JPH03195622A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明はライン生産等で物品を搬送するために用いられ
る搬送装置に関する。

〈従来技術〉 物品の生産ラインでは、材料の計量チエツクや異物混入
チエツク等の各種の検査が搬送路上で自動的に行なわれ
ている。

第４図は、検査ラインをはさむ生産ラインの一部を示す
概略図である。

図において１は検査ラインに対する搬入コンベアである
。

搬入コンベア１上を所定速度でほぼ同一の間隔で搬送さ
れる物品Ｗは、助走コンベア２を介して検査コンベア３
に順次搬入され、検査コンベア３で検査された物品は次
の工程へ進むことになる。

ここで検査コンベア３は計量チエツクあるいは異物混入
チエツクを行なうために必要充分な搬送路長を有してい
るが、この搬送路長より短い間隔で搬入コンベア１上を
搬送される物品をそのまま検査コンベア３に搬入させた
場合、２１１以上の物品が同時に載置される状態が存在
することになり、計量チエツク等を正確に行なえない恐
れがある。

このため、第５図に示すように助走コンベア２および検
査コンベア３を搬入コンベア１の搬送速度■１より早い
搬送速度■２で運転して、物品閤の距離を広げた状態で
検査ラインを通過させるとともに、助走コンベア２と検
査コンベア３の搬送速度を同じにして検査コンベア３に
対する物品搬入の衝撃を押え、検査への影響を軽減させ
ている。

く解決すべき課題〉 しかしながら、搬入コンベア１から速度■１で搬出され
る物品は助走コンベア２で急激な加速を受けるため、安
定性の悪い物品は転倒したり、物品によっては内容物が
片よったりしてしまう。

また、転がりやすい棒状の物品の場合はこの急激な加速
のために横置き（搬送方向と直交する向き）で搬送する
ことができず、搬送密度が低くなってしまう。

本発明はこの課題を介した搬送装置を提供することを目
的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するため本発明の搬送装置は、一端側搬
送路からの物品の搬入開始を検出するセンサと、 このセンサからの検出信号を受け、物品搬入時の搬送速
度を一端側搬送路の搬送速度に近づけ、物品搬出時の搬
送速度を他端側搬送路の搬送速度に近づける加減速制御
部を備えている。

く作用〉 したがって、一端側搬送路からの物品の搬入が検出され
ると、搬送速度が物品の搬入速度に近づき、速度差の少
ない状態で受入れられた物品は加速または減速されて他
端側搬送路に速度差の少ない状態で搬出される。

く本発明の実施例〉（第１〜２図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明を前述の助走コンベア２に適用した構
成を示す図である。

第１図において、４は、９０度位相の異なる交流電源に
同期した速度で回転して助走コンベア２を駆動するモー
タである。

５は助走コンベア２に物品が搬入されたことを投受光に
より光学的に検出するセンサである。

１０はモータ４の回転速度を制御するｔａｎ減速制御部
である。

１１は所定周波数の信号を出力する発振器、１２は発振
器１１からの信号を設定される分周比Ｎで分周する第１
の分周器である。

１３は、第１の分周器１２からの分周信号に同期した信
号で９０度位相の異なる２相の交流の駆動電流をモータ
４に供給するインバータであり、分周信号の周波数に比
例した電流周波数の駆動電流を出力するように構成され
ている。

１４は発振器１１からの信号を加速設定器１５より設定
された分周比Ｍで分周する第２の分周器である。

１６はセンサ５からの検出信号（通過中１１　Ｌ″レベ
ルの立上がりで出力Ｑを“ｉ　Ｈｎに固定するフリップ
フロップである。

１７は、センサ５からの検出信号の立下がり時にプリセ
ットされた値を初期値として、アンド回路１８から入力
されるパルスを減算カウントするプリセット型のダウン
カウンタである。

１９はダウンカウンタ１７に初期値を設定する初速設定
器である。

ダウンカウンタ１７の計数中の出力は、第１の分周器１
２の分周比を決定するとともに、比較器２０に入力され
ている。

比較器２ｏは、ダウンカウンタ１７の計数出力と、終速
設定器２１の設定値とが一致したときフリップフロップ
１６に対してリセット信号を出力するように構成されて
いる。

以上のような加減速制御部１ｏを備えた助走コンベア２
の動作を以下に説明する。

予め、初速設定器１９には、助走コンベア２の搬送速度
が搬入コンベア１の搬送速度■ａと等しくなるために必
要な第１の分周器１２に対する分周比Ｎａが設定されて
おり、終速設定器２１には、検査コンベア３の搬送速度
Ｖｂ　（Ｖａ＜Ｖｂ）と等しくなるための分周比Ｎｂが
設定されているものとする（Ｎａ＞Ｎｂ）。

また加速設定器１４には、速度Ｖａと速度ｖｂの平均速
度で助走コンベア２の搬送路長を除輝した値（平均移動
時間）の間に第２の分周器１４の分周パルスが＜Ｎａ−
Ｎｂ）個以上入力される範囲の任意の値Ｍが設定されて
いるものとする。

ここで、搬入コンベア１から速度Ｖａで搬入された物品
Ｗの先端がｔ】時にセンサ５を横切ると、その検出信号
が第２図の（ａ）に示すように立下がり、ダウンカウン
タ１７には設定値Ｎａがプリセットされる。

このプリセットにより第１の分［１２の分周比は、第２
図の（ｂ）に示すようにＮａとなり、助走コンベア２の
速度は第２図の（Ｃ）に示すようにＶａとなる。

このため、搬入コンベア１からの物品はほぼ同一の速度
で助走コンベア２に搬入されることになる。

搬入された物品Ｗ　ｔｆｉ　ｔ　２時に完全に助走コン
ベア２上に移るとセンサ５からの検出信号は立上がり、
アンド回路１８を介して第２の分周器１４からの分周パ
ルスがダウンカウンタ１７に入力されるため、第１の分
周器１２の分周比は分周パルスの入力毎に減少する。

このため、助走コンベア２の搬送速度は徐々に速くなり
、物品Ｗは加速されながら検査コンベア３方向へ搬送さ
れる。

ダウンカウンタ１７の計数出力がｔ３時にＮｂと一致す
るとフリップフロップ１６がリセットされるため、ダウ
ンカウンタ１７の出力はＮｂのまま一定となり、助走コ
ンベア２の搬送速度はＶｂに固定される。

したがって、助走コンベア２の出口付近まで加速搬送さ
れた物品Ｗは、検査コンベア３の搬送速度ｖｂと同一速
度で搬出されることになり、円滑に検査コンベア３に搬
入されて検査を受ける。

助走コンベア２の搬送速度は、次の物品Ｗが搬入コンベ
ア１から搬入されるｔ４時に再びＶａに戻る。

以下同様の動作が繰返され、物品Ｗは順次検査コンベア
３へ送られるが、物品Ｗは急激な速度変化を受けないた
め円滑に搬送されることにな−る。

く本発明の他の実施例〉（第３図） なお、前記実施例では、分周器（第１の分周器１２）の
分周比を連続的に変化させることによって、搬送装置の
速度を直線的に変化させるようにしていたが、第３図に
示すように、掃引時間や昂引開始電圧および掃引終了電
圧を任意に設定できる掃引電圧発生器３０の出力で電圧
制御発振器（ＶＣＯ）３１の発振周波数を任意な特性（
例えば曲線状）で連続的に変化させて搬送速度を可変す
るようにしいてもよい。

また、前記実施例では、搬入された物品を加速して搬出
する場合について説明したが、例えばダウンカウンタ１
７の代りにアップカウンタを用いれば、搬入された物品
を減速して搬出することも可能である。

また、前記実施例では物品の搬入開始を光学的なセンサ
５で検出していたが、搬入物品に遮られる磁力線変化を
検出する磁気センサや、この搬送＠置に対する荷重変化
を検出する荷重センサを用いるようにしてもよい。

く本発明の効果〉 本発明の搬送装置は、前記説明のように、一端側搬送路
からの物品搬入ｊ１始をセンサで検出して物品搬入時の
搬送速度を一端側搬送路の搬送速度に近づけ、物品搬出
時の搬送速度を他端側搬送路の搬送路の搬送速度に近づ
けるように制御されているため物品搬入時や物品搬出時
に、物品に対して急激な力が加わることなく、物品転倒
や内容物の片より等が発生しない。

また、棒状の物品を搬送する場合でも、急激な加速によ
る位置ずれ等が起こりにくくなるため、搬送方向に直交
する向きに並べて搬送することができ、搬送密度を高く
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図は一
実施例の動作を説明するためのタイミング図、第３図は
本発明の他の実施例を説明するための要部ブロック図で
ある。 第４図は生産ラインの構成の一部を示す概略図、第５図
は従来の速度制御を説明するための図である。 １・・・・・・搬入コンベア、２・・・・・・助走コン
ベア、３・・・・・・検査コンベア、 ４・・・・・・モータ、 ５・・・・・・センサ、 Ｏ・・・・・・加減速制御部、 ３・・・・・・インバータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　一端側搬送路から搬入される物品を搬送速度の異なる
   他端側搬送路へ搬出する搬送装置において、前記一端側
   搬送路からの物品の搬入開始を検出するセンサと、 前記センサからの検出信号を受け、物品搬入時の搬送速
   度を前記一端側搬送路の搬送速度に近づけ、物品搬出時
   の搬送速度を前記他端側搬送路の搬送速度に近づける加
   減速制御部を備えたことを特徴とする搬送装置。