し、吸着パッドを
シート体に対して一定ストローク変位させ、シート体に
押圧した後、吸着パッドの内部を真空吸引源を付勢して
負圧にし、この負圧作用下にシート体を吸着して搬送す
る。
シート体に対して一定ストローク変位させ、シート体に
押圧した後、吸着パッドの内部を真空吸引源を付勢して
負圧にし、この負圧作用下にシート体を吸着して搬送す
る。
法。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記の従来の技術では、積層されるシー
ト体の残量を考慮することなく、シート体に対して常に
吸着パッドを一定ストローク変位させるため、シート体
に吸着パッドが押圧されてシート体の間の空気層が押さ
れる。この結果、複数枚のシート体が同時に吸着され、
装置の内部で次なる枚葉動作の妨げになる等の問題があ
る。
ト体の残量を考慮することなく、シート体に対して常に
吸着パッドを一定ストローク変位させるため、シート体
に吸着パッドが押圧されてシート体の間の空気層が押さ
れる。この結果、複数枚のシート体が同時に吸着され、
装置の内部で次なる枚葉動作の妨げになる等の問題があ
る。
本発明はこの種の問題を解決するものであり、複数枚の
シート体が同時に枚葉されることがなく、１枚ずつ確実
に枚葉できるようにし、搬送サイクルの効率化を達成す
ることが可能なシート体の枚葉方法を提供することを目
的とする。
シート体が同時に枚葉されることがなく、１枚ずつ確実
に枚葉できるようにし、搬送サイクルの効率化を達成す
ることが可能なシート体の枚葉方法を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明は吸着パッドをシ
ート体に対して高速で変位させる第１のステップと、 前記吸着パッドを減速して低速でシート体に接近させる
第２のステップと、 吸着パッドがシート体を吸着したか否かを検出する第３
のステップと、 シート体の吸着を検出後、直ちに変位動作を停止する第
４のステップと、 一定時間経過後にシート体の吸着を確認し、吸着状態に
異常がなければ他のシート体から離間するように所望の
位置まで吸着パッドを高速変位させる第５のステップと
、 からなることを特徴きする。
ート体に対して高速で変位させる第１のステップと、 前記吸着パッドを減速して低速でシート体に接近させる
第２のステップと、 吸着パッドがシート体を吸着したか否かを検出する第３
のステップと、 シート体の吸着を検出後、直ちに変位動作を停止する第
４のステップと、 一定時間経過後にシート体の吸着を確認し、吸着状態に
異常がなければ他のシート体から離間するように所望の
位置まで吸着パッドを高速変位させる第５のステップと
、 からなることを特徴きする。
Ｕ作用］
吸着パッドはシート体に対し高速で変位を開始し、シー
ト体の至近距離で減速され、シート体の吸着を確認した
後直ちに停止することにより、積層載置されたシート体
は吸着の際に押圧されることなく、上部のシート体から
１枚ずつ吸着される。さらに、一定時間経過後に再び吸
着の確認を行い、正常であれば所望の位置まで高速で搬
送される。
ト体の至近距離で減速され、シート体の吸着を確認した
後直ちに停止することにより、積層載置されたシート体
は吸着の際に押圧されることなく、上部のシート体から
１枚ずつ吸着される。さらに、一定時間経過後に再び吸
着の確認を行い、正常であれば所望の位置まで高速で搬
送される。
［実施例］
第１図に、本発明に係るシート体の枚葉方法を実施する
ための画像記録装置ｌＯを示す。同図において、画像記
録装置１０はサプライマガジン１２内に積層されたシー
ト体からなる未露光の写真感光材料１４ （以下、シー
ト体という）を取り出す枚葉機構１６と、枚葉されたシ
ート体１４を露光位置Ａまで搬送する搬送機構１８と、
露光位置Ａに対応して設けられ、シート体１４に画像情
報等を露光させる露光機構２０と、レシーブマガジン２
２内に露光されたシート体１４を搬送して積層する搬送
機構２４とを主体として構成されている。
ための画像記録装置ｌＯを示す。同図において、画像記
録装置１０はサプライマガジン１２内に積層されたシー
ト体からなる未露光の写真感光材料１４ （以下、シー
ト体という）を取り出す枚葉機構１６と、枚葉されたシ
ート体１４を露光位置Ａまで搬送する搬送機構１８と、
露光位置Ａに対応して設けられ、シート体１４に画像情
報等を露光させる露光機構２０と、レシーブマガジン２
２内に露光されたシート体１４を搬送して積層する搬送
機構２４とを主体として構成されている。
なお、本実施例では、枚葉機構１６および搬送機構１８
等によりシート体搬送装置が構成されている。
等によりシート体搬送装置が構成されている。
搬送機構２４は、搬送機構１８により搬送された露光済
みのシート体１４を案内するガイド板２６と、前記ガイ
ド板２６に搬送されて来るシート体１４を案内する一対
のガイド板３０ａ１３０ｂ１駆動ローラ２８ａ、２８ｂ
、およびレシーブマガジン２２内にシート体１４を挟持
しつつ移動する駆動ローラ３２ａ、３２ｂを有している
。
みのシート体１４を案内するガイド板２６と、前記ガイ
ド板２６に搬送されて来るシート体１４を案内する一対
のガイド板３０ａ１３０ｂ１駆動ローラ２８ａ、２８ｂ
、およびレシーブマガジン２２内にシート体１４を挟持
しつつ移動する駆動ローラ３２ａ、３２ｂを有している
。
次に、露光機構２０は、画像情報をＣＲＴ表示器３４に
表示する画像表示部３６とＣＲＴ表示器３４に表示され
た画像情報を、結像レンズ３８を介してシート体１４に
露光する光学系４０とを有している。
表示する画像表示部３６とＣＲＴ表示器３４に表示され
た画像情報を、結像レンズ３８を介してシート体１４に
露光する光学系４０とを有している。
なお、画像表示部３６と光学系４０とは、各々、図中、
図面に垂直な方向に沿って移動可能とされており、これ
により、露光の際、画像表示８３６と光学系４０とを露
光に必要な最適位置に移動するように構成されている。
図面に垂直な方向に沿って移動可能とされており、これ
により、露光の際、画像表示８３６と光学系４０とを露
光に必要な最適位置に移動するように構成されている。
また、枚葉機構１６、搬送機構１８．２４および露光機
構２０等の装置１０内の電気的構成部分は、装置１０の
ケーシング内に設けられたマイクロコンピュータ等を主
体として構成されている制御品４２により各々動作制御
される。
構２０等の装置１０内の電気的構成部分は、装置１０の
ケーシング内に設けられたマイクロコンピュータ等を主
体として構成されている制御品４２により各々動作制御
される。
次に、前記のように構成される画像記録装置においで実
施される本発明に係るシート体の枚葉方法について以下
詳細に説明する。
施される本発明に係るシート体の枚葉方法について以下
詳細に説明する。
第２図乃至第４図に示すように、先ず、吸着パッド５０
は回転駆動源を構成する正逆転モータ７０の駆動作用下
に、積層載置されたシート体１４に対して変位を開始す
る（第３図ａおよび第４図ステップ１）。次に、真空吸
引源７２を駆動する。前記吸着パッド５０はシート体１
４に接近し、吸着検出器７４によってシート体が吸着検
出されたことにより即座にその変位を停止する（第３図
すおよび第４図ステップ２）。
は回転駆動源を構成する正逆転モータ７０の駆動作用下
に、積層載置されたシート体１４に対して変位を開始す
る（第３図ａおよび第４図ステップ１）。次に、真空吸
引源７２を駆動する。前記吸着パッド５０はシート体１
４に接近し、吸着検出器７４によってシート体が吸着検
出されたことにより即座にその変位を停止する（第３図
すおよび第４図ステップ２）。
吸着パッド５０は所定時間ここて停止した後（例えば、
２００ ｍ５ｅｃ）、吸着状態を確ｔａｔ（第４図ステ
ップ３）、異常がなければ所定の位置まで、他の積層す
るシート体１４から離間変位する（第３図Ｃおよび第４
図ステップ４）。
２００ ｍ５ｅｃ）、吸着状態を確ｔａｔ（第４図ステ
ップ３）、異常がなければ所定の位置まで、他の積層す
るシート体１４から離間変位する（第３図Ｃおよび第４
図ステップ４）。
あるいは停止位置から僅かに低速で上昇（例えば、１〜
３ｆｆｌｆ１１程度）し、上昇した位置で一旦停止（例
えば、２秒以下）させてもよい。ここで、シート体１４
の吸着状態の確認は吸着パッド５０の内部の負圧状態が
増加することを、この吸着パッド５０に直結されたチュ
ーブ６０に装着されている吸着検出器７４ （例えば、
ピエゾタイプの半導体センサを用いた圧力センサ）等で
検出し、これをモータ７０に電気信号として送ればよい
。以上の動作により、本実施例によれば吸着パッド５０
はシート体１４を押圧せずに最上部のシート体１４ａの
み吸着することが可能となる。その後、吸着パッド５０
を高速で所定の高さまで上昇させる。
３ｆｆｌｆ１１程度）し、上昇した位置で一旦停止（例
えば、２秒以下）させてもよい。ここで、シート体１４
の吸着状態の確認は吸着パッド５０の内部の負圧状態が
増加することを、この吸着パッド５０に直結されたチュ
ーブ６０に装着されている吸着検出器７４ （例えば、
ピエゾタイプの半導体センサを用いた圧力センサ）等で
検出し、これをモータ７０に電気信号として送ればよい
。以上の動作により、本実施例によれば吸着パッド５０
はシート体１４を押圧せずに最上部のシート体１４ａの
み吸着することが可能となる。その後、吸着パッド５０
を高速で所定の高さまで上昇させる。
また、別の実施例として、第５図ａ乃至ｄを参照しなが
ら以下に説明する。
ら以下に説明する。
第５図ａに示すように、サプライマガジン１２の所望の
位置に配設された吸着パッド位置検出器７６ （例えば
、光センサ）により、シート体１４に対して高速変位中
の吸着パッド５０を検出すると、その信号でモータ７０
の回転速度が制御され、吸着パッド５０は減速され、且
つ、真空吸引源７２が駆動される。その後、吸着検出器
７４により、シート体１４の吸着が確認されると、吸着
パッド５０は第５図すに示すように即座に停止し、その
後、モータ７０は反転駆動され、第５図Ｃに示すように
所望の位置において停止する。所望の停止時間の後、シ
ート体１４ａの吸着に異常がなければ、第５図ｄに示す
ように所定の位置まで搬送される。
位置に配設された吸着パッド位置検出器７６ （例えば
、光センサ）により、シート体１４に対して高速変位中
の吸着パッド５０を検出すると、その信号でモータ７０
の回転速度が制御され、吸着パッド５０は減速され、且
つ、真空吸引源７２が駆動される。その後、吸着検出器
７４により、シート体１４の吸着が確認されると、吸着
パッド５０は第５図すに示すように即座に停止し、その
後、モータ７０は反転駆動され、第５図Ｃに示すように
所望の位置において停止する。所望の停止時間の後、シ
ート体１４ａの吸着に異常がなければ、第５図ｄに示す
ように所定の位置まで搬送される。
本実施例では、吸着パッド５０をシート体１４に直接押
圧することなく、このシート体１４を吸着可能である。
圧することなく、このシート体１４を吸着可能である。
従って、複数枚を同時に枚葉することがなく、確実に１
枚ずつ枚葉できる。
枚ずつ枚葉できる。
第１図は本発明に係るシート体の枚葉方法を実施する画
像記録装置の全体概略説明図、第２図は本発明に係るシ
ート体の枚葉方法の全体構成図、 第３図は本発明方法の動作状態を示す説明図、第４図は
本発明方法に係る処理手順を示すフローチャート、 第５図は本発明方法の別の実施例に係る動作状態を示す
説明図である。 ［発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、所定時間高速で吸着パ
ッドをシート体に対して変位させることができるため、
搬送サイクルの短縮化が達成できる。 また、吸着パッドの変位速度はシート体近傍で減速して
いるため、積層載置されたシート体を押圧することがな
く、薄膜のフィルム状シート体を確実に枚葉することが
可能である。 ｌＯ・・・画像記録装置 １２・・・サプライマガジ
ン１４．１４ａ・・・シート体 １６・・・枚葉機構 １８・・・搬送機構５０・
・・吸着パッド ７０・・・正逆転モータ７２・・
・真空吸引源 ７４・・・吸着検出器７６・・・吸
着パッド位置検出器 ＦＩＧＩ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、５ａ ＦｔＧ、５ｃ ＦＩＧ、５ｂ ＦＩＧ、５ｄ
像記録装置の全体概略説明図、第２図は本発明に係るシ
ート体の枚葉方法の全体構成図、 第３図は本発明方法の動作状態を示す説明図、第４図は
本発明方法に係る処理手順を示すフローチャート、 第５図は本発明方法の別の実施例に係る動作状態を示す
説明図である。 ［発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、所定時間高速で吸着パ
ッドをシート体に対して変位させることができるため、
搬送サイクルの短縮化が達成できる。 また、吸着パッドの変位速度はシート体近傍で減速して
いるため、積層載置されたシート体を押圧することがな
く、薄膜のフィルム状シート体を確実に枚葉することが
可能である。 ｌＯ・・・画像記録装置 １２・・・サプライマガジ
ン１４．１４ａ・・・シート体 １６・・・枚葉機構 １８・・・搬送機構５０・
・・吸着パッド ７０・・・正逆転モータ７２・・
・真空吸引源 ７４・・・吸着検出器７６・・・吸
着パッド位置検出器 ＦＩＧＩ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、５ａ ＦｔＧ、５ｃ ＦＩＧ、５ｂ ＦＩＧ、５ｄ
Claims (1)
- （１）吸着パッドをシート体に対して高速で変位させる
第１のステップと、 前記吸着パッドを減速して低速でシート体に接近させる
第２のステップと、 吸着パッドがシート体を吸着したか否かを検出する第３
のステップと、 シート体の吸着を検出後、直ちに変位動作を停止する第
４のステップと、 一定時間経過後にシート体の吸着を確認し、吸着状態に
異常がなければ他のシート体から離間するように所望の
位置まで吸着パッドを高速変位させる第５のステップと
、 からなることを特徴とするシート体の枚葉方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117127A JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
| US07/695,133 US5180156A (en) | 1990-05-07 | 1991-05-03 | Method of feeding sheets using a controlled suction pad movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2117127A JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412941A true JPH0412941A (ja) | 1992-01-17 |
| JP2641595B2 JP2641595B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=14704109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2117127A Expired - Fee Related JP2641595B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | シート体の枚葉方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5180156A (ja) |
| JP (1) | JP2641595B2 (ja) |
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| JP2016160053A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | コマツ産機株式会社 | 素材分離装置および素材分離方法 |
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- 1990-05-07 JP JP2117127A patent/JP2641595B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1991-05-03 US US07/695,133 patent/US5180156A/en not_active Expired - Lifetime
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