JPH03182430A - Sheet transfer device - Google Patents

Sheet transfer device

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Publication number
JPH03182430A
JPH03182430A JP1321644A JP32164489A JPH03182430A JP H03182430 A JPH03182430 A JP H03182430A JP 1321644 A JP1321644 A JP 1321644A JP 32164489 A JP32164489 A JP 32164489A JP H03182430 A JPH03182430 A JP H03182430A
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JP
Japan
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paper
roller
deck
unit
sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP1321644A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akimitsu Hoshi
明光 星
Masaaki Sato
正昭 佐藤
Akihiro Kamei
亀井 彰浩
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Canon Inc
Omron Corp
Original Assignee
Canon Inc
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc, Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Canon Inc
Priority to JP1321644A priority Critical patent/JPH03182430A/en
Publication of JPH03182430A publication Critical patent/JPH03182430A/en
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Abstract

PURPOSE:To dispense with an electric component for retreating a bumping member when sheets are transferred, reduce the cost of a device, and improve reliability by interlocking a cover member opening or closing a mounting means and the bumping member. CONSTITUTION:A sheet mount shutter (bumping member) 321 is interlocked with a transparent cover 59, when the cover 59 is opened to mount sheets S, the sheet mount shutter 321 is located at the solid line position, and a worker is prevented from mounting the sheets S beyond the sheet mount shutter 321. The sheet mount shutter 321 is fitted rotatably in the arrow direction centering a shaft 335, when the cover 59 is closed, the sheet mount shutter 321 is rotated to the chain line position into the sheet feedable state. The cover 59 is provided on a manual insertion sheet feed section 42, and the sheet mount shutter 321 is interlocked with it.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、用紙を積載し、用紙を1枚づつ分離・搬送す
る用紙搬送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a paper conveying device that loads sheets of paper and separates and conveys the sheets one by one.

(ロ)従来の技術 従来、シート搬送装置のうち、例えば複写機等の原稿処
理装置では、用紙を積載する手段の下流側近傍位置に、
用紙積載時の搬送方向の基準となる突き当て部材が設け
られている。この突き当て部材は、用紙搬送開始の信号
によって、ソレノイド等の電気部品によって駆動されて
いて、用紙が搬送されている間は、積載手段上から没し
た位置の退避位置にあり、用紙の搬送が終了すると積載
手段上に復帰するような構成になっている。
(B) Conventional technology Conventionally, among sheet conveyance devices, for example, in document processing devices such as copying machines, there is a
An abutment member is provided that serves as a reference in the conveyance direction when stacking sheets. This abutting member is driven by an electric component such as a solenoid in response to a signal to start conveying the paper, and while the paper is being conveyed, it is in a retracted position where it is recessed from above the stacking means, and the sheet is not conveyed. The structure is such that when it is finished, it returns to the loading means.

(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例においては、用紙が搬送され
ている間は、突き当て部材は積載手段から没している必
要があるので、ソレノイド等の電気部品を常に作動状態
に保たねばならない。このため、搬送される用紙の枚数
が多かったり、又は1枚当りの搬送時間がかかる場合に
は、ソレノイド等の電気部品に過大な負荷がかかって、
通常のON・OFF動作とは比較にならない程高度な定
格仕様と、信頼性及び耐久性が要求される。このため、
装置はコスト的に上昇する要因となる。
(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional example, the abutment member must be hidden from the loading means while the paper is being conveyed, so electrical components such as solenoids are constantly connected. Must be kept in working condition. For this reason, when a large number of sheets of paper are being conveyed, or when it takes a long time to convey each sheet, an excessive load is placed on electrical components such as solenoids.
It requires highly advanced rating specifications, reliability, and durability that are incomparable to normal ON/OFF operations. For this reason,
The equipment becomes a factor that increases the cost.

そこで、本発明は、積載手段を開閉するカバー部材に連
動して突き当て部材を駆動することにより、電気部品の
使用を省くことを図った用紙搬送装置を提供することを
目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a paper conveyance device that eliminates the use of electrical components by driving an abutment member in conjunction with a cover member that opens and closes a loading means. .

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば、第1図、第2図、第22図を参照して示すと、用紙
(S)を積載する積載手段(57)と、前記用紙(S)
を分離して下流側に搬送する搬送手段(323,326
)とを有し、かつ前記用紙(S)の積載する際に開閉さ
れるカバー部材(59)を具備する用紙搬送装置(42
)において、前記用紙(S)を積載手段(57)に積載
する際の搬送方向突き当て基準となる突き当て部材(3
21)と上記カバー部材(59)とを連動させることを
特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and for example, as shown with reference to FIGS. 1, 2, and 22, paper (S) A loading means (57) for loading and the paper (S)
Conveying means (323, 326) that separates and conveys to the downstream side
) and a cover member (59) that is opened and closed when the paper (S) is loaded.
), an abutment member (3
21) and the cover member (59) are interlocked.

(ホ)作用 上述構成に基づき、用紙(S)を積載するためにカバー
部材(59)を開くと、突き当て部材(紙積載シャッタ
321)がこれに連動して積載手段(42)上に位置し
用紙(S)を突き当てさせる。用紙搬送のためカバー部
材(59)を閉じると、これに連動して突き当て部材(
321)は積載手段(42)から退却して用紙搬送を可
能状態とする。
(E) Operation Based on the above-mentioned configuration, when the cover member (59) is opened to load sheets (S), the abutting member (paper loading shutter 321) is interlocked with this and positioned on the loading means (42). the paper (S). When the cover member (59) is closed for conveying paper, the abutment member (59) is closed in conjunction with this.
321) retreats from the loading means (42) to enable paper conveyance.

なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のであって、何等構成を限定するものではない。
Note that the above-mentioned symbols in parentheses are used to refer to the drawings and do not limit the configuration in any way.

(へ)実施例 以下、第1図〜第23図に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。
(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 23.

本発明の給紙装置は、画像形成装置としての複写機に横
付けする大容量のフロントローディングデツキでああっ
て、分割されたユニットを上下に有しており、用紙のジ
ャム発生時には、紙バスを開放すべく上ユニットがスラ
イド自在に構成されている。
The paper feeding device of the present invention is a large-capacity front-loading deck that is installed next to a copying machine as an image forming device, and has upper and lower divided units.When a paper jam occurs, the paper bus is released. The upper unit is preferably configured to be slidable.

第1図において、本発明の給紙装置2は、画像形成装置
としての複写機1の本体41に接続されている。この給
紙装置2は上下に分割された上ユニット3、下ユニット
5を有している。上ユニット3には50枚程度の用紙S
が積載可能の手差し給紙部42と、1000枚程度0用
紙Sが積載される複数の上/中段デツキ43.45とが
、そして下ユニット5には3000枚程度0用紙Sが積
載可能の下段デツキ6がそれぞれ収納されている。
In FIG. 1, a paper feeder 2 of the present invention is connected to a main body 41 of a copying machine 1 as an image forming apparatus. This paper feeding device 2 has an upper unit 3 and a lower unit 5 which are divided into upper and lower parts. Approximately 50 sheets of paper S are in the upper unit 3.
a manual paper feed section 42 that can load 0 sheets, a plurality of upper/middle decks 43.45 that can load about 1000 sheets of 0 sheets S, and a lower unit 5 that can load about 3000 sheets of 0 sheets S. Deck 6 is stored respectively.

上記複写機1は、本来カセット給紙式として使用される
ものであり、この複写機1に本実施例の給紙装置2を接
続させる時には、複写all内のカセット給紙部のユニ
ットを、ガイドとローラ対等にそっくり置き換えて給紙
装置2用の搬送バスを形成している。この搬送バスを、
以後インターフェースユニットと称することにする。こ
のインターフェースユニットは、後述するように上記上
ユニット3と下ユニット5とにそれぞれ接続しているバ
スを有している。
The above-mentioned copying machine 1 is originally used as a cassette paper feed type, and when the paper feeding device 2 of this embodiment is connected to this copying machine 1, the unit of the cassette paper feeding unit in the copy all is guided. A transport bus for the paper feeder 2 is formed by replacing the rollers with the rollers. This transport bus
Hereinafter, it will be referred to as an interface unit. This interface unit has buses connected to the upper unit 3 and lower unit 5, respectively, as will be described later.

以下、給紙装置の実施例の構成の詳細を、第1図〜第2
3図に沿ってさらに説明する。
The details of the configuration of an embodiment of the paper feeding device are shown in FIGS. 1 to 2 below.
This will be further explained with reference to FIG.

第1図は、本発明の給紙装置2及びこれを接続した複写
機lの縦断側面図を示している。複写機1を含む複写シ
ステムは、複写機1の上部に配設されていて原稿46を
自動給送する原稿処理装置47と、ソータ等のコピー紙
後処理装置49と、複写機1の載置台を兼ねていて用紙
Sの両面に画像を形成させるのに用いられる自動両面装
置50等を備えている。
FIG. 1 shows a longitudinal sectional side view of a paper feeding device 2 of the present invention and a copying machine 1 connected thereto. The copying system including the copying machine 1 includes a document processing device 47 that is disposed on the top of the copying machine 1 and automatically feeds a document 46, a copy paper post-processing device 49 such as a sorter, and a mounting table of the copying machine 1. It also includes an automatic duplexing device 50 used to form images on both sides of the sheet S.

本体41内には、上記原稿46をスキャンする光学系5
1と、この光学系51による露光及び現像装置によるト
ナー像が形成される感光ドラム52と、トナー像を用紙
Sに転写させる転写部53及びトナー像を定着する定着
器55等を有している。
Inside the main body 41, there is an optical system 5 for scanning the document 46.
1, a photosensitive drum 52 on which a toner image is formed by exposure by the optical system 51 and a developing device, a transfer section 53 for transferring the toner image onto the paper S, a fixing device 55 for fixing the toner image, etc. .

給紙装置2は、大きく分けて8つのユニットから構成さ
れている。すなわち、上下方向に分割された上ユニット
3及び下ユニット5と、上ユニツト3上の手差し給紙部
42と、上ユニツト3内の上段デツキ43及び下段デツ
キ45と、両デツキ43.45から用紙Sを給紙する上
段給紙ユニット56と、下ユニツト5内の下段デツキ6
及びこれから用紙Sを給紙する下段給紙ユニット7等の
8つのユニットである。さらに給紙部W2は、複写機1
に本来設けられていたカセット給紙部のユニットの代わ
りに置き換えられたインターフェースユニット9を備え
ている。
The paper feeding device 2 is roughly divided into eight units. That is, the upper unit 3 and the lower unit 5 are divided in the vertical direction, the manual paper feed section 42 on the upper unit 3, the upper deck 43 and the lower deck 45 in the upper unit 3, and the paper is fed from both decks 43 and 45. The upper paper feeding unit 56 that feeds paper S and the lower deck 6 in the lower unit 5
and a lower paper feeding unit 7 that feeds the paper S from now on. Further, the paper feed section W2 is connected to the copying machine 1.
The interface unit 9 is provided in place of the cassette paper feed section unit originally provided in the cassette paper feed unit.

第2図は、給紙装置2の正面図を示している。FIG. 2 shows a front view of the paper feeding device 2. As shown in FIG.

給紙部W2の上部には、手差I7給紙部42を覆うカバ
ー57が設けられており、このカバー57には手差し給
紙部42の用紙Sにゴミ等の異物の進入を防止する透明
カバー59が開閉自在に設けられている。複写機1の本
体41と、給紙装置2のデツキ43,45.6のフロン
トカバー60.61.62間には、隙間カバー63.6
5により埋められている。
A cover 57 is provided at the top of the paper feed section W2 to cover the manual I7 paper feed section 42, and this cover 57 has a transparent material that prevents foreign objects such as dust from entering the paper S in the manual paper feed section 42. A cover 59 is provided so as to be openable and closable. A gap cover 63.6 is provided between the main body 41 of the copying machine 1 and the front covers 60, 61, 62 of the decks 43, 45.6 of the paper feeder 2.
It is filled in by 5.

第3図は、第2図に示す給紙装置2を上方から見た図で
ある。
FIG. 3 is a diagram of the paper feeder 2 shown in FIG. 2 viewed from above.

同図において、複写機1の前扉66と上記フロントカバ
ー80.61.62は同一平面上にある。前TR66を
開けたり又はデツキ43,45゜6を前に引き出した時
に、これらが互いに緩衝しないためには隙間d、が必要
であり、この隙間d8を閉塞するのが上記隙間カバー6
3.65である。
In the figure, the front door 66 of the copying machine 1 and the front cover 80, 61, 62 are on the same plane. When the front TR 66 is opened or the decks 43 and 45°6 are pulled out, a gap d is required to prevent them from buffering each other, and the gap cover 6 is used to close this gap d8.
It is 3.65.

再び第2図において、フロントカバー60.61.62
には、各デツキ43,45.6等の用紙Sの残量を表示
する残量表示部67.69.70がそれぞれ設けられて
おり、下段デツキ6は3000枚デツキであるので残量
表示部の窓の長さは他のそれよりも長くなっている0本
実施例におけるデツキ67.69.70の引き出し方向
のロックは、第14図において後述するように、電気的
にソレノイドでロックするようになっている。
Referring again to FIG. 2, the front cover 60.61.62
are provided with remaining amount display portions 67, 69, and 70 for displaying the remaining amount of paper S in each deck 43, 45.6, etc., and since the lower deck 6 is a 3000-sheet deck, the remaining amount display portion is The length of the window is longer than that of the other windows. In this embodiment, the locking direction of the deck 67, 69, 70 is electrically locked using a solenoid, as will be described later in FIG. It has become.

符号71は上記ロックを解除する解除スイッチであって
、これを押圧すると各デツキ43,45.6の後述する
りフタ−が下がってロックが解除されて、各デツキ43
,45.6を引き出すことができるようになっている。
Reference numeral 71 is a release switch for releasing the above-mentioned lock, and when this switch is pressed, the lid of each deck 43, 45.6, which will be described later, is lowered and the lock is released.
, 45.6.

さらに各フロントカバー60.61.62には、把手7
2及び用紙のサイズ表示部73がそれぞれ設けられてい
る。
Furthermore, each front cover 60, 61, 62 has a handle 7.
2 and a paper size display section 73 are provided, respectively.

本体41の下面には、床面75に当接している複数個の
キャスタ76が固着されている。また給紙装置2の下面
には、自由端にアジャスタ79を有する脚部材77と複
数のキャスタ80が設けられている。このキャスタ80
は給紙装置2の設置時には床面75から浮き上がってい
て、給紙装置2はキャスタ76とキャスタ76により支
持されている。
A plurality of casters 76 are fixed to the lower surface of the main body 41 and are in contact with a floor surface 75. Furthermore, a leg member 77 having an adjuster 79 at its free end and a plurality of casters 80 are provided on the lower surface of the paper feeder 2 . This caster 80
is lifted off the floor surface 75 when the paper feeding device 2 is installed, and the paper feeding device 2 is supported by casters 76 and casters 76.

第4図は、給紙部!2のフロントカバー60゜61.6
2と隙間カバー63.65を取り外した時の内部を示す
図である。
Figure 4 is the paper feed section! 2 front cover 60°61.6
2 and a gap cover 63, 65 are removed. FIG.

上ユニット3のフレーム3Aに固着されたレール81を
、下ユニット5のフレーム5Aに軸支されたベアリング
82によりスライド自在に支持することにより、上ユニ
ット3は矢印83方向にスライド自在になっている。フ
レーム3Aにはロック爪85が軸86により枢着されて
いて、このロック爪85を上記ベアリング82の一つに
係脱させることにより上ユニット3のロック又は解除が
行なわれる。
By slidably supporting a rail 81 fixed to the frame 3A of the upper unit 3 by a bearing 82 pivotally supported by the frame 5A of the lower unit 5, the upper unit 3 can freely slide in the direction of the arrow 83. . A lock pawl 85 is pivotally attached to the frame 3A by a shaft 86, and the upper unit 3 is locked or released by engaging and disengaging the lock pawl 85 with one of the bearings 82.

フレーム5Aに固着されたレールガイド87は、図にお
いて手前・奥側の2本のレール81のうち、手前側のレ
ール81にのみ設けられていて、第6図に示すように上
ユニット3のスライド時に上記レール81をガイドして
直線的な動きをさせるものである。第6図は、第5図の
装置を右方向から見た図である。なお、第1図及び第2
図において、複写機1の本体41と手差し給紙部42間
には、上方に開口している受は部材89が本体41に固
着されて設けられており、この受は部材89は、クリッ
プ等の異物が給紙バス内に落下するのを防止する6ので
ある。
The rail guide 87 fixed to the frame 5A is provided only on the front rail 81 of the two rails 81 on the front and back sides in the figure, and is used to slide the upper unit 3 as shown in FIG. At times, the rail 81 is guided to move linearly. FIG. 6 is a view of the device of FIG. 5 viewed from the right. In addition, Figures 1 and 2
In the figure, a member 89 is fixed to the main body 41 and is provided between the main body 41 and the manual paper feed section 42 of the copying machine 1. This prevents foreign objects from falling into the paper feed bus.

次に、複写機1の本体41に対する給紙装置2の設置方
法について、第4図と第6図を用いて説明する。
Next, a method of installing the paper feeding device 2 in the main body 41 of the copying machine 1 will be explained using FIGS. 4 and 6.

第4図において、本体41の下部には、溝部を形成して
上下に腕部を有する位置決め部材91が固着されており
、この位置決め部材91に係脱自在の位置決めピン92
はフレーム3Aに固着されている。給紙装置2の設置時
には、上記位置決めビン92が位置決め部材91に係合
されて本体41に対する給紙装置2の位置決めがなされ
る。上記位置決め部材91は、下部の腕部がやや長くて
ガイド部を形成しており、給紙装置2の設置時には、始
めは位置決めピン92を水平に延びた腕ぶにのせて下ユ
ニット5を押し込み、下ユニット5か複写機1の積載台
としての自動両面装置50に当接した状態では、下ユニ
ット5は上下方向にのみ位置決めされる。
In FIG. 4, a positioning member 91 that forms a groove and has upper and lower arms is fixed to the lower part of the main body 41, and a positioning pin 92 that can be freely engaged with and detached from this positioning member 91.
is fixed to the frame 3A. When installing the paper feeder 2, the positioning bin 92 is engaged with the positioning member 91 to position the paper feeder 2 relative to the main body 41. The lower arm part of the positioning member 91 is slightly long and forms a guide part. When installing the paper feeder 2, first place the positioning pin 92 on the horizontally extending arm and push the lower unit 5 into the positioning member 91. When the lower unit 5 is in contact with the automatic duplexing device 50 serving as the loading platform of the copying machine 1, the lower unit 5 is positioned only in the vertical direction.

次に、アジャスタ79を操作することにより、給紙装置
2が本体41と水平になるまで高さ方向が調整される。
Next, by operating the adjuster 79, the height direction of the paper feeding device 2 is adjusted until it becomes parallel to the main body 41.

最後に、下ユニット5のフレーム5Aと自動両面装置5
0のフレームとをボルト93とナツト95により固定す
ることにより給紙装置2は横方向(左右方向)に位置決
めされて複写1!811に連結される。最終的には、給
紙部W2のキャスタ80は、床面75から浮き上がる状
態であるので、床面75が多少うねった状態であっても
、給紙装置2を複写機1に正確に連結することができる
Finally, the frame 5A of the lower unit 5 and the automatic duplexing device 5
By fixing the frame No. 0 with bolts 93 and nuts 95, the paper feeding device 2 is positioned laterally (left and right) and connected to the copy No. 1! 811. Ultimately, the casters 80 of the paper feed unit W2 are lifted off the floor surface 75, so even if the floor surface 75 is slightly undulated, the paper feed device 2 can be accurately connected to the copying machine 1. be able to.

なお、位置決めピン92は、手前側と奥側とにそれぞれ
設けられており、本体41側の上下方向の調整は、特開
昭63−127934号公報に記載されているような、
ただ載置するだけの方法ではないので、本実施例の給紙
装置2は完全に位置決めされる。また、給紙装置2の上
下方向の位置決めは、ピン形状を支点としてなされるの
で、アジャスタ79の調整に対して給紙装置2自体が回
動自在となって、無理な力が作用することなく水平方向
の調整が行なえる。
Note that the positioning pins 92 are provided on the front side and the back side, respectively, and the vertical adjustment on the main body 41 side is performed as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-127934.
Since this method is not just a matter of placing the sheet, the sheet feeding device 2 of this embodiment is perfectly positioned. Further, since the vertical positioning of the paper feeder 2 is performed using the pin shape as a fulcrum, the paper feeder 2 itself can be rotated freely in response to the adjustment of the adjuster 79, and no unreasonable force is applied to the paper feeder 2. Can be adjusted horizontally.

第6図において、給紙装置2の左右方向の位置決めは、
位置決め部材91によりフレーム3Aの前部3aを挟み
こんで行なっている。奥側の位置決め部材91aは、下
ユニット5の奥側を支持しており、ただしこの位置決め
部材91aはフレーム3Aの後部3bを固く挟まないよ
うに少し広く形成されている。
In FIG. 6, the horizontal positioning of the paper feeder 2 is as follows:
This is done by sandwiching the front portion 3a of the frame 3A between the positioning members 91. The positioning member 91a on the back side supports the back side of the lower unit 5, but this positioning member 91a is formed slightly wide so as not to firmly pinch the rear part 3b of the frame 3A.

ここで、上ユニット3のフレーム3Aの大体の構造は、
第21図の斜視図に示されている。同図において、窓枠
状のフレーム3aとフレーム3bとを、フレームの底ス
テー96.上ステー97及びコーナーステー等で固定し
て箱状に構成したものである。フレーム3a、3bは、
溶接構造になっており、給紙装置2全体の精度と剛性は
このフレーム3a、3bにより保たれている。
Here, the general structure of the frame 3A of the upper unit 3 is as follows:
This is shown in the perspective view of FIG. In the figure, a window frame-shaped frame 3a and a frame 3b are connected by a bottom stay 96 of the frame. It is fixed with an upper stay 97, a corner stay, etc., and configured into a box shape. The frames 3a and 3b are
It has a welded structure, and the precision and rigidity of the entire sheet feeding device 2 are maintained by the frames 3a and 3b.

次に、第4図及び第5図により、給紙装置2のユニット
の構成を説明する。
Next, the configuration of the unit of the paper feeding device 2 will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

上ユニット3及び下ユニット5は、前述したので説明は
省略する0手差し給紙部42はフレーム3Aの上部にビ
ス止めされている。上段給紙ユニット56は、上ユニッ
ト3を矢印83方向(第4図参照)にスライドさせた時
に着脱できるように上ユニット3の左側から取りつけら
れる。すなわち、上段給紙ユニット56は摺動自在に上
下1対のステー101,102に保持されており、上記
ステー101,102の基部は軸103によりそれぞれ
フレーム3bに枢着されている。このように上段給紙ユ
ニット56を、ヒンジ構造にしてフレーム3bの取りつ
けることにより、上段給紙ユニット56に対する組み立
て性及びサービス性が向上されている。
The upper unit 3 and the lower unit 5 have been described above, so a description thereof will be omitted.The manual paper feed section 42 is screwed to the upper part of the frame 3A. The upper paper feed unit 56 is attached from the left side of the upper unit 3 so that it can be attached and detached when the upper unit 3 is slid in the direction of arrow 83 (see FIG. 4). That is, the upper sheet feeding unit 56 is slidably held by a pair of upper and lower stays 101 and 102, and the bases of the stays 101 and 102 are pivotally connected to the frame 3b by shafts 103, respectively. As described above, by forming the upper sheet feeding unit 56 into a hinge structure and attaching the frame 3b, the ease of assembling and servicing the upper sheet feeding unit 56 is improved.

下段給紙ユニット7は、第5図に示すように、フレーム
5Aに上方から取りつけられてビス止めされている。こ
の場合にも、上ユニット3を前後(第5図において左右
方向)にスライドさせて下段給紙ユニット7の着脱が行
なわれる。第4図に示すように、上/中段デツキ43.
45は、レール105,106を介してフレーム3A内
に装着されていて、手前側に引き出し自在になっている
。下段デツキ6は、複数のレール107を介してフレー
ム5A内に引き出し自在に取りつけられている。
As shown in FIG. 5, the lower sheet feeding unit 7 is attached to the frame 5A from above and secured with screws. In this case as well, the lower sheet feeding unit 7 is attached and detached by sliding the upper unit 3 back and forth (left and right in FIG. 5). As shown in FIG. 4, the upper/middle deck 43.
45 is mounted inside the frame 3A via rails 105 and 106, and can be freely pulled out toward the front. The lower deck 6 is attached to the frame 5A via a plurality of rails 107 so as to be freely drawn out.

次に、上/中段デツキ43.45について、第7図及び
第8図を用いて説明する。
Next, the upper/middle deck 43.45 will be explained using FIGS. 7 and 8.

上/中段デツキ43.45は、それぞれ同一部品により
構成されており、フロントパネル60゜61の取りつけ
位置が異なるのみなので、対応する部品に2種類の符号
を付して同じ図で説明する。
The upper/middle decks 43 and 45 are each made of the same parts, and the only difference is the mounting position of the front panels 60 and 61, so corresponding parts will be described with two types of reference numerals and with reference to the same figure.

上/中段デツキ43.45のケース105は、上方に開
口していてチャンネル状(コ字状)をなすケース底10
6と、右側板107と左側板109とを箱型に組み合わ
せて構成されている。ケース105の中には、用紙Sを
積載するりフタ−板110(111)が設けられている
。リフター板110(111)の側部には、ケース10
5内をスライドするためのスライド部材112が設けら
れている。また、リフター板110(111)の側部に
は、4つのワイヤ固定具113,115゜116.11
7が固着されていて、上記ケース底106の側壁に開設
されたスリット119から外部に延出している。
The case 105 of the upper/middle deck 43.45 has a case bottom 10 that is open upward and has a channel shape (U-shape).
6, a right side plate 107 and a left side plate 109 are combined into a box shape. Inside the case 105, there is provided a lid plate 110 (111) on which sheets S are loaded. The case 10 is mounted on the side of the lifter plate 110 (111).
A sliding member 112 for sliding inside the housing 5 is provided. Also, on the side of the lifter plate 110 (111), there are four wire fixtures 113, 115°, 116, 11
7 is fixed to the case bottom 106 and extends to the outside through a slit 119 formed in the side wall of the case bottom 106.

ケース105の右側下部にはワイヤ軸120が回転自在
に装着されており、このワイヤ軸120のケース105
から延出してい一端部(第7図におて上端部)にはスプ
ロケット121及びプーリ122がそれぞれ固着され、
かつ他端部にはプーリ122,123がそれぞれ固着さ
れている。ケース105の奥側の側板にはブラケットを
介してリフター駆動モータ125が固設されており、そ
の出力軸に固着されたスプロケット126はチェーン1
27により上記スプロケット121に連結されている。
A wire shaft 120 is rotatably attached to the lower right side of the case 105, and the case 105 of the wire shaft 120
A sprocket 121 and a pulley 122 are fixed to one end (upper end in FIG. 7) of the sprocket extending from the sprocket, respectively.
Pulleys 122 and 123 are fixed to the other end, respectively. A lifter drive motor 125 is fixed to the back side plate of the case 105 via a bracket, and a sprocket 126 fixed to its output shaft is connected to the chain 1.
27 to the sprocket 121.

上記プーリ122は後述するように2本のワイヤ129
,130の一端部が係止されて巻回されるようになって
いる。リフター110(111)の手前側及び奥側の側
板上部には、1対のガイドプーリ131,132がそれ
ぞれ軸支されている。上記プーリ122から繰り出され
ている一方のワイヤ129は、上記ガイドプーリ131
,132を介し前記ワイヤ固定具113に係止されまた
、他方のワイヤ130はガイドプーリを介してワイヤ固
定具115に係止されている。
The pulley 122 has two wires 129 as described later.
, 130 are locked and wound. A pair of guide pulleys 131 and 132 are pivotally supported at the upper portions of the side plates on the front and back sides of the lifter 110 (111), respectively. One wire 129 let out from the pulley 122 is attached to the guide pulley 131.
, 132, and the other wire 130 is locked to the wire fixture 115 via a guide pulley.

このワイヤ129,130係正方法は、第8図に示すよ
うに、いったんワイヤ129,130の端部をワイヤ固
定具113,115の下側に巻いてから反対側でビス止
めしており、これによりリフター110(111)の上
下方向のストロークを最大にすることができる。また、
スリット119を伸ばしさえすれば、理論的には第8図
の符号りで示す量だけりフタ−110(111)を上下
に移動させることができる。
This method of fixing wires 129, 130 is as shown in FIG. This allows the vertical stroke of the lifter 110 (111) to be maximized. Also,
As long as the slit 119 is extended, the lid 110 (111) can theoretically be moved up and down by the amount indicated by the reference numerals in FIG.

上記プーリ123に一端を係止されて巻回された引き下
げワイヤ133は、リング状のガイドブツシュ135を
介してケース底106の裏面側の中央に他端部が固着さ
れている。上記ワイヤ129.130と引き下げワイヤ
133の各プーリの対する巻きつけ方向は逆になってい
て、ワイヤ軸120の正逆方向への回転により、リフタ
ー110(111)は、上下動するようになっている。
The pull-down wire 133, which is wound around the pulley 123 with one end locked, has the other end fixed to the center of the back side of the case bottom 106 via a ring-shaped guide bush 135. The wires 129, 130 and the pull-down wire 133 are wound in opposite directions around each pulley, and the lifter 110 (111) is moved up and down by the rotation of the wire shaft 120 in the forward and reverse directions. There is.

なお、ケース底106の奥側の側板にも、同様のワイヤ
129,130及びガイドプーリ131.132が配設
されていて、ワイヤ129,130の他端部はプーリ1
22に巻回して係止されている。
Note that similar wires 129, 130 and guide pulleys 131, 132 are arranged on the side plate on the back side of the case bottom 106, and the other ends of the wires 129, 130 are connected to the pulley 1.
22 and is locked.

このように、4本のワイヤ129,130によりリフタ
ー110(111)を引き上げ、かつ2本の引き下げワ
イヤ133により中央部を引き下げることにより、特開
昭63−127934号公報に示されているいわゆる8
の字がけワイヤによるリフター駆動より6、上下方向の
りフタ−110(111)のストロークを大きくできる
ので、同一スペースにより多くの用紙を積載することが
できる。
In this way, by pulling up the lifter 110 (111) with the four wires 129, 130 and pulling down the central part with the two pull-down wires 133, the so-called 8
Since the vertical stroke of the lid 110 (111) can be made larger than when the lifter is driven by a cross-shaped wire, more sheets can be stacked in the same space.

上記ケース底106には、最終用紙の重送を防止するた
めの摩擦板136及びケース底106上の用紙Sの有無
を検知する紙無し検知センサ137がそれぞれ配設され
ている。ケース底106に穿設された穴からは用紙Sの
奥行方向(幅方向)を規制するガイド板139が延出し
ていて、矢印141の範囲内で調整される。また、ケー
ス底106に穿設された別の穴からは、用紙Sの後端を
規制するガイド板140が延出しており、このガイド板
140は、中サイズであるB4サイズまでは矢印141
の範囲で調整され、用紙SがA3又はLDL (11”
 X17″)のときは、矢印143の所に移動させて用
いられる。
The case bottom 106 is provided with a friction plate 136 for preventing double feeding of the final sheet and a paper out detection sensor 137 for detecting the presence or absence of the sheet S on the case bottom 106. A guide plate 139 for regulating the depth direction (width direction) of the paper S extends from a hole bored in the case bottom 106, and is adjusted within the range of an arrow 141. Further, a guide plate 140 for regulating the rear end of the paper S extends from another hole drilled in the case bottom 106.
The paper S is adjusted within the range of A3 or LDL (11”
X17''), it is moved to the location indicated by the arrow 143 and used.

第7図において、符号145はレール、146はレール
ガイドコロをそれぞれ示している。ケース底106の奥
側には、第14図において後述するロックコロ147が
設けられており、この口・ツクコロ147は上/中段デ
ツキ上/中段デツキ43.45を引き出し方向にロック
するためのものである。ケース底106の手前側には、
フロントパネル60.61を複写a1の本体41に合わ
せるための筒型のパネル延長部材149が設けられてい
る。
In FIG. 7, reference numeral 145 indicates a rail, and 146 indicates a rail guide roller. A locking roller 147, which will be described later in FIG. 14, is provided on the back side of the case bottom 106, and this opening/locking roller 147 is for locking the upper/middle deck upper/middle deck 43 and 45 in the drawing direction. be. On the front side of the case bottom 106,
A cylindrical panel extension member 149 is provided for fitting the front panel 60.61 to the main body 41 of copy a1.

なお、上記ワイヤ軸120の端部150にはワイヤ15
1が巻回されており、このワイヤ151の端部は、第2
図に示す残量表示部67.89の駆動部に連係されてい
て、リフター板119(111)の上下、すなわち用紙
Sの残量を残量表示部67.69に表示している。
Note that a wire 15 is attached to the end 150 of the wire shaft 120.
1 is wound around the wire 151, and the end of this wire 151 is connected to the second wire 151.
It is linked to the driving section of the remaining amount display section 67.89 shown in the figure, and displays the remaining amount of paper S on the upper and lower sides of the lifter plate 119 (111), ie, the remaining amount of paper S on the remaining amount display section 67.69.

次に、第9図及び第10図を用いて下ユニット5につい
て説明する。この下ユニット5は、基本的には、上/中
段デツキ43.45を上下方向に長く伸ばした形状にな
っているので、対応する部品については、その説明は省
略する。下ユニット5のケース152は、上/中段デツ
キ110(111)と同様にケース底153、右側板1
55、左側板156等の部材を有している。
Next, the lower unit 5 will be explained using FIGS. 9 and 10. This lower unit 5 basically has a shape in which the upper/middle decks 43, 45 are elongated in the vertical direction, so a description of the corresponding parts will be omitted. The case 152 of the lower unit 5 has a case bottom 153 and a right side plate 1, similar to the upper/middle deck 110 (111).
55, a left side plate 156, and other members.

ケース底153の下部中央部には、ワイヤ軸159が回
転自在に装着されていて、その両端部には前記プーリ5
7と同様の巻き上げ用のプーリ160がそれぞれ固着さ
れている。プーリ1.60に端部をそれぞれ係止された
2本のワイヤ161゜162は、ケース底153の上部
に軸支された1対のガイドプーリ163を介して下段リ
フター157に固着された1対のワイヤ固定具165に
それぞれ係止されている。下段リフター157の奥側の
側部も同様にして支持されている。
A wire shaft 159 is rotatably attached to the lower central part of the case bottom 153, and the pulleys 5 are attached to both ends of the wire shaft 159.
A pulley 160 for hoisting similar to 7 is fixed to each. Two wires 161 and 162 whose ends are respectively locked to pulleys 1.60 are connected to a pair of wires 161 and 162 which are fixed to the lower lifter 157 via a pair of guide pulleys 163 that are pivotally supported on the upper part of the case bottom 153. The wire fixing devices 165 are respectively locked. The rear side of the lower lifter 157 is supported in the same manner.

さらに、ワイヤ軸159中間部に固着された巻き下げ用
のプーリ166ワイヤ167が巻回されていて、その他
端部は下段リフター157に係止されている。下段リフ
ター157に穿設された穴からは、用紙S3の後端を規
制するガイド部材166が設けられている。また、ワイ
ヤ軸159に巻回された図示しないワイヤにより第2図
に示す残量表示部70が連動して駆動されるようになっ
ている。なお、上記ワイヤ軸159は、図示しないモー
タにより正逆方向に回転自在となっている。
Further, a wire 167 is wound around a pulley 166 for lowering, which is fixed to the middle part of the wire shaft 159, and the other end is locked to the lower lifter 157. A guide member 166 for regulating the rear end of the sheet S3 is provided through a hole drilled in the lower lifter 157. Further, the remaining amount display section 70 shown in FIG. 2 is driven in conjunction with a wire (not shown) wound around the wire shaft 159. Note that the wire shaft 159 is rotatable in forward and reverse directions by a motor (not shown).

次に、下段デツキ6の特有のワンバックセンサについて
説明する。
Next, a one-back sensor specific to the lower deck 6 will be explained.

本実施例の給紙装置では、上部から、手差し給紙部42
.1000枚積載の上/中段デツキ43.45.300
0枚積載の下段デツキ6というように配置しである。こ
こで、最下段の位置に1000枚デツキを配置しない理
由は、床面75に近い所に少数枚デツキを配置すると、
用紙S積載時に床面75近くまで使用者がしゃがまなく
てはならないので、使い勝手が悪くなるためである。
In the paper feeding device of this embodiment, from the top, the manual paper feeding section 42
.. Upper/middle deck loaded with 1000 sheets 43.45.300
The arrangement is such that the lower deck 6 is loaded with 0 sheets. Here, the reason why a 1000-sheet deck is not placed at the bottom position is that if a small-sheet deck is placed near the floor 75,
This is because the user has to squat down close to the floor surface 75 when loading the sheets S, which makes it less convenient to use.

しかし、単純に下段側に3000枚の最大容量の最大容
量のデツキを配置しても、これを引き出すときは、床面
75から離れた所に把手を設けることができるので最下
段を最大容量にするメリットはあるが、用紙積載のを行
なうために、そのつど下段リフター157を最下段まで
下げたのでは、やはり床面75近くまでしゃがまなくて
はならなくなって、何のメリットもない。
However, even if you simply place a deck with the maximum capacity of 3,000 sheets on the bottom side, when you pull it out, you can install a handle away from the floor 75, so the bottom deck will have the maximum capacity. However, if the lower stage lifter 157 is lowered to the lowest stage each time to load paper, the user will still have to squat down close to the floor 75, so there is no benefit.

そこで、本実施例の給紙装置2では、下段デツキ6のみ
に対して、用紙Sを積載するために下段デツキ6を引き
出したときでも、下段リフター157上の用紙S3の上
面がある一定量しか下がらないようにするためのセンサ
が、下段リフター157の最下限センサとは別に設けで
ある0本実施例では、用紙S3の上記一定量を、給紙可
能位置から下方へ60t+++に設定しである。これは
、複写機用の上質紙が、通常500枚1組で1パツクに
なっていて、その厚みが約50+e+++前後であるた
めである。
Therefore, in the paper feeder 2 of this embodiment, even when the lower deck 6 is pulled out to load the sheets S only on the lower deck 6, only a certain amount of the upper surface of the sheets S3 on the lower lifter 157 is loaded. A sensor for preventing the paper from falling is provided separately from the lowest limit sensor of the lower lifter 157. In this embodiment, the above-mentioned fixed amount of paper S3 is set to 60t+++ downward from the paper feeding position. . This is because high-quality paper for copying machines is usually packed in a set of 500 sheets, and its thickness is approximately 50+e+++.

以上の構成によるメリットとしては、床面75より離れ
た位置に、常に用紙積載面があるので、床面75ち近く
までしゃがまなくても用紙S3を積載できること、また
、用紙S、を積載した後、下段デツキ6を押し入れて下
段リフター157を吊り上げ、用紙S3の最上面を給紙
可能高さまで上げる時も、常に60mm以内であるので
、速やかに給紙可能になることである。
The advantages of the above configuration are that since there is always a paper loading surface at a position away from the floor surface 75, the paper S3 can be loaded without having to bend down close to the floor surface 75; Even when the lower deck 6 is pushed in and the lower lifter 157 is lifted to raise the top surface of the paper S3 to the height at which paper can be fed, the height is always within 60 mm, so paper can be fed quickly.

本実施例では、最下部まで下段リフター157を下げて
しまう従来のデツキよりも、移動量が1/6以下となる
ので、紙なしによる下段リフター157の降下時間が減
少して、使い勝手もよくなる。また、下段リフター15
7の移動速度も従来のそれよりも遅くできるので、昇降
モータの容量も小さくできる利点がある。
In this embodiment, the amount of movement is 1/6 or less than that of a conventional deck in which the lower lifter 157 is lowered to the lowest position, so the lowering time of the lower lifter 157 due to no paper is reduced, and the usability is improved. In addition, the lower lifter 15
Since the moving speed of 7 can be made slower than that of the conventional one, there is an advantage that the capacity of the lifting motor can also be made smaller.

以上の働きをする、いわゆるワンバックセンサの構成に
ついて、第9図及び第10図により説明する。
The configuration of a so-called one-back sensor that functions as described above will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.

第10図において、ケース底153の手前側の側板には
、上下方向に長尺のセンサレバー170が軸171によ
り枢着されていて図示しないばねにより用紙S3側に付
勢されている。センサレバー170の自由端に設けられ
た突部172は、側板に穿設された穴を貫通して下段リ
フター157側に延出していて、用紙S3又は下段リフ
ター157が高さり、よりも上にあるときは、用紙S。
In FIG. 10, a vertically elongated sensor lever 170 is pivotally attached to a side plate on the front side of the case bottom 153 by a shaft 171, and is urged toward the paper S3 by a spring (not shown). A protrusion 172 provided at the free end of the sensor lever 170 extends toward the lower lifter 157 through a hole drilled in the side plate, and the projection 172 extends toward the lower lifter 157 when the paper S3 or the lower lifter 157 is raised. Sometimes it's paper S.

又は下段リフター157により押しのけられて退避位置
(IIIQ板から離隔した位置)にある、側板には、上
記センサレバー170の突部172により0N−OFF
されるフォトインタラプタからなるセンサ173が固設
されている。用紙S3最上面がり、よりも下に位置して
突部172が用紙S。
Alternatively, the side plate, which is pushed away by the lower lifter 157 and is in the retracted position (a position away from the IIIQ plate), has an ON-OFF switch due to the protrusion 172 of the sensor lever 170.
A sensor 173 consisting of a photointerrupter is fixedly installed. The protrusion 172 is located below the uppermost surface of the paper S3.

又は下段リフター157から外れると、センサレバー1
70は下段リフター157側(内側、〉に回動してフォ
トインタラプタ173をONする。
Or, if it comes off the lower lifter 157, the sensor lever 1
70 rotates toward the lower lifter 157 (inward) to turn on the photo interrupter 173.

この信号により、用紙積載のために下段デツキ6を引き
出したときには、用紙S、の最上面の高さが、常にり、
になるように昇降モータを制御することができる。ただ
し、用紙S3を補給した時にすぐに昇降モータを下げ始
めると、作業者が驚くので、用紙最上面が用紙補給によ
りワンパック分たけ高くなったのを検知しても、すぐに
は昇降モータを駆動しないで、1秒〜3秒程度のタイム
ラグをもたせである。
Due to this signal, when the lower deck 6 is pulled out to load paper, the height of the top surface of the paper S is always maintained.
The lifting motor can be controlled to However, if you start lowering the lift motor immediately after replenishing paper S3, the operator will be surprised, so even if you detect that the top surface of the paper has risen by one pack due to paper replenishment, do not lower the lift motor immediately. Without driving, there is a time lag of about 1 to 3 seconds.

すなわち、用紙S3を補給して、センサレバー170が
1〜3秒以上の間を用紙S、により押し続けられた時に
始めて昇降モータを下段リフター157の下降方向に回
転し、センサ173の信号が切り換わるまで下げ続ける
That is, only when the paper S3 is replenished and the sensor lever 170 is kept pressed by the paper S for 1 to 3 seconds or more does the lifting motor rotate in the downward direction of the lower lifter 157, and the signal from the sensor 173 is turned off. Keep lowering it until it changes.

以下、これを繰り返すと、下段リフター157が最下部
まで下がり切るまで、用紙S、の最上面の高さをり、に
保つことができる。下段リフター157が、最下部まで
下がったあとは、昇降モータは回転されない、この状態
になったあと、さらに用紙補給を行なった場合は、最上
紙の高さはhlよりも上になる。
By repeating this process, the height of the top surface of the paper S can be maintained at a certain level until the lower stage lifter 157 is lowered to the lowest position. After the lower stage lifter 157 has been lowered to the lowest position, the lifting motor is not rotated. If paper is further replenished after this state is reached, the height of the top paper will be higher than hl.

また、上下に長尺のセンサレバー170は、下段デツキ
6で給紙可能な紙サイズの給紙方向で、後端部に近い位
置に設けられている0本実施例の給紙装置の下段デツキ
6においては、B5が最小サイズになっているので、B
5の後端よりIC)+m位の位置に設けである。なぜな
らば、後述する分離のローラ215,221に先端をか
み込まれた用紙S4がある場合に下段リフター157を
下げると、第10図のようにもたれかかってしまうから
である。この時、例えばセンサレバー170が、符号1
75の位置にあったとすると、もたれかかった用紙S4
を検知してしまって、下段リフター157をいくら下げ
ても、センサ173の信号が変化しなくて誤動作になっ
てしまう、この誤動作を防止するには、できるだけセン
サレバー170を後端方向に取り付ければよいが、これ
は最小サイズにより制限されてしまう0以上の理由によ
り、センサレバー170の位置はほぼ決定してしまうの
である。
The sensor lever 170, which is elongated vertically, is connected to the lower deck of the paper feeder of the present embodiment, which is provided at a position close to the rear end in the paper feeding direction of the paper size that can be fed by the lower deck 6. 6, B5 is the minimum size, so B
It is provided at a position of about IC)+m from the rear end of 5. This is because if there is a sheet S4 whose leading end is caught in separation rollers 215 and 221, which will be described later, and the lower lifter 157 is lowered, the sheet will lean as shown in FIG. 10. At this time, for example, the sensor lever 170 is
If it is in position 75, the leaning paper S4
is detected, and no matter how much the lower lifter 157 is lowered, the signal from the sensor 173 does not change, resulting in a malfunction. However, the position of the sensor lever 170 is almost determined due to zero or more reasons that it is limited by the minimum size.

次に、第11図、第12図及び第13図により、前述し
たプーリ122の詳細について説明する。
Next, details of the above-mentioned pulley 122 will be explained with reference to FIGS. 11, 12, and 13.

第12図において、プーリ本体176の端面には、ボス
177の周囲に形成された溝179と、この溝179か
ら分岐している2本の溝180.181とがそれぞれ形
成されており、上記溝180.181の深さ℃は、はぼ
ワイヤの直径に等しくなっている。上記溝180は右巻
き時にしようされるものであり、溝181はその逆であ
る。上記ワイヤ129,130は、プーリ122の内部
でつながっていて1本のワイヤにより構成されており、
ワイヤにカシメられた穴あき球182により2本に分け
られている。
In FIG. 12, a groove 179 formed around a boss 177 and two grooves 180 and 181 branching from this groove 179 are formed on the end face of a pulley body 176. The depth of 180.181 °C is equal to the diameter of the hollow wire. The groove 180 is used when winding to the right, and the groove 181 is the opposite. The wires 129 and 130 are connected inside the pulley 122 and are composed of one wire,
It is divided into two by a perforated ball 182 crimped onto the wire.

上記穴あき球182は、プーリ本体176の溝179の
途中に設けられた凹部183に嵌合されて固定されてい
る。そして、フランジ185とブ−り本体176とでワ
イヤ129,130を挟み込んで、フランジ185をね
じ186により固定することによりワイヤ129,13
0は固定されている。フランジ185にも、上記穴あき
球182が嵌合される切り欠き187が形成されている
。上記のようにして1本のワイヤからなるワイヤ129
,130を固定することにより、ワイヤ129とワイヤ
130とに作用する引っ張り力の差だけが穴あき球18
2に加わるので、単純にワイヤ端をカシメて固定するよ
りも安定して固定することができる。また、ワイヤ12
9,130に無理な曲げが生じないので、ワイヤ129
,130を安定して巻きつけることができる。
The perforated ball 182 is fitted and fixed in a recess 183 provided in the middle of the groove 179 of the pulley main body 176. Then, the wires 129, 130 are sandwiched between the flange 185 and the boolean body 176, and the flange 185 is fixed with the screws 186.
0 is fixed. The flange 185 is also formed with a notch 187 into which the perforated ball 182 is fitted. Wire 129 consisting of one wire as described above
, 130, the only difference between the tensile forces acting on the wires 129 and 130 is the perforated ball 18.
2, the wire can be fixed more stably than simply caulking the wire end. In addition, the wire 12
9 and 130 are not forced to bend, the wire 129
, 130 can be wound stably.

フランジ185には、本体176側を向いている突起部
189が形成されており、この突起部189は、ワイヤ
129,130が1回巻きつけられたときに、前に巻き
つけられたワイヤ129゜130の上に重ね巻きになる
のを防止する作用をしていて、第13図はその重ね防止
−の状態を示している。なお、突起部189の高さは、
ワイヤ129.130の直径の約1.5倍程度になって
いる。
The flange 185 is formed with a protrusion 189 facing toward the main body 176, and when the wires 129, 130 are wound once, the previously wound wire 129° It functions to prevent overlapping winding on top of 130, and FIG. 13 shows the state in which overlapping is prevented. Note that the height of the protrusion 189 is
It is about 1.5 times the diameter of the wires 129 and 130.

第14図は、上/中段及び下段デツキ43,45.5の
引き出し方向のロックを行なうロックユニットを示して
いて、各デツキに対応して設けられている。
FIG. 14 shows a lock unit for locking the upper/middle and lower decks 43, 45.5 in the drawing direction, and is provided corresponding to each deck.

同図において、各デツキ上/中段デツキ43゜45のケ
ース底106の奥側の側板には、ロックコロ147(第
7図参照)が軸支されたブラケット190が固着されて
いる。上ユニット3のフレーム3Aには支持部材195
が固設されており、この支持部材194には、ロック爪
191が軸192により回転自在に装着されていて、一
端をフレーム3Aに係止された引っ張りばね193の弾
力により、図において反時計方向に付勢されている。ロ
ック爪191の爪部196は軸192を中心として円弧
状に形成されており、この爪部196は、上/中段デツ
キ43.45を押し込んでセットしたときに、ロックコ
ロ147に係合して上/中段デツキ43.45が引き出
せないようにロックする。
In the figure, a bracket 190 on which a locking roller 147 (see FIG. 7) is pivotally supported is fixed to the back side plate of the case bottom 106 of each upper/middle deck 43°45. A support member 195 is attached to the frame 3A of the upper unit 3.
A lock pawl 191 is rotatably attached to this support member 194 by a shaft 192, and is rotated counterclockwise in the figure by the elasticity of a tension spring 193 whose one end is locked to the frame 3A. is energized by The claw portion 196 of the lock claw 191 is formed in an arc shape with the shaft 192 as the center, and when the upper/middle deck 43, 45 is pushed in and set, the claw portion 196 engages with the lock roller 147 to /Lock the middle deck 43.45 so that it cannot be pulled out.

フレーム3Aの支持部材195にはゴムからなるストッ
パ197が固着されていて、上/中段デツキ43.45
を押し込んだとき時のストッパとして働く、支持部材1
95には、板ばね199の基部が固着されており、この
板ばね199は、押し込まれた各上/中段デツキ43.
45を前方に押し戻す向きに作用する。これにより、ロ
ックコロ147とロック爪191の爪部196は、常に
接触して上/中段デツキ43.45が引き出し方向に位
置決めされている。
A stopper 197 made of rubber is fixed to the support member 195 of the frame 3A, and the upper/middle deck 43.45
Support member 1 that acts as a stopper when pushed in
95, the base of a leaf spring 199 is fixed, and this leaf spring 199 is inserted into each upper/middle deck 43.
45 in the direction of pushing it back forward. As a result, the lock roller 147 and the claw portion 196 of the lock claw 191 are always in contact with each other, and the upper/middle deck 43, 45 is positioned in the drawing direction.

フレーム3Aに固着されたソレノイド200は、レバー
201を介してロック爪191の後端部に接続されてい
る。このソレノイド200のON時にロック爪191は
鎖位置に回動されると共に、板ばね199が矢印202
方向にdlだけ変位して、上/中段デツキ43.45を
少しだけ引き出し方向に押し戻すことにより、ロック爪
191によるロック解除が完了する。上記ソレノイド2
00は、デツキ引き出しセンサ(図示時)により、上/
中段デツキ43.45が押し戻されたことを検知してO
FFするようになっている。
A solenoid 200 fixed to the frame 3A is connected to the rear end of the lock pawl 191 via a lever 201. When the solenoid 200 is turned on, the lock pawl 191 is rotated to the chain position, and the leaf spring 199 is
The unlocking by the lock claw 191 is completed by displacing the upper/middle deck 43, 45 by a distance dl in the direction and pushing the upper/middle deck 43, 45 back a little in the pull-out direction. Above solenoid 2
00 is detected by the deck pull-out sensor (as shown).
Detects that the middle deck 43.45 has been pushed back and turns O.
It is designed to be FF.

上記のロック爪191、ロックコロ147及びソレノイ
ド200等により、ロックユニット10が構成されてい
る。なお、下段デツキ6も、上記上/中段デツキ43.
45と同様なロックユニット10によりロックされてい
る。
The lock unit 10 is constituted by the lock pawl 191, the lock roller 147, the solenoid 200, and the like. Note that the lower deck 6 is also the same as the upper/middle deck 43.
It is locked by a lock unit 10 similar to 45.

また、以上に述べたロックユニット10は、フレーム3
A、5Aに対してビス止めされているが、上/中段デツ
キ43,45.6の引き出し方向に調整可能になってい
て、いわゆる用紙Sの横レジスト調整を行なえるように
なっている。ストッパ197及び板ばね199も、軸1
92と一緒に移動するようになっているので、上記距1
d。
Further, the lock unit 10 described above also has a frame 3.
Although they are screwed to A and 5A, they can be adjusted in the direction in which the upper/middle decks 43 and 45.6 are pulled out, so that so-called lateral registration adjustment of the paper S can be performed. The stopper 197 and the leaf spring 199 are also connected to the shaft 1.
92, so the above distance 1
d.

及びストッパ197とケース底106 (153)の銅
板との距1IId2等は、常に一定に保持されるように
なっている。なお、本実施例では、上記d2は1mmに
しである。
The distance 1IId2 between the stopper 197 and the copper plate of the case bottom 106 (153) is always kept constant. In addition, in this example, the above-mentioned d2 is set to 1 mm.

また、ロックユニット10には、図示しないセンサ用ス
イッチ設けられており、上/中段デッキ43.45.6
が引き出されているか又はロックされているかを検知で
きるようになっている。
In addition, the lock unit 10 is provided with a sensor switch (not shown), and the upper/middle deck 43, 45, 6
It is possible to detect whether it is pulled out or locked.

これにより、上/中段デツキ43,45.6が、転倒す
るのを防止するための同時引き出防止を、後述するよう
に電気的に行なっている。わなわち、上/中段デツキ4
3,45.8のいづれか1団でも引き出されている場合
には、スイッチ71(第2図参照)を押しても、他のデ
ツキは引き出せないようになっている。
This electrically prevents the upper/middle decks 43, 45.6 from being pulled out at the same time to prevent them from falling over, as will be described later. Wanawachi, upper/middle deck 4
If any one of the decks 3, 45, and 8 has been pulled out, the other decks cannot be pulled out even if the switch 71 (see Figure 2) is pressed.

次に、第15図〜第18図を用いて、下段給紙ユニット
7について説明する。
Next, the lower sheet feeding unit 7 will be explained using FIGS. 15 to 18.

第15図及び第16図において、下段給紙ユニット7は
、下段デツキ6から機構される用紙S。
In FIGS. 15 and 16, the lower paper feed unit 7 is configured to feed paper S from the lower deck 6.

の搬送路205を形成する固定側紙ガイド206と可動
側紙ガイド207を有している。固定側紙ガイド206
は、連結板209により下部を連結されている1対のフ
レーム210,211の上部に固定されている。可動側
紙ガイド207は、基台212に枢着されている軸21
3に基部を枢着されている。
It has a fixed side paper guide 206 and a movable side paper guide 207 that form a conveyance path 205. Fixed side paper guide 206
are fixed to the upper parts of a pair of frames 210 and 211 whose lower parts are connected by a connecting plate 209. The movable side paper guide 207 is attached to a shaft 21 which is pivotally connected to a base 212.
The base is pivoted to 3.

上記軸213には不図示のワンウェイクラッチを介して
フィートローラ215が装着されている。軸213に基
部を枢着されたピックアップアーム216には軸217
が回転自在に設けられており、この軸217にはピック
アップローラ219が不図示のワンウェイクラッチを介
して装着されている。軸213,217にそれぞれ固着
されたプーリはベルト220により接続されている。
A foot roller 215 is attached to the shaft 213 via a one-way clutch (not shown). The pickup arm 216 whose base is pivotally connected to the shaft 213 has a shaft 217.
is rotatably provided, and a pickup roller 219 is attached to this shaft 217 via a one-way clutch (not shown). Pulleys fixed to shafts 213 and 217 are connected by a belt 220.

下段給紙ユニット7は、専用のモータ(図示時)を有し
ており、上記軸213は不図示の電磁クラッチを介して
駆動されるようになっている。
The lower sheet feeding unit 7 has a dedicated motor (as shown), and the shaft 213 is driven via an electromagnetic clutch (not shown).

上記フィードローラ215に当接しているリタードロー
ラ221は、重送して用紙S、を押し戻す作用をするも
のであって、第18図に示す軸222に固着されていて
、ベアリング224を介して支持部材223に回転自在
に装着されている。
The retard roller 221 that is in contact with the feed roller 215 functions to push back the paper S by double feeding, and is fixed to a shaft 222 shown in FIG. 18 and supported via a bearing 224. It is rotatably attached to member 223.

ベアリング224は、支持部材223の溝の中をスライ
ド自在になっていて、フィートローラ215に対し進退
可能となっている。上記溝は、第15図に示すように、
ローラ215,221とを結んた線に対して、所定の角
度(本実施例では10″)たけ傾けである。これは、リ
タードローラ221を駆動した時に、フィートローラ2
15とリタードローラ221の圧が高まるようにするた
めであり、これにより給紙安定性を高めるようにしであ
る。
The bearing 224 is slidable in the groove of the support member 223 and can move forward and backward relative to the foot roller 215. The grooves are as shown in FIG.
It is inclined at a predetermined angle (10'' in this embodiment) with respect to the line connecting the rollers 215 and 221. This means that when the retard roller 221 is driven, the foot roller 2
This is to increase the pressure between the roller 15 and the retard roller 221, thereby increasing the stability of paper feeding.

リタードローラ221の下流側に配設されたローラ22
5は、フレーム110,111に軸支されていて、モー
タにより直接駆動されている。このローラ225に圧接
しているアイドルローラ226は、可動側紙ガイド20
7の長孔に装着されていてばね227によりローラ22
5側に付勢されている。
A roller 22 disposed downstream of the retard roller 221
5 is pivotally supported by frames 110 and 111 and directly driven by a motor. The idle roller 226 that is in pressure contact with this roller 225 is connected to the movable side paper guide 20.
The roller 22 is attached to the elongated hole 7 by the spring 227.
5 side is biased.

可動側紙ガイド207にはコロ229が軸支されていて
、上ユニット3に設けられた板ばね230により矢印P
方向に押圧されている。用紙S3のジャム時には、上ユ
ニット3を引き出す方向にスライドさせることにより、
可動側紙ガイド207は矢印231方向の鎖線位置に回
動することができて、可動側紙ガイド207自然に解除
されるのて、ジャム処理がしやすくなっている。
A roller 229 is pivotally supported on the movable side paper guide 207, and a leaf spring 230 provided on the upper unit 3 moves the roller 229 toward the arrow P.
being pushed in the direction. When paper S3 jams, slide the upper unit 3 in the direction of pulling it out.
The movable paper guide 207 can be rotated to the chain line position in the direction of arrow 231, and the movable paper guide 207 is automatically released, making it easier to clear the jam.

第15図及び第18図において、軸232により枢支さ
れた3腕状の加圧アーム233の一端には、コロ235
が枢支されており、このコロ235は、両端を加圧アー
ム233と係止部材236とに係止された引っ張りばね
237により軸222を押圧してリタードローラ221
をフィードローラ215に加圧している。
In FIGS. 15 and 18, a roller 235 is attached to one end of a three-arm pressurizing arm 233 that is pivotally supported by a shaft 232.
This roller 235 presses the shaft 222 by a tension spring 237 whose both ends are locked to a pressure arm 233 and a locking member 236, and the retard roller 221
is applied to the feed roller 215.

解除レバー240は、軸241により下段給紙ユニット
7に枢着されていて、一端を図示しない固定部材に係止
された引っ張りばね242の弾力により矢印243の方
向に付勢されている。解除レバー240は、下段デツキ
6の左側板156に固着された押圧部材245に下端な
当接して回動を規制されている。
The release lever 240 is pivotally connected to the lower sheet feeding unit 7 by a shaft 241, and is biased in the direction of an arrow 243 by the elasticity of a tension spring 242 whose one end is locked to a fixing member (not shown). The release lever 240 is restricted from rotating by abutting a pressing member 245 fixed to the left side plate 156 of the lower deck 6 at its lower end.

上記引っ張りばね242は前記引っ張りばね237より
も弾力を強くしてあり、下段デツキ6を引き出す方向に
スライドした時に、解除レバー240が矢印243方向
に回動して加圧アーム233の端部233aを押圧回動
して、コロ235の圧を解除できるようになっている。
The tension spring 242 has a stronger elasticity than the tension spring 237, and when the lower deck 6 is slid in the direction of pulling it out, the release lever 240 rotates in the direction of arrow 243 to release the end 233a of the pressure arm 233. By pressing and rotating, the pressure of the rollers 235 can be released.

上記の加圧アーム233解除レバー240等により解除
機構11を構成して、リタードローラ221の押圧を解
除可能とすることにより、下段デツキ6を引き出すと、
自動的にリタードローラ221の圧が解除されてジャム
処理が容易となる。
When the lower deck 6 is pulled out by configuring the release mechanism 11 using the above-mentioned pressure arm 233 release lever 240, etc., and making it possible to release the pressure on the retard roller 221,
The pressure on the retard roller 221 is automatically released, making it easier to clear the jam.

また、ここでは図示していないが、上記解除レバー24
0に相当する解除レバーが別に設けられており、この加
除レバーは、上ユニット3を引き出し方向にスライドさ
せることによって加圧アーム233を解除できるように
なっている。これにより、ジャム処理をさらにやりやす
くなっている。
Although not shown here, the release lever 24
A release lever corresponding to 0 is provided separately, and this lever can release the pressure arm 233 by sliding the upper unit 3 in the drawing direction. This makes it easier to handle jams.

また、フィードローラ215とリタードローラ221と
のニップ部は、フレーム3aの枠の内側開口部に位置し
ていて、下段デツキ6を引き出す時に、リタードローラ
221の圧解除をするたけで、用紙S、を傷つけること
なく引き出せる。第16図において、下段給紙ユニット
7はその基台212により下ユニット5に対し着脱自在
に取りつけられる。フィートローラ215は、消耗品で
あって、ある一定間隔で交換しなければならないので、
その交換性をよくする必要がある。
The nip between the feed roller 215 and the retard roller 221 is located at the inner opening of the frame 3a, and when the lower deck 6 is pulled out, the pressure on the retard roller 221 is released, and the paper S, can be pulled out without damaging it. In FIG. 16, the lower paper feed unit 7 is detachably attached to the lower unit 5 via its base 212. The foot roller 215 is a consumable item and must be replaced at certain intervals, so
It is necessary to improve its interchangeability.

基台212には、開口部246が開設されていて、カバ
ー247を回動させることにより開閉されるようになっ
ており、上記カバー247を開けることで、フィートロ
ーラ215の交換できるようにしである。リタードロー
ラ221は、固定側紙ガイド206の下側に位置してい
るので、上方からは上方からは交換することはできない
。このリタードローラ221は、カートリッジ式のユニ
ットになっており、下段デツキ6を引き出したあと、下
段デツキ6側から上記カートリッジを着脱できるように
なっている。
An opening 246 is formed in the base 212 and can be opened and closed by rotating a cover 247. By opening the cover 247, the foot roller 215 can be replaced. . Since the retard roller 221 is located below the fixed paper guide 206, it cannot be replaced from above. The retard roller 221 is a cartridge type unit, and after the lower deck 6 is pulled out, the cartridge can be attached and removed from the lower deck 6 side.

なお、ピックアップローラ219は、100万枚通紙程
度の耐久性があるので、このローラ219のみは、下ユ
ニット5全体を取り外して交換を行なうようになってい
る。第17図は、下段給紙ユニット7の、ピックアップ
ローラ219、フィートローラ215及びリタードロー
ラ221部の斜視図を示している。
Note that since the pickup roller 219 has a durability of passing approximately 1 million sheets, only this roller 219 is replaced by removing the entire lower unit 5. FIG. 17 shows a perspective view of the pickup roller 219, foot roller 215, and retard roller 221 of the lower sheet feeding unit 7.

本実施例の複写機1は、原稿処理装置47との連動で通
常モード時は、原稿固定読みで毎分90枚コピーする能
力をもっているが、一部の原稿セットから一部のコピー
セットを得る、いわゆるone  to  one  
の場合のみ、流し読み専用トレイから原稿を給紙して、
本体41の光学系51を固定したまま流し読みコピーを
行なう。
The copying machine 1 of this embodiment has the ability to copy 90 sheets per minute by fixed reading of originals in normal mode in conjunction with the original processing device 47, but some copy sets are obtained from some original sets. , so-called one to one
In this case, feed the original from the scan-only tray and
Skim copying is performed with the optical system 51 of the main body 41 fixed.

これにより、光学系51のバックスキャン時のロスタイ
ムがなくなるので、フラッシュ露光ならびにコピースピ
ードをあげることができ、毎分90枚を120枚位(す
ることが可能となる。ただし、この場合は、給紙スピー
ドは変わらないが、給紙の紙間なかなりつめることにな
って、給紙装置にとっては条件がかなりきつくなってし
まう。
This eliminates the loss time during backscanning of the optical system 51, making it possible to increase flash exposure and copying speed, increasing the speed from 90 to 120 sheets per minute. However, in this case, Although the paper speed remains the same, the gap between the sheets being fed is narrowed considerably, making the conditions for the paper feeding device much stricter.

本実施例の給紙装置では、具体的に500 am/se
c程度の給紙速度で、紙間40mm以下の実現を図って
いる。こうなると、紙間は401500 =0.08秒
しかなくなって、ピックアップローラ219を上下動さ
せることは、ローラ219と用紙S、との衝突により、
ピックアップローラ219のバウンドが発生すること等
を考慮すると、殆ど不可能に近くなる。
Specifically, the paper feeding device of this embodiment has a speed of 500 am/se.
The aim is to achieve a paper spacing of 40 mm or less at a paper feeding speed of approximately c. In this case, the paper interval is only 401500 = 0.08 seconds, and moving the pickup roller 219 up and down is due to the collision between the roller 219 and the paper S.
Considering the occurrence of bounce of the pickup roller 219, etc., this becomes almost impossible.

しかし、リタードローラ方式でピックアップローラ21
9を用紙S、の上に加圧したままにしておくと、重送防
止能力がおちてしまって、用紙S3の重送が発生しやす
くなってしまう0以上の問題を解決するために、本実施
例では下ユニット5のピックアップローラ219は、給
紙圧可変式に構成しである。
However, with the retard roller method, the pickup roller 21
In order to solve the problem of 0 or more where paper 9 is kept under pressure on paper S, the double feed prevention ability is degraded and double feed of paper S3 is more likely to occur. In the embodiment, the pickup roller 219 of the lower unit 5 is configured to have a variable paper feeding pressure.

すなわち、第17図において、ピックアップローラ21
9は、ピックアップアーム216に対し揺動自在に取り
つけられている。軸249により枢支された揺動アーム
250の一端部251は、ピックアップアーム216の
端部の裏面側に位置しており、この揺動アーム250は
一端を不動部材に係止された引っ張りばね252の弾力
により矢印253方向、すなわちピックアップアーム2
16を持ち上げる方向に付勢されている。また、揺動ア
ーム250には、上記引っ張りばね252と反対方向に
作用するソレノイド255が接続されている。
That is, in FIG. 17, the pickup roller 21
9 is swingably attached to the pickup arm 216. One end 251 of a swinging arm 250 pivotally supported by a shaft 249 is located on the back side of the end of the pickup arm 216, and this swinging arm 250 has one end attached to a tension spring 252 that is locked to a stationary member. Due to the elasticity of the arrow 253 direction, that is, the pickup arm 2
16 is biased in the direction of lifting it. Further, a solenoid 255 that acts in the opposite direction to the tension spring 252 is connected to the swing arm 250.

揺動アーム250の他端部リンク256の上端が枢着さ
れており、リンク256の下端部に穿設された長孔25
7には、1字状をなす突き当て部材259の水平部の端
部が嵌合されて接続されている。軸260により軸支さ
れた作動部材259は、引っ張りばね261により矢印
262方向に付勢されている。作動部材259の縦方向
を向いている腕部の下端には、突き当て部材263が固
着されている。
The upper end of the other end link 256 of the swinging arm 250 is pivotally connected, and the elongated hole 25 is bored at the lower end of the link 256.
7, the end of the horizontal portion of the abutting member 259 having a single character shape is fitted and connected. The actuating member 259 supported by the shaft 260 is urged in the direction of the arrow 262 by the tension spring 261 . An abutting member 263 is fixed to the lower end of the arm portion of the actuating member 259 facing in the vertical direction.

ソレノイド255のOFF時は、引っ張りばね252に
よりピックアップアーム216は上方向に持ち上げられ
ている。従来のピックアップローラでは、この引っ張り
ばね252の強さは、ピックアップローラ219が用紙
S3から離れて持ち上がる位に強くしてあったが、本実
施例では、通常120g程度で用紙S3に押圧されてい
るピックアップローラ219を、50g以下の接触圧に
なるような強さにしである。
When the solenoid 255 is OFF, the pickup arm 216 is lifted upward by the tension spring 252. In the conventional pickup roller, the tension spring 252 is strong enough to lift the pickup roller 219 away from the paper S3, but in this embodiment, it is normally pressed against the paper S3 with a force of about 120 g. The pick-up roller 219 is made strong enough to have a contact pressure of 50 g or less.

これにより、ピックアップローラ219の用紙S、に対
するバウンドもなくなって、ピックアップローラ219
は、ソレノイド255のほぼ応答速度で加圧・解除する
ことができる。すなわち、ソレノイド255のON時は
120g程度で、そしてソレノイド255OFF時は5
0g以下の加圧力が用紙S、に作用している。
As a result, the pickup roller 219 is no longer bound to the paper S, and the pickup roller 219
can be pressurized and released almost at the response speed of the solenoid 255. In other words, when the solenoid 255 is ON, it weighs about 120g, and when the solenoid 255 is OFF, it weighs about 5g.
A pressing force of 0 g or less is acting on the paper S.

また、前記リンク256、作動部材259等は、下段デ
ツキ6が引き出されたときに、ピックアップローラ21
9を跳ね上げるためのものであって、下段デツキ6のセ
ット状態では、作動部材259の突き当て部材263が
下段デツキ6により押圧されて、引っ張りばね261の
弾力に抗して実線位置にあり、リンク256は長孔25
7の範囲内でフリー状態になっている。
Further, the link 256, the operating member 259, etc. are connected to the pickup roller 21 when the lower deck 6 is pulled out.
When the lower deck 6 is set, the abutment member 263 of the actuating member 259 is pressed by the lower deck 6 and is at the solid line position against the elasticity of the tension spring 261. The link 256 is the elongated hole 25
It is in a free state within the range of 7.

次に、下段デツキ6が引き出された状態では、作動部材
259か引っ張りばね261の弾力により破線位置に変
位するので、リンク256は下方へ引かれ、揺動アーム
250が矢印252方向へ回動することによりピックア
ップローラ219は跳ね上げられる。
Next, when the lower deck 6 is pulled out, the operating member 259 or the elasticity of the tension spring 261 displaces it to the position indicated by the broken line, so the link 256 is pulled downward and the swing arm 250 rotates in the direction of the arrow 252. As a result, the pickup roller 219 is flipped up.

第18図は、下段給紙ユニット7を送り方向より見た図
を示している。
FIG. 18 shows the lower sheet feeding unit 7 viewed from the feeding direction.

同図において、軸265に結合したドルクリくツタ26
6に対し、ユニバーサルジヨイントとして働くトルク伝
達部材267が接続されており、このトルク伝達部材2
67の他端部にリタードローラ221が装着されている
軸222が接続されている。軸265は、ワンウェイク
ラッチ付き軸受269を介して支持板270に装着され
ている。軸265は、図示しない電磁クラッチを介して
駆動力が伝達されているが、上記ワンウェイクラッチ付
き軸受269の作用により、電磁クラッチのOFFによ
り軸265がフリー状態になっても、リタードローラ2
21が逆回転して用紙S。
In the same figure, the dormer vine 26 connected to the shaft 265
6, a torque transmission member 267 that functions as a universal joint is connected to the torque transmission member 2.
A shaft 222 on which a retard roller 221 is mounted is connected to the other end of the shaft 67 . The shaft 265 is attached to a support plate 270 via a bearing 269 with a one-way clutch. Driving force is transmitted to the shaft 265 via an electromagnetic clutch (not shown), but due to the action of the one-way clutch bearing 269, even if the shaft 265 becomes free due to the electromagnetic clutch being turned off, the retard roller 2
21 rotates in the opposite direction to paper S.

を重送するのが防止されている。double feeding is prevented.

第18図及び第19図に示すように、フィードローラ2
15の軸213及び、リタードローラ221に接続され
ている軸265には、プーリ271.272がそれぞれ
固着されていて、ベルト273により接続されている。
As shown in FIGS. 18 and 19, the feed roller 2
Pulleys 271 and 272 are fixed to the shaft 213 of No. 15 and the shaft 265 connected to the retard roller 221, respectively, and are connected by a belt 273.

本実施例では、プーリ272と271は、約1=2の回
転比に設定しである。これは、給紙スピードが速くなっ
た場合、リタードローラ221の接線速度をフィートロ
ーラ215の接線速度に等しくすると、トルクリミッタ
266の最大回転数がかなり大きくなってしまうので、
これを防ぐためであり、上記トルクリミッタ266は、
余ったトルクを熱として放出するので、高速回転させる
ことは好ましくないからである。
In this embodiment, pulleys 272 and 271 are set at a rotation ratio of approximately 1=2. This is because when the paper feeding speed increases, if the tangential speed of the retard roller 221 is made equal to the tangential speed of the foot roller 215, the maximum rotation speed of the torque limiter 266 becomes considerably large.
In order to prevent this, the torque limiter 266 is
This is because excess torque is released as heat, so it is not preferable to rotate at high speed.

次に、第15図に戻ってセンサ類について説明する。Next, returning to FIG. 15, the sensors will be explained.

同図において、基台212内には、用紙S、の高さを所
定の給紙レベルに保つためのセンサ275が設けられて
いる。前記ピックアップアーム216の自由端に固定し
た作動片276により、ピックアップアーム216の動
きを検知し、下段デツキ6のリフターモータを制御して
いる。
In the figure, a sensor 275 is provided within the base 212 to maintain the height of the paper S at a predetermined paper feeding level. An operating piece 276 fixed to the free end of the pickup arm 216 detects the movement of the pickup arm 216 and controls the lifter motor of the lower deck 6.

基台212内に固設されたスイッチ277は、給紙装置
の制御を行なうマイコンが誤動作したとき、リフターモ
ータの暴走を防ぐためのもので、下段デツキ6のモータ
ドライブラインに直接配線しであるもので、いわゆるオ
ーバーランスイッチである。
A switch 277 fixed in the base 212 is used to prevent the lifter motor from running out of control when the microcomputer that controls the paper feeding device malfunctions, and is wired directly to the motor drive line of the lower deck 6. This is a so-called overrun switch.

フィードローラ215とリタードローラ221とのニッ
プの上流側及び下流側には、発光部と受光部からなる透
過型センサ280,281及282.283がそれぞれ
配設されており、本実施例ではニップの10m5+上流
側と201下流側に設けである。上記センサを透過型セ
ンサとしであるのは、通常のレバー型センサであると、
センサレバーの戻り側の応答スピードか遅すぎるためで
ある。
Transmissive type sensors 280, 281 and 282, 283 each consisting of a light emitting part and a light receiving part are arranged on the upstream and downstream sides of the nip between the feed roller 215 and the retard roller 221, respectively. It is installed on the 10m5+ upstream side and 201m downstream. The above sensor is a transmission type sensor, and the sensor is a normal lever type sensor.
This is because the response speed of the return side of the sensor lever is too slow.

センサ280,281は、給紙スタート位置制御のため
である。第15図に示すように、通常は用紙積載時と、
紙先端と、両ローラ215,221のニップ部との間に
は、所定の距1111aがある。
The sensors 280 and 281 are for controlling the paper feeding start position. As shown in Figure 15, normally when loading paper,
There is a predetermined distance 1111a between the leading edge of the paper and the nip between the rollers 215 and 221.

本実施例では、上記距離aは、約25mm離れている。In this embodiment, the distance a is about 25 mm.

給紙中は、用紙S3の分離は、上記ニップ部で行なわれ
るので、給紙のスタート位置、すなわち給紙前の用紙S
3の先端位置は、前記距離a(25m++i)の何処に
あるか分からない。これは、給紙のタイミングが、最大
25mm狂うことを意味する。
During paper feeding, the paper S3 is separated at the nip section, so the paper S3 is separated from the paper S3 at the starting position of paper feeding, that is, the paper S3 before paper feeding.
It is not known where the tip position of No. 3 is within the distance a (25 m++i). This means that the paper feeding timing is off by a maximum of 25 mm.

紙間の大きな通常の給紙では、このタイくングのズレは
問題に戒らないが、紙間40−一をねらう時は、かなり
大きなズレとなる。すなわち、40±25mm=15〜
65■■となって、かなりの誤差となる。このズレをで
きるたけ小さくするために設けたセンサが上記センサ2
80,281である。
This deviation in tying is not a problem when feeding normal paper with a large paper spacing, but when aiming for a paper spacing of 40-1, the deviation becomes quite large. That is, 40±25mm=15~
65■■, which is a considerable error. The sensor installed to minimize this deviation is the sensor 2.
It is 80,281.

以下、本発明の具体的な動作について説明する。The specific operation of the present invention will be explained below.

下段デツキ6から前に給紙された用紙Sの後端が、両ロ
ーラ215,221のニップを通りぬけた瞬間、センサ
280,281により次の用紙Sの先端が第15図のa
で示した範囲にあるか、又はさらにニップ寄りにあるか
が判明する。そして、aよりもニップ寄りにある場合は
、通常のタイミングで給紙を行なう。
At the moment when the trailing edge of the paper S previously fed from the lower deck 6 passes through the nip between the rollers 215 and 221, the sensors 280 and 281 detect the leading edge of the next paper S as shown in FIG.
It becomes clear whether it is within the range indicated by or even closer to the nip. If the position is closer to the nip than a, paper is fed at the normal timing.

そして、aの範囲に次の用紙Sがある場合、ニップ部を
通り抜けた瞬間に、ピックアップローラ219を少し回
転させて、次の用紙Sの先端をセンサ280,281よ
りもニップ寄りに送り込み、その後は通常のタイミング
で給紙する。これにより、従来の給紙よりも、給紙のタ
イくングのバラツキを減らすことができる。
If the next sheet S is in the range a, the pickup roller 219 is slightly rotated the moment it passes through the nip, the leading edge of the next sheet S is sent closer to the nip than the sensors 280, 281, and then feeds paper at the normal timing. This makes it possible to reduce variations in paper feeding tying compared to conventional paper feeding.

センサ282,283は、給紙タイミング発生用のセン
サであり、前の用紙Sの後端を検知して、次の用紙Sの
給紙信号を発生させている。このセンサ282,283
を、ニップに近付ける程、寄り小さい紙間で給紙が行な
えるが、両ローラ215,221による重送防止中は、
ある程度ニップ部を突き破って重送し、その後、リター
ドローラ221により戻される場合もあって、あまりニ
ップ部には近付けられないので、約20mmに設定しで
ある。上記センサ282,283の下流側には、通常の
レバー式紙検知センサ285が設けられている。
The sensors 282 and 283 are sensors for generating paper feed timing, and detect the trailing edge of the previous paper S to generate a paper feed signal for the next paper S. This sensor 282, 283
The closer the paper is to the nip, the smaller the paper spacing will be.
The distance is set to about 20 mm because the paper may break through the nip part to some extent and be fed in duplicate, and then be returned by the retard roller 221, so it cannot be brought very close to the nip part. A normal lever-type paper detection sensor 285 is provided downstream of the sensors 282 and 283.

次に、第1図、第15図及び第23図を用いて、ブリ給
紙方式に付いて説明する。
Next, the bristle paper feeding method will be explained using FIGS. 1, 15, and 23.

第1図に示すように、本給紙装置!2は、本体41のレ
ジストローラ13から、遠い位置に用紙Sを積載しであ
る0通常、複写機1のコピースピードは、光学系51の
スキャン速度の能力により決定される。すなわち、レジ
ストローラ13より下流側では、光学系51のスキャン
速度に同期して用紙Sが送り出された時に、最大コピー
スピードが得られる。
As shown in Figure 1, this paper feeding device! 2, the paper S is loaded at a position far from the registration rollers 13 of the main body 41. Normally, the copying speed of the copying machine 1 is determined by the scanning speed capability of the optical system 51. That is, on the downstream side of the registration rollers 13, the maximum copy speed is obtained when the paper S is sent out in synchronization with the scanning speed of the optical system 51.

ところが、原稿枚数が不明の原稿束を、原稿処理装置4
7で送った場合、いつ原稿がなくなるかを、部組て知る
ことはできない。この時、給紙装置2側より、コピース
ピードが最大になるように、狭い紙間隔で給紙を行なっ
た場合、原稿がなくなったのを検知したときには、すで
に次の用紙Sを給紙してしまっていた、ということが発
生する。
However, a stack of originals with an unknown number of originals was sent to the original processing device 4.
If the manuscript is sent in 7, there is no way for the division to know when the manuscript will run out. At this time, if paper is fed from the paper feeder 2 side at narrow intervals so that the copy speed is maximized, the next paper S has already been fed by the time it is detected that the original has run out. It happens that it was kept away.

そして、この行き場を失ってしまった用紙Sのことを、
通常フライングベーパと称している。これは、本実施例
のように、レジストローラ13から遠い位置から給紙を
行なう時に発生しやすく、また、給紙紙間隔の狭い紙サ
イズ紙で特に発生しやすい。
And about this paper S that has lost its place,
It is usually called flying vapor. This is likely to occur when paper is fed from a position far from the registration rollers 13, as in this embodiment, and is particularly likely to occur with sheets of paper size that are fed at narrow intervals.

これを解決するために、従来は、レジストローラ13と
用紙S積載位置を近くに配置したり、又は、いつ終了す
るかを予め分からないコピーモードの時は、コピースピ
ードを犠牲にして、1回毎にまだコピーが終了していな
いことを確認しながら、デツキから給紙を始めるような
シーケンスにしていた。また、場合によっては、−度給
紙した用紙Sを、ローラを逆転させてデツキないに戻す
方法もあった。
In order to solve this problem, conventionally, the registration roller 13 and the paper S loading position are placed close together, or when the copy mode is not known in advance when it will end, the copying speed is sacrificed and the paper S is loaded once. I used a sequence in which I started feeding paper from the deck, checking that copying had not yet finished each time. In some cases, there has been a method in which the paper S, which has been fed twice, is returned to the deck by reversing the rollers.

本実施例においては、下段デツキ6より給紙を行なう時
、常に前記フライングベーパを下段デツキ6とレジスト
ローラ13との間に1枚残すことにより、前述の問題点
を解決している。この給紙方式を、以後、ブリ給紙方式
と呼ぶことにする。
In this embodiment, when paper is fed from the lower deck 6, one sheet of the flying vapor is always left between the lower deck 6 and the registration roller 13, thereby solving the above-mentioned problem. This paper feeding method will hereinafter be referred to as the bristle feeding method.

ブリ給紙方式では、常に用紙Sを紙バスの中に残してい
るので、紙バスが曲がった所に用紙Sを残した場合、用
紙Sのカールがついて、転写不良やジャム又はソータへ
の積載不良等が生じやすくなる。
In the bent sheet feeding method, the paper S is always left in the paper bus, so if the paper S is left at a bend in the paper bus, the paper S will curl, resulting in poor transfer, jamming, or loading onto the sorter. Defects are more likely to occur.

本実施例においては、インターフェースユニット9の内
部の紙パスを二つにして、下段デツキ6からの紙バスを
少なくともR100以上のほぼ直線状に近い形状とする
ことにより、ブリ給紙された用紙Sのカールを防止して
いる。上/中段デツキ43.45は、紙バスを直接状に
することが困難であるので、本実施例ではブリ給紙は行
なっていない。従って、コピースピードも、下段デツキ
6に比べて遅くなっている。
In this embodiment, the paper path inside the interface unit 9 is divided into two, and the paper bus from the lower deck 6 is made into a nearly linear shape with at least R100 or more, so that the paper S Prevents curling. Since it is difficult to directly feed the paper bus to the upper/middle decks 43 and 45, bristle paper feeding is not performed in this embodiment. Therefore, the copy speed is also slower than that of the lower deck 6.

上/中段デツキ43.45で、ブリ給紙を行なわないも
う一つの理由として、上ユニット3を引きだし方向にス
ライドした時に、ブリ給紙した用紙Sが、紙バスないで
別れてしまうので、そのまま使用できなくなってしまう
、すなわち、用紙Sが無駄になってしまうことにある。
Another reason for not performing bristle feeding on upper/middle decks 43 and 45 is that when the upper unit 3 is slid in the drawer direction, the bristle fed paper S will be separated without the paper bus. The problem is that the paper S becomes unusable, that is, the paper S becomes wasted.

これに対し、下段デツキバスは、用紙Sが別れることは
ない。
On the other hand, in the lower deck bus, the sheets S are never separated.

本実施例の給紙装置2では、下段デツキ6で給紙できる
紙サイズは、A4、B5、そしてLTR(11″×8.
5″)出ある。さて、ブリ給紙を行なった時に、注意し
なければならないことがある。その1つは、前述のよう
に紙バスがほぼ直線状であること、そして第2にブリ給
紙した用紙Sの後端が、両ローラ215,221のニッ
プ部より下流側にあることである。
In the paper feeder 2 of this embodiment, the paper sizes that can be fed by the lower deck 6 are A4, B5, and LTR (11'' x 8.
5"). Now, when performing bristle feeding, there are some things to be careful of. One is that the paper bus is almost straight as mentioned above, and the second is that bristle feeding is The trailing edge of the paper S is located downstream of the nip between the rollers 215 and 221.

これは、もし下段デツキ6を引き出そうとした時に、ブ
リ給紙された用紙Sの後端が、下段デツキ6の内部に残
っていると、下段デツキ6の出し入れ時に邪魔になり、
最悪の時には、ブリ給紙の用紙後端を破損したりしてし
まう危険性があるためである。
This is because if you try to pull out the lower deck 6, and the trailing edge of the paper S that was partially fed remains inside the lower deck 6, it will get in the way when you take the lower deck 6 in and out.
This is because, in the worst case, there is a risk that the trailing edge of the paper may be damaged when the paper is fed erectly.

本実施例では、レジストローラ13から下段デツキ6の
用紙先端までの距@bを次のようにして設定している。
In this embodiment, the distance @b from the registration roller 13 to the leading edge of the paper on the lower deck 6 is set as follows.

A4、B5、LTRサイズの時は、コピースピードが遅
くならない所まで、距離すを小さくすることができない
ので、ブリ給紙を行なう、B4サイズの時は、給紙紙間
隔が上記の3つのサイズより大きくなるので、前述した
ように原稿が終了しているかいないかを確認してから、
すなわち本体41から給紙信号を受けとってから給紙し
ても、コピースピードが落ちないように距離すを設定す
ることが可能である。
For A4, B5, and LTR sizes, it is not possible to reduce the distance to a point where the copy speed does not slow down, so use bristle feeding. It will be larger, so as mentioned above, check whether the manuscript is finished or not, and then
That is, it is possible to set the distance so that the copy speed does not decrease even if paper is fed after receiving a paper feed signal from the main body 41.

実施例では、上記のようじ距ll1bを設定していてB
4サイズについてはブリ給紙を行なっていない、第1図
にブリ給紙を行なった時の用紙Sの先端の位置を符号2
86で示しており、この時のサイズはA4である。
In the example, the above-mentioned toothpick distance ll1b is set and B
For size 4, the leading edge of the paper S is not fed with a blank, and the position of the leading edge of the paper S when a blank feed is performed is shown in Figure 1 with reference numeral 2.
86, and the size at this time is A4.

次に、第19図及び第20図を用いて上段給紙ユニット
56について説明する。
Next, the upper paper feeding unit 56 will be explained using FIGS. 19 and 20.

第19図は、下段給紙ユニット7と上段給紙ユニット5
6とに共通で用いらている、フィードローラ215、リ
タードローラ221の駆動ベルト273、小プーリ27
1、大プーリ272等の関係を示している略図である。
FIG. 19 shows the lower paper feed unit 7 and the upper paper feed unit 5.
The feed roller 215, the drive belt 273 of the retard roller 221, and the small pulley 27, which are used in common with 6.
1 is a schematic diagram showing the relationship between a large pulley 272 and the like.

上段給紙ユニット56においても、下段給紙ユニット7
と同様に、リタードローラ221の接線速度は、フィー
ドローラ215のそれよりも遅くなっている。
Also in the upper paper feed unit 56, the lower paper feed unit 7
Similarly, the tangential speed of the retard roller 221 is slower than that of the feed roller 215.

第20図は、上段給紙ユニット56の縦断側面図を示し
ている。
FIG. 20 shows a vertical side view of the upper sheet feeding unit 56.

本実施例では、上段給紙ユニット56は、紙バスが直線
でないことと、上ユニット3のスライドによりブリ給紙
した用紙Sが使えなくなってしまうという2つの理由で
ブリ給紙を行なっていない、故に、紙サイズの小さい方
では、コピースピードが複写機1の本体41が6つ最大
スピードよりも遅くなってしまう場合が発生する。
In this embodiment, the upper paper feeding unit 56 does not perform truncated paper feeding for two reasons: the paper bus is not straight, and the sliding of the upper unit 3 makes the truncated paper S unusable. Therefore, when the paper size is small, the copying speed may become slower than the maximum speed of the main body 41 of the copying machine 1.

このコピースピードの劣化を最小限にするために、上段
給紙ユニット56では速度可変型の給紙を行なっている
。簡単にいうと、原稿がまだ残っているという信号、す
なわちコピーがまだ終了していないという信号を受けと
ってから給紙を開始しても、本体プロセススピード=給
紙スピードという従来の方式では、コピースピードが遅
くなってしまう。この時、給紙スピード〉本体41のプ
ロセス速度として、大急ぎでレジストローラ13まで給
紙してやることによって、コピースピードの劣化を最小
限にすることである0本実施例では、500 ysm/
 secのプロセス速度に対して760■m/secの
給紙速度を与えている。
In order to minimize this deterioration in copy speed, the upper paper feeding unit 56 performs variable speed paper feeding. Simply put, even if you start feeding paper after receiving a signal that there are still originals left, that is, a signal that copying has not yet been completed, copying will not be possible using the conventional system where the machine process speed = paper feeding speed. The speed will become slower. At this time, the paper feeding speed is 500 ysm /
A paper feeding speed of 760 μm/sec is given for a process speed of 100 m/sec.

但し、従来のプロセス速度=給紙速度の時じ発生しなか
った問題がある。第1に給紙スピードが速いので、いき
なりピックアップローラ290を電磁クラッチ(図示時
)で駆動するとスリップを発生しやすいこと、第2に下
段給紙ユニット7の所でも説明したように、リタードロ
ーラ221を駆動しているドルクリくツタ266(第1
8図参照)が高速給紙により許容回転数越えてしまうこ
と、第3に給紙速度と本体41のプロセス速度が違うの
で、うまくタイくングを合わせないと給紙した用紙Sが
前の用紙Sの後端に衝突してしまうことである。
However, there is a problem that does not occur when the conventional process speed = paper feed speed. Firstly, since the paper feeding speed is fast, if the pickup roller 290 is suddenly driven by the electromagnetic clutch (as shown), slips are likely to occur.Secondly, as explained in the lower paper feeding unit 7, the retard roller 221 Drukuri Kuta 266 (first
(See Figure 8) may exceed the allowable rotation speed due to high-speed paper feeding. Thirdly, the paper feeding speed and the process speed of the main body 41 are different, so if the tying is not adjusted properly, the fed paper S may be replaced by the previous paper. This would result in a collision with the rear end of the S.

以上の3つの問題を解決するために、本実施例ではシー
ケンスに工夫がしであるが、まず上段給紙ユニット56
の構成から説明する。
In order to solve the above three problems, this embodiment devises the sequence, but first, the upper paper feed unit 56
Let's start with the configuration.

第20図において、符号291は上段給紙ユニット56
のローラ類を駆動している専用のモータ、292はモー
タ291のモータ軸293に固定されたクロック板で、
モータ軸293の回転数を検出するものである。モータ
291は、これにより回転数を制御される。
In FIG. 20, reference numeral 291 indicates the upper sheet feeding unit 56.
A dedicated motor 292 is a clock plate fixed to the motor shaft 293 of the motor 291, which drives the rollers.
The rotation speed of the motor shaft 293 is detected. The rotation speed of the motor 291 is thereby controlled.

また、モータ軸293に不図示のベルトで直接駆動され
ているのは、ローラ295,296である。但し、搬送
方向に用紙Sを引き出したときには、フリーになるよう
に、駆動系の途中のはワンウェイクラッチ(図示時)が
設けられている。ローラ297とローラ299はアイド
ラであって、第15図のローラ227と同様にばね30
0によリローラ295,296に加圧されている。上/
中段のフィートローラ215、リタードローラ221、
コロ235等は、下段給紙ユニット7(第15図参照)
で説明したものと共通であるので、その説明は省略する
Further, rollers 295 and 296 are directly driven by a belt (not shown) on the motor shaft 293. However, a one-way clutch (as shown) is provided in the middle of the drive system so that the paper S is free when it is pulled out in the transport direction. Roller 297 and roller 299 are idlers, and like roller 227 in FIG.
0 is applied to the rerollers 295 and 296. Up/
middle foot roller 215, retard roller 221,
The rollers 235, etc. are located in the lower paper feed unit 7 (see Figure 15).
Since this is the same as that explained in , the explanation thereof will be omitted.

但し、ピックアップローラ290は、下段給紙ユニット
7のピックアップローラ219に比して小径にしである
。これは、第1図をみてもわかるように、ピックアップ
ローラ290の所は、用紙Sの積載量を減らしてしまう
デッドスペースになってしまうことと、下段デツキ6の
3000枚に対して上/中段デツキ43.45が100
0枚であるので、ローラ径を小さくして耐久性が落ちて
も、使用頻度からすれば、バランスを保てることによる
However, the pickup roller 290 has a smaller diameter than the pickup roller 219 of the lower sheet feeding unit 7. This is because, as can be seen from FIG. 1, the pickup roller 290 becomes a dead space that reduces the loading amount of paper S, and the upper/middle shelf Detsuki 43.45 is 100
Since there are 0 sheets, even if the roller diameter is reduced and the durability is lowered, the balance can be maintained considering the frequency of use.

ベルト301は、軸302.の駆動をピックアップロー
ラ290に伝達している。軸302と時る303は、各
々モータ291との間に電磁クラッチを介して駆動され
る。リタードローラ221の軸305,306は、第1
9図と同様のベルト273により駆動される。紙バスな
いには、レバー式センサ307,309がそれぞれ配設
されている。ステー101.102は、第21図に示す
ように、上段給紙ユニット56全体を上ユニット3へ取
りつけるためのものである。
The belt 301 is attached to a shaft 302. The drive of the pickup roller 290 is transmitted to the pickup roller 290. The shaft 302 and the shaft 303 are each driven by an electromagnetic clutch between the motor 291 and the shaft 302 . The shafts 305 and 306 of the retard roller 221 are
It is driven by a belt 273 similar to that shown in FIG. Lever-type sensors 307 and 309 are respectively provided on the paper bus. The stays 101 and 102 are for attaching the entire upper sheet feeding unit 56 to the upper unit 3, as shown in FIG.

ジャム処理時は、ガイド310が鎖線位置に開かれて、
アイドラ297,299が開放されるようになっている
。また、ガイド310はセット時には、ばね312によ
り本体41から押え付けられることで固定される。ガイ
ド312,313は、手差しユニット42からの用紙S
を受は取る紙ガイドである。
When clearing a jam, the guide 310 is opened to the chain line position,
Idlers 297 and 299 are now open. Further, when the guide 310 is set, it is fixed by being pressed against the main body 41 by the spring 312. The guides 312 and 313 are used to feed the paper S from the manual feed unit 42.
The receiver is a paper guide to take.

側板の切り欠き315は、ローラ215,221のニッ
プまで達しており、上/中段デツキ43.45を引き出
す時にニップ部まで達した用紙Sを傷付けないようにす
るためにに設けられている。また、ピックアップアーム
316は下段のそれとは違い、従来通り紙s、、S*か
ら離れるまで持ち上がるようになっている。ソレノイド
(図示時)のON又は上/中段デツキ43.45を引き
出したときに、ピックアップアーム316は持ち上がる
ようになっている。
The notch 315 in the side plate reaches the nip between the rollers 215 and 221, and is provided to prevent the paper S reaching the nip portion from being damaged when the upper/middle deck 43, 45 is pulled out. Also, unlike the lower part, the pickup arm 316 is raised until it separates from the paper s, , S*, as in the past. The pickup arm 316 is raised when the solenoid (as shown) is turned on or when the upper/middle deck 43, 45 is pulled out.

以上の構成にて、前述の3つの問題点を解決するための
特長的なシーケンスについて述べる。
With the above configuration, a characteristic sequence for solving the three problems mentioned above will be described.

モータ291を給紙スピード750 aml secに
回転させておいて、電磁クラッチを接続すると、ピック
アップローラ290を回した場合のスリップ防止として
は、ピックアップローラ290を回すためにクラッチを
つなぐ時の直前のモータ291のスピードをOにしてお
き、次にクラッチをっないた後、モータ291を立ち上
げるようにしている。
When the motor 291 is rotated at a paper feeding speed of 750 aml sec and the electromagnetic clutch is connected, in order to prevent slippage when the pickup roller 290 is rotated, the motor immediately before the clutch is connected to rotate the pickup roller 290. The speed of the motor 291 is set to O, and after the clutch is released, the motor 291 is started up.

このようにすることにより、ピックアップローラ290
は、モータ291自身の立ち上がりの加速度で加速され
るので、電磁クラッチONよりも緩やかな加速が得られ
、ピックアップローラ290のスリップを防ぐことがで
きる。
By doing this, the pickup roller 290
is accelerated by the start-up acceleration of the motor 291 itself, so a gentler acceleration is obtained than when the electromagnetic clutch is turned on, and slipping of the pickup roller 290 can be prevented.

なお、ピックアップローラ290を回す時は、前もって
ピックアップローラ290を用紙上面に接触するように
、ピックアップ直前にソレノイドはOFFにしである。
Note that when rotating the pickup roller 290, the solenoid is turned off immediately before the pickup so that the pickup roller 290 comes into contact with the top surface of the paper.

また、用紙Sを停止させるときは、従、米通りクラッチ
をOFFにすることで速やかに停止できる。さらに、高
速クラッチングがなくなるので、騒音も減少できる0次
に、ドルクリくツタ266の許容回転数を越えてしまう
ことへの防止策を述べる。
Further, when stopping the paper S, it can be quickly stopped by turning off the secondary clutch. Furthermore, since high-speed clutching is eliminated, noise can also be reduced. Measures to prevent the rotational speed of the zero-order drake vine 266 from exceeding the allowable rotational speed will be described.

本実施例では、ローラ215,221は、φ32を用い
ており、接線速度を760m■/secとすると454
rpmとなる。従来は、フィードローラ215とリター
ドローラ221は、向きが逆で接線速度は同じにしてい
たが、そうすると、トルクリミッタ266は両ローラの
回転数の和となって、最大908rpmで回転してしま
うことになる。本実施例では、リタードローラ221の
スピードを第19図に示すようにフィートローラ215
の半分とすることにより、最大回転数を、454+45
4/2=  681rpmにしている。
In this embodiment, the rollers 215 and 221 are φ32, and assuming a tangential speed of 760 m/sec, the rollers 215 and 221 have a diameter of 454 m/sec.
rpm. Conventionally, the feed roller 215 and the retard roller 221 were oriented in opposite directions and had the same tangential speed, but in this case, the torque limiter 266 would rotate at a maximum of 908 rpm, which would be the sum of the rotation speeds of both rollers. become. In this embodiment, the speed of the retard roller 221 is set to the foot roller 215 as shown in FIG.
By setting the maximum rotation speed to half of 454+45
4/2 = 681 rpm.

しかし、これでもまた最大許容回転数を越えるので、実
施例においては、電磁クラッチをONにして、軸302
,305,303,308がモータ291により回転し
ているときは、76011/secの最大スピードはあ
きらめて、通常の50011/secで送るようにして
いる。そして、給紙した用紙Sの先端が、ローラ296
,299や、ローラ195,297にくわえられると同
時に、電磁クラッチを切り、かつモータ291のスピー
ドを500 aml secより760 aml se
cにあげている。このようにすることにより、トルクリ
ミッタ266の最大回転数を、常に454rp’m以下
にすることが可能となる。
However, since this still exceeds the maximum allowable rotation speed, in the embodiment, the electromagnetic clutch is turned on and the shaft 302
, 305, 303, and 308 are being rotated by the motor 291, the maximum speed of 76011/sec is given up and they are sent at the normal speed of 50011/sec. Then, the leading edge of the fed paper S reaches the roller 296.
, 299 and the rollers 195, 297, the electromagnetic clutch is disengaged and the speed of the motor 291 is increased from 500 aml sec to 760 aml sec.
It is listed in c. By doing so, it becomes possible to always keep the maximum rotation speed of the torque limiter 266 at 454 rpm or less.

後から給紙した用紙Sが、前の用紙Sに衝突しないよう
にする対策としては、本体41との 通信を密に行ない
、かつ、センサをできるだけ細かいピッチで紙バスに排
紙して、常に先行する用紙Sの動きを捕らえながら、後
続の用紙Sをコントロールす、るしかないので、ここで
は書斎には述べない。
As a measure to prevent the paper S fed later from colliding with the paper S in front, it is necessary to communicate closely with the main body 41 and to eject the paper to the paper bus at the finer pitches possible so that the paper S is constantly fed. The only way to do this is to control the following paper S while capturing the movement of the preceding paper S, so I will not discuss it here.

実施例の給紙装置2では、前述した通り、給紙バスを完
全に2系統に備えている。そこで、前述の高速流し読み
モードの時のみしようする特別な給紙モードについて説
明する。前述した通り、高速流し読みモードは、下段デ
ツキ6でのみ対応可能になっているが、中段デツキ45
にも下段デツキ6と同サイズの用紙Sが入っている時の
み、中段デツキ45と下段デツキ6より交互に給紙する
ことができる。このようにすることにより、かうデツキ
45.6では、給紙間隔がかなり大きくなるのでより安
定した給紙が行なえる。
As described above, the paper feeding device 2 of the embodiment includes two paper feeding buses. Therefore, a special paper feeding mode that is used only in the above-mentioned high-speed skimming mode will be explained. As mentioned above, the high-speed skimming mode is only available on the lower deck 6, but on the middle deck 45.
Paper can be alternately fed from the middle deck 45 and the lower deck 6 only when the paper S of the same size as the lower deck 6 is also loaded. By doing this, in this deck 45.6, the paper feeding interval becomes considerably large, so that more stable paper feeding can be performed.

第22図は、手差し給紙部42の縦断側面図を示してい
る。
FIG. 22 shows a vertical side view of the manual paper feed section 42. As shown in FIG.

同図において、符号320は積載された用紙Sの有無を
検知する紙なし検知センサ、321は用紙積載シャッタ
を示している。上記紙積載シャッタ321は、第2図に
示す透明カバー59に連動していて、カバー59を第2
図に示したように用紙Sを積載するために開けた時は、
紙積載シャッタ321は第22図の実線位置にあって、
作業者が紙積載シャッタ321を越えて用紙Sを積載す
るのを防止している。これは、用紙Sを、−度にフィー
トローラ322とリタードローラ323との間に当てる
と、すなわち用紙Sをあまり奥まで突っ込んだ場合、給
紙不良を発生するからである0紙積載シャッタ321は
、軸325を中心として矢印方向に回動自在に装着され
ており、カバー59を閉じると、上記紙積載シャッタ3
21は鎖線位置に回動して、給紙可能な状態となる。
In the figure, reference numeral 320 indicates a paper-out detection sensor that detects the presence or absence of stacked sheets S, and 321 indicates a paper stacking shutter. The paper loading shutter 321 is linked to a transparent cover 59 shown in FIG.
When opened to load paper S as shown in the figure,
The paper loading shutter 321 is located at the solid line position in FIG.
This prevents the operator from stacking sheets S beyond the paper stacking shutter 321. This is because if the paper S is hit between the foot roller 322 and the retard roller 323 at a -degree angle, that is, if the paper S is inserted too far into the space, a paper feeding failure will occur. , is mounted rotatably in the direction of the arrow around a shaft 325, and when the cover 59 is closed, the paper loading shutter 3
21 rotates to the chain line position and becomes ready for paper feeding.

従来の手差し給紙部のシャッタは、ソレノイドで直接駆
動していて、ソレノイドがlOO%通電となっていて、
かつ無制限にいつまでも通電が続くという不具合が発生
するため、ばねクラッチやカム等を用いて、シャッタの
2つの位置を無通電で保持できるように構成されていた
が、本実施例のように、手差し給紙部42にカバー59
を設け、かつこれに紙積載シャッタ321を連動させる
ことで、コストダウンと、複写機1内に異物が侵入する
のを防止することが実現できる。
The shutter of the conventional manual paper feed unit is directly driven by a solenoid, and the solenoid is energized by lOO%.
However, the shutter was configured to be held in two positions without electricity using a spring clutch or cam, etc. Cover 59 on paper feed section 42
By providing this and interlocking the paper loading shutter 321, it is possible to reduce costs and prevent foreign matter from entering the copying machine 1.

なお、上記カバー59には、不図示の開閉センサが付設
されており、カバー59を閉じないと、給紙ができない
ようになっている。
Note that the cover 59 is provided with an opening/closing sensor (not shown), so that paper cannot be fed unless the cover 59 is closed.

手差し給紙部42のフレームには、フィードローラ32
2が軸支されており、これに圧接しているリタードロー
ラ323は図示しないドルクリくツタにより駆動されて
いる。フィードローラ322の軸は、溝326内をスラ
イド可能なようにして図示しないユニバーサルジヨイン
トで駆動される。上記溝326は、第15図で述べたよ
うに駆動が加わった時に、リタードローラ323に対す
る押圧力が高くなるように少し傾斜している。
A feed roller 32 is attached to the frame of the manual paper feed section 42.
2 is pivotally supported, and a retard roller 323 in pressure contact with the retard roller 323 is driven by an unillustrated dowel. The shaft of the feed roller 322 is slidable within the groove 326 and is driven by a universal joint (not shown). The groove 326 is slightly inclined so that the pressing force against the retard roller 323 increases when driving is applied as described in FIG. 15.

軸327により枢支された加圧レバー329は、ばね3
30により時計方向に付勢されていて、同レバー329
に軸支された加圧コロ331はフィートローラ322の
軸を押圧している。ローラ322,323の下流側には
、給送される用紙Sをガイドする給紙ガイド332,3
33が設けられている。
The pressure lever 329 pivoted by the shaft 327 is connected to the spring 3
The lever 329 is biased clockwise by the lever 30.
A pressure roller 331 pivotally supported by the foot roller 322 presses the shaft of the foot roller 322 . On the downstream side of the rollers 322, 323, there are paper feed guides 332, 3 that guide the paper S to be fed.
33 are provided.

基部を軸335に枢着されたピックアップアーム336
の自由端にはピックアップローラ337が軸支されてい
る。軸335に設けられたプーリ339と、ピックアッ
プローラ337の軸に設けられたプーリ340とベルト
341により接続されている。ピックアップローラ33
7は、図示しないソレノイドがONすると自重で鎖線位
置に落下して用紙Sに圧接するようになっている。なお
、手差し給紙部42は、専用のモータ(図示路〉で駆動
されており、かつ電磁クラッチ等のクラッチは持ちでい
ないので、全てモータの回転制御のみで給紙動作を行な
っている。
a pickup arm 336 whose base is pivotally connected to a shaft 335;
A pickup roller 337 is pivotally supported at the free end of. A pulley 339 provided on the shaft 335 and a pulley 340 provided on the shaft of the pickup roller 337 are connected by a belt 341. Pick up roller 33
When a solenoid (not shown) is turned on, the paper 7 falls to the position indicated by the chain line under its own weight and comes into pressure contact with the paper S. Note that the manual paper feeding section 42 is driven by a dedicated motor (path shown) and does not have a clutch such as an electromagnetic clutch, so that the paper feeding operation is performed solely by controlling the rotation of the motor.

上部カバー57は、第1図に示すように手差し給紙の用
紙積載トレイを兼ねており、第1図の右側に行くにした
がって、大きな円弧で立ち上がり、カバー57の縁で最
大高さにる形状になっているが、これによりカバー59
が鎖線342のように平にした場合よりも、用紙Sが扱
いやすくなっている。
As shown in FIG. 1, the upper cover 57 also serves as a paper loading tray for manual paper feeding, and has a shape that rises in a large arc toward the right side of FIG. However, due to this, cover 59
The paper S is easier to handle than when it is flattened as indicated by the chain line 342.

第23図は、インターフェースユニット9の詳細断面を
示している。
FIG. 23 shows a detailed cross section of the interface unit 9.

インターフェースユニット9は、給紙装置2を複写機1
の本体41に取りつける時に、カセット台の代わりに取
りつけられるものであり、図示しない専用のモータによ
り、電磁クラッチを介して、ローラ345,346を駆
動している。アイドラ347,349は、ローラ345
,346にそれぞれ圧接している。給紙バス350には
、紙検知センサ352,353が配設され、また上方の
給紙バス351には、紙検知センサ355が配設されて
いる。符号356,357は、固定ガイド、359,3
60はジャム処理時に解除できる移動ガイドである。移
動ガイド359,360は、どちらも上ユニット3に取
りつけられた板ばね361,362により、自由端のコ
ロ363゜365がP方向に加圧されて固定されている
The interface unit 9 connects the paper feeder 2 to the copying machine 1.
When it is attached to the main body 41 of the cassette, it is attached in place of the cassette stand, and a dedicated motor (not shown) drives the rollers 345 and 346 via an electromagnetic clutch. The idlers 347 and 349 are rollers 345
, 346, respectively. Paper detection sensors 352 and 353 are provided on the paper feed bus 350, and a paper detection sensor 355 is provided on the upper paper feed bus 351. Reference numerals 356, 357 are fixed guides, 359, 3
60 is a moving guide that can be released when clearing a jam. Both of the moving guides 359 and 360 are fixed by leaf springs 361 and 362 attached to the upper unit 3, with rollers 363 and 365 at the free ends being pressurized in the P direction.

このようにインターフェースユニット9を構成すること
により、ジャム処理時に、上ユニット3を引きだし方向
にスライドさせることで、ガイド359.260が基部
の軸366.367を中心として給紙バス350,35
1を開くので、ジャム処理が容易となる。
By configuring the interface unit 9 in this way, when clearing a jam, by sliding the upper unit 3 in the pull-out direction, the guides 359 and 260 can be moved around the shafts 366 and 367 at the base of the paper feed buses 350 and 35.
1 is opened, making it easier to clear jams.

なお、ブリ給紙された用紙286(第1図参照)は、セ
ンサ352,353により先端を検知した後、クロック
をカウント後に所定の位置に停止させる。センサ353
は、本来は必ずしも必要ではないが、電源OFF等によ
り、マイコンが停止位置を忘れたり、ブリ給紙の用紙の
位置が、他の人為的な原因により、変化してしまう可能
性があるので、ブリ給紙された用紙286の先端の停止
位置よりも、下流側かつ本体41のレジストローラ13
よりも上流側に設けたセンサである。
Incidentally, after the leading edge of the paper 286 (see FIG. 1) which has been supplied with a curvature is detected by the sensors 352 and 353, the paper 286 is stopped at a predetermined position after counting the clock. sensor 353
Although this is not necessarily necessary, there is a possibility that the microcomputer may forget the stop position due to the power being turned off, etc., or the position of the paper in the paper feed may change due to other human factors. The registration roller 13 of the main body 41 is located downstream of the stop position of the leading edge of the paper 286 that has been flex-fed.
This is a sensor installed upstream of the

このように、2個のセンサ352,353を用いて、そ
れてブリ給紙された用紙286の先端を挟みうちにする
ことにより、完全にブリ給紙された用紙8286をコン
トロールすることができる。
In this way, by using the two sensors 352 and 353 to pinch the leading edge of the paper 286 that has been fed with a deviance, it is possible to control the paper 8286 that has been completely fed with a deviance.

本実施例においては、ブリ給紙される用紙は1枚に限定
されていたが、給紙バスが非常に長い場合には、2枚以
上プリ給紙することもできる。第24図において、下ユ
ニット5にはさらに別のデツキ370が付設されている
。このデツキ370の分離部371から本体41のレジ
ストローラ13までの距離りが、圧倒的に長い給紙バス
372を有している。
In this embodiment, the number of sheets that are pre-fed is limited to one, but if the paper feed bus is very long, two or more sheets may be pre-fed. In FIG. 24, another deck 370 is attached to the lower unit 5. The paper feed bus 372 has an overwhelmingly long distance from the separating section 371 of the deck 370 to the registration rollers 13 of the main body 41.

距離りの長い給紙バス372が、必要に或ったときは、
距離りが約(用紙Sの送り方向長さ十連続コピー時の給
紙紙間隔)×整数になるように、上記距離りと、用紙S
のサイズを選んで、2枚以上の用紙373,375をブ
リ給紙することもできる。
When the paper feed bus 372, which has a long distance, is necessary,
Adjust the above distance and the paper S so that the distance is approximately (the length of the paper S in the feeding direction + the paper feed interval during continuous copying) x an integer.
It is also possible to selectively feed two or more sheets of paper 373, 375 by selecting the size.

上記給紙バス372内には、紙検知センサ377.37
9,380,381が配設されていて、前記実施例で説
明したように、ブリ給紙した用紙373.375等の監
視作用を行なっている。
Inside the paper feed bus 372, there is a paper detection sensor 377.37.
9, 380, and 381 are provided, and as explained in the previous embodiment, monitor the sheets 373, 375, etc. that have been randomly fed.

この場合、長いサイズの用紙Sのときには、紙サイズ紙
よりもブリ給紙の枚数を減らすことで、同様の効果を得
ることができる。
In this case, when the paper S is long in size, the same effect can be obtained by reducing the number of sheets that need to be fed at the same size as compared to the paper size paper.

(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、積載手段を開閉す
るカバー部材と突き当て部材とを連動させることにより
、用紙搬送時に突き当て部材を退避させるための電気部
品を不要とするこができ、装置のコストダウン及び信頼
性の向上を図ることができる。
(G) As described in detail, according to the present invention, by interlocking the cover member that opens and closes the loading means and the abutment member, the electric component for retracting the abutment member during paper conveyance is installed. This makes it possible to reduce the cost and improve the reliability of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例が適用された複写機及び給
紙装置の全体図、第2図は給紙装置の正面図、第3図は
同じく平面図、第4図及び第5図は同じく縦断正面図、
第6図は第4図の右視図、第7図は上/中段デツキの平
面図、第8図は同じく正面図、第9図は下段デツキの平
面図、第10図は同じく正面図、第11図、第12図、
第13図はワイヤープーリの詳細図、第14図は上/中
/下段デツキのロックユニットの平面図、第15図は下
段給紙ユニットの縦断側面図、第16図は同じく斜視図
、第17図は同じくピックアップローラ部の斜視図、第
18図はリタード分離部の平面図、第19図は同じく側
面図、第20図は上給紙ユニットの縦断側面図、第21
図は上給紙ユニットの斜視図、第22図は手差し給紙ユ
ニットの縦断側面図、第23図はインターフェイスユニ
ット部の縦断側面図、第24図は本発明の他の実施例を
示す全体図である。 S、S□+ S 2 * 33・・・用紙1・・・複写
機(画像形成装置)   2・・・給紙装置   3・
・・上ユニット   5・・・下ユニット   6・・
・下段デツキ 、 7・・・下段給紙ユニット   9
・・・インターフェイスユニット、10・・・ロックユ
ニット   11・・・解除機構、13・・・レジスト
ローラ 、 41・・・複写機の本体   42・・・
手差し給紙部   43・・・上段デツキ   45・
・・中断デツキ   46・・・原稿   47・・・
原稿処理装置 ドラム   59・・・カバー部材 紙積載シャッタ(突き当て部材) ・・・ブリ給紙された用紙 52・・・感光 321 ・・・  86
FIG. 1 is an overall view of a copying machine and a paper feeding device to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the paper feeding device, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIGS. The figure is also a longitudinal front view,
Fig. 6 is a right view of Fig. 4, Fig. 7 is a plan view of the upper/middle deck, Fig. 8 is a front view, Fig. 9 is a plan view of the lower deck, Fig. 10 is a front view, Figure 11, Figure 12,
Fig. 13 is a detailed view of the wire pulley, Fig. 14 is a plan view of the lock unit of the upper/middle/lower deck, Fig. 15 is a vertical cross-sectional side view of the lower paper feed unit, Fig. 16 is a perspective view, and Fig. 17 is a detailed view of the wire pulley. 18 is a plan view of the retard separation section, FIG. 19 is a side view, FIG. 20 is a vertical side view of the upper paper feed unit, and FIG.
22 is a longitudinal side view of the manual paper feed unit, FIG. 23 is a longitudinal side view of the interface unit, and FIG. 24 is an overall view showing another embodiment of the present invention. It is. S, S□+ S 2 * 33... Paper 1... Copying machine (image forming device) 2... Paper feeding device 3.
・・Upper unit 5・・Lower unit 6・・
・Lower deck, 7...lower paper feed unit 9
...Interface unit, 10...Lock unit 11...Release mechanism, 13...Registration roller, 41...Main body of copying machine 42...
Manual paper feed section 43... Upper deck 45.
...Interruption deck 46...Manuscript 47...
Document processing device drum 59...Cover member Paper loading shutter (abutting member)...Full-fed paper 52...Photosensitive 321...86

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、用紙を積載する積載手段と、前記用紙を分離して下
流側に搬送する搬送手段とを有し、かつ前記用紙の積載
する際に開閉されるカバー部材を具備する用紙搬送装置
において、 前記用紙を積載手段に積載する際の搬送方 向突き当て基準となる突き当て部材と上記カバー部材と
を連動させることを特徴とする用紙搬送装置。
[Scope of Claims] 1. It has a stacking means for stacking paper, a transporting means for separating the paper and transporting it to the downstream side, and a cover member that is opened and closed when the paper is stacked. A sheet conveying device, characterized in that an abutment member serving as a conveyance direction abutment reference when stacking the sheets on a stacking means and the cover member are interlocked.
JP1321644A 1989-12-11 1989-12-11 Sheet transfer device Pending JPH03182430A (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004264801A (en) * 2002-09-05 2004-09-24 Sharp Corp Sheet feeder, image forming apparatus and system, mounting method for peripheral device, and device coupling method

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JPS58125537A (en) * 1982-01-22 1983-07-26 Fuji Xerox Co Ltd Tray for setting cards

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