JP2766695B2 - Paper feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置側が、フラッシュ
露光や流し読み又は画像メモリ付きディジタル機等の、
極めて短い給紙間隔を要求する複写機等に付設される給
紙装置に係わり、特に高速の複写機に取りつけられる給
紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Field of the Invention The present invention relates to a method in which an image forming apparatus such as a copying machine has a flash exposure, a flow reading or a digital machine with an image memory.
The present invention relates to a paper feeding device attached to a copying machine or the like that requires an extremely short paper feeding interval, and particularly to a paper feeding device attached to a high-speed copying machine.

（ロ） 従来の技術 従来、用紙積載部から用紙分離部まで適宜の距離を有
するリタードローラ式や逆転ローラ式等の給紙装置にお
いては、用紙積載部から分離部までは、給紙される用紙
の先端が、どこにでも存在する可能性がある。すなわ
ち、積載用紙先端部から分離部までの範囲内において、
給紙スタート位置がばらつくことになつている。(B) Conventional technology Conventionally, in a sheet feeding device of a retard roller type, a reverse roller type, or the like having an appropriate distance from a sheet stacking section to a sheet separating section, the sheet fed from the sheet stacking section to the separating section is fed. May be everywhere. That is, within the range from the leading end of the stacking paper to the separation section,
The paper feed start position varies.

（ハ） 発明が解決しようとする課題 しかしながら、フラッシュ露光式複写機や流し読み複
写機又は画像メモリ付きディジタル複写機等のような、
極めて短い給紙間隔が要求される複写機に給紙装置を取
りつける時は、上記の給紙スタート位置のバラツキによ
って、給紙間隔をつめることに限度があって、複写機の
コピースピード能力を最大に出し切ることができなかっ
た。この現象は、特に複写機が高速機である場合に顕著
であった。(C) Problems to be Solved by the Invention However, such as a flash exposure type copying machine, a drift reading copying machine, or a digital copying machine with an image memory,
When installing a paper feeder in a copier that requires an extremely short paper feed interval, the variation in the paper feed start position described above limits the paper feed interval and limits the copy speed capability of the copier to the maximum. Couldn't get out. This phenomenon was remarkable especially when the copying machine was a high-speed machine.

そこで、本発明は、積載用紙から給送される用紙先端
部の給紙スタートのバラツキを小さくして、給紙紙間隔
の短い複写機に適合可能の給紙装置を提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeder that can be adapted to a copier having a short paper feed interval, by reducing the variation in the paper feed start at the leading end of the paper fed from the stacked paper. Things.

（ニ） 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、複
写機等にとりつけられる給紙装置内の積載用紙先端部か
ら、用紙を１枚毎に分離するための分離部のニップ部ま
で適宜の距離がある給紙装置において、前記分離部のニ
ップ部をフィードローラとリタードローラとを接触させ
て構成し、前記ニップ部に向けて前記給紙装置内の積載
用紙を給送するピックアップローラを設け、前記積載用
紙先端部と前記ニップ部との間に第１の用紙検知センサ
を設け、前記ニップ部の下流側に第２の用紙検知センサ
を設け、前記ピックアップローラは、前の用紙の後端が
前記第１の用紙検知センサを通り抜けた後に、次の用紙
の先端部が前記第１の用紙検知センサまで到達していな
い時は、次の用紙の先端部を前記第１の用紙検知センサ
と前記ニップ部との間にまで補助給送した後、前記第２
の用紙検知センサが前の用紙の後端を検知して発生する
給紙信号により次の用紙を給送する一方、前の用紙の後
端が前記第１の用紙検知センサを通り抜けた後に、次の
用紙の先端部が前記第１の用紙検知センサに到達してい
る時は、前記第２の用紙検知センサが前の用紙の後端を
検知して発生する給紙信号により次の用紙を給紙するこ
とを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and separates sheets one by one from a leading end of a stacked sheet in a sheet feeding device attached to a copying machine or the like. In a sheet feeding device having an appropriate distance to a nip portion of a separation unit, a nip portion of the separation unit is configured by contacting a feed roller and a retard roller, and the sheet feeding device is configured to face the nip portion. A pickup roller for feeding the stacked paper; a first paper detection sensor provided between the leading end of the stacked paper and the nip; a second paper detection sensor provided downstream of the nip; After the trailing edge of the previous sheet has passed through the first sheet detection sensor, the pickup roller detects the leading edge of the next sheet when the leading edge of the next sheet has not reached the first sheet detection sensor. Part of the first After feeding the auxiliary supply to between the sheet detecting sensor and the nip, the second
The next sheet is fed according to a sheet feed signal generated by detecting the trailing edge of the previous sheet by the sheet detecting sensor of the next sheet, and after the trailing edge of the previous sheet passes through the first sheet detecting sensor, the next sheet is fed. When the leading edge of one sheet of paper reaches the first sheet detecting sensor, the second sheet detecting sensor detects the trailing edge of the previous sheet and feeds the next sheet according to a sheet feed signal generated. It is characterized by paper.

（ホ） 作用 以上構成によると、前の用紙の後端が第２の用紙検知
センサによって検知されて次の用紙の給紙信号が発生さ
れたときには、次の用紙は、その先端が第１の用紙検知
センサとニップ部との間にあるので、前の用紙の後端と
次の用紙の先端との間の間隔のバラツキが少なくなる。
すなわち、バラツキが第１の用紙検知センサとニップ部
との間の距離を超えることがない。(E) Operation According to the above configuration, when the trailing edge of the previous sheet is detected by the second sheet detection sensor and a sheet feed signal for the next sheet is generated, the leading edge of the next sheet is set to the first sheet. Since the sheet is located between the sheet detection sensor and the nip portion, variations in the interval between the trailing edge of the previous sheet and the leading edge of the next sheet are reduced.
That is, the variation does not exceed the distance between the first paper detection sensor and the nip portion.

また、前の用紙の給送が終了したときに、次のシート
は、フィードローラとリタードローラとのニップ部に挟
まれることはない。Further, when the feeding of the previous sheet is completed, the next sheet is not pinched by the nip between the feed roller and the retard roller.

（ヘ） 実施例 以下、第１図〜第23図に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。(F) Example An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 23.

本発明の給紙装置は、画像形成装置としての複写機に
横付けする大容量のフロントローディングデッキであっ
て、分割されたユニットを上下に有しており、用紙のジ
ャム発生時には、紙パスを開放すべく上ユニットがスラ
イド自在に構成されている。The paper feeding device of the present invention is a large-capacity front loading deck to be laid sideways on a copying machine as an image forming apparatus, has divided units at the top and bottom, and opens a paper path when a paper jam occurs. The upper unit is configured to be slidable as much as possible.

第１図において、本発明の給紙装置２は、画像形成装
置としての複写機１の本体41に接続されている。この給
紙装置２は上下に分割された上ユニット３、下ユニット
５を有している。上ユニット３には50枚程度の用紙Ｓが
積載可能の手差し給紙部42と、1000枚程度の用紙Ｓが積
載される複数の上／中段デッキ43,45とが、そして下ユ
ニット５には3000枚程度の用紙Ｓが積載可能の下段デッ
キ６がそれぞれ収納されている。In FIG. 1, a paper feeding device 2 of the present invention is connected to a main body 41 of a copying machine 1 as an image forming apparatus. The paper feeding device 2 has an upper unit 3 and a lower unit 5 which are divided into upper and lower parts. The upper unit 3 includes a manual paper feed unit 42 on which about 50 sheets of paper S can be stacked, a plurality of upper / middle decks 43 and 45 on which about 1000 sheets of paper S are stacked, and the lower unit 5 includes The lower deck 6 on which about 3000 sheets S can be stacked is stored.

上記複写機１は、本来カセット給紙式として使用され
るものであり、この複写機１に本実施例の給紙装置２を
接続させる時には、複写機１内のカセット給紙部のユニ
ットを、ガイドとローラ対等にそっくり置き換えて給紙
装置２用の搬送パスを形成している。この搬送パスを、
以後インターフェースユニットと称することにする。こ
のインターフェースユニットは、後述するように上記上
ユニット３と下ユニット５とにそれぞれ接続しているパ
スを有している。The copying machine 1 is originally used as a cassette sheet feeding type. When the sheet feeding device 2 of the present embodiment is connected to the copying machine 1, the unit of the cassette sheet feeding unit in the copying machine 1 A transport path for the sheet feeding device 2 is formed by completely replacing the guide with a roller pair or the like. This transport path
Hereinafter, it is referred to as an interface unit. The interface unit has paths connected to the upper unit 3 and the lower unit 5 as described later.

以下、給紙装置の実施例の構成の詳細を、第１図〜第
23図に沿ってさらに説明する。Hereinafter, the details of the configuration of the embodiment of the sheet feeding device will be described with reference to FIGS.
This will be further described with reference to FIG.

第１図は、本発明の給紙装置２及びこれを接続した複
写機１の縦断側面図を示している。複写機１を含む複写
システムは、複写機１の上部に配設されていて原稿46を
自動給送する原稿処理装置47と、ソータ等のコピー紙後
処理装置49と、複写機１の載置台を兼ねていて用紙Ｓの
両面に画像を形成させるのに用いられる自動両面装置50
等を備えている。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a sheet feeding device 2 of the present invention and a copying machine 1 to which the sheet feeding device 2 is connected. The copying system including the copying machine 1 includes a document processing device 47 disposed above the copying machine 1 for automatically feeding a document 46, a copy paper post-processing device 49 such as a sorter, and a mounting table of the copying machine 1. Automatic duplexer 50 used to form images on both sides of paper S
Etc. are provided.

本体41内には、上記原稿46をスキャンする光学系51
と、この光学系51による露光及び現像装置によるトナー
像が形成される感光ドラム52と、トナー像を用紙Ｓに転
写させる転写部53及びトナー像を定着する定着器55等を
有している。An optical system 51 for scanning the original 46 is provided in the main body 41.
And a photosensitive drum 52 on which a toner image is formed by an exposure and developing device by the optical system 51, a transfer unit 53 for transferring the toner image to the sheet S, and a fixing unit 55 for fixing the toner image.

給紙装置２は、大きく分けて８つのユニットから構成
されている。すなわち、上下方向に分割された上ユニッ
ト３及び下ユニット５と、上ユニット３上の手差し給紙
部42と、上ユニット３内の上段デッキ43及び下段デッキ
45と、両デッキ43,45から用紙Ｓを給紙する上段給紙ユ
ニット56と、下ユニット５内の下段デッキ６及びこれか
ら用紙Ｓを給紙する下段給紙ユニット７等の８つのユニ
ットである。さらに複写機１は、複写機１に本来設けら
れていたカセット給紙部のユニットの代わりに置き換え
られたインターフェースユニット９を備えている。The paper feeding device 2 is roughly composed of eight units. That is, the upper unit 3 and the lower unit 5 divided vertically, the manual feed unit 42 on the upper unit 3, the upper deck 43 and the lower deck in the upper unit 3.
Eight units, such as 45, an upper paper feeding unit 56 for feeding paper S from both decks 43 and 45, a lower deck 6 in the lower unit 5, and a lower paper feeding unit 7 for feeding paper S from the same. . Further, the copying machine 1 includes an interface unit 9 replaced with a unit of a cassette sheet feeding unit originally provided in the copying machine 1.

第２図は、給紙装置２の正面図を示している。給紙装
置２の上部には、手差し給紙部42を覆うカバー57が設け
られており、このカバー57には手差し給紙部42の用紙Ｓ
にゴミ等の異物の進入を防止する透明カバー59が開閉自
在に設けられている。複写機１の本体41と、給紙装置２
のデッキ43,45,6のフロントカバー60,61,62間には、隙
間カバー63,65により埋められている。FIG. 2 shows a front view of the sheet feeding device 2. A cover 57 that covers the manual paper feed unit 42 is provided above the paper feed device 2.
, A transparent cover 59 for preventing foreign matter such as dust from entering is provided so as to be freely opened and closed. The main body 41 of the copying machine 1 and the paper feeding device 2
The spaces between the front covers 60, 61, 62 of the decks 43, 45, 6 are filled with gap covers 63, 65.

第３図は、第２図に示す給紙装置２を上方から見た図
である。FIG. 3 is a view of the sheet feeding device 2 shown in FIG. 2 as viewed from above.

同図において、複写機１の前扉66と上記フロントカバ
ー60,61,62は同一平面上にある。前扉66を開けたり又は
デッキ43,45,6を前に引き出した時に、これらが互いに
干渉しないためには隙間ｄ₁が必要であり、この隙間ｄ₁
を閉塞するのが上記隙間カバー63,65である。In the figure, the front door 66 of the copying machine 1 and the front covers 60, 61, 62 are on the same plane. Before the opening or or deck 43,45,6 door 66 when pulled out in front, it is required clearance d ₁ in order not to interfere with each other, the gap d ₁
Are closed by the gap covers 63 and 65.

再び第２図において、フロントカバー60,61、62に
は、各デッキ43,45,6等の用紙Ｓの残量を表示する残量
表示部67,69,70がそれぞれ設けられており、下段デッキ
６は3000枚デッキであるので残量表示部の窓の長さは他
のそれよりも長くなっている。本実施例におけるデッキ
67,69.70の引き出し方向のロックは、第14図において後
述するように、電気的にソレノイドでロックするように
なっている。In FIG. 2 again, the front covers 60, 61, 62 are provided with remaining amount display portions 67, 69, 70 for displaying the remaining amount of the paper S of the respective decks 43, 45, 6, etc. Since the deck 6 is a 3,000 deck, the length of the window of the remaining amount display unit is longer than the other windows. Deck in this embodiment
The lock in the pull-out direction of 67, 69.70 is electrically locked by a solenoid as described later in FIG.

符号71は上記ロックを解除する解除スイッチであっ
て、これを押圧すると各デッキ43,45,6の後述するリフ
ターが下がってロックが解除されて、各デッキ43,45,6
を引き出すことができるようになっている。さらに各フ
ロントカバー60,61,62には、把手72及び用紙のサイズ表
示部73がそれぞれ設けられている。本体41の下面には、
床面75に当接している複数個のキャスタ76が固着されて
いる。また給紙装置２の下面には、自由端にアジャスタ
79を有する脚部材77と複数のキャスタ80が設けられてい
る。このキャスタ80は給紙装置２の設置時には床面75か
ら浮き上がっていて、給紙装置２はキャスタ76とアジャ
スタ79により支持されている。Reference numeral 71 denotes a release switch for releasing the lock, and when this switch is pressed, a lifter, which will be described later, of each of the decks 43, 45, 6 is lowered to release the lock, and the respective decks 43, 45, 6
Can be pulled out. Further, a handle 72 and a paper size display section 73 are provided on each of the front covers 60, 61, and 62, respectively. On the lower surface of the main body 41,
A plurality of casters 76 in contact with the floor surface 75 are fixed. In addition, an adjuster is provided at a free end on the lower surface of the sheet feeding device 2.
A leg member 77 having 79 and a plurality of casters 80 are provided. The caster 80 rises from the floor surface 75 when the paper feeding device 2 is installed, and the paper feeding device 2 is supported by the casters 76 and the adjusters 79.

第４図は、給紙装置２のフロントカバー60,61,62と隙
間カバー63,65を取り外した時の内部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the inside of the sheet feeding device 2 when the front covers 60, 61, 62 and the gap covers 63, 65 are removed.

上ユニット３のフレーム3Aに固着されたレール81を、
下ユニット５のフレーム5Aに軸支されたベアリング82に
よりスライド自在に支持することにより、上ユニット３
は矢印83方向にスライド自在になっている。フレーム3A
にはロック爪85が軸86により枢着されていて、このロッ
ク爪85を上記ベアリング82の一つに係脱させることによ
り上ユニット３のロック又は解除が行なわれる。The rail 81 fixed to the frame 3A of the upper unit 3
The upper unit 3 is slidably supported by bearings 82 supported by the frame 5A of the lower unit 5.
Is slidable in the direction of arrow 83. Frame 3A
A lock claw 85 is pivotally mounted on a shaft 86, and the upper unit 3 is locked or released by engaging and disengaging the lock claw 85 with one of the bearings 82.

フレーム5Aに固着されたレールガイド87は、図におい
て手前・奥側の２本のレール81のうち、手前側のレール
81にのみ設けられていて、第６図に示すように上ユニッ
ト３のスライド時に上記レール81をガイドして直線的な
動きをさせるものである。第６図は、第５図の装置を右
方向から見た図である。なお、第１図及び第２図におい
て、複写機１の本体41と手差し給紙部42間には、上方に
開口している受け部材89が本体41に固着されて設けられ
ており、この受け部材89は、クリップ等の異物が給紙パ
ス内に落下するのを防止するものである。The rail guide 87 fixed to the frame 5A is one of the two rails 81 on the front side and the back side in the drawing.
It is provided only on the rail 81, and guides the rail 81 when the upper unit 3 slides as shown in FIG. FIG. 6 is a view of the apparatus of FIG. 5 viewed from the right. 1 and 2, between the main body 41 of the copying machine 1 and the manual paper feed unit 42, a receiving member 89 which is open upward is fixed to the main body 41, and is provided. The member 89 prevents foreign matter such as a clip from falling into the paper feeding path.

次に、複写機１の本体41に対する給紙装置２の設置方
法について、第４図と第６図を用いて説明する。Next, a method of installing the sheet feeding device 2 with respect to the main body 41 of the copying machine 1 will be described with reference to FIGS.

第４図において、本体41の下部には、溝部を形成して
上下に腕部を有する位置決め部材91が固着されており、
この位置決め部材91に係脱自在の位置決めピン92はフレ
ーム3Aに固着されている。給紙装置２の設置時には、上
記位置決めピン92が位置決め部材91に係合されて本体41
に対する給紙装置２の位置決めがなされる。上記位置決
め部材91は、下部の腕部がやや長くてガイド部を形成し
ており、給紙装置２の設置時には、始めは位置決めピン
92を水平に延びた腕ぶにのせて下ユニット５を押し込
み、下ユニット５が複写機１の積載台としての自動両面
装置50に当接した状態では、下ユニット５は上下方向に
のみ位置決めされる。In FIG. 4, a positioning member 91 having a groove and a vertical arm is fixed to a lower portion of the main body 41,
A positioning pin 92 which is detachable from the positioning member 91 is fixed to the frame 3A. When the paper feeding device 2 is installed, the positioning pins 92 are engaged with the positioning members 91 and
Of the sheet feeding device 2 with respect to the position. The positioning member 91 has a lower arm portion that is slightly longer to form a guide portion.
When the lower unit 5 is pushed in with the 92 placed on a horizontally extending arm, and the lower unit 5 is in contact with the automatic duplexer 50 as a loading table of the copying machine 1, the lower unit 5 is positioned only in the vertical direction. You.

次に、アジャスタ79を操作することにより、給紙装置
２が本体41と水平になるまで高さ方向が調整される。最
後に、下ユニット５のフレーム5Aと自動両面装置50のフ
レームとをボルト93とナット95により固定することによ
り給紙装置２は横方向（左右方向）に位置決めされて複
写機１に連結される。最終的には、給紙装置２のキャス
タ80は、床面75から浮き上がる状態であるので、床面75
が多少うねった状態であっても、給紙装置２を複写機１
に正確に連結することができる。Next, by operating the adjuster 79, the height direction is adjusted until the sheet feeding device 2 becomes horizontal with the main body 41. Finally, by fixing the frame 5A of the lower unit 5 and the frame of the automatic duplexer 50 with bolts 93 and nuts 95, the paper feeder 2 is positioned in the horizontal direction (left and right direction) and connected to the copying machine 1. . Finally, since the casters 80 of the sheet feeding device 2 are in a state of being lifted from the floor surface 75,
Even if the paper feeder 2 is slightly undulating,
Can be connected accurately.

なお、位置決めピン92は、手前側と奥側とにそれぞれ
設けられており、本体41側の上下方向の調整は、特開昭
63-127934号公報に記載されているような、ただ載置す
るだけの方法ではないので、本実施例の給紙装置２は完
全に位置決めされる。また、給紙装置２の上下方向の位
置決めは、ピン形状を支点としてなされるので、アジャ
スタ79の調整に対して給紙装置２自体が回動自在となっ
て、無理な力が作用することなく水平方向の調整が行な
える。The positioning pins 92 are provided on the front side and the back side, respectively.
Since it is not a method of merely placing the sheet as described in JP-A-63-127934, the sheet feeding device 2 of the present embodiment is completely positioned. Further, since the vertical positioning of the paper feeding device 2 is performed with the pin shape as a fulcrum, the paper feeding device 2 itself can be freely rotated with respect to adjustment of the adjuster 79, and no excessive force acts. Horizontal adjustment is possible.

第６図において、給紙装置２の左右方向の位置決め
は、位置決め部材91によりフレーム3Aの前部3aを挟みこ
んで行なっている。奥側の位置決め部材91aは、下ユニ
ット５の奥側を支持しており、ただしこの位置決め部材
91aはフレーム3Aの後部3bを固く挟まないように少し広
く形成されている。In FIG. 6, the positioning of the sheet feeding device 2 in the left-right direction is performed by sandwiching the front portion 3a of the frame 3A by the positioning member 91. The back side positioning member 91a supports the back side of the lower unit 5;
91a is formed a little wider so as not to firmly sandwich the rear portion 3b of the frame 3A.

ここで、上ユニット３のフレーム3Aの大体の構造は、
第21図の斜視図に示されている。同図において、窓枠状
のフレーム3aとフレーム3bとを、フレームの底ステー9
6,上ステー97及びコーナーステー等で固定して箱状に構
成したものである。フレーム3a,3bは、溶接構造になっ
ており、給紙装置２全体の精度と剛性はこのフレーム3
a,3bにより保たれている。Here, the general structure of the frame 3A of the upper unit 3 is as follows:
This is shown in the perspective view of FIG. In the figure, a window frame-shaped frame 3a and a frame 3b are connected to a bottom stay 9 of the frame.
6, fixed in the shape of a box by fixing the upper stay 97 and corner stays. The frames 3a and 3b have a welded structure.
It is kept by a and 3b.

次に、第４図及び第５図により、給紙装置２のユニッ
トの構成を説明する。Next, the configuration of the unit of the sheet feeding device 2 will be described with reference to FIGS.

上ユニット３及び下ユニット５は、前述したので説明
は省略する。手差し給紙部42はフレーム3Aの上部にビス
止めされている。上段給紙ユニット56は、上ユニット３
を矢印83方向（第４図参照）にスライドさせた時に着脱
できるように上ユニット３の左側から取りつけられる。
すなわち、上段給紙ユニット56は摺動自在に上下１対の
ステー101,102に保持されており、上記ステー101,102の
基部は軸103によりそれぞれフレーム3bに枢着されてい
る。このように上段給紙ユニット56を、ヒンジ構造にし
てフレーム3bの取りつけることにより、上段給紙ユニッ
ト56に対する組み立て性及びサービス性が向上されてい
る。The description of the upper unit 3 and the lower unit 5 is omitted because they have been described above. The manual feed unit 42 is screwed to the upper part of the frame 3A. The upper paper feed unit 56 includes the upper unit 3
Is mounted from the left side of the upper unit 3 so that it can be detached when it is slid in the direction of arrow 83 (see FIG. 4).
That is, the upper paper feed unit 56 is slidably held by a pair of upper and lower stays 101 and 102, and the bases of the stays 101 and 102 are pivotally attached to the frame 3b by shafts 103, respectively. As described above, the upper sheet feeding unit 56 has a hinge structure, and the frame 3b is attached to the frame 3b, so that the assembling property and the serviceability of the upper sheet feeding unit 56 are improved.

下段給紙ユニット７は、第５図に示すように、フレー
ム5Aに上方から取りつけられてビス止めされている。こ
の場合にも、上ユニット３を前後（第５図において左右
方向）にスライドさせて下段給紙ユニット７の着脱が行
なわれる。第４図に示すように、上／中段デッキ43,45
は、レール105,106を介してフレーム3A内に装着されて
いて、手前側に引き出し自在になっている。下段デッキ
６は、複数のレール107を介してフレーム5A内に引き出
し自在に取りつけられている。As shown in FIG. 5, the lower paper feed unit 7 is attached to the frame 5A from above and fixed with screws. Also in this case, the upper unit 3 is slid forward and backward (in the horizontal direction in FIG. 5), and the lower sheet feeding unit 7 is attached and detached. As shown in FIG. 4, upper / middle deck 43, 45
Is mounted in the frame 3A via the rails 105 and 106, and can be pulled out to the front side. The lower deck 6 is detachably attached to the frame 5A via a plurality of rails 107.

次に、上／中段デッキ43,45について、第７図及び第
８図を用いて説明する。Next, the upper / middle decks 43 and 45 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

上／中段デッキ43,45は、それぞれ同一部品により構
成されており、フロントパネル60,61の取りつけ位置が
異なるのみなので、対応する部品に２種類の符号を付し
て同じ図で説明する。The upper / middle decks 43 and 45 are made of the same components, and only the mounting positions of the front panels 60 and 61 are different. Therefore, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and will be described with the same drawings.

上／中段デッキ43,45のケース105は、上方に開口して
いてチャンネル状（コ字状）をなすケース底106と、右
側板107と左側板109とを箱型に組み合わせて構成されて
いる。ケース105の中には、用紙Ｓを積載するリフター
板110（111）が設けられている。リフター板110（111）
の側部には、ケース105内をスライドするためのスライ
ド部材112が設けられている。また、リフター板110（11
1）の側部には、４つのワイヤ固定具113,115,116,117が
固着されていて、上記ケース底106の側壁に開設された
スリット119から外部に延出している。The cases 105 of the upper / middle decks 43 and 45 are configured by combining a case bottom 106 opening upward and forming a channel shape (U-shape) and a right plate 107 and a left plate 109 in a box shape. . In the case 105, a lifter plate 110 (111) for stacking the sheets S is provided. Lifter board 110 (111)
A slide member 112 for sliding inside the case 105 is provided on a side portion of the case 105. Also, the lifter plate 110 (11
Four wire fixing members 113, 115, 116, and 117 are fixed to the side of (1), and extend outward from a slit 119 formed in the side wall of the case bottom 106.

ケース105の右側下部にはワイヤ軸120が回転自在に装
着されており、このワイヤ軸120のケース105から延出し
てい一端部（第７図におて上端部）にはスプロケット12
1及びプーリ122がそれぞれ固着され、かつ他端部にはプ
ーリ122,123がそれぞれ固着されている。ケース105の奥
側の側板にはブラケットを介してリフター駆動モータ12
5が固設されており、その出力軸に固着されたスプロケ
ット126はチェーン127により上記スプロケット121に連
結されている。A wire shaft 120 is rotatably mounted on the lower right side of the case 105. The wire shaft 120 extends from the case 105 and has a sprocket 12 at one end (upper end in FIG. 7).
1 and a pulley 122 are respectively fixed, and pulleys 122 and 123 are fixed to the other end, respectively. A lifter drive motor 12 is provided on the rear side plate of the case 105 via a bracket.
5 is fixedly mounted, and a sprocket 126 fixed to an output shaft thereof is connected to the sprocket 121 by a chain 127.

上記プーリ122は後述するように２本のワイヤ129,130
の一端部が係止されて巻回されるようになっている。リ
フター110（111）の手前側及び奥側の側板上部には、１
対のガイドプーリ131,132がそれぞれ軸支されている。
上記プーリ122から繰り出されている一方のワイヤ129
は、上記ガイドプーリ131,132を介し前記ワイヤ固定具1
13に係止されまた、他方のワイヤ130はガイドプーリを
介してワイヤ固定具115に係止されている。The pulley 122 includes two wires 129 and 130 as described later.
Is locked at one end and wound. The upper part of the front and rear side plates of the lifter 110 (111)
A pair of guide pulleys 131 and 132 are respectively supported by shafts.
One of the wires 129 being drawn from the pulley 122
Is connected to the wire fixing tool 1 via the guide pulleys 131 and 132.
The other wire 130 is locked to a wire fixing tool 115 via a guide pulley.

このワイヤ129,130係止方法は、第８図に示すよう
に、いったんワイヤ129,130の端部をワイヤ固定具113,1
15の下側に巻いてから反対側でビス止めしており、これ
によりリフター110（111）の上下方向のストロークを最
大にすることができる。また、スリット119を伸ばしさ
えすれば、理論的には第８図の符号ｈで示す量だけリフ
ター110（111）を上下に移動させることができる。As shown in FIG. 8, this wire 129, 130 locking method is such that once the ends of the wires 129, 130 are
15 and then screwed on the opposite side, so that the vertical stroke of the lifter 110 (111) can be maximized. Further, as long as the slit 119 is only extended, the lifter 110 (111) can be theoretically moved up and down by the amount indicated by the symbol h in FIG.

上記プーリ123に一端を係止されて巻回された引き下
げワイヤ133は、リング状のガイドブッシュ135を介して
ケース底106の裏面側の中央に他端部が固着されてい
る。上記ワイヤ129,130と引き下げワイヤ133の各プーリ
の対する巻きつけ方向は逆になっていて、ワイヤ軸120
の正逆方向への回転により、リフター110（111）は、上
下動するようになっている。The other end of the pull-down wire 133 whose one end is locked by the pulley 123 is fixed to the center on the back surface side of the case bottom 106 via a ring-shaped guide bush 135. The winding directions of the pulleys of the wires 129 and 130 and the pull-down wire 133 are reversed, and the wire shaft 120
The lifter 110 (111) moves up and down by the rotation in the forward and reverse directions.

なお、ケース底106の奥側の側板にも、同様のワイヤ1
29,130及びガイドプーリ131,132が配設されていて、ワ
イヤ129,130の他端部はプーリ122に巻回して係止されて
いる。Note that a similar wire 1 is also provided on the back side plate of the case bottom 106.
29, 130 and guide pulleys 131, 132 are provided, and the other ends of the wires 129, 130 are wound around the pulley 122 and locked.

このように、４本のワイヤ129,130によりリフター110
（111）を引き上げ、かつ１本の引き下げワイヤ133によ
り中央部を引き下げることにより、特開昭63-127934号
公報に示されているいわゆる８の字がけワイヤによるリ
フター駆動よりも、上下方向のリフター110（111）のス
トロークを大きくできるので、同一スペースにより多く
の用紙を積載することができる。Thus, the lifter 110 is provided by the four wires 129 and 130.
By lifting (111) and lowering the central portion by one pulling wire 133, the lifter in the vertical direction can be lifted more than the lifter driven by the so-called figure-eight wire disclosed in JP-A-63-127934. Since the stroke of 110 (111) can be increased, more sheets can be stacked in the same space.

上記ケース底106には、最終用紙の重送を防止するた
めの摩擦板136及びケース底106上の用紙Ｓの有無を検知
する紙無し検知センサ137がそれぞれ配設されている。
ケース底106に穿設された穴からは用紙Ｓの奥行方向
（幅方向）を規制するガイド板139が延出していて、矢
印141の範囲内で調整される。また、ケース底106に穿設
された別の穴からは、用紙Ｓの後端を規制するガイド板
140が延出しており、このガイド板140は、中サイズであ
るB4サイズまでは矢印141の範囲で調整され、用紙ＳがA
3又はLDR（11″×17″）のときは、矢印143の所に移動
させて用いられる。The case bottom 106 is provided with a friction plate 136 for preventing double feeding of the final sheet and a paper absence sensor 137 for detecting the presence or absence of the sheet S on the case bottom 106, respectively.
A guide plate 139 that regulates the depth direction (width direction) of the sheet S extends from a hole formed in the case bottom 106, and is adjusted within the range of an arrow 141. A guide plate for regulating the rear end of the sheet S is provided through another hole formed in the case bottom 106.
The guide plate 140 is adjusted within the range of the arrow 141 up to the medium size B4 size, and the paper S
In the case of 3 or LDR (11 ″ × 17 ″), it is moved to the position of arrow 143 and used.

第７図において、符号145はレール、146はレールガイ
ドコロをそれぞれ示している。ケース底106の奥側に
は、第14図において後述するロックコロ147が設けられ
ており、このロックコロ147は上／中段デッキ上／中段
デッキ43,45を引き出し方向にロックするためのもので
ある。ケース底106の手前側には、フロントパネル60,61
を複写機１の本体41に合わせるための筒型のパネル延長
部材149が設けられている。In FIG. 7, reference numeral 145 indicates a rail, and 146 indicates a rail guide roller. A lock roller 147 to be described later with reference to FIG. 14 is provided behind the case bottom 106. The lock roller 147 locks the upper / middle deck upper / middle deck 43, 45 in the pull-out direction. Front panels 60 and 61
Is provided with a cylindrical panel extension member 149 for adjusting the length to the main body 41 of the copying machine 1.

なお、上記ワイヤ軸120の端部150にはワイヤ151が巻
回されており、このワイヤ151の端部は、第２図に示す
残量表示部67,69の駆動部に連係されていて、リフター
板119（111）の上下、すなわち用紙Ｓの残量を残量表示
部67,69に表示している。A wire 151 is wound around the end 150 of the wire shaft 120, and the end of the wire 151 is linked to the driving units of the remaining amount display units 67 and 69 shown in FIG. The upper and lower sides of the lifter plate 119 (111), that is, the remaining amount of the sheet S is displayed on the remaining amount display sections 67 and 69.

次に、第９図及び第10図を用いて下ユニット５につい
て説明する。この下ユニット５は、基本的には、上／中
段デッキ43,45を上下方向に長く伸ばした形状になって
いるので、対応する部品については、その説明は省略す
る。下ユニット５のケース152は、上／中段デッキ110
（111）と同様にケース底153、右側板155、左側板156等
の部材を有している。Next, the lower unit 5 will be described with reference to FIG. 9 and FIG. Since the lower unit 5 basically has a shape in which the upper / middle decks 43 and 45 are elongated in the vertical direction, the description of the corresponding components will be omitted. The case 152 of the lower unit 5 includes the upper / middle deck 110
Like (111), it has members such as a case bottom 153, a right side plate 155, and a left side plate 156.

ケース底153の下部中央部には、ワイヤ軸159が回転自
在に装着されていて、その両端部には前記プーリ57と同
様の巻き上げ用のプーリ160がそれぞれ固着されてい
る。プーリ160に端部をそれぞれ係止された２本のワイ
ヤ161,162は、ケース底153の上部に軸支された１対のガ
イドプーリ163を介して下段リフター157に固着された１
対のワイヤ固定具165にそれぞれ係止されている。下段
リフター157の奥側の側部も同様にして支持されてい
る。A wire shaft 159 is rotatably mounted at a lower central portion of the case bottom 153, and pull-up pull-ups 160 similar to the pulley 57 are fixed to both ends thereof. The two wires 161 and 162 whose ends are respectively locked by the pulley 160 are fixed to the lower lifter 157 via a pair of guide pulleys 163 that are pivotally supported on the upper part of the case bottom 153.
The pair of wire fixing members 165 are locked. The back side of the lower lifter 157 is also supported in the same manner.

さらに、ワイヤ軸159中間部に固着された巻き下げ用
のプーリ166ワイヤ167が巻回されていて、その他端部は
下段リフター157に係止されている。下段リフター157に
穿設された穴からは、用紙Ｓ₃の後端を規制するガイド
部材166が設けられている。また、ワイヤ軸159に巻回さ
れた図示しないワイヤにより第２図に示す残量表示部70
が連動して駆動されるようになっている。なお、上記ワ
イヤ軸159は、図示しないモータにより正逆方向に回転
自在となっている。Further, a pulley 166 wire 167 for lowering fixed to an intermediate portion of the wire shaft 159 is wound, and the other end is locked by the lower lifter 157. From drilled holes in the lower lifter 157, a guide member 166 for regulating the trailing edge of the sheet S ₃ is provided. A remaining amount display unit 70 shown in FIG. 2 is provided by a wire (not shown) wound around the wire shaft 159.
Are driven in conjunction with each other. The wire shaft 159 is rotatable in forward and reverse directions by a motor (not shown).

次に、下段デッキ６の特有のワンパックセンサについ
て説明する。Next, a specific one-pack sensor of the lower deck 6 will be described.

本実施例の給紙装置では、上部から、手差し給紙部4
2、1000枚積載の上／中段デッキ43,45、3000枚積載の下
段デッキ６というように配置してある。ここで、最下段
の位置に1000枚デッキを配置しない理由は、床面75に近
い所に少数枚デッキを配置すると、用紙Ｓ積載時に床面
75近くまで使用者がしゃがまなくてはならないので、使
い勝手が悪くなるためである。In the paper feeding device of the present embodiment, the manual paper feeding section 4
The upper / middle deck 43, 45, which carries 2, 1000 sheets, and the lower deck 6, which carries 3,000 sheets, are arranged. Here, the reason why the 1000-sheet deck is not placed at the bottom position is that if a few-sheet deck is placed near the floor surface 75,
This is because the user has to squat down to nearly 75, which is inconvenient.

しかし、単純に下段側に3000枚の最大容量のデッキを
配置しても、これを引き出すときは、床面75から離れた
所に把手を設けることができるので最下段を最大容量に
するメリットはあるが、用紙積載のを行なうために、そ
のつど下段リフター157を最下段まで下げたのでは、や
はり床面75近くまでしゃがまなくてはならなくなって、
何のメリットもない。However, even if the maximum capacity of 3000 decks is simply placed on the lower side, when pulling it out, a handle can be provided at a place away from the floor surface 75, so the merit of making the bottom level the maximum capacity is However, if the lower lifter 157 was lowered to the lowest position each time to load paper, it would still be necessary to squat down to near the floor 75,
There is no merit.

そこで、本実施例の給紙装置２では、下段デッキ６の
みに対して、用紙Ｓを積載するために下段デッキ６を引
き出したときでも、下段リフター157上の用紙Ｓ₃の上面
がある一定量しか下がらないようにするためのセンサ
が、下段リフター157の最下限センサとは別に設けてあ
る。本実施例では、用紙Ｓ₃の上記一定量を、給紙可能
位置から下方へ60mmに設定してある。これは、複写機用
の上質紙が、通常500枚１組で１パックになっていて、
その厚みが約50mm前後であるためである。Therefore, in the paper feeding device 2 of the present embodiment, even when the lower deck 6 is pulled out only for loading the lower deck 6 on the lower deck 6, the upper surface of the paper S ₃ on the lower lifter 157 has a certain amount. The lower limit sensor of the lower lifter 157 is provided separately from a sensor for preventing the lower lifter 157 from lowering. In this embodiment, the predetermined amount of the sheet S _3, is set to 60mm downward from the feedable position. This is because high-quality paper for copiers is usually packed in sets of 500 sheets.
This is because its thickness is about 50 mm.

以上の構成によるメリットとしては、床面75より離れ
た位置に、常に用紙積載面があるので、床面75ち近くま
でしゃがまなくても用紙Ｓ₃を積載できること、また、
用紙Ｓ₃を積載した後、下段デッキ６を押し入れて下段
リフター157を吊り上げ、用紙Ｓ₃の最上面を給紙可能高
さまで上げる時も、常に60mm以内であるので、速やかに
給紙可能になることである。The benefits of the above configuration, a position away from the floor surface 75, always because of the sheet stacking surface, it may not crouch to near the floor 75 Chi can stack the sheet S _3, also,
After loading the paper S ₃ , the lower deck 6 is pushed in, the lower lifter 157 is lifted, and the uppermost surface of the paper S ₃ is raised to a height at which paper can be fed. That is.

本実施例では、最下部まで下段リフター157を下げて
しまう従来のデッキよりも、移動量が1/6以下となるの
で、紙なしによる下段リフター157の降下時間が減少し
て、使い勝手もよくなる。また、下段リフター157の移
動速度も従来のそれよりも遅くできるので、昇降モータ
の容量も小さくできる利点がある。In this embodiment, since the moving amount is 1/6 or less than that of the conventional deck in which the lower lifter 157 is lowered to the lowermost position, the descent time of the lower lifter 157 due to the absence of paper is reduced, and the usability is improved. Further, since the moving speed of the lower lifter 157 can be made slower than that of the conventional lifter, there is an advantage that the capacity of the lifting motor can be reduced.

以上の働きをする、いわゆるワンパックセンサの構成
について、第９図及び第10図により説明する。The configuration of a so-called one-pack sensor that performs the above operation will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

第10図において、ケース底153の手前側の側板には、
上下方向に長尺のセンサレバー170が軸171により枢着さ
れていて図示しないばねにより用紙Ｓ₃側に付勢されて
いる。センサレバー170の自由端に設けられた突部172
は、側板に穿設された穴を貫通して下段リフター157側
に延出していて、用紙Ｓ₃又は下段リフター157が高さｈ
₁よりも上にあるときは、用紙Ｓ₃又は下段リフター157
により押しのけられて退避位置（側板から離隔した位
置）にある。側板には、上記センサレバー170の突部172
によりON・OFFされるフォトインタラプタからなるセン
サ173が固設されている。用紙Ｓ₃最上面がｈ₁よりも下
に位置して突部172が用紙Ｓ₃又は下段リフター157から
外れると、センサレバー170は下段リフター157側（内
側，）に回動してフォトインタラプタ173をONする。In FIG. 10, the front side plate of the case bottom 153 has
Vertically elongated sensor lever 170 is biased to the sheet S ₃ side by a spring (not shown) are pivotally connected by a shaft 171. Projection 172 provided at the free end of sensor lever 170
Extends through the hole formed in the side plate to the lower lifter 157 side, and the paper S ₃ or the lower lifter 157 is at a height h.
When it is above ₁ , the paper S ₃ or the lower lifter 157
And is in the retracted position (position separated from the side plate). On the side plate, the protrusion 172 of the sensor lever 170 is provided.
A sensor 173 composed of a photo interrupter which is turned ON / OFF by the control is fixed. When the uppermost surface of the sheet S ₃ is located below h ₁ and the protrusion 172 is disengaged from the sheet S ₃ or the lower lifter 157, the sensor lever 170 rotates toward the lower lifter 157 (inside) and the photo interrupter 173. To ON.

この信号により、用紙積載のために下段デッキ６を引
き出したときには、用紙Ｓ₃の最上面の高さが、常にｈ₁
になるように昇降モータを制御することができる。ただ
し、用紙Ｓ₃を補給した時にすぐに昇降モータを下げ始
めると、作業者が驚くので、用紙最上面が用紙補給によ
りワンパック分だけ高くなったのを検知しても、すぐに
は昇降モータを駆動しないで、１秒〜３秒程度のタイム
ラグをもたせてある。This signal, when pulled out lower deck 6 for paper loading, the height of the uppermost surface of the sheet S _3, always h ₁
The lift motor can be controlled so that However, when the start lowering immediately the elevating motor when supplemented with paper S _3, so surprised by the operator, even if detects that the uppermost sheet surface is increased only one pack of by the paper supply, immediately lift motor Is not driven, and a time lag of about 1 to 3 seconds is provided.

すなわち、用紙Ｓ₃を補給して、センサレバー170が１
〜３秒以上の間を用紙Ｓ₃により押し続けられた時に始
めて昇降モータを下段リフター157の下降方向に回転
し、センサ173の信号が切り換わるまで下げ続ける。That is, loading paper S _3, the sensor lever 170 1
Started for more than to 3 seconds when held down by the paper S ₃ rotates the lifting motor in the down direction of the lower lifter 157, the signal of the sensor 173 continues down to switching.

以下、これを繰り返すと、下段リフター157が最下部
まで下がり切るまで、用紙Ｓ₃の最上面の高さをｈ₁に保
つことができる。下段リフター157が、最下部まで下が
ったあとは、昇降モータは回転されない。この状態にな
ったあと、さらに用紙補給を行なった場合は、最上紙の
高さはｈ₁よりも上になる。Hereinafter, when repeating this, it is possible to keep up the lower lifter 157 as possible down to the bottom, the height of the uppermost surface of the sheet S ₃ to h _1. After the lower lifter 157 has moved down to the lowermost position, the elevating motor is not rotated. After this happens, the case was further carried out the paper supply, the height of the uppermost sheet is above the h _1.

また、上下に長尺のセンサレバー170は、下段デッキ
６で給紙可能な最小紙サイズの給紙方向で、後端部に近
い位置に設けられている。本実施例の給紙装置の下段デ
ッキ６においては、B5が最小サイズになっているので、
B5の後端より10mm位の位置に設けてある。なぜならば、
後述する分離のローラ215,221に先端をかみ込まれた用
紙Ｓ₄がある場合に下段リフター157を下げると、第10図
のようにもたれかかってしまうからである。この時、例
えばセンサレバー170が、符号175の位置にあったとする
と、もたれかかった用紙Ｓ₄を検知してしまって、下段
リフター157をいくら下げても、センサ173の信号が変化
しなくて誤動作になってしまう。この誤動作を防止する
には、できるだけセンサレバー170を後端方向に取り付
ければよいが、これは最小サイズにより制限されてしま
う。以上の理由により、センサレバー170の位置はほぼ
決定してしまうのである。The vertically long sensor lever 170 is provided at a position near the rear end in the paper feeding direction of the minimum paper size that can be fed by the lower deck 6. In the lower deck 6 of the sheet feeding device of the present embodiment, B5 is the minimum size,
It is provided about 10mm from the rear end of B5. because,
Lowering the lower lifter 157 when there is a sheet S ₄ that caught the tip separation roller 215, 221 to be described later, because thus leaning as Figure 10. At this time, for example, a sensor lever 170, when a was in the position of the mark 175, gone detects the sheet S ₄ leaning against, even down much a lower lifter 157, malfunction without signal of the sensor 173 is changed Become. To prevent this malfunction, the sensor lever 170 may be attached to the rear end as much as possible, but this is limited by the minimum size. For the above reasons, the position of the sensor lever 170 is almost determined.

次に、第11図、第12図及び第13図により、前述したプ
ーリ122の詳細について説明する。Next, the details of the above-described pulley 122 will be described with reference to FIGS. 11, 12, and 13. FIG.

第12図において、プーリ本体176の端面には、ボス177
の周囲に形成された溝179と、この溝179から分岐してい
る２本の溝180、181とがそれぞれ形成されており、上記
溝180,181の深さｌは、ほぼワイヤの直径に等しくなっ
ている。上記溝180は右巻き時に使用されるものであ
り、溝181はその逆である。上記ワイヤ129,130は、プー
リ122の内部でつながっていて１本のワイヤにより構成
されており、ワイヤにカシメられた穴あき球182により
２本に分けられている。In FIG. 12, a boss 177 is provided on the end face of the pulley body 176.
Are formed around the periphery of the groove 179, and two grooves 180 and 181 branched from the groove 179. The depth 1 of the grooves 180 and 181 is substantially equal to the diameter of the wire. I have. The groove 180 is used for right-handed winding, and the groove 181 is reversed. The wires 129 and 130 are connected to each other inside the pulley 122 and are constituted by a single wire, and are divided into two by a holed ball 182 caulked to the wire.

上記穴あき球182は、プーリ本体176の溝179の途中に
設けられた凹部183に嵌合されて固定されている。そし
て、フランジ185とプーリ本体176とでワイヤ129,130を
挟み込んで、フランジ185をねじ186により固定すること
によりワイヤ129,130は固定されている。フランジ185に
も、上記穴あき球182が嵌合される切り欠き187が形成さ
れている。上記のようにして１本のワイヤからなるワイ
ヤ129,130を固定することにより、ワイヤ129とワイヤ13
0とに作用する引っ張り力の差だけが穴あき球182に加わ
るので、単純にワイヤ端をカシメて固定するよりも安定
して固定することができる。また、ワイヤ129,130に無
理な曲げが生じないので、ワイヤ129,130を安定して巻
きつけることができる。The perforated ball 182 is fitted and fixed to a concave portion 183 provided in the groove 179 of the pulley body 176. Then, the wires 129, 130 are sandwiched between the flange 185 and the pulley body 176, and the flanges 185 are fixed by screws 186, so that the wires 129, 130 are fixed. The flange 185 also has a cutout 187 into which the holed ball 182 is fitted. By fixing the wires 129 and 130 made of one wire as described above, the wire 129 and the wire 13 are fixed.
Since only the difference in the pulling force acting on 0 is applied to the perforated ball 182, the wire can be fixed more stably than by simply caulking the wire end. Also, since the wires 129 and 130 are not bent excessively, the wires 129 and 130 can be stably wound.

フランジ185には、本体176側を向いている突起部189
が形成されており、この突起部189は、ワイヤ129,130が
１回巻きつけられたときに、前に巻きつけられたワイヤ
129,130の上に重ね巻きになるのを防止する作用をして
いて、第13図はその重ね防止の状態を示している。な
お、突起部189の高さは、ワイヤ129,130の直径の約1.5
倍程度になっている。The flange 185 has a projection 189 facing the body 176 side.
Are formed, and when the wires 129 and 130 are wound once, the previously wound wire 189 is formed.
FIG. 13 shows a state in which the layers 129 and 130 are prevented from overlapping winding. The height of the projection 189 is about 1.5 times the diameter of the wires 129 and 130.
It is about double.

第14図は、上／中段及び下段デッキ43,45,6の引き出
し方向のロックを行なうロックユニットを示していて、
各デッキに対応して設けられている。FIG. 14 shows a lock unit that locks the upper / middle and lower decks 43, 45, and 6 in the pull-out direction.
It is provided corresponding to each deck.

同図において、各デッキ上／中段デッキ43,45のケー
ス底106の奥側の側板には、ロックコロ147（第７図参
照）が軸支されたブラケット190が固着されている。上
ユニット３のフレーム3Aには支持部材195が固設されて
おり、この支持部材194には、ロック爪191が軸192によ
り回転自在に装着されていて、一端をフレーム3Aに係止
された引っ張りばね193の弾力により、図において反時
計方向に付勢されている。ロック爪191の爪部196は軸19
2を中心として円弧状に形成されており、この爪部196
は、上／中段デッキ43,45を押し込んでセットしたとき
に、ロックコロ147に係合して上／中段デッキ43,45が引
き出せないようにロックする。In the figure, a bracket 190 on which a lock roller 147 (refer to FIG. 7) is supported is fixed to a side plate on the back side of the case bottom 106 of each deck upper / middle deck 43, 45. A support member 195 is fixed to the frame 3A of the upper unit 3, and a lock claw 191 is rotatably mounted on the support member 194 by a shaft 192, and one end is locked by the frame 3A. The spring 193 is urged in the counterclockwise direction in FIG. Claw 196 of lock claw 191 is shaft 19
2 is formed in the shape of an arc around the center.
When the upper / middle decks 43 and 45 are pushed in and set, they are engaged with the lock rollers 147 and locked so that the upper / middle decks 43 and 45 cannot be pulled out.

フレーム3Aの支持部材195にはゴムからなるストッパ1
97が固着されていて、上／中段デッキ43,45を押し込ん
だとき時のストッパとして働く。支持部材195には、板
ばね199の基部が固着されており、この板ばね199は、押
し込まれた各上／中段デッキ43,45を前方に押し戻す向
きに作用する。これにより、ロックコロ147とロック爪1
91の爪部196は、常に接触して上／中段デッキ43,45が引
き出し方向に位置決めされている。A stopper 1 made of rubber is provided on the support member 195 of the frame 3A.
97 is fixed and acts as a stopper when the upper / middle deck 43, 45 is pushed in. The base of a leaf spring 199 is fixed to the support member 195, and the leaf spring 199 acts in a direction to push the pushed upper / middle decks 43 and 45 forward. As a result, the lock roller 147 and the lock claw 1
The upper / middle decks 43 and 45 are positioned in the pull-out direction while always making contact with the claws 196 of the 91.

フレーム3Aに固着されたソレノイド200は、レバー201
を介してロック爪191の後端部に接続されている。この
ソレノイド200のON時にロック爪191は鎖線位置に回動さ
れると共に、板ばね199が矢印202方向にｄ₁だけ変位し
て、上／中段デッキ43,45を少しだけ引き出し方向に押
し戻すことにより、ロック爪191によるロック解除が完
了する。上記ソレノイド200は、デッキ引き出しセンサ
（図示略）により、上／中段デッキ43,45が押し戻され
たことを検知してOFFするようになっている。The solenoid 200 fixed to the frame 3A has a lever 201
Is connected to the rear end of the lock claw 191 via the. When the solenoid 200 is turned on, the lock claw 191 is rotated to the chain line position, and the leaf spring 199 is displaced by d _{1 in the} direction of the arrow 202 to push back the upper / middle deck 43, 45 slightly in the pull-out direction. The lock release by the lock claw 191 is completed. The solenoid 200 is turned off by detecting that the upper / middle decks 43 and 45 have been pushed back by a deck drawer sensor (not shown).

上記のロック爪191、ロックコロ147及びソレノイド20
0等により、ロックユニット10が構成されている。な
お、下段デッキ６も、上記上／中段デッキ43,45と同様
なロックユニット10によりロックされている。The above-mentioned lock claws 191, lock rollers 147 and solenoids 20
The lock unit 10 is constituted by 0 and the like. The lower deck 6 is also locked by the same lock unit 10 as the upper / middle decks 43 and 45.

また、以上に述べたロックユニット10は、フレーム3
A,5Aに対してビス止めされているが、上／中段デッキ4
3,45,6の引き出し方向に調整可能になっていて、いわゆ
る用紙Ｓの横レジスト調整を行なえるようになってい
る。ストッパ197及び板ばね199も、軸192と一緒に移動
するようになっているので、上記距離ｄ₁及びストッパ1
97とケース底106（153）の側板との距離ｄ₂等は、常に
一定に保持されるようになっている。なお、本実施例で
は、上記ｄ₂は1mmにしてある。In addition, the lock unit 10 described above
A / 5A is screwed, but upper / middle deck 4
3, 45, 6 can be adjusted in the pull-out direction, so that the so-called lateral registration adjustment of the paper S can be performed. Since the stopper 197 and the leaf spring 199 also move together with the shaft 192, the distance d ₁ and the stopper 1
The distance d ₂ and the like the side plate 97 and the case bottom 106 (153) is always to be kept constant. In the present embodiment, the d ₂ is are to 1 mm.

また、ロックユニット10には、図示しないセンサ用ス
イッチ設けられており、上／中段デッキ43,45,6が引き
出されているか又はロックされているかを検知できるよ
うになっている。Further, the lock unit 10 is provided with a sensor switch (not shown) so as to detect whether the upper / middle decks 43, 45, 6 are pulled out or locked.

これにより、給紙装置２が、転倒するのを防止するた
めの同時引き出防止を、後述するように電気的に行なっ
ている。すなわち、上／中段デッキ43,45,6のいづれか
１団でも引き出されている場合には、スイッチ71（第２
図参照）を押しても、他のデッキは引き出せないように
なっている。As a result, simultaneous withdrawal prevention for preventing the sheet feeding device 2 from falling down is electrically performed as described later. That is, if any one of the upper / middle decks 43, 45, and 6 has been pulled out, the switch 71 (second
Pressing (see the figure) will not allow you to pull out other decks.

次に、第15図〜第18図を用いて、下段給紙ユニット７
について説明する。Next, the lower sheet feeding unit 7 will be described with reference to FIGS.
Will be described.

第15図及び第16図において、下段給紙ユニット７は、
下段デッキ６から機構される用紙Ｓ₃の搬送路205を形成
する固定側紙ガイド206と可動側紙ガイド207を有してい
る。固定側紙ガイド206は、連結板209により下部を連結
されている１対のフレーム210,211の上部に固定されて
いる。可動側紙ガイド207は、基台212に枢着されている
軸213に基部を枢着されている。In FIGS. 15 and 16, the lower paper feed unit 7
And a fixed-side sheet guide 206 and the movable-side sheet guide 207 to form a transport path 205 of the sheet S ₃ is mechanism from the lower deck 6. The fixed-side paper guide 206 is fixed to an upper portion of a pair of frames 210 and 211 whose lower portions are connected by a connecting plate 209. The movable paper guide 207 has a base pivotally attached to a shaft 213 that is pivotally attached to a base 212.

上記軸213には不図示のワンウェイクラッチを介して
フィードローラ215が装着されている。軸213に基部を枢
着されたピックアップアーム216には軸217が回転自在に
設けられており、この軸217にはピックアップローラ219
が不図示のワンウェイクラッチを介して装着されてい
る。軸213,217にそれぞれ固着されたプーリはベルト220
により接続されている。下段給紙ユニット７は、専用の
モータ（図示略）を有しており、上記軸213は不図示の
電磁クラッチを介して駆動されるようになっている。A feed roller 215 is mounted on the shaft 213 via a one-way clutch (not shown). A pickup arm 216 having a base pivotally attached to a shaft 213 is provided with a shaft 217 so as to be rotatable.
Are mounted via a one-way clutch (not shown). The pulleys fixed to the shafts 213 and 217 are belt 220
Connected by The lower paper feed unit 7 has a dedicated motor (not shown), and the shaft 213 is driven via an electromagnetic clutch (not shown).

上記フィードローラ215に当接しているリタードロー
ラ221は、重送した用紙Ｓ₃を押し戻す作用をするもので
あって、第18図に示す軸222に固着されていて、ベアリ
ング224を介して支持部材223に回転自在に装着されてい
る。ベアリング224は、支持部材223の溝の中をスライド
自在になっていて、フィードローラ215に対し進退可能
となっている。上記溝は、第15図に示すように、ローラ
215,221とを結んだ線に対して、所定の角度（本実施例
では10°）だけ傾けてある。これは、リタードローラ22
1を駆動した時に、フィードローラ215とリタードローラ
221の圧が高まるようにするためであり、これにより給
紙安定性を高めるようにしてある。The retard roller 221 abutting on the feed roller 215 has a function of pushing back the multi-fed sheet S _3, and is fixed to a shaft 222 shown in FIG. 223 is rotatably mounted. The bearing 224 is slidable in the groove of the support member 223, and can advance and retreat with respect to the feed roller 215. As shown in Fig. 15, the groove
It is inclined by a predetermined angle (10 ° in this embodiment) with respect to the line connecting 215 and 221. This is the retard roller 22
When driven, feed roller 215 and retard roller
This is to increase the pressure at 221 and thereby increase the paper feeding stability.

リタードローラ221の下流側に配設されたローラ225
は、フレーム110,111に軸支されていて、モータにより
直接駆動されている。このローラ225に圧接しているア
イドルローラ226は、可動側紙ガイド207の長孔に装着さ
れていてばね227によりローラ225側に付勢されている。Roller 225 disposed downstream of retard roller 221
Are supported by frames 110 and 111 and are directly driven by a motor. The idle roller 226, which is in pressure contact with the roller 225, is attached to the elongated hole of the movable paper guide 207 and is urged toward the roller 225 by a spring 227.

可動側紙ガイド207にはコロ229が軸支されていて、上
ユニット３に設けられた板ばね230により矢印Ｐ方向に
押圧されている。用紙Ｓ₃のジャム時には、上ユニット
３を引き出す方向にスライドさせることにより、可動側
紙ガイド207は矢印231方向の鎖線位置に回動することが
できて、可動側紙ガイド207自然に解除されるので、ジ
ャム処理がしやすくなっている。A roller 229 is pivotally supported by the movable paper guide 207, and is pressed in the direction of arrow P by a leaf spring 230 provided on the upper unit 3. When the paper S ₃ is jammed, the movable unit paper guide 207 can be rotated to the dashed line position in the direction of the arrow 231 by sliding the upper unit 3 in the pulling-out direction, and the movable unit paper guide 207 is naturally released. Therefore, it is easy to clear the jam.

第15図及び第18図において、軸232により枢支された
３腕状の加圧アーム233の一端には、コロ235が枢支され
ており、このコロ235は、両端を加圧アーム233と係止部
材236とに係止されて引っ張りばね237により軸222を押
圧してリタードローラ221をフィードローラ215に加圧し
ている。In FIGS. 15 and 18, a roller 235 is pivotally supported at one end of a three-armed pressure arm 233 pivotally supported by a shaft 232. The retard roller 221 is pressed against the feed roller 215 by the shaft 222 being pressed by the tension spring 237 while being locked by the locking member 236.

解除レバー240は、軸241により下段給紙ユニット７に
枢着されていて、一端を図示しない固定部材に係止され
た引っ張りばね242の弾力により矢印243の方向に付勢さ
れている。解除レバー240は、下段デッキ６の左側板156
に固着された押圧部材245に下端を当接して回動を規制
されている。The release lever 240 is pivotally attached to the lower paper feed unit 7 by a shaft 241 and one end of the release lever 240 is urged in the direction of arrow 243 by the elastic force of a tension spring 242 locked by a fixing member (not shown). The release lever 240 is connected to the left side plate 156 of the lower deck 6.
The lower end abuts against the pressing member 245 fixed to the, and the rotation is regulated.

上記引っ張りばね242は前記引っ張りばね237よりも弾
力を強くしてあり、下段デッキ６を引き出す方向にスラ
イドした時に、解除レバー240が矢印243方向に回動して
加圧アーム233の端部233aを押圧回動して、コロ235の圧
を解除できるようになっている。上記の加圧アーム233
解除レバー240等により解除機構11を構成して、リター
ドローラ221の押圧を解除可能とすることにより、下段
デッキ６を引き出すと、自動的にリタードローラ221の
圧が解除されてジャム処理が容易となる。The tension spring 242 has a higher elasticity than the tension spring 237, and when the lower deck 6 is slid in a direction in which the lower deck 6 is pulled out, the release lever 240 rotates in the direction of arrow 243 to move the end 233a of the pressure arm 233. By pressing and rotating, the pressure of the roller 235 can be released. Pressurizing arm 233 above
By configuring the release mechanism 11 with the release lever 240 and the like, the pressure of the retard roller 221 is automatically released when the lower deck 6 is pulled out by releasing the pressing of the retard roller 221. Become.

また、ここでは図示していないが、上記解除レバー24
0に相当する解除レバーが別に設けられており、この解
除レバーは、上ユニット３を引き出し方向にスライドさ
せることによって加圧アーム233を解除できるようにな
っている。これにより、ジャム処理をさらにやりやすく
なっている。Although not shown here, the release lever 24
A release lever corresponding to 0 is separately provided, and the release lever can release the pressing arm 233 by sliding the upper unit 3 in the pulling-out direction. This makes it easier to perform jam processing.

また、フィードローラ215とリタードローラ221とのニ
ップ部は、フレーム3aの枠の内側開口部に位置してい
て、下段デッキ６を引き出す時に、リタードローラ221
の圧解除をするだけで、用紙Ｓ₃を傷つけることなく引
き出せる。第16図において、下段給紙ユニット７はその
基台212により下ユニット５に対し着脱自在に取りつけ
られる。フィードローラ215は、消耗品であって、ある
一定間隔で交換しなければならないので、その交換性を
よくする必要がある。The nip portion between the feed roller 215 and the retard roller 221 is located at the inner opening of the frame of the frame 3a.
Just the pressure releasing, draw without damaging the sheet S _3. In FIG. 16, the lower sheet feeding unit 7 is detachably attached to the lower unit 5 by the base 212 thereof. Since the feed roller 215 is a consumable item and must be replaced at certain intervals, its exchangeability needs to be improved.

基台212には、開口部246が開設されていて、カバー24
7を回動させることにより開閉されるようになってお
り、上記カバー247を開けることで、フィードローラ215
の交換できるようにしてある。リタードローラ221は、
固定側紙ガイド206の下側に位置しているので、上方か
らは上方からは交換することはできない。このリタード
ローラ221は、カートリッジ式のユニットになってお
り、下段デッキ６を引き出したあと、下段デッキ６側か
ら上記カートリッジを着脱できるようになっている。The base 212 has an opening 246, and the cover 24
7 is opened and closed by rotating the feed roller 215 by opening the cover 247.
It is made to be exchangeable. The retard roller 221 is
Since it is located below the fixed paper guide 206, it cannot be replaced from above. The retard roller 221 is a cartridge type unit. After the lower deck 6 is pulled out, the cartridge can be detached from the lower deck 6 side.

なお、ピックアップローラ219は、100万枚通紙程度の
耐久性があるので、このローラ219のみは、下ユニット
５全体を取り外して交換を行なうようになっている。第
17図は、下段給紙ユニット７の、ピックアップローラ21
9、フィードローラ215及びリタードローラ221部の斜視
図を示している。Since the pickup roller 219 has a durability of about one million sheets, only the roller 219 is replaced by removing the entire lower unit 5. No.
FIG. 17 shows the pickup roller 21 of the lower sheet feeding unit 7.
9, a perspective view of the feed roller 215 and the retard roller 221 is shown.

本実施例の複写機１は、原稿処理装置47との連動で通
常モード時は、原稿固定読みで毎分90枚コピーする能力
をもっているが、一部の原稿セットから一部のコピーセ
ットを得る、いわゆるone to oneの場合のみ、流し読み
専用トレイから原稿を給紙して、本体41の光学系51を固
定したまま流し読みコピーを行なう。The copier 1 of the present embodiment has the ability to copy 90 sheets per minute in fixed reading mode in the normal mode in conjunction with the document processing apparatus 47, but obtains some copy sets from some document sets. Only in the so-called one-to-one case, the original is fed from the tray for reading only and the copying is performed while the optical system 51 of the main body 41 is fixed.

これにより、光学系51のバックスキャン時のロスタイ
ムがなくなるので、フラッシュ露光なみにコピースピー
ドをあげることができ、毎分90枚を120枚位にすること
が可能となる。ただし、この場合は、給紙スピードは変
わらないが、給紙の紙間をかなりつめることになって、
給紙装置にとっては条件がかなりきつくなってしまう。This eliminates the loss time in the back scan of the optical system 51, so that the copy speed can be increased as much as the flash exposure, and 90 sheets per minute can be reduced to about 120 sheets. However, in this case, although the paper feed speed does not change, the paper interval between paper feeds will be considerably reduced.
For the paper feeder, the conditions are quite severe.

本実施例の給紙装置では、具体的に500mm/sec程度の
給紙速度で、紙間40mm以下の実現を図っている。こうな
ると、紙間は40/500＝0.08秒しかなくなって、ピックア
ップローラ219を上下動させることは、ローラ219と用紙
Ｓ₃との衝突により、ピックアップローラ219のバウンド
が発生すること等を考慮すると、殆ど不可能に近くな
る。In the paper feeding apparatus of the present embodiment, a paper feeding speed of about 500 mm / sec is specifically intended to realize a paper interval of 40 mm or less. When this happens, the sheet interval is 40/500 = and only lost 0.08 seconds, thereby vertically moving the pickup roller 219, the collision between the roller 219 and the sheet S _3, considering that such a bound of the pickup roller 219 is generated , Almost impossible.

しかし、リタードローラ方式でピックアップローラ21
9を用紙Ｓ₃の上に加圧したままにしておくと、重送防止
能力がおちてしまって、用紙Ｓ₃の重送が発生しやすく
なってしまう。以上の問題を解決するために、本実施例
では下ユニット５のピックアップローラ219は、給紙圧
可変式に構成してある。However, the pickup roller 21 with the retard roller method
If you leave the 9 to remain under pressure on top of the sheet S _3, and ended up falling a double feed prevention capability, multi-feeding tends to occur of the paper S _3. In order to solve the above problem, in this embodiment, the pickup roller 219 of the lower unit 5 is configured to be of a variable paper feed pressure type.

すなわち、第17図において、ピックアップローラ219
は、ピックアップアーム216に対し揺動自在に取りつけ
られている。軸249により枢支された揺動アーム250の一
端部251は、ピックアップアーム216の端部の裏面側に位
置しており、この揺動アーム250は一端を不動部材に係
止された引っ張りばね252の弾力により矢印253方向、す
なわちピックアップアーム216を持ち上げる方向に付勢
されている。また、揺動アーム250には、上記引っ張り
ばね252と反対方向に作用するソレノイド255が接続され
ている。That is, in FIG.
Is swingably attached to the pickup arm 216. One end 251 of the swing arm 250 pivotally supported by the shaft 249 is located on the back side of the end of the pickup arm 216, and the swing arm 250 is a tension spring 252 having one end locked to a stationary member. Of the pickup arm 216 in the direction of the arrow 253, that is, in the direction of lifting the pickup arm 216. The swing arm 250 is connected to a solenoid 255 acting in a direction opposite to the tension spring 252.

揺動アーム250の他端部リンク256の上端が枢着されて
おり、リンク256の下端部に穿設された長孔257には、Ｌ
字状をなす突き当て部材259の水平部の端部が嵌合され
て接続されている。軸260により軸支された作動部材259
は、引っ張りばね261により矢印262方向に付勢されてい
る。作動部材259の縦方向を向いている腕部の下端に
は、突き当て部材263が固着されている。The upper end of a link 256 at the other end of the swing arm 250 is pivotally connected. A long hole 257 formed at the lower end of the link 256 has
The end of the horizontal portion of the abutting member 259 having a character shape is fitted and connected. Actuating member 259 supported by shaft 260
Is urged in the direction of arrow 262 by a tension spring 261. An abutment member 263 is fixed to the lower end of the arm portion of the operation member 259 that faces in the vertical direction.

ソレノイド255のOFF時は、引っ張りばね252によりピ
ックアップアーム216は上方向に持ち上げられている。
従来のピックアップローラでは、この引っ張りばね252
の強さは、ピックアップローラ219が用紙Ｓ₃から離れて
持ち上がる位に強くしてあったが、本実施例では、通常
120g程度で用紙Ｓ₃に押圧されているピックアップロー
ラ219を、50g以下の接触圧になるような強さにしてあ
る。When the solenoid 255 is OFF, the pickup arm 216 is lifted upward by the tension spring 252.
In a conventional pickup roller, the tension spring 252
The strength, although the pickup roller 219 had been strongly to place lifting away from the sheet S _3, in this embodiment, usually
The pick-up roller 219 is pressed against the sheet S ₃ in about 120 g, it is as a strength equal to or less than the contact pressure 50 g.

これにより、ピックアップローラ219の用紙Ｓ₃に対す
るバウンドもなくなって、ピックアップローラ219は、
ソレノイド255のほぼ応答速度で加圧・解除することが
できる。すなわち、ソレノイド255のON時は120g程度
で、そしてソレノイド255OFF時は50g以下の加圧力が用
紙Ｓ₃に作用している。Thus, gone also bound with respect to the paper S ₃ of the pick-up roller 219, the pickup roller 219,
Pressing / releasing can be performed at almost the response speed of the solenoid 255. That is, when ON of the solenoid 255 is about 120 g, and when the solenoid 255OFF following pressure 50g is acting on the sheet S _3.

また、前記リンク256、作動部材259等は、下段デッキ
６が引き出されたときに、ピックアップローラ219を跳
ね上げるためのものであって、下段デッキ６のセット状
態では、作動部材259の突き当て部材263が下段デッキ６
により押圧されて、引っ張りばね261の弾力に抗して実
線位置にあり、リンク256は長孔257の範囲内でフリー状
態になっている。Further, the link 256, the operating member 259, etc. are for jumping up the pickup roller 219 when the lower deck 6 is pulled out. When the lower deck 6 is set, the abutting member of the operating member 259 is used. 263 is lower deck 6
The link 256 is in the solid line position against the elasticity of the extension spring 261 and the link 256 is free within the range of the elongated hole 257.

次に、下段デッキ６が引き出された状態では、作動部
材259が引っ張りばね261の弾力により破線位置に変位す
るので、リンク256は下方へ引かれ、揺動アーム250が矢
印253方向へ回動することによりピックアップローラ219
は跳ね上げられる。Next, when the lower deck 6 is pulled out, the operating member 259 is displaced to the broken line position by the elastic force of the tension spring 261. Therefore, the link 256 is pulled downward, and the swing arm 250 is turned in the direction of the arrow 253. By the pickup roller 219
Is jumped up.

第18図は、下段給紙ユニット７を送り方向より見た図
を示している。FIG. 18 is a view of the lower sheet feeding unit 7 as viewed from the feeding direction.

同図において、軸265に結合したトルクリミッタ266に
対し、ユニバーサルジョイントとして働くトルク伝達部
材267が接続されており、このトルク伝達部材267の他端
部にリタードローラ221が装着されている軸222が接続さ
れている。軸265は、ワンウェイクラッチ付き軸受269を
介して支持板270に装着されている。軸265は、図示しな
い電磁クラッチを介して駆動力が伝達されているが、上
記ワンウェイクラッチ付き軸受269の作用により、電磁
クラッチのOFFにより軸265がフリー状態になっても、リ
タードローラ221が逆回転して用紙Ｓ₃を重送するのが防
止されている。In the figure, a torque transmission member 267 serving as a universal joint is connected to a torque limiter 266 coupled to a shaft 265, and a shaft 222 having a retard roller 221 attached to the other end of the torque transmission member 267 is connected to the torque transmission member 267. It is connected. The shaft 265 is mounted on a support plate 270 via a bearing 269 with a one-way clutch. Although the driving force is transmitted to the shaft 265 via an electromagnetic clutch (not shown), the action of the bearing 269 with the one-way clutch causes the retard roller 221 to rotate in the reverse direction even if the shaft 265 becomes free due to the electromagnetic clutch being turned off. to double feed of sheet S ₃ is rotated can be prevented.

第18図及び第19図に示すように、フィードローラ215
の軸213及び、リタードローラ221に接続されている軸26
5には、プーリ271,272がそれぞれ固着されていて、ベル
ト273により接続されている。本実施例では、プーリ272
と271は、約1:2の回転比に設定してある。これは、給紙
スピードが速くなった場合、リタードローラ221の接線
速度をフィードローラ215の接線速度に等しくすると、
トルクリミッタ266の最大回転数がかなり大きくなって
しまうので、これを防ぐためであり、上記トルクリミッ
タ266は、余ったトルクを熱として放出するので、高速
回転させることは好ましくないからである。As shown in FIG. 18 and FIG.
Shaft 213 and the shaft 26 connected to the retard roller 221
5, pulleys 271 and 272 are fixedly connected to each other by a belt 273. In this embodiment, the pulley 272
And 271 are set at a rotation ratio of about 1: 2. This is because if the feed speed increases, the tangential speed of the retard roller 221 is equal to the tangential speed of the feed roller 215.
This is to prevent the torque limiter 266 from increasing its maximum number of revolutions considerably. This is because the torque limiter 266 emits excess torque as heat, and it is not preferable to rotate the torque limiter 266 at high speed.

次に、第15図に戻ってセンサ類について説明する。 Next, returning to FIG. 15, the sensors will be described.

同図において、基台212内には、用紙Ｓ₃の高さを所定
の給紙レベルに保つためのセンサ275が設けられてい
る。前記ピックアップアーム216の自由端に固定した作
動片276により、ピックアップアーム216の動きを検知
し、下段デッキ６のリフターモータを制御している。In the figure, in the base 212, the sensor 275 for keeping the height of the sheet S ₃ in a predetermined paper feed level is provided. The movement of the pickup arm 216 is detected by an operation piece 276 fixed to the free end of the pickup arm 216, and the lifter motor of the lower deck 6 is controlled.

基台212内に固設されたスイッチ277は、給紙装置の制
御を行なうマイコンが誤動作したとき、リフターモータ
の暴走を防ぐためのもので、下段デッキ６のモータドラ
イブラインに直接配線してあるもので、いわゆるオーバ
ーランスイッチである。A switch 277 fixed in the base 212 is used to prevent the lifter motor from running away when the microcomputer that controls the paper feeder malfunctions, and is directly wired to the motor drive line of the lower deck 6. This is a so-called overrun switch.

フィードローラ215とリタードローラ221とのニップの
上流側及び下流側には、発光部と受光部からなる透過型
センサ280,281及び282,283がそれぞれ配設されており、
本実施例ではニップの10mm上流側と20mm下流側に設けて
ある。上記センサを透過型センサとしてあるのは、通常
のレバー型センサであると、センサレバーの戻り側の応
答スピードが遅すぎるためである。On the upstream side and the downstream side of the nip between the feed roller 215 and the retard roller 221, transmission type sensors 280, 281 and 282, 283 each including a light emitting unit and a light receiving unit are arranged, respectively.
In this embodiment, they are provided 10 mm upstream and 20 mm downstream of the nip. The reason why the above-mentioned sensor is a transmission type sensor is that the response speed on the return side of the sensor lever is too slow in the case of a normal lever type sensor.

センサ（第１の用紙検知センサ）280,281は、給紙ス
タート位置制御のためである。第15図に示すように、通
常は用紙積載時と、紙先端と、両ローラ215,221のニッ
プ部との間には、所定の距離ａがある。本実施例では、
上記距離ａは、約25mm離れている。The sensors (first sheet detection sensors) 280 and 281 are for controlling the sheet feeding start position. As shown in FIG. 15, there is usually a predetermined distance a between the paper stacking time and the nip between the rollers 215 and 221 when the paper is loaded. In this embodiment,
The distance a is about 25 mm apart.

給紙中は、用紙Ｓ₃の分離は、上記ニップ部で行なわ
れるので、給紙のスタート位置、すなわち給紙前の用紙
Ｓ₃の先端位置は、前記距離ａ（25mm）の何処にあるか
分からない。これは、給紙のタイミングが、最大25mm狂
うことを意味する。During the paper feeding, the separation of the paper S ₃ is performed at the nip portion. Therefore, where the paper feeding start position, that is, the leading end position of the paper S ₃ before paper feeding is at the distance a (25 mm) I do not understand. This means that the timing of sheet feeding is up to 25 mm out of order.

紙間の大きな通常の給紙では、このタイミングのズレ
は問題に成らないが、紙間40mmをねらう時は、かなり大
きなズレとなる。すなわち、40±25mm＝15〜65mmとなっ
て、かなりの誤差となる。このズレをできるだけ小さく
するために設けたセンサが上記センサ280,281である。This shift in timing is not a problem in the case of a large normal sheet feed, but when the distance between sheets is 40 mm, the shift is considerably large. That is, 40 ± 25 mm = 15 to 65 mm, which is a considerable error. The sensors provided to minimize the deviation are the sensors 280 and 281.

以下、本発明の具体的な動作について説明する。 Hereinafter, a specific operation of the present invention will be described.

下段デッキ６から前に給紙された用紙（前の用紙）Ｓ
の後端が、両ローラ215,221のニップを通りぬけた瞬
間、センサ280,281により次の用紙Ｓの先端が第15図の
ａで示した範囲にあるか、又はさらにニップ寄りにある
かが判明する。そして、ａよりもニップ寄りにある場合
は、通常のタイミングで給紙を行なう。Paper (previous paper) S fed from the lower deck 6 before
At the moment when the trailing edge of the sheet S has passed through the nip between the rollers 215 and 221, the sensors 280 and 281 determine whether the leading edge of the next sheet S is in the range shown in FIG. 15A or further closer to the nip. If it is closer to the nip than a, paper is fed at a normal timing.

そして、ａの範囲に次の用紙Ｓがある場合、ニップ部
を通り抜けた瞬間に、ピックアップローラ219を少し回
転させて、次の用紙Ｓの先端をセンサ280,281よりもニ
ップ寄りに送り込み、その後は通常のタイミングで給紙
する。これにより、従来の給紙よりも、給紙のタイミン
グのバラツキを減らすことができる。Then, when the next sheet S exists in the range of a, the pickup roller 219 is slightly rotated at the moment when the sheet S has passed through the nip portion, and the leading end of the next sheet S is sent closer to the nip than the sensors 280 and 281. Feed at the timing of. As a result, variations in the timing of sheet feeding can be reduced as compared with the conventional sheet feeding.

センサ（第２の用紙検知センサ）282,283は、給紙タ
イミング発生用のセンサであり、前の用紙Ｓの後端を検
知して、次の用紙Ｓの給紙信号を発生させている。この
センサ282,283を、ニップに近付ける程、寄り小さい紙
間で給紙が行なえるが、両ローラ215,221による重送防
止中は、ある程度ニップ部を突き破って重送し、その
後、リタードローラ221により戻される場合もあって、
あまりニップ部には近付けられないので、約20mmに設定
してある。上記センサ282,283の下流側には、通常のレ
バー式紙検知センサ285が設けられている。Sensors (second paper detection sensors) 282 and 283 are sensors for generating a paper feed timing, and detect the rear end of the previous paper S and generate a paper feed signal for the next paper S. The closer the sensors 282 and 283 are to the nip, the more the paper can be fed between the smaller papers. In some cases,
It is set to about 20mm because it is not very close to the nip. A normal lever type paper detection sensor 285 is provided downstream of the sensors 282 and 283.

次に、第１図、第15図及び第23図を用いて、プリ給紙
方式に付いて説明する。Next, the pre-feeding method will be described with reference to FIG. 1, FIG. 15, and FIG.

第１図に示すように、本給紙装置２は、本体41のレジ
ストローラ13から、遠い位置に用紙Ｓを積載してある。
通常、複写機１のコピースピードは、光学系51のスキャ
ン速度の能力により決定される。すなわち、レジストロ
ーラ13より下流側では、光学系51のスキャン速度に同期
して用紙Ｓが送り出された時に、最大コピースピードが
得られる。As shown in FIG. 1, the sheet feeding apparatus 2 has sheets S stacked at a position far from the registration rollers 13 of the main body 41.
Normally, the copy speed of the copying machine 1 is determined by the scanning speed capability of the optical system 51. That is, on the downstream side of the registration roller 13, the maximum copy speed is obtained when the sheet S is sent out in synchronization with the scan speed of the optical system 51.

ところが、原稿枚数が不明の原稿束を、原稿処理装置
47で送った場合、いつ原稿がなくなるかを、前もって知
ることはできない。この時、給紙装置２側より、コピー
スピードが最大になるように、狭い紙間隔で給紙を行な
った場合、原稿がなくなったのを検知したときには、す
でに次の用紙Ｓを給紙してしまっていた、ということが
発生する。However, a document bundle with an unknown number of documents
If you send it at 47, you will not know in advance when the document will run out. At this time, if the paper is fed from the paper feeder 2 side at a narrow paper interval so that the copy speed is maximized, and when it is detected that the original is exhausted, the next paper S is already fed. That happens.

そして、この行き場を失ってしまった用紙Ｓのこと
を、通常フライングペーパと称している。これは、本実
施例のように、レジストローラ13から遠い位置から給紙
を行なう時に発生しやすく、また、給紙紙間隔の狭い小
さい紙サイズ紙で特に発生しやすい。The sheet S that has lost its destination is called normal flying paper. This is more likely to occur when paper is fed from a position far from the registration roller 13 as in the present embodiment, and is particularly likely to occur on small-sized paper with a narrow paper feed interval.

これを解決するために、従来は、レジストローラ13と
用紙Ｓ積載位置を近くに配置したり、又は、いつ終了す
るかを予め分からないコピーモードの時は、コピースピ
ードを犠牲にして、１回毎にまだコピーが終了していな
いことを確認しながら、デッキから給紙を始めるような
シーケンスにしていた。また、場合によっては、一度給
紙した用紙Ｓを、ローラを逆転させてデッキ内に戻す方
法もあった。In order to solve this, conventionally, the registration roller 13 and the paper S stacking position are arranged close to each other, or in a copy mode in which it is not known in advance when to finish, the copy speed is sacrificed once. The sequence was such that each time the copy was not completed, the feeding was started from the deck. In some cases, there is a method of returning the sheet S once fed into the deck by rotating the rollers in reverse.

本実施例においては、下段デッキ６より給紙を行なう
時、常に前記フライングペーパを下段デッキ６とレジス
トローラ13との間に１枚残すことにより、前述の問題点
を解決している。この給紙方式を、以後、プリ給紙方式
と呼ぶことにする。In the present embodiment, when the paper is fed from the lower deck 6, one of the flying papers is always left between the lower deck 6 and the registration roller 13, thereby solving the above-mentioned problem. This paper feeding method is hereinafter referred to as a pre-paper feeding method.

プリ給紙方式では、常に用紙Ｓを紙パスの中に残して
いるので、紙パスが曲がった所に用紙Ｓを残した場合、
用紙Ｓのカールがついて、転写不良やジャム又はソータ
への積載不良等が生じやすくなる。In the pre-feeding method, since the paper S is always left in the paper path, if the paper S is left where the paper path is bent,
The curl of the sheet S tends to cause a transfer failure, a jam or a stacking failure on a sorter, and the like.

本実施例においては、インターフェースユニット９の
内部の紙パスを二つにして、下段デッキ６からの紙パス
を少なくともR100以上のほぼ直線状に近い形状とするこ
とにより、プリ給紙された用紙Ｓのカールを防止してい
る。上／中段デッキ43,45は、紙パスを直線状にするこ
とが困難であるので、本実施例ではプリ給紙は行なって
いない。従って、コピースピードも、下段デッキ６に比
べて遅くなっている。In the present embodiment, the pre-fed paper S is formed by making the paper path inside the interface unit 9 into two, and making the paper path from the lower deck 6 at least R100 or more nearly linear. Prevents curling. Since it is difficult for the upper / middle decks 43 and 45 to make the paper path straight, pre-feeding is not performed in this embodiment. Therefore, the copy speed is lower than that of the lower deck 6.

上／中段デッキ43,45で、プリ給紙を行なわないもう
一つの理由として、上ユニット３を引きだし方向にスラ
イドした時に、プリ給紙した用紙Ｓが、紙パス内で別れ
てしまうので、そのまま使用できなくなってしまう。す
なわち、用紙Ｓが無駄になってしまうことにある。これ
に対し、下段デッキパスは、用紙Ｓが別れることはな
い。Another reason for not performing pre-feeding in the upper / middle decks 43 and 45 is that when the upper unit 3 is slid in the pull-out direction, the pre-fed paper S is separated in the paper path. It can no longer be used. That is, the sheet S is wasted. On the other hand, in the lower deck pass, the paper S does not separate.

本実施例の給紙装置２では、下段デッキ６でプリ給紙
できる紙サイズは、A4、B5、そしてLTR（11″×8.5″）
である。さて、プリ給紙を行なった時に、注意しなけれ
ばならないことがある。その１つは、前述のように紙パ
スがほぼ直線状であること。そして第２のプリ給紙した
用紙Ｓの後端が、両ローラ215,221のニップ部より下流
側にあることである。In the paper feeding device 2 of the present embodiment, the paper sizes that can be pre-fed in the lower deck 6 are A4, B5, and LTR (11 ″ × 8.5 ″).
It is. By the way, when pre-feeding is performed, there is a case where attention must be paid. One is that the paper path is almost straight as described above. The rear end of the second pre-fed sheet S is located downstream of the nip between the rollers 215 and 221.

これは、もし下段デッキ６を引き出そうとした時に、
プリ給紙された用紙Ｓの後端が、下段デッキ６の内部に
残っていると、下段デッキ６の出し入れ時に邪魔にな
り、最悪の時には、プリ給紙の用紙後端を破損したりし
てしまう危険性があるためである。This means that if you try to pull out the lower deck 6,
If the trailing end of the pre-fed paper S remains inside the lower deck 6, it may hinder the loading and unloading of the lower deck 6, and in the worst case, the rear end of the pre-fed paper may be damaged. This is because there is a risk that the

本実施例では、レジストローラ13から下段デッキ６の
用紙先端までの距離ｂを次のようにして設定している。In the present embodiment, the distance b from the registration roller 13 to the leading edge of the sheet on the lower deck 6 is set as follows.

A5、B5、LTRサイズの時は、コピースピードが遅くな
らない所まで、距離ｂを小さくすることができないの
で、プリ給紙を行なう。B4サイズの時は、給紙紙間隔が
上記の３つのサイズより大きくなるので、前述したよう
に原稿が終了しているかいないかを確認してから、すな
わち本体41から給紙信号を受けとってから給紙しても、
コピースピードが落ちないように距離ｂを設定すること
が可能である。In the case of A5, B5, and LTR sizes, pre-feeding is performed because the distance b cannot be reduced until the copy speed does not decrease. In the case of B4 size, the paper feed interval is larger than the above three sizes. Therefore, as described above, it is necessary to check whether or not the original is finished, that is, after receiving the paper feed signal from the main body 41. Even if you feed paper,
The distance b can be set so that the copy speed does not decrease.

実施例では、上記のように距離ｂを設定していてB4サ
イズについてはプリ給紙を行なっていない。第１図にプ
リ給紙を行なった時の用紙Ｓの先端の位置を符号286で
示しており、この時のサイズはA4である。In the embodiment, the distance b is set as described above, and pre-feeding is not performed for the B4 size. In FIG. 1, the position of the leading end of the sheet S when pre-feeding is performed is indicated by reference numeral 286, and the size at this time is A4.

次に、第19図及び第20図を用いて上段給紙ユニット56
について説明する。Next, referring to FIG. 19 and FIG.
Will be described.

第19図は、下段給紙ユニット７と上段給紙ユニット56
とに共通で用いらている、フィードローラ215、リター
ドローラ221の駆動ベルト273、小プーリ271、大プーリ2
72等の関係を示している略図である。上段給紙ユニット
56においても、下段給紙ユニット７と同様に、リタード
ローラ221の接線速度は、フィードローラ215のそれより
も遅くなっている。FIG. 19 shows the lower paper feed unit 7 and the upper paper feed unit 56.
The feed roller 215, the drive belt 273 of the retard roller 221, the small pulley 271 and the large pulley 2
It is a schematic diagram showing the relationship of 72 etc. Upper paper feed unit
Also in 56, the tangential speed of the retard roller 221 is lower than that of the feed roller 215, as in the lower sheet feeding unit 7.

第20図は、上段給紙ユニット56の縦断側面図を示して
いる。FIG. 20 shows a vertical side view of the upper sheet feeding unit 56. FIG.

本実施例では、上段給紙ユニット56は、紙パスが直線
でないことと、上ユニット３のスライドによりプリ給紙
した用紙Ｓが使えなくなってしまうという２つの理由で
プリ給紙を行なっていない。故に、紙サイズの小さい方
では、コピースピードが複写機１の本体41がもつ最大ス
ピードよりも遅くなってしまう場合が発生する。In the present embodiment, the upper sheet feeding unit 56 does not perform pre-feeding for two reasons: the paper path is not straight, and the pre-fed sheet S cannot be used due to the sliding of the upper unit 3. Therefore, if the paper size is smaller, the copy speed may be lower than the maximum speed of the main body 41 of the copying machine 1.

このコピースピードの劣化を最小限にするために、上
段給紙ユニット56では速度可変型の給紙を行なっていす
る。簡単にいうと、原稿がまだ残っているという信号、
すなわちコピーがまだ終了していないという信号を受け
とってから給紙を開始しても、本体プロセススピード＝
給紙スピードという従来の方式では、コピースピードが
遅くなってしまう。この時、給紙スピード＞本体41のプ
ロセス速度として、大急ぎでレジストローラ13まで給紙
してやることによって、コピースピードの劣化を最小限
にすることである。本実施例では、500mm/secのプロセ
ス速度に対して760mm/secの給紙速度を与えている。In order to minimize the deterioration of the copy speed, the upper paper feed unit 56 performs variable speed paper feed. Simply put, a signal that the manuscript is still left,
That is, even if a sheet is started after receiving a signal indicating that copying has not been completed, the process speed of the main body is not changed.
In the conventional system of the paper feeding speed, the copy speed becomes slow. At this time, the feeding speed is set to be greater than the process speed of the main body 41, so that the registration roller 13 is fed in a hurry to minimize the deterioration of the copying speed. In the present embodiment, a sheet feeding speed of 760 mm / sec is given for a process speed of 500 mm / sec.

但し、従来のプロセス速度＝給紙速度の時に発生しな
かった問題がある。第１に給紙スピードが速いので、い
きなりピックアップローラ290を電磁クラッチ（図示
略）で駆動するとスリップを発生しやすいこと、第２に
下段給紙ユニット７の所でも説明したように、リタード
ローラ221を駆動しているトルクリミッタ266（第18図参
照）が高速給紙により許容回転数越えてしまうこと、第
３に給紙速度と本体41のプロセス速度が違うので、うま
くタイミングを合わせないと給紙した用紙Ｓが前の用紙
Ｓの後端に衝突してしまうことである。However, there is a problem that does not occur when the conventional process speed = paper feed speed. First, since the paper feed speed is high, slippage is likely to occur when the pickup roller 290 is suddenly driven by an electromagnetic clutch (not shown). Second, as described in the lower paper feed unit 7, the retard roller 221 is used. If the torque limiter 266 (see FIG. 18) driving the motor exceeds the permissible rotation speed due to the high-speed paper feeding, and thirdly, the paper feeding speed and the process speed of the main body 41 are different. That is, the paper S that has been printed collides with the rear end of the previous paper S.

以上の３つの問題を解決するために、本実施例ではシ
ーケンスに工夫がしてあるが、まず上段給紙ユニット56
の構成から説明する。In order to solve the above three problems, the sequence is devised in the present embodiment.
The configuration will be described first.

第20図において、符号291は上段給紙ユニット56のロ
ーラ類を駆動している専用のモータ、292はモータ291の
モータ軸293に固定されたクロック板で、モータ軸293の
回転数を検出するものである。モータ291は、これによ
り回転数を制御される。In FIG. 20, reference numeral 291 denotes a dedicated motor for driving the rollers of the upper sheet feeding unit 56, and 292 denotes a clock plate fixed to a motor shaft 293 of the motor 291 and detects the rotation speed of the motor shaft 293. Things. The rotation speed of the motor 291 is controlled by this.

また、モータ軸293に不図示のベルトで直接駆動され
ているのは、ローラ295,296である。但し、搬送方向に
用紙Ｓを引き出したときには、フリーになるように、駆
動系の途中のはワンウェイクラッチ（図示略）が設けら
れている。ローラ297とローラ299はアイドラであって、
第15図のローラ227と同様にばね300によりローラ295,29
6に加圧されている。上／中段のフィードローラ215、リ
タードローラ221、コロ235等は、下段給紙ユニット７
（第15図参照）で説明したものと共通であるので、その
説明は省略する。Rollers 295 and 296 are directly driven by the motor shaft 293 by a belt (not shown). However, a one-way clutch (not shown) is provided in the middle of the drive system so that the sheet S is free when the sheet S is pulled out in the transport direction. Roller 297 and roller 299 are idlers,
Similar to the roller 227 of FIG. 15, the rollers 300 and 295, 29
Pressurized to 6. The upper / middle feed roller 215, retard roller 221, roller 235, etc.
(Refer to FIG. 15), so that the description is omitted.

但し、ピックアップローラ290は、下段給紙ユニット
７のピックアップローラ219に比して小径にしてある。
これは、第１図をみてもわかるように、ピックアップロ
ーラ290の所は、用紙Ｓの積載量を減らしてしまうデッ
ドスペースになってしまうことと、下段デッキ６の3000
枚に対して上／中段デッキ43,45が1000枚であるので、
ローラ径を小さくして耐久性が落ちても、使用頻度から
すれば、バランスを保てることによる。However, the diameter of the pickup roller 290 is smaller than that of the pickup roller 219 of the lower sheet feeding unit 7.
This is because, as can be seen from FIG. 1, the pickup roller 290 becomes a dead space that reduces the stacked amount of the paper S, and the lower deck 6
Since the upper / middle deck 43, 45 is 1000 pieces per sheet,
Even if the roller diameter is reduced and the durability is reduced, the balance can be maintained in terms of the frequency of use.

ベルト301は、軸302,の駆動をピックアップローラ290
に伝達している。軸302と時る303は、各々モータ291と
の間に電磁クラッチを介して駆動される。リタードロー
ラ221の軸305,306は、第19図と同様のベルト273により
駆動される。紙パス内には、レバー式センサ307,309が
それぞれ配設されている。ステー101,102は、第21図に
示すように、上段給紙ユニット56全体を上ユニット３へ
取りつけるためのものである。The belt 301 drives the drive of the shaft 302, the pickup roller 290.
To communicate. Each of the shafts 302 and 303 is driven between the motor 291 and an electromagnetic clutch. The shafts 305 and 306 of the retard roller 221 are driven by a belt 273 similar to that shown in FIG. Lever sensors 307 and 309 are provided in the paper path. The stays 101 and 102 are for attaching the entire upper sheet feeding unit 56 to the upper unit 3 as shown in FIG.

ジャム処理時は、ガイド310が鎖線位置に開かれて、
アイドラ297,299が開放されるようになっている。ま
た、ガイド310はセット時には、ばね312により本体41か
ら押え付けられることで固定される。ガイド312,313
は、手差しユニット42からの用紙Ｓを受け取る紙ガイド
である。At the time of jam clearance, the guide 310 is opened to a dashed line position,
Idlers 297,299 are open. When the guide 310 is set, it is fixed by being pressed from the main body 41 by the spring 312. Guides 312,313
Is a paper guide for receiving the paper S from the manual feed unit 42.

側板の切り欠き315は、ローラ215,221のニップまで達
しており、上／中段デッキ43,45を引き出す時にニップ
部まで達した用紙Ｓを傷付けないようにするためにに設
けられている。また、ピックアップアーム316は下段の
それとは違い、従来通り紙Ｓ₁,S₂から離れるまで持ち上
がるようになっている。ソレノイド（図示略）のON又は
上／中段デッキ43,45を引き出したときに、ピックアッ
プアーム316は持ち上がるようになっている。The notch 315 of the side plate reaches the nip of the rollers 215 and 221 and is provided to prevent the sheet S reaching the nip when the upper / middle decks 43 and 45 are pulled out from being damaged. Further, unlike the lower arm, the pickup arm 316 is lifted until it is separated from the papers S ₁ and S _{2 as in the} conventional case. When a solenoid (not shown) is turned ON or the upper / middle deck 43, 45 is pulled out, the pickup arm 316 is lifted.

以上の構成にて、前述の３つの問題点を解決するため
の特長的なシーケンスについて述べる。With the above configuration, a characteristic sequence for solving the above three problems will be described.

モータ291を給紙スピード750mm/secに回転させておい
て、電磁クラッチを接続すると、ピックアップローラ29
0を回した場合のスリップ防止としては、ピックアップ
ローラ290を回すためにクラッチをつなぐ時の直前のモ
ータ291のスピードを０にしておき、次にクラッチをつ
ないた後、モータ291を立ち上げるようにしている。When the motor 291 is rotated at the paper feeding speed of 750 mm / sec and the electromagnetic clutch is connected, the pickup roller 29
To prevent slipping when turning 0, set the speed of the motor 291 immediately before engaging the clutch to rotate the pickup roller 290 to 0, and then after engaging the clutch, start the motor 291. ing.

このようにすることにより、ピックアップローラ290
は、モータ291自身の立ち上がりの加速度で加速される
ので、電磁クラッチONよりも緩やかな加速が得られ、ピ
ックアップローラ290のスリップを防ぐことができる。By doing so, the pickup roller 290
Is accelerated by the rising acceleration of the motor 291 itself, so that a more gradual acceleration than the electromagnetic clutch ON can be obtained, and the slip of the pickup roller 290 can be prevented.

なお、ピックアップローラ290を回す時は、前もって
ピックアップローラ290を用紙上面に接触するように、
ピックアップ直前にソレノイドはOFFにしてある。ま
た、用紙Ｓを停止させるときは、従来通りクラッチをOF
Fにすることで速やかに停止できる。さらに、高速クラ
ッチングがなくなるので、騒音も減少できる。次に、ト
ルクリミッタ266の許容回転数を越えてしまうことへの
防止策を述べる。When turning the pickup roller 290, make sure that the pickup roller 290 contacts the upper surface of the sheet in advance.
The solenoid is turned off immediately before pickup. When the paper S is stopped, the clutch is turned off as in the conventional case.
By setting it to F, it can be stopped immediately. Further, since high-speed clutching is eliminated, noise can be reduced. Next, measures for preventing the torque limiter 266 from exceeding the allowable rotation speed will be described.

本実施例では、ローラ215,221は、φ32を用いてお
り、接線速度を760mm/secとすると454rpmとなる。従来
は、フィードローラ215とリタードローラ221は、向きが
逆で接線速度は同じにしていたが、そうすると、トルク
リミッタ266は両ローラの回転数の和となって、最大908
rpmで回転してしまうことになる。本実施例では、リタ
ードローラ221のスピードを第19図に示すようにフィー
ドローラ215の半分とすることにより、最大回転数を、4
54＋454/2＝681rpmにしている。In this embodiment, the rollers 215 and 221 use φ32, and when the tangential speed is 760 mm / sec, the speed becomes 454 rpm. Conventionally, the feed roller 215 and the retard roller 221 have opposite directions and the same tangential speed.However, if so, the torque limiter 266 becomes the sum of the rotation speeds of the two rollers, and a maximum of 908
It will rotate at rpm. In this embodiment, by setting the speed of the retard roller 221 to half that of the feed roller 215 as shown in FIG.
54 + 454/2 = 681 rpm.

しかし、これでもまだ最大許容回転数を越えるので、
実施例においては、電磁クラッチをONにして、軸302,30
5,303,306がモータ291により回転しているときは、760m
m/secの最大スピードはあきらめて、通常の500mm/secで
送るようにしている。そして、給紙した用紙Ｓの先端
が、ローラ296,299や、ローラ195,297にくわえられると
同時に、電磁クラッチを切り、かつモータ291のスピー
ドを500mm/secより760mm/secにあげている。このように
することにより、トルクリミッタ266の最大回転数を、
常に454rpm以下にすることが可能となる。However, even this still exceeds the maximum allowable speed,
In the embodiment, the electromagnetic clutch is turned on, and the shaft 302, 30
760m when 5,303,306 is rotating by motor 291
I give up the maximum speed of m / sec and send at the usual 500mm / sec. The leading end of the fed sheet S is held by the rollers 296 and 299 and the rollers 195 and 297, and at the same time, the electromagnetic clutch is disengaged and the speed of the motor 291 is increased from 500 mm / sec to 760 mm / sec. By doing so, the maximum rotation speed of the torque limiter 266 can be
It is possible to keep the speed below 454 rpm.

後から給紙した用紙Ｓが、前の用紙Ｓに衝突しないよ
うにする対策としては、本体41との通信を密に行ない、
かつ、センサをできるだけ細かいピッチで紙パスに配置
して、常に先行する用紙Ｓの動きを捕らえながら、後続
の用紙Ｓをコントロールするしかないので、ここでは詳
細には述べない。As a measure to prevent the paper S fed later from colliding with the previous paper S, the communication with the main body 41 is performed densely,
In addition, since the only option is to arrange the sensors in the paper path at the finest possible pitch and control the succeeding paper S while always capturing the movement of the preceding paper S, the details will not be described here.

実施例の給紙装置２では、前述した通り、給紙パスを
完全に２系統に備えている。そこで、前述の高速流し読
みモードの時のみしようとする特別な給紙モードについ
て説明する。前述した通り、高速流し読みモードは、下
段デッキ６でのみ対応可能になっているが、中段デッキ
45にも下段デッキ６と同サイズの用紙Ｓが入っている時
のみ、中段デッキ45と下段デッキ６より交互に給紙する
ことができる。このようにすることにより、各デッキ4
5,6では、給紙間隔がかなり大きくなるのでより安定し
た給紙が行なえる。As described above, the sheet feeding device 2 according to the embodiment completely includes two sheet feeding paths. Therefore, a special sheet feeding mode that is used only in the above-described high-speed flowing reading mode will be described. As described above, the high-speed panning mode is available only on the lower deck 6
Only when the paper S of the same size as that of the lower deck 6 is contained in the lower deck 45, paper can be alternately fed from the middle deck 45 and the lower deck 6. By doing so, each deck 4
In 5,6, the paper feeding interval becomes considerably large, so that more stable paper feeding can be performed.

第22図は、手差し給紙部42の縦断側面図を示してい
る。FIG. 22 shows a vertical side view of the manual paper feed unit 42.

同図において、符号320は積載された用紙Ｓの有無を
検知する紙なし検知センサ、321は用紙積載シャッタを
示している。上記紙積載シャッタ321は、第２図に示す
透明カバー59に連動していて、カバー59を第２図に示し
たように用紙Ｓを積載するために開けた時は、紙積載シ
ャッタ321は第22図の実線位置にあって、作業者が紙積
載シャッタ321を越えて用紙Ｓを積載するのを防止して
いる。これは、用紙Ｓを、一度にフィードローラ322と
リタードローラ323との間に当てると、すなわち用紙Ｓ
をあまり奥まで突っ込んだ場合、給紙不良を発生するか
らである。紙積載シャッタ321は、軸325を中心として矢
印方向に回動自在に装着されており、カバー59を閉じる
と、上記紙積載シャッタ321は鎖線位置に回動して、給
紙可能な状態となる。In the figure, reference numeral 320 denotes a paper absence detection sensor for detecting the presence or absence of the loaded paper S, and 321 denotes a paper loading shutter. The paper loading shutter 321 is interlocked with the transparent cover 59 shown in FIG. 2, and when the cover 59 is opened to load the paper S as shown in FIG. At the position indicated by the solid line in FIG. 22, the worker is prevented from loading the paper S beyond the paper loading shutter 321. This is because when the sheet S is applied between the feed roller 322 and the retard roller 323 at a time,
This is because if the sheet is pushed too far, a sheet feeding failure occurs. The paper stacking shutter 321 is rotatably mounted around the shaft 325 in the direction of the arrow, and when the cover 59 is closed, the paper stacking shutter 321 is rotated to the chain line position to be in a state in which paper can be fed. .

従来の手差し給紙部のシャッタは、ソレノイドで直接
駆動していて、ソレノイドが100％通電となっていて、
かつ無制限にいつまでも通電が続くという不具合が発生
するため、ばねクラッチやカム等を用いて、シャッタの
２つの位置を無通電で保持できるように構成されていた
が、本実施例のように、手差し給紙部42にカバー59を設
け、かつこれに紙積載シャッタ321を連動させること
で、コストダウンと、複写機１内に異物が侵入するのを
防止することが実現できる。The shutter of the conventional manual paper feed unit is directly driven by a solenoid, and the solenoid is 100% energized.
In addition, since there is a problem that energization continues indefinitely, the two positions of the shutter can be held without energization using a spring clutch, a cam, or the like. By providing the cover 59 in the paper feeding unit 42 and linking the paper loading shutter 321 to the cover 59, it is possible to reduce costs and prevent foreign substances from entering the copying machine 1.

なお、上記カバー59には、不図示の開閉センサが付設
されており、カバー59を閉じないと、給紙ができないよ
うになっている。The cover 59 is provided with an open / close sensor (not shown) so that paper cannot be fed unless the cover 59 is closed.

手差し給紙部４不のフレームには、フィードローラ32
2が軸支されており、これに圧接しているリタードロー
ラ323は図示しないトルクリミッタにより駆動されてい
る。フィードローラ322の軸は、溝326内をスライド可能
なようにして図示しないユニバーサルジョイントで駆動
される。上記溝326は、第15図で述べたように駆動が加
わった時に、リタードローラ323に対する押圧力が高く
なるように少し傾斜している。The feed roller 32
2 is pivotally supported, and the retard roller 323 in pressure contact with the shaft 2 is driven by a torque limiter (not shown). The shaft of the feed roller 322 is driven by a universal joint (not shown) so as to be slidable in the groove 326. The groove 326 is slightly inclined so as to increase the pressing force on the retard roller 323 when driving is applied as described in FIG.

軸327により枢支された加圧レバー329は、ばね330に
より時計方向に付勢されていて、同レバー329に軸支さ
れた加圧コロ331はフィードローラ322の軸を押圧してい
る。ローラ322,323の下流側には、給送される用紙Ｓを
ガイドする給紙ガイド332,333が設けられている。The pressure lever 329 pivotally supported by the shaft 327 is urged clockwise by a spring 330, and the pressure roller 331 supported by the lever 329 presses the shaft of the feed roller 322. On the downstream side of the rollers 322 and 323, paper feed guides 332 and 333 for guiding the fed paper S are provided.

基部を軸335に枢着されたピックアップアーム336の自
由端にはピックアップローラ337が軸支されている。軸3
35に設けられたプーリ339と、ピックアップローラ337の
軸に設けられたプーリ340とベルト341により接続されて
いる。ピックアップローラ337は、図示しないソレノイ
ドがONすると自重で鎖線位置に落下して用紙Ｓに圧接す
るようになっている。なお、手差し給紙部42は、専用の
モータ（図示略）で駆動されており、かつ電磁クラッチ
等のクラッチは持っていないので、全てモータの回転制
御のみで給紙動作を行なっている。A pickup roller 337 is supported at a free end of a pickup arm 336 whose base is pivotally connected to a shaft 335. Axis 3
A pulley 339 provided on 35, a pulley 340 provided on the shaft of the pickup roller 337, and a belt 341 are connected. When a solenoid (not shown) is turned on, the pickup roller 337 falls to a chain line position by its own weight and comes into pressure contact with the sheet S. The manual paper feed unit 42 is driven by a dedicated motor (not shown) and does not have a clutch such as an electromagnetic clutch, so that the paper feed operation is performed only by controlling the rotation of the motor.

上部カバー57は、第１図に示すように手差し給紙の用
紙積載トレイを兼ねており、第１図の右側に行くにした
がって、大きな円弧で立ち上がり、カバー57の縁で最大
高さにる形状になっているが、これによりカバー59が鎖
線342のように平にした場合よりも、用紙Ｓが扱いやす
くなっている。As shown in FIG. 1, the upper cover 57 also serves as a paper stack tray for manual paper feed, and rises in a large arc toward the right side in FIG. 1, and has a maximum height at the edge of the cover 57. However, this makes it easier to handle the sheet S than when the cover 59 is flattened as indicated by a chain line 342.

第23図は、インターフェースユニット９の詳細断面を
示している。FIG. 23 shows a detailed cross section of the interface unit 9.

インターフェースユニット９は、給紙装置２を複写機
１の本体41に取りつける時に、カセット台の代わりに取
りつけられるものであり、図示しない専用のモータによ
り、電磁クラッチを介して、ローラ345,346を駆動して
いる。アイドラ347,349は、ローラ345,346にそれぞれ圧
接している。給紙パス350には、紙検知センサ352,353が
配設され、また上方の給紙パス351には、紙検知センサ3
55が配設されている。符号356,357は、固定ガイド、35
9,360はジャム処理時に解除できる移動ガイドである。
移動ガイド359,360は、どちらも上ユニット３に取りつ
けられた板ばね361,362により、自由端のコロ363,365が
Ｐ方向に加圧されて固定されている。The interface unit 9 is mounted in place of the cassette table when the paper feeding device 2 is mounted on the main body 41 of the copying machine 1. The interface unit 9 drives the rollers 345 and 346 by a dedicated motor (not shown) via an electromagnetic clutch. I have. The idlers 347 and 349 are in pressure contact with the rollers 345 and 346, respectively. Paper detection sensors 352 and 353 are provided in the paper supply path 350, and the paper detection sensors 3 and 3 are provided in the upper paper supply path 351.
55 are arranged. Reference numerals 356 and 357 are fixed guides, 35
9,360 is a movement guide that can be released at the time of jam clearance.
Both of the moving guides 359 and 360 have their free ends rollers 363 and 365 pressurized in the P direction and fixed by leaf springs 361 and 362 attached to the upper unit 3.

このようにインターフェースユニット９を構成するこ
とにより、ジャム処理時に、上ユニット３を引きだし方
向にスライドさせることで、ガイド359,260が基部の軸3
66,367を中心として給紙パス350,352を開くので、ジャ
ム処理が容易となる。By configuring the interface unit 9 in this manner, the upper unit 3 is slid in the pulling-out direction at the time of jam clearance, so that the guides 359 and 260
Since the paper feeding paths 350 and 352 are opened centering on 66 and 367, the jam processing becomes easy.

なお、プリ給紙された用紙286（第１図参照）は、セ
ンサ352,353により先端を検知した後、クロックをカウ
ント後に所定の位置に停止させる。センサ353は、本来
は必ずしも必要ではないが、電源OFF等により、マイコ
ンが停止位置を忘れたり、プリ給紙の用紙の位置が、他
の人為的な原因により、変化してしまう可能性があるの
で、プリ給紙された用紙286の先端の停止位置よりも、
下流側かつ本体41のレジストローラ13よりも上流側に設
けたセンサである。Note that the pre-fed paper 286 (see FIG. 1) stops at a predetermined position after counting the clock after detecting the leading end by the sensors 352 and 353. Although the sensor 353 is not always necessary, the microcomputer may forget the stop position due to the power OFF or the like, or the position of the pre-fed paper may change due to other artificial causes. So, rather than the stop position of the leading end of the pre-fed paper 286,
The sensor is provided on the downstream side and on the upstream side of the registration roller 13 of the main body 41.

このように、２個のセンサ352,353を用いて、それで
プリ給紙された用紙286の先端を挟みうちにすることに
より、完全にプリ給紙された用紙S286をコントロールす
ることができる。As described above, by using the two sensors 352 and 353 and holding the leading end of the pre-fed paper 286 therebetween, the completely pre-fed paper S286 can be controlled.

本実施例においては、プリ給紙される用紙は１枚に限
定されていたが、給紙パスが非常に長い場合には、２枚
以上プリ給紙することもできる。第24図において、下ユ
ニット５にはさらに別のデッキ370が付設されている。
このデッキ370の分離部371から本体41のレジストローラ
13までの距離Ｌが、圧倒的に長い給紙パス372を有して
いる。In this embodiment, the number of sheets to be pre-fed is limited to one sheet. However, when the sheet feeding path is very long, two or more sheets can be pre-fed. In FIG. 24, the lower unit 5 is further provided with another deck 370.
The registration roller of the main body 41 from the separation part 371 of this deck 370
The distance L to 13 has an overwhelmingly long paper feed path 372.

距離Ｌの長い給紙パス372が、必要に成ったときは、
距離Ｌが約（用紙Ｓの送り方向長さ＋連続コピー時の給
紙紙間隔）×整数になるように、上記距離Ｌと、用紙Ｓ
のサイズを選んで、２枚以上の用紙373,375をプリ給紙
することもできる。When a long paper feed path 372 with a long distance L is needed,
The distance L and the paper S are set such that the distance L is approximately (the length in the feed direction of the paper S + the paper feed interval during continuous copying) × an integer.
, And two or more sheets 373, 375 can be pre-fed.

上記給紙パス372内には、紙検知センサ377,379,380,3
81が配設されていて、前記実施例で説明したように、プ
リ給紙した用紙373,375等の監視作用を行なっている。In the paper feed path 372, paper detection sensors 377, 379, 380, 3
81 is provided to monitor the pre-fed sheets 373, 375 and the like as described in the above embodiment.

この場合、長いサイズの用紙Ｓのときには、紙サイズ
紙よりもプリ給紙の枚数を減らすことで、同様の効果を
得ることができる。In this case, in the case of the long size paper S, the same effect can be obtained by reducing the number of pre-feeds compared to the paper size paper.

（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、積載用紙の先
端部と分離部との間に用紙検知センサを設け、直前に給
紙された用紙の後端が上記用紙検知センサを抜けた後
に、次に給紙される用紙の先端部が上記用紙検知センサ
まで到達していない時は、複写機本体からの給紙信号が
なくても積載用紙からの給紙動作を行なって、次に給紙
する用紙を送り出しておくことにより、給紙スタート位
置のバラツキを小さくすることができて、給紙紙間隔を
より安定化して実現することが可能となる。これによ
り、給紙紙間隔の狭い給紙が要求される複写機にも本発
明給紙装置を適用することができ、特に高速で狭い給紙
紙間隔の複写機に有効に対応することができる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a paper detection sensor is provided between the leading end of the stacked paper and the separation unit, and the trailing edge of the paper fed immediately before is detected by the paper detection. If the leading edge of the next paper to be fed has not reached the above-mentioned paper detection sensor after exiting the sensor, the paper feeding operation from the stacked paper is performed without a paper feed signal from the copier body. By feeding out the next paper to be fed, the variation in the paper feed start position can be reduced, and the paper feed interval can be more stabilized. As a result, the paper feeder of the present invention can be applied to a copying machine that requires a paper feed with a narrow paper feed interval. In particular, the present invention can effectively cope with a high-speed copy machine with a narrow paper feed interval. .

また、前の用紙の給送が終了したときに、次の用紙
は、フィードローラとリーダローラとのニップ部には挟
まれていないので、挟まれることによる次の用紙の変形
を防止することができる。Further, when the feeding of the previous sheet is completed, the next sheet is not pinched by the nip portion between the feed roller and the leader roller, so that deformation of the next sheet due to pinching can be prevented. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例が適用された複写機及び給紙
装置の全体図、第２図は給紙装置の正面図、第３図は同
じく平面図、第４図及び第５図は同じく縦断側面図、第
６図は第４図の右視図、第７図は上／中段デッキの平面
図、第８図は同じく正面図、第９図は下段デッキの平面
図、第10図は同じく正面図、第11図、第12図、第13図は
ワイヤプーリの詳細図、第14図は上／中／下段デッキの
ロックユニットの平面図、第15図は下段給紙ユニットの
縦断側面図、第16図は同じく斜視図、第17図は同じくピ
ックアップローラ部の斜視図、第18図はリタード分離部
の平面図、第19図は同じく側面図、第20図は上給紙ユニ
ットの縦断側面図、第21図は上給紙ユニットの斜視図、
第22図は手指し給紙ユニットの縦断側面図、第23図はイ
ンターフェースユニット部の縦断側面図、第24図は給紙
装置の他の実施例を示す全体図である。 S,S₁,S₂,S₃……用紙、Ｃ……積載用紙から分離部までの
距離、１……複写機（画像形成装置）、２……給送装
置、３……上ユニット、５……下ユニット、６……下段
デッキ、７……下段給紙ユニット、９……インタフェー
スユニット、10……ロックユニット、11……解除機構、
13……レジストローラ、41……複写機の本体、42……手
差し給紙部、43……上段デッキ、45……中段デッキ、46
……原稿、47……原稿処理装置、52……感光ドラム、21
5……フィードローラ、219……ピックアップローラ、22
1……リタードローラ、280,281……第１の用紙検知セン
サ（センサ）、282,283……第２の用紙検知センサ（セ
ンサ）、286……プレ給紙された用紙。1 is an overall view of a copying machine and a paper feeder to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the paper feeder, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 and FIG. 6 is a longitudinal side view, FIG. 6 is a right view of FIG. 4, FIG. 7 is a plan view of an upper / middle deck, FIG. 8 is a front view of the same, FIG. 9 is a plan view of a lower deck, FIG. Figures are the same front view, Figures 11, 12, and 13 are detailed views of the wire pulley, Figure 14 is a plan view of the lock unit of the upper / middle / lower deck, and Figure 15 is the vertical section of the lower feed unit Side view, FIG. 16 is a perspective view of the same, FIG. 17 is a perspective view of the same pickup roller section, FIG. 18 is a plan view of the retard separating section, FIG. 19 is a side view of the same, and FIG. FIG. 21 is a perspective view of the upper sheet feeding unit,
FIG. 22 is a longitudinal sectional side view of a manual sheet feeding unit, FIG. 23 is a longitudinal sectional side view of an interface unit, and FIG. 24 is an overall view showing another embodiment of the sheet feeding device. S, S ₁ , S ₂ , S ₃ … paper, C… distance from the loaded paper to the separation unit, 1… copying machine (image forming device), 2… feeding device, 3… upper unit, 5 Lower unit, 6 Lower deck, 7 Lower paper feed unit, 9 Interface unit, 10 Lock unit, 11 Release mechanism,
13 Register roller, 41 Copy machine body, 42 Manual feeder, 43 Upper deck, 45 Middle deck, 46
…… Original, 47 …… Original processing unit, 52 …… Photosensitive drum, 21
5… Feed roller, 219… Pickup roller, 22
1 ... Retard roller, 280,281 ... First paper detection sensor (sensor), 282,283 ... Second paper detection sensor (sensor), 286 ... Pre-fed paper.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−36245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−133147（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−23238（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−95043（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 3/06 350 B65H 3/52 330──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-36245 (JP, A) JP-A-59-133147 (JP, A) JP-A-60-23238 (JP, A) 95043 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 3/06 350 B65H 3/52 330

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複写機等にとりつけられる給紙装置内の積
載用紙先端部から、用紙を１枚毎に分離するための分離
部のニップ部まで適宜の距離がある給紙装置において、 前記分離部のニップ部をフィードローラとリタードロー
ラとを接触させて構成し、 前記ニップ部に向けて前記給紙装置内の積載用紙を給送
するピックアップローラを設け、 前記積載用紙先端部と前記ニップ部との間に第１の用紙
検知センサを設け、 前記ニップ部の下流側に第２の用紙検知センサを設け、 前記ピックアップローラは、 前の用紙の後端が前記第１の用紙検知センサを通り抜け
た後に、次の用紙の先端部が前記第１の用紙検知センサ
まで到達していない時は、次の用紙の先端部を前記第１
の用紙検知センサと前記ニップ部との間にまで補助給送
した後、前記第２の用紙検知センサが前の用紙の後端を
検知して発生する給紙信号により次の用紙を給紙する一
方、 前の用紙の後端が前記第１の用紙検知センサを通り抜け
た後に、次の用紙の先端部が前記第１の用紙検知センサ
に到達している時は、前記第２の用紙検知センサが前の
用紙の後端を検知して発生する給紙信号により次の用紙
を給紙する、 ことを特徴とする給紙装置。1. A sheet feeding device having an appropriate distance from a leading end of a stacked sheet in a sheet feeding device attached to a copying machine or the like to a nip portion of a separating section for separating sheets one by one. A feed roller and a retard roller that are in contact with each other, and a pickup roller that feeds a stack of paper in the paper feeder toward the nip; a stack paper tip and the nip; A first paper detection sensor is provided between the first paper detection sensor and the second paper detection sensor is provided downstream of the nip portion; and the pickup roller has a rear end of a previous paper passing through the first paper detection sensor. Then, when the leading edge of the next sheet has not reached the first sheet detection sensor, the leading edge of the next sheet is moved to the first sheet detecting sensor.
After the auxiliary feeding is performed between the sheet detecting sensor and the nip portion, the second sheet detecting sensor detects the rear end of the previous sheet and feeds the next sheet according to a sheet feeding signal generated. On the other hand, when the leading edge of the next sheet has reached the first sheet detection sensor after the trailing edge of the previous sheet has passed through the first sheet detection sensor, the second sheet detection sensor Feeds the next sheet according to a feed signal generated by detecting the trailing edge of the previous sheet.