JPH03189417A - 同期作動継手 - Google Patents
同期作動継手Info
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- JPH03189417A JPH03189417A JP2326097A JP32609790A JPH03189417A JP H03189417 A JPH03189417 A JP H03189417A JP 2326097 A JP2326097 A JP 2326097A JP 32609790 A JP32609790 A JP 32609790A JP H03189417 A JPH03189417 A JP H03189417A
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- Japan
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- joint
- center
- curvature
- angle
- refraction
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野ン
本発明は、子午線上に分散する溝多数が周辺分布的配備
で構成されるといった外側継手本体を有し；子午線方向
に走る上記と同数の溝が構成されている内側継手本体を
有し；溝がそれぞれ互に対をなして対応配備して、回転
モーメント伝達を行なわせるべく球を収納し；および外
側継手本体と内側継手本体との間に配備されるケージを
有し；このケージは一つの面内において周辺に分布する
ケージ空隙内に球を確保し；対をなして相互に対応配備
する溝の少なくとも一個の部分の中心線が少なくとも２
つの異る曲率半径を有すると共に、複数の曲面中心を有
し；これ等曲面中心は継手を伸ばした際に球中心面の相
互に向き合った側で対称性をなして位置するといった同
期作動継手に関するものである。
で構成されるといった外側継手本体を有し；子午線方向
に走る上記と同数の溝が構成されている内側継手本体を
有し；溝がそれぞれ互に対をなして対応配備して、回転
モーメント伝達を行なわせるべく球を収納し；および外
側継手本体と内側継手本体との間に配備されるケージを
有し；このケージは一つの面内において周辺に分布する
ケージ空隙内に球を確保し；対をなして相互に対応配備
する溝の少なくとも一個の部分の中心線が少なくとも２
つの異る曲率半径を有すると共に、複数の曲面中心を有
し；これ等曲面中心は継手を伸ばした際に球中心面の相
互に向き合った側で対称性をなして位置するといった同
期作動継手に関するものである。
く先行技術）
上記方式の固定型継手は例えば前輪駆動機構を備えた自
動車には、車輪側で必要となるが、この場合に大きな屈
曲角が確保されねばならず、同時に大きな回転モーメン
トが伝達されねばならぬ。
動車には、車輪側で必要となるが、この場合に大きな屈
曲角が確保されねばならず、同時に大きな回転モーメン
トが伝達されねばならぬ。
ＧＢ８１０２８９からは、互に向き合った複数溝が、円
弧状中心線を有し、この円弧状中心線の曲面中心が制御
角を構成させるために、球中心面に関し同一距離相当分
だけ、変位せしめられるといった同期作動継手が知られ
ている。制御角としては、球に対する子午線上の軌道走
行面の接触点における角度が確保される０球中心面に対
する曲面中心の追跡は、継手を伸ばした際に、いわゆる
離角□すなわち球中心面と球側を通過する軌道面曲率半
径との間の角度□によって達成され得る。
弧状中心線を有し、この円弧状中心線の曲面中心が制御
角を構成させるために、球中心面に関し同一距離相当分
だけ、変位せしめられるといった同期作動継手が知られ
ている。制御角としては、球に対する子午線上の軌道走
行面の接触点における角度が確保される０球中心面に対
する曲面中心の追跡は、継手を伸ばした際に、いわゆる
離角□すなわち球中心面と球側を通過する軌道面曲率半
径との間の角度□によって達成され得る。
その際の決定的欠陥は、溝のそれぞれの末端で溝深さを
小さくし、このことは最大屈曲時に許容回転モーメント
伝達を限定することとなる。大きな制御角は最大屈折時
に、高い軸力をケージに及ぼす、このような点は、特に
山岳で走行させる際、または継手のクランプまたはスイ
ッチオスすらも行ない得る付属ステアリング機構によっ
゛ζ身動きのできない自動車を解放する試験の際に、継
手に高い応力が加わった場合に、過度の応力を課せられ
る。
小さくし、このことは最大屈曲時に許容回転モーメント
伝達を限定することとなる。大きな制御角は最大屈折時
に、高い軸力をケージに及ぼす、このような点は、特に
山岳で走行させる際、または継手のクランプまたはスイ
ッチオスすらも行ない得る付属ステアリング機構によっ
゛ζ身動きのできない自動車を解放する試験の際に、継
手に高い応力が加わった場合に、過度の応力を課せられ
る。
ＤＥ３７００８６８Ｃ１からは、対になった溝群の半分
だけがすでに前記の如（制御角により、球中心面に関し
て円形状中心点を軸方向に位置づれさせることにより構
成され、軌道面の他の半分は中央に曲面中心を有する中
心線を有し、これ等中心線が一定の奥行き保つので屈折
時にも軌道面が基本的に一定の回転モーメントを受は容
れ得る同期作動継手が知られている。異る２つの溝方式
は生産技術的にみて、自動車に活用をはかるための量産
では継手に対しあまりにもコスト高を招くことになる。
だけがすでに前記の如（制御角により、球中心面に関し
て円形状中心点を軸方向に位置づれさせることにより構
成され、軌道面の他の半分は中央に曲面中心を有する中
心線を有し、これ等中心線が一定の奥行き保つので屈折
時にも軌道面が基本的に一定の回転モーメントを受は容
れ得る同期作動継手が知られている。異る２つの溝方式
は生産技術的にみて、自動車に活用をはかるための量産
では継手に対しあまりにもコスト高を招くことになる。
ここに挙げた継手の別の受は容れ難き点はケージ空隙で
の、曲面中心をずらせた軌道面内を案内される球の径方
向運動が大きくなることにあり、ケージ空隙は比較的肉
厚が大きなケーを必要とし、これにより有効溝深さはか
なり減少し、回転モーメント伝達はかなり制約を受ける
。このようなことは継手装着部のころがり時にケージ空
隙部分に対して往々にして縁部の破断障害を生む。
の、曲面中心をずらせた軌道面内を案内される球の径方
向運動が大きくなることにあり、ケージ空隙は比較的肉
厚が大きなケーを必要とし、これにより有効溝深さはか
なり減少し、回転モーメント伝達はかなり制約を受ける
。このようなことは継手装着部のころがり時にケージ空
隙部分に対して往々にして縁部の破断障害を生む。
上記の如き方式の継手はＤＥ２２５２８２７Ｃ３から知
られているが、この継手は、円弧およびこの円弧に刑し
て接線として接続する直線から構成される中心線具備の
溝が特に提案される６円弧部分の曲面中心はこの場合で
も、継手を伸ばした際には球中心面に対し反灯側で同距
離だけ位置ずれし、軸外に配置するが、継手の最大屈折
時に溝深さ短小の短所が更に顕著に現れる。屈折面内に
ある溝内において屈折を大きくした際に生ずる大きな制
御角は、溝に対する垂直面内で更に交錯した溝から受け
つぐことになる制御機能にとり不用となる。シ゛かるに
ケージに封する軸力はこの場合、不都合なことに強い摩
擦および球荷重を生じて継手に対し高い破壊危険を朶む
ことになる。
られているが、この継手は、円弧およびこの円弧に刑し
て接線として接続する直線から構成される中心線具備の
溝が特に提案される６円弧部分の曲面中心はこの場合で
も、継手を伸ばした際には球中心面に対し反灯側で同距
離だけ位置ずれし、軸外に配置するが、継手の最大屈折
時に溝深さ短小の短所が更に顕著に現れる。屈折面内に
ある溝内において屈折を大きくした際に生ずる大きな制
御角は、溝に対する垂直面内で更に交錯した溝から受け
つぐことになる制御機能にとり不用となる。シ゛かるに
ケージに封する軸力はこの場合、不都合なことに強い摩
擦および球荷重を生じて継手に対し高い破壊危険を朶む
ことになる。
〈発明の目的）
本発明の基本目的は、有効な溝深さが大きな屈折角領域
内においても増幅されるよう前記方式の継手を構成させ
、この継手においてケージに働らく力が大きな屈折角に
あっては基本的に低減するよう求めることにある。
内においても増幅されるよう前記方式の継手を構成させ
、この継手においてケージに働らく力が大きな屈折角に
あっては基本的に低減するよう求めることにある。
〈発明の構成）
本発明の上記目的は、溝の中心線が、継手本体の対応す
る（各々の）離角構成放射状直線ＯＡ、ＯＢが向き合っ
ている球中心面Ｅ、の側で「より狭い曲率」を有する部
分を、および継手本体の対応する（各々の）離角構成放
射状直線には反対位置の球中心面Ｅ、側で「より広い曲
率」を有する部分をそれぞれ備えることにより解消する
。特に優れた実施態様での特徴点は、相互に対応配備す
るそれぞれの溝の中心線における個別的の曲面中心Ｍ、
、、Ｍ、、、Ｍｉ、、Ｍｉ、が継手を伸ばした際に制御
角αにより決る個別継手本体の離角構成放射状直線上に
共通して存在すること；溝末端を示す最大および最小の
曲率半径がその中心点をそれぞれ軸外に配置させること
：それぞれの最大曲率半径Ｒ８はロール円形直径の半分
よりも大であり、特にロール円形半径の３倍までに及び
、またそれぞれの最小曲率半径Ｒａはロール円形直径の
半分よりも小であり、特にロール円形半径の２／３相当
以下である−こと；継手を伸ばした際に制御角αが最大
値を呈し、屈折角を大きくするにつれて減少すること；
これにより示される導度化により球の比較的小さな径方
向運動と、併せて継手屈折の全体域における改善性ある
溝深さが確保され、屈折を大きくした際に小さくなる制
御角によりケージに対する軸力が明らかに減少すること
にある。
る（各々の）離角構成放射状直線ＯＡ、ＯＢが向き合っ
ている球中心面Ｅ、の側で「より狭い曲率」を有する部
分を、および継手本体の対応する（各々の）離角構成放
射状直線には反対位置の球中心面Ｅ、側で「より広い曲
率」を有する部分をそれぞれ備えることにより解消する
。特に優れた実施態様での特徴点は、相互に対応配備す
るそれぞれの溝の中心線における個別的の曲面中心Ｍ、
、、Ｍ、、、Ｍｉ、、Ｍｉ、が継手を伸ばした際に制御
角αにより決る個別継手本体の離角構成放射状直線上に
共通して存在すること；溝末端を示す最大および最小の
曲率半径がその中心点をそれぞれ軸外に配置させること
：それぞれの最大曲率半径Ｒ８はロール円形直径の半分
よりも大であり、特にロール円形半径の３倍までに及び
、またそれぞれの最小曲率半径Ｒａはロール円形直径の
半分よりも小であり、特にロール円形半径の２／３相当
以下である−こと；継手を伸ばした際に制御角αが最大
値を呈し、屈折角を大きくするにつれて減少すること；
これにより示される導度化により球の比較的小さな径方
向運動と、併せて継手屈折の全体域における改善性ある
溝深さが確保され、屈折を大きくした際に小さくなる制
御角によりケージに対する軸力が明らかに減少すること
にある。
球の径方向路程は可能性として存在する８０°といった
取付は角までは、ロール円形直径の約４％にとどまるも
のとする、こうすれば屈折域全般に亘って比較的回転モ
ーメント能力が高い継手が調達され、しかも既知の継手
と比較してみて製作段階で無用なコストが生じない、高
屈折時において臨界的荷重段階でケージに対する摩擦力
は減少し、および継手取付は時においてケージ空隙部に
みられる縁部波を員は回避される。多様な曲率半径を有
する溝の変化は、製作段階での今日の制御能力を以てす
れば問題なく示される。
取付は角までは、ロール円形直径の約４％にとどまるも
のとする、こうすれば屈折域全般に亘って比較的回転モ
ーメント能力が高い継手が調達され、しかも既知の継手
と比較してみて製作段階で無用なコストが生じない、高
屈折時において臨界的荷重段階でケージに対する摩擦力
は減少し、および継手取付は時においてケージ空隙部に
みられる縁部波を員は回避される。多様な曲率半径を有
する溝の変化は、製作段階での今日の制御能力を以てす
れば問題なく示される。
内側継手本体および外側継手本体における溝深さは基本
的には等しく大きく、屈折角全般に亘り一定とされる。
的には等しく大きく、屈折角全般に亘り一定とされる。
この場合、溝断面は、球の断面内接点から溝縁部に至る
までの距離が屈折角全体に亘ってかなり一定状態を保つ
よう構成され、その結果、最大荷重負荷を生む楕円が縁
部近傍に移行して亀裂を生むようなことはあり得ない。
までの距離が屈折角全体に亘ってかなり一定状態を保つ
よう構成され、その結果、最大荷重負荷を生む楕円が縁
部近傍に移行して亀裂を生むようなことはあり得ない。
〈実施例〉
以下本発明による実施例を示す添付図面を参照して本発
明を詳述する。
明を詳述する。
第１図においては、継手外側部分ｌおよび継手内側部分
２が確認でき、継手外側部分は軸ジヤーナル３と一体を
なして連結していて、反面、継手内側部分は軸ジヤーナ
ル４とは、キー溝用の歯５および安全リング６を介し空
転せぬよう接続している。継手外側部分１には軌道面７
が用意されている。継手内側部分軌道面８を有し、球９
は両者により確保される。継手外側部分１および継手内
側部分２はケージ案内面１０．１１を構成し、この案内
面間にケージ１３が誘導されていて、このケージは球９
を収納する。ケージ案内面はその曲面中心を継手中心Ｍ
に有し、その結果、ケージ１３が一定の壁厚１２を有す
る。球９は点ＡおよびＢにおいて、断面内で示される軌
道面との接触部分を有し、本接触点における接線ＴＡお
よび７、は制御角αないしは倍増離角２・α。を内包す
ることになる。
２が確認でき、継手外側部分は軸ジヤーナル３と一体を
なして連結していて、反面、継手内側部分は軸ジヤーナ
ル４とは、キー溝用の歯５および安全リング６を介し空
転せぬよう接続している。継手外側部分１には軌道面７
が用意されている。継手内側部分軌道面８を有し、球９
は両者により確保される。継手外側部分１および継手内
側部分２はケージ案内面１０．１１を構成し、この案内
面間にケージ１３が誘導されていて、このケージは球９
を収納する。ケージ案内面はその曲面中心を継手中心Ｍ
に有し、その結果、ケージ１３が一定の壁厚１２を有す
る。球９は点ＡおよびＢにおいて、断面内で示される軌
道面との接触部分を有し、本接触点における接線ＴＡお
よび７、は制御角αないしは倍増離角２・α。を内包す
ることになる。
接点Ａ、Ｂにおいて接ｋＪＩ Ｔ ａ 、 Ｔ Ｉに対
し垂直に位置する直線Ｏｈ 、Ｏｎ は、その線Ｅにお
いて外側の球軌道面の曲面中心Ｍ□およびＭ。ないし内
側の球軌道面の曲面中心Ｍ、、およびＭｌ、が配置する
といったいわゆる離角構成直線□即ち、球中心面Ｅ、と
は離角α。をそれぞれ形成する直線□を形成する。より
小さな曲率半径Ｒａ ｉ ＋ Ｒ＠ ａそれぞれの曲面
中心は、より大きな曲率半径Ｒａ，，Ｒ工、それぞれの
曲面中心に対応して継手中心軸Ａ。
し垂直に位置する直線Ｏｈ 、Ｏｎ は、その線Ｅにお
いて外側の球軌道面の曲面中心Ｍ□およびＭ。ないし内
側の球軌道面の曲面中心Ｍ、、およびＭｌ、が配置する
といったいわゆる離角構成直線□即ち、球中心面Ｅ、と
は離角α。をそれぞれ形成する直線□を形成する。より
小さな曲率半径Ｒａ ｉ ＋ Ｒ＠ ａそれぞれの曲面
中心は、より大きな曲率半径Ｒａ，，Ｒ工、それぞれの
曲面中心に対応して継手中心軸Ａ。
のいろいろな側に存在し、離角構成面￥ｗ％ ＯＡおよ
びＯＩは、特徴的構造による球中心面Ｅ、により角度α
。を構成する。より大きな曲面のそれぞれの曲面中心Ｍ
； ｇ 、 Ｍ １１ ｇおよびより小さな曲面のそ
れぞれの曲面中心Ｍ＋、、 ＭＡｋは、特に継手中心軸
Ａｃから等距離を有する。示された曲率半径はそれぞれ
軌道面に関連するものであり、球中心Ｍ。
びＯＩは、特徴的構造による球中心面Ｅ、により角度α
。を構成する。より大きな曲面のそれぞれの曲面中心Ｍ
； ｇ 、 Ｍ １１ ｇおよびより小さな曲面のそ
れぞれの曲面中心Ｍ＋、、 ＭＡｋは、特に継手中心軸
Ａｃから等距離を有する。示された曲率半径はそれぞれ
軌道面に関連するものであり、球中心Ｍ。
を貫通して示され、および軌道面に対し平行して走る、
軌道面の幾何学的中心線に対しても同様のことがあては
まる。
軌道面の幾何学的中心線に対しても同様のことがあては
まる。
第２図では、基本的には、第１図と同じ要素は、同一照
合番号を以て示されている。継手は角度β分だけ曲げて
示されている。この場合、球は角度β／２だけ基本位置
から外れるように動かされる。
合番号を以て示されている。継手は角度β分だけ曲げて
示されている。この場合、球は角度β／２だけ基本位置
から外れるように動かされる。
曲面中心Ｍ、、は曲線中心Ｍ、９から接点Ａ′に至る直
線上にあり、その結果、接点Ａ′における接線Ｔａ’と
接点Ｂ′における接線７、′は相互に平行に配置してい
わば制御角Ｏを形成する。同様に曲面中心Ｍ、ｇは、曲
面中心Ｍ、ｇと反対側味の接点Ａ＃との間における接続
線上にあり、その結果、接線ＴＡ ’およびＴｍ’は
接点Ａ“およびＢ＃に対して同様に平行に配備し、およ
び第２球に対する制御角は同様に０とな。
線上にあり、その結果、接点Ａ′における接線Ｔａ’と
接点Ｂ′における接線７、′は相互に平行に配置してい
わば制御角Ｏを形成する。同様に曲面中心Ｍ、ｇは、曲
面中心Ｍ、ｇと反対側味の接点Ａ＃との間における接続
線上にあり、その結果、接線ＴＡ ’およびＴｍ’は
接点Ａ“およびＢ＃に対して同様に平行に配備し、およ
び第２球に対する制御角は同様に０とな。
第３図には、軌道面中心Ｍが、前述と同じ曲面中心Ｍ１
．およびＭＭｋを有することが示されている。
．およびＭＭｋを有することが示されている。
第４図においては、軌道面中心線Ｍがさまざまな曲面中
心を備えた曲率が異る３つの円弧から成ることが示され
ている。
心を備えた曲率が異る３つの円弧から成ることが示され
ている。
Ｒｗを以てＭ□における最大曲率半径が、Ｒ７を以てＭ
、ｋにおける最小曲率半径が、およびＲｗ以てＭ、、に
おける平均曲率半径が示されている。
、ｋにおける最小曲率半径が、およびＲｗ以てＭ、、に
おける平均曲率半径が示されている。
Ｍ ａｓは、常に継手旋回軸上にあり、α。が７６から
９°の角度範囲に亘っている離角放射状直線域にある。
９°の角度範囲に亘っている離角放射状直線域にある。
示された軌道面線は、５０°の曲げ角度においてＯｏの
制御角度αに対し両側で構成されている。しかるに継手
を良好に機能させるために自己抑制的理由から制御角α
は７６と９°乃至１０″″との間の値を越えてはならな
いので、Ｒｏに対する離角α。の値として８°が選ばれ
、またＲ、およびＲ７に対してｌＯｏの離角α。が、そ
れぞれ選択されることになる。これによって軌道面中心
Ｍ８．およびＭｌｌｋは、屈折角β／２＝２５＠に対す
る放射軟点破線の破断点と離角α。−１ｏ°の放射状直
線上にそれぞれ配置している。３通りの円弧がら成る破
断型軌道面形態は、連続的曲率変動を伴なう包絡曲線に
おき代えられる。その制御角変化を第５図は実線として
示す。
制御角度αに対し両側で構成されている。しかるに継手
を良好に機能させるために自己抑制的理由から制御角α
は７６と９°乃至１０″″との間の値を越えてはならな
いので、Ｒｏに対する離角α。の値として８°が選ばれ
、またＲ、およびＲ７に対してｌＯｏの離角α。が、そ
れぞれ選択されることになる。これによって軌道面中心
Ｍ８．およびＭｌｌｋは、屈折角β／２＝２５＠に対す
る放射軟点破線の破断点と離角α。−１ｏ°の放射状直
線上にそれぞれ配置している。３通りの円弧がら成る破
断型軌道面形態は、連続的曲率変動を伴なう包絡曲線に
おき代えられる。その制御角変化を第５図は実線として
示す。
第５図では、継手屈折（横軸）時の制御角変動α（縦軸
）が単純化してダイヤグラムに示されている。斜線部分
は、屈折角β−１０’と継手屈折時における自己抑制危
険性が生ずる１４″〜１８°間の制御角範囲との間にお
ける領域を示す。
）が単純化してダイヤグラムに示されている。斜線部分
は、屈折角β−１０’と継手屈折時における自己抑制危
険性が生ずる１４″〜１８°間の制御角範囲との間にお
ける領域を示す。
自己抑制域のまわりで少なくとも９°の離角α。（これ
に対応して１８°の制御角α）を回避するため、両サイ
ドでの軌道面変動が対称性をなし、および４０°の屈折
角で制御角α−〇Ｉに達する時には、２つの円弧から成
る軌道面□点破線表示□を有する継手用制御角変動αが
必要とされる。
に対応して１８°の制御角α）を回避するため、両サイ
ドでの軌道面変動が対称性をなし、および４０°の屈折
角で制御角α−〇Ｉに達する時には、２つの円弧から成
る軌道面□点破線表示□を有する継手用制御角変動αが
必要とされる。
円弧を備え、第４図に示された軌道面のための制御角変
動は破線で表示されている。離角８ｍの離角放射状直線
における曲面中心点Ｍ、および離角ｌＯ°の離角放射線
状直線における曲面中心点Ｍ１９およびＭ、ｋにより、
８°といった比較的小さな離角α。にもかかわらず、自
動抑制域に対する安全間隔は大きなものとなる。破線表
示の軌道面変動性は、点破線表示の変動性に比し、継手
に対してはかなり有利である。第２の改善は、破線表示
部分における包絡線としての連続わん曲軌道変動性によ
り達成される。この改善はダイヤグラム右側だけで全体
的把握ができるよう実線により表示されている。
動は破線で表示されている。離角８ｍの離角放射状直線
における曲面中心点Ｍ、および離角ｌＯ°の離角放射線
状直線における曲面中心点Ｍ１９およびＭ、ｋにより、
８°といった比較的小さな離角α。にもかかわらず、自
動抑制域に対する安全間隔は大きなものとなる。破線表
示の軌道面変動性は、点破線表示の変動性に比し、継手
に対してはかなり有利である。第２の改善は、破線表示
部分における包絡線としての連続わん曲軌道変動性によ
り達成される。この改善はダイヤグラム右側だけで全体
的把握ができるよう実線により表示されている。
〈発明の効果〉
０〜ｌＯ°の屈折角α領域における平均的曲率に対して
は、継手を伸ばした時に制御角は７°〜９″になり、そ
の中心は軸下旋回軸上に配置し、一方、軌道面末端に対
しては曲面中心は継手旋回軸外にあり、制御角は屈折角
の増加に伴ない０°にまで低下するよう中心点が位置す
ることは有利である。
は、継手を伸ばした時に制御角は７°〜９″になり、そ
の中心は軸下旋回軸上に配置し、一方、軌道面末端に対
しては曲面中心は継手旋回軸外にあり、制御角は屈折角
の増加に伴ない０°にまで低下するよう中心点が位置す
ることは有利である。
各々の溝位置に対し、溝中心線のそれぞれの最大曲率半
径Ｒ４の中心ｈｌ、Ｍ、、は、中心軸の反対側にあって
；溝のそれぞれの最小曲率半径Ｒ０の中心Ｍ１６Ｍ、、
は継手中心軸Ａ１手前側に配置することが優先実施例で
は確保される。これによた基本的には同一の溝深さが確
保される。別の優先実施態様によれば、溝中心線の曲率
半径Ｒｗは球中心面Ｅｋ内で、継手軸Ａ、上に中心Ｍ
ｍｅを有する。
径Ｒ４の中心ｈｌ、Ｍ、、は、中心軸の反対側にあって
；溝のそれぞれの最小曲率半径Ｒ０の中心Ｍ１６Ｍ、、
は継手中心軸Ａ１手前側に配置することが優先実施例で
は確保される。これによた基本的には同一の溝深さが確
保される。別の優先実施態様によれば、溝中心線の曲率
半径Ｒｗは球中心面Ｅｋ内で、継手軸Ａ、上に中心Ｍ
ｍｅを有する。
好ましい実施態様しとて、屈折面内制御角は２０゜以上
の継手屈折角ではゼロの値を採る。これによた都合のよ
いことには、本屈折値以上ではケージに対する軸力は完
全に排除される。
の継手屈折角ではゼロの値を採る。これによた都合のよ
いことには、本屈折値以上ではケージに対する軸力は完
全に排除される。
制御角αは、屈折角との関連でみれば、両方向について
対称性ある変動を採るが、必要に応じて非対称性変動を
も採る。ただし後者が軌道面深さおよびケージに対する
軸力についてより好ましいとされる時に非対称性変動に
なるのである。
対称性ある変動を採るが、必要に応じて非対称性変動を
も採る。ただし後者が軌道面深さおよびケージに対する
軸力についてより好ましいとされる時に非対称性変動に
なるのである。
０°から制御角αへの移行は、都合のよいことに３０〜
６０°の屈折角の範囲で達成される。この場合、軌道面
角が必ず継手中心面に対して対称性を有する挙動をしな
くてもよい。
６０°の屈折角の範囲で達成される。この場合、軌道面
角が必ず継手中心面に対して対称性を有する挙動をしな
くてもよい。
第１図は、２つの円弧から成る軌道面変動に関し、継手
を伸ばしたポジションにおいて本発明による継手を示し
、 第２図は、屈折ポジションでの断面で、第１図に示した
本発明による継手を示し、 第３図は、２つの円弧から成る軌道面の曲面変化を示し
、 第４図は、３つの円弧から成る軌道面の曲面変化を示し
、 第５図は、２つの歓呼または３つの円弧から成る軌道面
に関して、軸子屈折に対する制御角αの対称的変動、お
よび連続的曲率変化に伴なう対応包路線の対称的変動を
示す。 図での照合番号は、対応する下記の構成部分を示す。 ■・・・継手外側部分、 ２・・・継手内側部分、３
．４・・・軸ジヤーナル、５・・・キー溝用の歯、６手
段安全リング、 ７．８・・・溝、軌道面、９・・・
球、 １０．１１・・・ケージ案内面、
１２・・・ケージの壁厚、 １３・・・ケージ、１４
・・・ Ａ、Ｂ・・・接触点、７、、
７、・・・接線、 ＯＡ、Ｏｓ ・・・離角構成直線、 Ｍ ＆＠＊ Ｍａｋ＋ Ｍａｎ・・・外側部分曲面中
心、Ｍ Ｉ、 、 Ｍ ｔ ＊ 、 Ｍ １．・・・
内側部分曲面中心、八、・・・軸子中心軸、 Ｅｋ・
・・球中心面、α。・・・離角（伸ばした時） β・・・屈折角、 Ｒ＠ Ｍ ＋ ＲＩＩ １・・・最小曲率半径（歯型
ベース）ＲＷｍ＋ Ｒａ、（・・・最大曲率半径（軌
道面ベース）Ｒヨ・・・平均曲率半径（歯型中心線）Ｍ
ｂ・・・球中心、 α・・・制御角、Ｒｈ・・・
ロール円半径、 Ｒｏ・・・小さな半径（歯型中心線） ・・大きな半径 （歯型中心線） 手 続 補 正 書（方式） ％式％ １、事件の表示 平成２年特許願第３２ ９７号 ２、発明の名称 同期作動継手 補正をする者 事件との関係：特許出願人
を伸ばしたポジションにおいて本発明による継手を示し
、 第２図は、屈折ポジションでの断面で、第１図に示した
本発明による継手を示し、 第３図は、２つの円弧から成る軌道面の曲面変化を示し
、 第４図は、３つの円弧から成る軌道面の曲面変化を示し
、 第５図は、２つの歓呼または３つの円弧から成る軌道面
に関して、軸子屈折に対する制御角αの対称的変動、お
よび連続的曲率変化に伴なう対応包路線の対称的変動を
示す。 図での照合番号は、対応する下記の構成部分を示す。 ■・・・継手外側部分、 ２・・・継手内側部分、３
．４・・・軸ジヤーナル、５・・・キー溝用の歯、６手
段安全リング、 ７．８・・・溝、軌道面、９・・・
球、 １０．１１・・・ケージ案内面、
１２・・・ケージの壁厚、 １３・・・ケージ、１４
・・・ Ａ、Ｂ・・・接触点、７、、
７、・・・接線、 ＯＡ、Ｏｓ ・・・離角構成直線、 Ｍ ＆＠＊ Ｍａｋ＋ Ｍａｎ・・・外側部分曲面中
心、Ｍ Ｉ、 、 Ｍ ｔ ＊ 、 Ｍ １．・・・
内側部分曲面中心、八、・・・軸子中心軸、 Ｅｋ・
・・球中心面、α。・・・離角（伸ばした時） β・・・屈折角、 Ｒ＠ Ｍ ＋ ＲＩＩ １・・・最小曲率半径（歯型
ベース）ＲＷｍ＋ Ｒａ、（・・・最大曲率半径（軌
道面ベース）Ｒヨ・・・平均曲率半径（歯型中心線）Ｍ
ｂ・・・球中心、 α・・・制御角、Ｒｈ・・・
ロール円半径、 Ｒｏ・・・小さな半径（歯型中心線） ・・大きな半径 （歯型中心線） 手 続 補 正 書（方式） ％式％ １、事件の表示 平成２年特許願第３２ ９７号 ２、発明の名称 同期作動継手 補正をする者 事件との関係：特許出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、子午線上に分散する溝（７）多数が周辺分布的配備
で構成されるといった外側継手本体（１）を有し；子午
線方向に走る上記と同数の溝（８）が構成されている内
側継手本体（２）を有し；溝（７、８）がそれぞれ互に
対をなして対応配備して、回転モーメント伝達を行なわ
せるべく球（９）を収納し；および外側継手本体と内側
継手本体（１、２）との間に配備されるケージ（１３）
を有し；このケージ（１３）は、面Ｅ＿ｋにおいて周辺
に分布するケージ空隙内に球（９）を確保し；対をなし
て相互に対応配備する溝（７、８）の少なくとも一個の
部分の中心線が少なくとも２つの異る曲率半径Ｒ＿ａ、
Ｒ＿ｗを有すると共に、曲面中心Ｍ＿ａ＿ｇ、Ｍ＿ａ＿
ｋ、Ｍ＿ｉ＿ｇ、Ｍ＿ｉ＿ｋを有し；これ等曲面中心は
、継手を伸ばした際に球中心面Ｅ＿ｋの相互に向き合っ
た側で対称性をなして位置し；継手を伸ばしている際に
は、両継手本体（１、２）の対をなして互に対応配置す
る溝からの中心線に向けた接線がそれぞれ球中心Ｍ＿ｋ
において互に制御角αを形成し、および継手軸Ａ＿０に
向う垂線が更に、両継手本体（１、２）のそれぞれ球中
心面Ｅ＿ｋに対して離角α＿０で配置する離角構成放射
状直線Ｏ＿Ａ、Ｏ＿Ｂを確定するといった同期作動継手
において、溝の該中心線は、継手本体の対応する〈各々
の〉離角構成放射状直線Ｏ＿Ａ、Ｏ＿Ｂが向き合ってい
る球中心面Ｅ＿ｋの側で「より狭い曲率」を有する部分
を、および継手本体の対応する《各々の》離角構成放射
状直線には反対位置の球中心面Ｅ＿ｋ側で「より広い曲
率」を有する部分をそれぞれ備えることを特徴とする継
手。 ２、各中心線での「より狭い曲率」の曲面中心が、継手
軸の溝に向った側にあり、および「より広い曲率」の曲
面中心が、継手軸の溝とは反対側にあることを特徴とす
る特許請求項１に記載の継手。 ３、上記の「よた狭い曲率」における曲率半径Ｒ＿ａが
、継手を伸ばした際にかなり小さくなり、球のロール円
形径Ｒ＿ｋ、即ち球中心の継手軸からの距離２／３相当
以下であることを特徴とする特許請求項２に記載の継手
。 ４、上記の「より広い曲率」における曲率半径Ｒ＿ｗが
、継手を伸ばした際にかなり大きくなり、球のロール円
形径Ｒ＿ｋ、即ち球中心の継手軸からの距離の２〜３倍
であることを特徴とする特許請求項３に記載の継手。 ５、それぞれの溝の中心線における個別的曲面中心それ
ぞれが離角α＿０により決る各継手本体の離角構成放射
状直線上に共通して存在することを特徴とする特許請求
項１から４までの一つに記載の継手。 ６、制御角α、即ち該溝の中心線に向う接線の屈折面内
角度は継手を伸ばした時、最大値を採り、継手本体間で
屈折角が増すにつれて減少することを特徴とする特許請
求項１から５までの一つに記載の継手。 ７、屈折面内制御角αが、屈折角βを越えて両方向で対
称性ある変動を行なうことを特徴とする特許請求項１か
ら６までの一つに記載の継手。 ８、屈折面内制御角αが、屈折角βを越えて両方向で非
対称的変動を行なうことを特徴とする特許請求項１から
６までの一つに記載の継手。 ９、屈折面内制御角αが、２０°以上の屈折角で、０の
値を想定することを特徴とする特許請求項１から８まで
の一つに記載の継手。 １０、内側および外側の継手本体（７および８）におけ
る溝深さが基本的に同じ大きさで、屈折角β以上で一定
になっていることを特徴とする特許請求項１から８まで
の一つに記載の継手。 １１、溝断面部内での球接触点から溝縁部に至るまでの
間隔は基本的には屈折角β以上で一定になっていること
を特徴とする特許請求項１から８までの一つに記載の継
手。 １２、ケージ壁厚の、ロール円形直径に対する比率が１
：１８より小さいか等しいことを特徴とする特許請求項
１から１１までの一つに記載の継手。 １３、軌道面中心線がそれぞれ２つの円形切断部から成
ることを特徴とする特許請求項１から１１までの一つに
記載の継手。 １４、軌道面の中心線がそれぞれ３つ以上の円形切断部
から成ることを特徴とする特許請求項１から１１までの
一つに記載の継手。 １５、２つ以上の円形切断部の約１０°までの屈折角領
域内での平均曲率半径が曲率円中心を継手軸上に有する
ことを特徴とする特許請求項１から１１までの一つに記
載の継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3939531A DE3939531C1 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | |
| DE3939531.6 | 1989-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189417A true JPH03189417A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=6394458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2326097A Pending JPH03189417A (ja) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | 同期作動継手 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5122096A (ja) |
| JP (1) | JPH03189417A (ja) |
| BR (1) | BR9006063A (ja) |
| DD (1) | DD298540A5 (ja) |
| DE (1) | DE3939531C1 (ja) |
| ES (1) | ES2030344A6 (ja) |
| FR (1) | FR2655103B1 (ja) |
| GB (1) | GB2239074B (ja) |
| IT (1) | IT1255262B (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121024A1 (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Ntn Corporation | 固定型等速自在継手 |
| JP2007071340A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| WO2008018290A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Ntn Corporation | Joint universel à vitesse constante fixe |
| JP2008064290A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| JP2008064292A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| JP2008512614A (ja) * | 2004-09-10 | 2008-04-24 | ジーケイエヌ ドライヴライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ジョイント用焼入れ保持器 |
| JP2021529291A (ja) * | 2018-07-05 | 2021-10-28 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧＫＮ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | 等速ジョイント |
| JP2021529290A (ja) * | 2018-07-05 | 2021-10-28 | ゲー カー エヌ ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧＫＮ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＧｍｂＨ | 等速ジョイント |
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| DE4429256C2 (de) * | 1994-08-18 | 1997-04-30 | Girguis Sobhy Labib | Axiale Sicherung einer Zahnwellenverbindung |
| DE4441629C1 (de) * | 1994-11-23 | 1996-03-28 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Gleichlauffestgelenk |
| JP3570811B2 (ja) * | 1996-02-14 | 2004-09-29 | Ｎｔｎ株式会社 | 自動車の動力伝達装置およびその等速自在継手 |
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| FR2799519A1 (fr) * | 1999-10-08 | 2001-04-13 | Pierre Guimbretiere | Joint homocinetique fixe a billes |
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| JP4133415B2 (ja) * | 2003-02-18 | 2008-08-13 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| DE10318409A1 (de) * | 2003-04-23 | 2005-01-05 | Volkswagen Ag | Gleichlauffestgelenk |
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| US7632189B2 (en) | 2003-08-22 | 2009-12-15 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Counter track joint for large articulation angles |
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-
1990
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