JPH0412941A - シート体の枚葉方法 - Google Patents
シート体の枚葉方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
真空吸着パッドを用いてシート体を所定の8位に搬送す
るためのシート体の枚葉方法に関する。
積層載置されているシート体を吸着する吸着パッドと、
吸着パッドを変位させる吸着パッド変位機構と、吸着パ
ッド内を負圧にする真空吸引源とを有する。
シート体に対して一定ストローク変位させ、シート体に
押圧した後、吸着パッドの内部を真空吸引源を付勢して
負圧にし、この負圧作用下にシート体を吸着して搬送す
る。
ト体の残量を考慮することなく、シート体に対して常に
吸着パッドを一定ストローク変位させるため、シート体
に吸着パッドが押圧されてシート体の間の空気層が押さ
れる。この結果、複数枚のシート体が同時に吸着され、
装置の内部で次なる枚葉動作の妨げになる等の問題があ
る。
シート体が同時に枚葉されることがなく、1枚ずつ確実
に枚葉できるようにし、搬送サイクルの効率化を達成す
ることが可能なシート体の枚葉方法を提供することを目
的とする。
ート体に対して高速で変位させる第1のステップと、 前記吸着パッドを減速して低速でシート体に接近させる
第2のステップと、 吸着パッドがシート体を吸着したか否かを検出する第3
のステップと、 シート体の吸着を検出後、直ちに変位動作を停止する第
4のステップと、 一定時間経過後にシート体の吸着を確認し、吸着状態に
異常がなければ他のシート体から離間するように所望の
位置まで吸着パッドを高速変位させる第5のステップと
、 からなることを特徴きする。
ト体の至近距離で減速され、シート体の吸着を確認した
後直ちに停止することにより、積層載置されたシート体
は吸着の際に押圧されることなく、上部のシート体から
1枚ずつ吸着される。さらに、一定時間経過後に再び吸
着の確認を行い、正常であれば所望の位置まで高速で搬
送される。
ための画像記録装置lOを示す。同図において、画像記
録装置10はサプライマガジン12内に積層されたシー
ト体からなる未露光の写真感光材料14 (以下、シー
ト体という)を取り出す枚葉機構16と、枚葉されたシ
ート体14を露光位置Aまで搬送する搬送機構18と、
露光位置Aに対応して設けられ、シート体14に画像情
報等を露光させる露光機構20と、レシーブマガジン2
2内に露光されたシート体14を搬送して積層する搬送
機構24とを主体として構成されている。
等によりシート体搬送装置が構成されている。
みのシート体14を案内するガイド板26と、前記ガイ
ド板26に搬送されて来るシート体14を案内する一対
のガイド板30a130b1駆動ローラ28a、28b
、およびレシーブマガジン22内にシート体14を挟持
しつつ移動する駆動ローラ32a、32bを有している
。
表示する画像表示部36とCRT表示器34に表示され
た画像情報を、結像レンズ38を介してシート体14に
露光する光学系40とを有している。
図面に垂直な方向に沿って移動可能とされており、これ
により、露光の際、画像表示836と光学系40とを露
光に必要な最適位置に移動するように構成されている。
構20等の装置10内の電気的構成部分は、装置10の
ケーシング内に設けられたマイクロコンピュータ等を主
体として構成されている制御品42により各々動作制御
される。
施される本発明に係るシート体の枚葉方法について以下
詳細に説明する。
は回転駆動源を構成する正逆転モータ70の駆動作用下
に、積層載置されたシート体14に対して変位を開始す
る(第3図aおよび第4図ステップ1)。次に、真空吸
引源72を駆動する。前記吸着パッド50はシート体1
4に接近し、吸着検出器74によってシート体が吸着検
出されたことにより即座にその変位を停止する(第3図
すおよび第4図ステップ2)。
200 m5ec)、吸着状態を確tat(第4図ステ
ップ3)、異常がなければ所定の位置まで、他の積層す
るシート体14から離間変位する(第3図Cおよび第4
図ステップ4)。
3fflf11程度)し、上昇した位置で一旦停止(例
えば、2秒以下)させてもよい。ここで、シート体14
の吸着状態の確認は吸着パッド50の内部の負圧状態が
増加することを、この吸着パッド50に直結されたチュ
ーブ60に装着されている吸着検出器74 (例えば、
ピエゾタイプの半導体センサを用いた圧力センサ)等で
検出し、これをモータ70に電気信号として送ればよい
。以上の動作により、本実施例によれば吸着パッド50
はシート体14を押圧せずに最上部のシート体14aの
み吸着することが可能となる。その後、吸着パッド50
を高速で所定の高さまで上昇させる。
ら以下に説明する。
位置に配設された吸着パッド位置検出器76 (例えば
、光センサ)により、シート体14に対して高速変位中
の吸着パッド50を検出すると、その信号でモータ70
の回転速度が制御され、吸着パッド50は減速され、且
つ、真空吸引源72が駆動される。その後、吸着検出器
74により、シート体14の吸着が確認されると、吸着
パッド50は第5図すに示すように即座に停止し、その
後、モータ70は反転駆動され、第5図Cに示すように
所望の位置において停止する。所望の停止時間の後、シ
ート体14aの吸着に異常がなければ、第5図dに示す
ように所定の位置まで搬送される。
圧することなく、このシート体14を吸着可能である。
枚ずつ枚葉できる。
像記録装置の全体概略説明図、第2図は本発明に係るシ
ート体の枚葉方法の全体構成図、 第3図は本発明方法の動作状態を示す説明図、第4図は
本発明方法に係る処理手順を示すフローチャート、 第5図は本発明方法の別の実施例に係る動作状態を示す
説明図である。 [発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、所定時間高速で吸着パ
ッドをシート体に対して変位させることができるため、
搬送サイクルの短縮化が達成できる。 また、吸着パッドの変位速度はシート体近傍で減速して
いるため、積層載置されたシート体を押圧することがな
く、薄膜のフィルム状シート体を確実に枚葉することが
可能である。 lO・・・画像記録装置 12・・・サプライマガジ
ン14.14a・・・シート体 16・・・枚葉機構 18・・・搬送機構50・
・・吸着パッド 70・・・正逆転モータ72・・
・真空吸引源 74・・・吸着検出器76・・・吸
着パッド位置検出器 FIGI FIG、2 FIG、5a FtG、5c FIG、5b FIG、5d
Claims (1)
- (1)吸着パッドをシート体に対して高速で変位させる
第1のステップと、 前記吸着パッドを減速して低速でシート体に接近させる
第2のステップと、 吸着パッドがシート体を吸着したか否かを検出する第3
のステップと、 シート体の吸着を検出後、直ちに変位動作を停止する第
4のステップと、 一定時間経過後にシート体の吸着を確認し、吸着状態に
異常がなければ他のシート体から離間するように所望の
位置まで吸着パッドを高速変位させる第5のステップと
、 からなることを特徴とするシート体の枚葉方法。
Priority Applications (2)
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