JPH03186510A - 自走体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボデ
ィなどを支持搬送するのに採用される自走体使用の搬送
設備に関するものである。

従来の技術 従来では、たとえば特開昭６１年１８３０１０号公報な
らびに第８図に見られる搬送設備が提供されている。こ
の従来形式は、レール１００上に載置した複数の輪体１
０１を介して一定経路１０２上で走行自在な自走体１０
３を設けるとともに、一つの輪体１０１に連動する駆動
装置１０４を設け、さらに自走体１０３の下部に、左右
揺動自在な左右一対のハンガフレーム１０５を有する被
搬送物支持用のハンガ装置１０６を設けている。そして
自走体１０３を一定経路１０２上で走行させることによ
り被搬送物１０７の搬送を行っている。

前記被搬送物１０７は、一定経路１０２中に設けた移載
装ｒＩｔ、１０８によってハンガ装置１０６から卸され
、そしてパレット供給装置１０９からフィーダ装置１１
０の始端部に供給されているパレット１１１上に載置さ
れる。その後に被搬送物１０７は、パレット１１１を介
してフロアコンベヤ１１２で搬送される。

発明が解決しようとする課題 ところでパレット１１１は、その側面にＩＤカードを有
しており、そして被搬送物１０７が載置されたのち、こ
の被搬送物１０７の各種データがＩＤカ−ドに書き込ま
れる。この書き込みは移載装置１０８の箇所で行われる
のであるが、この箇所では、パレット１１１に被搬送物
１０７を積み付ける時間と、フィーダ装置１１０からフ
ロアコンベヤ１１２に移す時間とが必要であり、これに
ＩＤカードへの書き込み時間が加算されることで全体と
して大なる作業時間が必要となり、以ってライン全体の
流れが遅いものとなる。

本発明の目的とするところは、被搬送物をパレットに載
置したのちに行われる各種作業を、移載箇所の上手で行
えるようにした自走体使用の搬送設備を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自走体使用の
搬送設備は、天井囲のレール上に支持案内されて一定経
路上で走行自在な自走体を設け、この自走体の下部に、
被搬送物の支持装置を左右方向に開閉自在に取付け、−
電縫路中に、パレット供給装置と、前記支持装置上の被
搬送物を持ち上げる持ち上げ装置を設け、この持ち上げ
装置を配設した位置よりも下手に、前記パレットととも
に被搬送物を床間搬送装置に渡す移載装置を設けている
。

作用 かかる本発明の構成によると、自走体を持ち上げ装置部
で停止させ、そして持ち上げ装置部を作動させることで
支持装置上の被搬送物を持ち上げ得る。これにより空状
になった支持装置を左右方向に開動させたのちパレット
供給装置を作動させることで、持ち上げた被搬送物のす
ぐ下にパレットを位置させ得る。そして支持装置を左右
方向で閉動させることによって、パレットを支持可能と
し得る０次いで持ち上げ装置ならびにパレット供給装置
を前述とは逆作動させることで、支持装置にパレットを
支持させるとともに、このパレット上に被搬送物を載置
し得る。これによりパレットを介して被搬送物を支持し
た自走体は下手へと走行されるのであるが、その際に移
載装置に達するまでの経路を利用して、自走体の停止、
ストレージを行うことで、パレットのＩＤカードに被搬
送物のデータを書き込むなど各種作業を行える。自走体
は移載装置部に停止され、そして被搬送物を載置してな
るパレットは床＠搬送装置に渡される。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。

第４図、第５図において１は断面Ｉ形に形成されたレー
ルで、天井梁２などに取付はブラケット３を介して支持
され、この取付はブラケット３が結合する曲面とは反対
側の測面には信号・給電装置４が全長に亘って配設され
る。このレール１に支持案内されて一定経路１５上を走
行自在な自走体５は、走行方向において複数個（実施例
では４個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体６の上
部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８と、これら
軸８に取付けられかつ前記レール１の上面に載置自在な
輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつレール１の
上端両側と下端両開に当接自在な横振れ防止用ローラ１
０と、各トロリ本体６間を、上下方向の連結ピン１１な
どを介して連結する前後方向の連結部材１２と、トロリ
本＃６１￥のうちの１個のトロリ本体６に取付けられ、
かつその軸８に運動するブレーキ付きの走行駆動装置１
３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ
前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置１４とによ
って構成される。中央に位置した前記連結部材１２には
支持装置の一例であるハンガ装置１６が取付けられる。

このハンガ装置１６は、前記連結部材１２の両側に前後
方向軸１７を介して左右揺動自在に取付けた一対のアー
ム部材１８と、これらアーム部材１８の下端に取付けた
受は台１９などから構成される。

前記前後方向軸１７は連結部材１２に設けた軸受部材２
０に支持されており、前後方向軸心２１の周りに回動自
在となる。前記アーム部材１８は、その横向きの一端を
前後方向軸１７に連結したそれぞれ前後−対の折曲ブラ
ケット２２と、これら折曲ブラケット２２の下向きの他
端から垂設した縦杆２３と、前後で対向した縦杆２３間
を連結する前後杆２４とからなり、各縦杆２３の下端か
ら内方へ受は白１９が連設されている。前記連結部材１
２の上面中央部にはブラケット２５を介して位置決め用
ガイドローラ２６が取付けられ、また折曲ブラケット２
２には開動用の受動部材２７が前後方向に設けられる。

２８被搬送物の一例となる自動車のボディで、そのシー
ル部２９を介して前記骨は台１９に支持され、また下面
側には、パレット３５に位置決めされて載置されるため
の孔付きフランジ３０が設けられている。

第１図、第２図、第６図、第７図に示すように、前記−
電縫路１５中の所定箇所には、パレット供給装置４０と
、前記ハンガ装ｒｆ１１６上のボディ２８を持ち上げる
持ち上げ装″ｌ１６０とが設けられる。

前記パレット供給装置４０は、−電縫路１５の真下に位
置する機枠４１と、この機枠４１上に設けたベース枠４
２と、このベース枠４２の上方にパンタグラフａ！楕４
３を介して配設した昇降枠４４と、この昇降枠４４とベ
ース枠４２との間に設けた昇降用のシリンダ装置４５と
、前記昇降枠４４から垂下させた被ガイドレール４６を
案内すべく前記ベース枠４２にブラケット４７を介して
取付けたガイドローラ４８と、前記昇降枠４４上に位置
調整装置４９などを介して取付けた受は入れコンベヤ５
０などから構成される。この受は入れコンベヤ５０の搬
送方向は前記−電縫路１５に対して直交状であり、そし
て下降限において受は入れコンベヤ５０は供給コンベヤ
５１に接続する。

前記パレット３５は、四隅部に平ローラ３６や溝付きロ
ーラ３７を有し、そして前記シール部２９を受は止め自
在な支持部材３８や、前記孔付きフランジ３０に係合自
在な位置決めピン３９が設けられる。

前記持ち上げ装置６０は、前記供給コンベヤ５１とは反
対側において一定経路１５の測部に立設した一対の支柱
６１と、これら支柱６１の上端間に設けた架台６２と、
両支社６１に設けた上下方向のガイドレール６３に案内
される昇降フレーム６４と、これら昇降フレーム６４の
上面で中間部と前端とに設けた持ち上げ具６５と、両昇
降フレーム６４を同期して昇降させるチェン使用でかつ
同期軸６６などを有する昇降駆動装置６７と、前記架台
６２、ならびに−電縫路１５を挾んだ反対側において天
井囲からの支持枠６８に取付けた前記アーム部材１８に
対するクランプ装置６９と、前記アーム部材１８を開動
すべく支持枠６８に設けた一対の開動装置７０とからな
る。前記昇降フレーム６４は受は入れコンベヤ５０の両
側方を昇降するもので、その上昇によって持ち上げ具６
５は、ボディ２８のフロント下部とリヤ下部とに当接す
る。

前記クランプ装置６９は、クランプ腕７１や、これを作
動させるシリンダ装置７２などから構成される。

また前記開動装置７０は、支持枠６８からのブラケット
７３に取付けられ、かつ−電縫路１５に沿った軸７４と
、この軸７４に揺動自在に取付けた操作レバー７５と、
この操作レバー７５を揺動すべくブラケット７３との間
に設けたシリンダ装置７６とからなり、前記操作レバー
７５が前記受動部材２７に対して下方から作用すべく配
設される。

第５図〜第７図に示すように、前記持ち上げ装置６０を
配設した位置よりも下手へ所定距離はなれた位置に、前
記パレット３５とともにボディ２８を床間搬送装置９５
に渡す移載装置８０が設けられる。すなわち移載装置８
０は、−電縫路１５の両側部に立設した一対の支柱８１
と、これら支柱８１の上端間に設けた架台８２と、両支
社８１に設けた上下方向のガイドレール８３に案内され
る昇降フレーム８４と、これら昇降フレーム８４の下部
に設けた左右方向のレール８５に支持案内される可動台
８６と、これら可動台８６の前端から前方に連設した支
持具８７と、前記可動台８６を出退勤すべく昇降フレー
ム８４との間に設けたシリンダ装置８８と、両昇降フレ
ーム８４を同期して昇降させるチェン使用の昇降駆動装
置８９と、前記アーム部材１８を開動すべく架台８２に
設けた一対の開動装置９０とからなる。この開動装置９
０は、架台８２からのブラケット９１に取付けられ、か
つ−電縫路１５に沿った軸９２と、この軸９２に揺動自
在に取付けた操作レバー９３と、この操作レバー９３を
揺動すべくブラケット９１との間に設けたシリンダ装置
９４とからなり、前記操作レバー９３が前記受動部材２
７に対して下方から作用すべく配設される。

前記床ｌＩ］！ｌ搬送装置９５は、たとえばスラットコ
ンベヤであって、その始端の側部には、移載装置８０か
らのパレット（ボディ）２８を受は取って床ＩＩｌ！Ｉ
搬送装置９５に円滑に渡すためのフィーダ装置９６が設
けられる。なお床ｌ１ＩＩａ送装置９５やフィーダ装置
９６の四方には、前記平ローラ３６や清付きローラ３７
を支持案内するためのガイドレール（図示せず）が設け
られる。

第６図、第７図に示すように、持ち上げ装置６０と移載
装置８０との間には複数台（実施例では２台）の自走体
５をストレージ可能としており、そして下方には床面を
利用し得る作業空間９７が形成される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第４図、第５図で示すように、ハンガ装置１６によりボ
ディ２８などを支持している自走体５は、走行駆動装′
ｆ１１３を作動させて？！体９を強制回転させることに
より、複数の輪体９によりレール１に支持され、かつ複
数の横振れ防止用ローラ１０によりＷＩ振れを防止され
た状態で一定経路１５上を走行する。自走体５への給電
は、信号・給電装置４に集電装置１４が摺接することで
行われる。このようにして走行してきた自走体５は、第
１図、第２図に示すように持ち上げ装置６０の位置で停
止される。

このときパレット供給装置４０においては、昇降枠４４
が下降限にあって受は入れコンベヤ５０を第１図の仮想
線（イ）で示すように供給コンベヤ５１に接続すること
で、供給コンベヤ５１からのパレット３５が受は入れコ
ンベヤ５０に供給されている。

このような状態で、まず持ち上げ装置６０の昇降動装置
６７を作動させ、ガイドレール６３に案内させて昇降フ
レーム６４を上昇させる。すると持ち上げ具６５がボデ
ィ２８の底部に下方から当接し、以ってハンガ装置１６
の受は台１９で支持されているボディ２８を持ち上げる
０次いで開動装置７０を作動させる。

すなわち第１図の実線で示す状態からシリンダ装置７６
を伸展させ、操作レバー７５を軸７４の周りで上動させ
る。これにより操作レバー７５が受動部材２７に下方か
ら作用し、第１図仮想線で示すように空状態のアーム部
材１８を外方へ揺動させる。この前後に持ち上げ具６５
を左右方向に作動され、ボディ２８の幅方向の位置修正
を行う０次いでパレット供給装置４０におけるシリンダ
装ｊ［４５の第１段伸展により、第１図仮想線（ロ）で
示すように受は入れコンベヤ５０を中間位置まで上昇さ
せる。このとき、パレット３５は、ボディ２８の先端検
出に基づいて位ｙ！調整装置４９を作動させることによ
って前後方向＜ｍ長方向）が位置修正される０次いでパ
レット供給装置４０のシリンダ装置４５を第２段伸展さ
せ、第１図実線で示すようにパレット３５をボディ２８
のすぐ下に位置させる。そして開動装置７０を前述とは
逆作動させ、アーム部材１８を内方へ揺動させて、その
受は台１９をパレット３５の下方に位置させる。

次いでクランプ装置６９を作動させ、そのクランプ腕７
１で縦杆２３をクランプすることによって振れ止めを行
う０次いでパレット供給装置４０のシリンダ装置４５を
収縮させ、昇降枠４４とともに受は入れコンベヤ５０を
下降させるとともに、持ち上げ装置６０の昇降フレーム
６４を下降させる。これにより受は入れコンベヤ５０と
ともに下降してきたパレット３５がハンガ装置１６の受
は台１９に渡され、そして下降するボディ２８のシール
部２９を支持部材３８に載置されるとともに、孔付きフ
ランジ３０が位置決めピン３９に外嵌される。その結果
、ハンガ装置１６上にパレット３５を介してボディ２８
を支持させ得、そしてクランプ装ｆｆ７０を開動させる
ことで自走体５を下手に走行させ得る。

第６図に示すように、自走体５は移載装置８０に達する
前に一定経路１５上でストレージされ、この間にパレッ
ト３５のＩＤカードに対する書き込みなどの各種作業が
遂行される。さらに各種作業は自動的に、あるいは作業
空間９７を利用して手動的に行われる。

そして自走体５は移載装置８０部に入って停止し、ここ
でフィーダ装置９６への移載作業が行われる。

すなわち、両回動台８６を互いに接近動させ、支持具８
７をパレット３５の下方に位置させた状態で、まず昇降
動装置８９を作動させ、ガイドレール８３に案内させて
昇降フレーム８４を上昇させる。すると支持具８７がパ
レット３５に下方から当接し、以ってハンガ装置１６の
受は台１９で支持されているパレット３５を持ち上げる
０次いで開動装置９０のシリンダ装置９４を伸展させ、
操作レバー９３を軸９２の周りで上動させる。これによ
り操作レバー９３が受動部材２７に下方から作用し、仮
想線で示すように空状態のアーム部材１８を外方へ揺動
させる０次いで昇降動装置８９を前述とは逆に作動させ
、昇降フレーム８４とともに支持具８７を下降させる。

これによりボディ２８とともに下降してきたパレット３
５がフィーダ装置９６に渡され、そして支持具８７は、
両回動台８６を互いに離間動させることでパレット３５
の下方から抜出される。その後、ボディ２８を支持して
いるパレット３５はフィーダ装置９６から床間搬送装置
９５に渡され、また自走体５は、開動装置９０の逆作動
を行ったのち下手へと走行される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、支持装置で被搬送物を直接
に支持している自走体は、パレット供給装置と持ち上げ
装置との作動により、パレットを介して被搬送物を支持
した状態にでき、したがって移載装置に達するまでの経
路中で自走体を停止、あるいはストレージ状にすること
で、たとえばパレットのＩＤカードに被搬送物のデータ
を書き込むなど各種作業を行うことができる。これによ
り移載装置部で費やす作業時間を軽減でき、ライン全体
の流れを早くして能率化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図はパ
レット組み込み部の正面図、第２図は同平面図、第３図
は移載部の正面図、第４図は走行状態での四面図、第５
図は同背面図、第６図は全体の概略測面図、第７図は同
概略平面図、第８図は従来例を示す全体の概略側面図で
ある。 １・・・レール、５・・・自走体、６・・・トロリ本体
、１５・・・−電縫路、１６・・・ハンガ装置（支持装
置〉、１７・・・前後方向軸、１８・・・アーム部材、
１９・・・受は台、２７・・・受動部材、２８・・・ボ
ディ（被搬送物）、２９・・・シール部、３０・・・孔
付きフランジ、３５・・・パレット、３８・・・支持部
材、３９・・・位置決めピン、４０・・−パレット供給
装置、４４・・−昇降枠、４９・・・位置調整装置、５
０・・・受は入れコンベヤ、５１・・・供給コンベヤ、
６０・・・持ち上げ装置、６４・・・昇降フレーム、６
５・・・持ち上げ具、６９・・・クランプ装置、７０・
・・開動装置、８０・・・移載装置、８４・・・昇降フ
レーム、８６・・・可動台、８７・・・支持具、９０・
・・開動装置、 ９５・・・床間撮送装置、 ９６・・・フィーダ装置、 ９７・・・作業空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、天井側のレール上に支持案内されて一定経路上で走
   行自在な自走体を設け、この自走体の下部に、被搬送物
   の支持装置を左右方向に開閉動自在に取付け、一定経路
   中に、パレット供給装置と、前記支持装置上の被搬送物
   を持ち上げる持ち上げ装置を設け、この持ち上げ装置を
   配設した位置よりも下手に、前記パレットとともに被搬
   送物を床側搬送装置に渡す移載装置を設けたことを特徴
   とする自走体使用の搬送設備。