JPH03197269A - 鉄道車両用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鉄道車両用台車に関し、特に曲線路において左
右の軌条に沿い前後輪軸が各々スイベル動により向きを
変えて滑らかに走行する鉄道車両用台車に関する。

（従来の技術） 近年の鉄道車両では、左右の軌条に対し前後左右の各車
輪の走行抵抗の減少や安定走行性の向上を図るべく、曲
線路において左右の軌条に沿い前後輪軸が各々スイベル
動じて向きを変え、常に車輪の向きを軌条の接線方向に
向けるようにしたよ 鉄道車両用台車の要求が高域っでいる。

こうした鉄道車両用台車の従来例を第９図に示す。これ
は台車台枠１下部に各々左右車輪２を有した前後一対の
輪軸３Ａ、３Ｂをそれぞれ適当に前後動可能な左右軸箱
４Ａ、４Ｂ及び４Ｃ，４Ｄで支持すると共に、これら前
後左右の軸箱４Ａ。

４Ｂ、４Ｃ，４Ｄのうち、それぞれ対角線上に配する軸
箱４Ａと４０並びに４Ｂと４Ｄを相互にクロスアンカー
リンク５Ａ、５Ｂでたすき掛は状に連結している。

これであれば、前後の輪軸３Ａ、３Ｂが１軸のみで肖゛
振りすることがなく、クロスアンカーリンク５Ａ、５Ｂ
による拘束作用でもって、前後の輪軸３Ａ、３Ｂが相対
的に左右に首振り動作（スイベル動）するようになる。

つまり、車両が曲線路に入って来ると、その前輪軸３Ａ
の左右車輪２が該曲線軌条に対しある角度をもって当た
るアタックアングルを生じることで、その前輪軸３Ａが
この左右車輪２を曲線軌条に沿う方向に向けるべく左右
の軸箱４Ａ、４ｂを相対的に前後動しながら首振りして
向きを変え、これと同時にクロスアンカーリンク５Ａ、
５Ｂを介し連動して後輪軸３Ｂが左右の軸箱４Ｃ，４Ｄ
を相対的に前後動しならが該前輪軸３Ａと反対方向に向
きを変える。これにて前後左右全ての車輪２が軌条の曲
線路の接線方向に向いて走行するようになる。従って曲
線路での車輪２の走行抵抗の減少が図れるようになる。

また１軸重行動を生じないで前後２軸蛇行動化を実現で
きるので、安定走行可能な速度範囲が向上し、かなりの
高速域まで安定走行が図れるようになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来の車両用台車の如く、前後輪軸
３Ａ、３Ｂを相対的に左右スイベル動させるために、そ
の前後輪軸３Ａ、３Ｂの軸箱４Ａ。

４Ｂ、４Ｃ，４Ｄを対角線上で相互にクロスアンカーリ
ンク５Ａ、５Ｂでもってたすき掛は状に連結する構成で
は、トレーラ−用台車の如く走行駆動用モータ等の電動
機を持たない無駆動台車であれば、該クロスアンカーリ
ンク５Ａ、５Ｂを台車台枠１内に容易に設置できて比較
的容易に成立可能である。しかしながら輪軸３Ａ、３Ｂ
を回転駆動する電動機を鉤掛は式などで台車台枠ｌ内に
０１えている駆動台車では、その電動機が邪魔となって
前記クロスアンカーリンク５Ａ、５Ｂを設けることか困
難である。特に機関車用駆動台車の場合、大きな電動機
と軸重移動防止機構や低心皿機構や沈ばね機構が台車台
枠内スペースをびっしり専有しており、とても前述のよ
うなりロスアンカーリンク５Ａ、５Ｂを設けることはで
きず、このような駆動台車で前後輪軸３Ａ、３Ｂを相対
的に左右スイベル動させる構成とすのは不可能であった
。

本発明は前記事情に鑑みなされ、台車台枠内に電動機等
を有する駆動台車であっても、その電動機等に邪魔され
ることなく、前後の輪軸の左右の軸箱相互を連動させて
、曲線路に入った時に該前後の輪軸を相対的に左右に首
振り動作（スイベル動）させることができ、前後左右の
車輪を曲線軌条の接線方向に向けて少ない抵抗で安定走
行可能となせる鉄道車両用台車を提供することを目的と
する。

Ｃ発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の鉄道車両用台車は、前記目的を達成するために
、台車台枠に対し前後一対の輪軸の左右の軸箱を前後動
可能に設けると共に、その前後輪軸が曲線路で各々左右
にスイベル動するようにそれぞれの左右軸箱相互を前後
に相対移動する状態に連動せしめる左右連動リンク機構
を台車台枠の左右側部から下側或いは前後端に配して設
け、且つ前後輪軸の各々の左側の軸箱相互並びに右側の
軸箱相互をそれぞれ前後に相対移動する状態に連動せし
める前後連動リンク機構を前記台車台枠の左右側部に配
して設けてなることを特徴とする。

（作用） 前記構成の鉄道車両用台車では、車両が曲線路に入ると
、先すその前輪軸の左右車輪が該曲線軌条に対しある角
度をもって当たるアタックアングルを生じることで、そ
の前輪軸がこの左右車輪を曲線軌条に沿う方向に向ける
べく左右の軸箱を左右連動リンク機構により相対的に前
後動しながら首振り（スイベル動）して向きを変えよう
とする。これにてその前輪軸の左側軸箱に同左側の前後
連動リンク機構を介し後輪軸の左側軸箱が連動して前後
反対方に移動し、同時に前輪軸の右側軸箱に同右側の前
後連動リンク機構を介し後輪軸の右側軸箱が連動して前
後反対方に移動する。これて前輪軸に対し後輪軸が左右
反対方向に首振り（スイベル動）し、その前後輪軸が相
対的に左右に向きを変え、前後左右全ての車輪が軌条の
曲線路の接線方向に向いて滑らかに走行するようになり
、その曲線路での車輪の走行抵抗が減少すると共に、１
軸重行動を生じないで前後２軸蛇行動化を実現でき、安
定走行可能な速度範囲が向上し、かなりの高速域まで安
定走行が可能となる。

また前記前後輪軸の左右の軸箱を前後に相対移動する状
態に連動せしめる左右連動リンク機構を台車台枠の左右
側部から下側或いは前後端に配して設け、且つ前後輪軸
の各々の左側の軸箱相互並びに右側の軸箱相互をそれぞ
れ前後に相対移動する状態に連動せしめる前後連動リン
ク機構を前記台車台枠の左右側部に配して設けたので、
従来の如く台車台枠内に対角線上にクロスアンカーリン
クを設ける必要がないことから、台車台枠内に電動機等
を有する駆動台車であっても、その電動機等に邪魔され
ることなく、前後の輪軸の左右の軸箱ｔｔｉ互を連動さ
せて、曲線路に入った時に該前後の輪軸を相対的に左右
に首振り動作（スイベル動）させる構成とすることが容
易に可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第７図により説明す
る。まず第３図において、図中１０は機関車等の車体、
１１はその車体１０下部に配する駆動台車の台車台枠、
１２は台車台枠１１の左右部の枕ばね受１３と車体１０
との間に配して該車体１０の荷重を台車台枠１１に伝え
る前後一対ずつの枕ばねを示している。

また、第６図に示す如く台車台枠１１の左右側梁１１ａ
相互間に中間梁１１ｂがあり、この中間梁１１ｂの中央
（台車中心）に車体１０の床下から垂下する心皿（図示
せず）が挿入される心皿受人１４が設けられ、この穴１
４内には心皿擦り板１５が設けられ、これに心皿金具が
摺動可能に嵌合されて台車と車体１０との間の牽引力の
授受を行うようになっている。

さらに、前記第３図に示す如く、台車台枠１１にはそれ
ぞれ両端に車輪１６を有した前後一対の輪軸１７Ａ、１
７Ｂが各々左右の軸箱１８Ａ。

１８Ｂ及び１８Ｃ，１８Ｄ　（第１図及び第２図参照）
を介して設けられている。なおこの各軸箱１８Ａ〜１８
Ｄは台車台枠１１の左右側梁１１ａ下部にそれぞれ突設
した軸ばね受１９との間に介在した軸ばね２０を介し車
体荷重を受けるようになっている。ここまでは従来一般
の台車構造と同様である。

ここで、まず前後輪軸１７Ａ、１７Ｂがスイベル動可能
となるように、即ち左右どちらか一方の軸箱が前進した
時他方の軸箱が後進して輪軸が左右に首振りできるよう
に、左右の軸箱１８Ａ。

１８Ｂ及び１８Ｃ，１８Ｄが台車台枠１１に対し適度に
前後動可能となっている。つまりそれら各軸箱１８Ａ、
１８Ｂ及び１８Ｃ，１８Ｄは第３図及び第４図・第５図
に示す如く、前後に張出す状態に断面二等辺三角形の山
形状軸ばね受部２１を有し、これに対応するように台車
台枠１１の左右側梁１１ａ下部には各々前後一対ずつの
逆■字形状の軸ばね受１９を設け、その逆Ｖ字形状の軸
ばね受１９と山形状軸ばね受部２１との内外両頭斜面間
にそれぞれ仕切板を介在した多段積層ゴム輪ばね２０．
２０を互いに逆ハの字状に配する状態に設けている。そ
して軸箱と台車台枠１１との上下左右方向の相対変位に
は該多段積層ゴム輪ばね２０．２０の圧縮変位で適正な
ばね常数を持って対処し、前後方向の相対変位は該多段
積層ゴム輪ばね２０，２０剪断変位によりかなり大きな
自由度を持って許容するようになっている。

また、第１図乃至第３図に示す如く前後輪軸１７Ａ、１
７Ｂを互いに連動して相対的にスイベル動させるべく、
まず前後輪軸１７Ａ、１７Ｂのそれぞれの左右の軸箱１
８Ａと１８Ｂ相互並びに１８Ｃと１８Ｄ相互を前後に相
対移動する状態に連動せしめる左右連動リンク機構２２
Ａ、２２Ｂを台車台枠の左右側部から下側に配して設け
ている。

その構成を詳述すると、前側の左右連動リンク機構２２
Ａは、左右の軸箱１８Ａ、１８Ｂからそれぞれ突出した
リンク受部１８ａ、１８ｂに前端を枢支連結してリンク
２３Ａ、２３Ｂを設け、これらリンク２３Ａ、２３Ｂの
後端を台車台枠１１の左右側部に配する回動レバー２４
Ａ、２４Ｂに枢支連結している。その左右の回動レバー
２４Ａ。

２４Ｂは台車台枠１１下側に左右一対の軸受２５に通し
て配した捩じり剛性の高いシャフト２６Ａの両端に一体
に回動するように固着している。またその左側の同動レ
バー２４Ａは上下に長尺なもので、その中間部を前記シ
ャフト２６Ａの左端に固着し、この上方突出端に前記左
側のリンク２３Ａの後端を枢支連結している。−左右側
の回動レバー２４Ｂは約半分の長さで、上端部を前記シ
ャフト２６Ａの右端に固着し、この下方突出端に前記右
側のリンク２３Ｂの後端を枢支連結している。これて例
えば左側の軸箱１８Ａが後進すると該左右連動リンク機
構２２Ａを介して右側の軸箱１８Ｂが同ストローク前進
するように連動せしめられている。

前記後側の左右連動リンク機構２２Ｂは、左右の軸箱］
、８Ｃ，１８Ｄからそれぞれ突出したリンク受部１８ｃ
、１８ｄに後端を枢支連結してリンク２３Ｃ，２３Ｄを
設け、これらリンク２３Ｃ１２３Ｄの前端を台車台枠１
１の左右側部に配する回動レバー２４Ｃ，２４Ｄに枢支
連結している。

その左右の回動レバー２４Ｃ，２４Ｄは台車台枠１１下
側に左右一対の軸受２５に通して配した捩じり剛性の高
いシャフト２６Ｂの両端に一体に回動するように固着し
ている。また前述した前側のものとは逆に、右側の回動
レバー２４Ｄは上下に長尺なもので、その中間部を前記
シャフト２６Ｂの右端に固着し、この上方突出端に前記
右側のリンク２３Ｄの前端を枢支連結している。一方左
側の回動レバー２４Ｃは約半分の長さで、上端部を前記
シャフト２６Ｂの左端に固着し、この下方突出端に前記
左側のリンク２３Ｃの前端を枢支連結している。これで
例えば左側の軸箱１８Ｃが前進すると該左右連動リンク
機構２２Ｂを介して右側の軸箱１８Ｄが同ストローク後
進するように連動せしめられている。

なおその前後の左右連動機構２２Ａ、２２Ｂのリンク２
３Ａ〜２３Ｄ及び回動レバー２４Ａ〜２４Ｂは台車台枠
１］の左右側梁１１ａ外側位置に配し、シャフト２６Ａ
、２６Ｂは中間梁１１ｂ前後の後述する釣掛は式電動機
３０Ａ、３０Ｂのノーズ受金具３１Ａ、３１Ｂ　（第２
図及び第６図参照）の下側位置に配し、いずれの台車構
成品の邪魔にならないようにしである。

前記前後輪軸１７Ａ、１７Ｂを互いに連動して相対的に
スイベル動させるべく、該前後の輪軸１７Ａ　　１７Ｂ
の各々の左側の軸箱１８Ａと１、８　Ｃ相互、並びに１
８Ｂと１８Ｄ相互をそれぞれ前後に相対移動する状態に
連動せしめる前後連動リンク機構２７Ａ、２７Ｂを前記
台車台枠１１の左右側部に配して設けている。その左側
に配する前後連動リンク機構２７Ａは一本のリンクパー
２８Ａを前記左側の前後回動レバー２４Ａと２４Ｃとの
下端相互に枢支連結してなる構成である。また右側に配
する前後連動リンク機構２７Ｂも同じく一本のリンクパ
ー２８Ｂを前記右側の前後回動レバー２４Ｂと２４Ｄと
の下端相互に枢支連結してなる構成である。これで例え
ば第２図に示す如く前側の輪軸１７Ａが反時計回りの方
向にスイベル動して左を向くと、これに前後連動リンク
機構２７Ａ、２７Ｂを介し相対的に連動して後側の輪軸
１７Ｂが時計回り方向に同角度スイベル動じて右を向く
ようになっている。なおその左右の前後連動リンク機構
２７Ａ、２７Ｂのリンクパ２８Ａ、２８Ｂは第３図に示
す如く前記台車台枠１１の左右側部の枕ばね受１３の下
側空間を利用して配設し、台車構成品に邪魔にならない
ようにしである。

次に、本発明の鉄道車両用台車は駆動台車を対象とする
ので、第２図に示す如く前後輪軸１７Ａ１７Ｂを回転駆
動する前後一対の電動機３０Ａ。

３０Ｂをそれぞれ該輪軸１７Ａ、１７Ｂとノーズ受金具
３１Ａ、３１Ｂ相互間に釣掛は式にて設けている。なお
その第２図は前後輪軸″Ｌ７Ａ。

１７Ｂが相対的にスイベル動した状態の平面図であるが
、解りやすい様に前記左右連動リンク機構２２Ａ、２２
Ｂの垂直に配する回動レバー２４Ａ〜２４Ｄ等は斜視図
的に示し、且つシャフト２６Ａ、２６Ｂは実際は真っ直
ぐであるがノーズ受金具３１Ａ、３１Ｂと重ならないよ
うに折曲した一点鎖線で示している。この図面から解る
ように、前後の電動機３０Ａ、３０Ｂを支持したまま前
後輪軸１７Ａ、１７Ｂが相対的にスイベル動ずるので、
それら電動機３０Ａ、３０Ｂの取付ノーズ３０ａ、３０
ｂを台車台枠等に固定してしまうことはできない。この
為にその前後の電動機３０Ａ、３０Ｂの取付ノーズ３０
ａ、３０ｂを受けるノーズ受金具３１Ａ、３１Ｂは前後
のものが同期して左右に変動可能であると共に、そのノ
ーズ受金具３１Ａ、３１Ｂに対し電動機３０Ａ。

３０Ｂの取付ノーズ３０ａ、３０ｂを相互の変位回分だ
け回動可能に連結している。

その詳細を第６図及び第７図により説明する。

台車台枠１１の中間梁１１ｂ上の心血受穴１４の左右寄
り部に配置して前後一対ずつの軸受３２を突設し、これ
に支承して左右一対の連動軸３３を中間梁１１ｂ上を跨
ぐように併設している。この左右の連動軸３３の前後端
に各々上端部を固着して左右一対ずつの揺動リンク３４
Ａ、３４Ｂを垂下し、これら前側の左右揺動リンク３４
Ａ相互下端と後側の左右揺動リンク３４Ｂ相互下端とに
それぞれ前記ノーズ受金具３１Ａ、３１Ｂを取付けて、
その前後のノーズ受金具３１Ａ、３１Ｂを中間梁１１ｂ
の前後面位置にて互いに同期して左右に平行移動可能に
支持している。またその前後各ノーズ受金具３１Ａ、３
１Ｂは内部に仕切板を介在した多段積層ゴムばね３５を
有し、このゴムばね３５から一対のノーズ締結ボルト３
６を立設し、動を該ゴム層の剪断変位により許容するよ
うにしている。なおその電動機の取付ノーズ３０ａや３
０ｂの左右方向の大きな回動はノーズ受金具の内側面３
１ａにより規制し、上方への飛び上がりはカバー３７に
より押さえるようにしている。

而して、前述の構成の鉄道車両用台車では、車両が曲線
路に入ると、先ずその前輪軸１７Ａの左右車輪１６のい
ずれかが該曲線軌条に対しある角度をもって当たるアタ
ックアングルを生じることで、その前輪軸１７Ａがこの
左右車輪１６を曲線軌条に沿う方向に向けるべく左右の
軸箱１８Ａ。

１８Ｂを左右連動リンク機構２２Ａにより相対的に前後
動しながら首振り（スイベル動）して向きを変えようと
する。これにてその前輪軸１７Ａの左側軸箱１８Ａ、１
８Ｂに同左側の前後連動リンク機構２７Ａを介し後輪軸
１７Ｂの左側軸箱１８Ｃが連動して前後反対方に移動し
、同時に前輪軸１７Ａの右側軸箱１８Ｂに同右側の前後
連動リンク機構２７Ｂを介し後輪軸１７Ｂの右側軸箱１
８Ｄが連動して前後反対方に移動する。これで例えば第
２図に示す如く前輪軸１７Ａに対し後輪軸１．７　Ｂが
左右反対方向に首振り（スイベル動）し、その前後輪軸
１７Ａ、１７Ｂが相対的に左右に向きを変え、この両者
の軸中心延長線の交点４０が該曲線路の半径中心点と合
致して、前後左右全ての車輪１６が軌条の曲線路の接線
方向に向いて滑らかに走行するようになり、その曲線路
での車輪１６の走行抵抗が減少すると共に、１軸重行動
を生じないで前後２軸蛇行動化を実現でき、安定走行可
能な速度範囲が向上し、かなりの高速域まで安定走行が
可能となる。

なおこの際、前後輪軸１７Ａ、１７Ｂを回転駆動する前
後の電動機３０Ａ、３０Ｂは、その取付ノーズ３０ａ、
３０ｂを台車台枠等に固定せずに、中間梁１１ｂの前後
に同期して左右変動可能に設けたノーズ受金具３１Ａ、
３１Ｂに対し相互の変位回分だけ回動可能に連結してい
るので、該輪軸１７Ａ　　１７Ｂと一緒に何ら支障なく
スイベル動しながら、該前後輪軸１７Ａ、１７Ｂを回転
駆動するようになる。

また前記前後輪軸１７Ａ、１７Ｂの左右の軸箱１８Ａ、
１８Ｂ並びに１８Ｃ，１８Ｄを前後に相対移動する状態
に連動せしめる左右連動リンク機構２２Ａ、２２Ｂを台
車台枠１１の左右側部から下側（電動機のノーズ受金具
３１Ａ、３１Ｂ下側空間）に配して設け、且つ前後輪軸
１７Ａ。

１７Ｂの各々の左側の軸箱１８Ａ、１８Ｃ並びに右側の
軸箱１８Ｂ、１８Ｄ相互をそれぞれ前後に相対移動する
状態に連動せしめる前後連動リンク機構２７Ａ、２７Ｂ
を前記台車台枠１１の左右側部（左右の枕ばね受１３の
下側空間）に配して設けたので、従来の如く台車台枠内
に対角線上にクロスアンカーリンクを設ける必要がない
ことから、台車台枠１１内に電動機３０Ａ、３０Ｂ等を
有する駆動台車であっても、その電動機等に邪魔される
ことなく、前後の輪軸１７Ａ、１７Ｂの左右の軸箱１８
Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ，１８Ｄ相互を連動させて、曲線路
に入った時に該前後の輪軸１７Ａ。

１７Ｂを相対的に左右に首振り動作（スイベル動）させ
る構成とすることが何ら問題無く容易に実現可能となる
。

次に、本発明の他の実施例を第８図により説明する。な
お図中前記第１図乃至第７図で示した実施例と重複する
ものには同一符号を付して説明の簡略化を図る。ここで
は、前後輪軸１７Ａ。

１７Ｂを互いに連動して相対的にスイベル動させるべく
、まず前後輪軸１７Ａ、１７Ｂのそれぞれの左右の軸箱
１８Ａと１８Ｂ相互並びに１８Ｃと１８Ｄ相互を前後に
相対移動する状態に連動せしめる左右連動リンク機構５
２Ａ、５２Ｂを台車台枠１１の左右側部から前後端Ｏｌ
ルして設けている。

つまり前側の左右連動リンク機構５２Ａは、左右の軸箱
１８Ａ、１８Ｂに後端を枢支連結してリンク５３Ａ、５
３Ｂを設け、これらリンク５３Ａ。

５３Ｂの前端を台車台枠１１の前端左右部からそれぞれ
垂下したレバー支持ピン５４を介して水平回動可能に設
けた三角リンク５５Ａ、５５Ｂの外端に枢支連結し、且
つその左右の三角リンク５５Ａ、５５Ｂの内端相互をリ
ンクパー５６Ａで枢支連結している構成である。これで
例えば左側の軸箱１８Ａが後進すると該左右連動リンク
機構５２Ａを介して右側の軸箱１８Ｂが同ストローク前
進するように連動せしめられている。

前記後側の左右連動リンク機構５２Ｂは、前記同様に、
左右の軸箱１８Ｃ，１８Ｄに前端を枢支連結してリンク
５３Ｃ，５３Ｄを設け、これらリンク５３Ｃ，５３Ｄの
前端を台車台枠１１の後端左右部からそれぞれ垂下した
レバー支持ピン５４を介して水平回動可能に設けた三角
リンク５５Ｃ９５５Ｄの外端に枢支連結し、且つその左
右の三角リンク５５Ｃ，５５Ｄの内端相互をリンクツ＜
−５６Ｂで枢支連結している構成である。これで例えば
左側の軸箱１８Ｃが後進すると該左右連動リンク機構５
２Ｂを介して右側の軸箱１８Ｄが同ストローク前進する
ように連動せしめられている。

また、前記前後輪軸１７Ａ、１７Ｂを互いに連動して相
対的にスイベル動させるべく、該前後の輪軸１７Ａ、１
７Ｂの各々の左側の軸箱１８Ａと１８Ｃ相互、並びに１
８　Ｂと１８Ｄ相互をそれぞれ前後に相対移動する状態
に連動せしめる前後連動リンク機構５７Ａ、５７Ｂは、
前記実施例同様に前記台車台枠１１の左右側部に配した
一連のリンク２３Ａと回動レバー２４Ａとリンクパー２
８Ａと回動レバー２４Ｃとリンク２３Ｃ１リンク２３Ｂ
と回動レバー２４Ｂとリンクパー２８Ｂと回動レバー２
４Ｄとリンク２３とでそれぞれ構成されている。なお前
記各回動れば２４Ａ〜２４Ｄは前記実施例の如くシャフ
ト２６Ａ。

２６ｂを用いずに、台車台枠１１にそれぞれ固定したレ
バー支持ピン５８で枢着している。これて例えば前側の
輪軸１７Ａが反時計回りの方向にスイベル動して左を向
くと、これに前後連動リンク機構５７Ａ、５７Ｂを介し
相対的に連動して後側の輪軸１７Ｂが時計回り方向に同
角度スイベル動じて右を向くようになって、前記実施例
同様の作用効果を得られる。

なおこの実施例の場合でも、前後の左右連動リンク機構
５２Ａ、５２Ｂ並びに左右の前後連動リンク機構５７Ａ
、５７Ｂの各構成部品は全て台車台枠１１の左右側部と
前後端に配するので、電動機等の台車構成品に一切邪魔
になるようなことがなくなる。

〔発明の効果〕

本発明は前述の如く構成したので、台車台枠内に電動機
等を有する駆動台車であっても、その電動機等に邪魔さ
れることなく、前後の輪軸の左右の軸箱相互を連動させ
て、曲線路に入った時に該前後の輪軸を相対的に左右に
首振り動作（スイベル動）させる構成とすることができ
、前後左右の車輪を曲線軌条の接線方向に向けて少ない
抵抗で安定走行可能となせる鉄道車両用台車が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は要部構成の概略的斜視図、第２図は同要部構成の
作動状態を示す概略的平面図、第３図は台車の側面図、
第４図は台車台枠と軸箱との間の軸ばね部の断面図、第
５図は軸箱単体の斜視図、第６図は台車台枠の中間梁部
の電動機のノーズ受金具取付構造を示す斜視図、第７図
は同じくノーズ受金具の正面図、第８図は本発明の他の
実施例を示す要部構成の概略的斜視図、第９図は鉄道車
両用台車の従来例を示す底面図である１１・・台車台枠
、１６・・・車輪、１７Ａ、１７Ｂ・・・前後の輪軸、
１．８　Ａ〜１８Ｄ・・・左右の軸箱、２２Ａ、２２Ｂ
、５２Ａ、５２Ｂ・・・左右連動リンク機構、２７．Ａ
、２７Ｂ、５７Ａ、５７Ｂ・・前後連動リンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　台車台枠に対し前後一対の輪軸の左右の軸箱を前後動
   可能に設けると共に、その前後輪軸が曲線路で各々左右
   にスイベル動するようにそれぞれの左右軸箱相互を前後
   に相対移動する状態に連動せしめる左右連動リンク機構
   を台車台枠の左右側部から下側或いは前後端に配して設
   け、且つ前後輪軸の各々の左側の軸箱相互並びに右側の
   軸箱相互をそれぞれ前後に相対移動する状態に連動せし
   める前後連動リンク機構を前記台車台枠の左右側部に配
   して設けてなる鉄道車両用台車。