JPH03182413A - Belt-like material array supply method and device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize high efficiency and labor-saving, by rotating a pair of parallel screw shafts having screw-threads at which the distance between the top portion tip side edge and the bottom portion tip side edge becomes shorter as the edges approach the end, and conducting supply to base end portions by flattening a belt-like material, and conducting transport so as to rise up at the ends. CONSTITUTION:By means of a motor 26, screw shafts 4, 5 are rotated in the reverse directions, and also the screw shaft 4 is rotated counter-clockwise, and a belt-like material 43 is supplied onto screw shafts 4, 5 by being put into a flat condition by means of a conveyor 40. This belt-like material 43, as the widths of the top portions 16 of screw shafts 4, 5 are narrow, becomes unbalanced, and is inclined in the width direction. Accordingly, one side end in the width direction becomes engaged with the bottom portions 18 of screw shafts 4, 5, and is delivered forward. And, as it advances, a space L between the top portion 16 tip edge 17 and the bottom portion 18 tip edge 19 of each screw shaft 4, 5 becomes narrower, so the belt-like material 43 gradually rises up.

Description

【発明の詳細な説明】 −１ この発明は、帯状材を起立させた後整列させ、次いで収
納箱に収納する整列供給方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION -1 The present invention relates to an alignment supply method and apparatus for standing up strips of material, aligning them, and then storing them in a storage box.

虹夏立挟遣 一般に、帯状をした薄肉の金属板に種々の加工、例えば
プレス加工、曲げ加工を施した後所定長に切断して電気
部品等を成形しているが、このような電気部品等、即ち
帯状材は、成形後次工程への移送および次工程での取出
しを容易にするため、起立させた状態で多数枚重ね合わ
せながら収納箱に収納するようにしている。In general, a thin metal plate in the form of a band is subjected to various processes, such as pressing and bending, and then cut to a predetermined length to form electrical parts. In other words, in order to facilitate transportation to the next process after molding and removal in the next process, a large number of band-shaped materials are stacked upright and stored in a storage box.

従来、このように帯状材を起立整列させるとともに収納
箱に収納する作業は１作業者が手作業で行なっていた。Conventionally, the work of raising and arranging the strip materials and storing them in the storage box was performed manually by one worker.

が しかしながら、前述のように帯状材の起立整列作業およ
び収納作業を作業者によって行なうようにすると、人件
費がかさむとともに作業能率が低くなるという問題点が
ある。However, as described above, if the operator performs the work of raising and arranging the strips and storing them, there are problems in that labor costs increase and work efficiency decreases.

この発明は、省力化を図りながら高能率で帯状材を起立
整列させ、また、収納箱への収納も行なうことができる
帯状材の整列供給方法および装置を提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a method and device for arranging and supplying strip materials, which can stand up and align strip materials with high efficiency while saving labor, and can also store the strip materials in a storage box.

た このような目的は、第１項に記載した、頂上部における
先端側エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距
離が先端側に向かうに従い短くなるねじ山が形成された
少なくとも２本の平行なねじ軸を回転させる工程と、こ
れらねじ軸の基端部上に該ねじ軸と直角な帯状材を寝か
せた状態で次々と載置する工程と、ねじ軸上に載置され
た帯状材をねじ軸の回転により先端側に移送しながら、
該帯状材を頂上部における先端側エツジで押すことによ
り谷底部に係合する一側端を中心として揺動させ次第に
起立させる工程と、を包含する帯状材の整列供給方法に
より、また、第５項に記載した、頂上部における先端側
エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距離が先
端側に向かうに従い短くなるねじ山が形成された少なく
とも２本の平行なねじ軸と、これらねじ軸を回転させる
回転手段と、これらねじ軸の基端部上に該ねじ軸と直角
な帯状材を次々と供給し寝かせた状態で載置する供給手
段と、を（＃え、ねじ軸上に載置された帯状材をねじ軸
の回転により先端側に移送しながら、該帯状材を頂上部
における先端側エツジで押すことにより谷底部に係合す
る一側端を中心として揺動させ次第に起立させるように
した帯状材の整列供給装置により達成することができる
。This purpose is achieved by using at least two screw threads in which the distance between the distal edge at the top and the distal edge at the bottom of the valley decreases toward the distal end, as described in item 1. A step of rotating parallel screw shafts, a step of placing strips perpendicular to the screw shafts one after another in a lying state on the base ends of these screw shafts, and a step of placing the strips placed on the screw shafts. While transferring it to the tip side by rotating the screw shaft,
A method for aligning and supplying a strip material, which includes the step of pushing the strip material with the tip side edge at the top portion to swing the strip material around one end that engages with the valley bottom portion to gradually stand up; At least two parallel screw shafts having threads in which the distance between the distal edge at the top and the distal edge at the bottom of the valley becomes shorter toward the distal end, as described in paragraph 1, and these screw shafts. A rotating means for rotating the screw shafts, and a supply means for sequentially supplying strips perpendicular to the screw shafts onto the base ends of the screw shafts and placing them in a lying state. While the placed strip material is transferred to the tip side by rotation of the screw shaft, the strip material is pushed by the tip side edge at the top part, thereby swinging it around one end that engages with the bottom of the valley and gradually raising it up. This can be achieved by a belt-shaped material alignment and feeding device as described above.

色囲 まず、回転手段によってねじ軸を回転させる。このとき
、供給手段によって前記ねじ軸の基端部上に該ねじ軸と
直角な帯状材を次々と供給し、これら帯状材を寝かせた
状態でねじ軸上に載置する。このとき、帯状材はバラン
スを崩して幅方向−側端がねじ山の谷底部に係合するよ
う倒れる０次に、前記帯状材は前記ねじ軸の回転により
先端側に向かって移送されるが、このとき、前記ねじ軸
には頂上部における先端側エツジと谷底部における先端
側エツジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くなる
ようなねじ山が形成されているため、帯状材はねじ山の
頂上部における先端側エツジにより裏面を押され、谷底
部に係合する一側端を中心として徐々に揺動し次第に起
立する。The screw shaft is rotated by a rotation means without color encircling. At this time, the supply means sequentially supplies strips perpendicular to the screw shaft onto the base end of the screw shaft, and these strips are laid down and placed on the screw shaft. At this time, the strip material loses its balance and falls so that its widthwise side end engages with the root of the thread.Next, the strip material is transported toward the tip side by the rotation of the screw shaft. At this time, the threaded shaft is formed with a thread in which the distance between the tip edge at the top and the tip edge at the bottom becomes shorter toward the tip. The back surface is pushed by the tip side edge at the top of the mountain, and it gradually swings around one end that engages with the bottom of the valley and gradually stands up.

そして、この発明ではこのような作業を無人で行なうこ
とができ、しかも、その作業も機械的に行なわれるので
高能率である。In addition, in this invention, such work can be carried out unattended, and since the work is also carried out mechanically, it is highly efficient.

また、請求項２に記載のように構成すれば、起立したと
きの帯状材をジグザグに重ね合わせて整列させることが
できる。そして、このようにジグザグに整列すれば、一
部に凸部や曲がり部がある帯状材も損傷を与えることな
く、また、隣接する帯状材間に余分な空間を生じさせる
ことなく収納箱に収納することができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 2, it is possible to stack and align the strip materials in a zigzag manner when they are erected. By arranging the strips in a zigzag pattern like this, even strips with convex or curved parts can be stored in the storage box without being damaged, and without creating extra space between adjacent strips. can do.

さらに、請求項３に記載のように構成すれば、起立した
帯状材を整列させた後、高能率で収納箱に収納すること
ができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 3, the upright strips can be arranged and then stored in the storage box with high efficiency.

また、請求項４に記載のように構成すれば、帯状材に２
本のねじ軸から長手方向中央に向かう同一の力が付与さ
れるため、帯状材をねじ軸上の所定位置に常に保持して
おくことができる。Moreover, if configured as described in claim 4, the strip material has two
Since the same force is applied from the screw shaft of the book toward the center in the longitudinal direction, the strip can always be held at a predetermined position on the screw shaft.

さらに、請求項６に記載のように構成すれば、起立した
帯状材を簡単な構成で確実に整列させることができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 6, the standing strips can be reliably aligned with a simple configuration.

また、請求項７に記載のように構成すれば、起立したと
きの帯状材をジグザグに重ね合わせて整列させることが
できる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 7, it is possible to overlap and align the strip materials in a zigzag manner when they are erected.

さらに、請求項８に記載のように構成すれば、ジグザグ
状の整列を簡単な構造で行なうことができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 8, zigzag alignment can be performed with a simple structure.

また、請求項９に記載のように構成すれば、簡単な構成
で起立した帯状材を整列させた後、収納箱に収納するこ
とができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 9, it is possible to arrange the upright strip materials with a simple configuration and then store them in the storage box.

さらに、請求項１０に記載のように構成すれば、ねじ軸
を同一速度で逆方向に回転させることができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 10, the screw shafts can be rotated in opposite directions at the same speed.

また、請求項１１に記載のように構成すれば、帯状材に
２本のねじ軸から長手方向中央に向かう同一の力が付与
されるため、帯状材をねじ軸上の所定位置に常に保持し
ておくことができる。Furthermore, with the configuration as set forth in claim 11, the same force directed toward the longitudinal center from the two screw shafts is applied to the strip material, so that the strip material is always held at a predetermined position on the screw shafts. You can keep it.

４盈１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。4 light 1 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１．２．３図において、　ｌは整列供給装置であり、
この整列供給装置１は上下方向に延びる前ボスト　２と
、この前ボスト　２の後方に設置され上下方向に延びる
後ポスト３と、を有する。４．５は水平で互いに平行な
前後方向に延びる２本のねじ軸であり、これらねじ軸４
、５の後端（基端）は後ポスト　３の上部に挿入され軸
受ブツシュ６、７を介して回転可能に支持されている。In Figure 1.2.3, l is an alignment supply device,
This alignment and supply device 1 has a front post 2 extending in the vertical direction, and a rear post 3 installed behind the front post 2 and extending in the vertical direction. 4.5 are two screw shafts extending horizontally and parallel to each other in the front-rear direction;
, 5 are inserted into the upper part of the rear post 3 and rotatably supported via bearing bushes 6, 7.

また、これらねじ軸４、５の前端（先端）は前ボスト　
２の上部に収納された複数の軸受ボール８に円鐘部９が
転がり接触することで前ボスト　２に回転可能に支持さ
れている。ねじ軸４．５の後端より後方の後ポスト　３
にはそれぞれねじ込み用切り欠！ｌＯを有するナツトｌ
ｌがそれぞれねじ込まれ、これらのナラ）１１とねじ軸
４、５の後端面に摺接する黄銅材からなる当板１２との
間にはばね１３が介装されている。そして、これらばね
１３はねじ軸４．５を前方に向かって常時付勢し、ねじ
軸４、５の先端が前ボスト　２から外れるのを防止して
いる。In addition, the front ends (tips) of these screw shafts 4 and 5 are connected to the front boss.
The bell part 9 is rotatably supported by the front post 2 by rolling into contact with a plurality of bearing balls 8 housed in the upper part of the front post 2. Rear post 3 behind the rear end of screw shaft 4.5
Each has a notch for screwing in! Nut l with lO
A spring 13 is interposed between these nuts 11 and a contact plate 12 made of a brass material that is in sliding contact with the rear end surfaces of the screw shafts 4 and 5. These springs 13 always bias the screw shafts 4.5 forward, and prevent the tips of the screw shafts 4, 5 from coming off the front post 2.

各ねじ軸４．５の軸方向中央部には第１．２゜４図に示
すように螺旋状のねじ山１５が、例えばＮＣ旋盤等によ
り形成され、各ねじ山１５は平担な頂上部１６における
幅Ｗを一定（この実施例ではＷ＝５ｍｍ）とし、基端か
ら先端に向かうに従いピッチＰを短く（この実施例では
Ｐ１＝　３（Ｊａｍ、Ｐ２＝　２５ｍｍ。As shown in Fig. 1.2.4, a spiral thread 15 is formed in the axial center of each screw shaft 4.5 using, for example, an NC lathe, and each thread 15 has a flat top. The width W at 16 is constant (W = 5 mm in this example), and the pitch P becomes shorter from the proximal end to the distal end (P1 = 3 (Jam, P2 = 25 mm in this example).

Ｐ３＝２０１鵬、　Ｐ４＝　　１７ｍｍ、　　Ｐ５＝　
　１５１厘、　Ｐｆｉ＝　　１３通１、　Ｐ７＝１１ｍ
ｍ、　Ｐ８＝　　９ｍｍ、　Ｐ９＝　　７ｍ■）してい
る、この結果、各ねじ山１５の頂上部１６における先端
側エツジ１７と谷底部１８における先端側エツジ１８と
の間の距＃Ｌは、先端側に向かうに従い短くなっている
。P3=201 Peng, P4=17mm, P5=
151 rin, Pfi = 13 letters 1, P7 = 11m
m, P8 = 9 mm, P9 = 7 m).As a result, the distance #L between the tip side edge 17 at the top 16 of each thread 15 and the tip side edge 18 at the root 18 is It becomes shorter towards the side.

なお、前記ねじ山１５のピッチＰの平均値は１２〜１８
ｍｍが好ましい、また、これらねじ山１５の傾斜角Ａ２
即ち頂上部１Ｂの先端側エツジ１７と谷底部１８の基端
側エツジ２０とを結ぶ直線とねじ軸４、５の回転軸との
間の交差角は基端から先端に向かうに従い徐々に大きく
なっている（この実施例では、ＡＩ＝１５度、Ａ２＝２
０度、Ａ３＝３０度、Ａ５＝　５０度、Ａ７＝７０度、
Ａ９＝８５度である）、なお、この実施例におけるねじ
軸４．５の谷底部１８における底径Ｄ１は２８■、頂上
部１６における外径Ｄ２は４０ｍｍである。そして、こ
れらのねじ山１５は一方のねじ軸４においては右ねじに
、また、他方のねじ軸５においては左ねじに形成されて
いる。Note that the average value of the pitch P of the thread 15 is 12 to 18
Also, the inclination angle A2 of these threads 15 is preferably mm.
That is, the intersection angle between the straight line connecting the distal edge 17 of the top portion 1B and the proximal edge 20 of the valley bottom portion 18 and the rotation axis of the screw shafts 4 and 5 gradually increases from the proximal end to the distal end. (In this example, AI=15 degrees, A2=2
0 degrees, A3=30 degrees, A5=50 degrees, A7=70 degrees,
A9=85 degrees), and the bottom diameter D1 at the root 18 of the screw shaft 4.5 in this embodiment is 28 mm, and the outer diameter D2 at the top 16 is 40 mm. These threads 15 are formed as right-handed threads on one screw shaft 4, and left-handed threads on the other screw shaft 5.

再び、第１．２．３図において、前記後ポスト３の後側
面にはブラケット２５が固定され、このブラケット２５
上にはモータ２Ｂが固定されている。また、前記ねじ軸
４、５の後端部には第１平歯車２７．２８がそれぞれ固
定され、これら第１平歯車２７．２８の歯数は互いに同
一である。また、これらねじ軸４、５より下方の後ポス
ト　３には軸受ブツシュ２９．３０を介してねじ軸４．
５に平行な回転軸３１、３２が回転可能に支持され、こ
れら回転軸３１゜３２の前端には歯数が互いに同一であ
る第２平歯車３３．３４が設けられている。そして、こ
れらの第２平歯車３３．３４は互いに噛み合うとともに
、第２平歯車３３は前記第１平歯車２７に、また、第２
平歯車３４は前記第１平歯車２８に噛み合っている。前
記モータ２６の出力軸３５は継手３６を介して回転軸３
１の後端に連結され、この結果、モータ２６が作動する
と、ねじ軸４，５は逆方向に、この実施例においては、
ねじ軸４は基端側から見たとき反時計回りに、ねじ軸５
は基端側から見たとき時計回りに同一速度、例えば１０
０〜２００　ｒｐｍで回転する。前述したモータ２６、
第１平歯車２７．２８、回転軸３１゜３２、第２平歯車
３３．３４は全体として、ねじ軸４゜５を回転させる回
転手段３７を構成する。なお、前記モータ２８の出力軸
３５はねじ軸４．５または回転軸３２のいずれかに連結
するようにしてもよい。Again, in FIG. 1.2.3, a bracket 25 is fixed to the rear side of the rear post 3, and this bracket 25
A motor 2B is fixed on the top. Furthermore, first spur gears 27 and 28 are fixed to the rear ends of the screw shafts 4 and 5, respectively, and the numbers of teeth of these first spur gears 27 and 28 are the same. Further, the rear post 3 below these screw shafts 4 and 5 is connected to the screw shaft 4 through bearing bushings 29 and 30.
5 are rotatably supported, and second spur gears 33 and 34 having the same number of teeth are provided at the front ends of these rotating shafts 31 and 32, respectively. These second spur gears 33 and 34 mesh with each other, and the second spur gear 33 meshes with the first spur gear 27 and the second spur gear
The spur gear 34 meshes with the first spur gear 28 . The output shaft 35 of the motor 26 is connected to the rotating shaft 3 via a joint 36.
As a result, when the motor 26 is operated, the screw shafts 4 and 5 are connected to the rear end of the motor 26 in opposite directions, in this embodiment.
The screw shaft 4 rotates counterclockwise when viewed from the proximal end.
is the same speed clockwise when viewed from the proximal side, for example, 10
Rotates at 0-200 rpm. The aforementioned motor 26,
The first spur gear 27.28, the rotating shaft 31.degree. 32, and the second spur gear 33.34 together constitute a rotating means 37 for rotating the screw shaft 4.5. Note that the output shaft 35 of the motor 28 may be connected to either the screw shaft 4.5 or the rotating shaft 32.

第１．２．５図において、ねじ軸５の側方、ここでは左
方には該ねじ軸５の基端部に直交する水平な供給手段と
してのコンベア４０が設置され、このコンベア４０は複
数のプーリ４１と、これらプーリ４１に掛は渡されたベ
ルト４２と、から構成されている。そして、このコンベ
ア４０はねじ軸４、５に対して直角な方向に延びる帯状
材４３をねじ軸４、５上に次々と供給する。ここで、所
定長さに切断された帯状材４３は、薄肉のフープ材をプ
レス加工、曲げ加工を施して成形した金属板（ストリッ
プシート）であり、例えば第６．７図に示すように、矩
形の基部４４と５この基部４４から櫛歯状に突出した多
数本の脚部４５とを有し、各脚部４５の先端部には厚さ
方向に折曲げられて突出した曲がり部４６が形成されて
いる。そして、これら帯状材４３はコンベア４０によっ
てねじ軸４．５に供給されたとき、ねじ軸４、５のねじ
山１５の基端部上に寝かされた状態で載置される。この
ようにねじ軸４、５上に載置された帯状材４３は、ねじ
軸４、５の回転により先端側に移送されるが、この際、
帯状材４３の裏面が頂上部１６の先端側エツジ１７によ
って押されるため、該帯状材４３は谷底部１８の先端側
エツジ１８に係合している幅方向−側端を中心として揺
動し次第に起立する。In Fig. 1.2.5, a conveyor 40 serving as a horizontal supply means is installed on the side of the screw shaft 5, here to the left, and is perpendicular to the base end of the screw shaft 5. It consists of pulleys 41 and a belt 42 that is passed around these pulleys 41. The conveyor 40 sequentially supplies strips 43 extending in a direction perpendicular to the screw shafts 4 and 5 onto the screw shafts 4 and 5. Here, the strip material 43 cut to a predetermined length is a metal plate (strip sheet) formed by pressing and bending a thin hoop material. For example, as shown in FIG. 6.7, It has a rectangular base 44 and a large number of legs 45 protruding from the base 44 in a comb-like shape, and the tip of each leg 45 has a bent part 46 that is bent in the thickness direction and protrudes. It is formed. When these strips 43 are supplied to the screw shafts 4.5 by the conveyor 40, they are laid down on the base ends of the threads 15 of the screw shafts 4, 5. The strip material 43 placed on the screw shafts 4 and 5 in this way is transferred to the distal end side by the rotation of the screw shafts 4 and 5, but at this time,
Since the back surface of the strip material 43 is pressed by the distal edge 17 of the top portion 16, the strip material 43 swings about the widthwise side edge engaged with the distal edge 18 of the valley bottom portion 18, and gradually stand up

第１，２．５図において、５０は断面り字形をした可動
ブロックであり、この可動ブロック５０内にはねじ山１
５が存在しないねじ軸４．５の先端部が摺動可能に挿入
され、これにより、該可動ブロー、り５０はねじ軸４、
５に軸方向に移動可能に支持される。そして、前述した
ようにねじ軸４、５によって帯状材４３が次々と起立さ
れると、この起立された帯状材４３は、ねじ軸４．５の
先端部によって下方から支持されながら可動ブロック５
０に当接して可動ブロック５０を前方に押し出すととも
に、該可動ブロック５０とねじ山１５の前端（終端）と
の間に次々と重ね合わされ整列体５１を構成する。この
可動ブロック５０の中央部には後述する把持爪が侵入す
る切り欠き５２が形成されている。５３は前ボスト２の
上端に設けられ長孔５４が形成されたストッパーであり
、これらのストツバ−５３の長孔５４に挿入されたポル
ト５４を前ボスト　２にねじ込むことで該ストッパー５
３を位置変更可能に取付けている。In FIGS. 1 and 2.5, 50 is a movable block having an angular cross section, and inside this movable block 50 there is a screw thread 1.
The tip of the screw shaft 4.5 where no screw 5 is present is slidably inserted, so that the movable blower 50 is connected to the screw shaft 4,
5 so as to be movable in the axial direction. Then, as described above, when the strip material 43 is raised one after another by the screw shafts 4 and 5, the raised strip material 43 is supported from below by the tip of the screw shaft 4.5, and the movable block 5
0 and pushes the movable block 50 forward, and the movable block 50 and the front end (terminal end) of the screw thread 15 are overlapped one after another to form an aligned body 51. A notch 52 is formed in the center of the movable block 50, into which a gripping claw, which will be described later, enters. Reference numeral 53 denotes a stopper provided at the upper end of the front post 2 and having a long hole 54 formed therein. By screwing the ports 54 inserted into the long holes 54 of these stoppers 53 into the front post 2, the stopper 5 is removed.
3 is installed so that its position can be changed.

そして、後述する収納箱　１２０の箱幅に応じてストッ
パー５３の取付は位置を調整し、これにより、取出し時
における整列体５１の厚さ、即ち整列体５１を構成する
帯状材４３の枚数を調節・する、　５８．５９は後ポス
ト　３の上部に取付けられたブラケットであり、これら
のブラケット５８．５９と前記可動ブロック５０の両側
部との間には付勢手段としてのスプリング６０．６１が
介装され、これらのスプリング６０．６１は可動ブロッ
ク５０をねじ軸４．５の基端側に向かつて付勢し、前記
整列体５１を直立した状態に保持するとともに、整列体
５１が取去られたとき可動ブロック５０をねじ軸４、５
のねじ山１５の終端に当接するまで移動させる。The mounting position of the stopper 53 is adjusted according to the box width of the storage box 120, which will be described later, and thereby the thickness of the aligned body 51 at the time of taking out, that is, the number of strips 43 constituting the aligned body 51 is adjusted.・58, 59 are brackets attached to the upper part of the rear post 3, and springs 60, 61 as biasing means are interposed between these brackets 58, 59 and both sides of the movable block 50. These springs 60.61 bias the movable block 50 toward the proximal end of the screw shaft 4.5, holding the alignment body 51 in an upright position, and when the alignment body 51 is removed. When the movable block 50 is
until it abuts the end of the thread 15 of.

６５は前ボスト　２および後ポスト　３の下部に固定さ
れた前後方向に延びる水平なベースプレートであり、こ
のベースプレート６５上には一対のブラケットｅｅ、ｅ
７が立設されている。これらブラケット６６．６７の上
部には軸受６８を介して垂直なカム軸６８．７０が回転
可能に支持されている。これらのカム軸６９．７０の上
端にはねじ軸４．５の両側方に位置する略長円形をした
カム７１．７２がそれぞれ設けられ、これら２個のカム
７１．７２の外周には、ねじ軸４、５によって移送され
ている途中の帯状材４３の長手方向端面をそれぞれ押す
カム面７３．７４が形成されている。なお、これらのカ
ムは複数対設けてもよい、７５はブラケット６６に固定
され変速機７Ｂを有するモータであり、このモータ７５
の出力軸７７は継手７８を介してカム軸６８に連結され
ている。７９はカム軸６８に取付けられたプーリ８０と
、カム軸７０に取付けられたプーリ８１との間に掛は渡
されたベルトであり、このベルト７８によりモータ７５
の回転はカム７１．７２に伝達され該カム７１．７２を
帯状材４３の送り速度、送り間隔に応じた所定速度で回
転させる。前述したモータ７５、ベルト７９、プーリ８
Ｇ、８１は全体として、カム７１．７２を回転させる回
転機構８２を構成し、また、前記カム軸６９．７０．カ
ム？１．７２、回転機構８２は全体として、移送途中に
おける帯状材４３の長手方向端面を押して該帯状材４３
を長手方向、即ちねじ軸４、５の軸方向と直角な方向、
に変位させる変位手段８３を構成する。そして、この変
位手段８３は帯状材４３を長手方向に沿って逆方向に交
互に変位させ、互いに隣接する帯状材４３回士を長手方
向にずらして曲がり部４６同士が重なり合わないように
している。65 is a horizontal base plate fixed to the lower part of the front post 2 and the rear post 3 and extending in the front-rear direction, and on this base plate 65 is a pair of brackets ee, e.
7 are erected. Vertical cam shafts 68, 70 are rotatably supported via bearings 68 at the upper portions of these brackets 66, 67. Approximately oval cams 71, 72 located on both sides of the screw shaft 4.5 are provided at the upper ends of these cam shafts 69, 70, respectively. Cam surfaces 73 and 74 are formed that push the longitudinal end faces of the strip material 43 being transported by the shafts 4 and 5, respectively. Note that a plurality of pairs of these cams may be provided. Reference numeral 75 is a motor fixed to the bracket 66 and having a transmission 7B;
The output shaft 77 of is connected to the camshaft 68 via a joint 78. Reference numeral 79 denotes a belt that is passed between a pulley 80 attached to the camshaft 68 and a pulley 81 attached to the camshaft 70.
The rotation is transmitted to the cams 71, 72, and the cams 71, 72 are rotated at a predetermined speed corresponding to the feeding speed and feeding interval of the strip material 43. The aforementioned motor 75, belt 79, and pulley 8
G, 81 as a whole constitute a rotation mechanism 82 that rotates the cams 71.72, and also the cam shafts 69.70. cam? 1.72, the rotation mechanism 82 as a whole pushes the longitudinal end surface of the strip material 43 during transportation, and rotates the strip material 43.
in the longitudinal direction, that is, in the direction perpendicular to the axial direction of the screw shafts 4 and 5,
It constitutes a displacement means 83 for displacing. The displacement means 83 alternately displaces the strips 43 in opposite directions along the longitudinal direction, and shifts the adjacent strips 43 in the longitudinal direction so that the bent portions 46 do not overlap each other. .

８８は前記ベースプレート６５の前部上面に敷設された
前後方向に延びる一対の案内レールであり、これら案内
レール８８間に配置されたスライダ８８には、ベースプ
レート６５に取付けられたシリンダ８０のピストンロッ
ド９１の先端が連結されている。この結果、シリンダ９
０が作動すると、スライダ８８は案内レール８８にガイ
ドされながらベースプレート６５上を前後方向に、即ち
ねじ軸４．５の軸線方向に移動する。８２はスライダ８
８に固定された上下方向に延びる複数本の案内ロッドで
あり、これらの案内ロッドＳ２にはスライダ８９の上方
に設けられた昇降台９３が摺動可能に挿入されている。Reference numeral 88 denotes a pair of guide rails extending in the front-back direction laid on the front upper surface of the base plate 65, and the slider 88 disposed between these guide rails 88 has a piston rod 91 of the cylinder 80 attached to the base plate 65. The tips of the two are connected. As a result, cylinder 9
0 operates, the slider 88 moves in the front-rear direction on the base plate 65 while being guided by the guide rail 88, that is, in the axial direction of the screw shaft 4.5. 82 is slider 8
A lifting platform 93 provided above the slider 89 is slidably inserted into these guide rods S2.

８４はスライダ８８に取付けられた垂直なシリンダであ
り、このシリンダ９４のピストンロー、ド９５の先端は
前記昇降台８３に連結されている。この結果、シリンダ
８４が作動すると、昇降台８３は案内ロッド９２にガイ
ドされながら昇降する。この昇降台８３には路上下方向
に延びる一対の把持爪８６．９７の中央部が揺動可能に
支持され、これらの把持爪８Ｂ、９７は前後方向に離れ
て配置されている。８８は昇降台９３内に形成された前
後方向に延びるシリンダ室であり、このシリンダ室９８
内には一対のピストン８８、１００が摺動可能に挿入さ
れている。そして、これらのピストン８９、１００は前
記把持爪８６．８７の下端部内面に当接することができ
る。　　１０１は昇降台８３に形成されシリンダ室９８
に連通ずるエア通路であり、このエア通路　ｌＯｌを通
じてシリンダ室８８にエアが供給されることで、ピスト
ン９９．　１００がシリンダ室９日から突出すると、把
持爪９６．９７はこれらピストン９８、１００に押され
て閉止する、即ちその上端部同士が互いに接近するよう
揺動する。１０２、１０３は昇降台９３と把持爪８８．
９７の下端部外面との間に介装されたスプリングであり
、これらのスプリング１０２、１０３は前記把持爪８Ｂ
、９７を開放、即ちその上端部同士が離隔するよう付勢
する。前述した把持爪９６．９７は全体として、整列体
５１を外側から把持することができる把持体１０Ｂを構
成し、また、前記案内ロッド９２、昇降台９３、シリン
ダ９４は全体として、把持体１０Ｂを昇降させる昇降機
構１０７を構成し、さらに、前記案内レール８８、スラ
イダ８９、シリンダ９０は全体として、把持体　１０８
を水平面内で移動させる水平移動機構１０８を構成する
。Reference numeral 84 is a vertical cylinder attached to the slider 88, and the tips of the piston row and door 95 of this cylinder 94 are connected to the elevating table 83. As a result, when the cylinder 84 is actuated, the lifting platform 83 moves up and down while being guided by the guide rod 92. The center portions of a pair of gripping claws 86 and 97 extending in the downward direction on the road are swingably supported on this lifting platform 83, and these gripping claws 8B and 97 are arranged apart from each other in the front-rear direction. Reference numeral 88 denotes a cylinder chamber extending in the front-rear direction formed in the lifting table 93;
A pair of pistons 88 and 100 are slidably inserted therein. These pistons 89, 100 can come into contact with the inner surface of the lower end of the gripping claws 86, 87. 101 is formed in the lifting table 83 and has a cylinder chamber 98
By supplying air to the cylinder chamber 88 through this air passage lOl, the piston 99. 100 protrudes from the cylinder chamber 9, the gripping claws 96, 97 are pushed by the pistons 98, 100 and close, that is, their upper ends swing toward each other. 102 and 103 are a lifting platform 93 and a gripping claw 88.
These springs 102 and 103 are springs interposed between the outer surface of the lower end of the gripping claw 8B and the outer surface of the lower end of the gripping claw 8B.
, 97 are opened, that is, their upper ends are urged to be separated from each other. The aforementioned gripping claws 96 and 97 as a whole constitute a gripping body 10B that can grip the alignment body 51 from the outside, and the guide rod 92, lifting platform 93, and cylinder 94 collectively constitute a gripping body 10B. The guide rail 88, the slider 89, and the cylinder 90 collectively form a gripping body 108.
A horizontal movement mechanism 108 is configured to move the image in a horizontal plane.

そして、これら昇降機構１０７、水平移動機構　１０８
は全体として、整列体５１を把持した把持体１０Ｂを後
述する受渡し位置Ｕまで搬送する搬送手段１０９を構成
する。These lifting and lowering mechanisms 107 and horizontal movement mechanisms 108
The structure as a whole constitutes a conveying means 109 that conveys the gripping body 10B holding the aligned body 51 to a delivery position U to be described later.

前記前ボスト　２の前方にはねじ軸４、５に対して直角
な方向に延びる水平な支持プレート１１５．１１Ｅｉが
設置され、これら支持プレート１１５．１１８間には前
記把持爪９７が通過することができる間隙１１７が形成
されている。１２０は支持プレート　１１５、１１８上
にｗ！、置された複数個の収納箱であり、各収納箱１２
０は第８図に示すように全体として矩形で上方が開口し
ているとともに、長手方向側壁１２１および底壁　１２
３の中央部には把持爪９Ｂ、９７の上端部が侵入する切
り欠き１２２，１２４がそれぞれ形成されている。そし
て、このような収納箱　１２Ｇは第１．２図に示すよう
に、前記支持プレー）１１５、　ｌｌＢ上にその長手方
向と支持プレート１１５．１１Ｂの延在方向とが合致す
るようにして載置される。１２８は前後方向に延びる位
置決めプレートであり、この位置決めプレート１２８は
図示していないシリンダによって前後方向に移動され、
支持プレー）　　１１６上の位置決め位置Ｊと支持プレ
ート　１１６上から退避した待機位１ｉＫとの間を移動
することができる。１２８は支持プレート１１Ｂに固定
された一対の位置決め体であり、これらの位置決め体１
２８は収納箱　１２０の両側壁１２１の外面に係合して
収納箱１２０の幅方向位置を規定する。また、支持プレ
ー）　　１１５上に載置された複数の収納箱１２０は図
示していないシリンダによって支持プレート　１１６に
向かって一括して押し出され、最前列の収納箱１２０が
受渡し位置Ｕの直前の待機位置Ｖまで移送される。また
、この待機位置Ｖに位置している収納箱　１２０は図示
していないシリンダによりｌ（［８ずつ支持プレート１
１６に向かって移送されるが、位置決め位置Ｊに停止し
ている位置決めプレート１２８に当接して位置規制され
たとき受渡し位置Ｕに到達する。前述した支持プレー）
　　１１５、１１６゜位置決めプレート１２８、位置決
め体１２８および前記シリンダは全体として、空の収納
箱１２０を受渡し位置Ｕまで移動させる移動手段１３０
を構成する。１３５はねじ軸４．５のねじ山１５の前端
部上方に設置されたシャッターであり、このシャッター
１３５は図示していないシリンダにより昇降され、下降
したときねじ軸４．５によって移送されている途中の帯
状材４３に係合して該帯状材４３を当該位置に拘束する
。A horizontal support plate 115.11Ei extending in a direction perpendicular to the screw shafts 4 and 5 is installed in front of the front post 2, and the gripping claw 97 can pass between these support plates 115.118. A gap 117 is formed. 120 is a support plate 115, 118 on w! , a plurality of storage boxes placed, each storage box 12
0 is rectangular as a whole and is open at the top, as shown in FIG. 8, and has a longitudinal side wall 121 and a bottom wall 12.
Notches 122 and 124, into which the upper ends of the gripping claws 9B and 97 enter, are formed in the center of the grippers 3, respectively. As shown in FIG. 1.2, such a storage box 12G is placed on the support plate 115, 11B so that its longitudinal direction matches the extending direction of the support plate 115, 11B. be done. Reference numeral 128 denotes a positioning plate extending in the front-rear direction, and this positioning plate 128 is moved in the front-rear direction by a cylinder (not shown).
It is possible to move between the positioning position J on the support plate 116 and the standby position 1iK retracted from the support plate 116. 128 is a pair of positioning bodies fixed to the support plate 11B, and these positioning bodies 1
28 engages with the outer surfaces of both side walls 121 of the storage box 120 to define the position of the storage box 120 in the width direction. In addition, the plurality of storage boxes 120 placed on the support plate 115 are collectively pushed out toward the support plate 116 by a cylinder (not shown), and the storage boxes 120 in the front row are placed on standby immediately before the delivery position U. It is transported to position V. Moreover, the storage box 120 located at this standby position V is moved by a cylinder (not shown) to the
16, but reaches the delivery position U when the position is regulated by contacting the positioning plate 128 which is stopped at the positioning position J. (Support play mentioned above)
115, 116° The positioning plate 128, the positioning body 128 and the cylinder collectively constitute a moving means 130 for moving the empty storage box 120 to the delivery position U.
Configure. Reference numeral 135 denotes a shutter installed above the front end of the thread 15 of the screw shaft 4.5, and this shutter 135 is raised and lowered by a cylinder (not shown), and when it descends, it is moved by the screw shaft 4.5. The belt-shaped member 43 is engaged with the belt-shaped member 43 to restrain the belt-shaped member 43 in the position.

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.

今、回転手段３７のモータ２６が作動してねじ軸４．５
が逆方向に、ここではねじ軸４が前述のように反時計回
りに、また、ねじ軸５が時計回りに回転しているとする
。このとき、コンベア４０によってねじ軸４、５に直角
な方向に延びる帯状材４３がねじ軸４，５に次々と供給
され、該ねじ軸４、５の基端部上に寝かされた状態で次
々と載置される。ここで、１個の帯状材４３に着目して
説明を進めると、該ねじ軸４．５上に寝かされた状態で
載置された帯状材４３は、ねじ軸４、５の頂上部１Ｅｉ
（７）幅Ｗが狭いのでバランスを崩して幅方向に傾斜し
１幅方向−側端がねじ軸４．５の谷底部１８に係合し、
また、裏面が頂上部１Ｂの先端側エツジ１７に係合する
ようになる０次に、帯状材４３は、ねじ軸４、５が前述
のように回転しているので、ねじ軸４，５に直交した姿
勢のまま該ねじ軸４、５によって前方、即ちねじ軸４．
５の先端側に向かって移送される。このとき、各ねじ軸
４、５の頂上部１６における先端側エツジ１７と谷底部
１８における先端側エツジ１８との間の距離りはねじ軸
４，５の先端側に向かうに従い短くなるよう形成されて
いるので、帯状材４３はねじ軸４．５の先端側に移送さ
れるに従い、谷底部１８の先端側エツジ１８に係合して
いる一側端を中心として、頂」二部１６の先端側エツジ
１７によって裏面が押されることにより、第４図（ａ）
に示すように次第に起立するよう揺動する。なお、帯状
材４３に曲がり部４６が形成されているような場合には
、この移送途中において、変位手段８３のモータ７５が
作動してカム７１．７２が所定のタイミングで回転し、
カム面７３．７４を移送途中の帯状材４３の長手方向一
端面または他端面に押付け、該帯状材４３を長平方向に
変位させる。なお、このような変位は、移送中の帯状材
４３に対して交互に逆方向に与えられ、これにより、帯
状材４３はジグザグに重ね合わされることになる。この
結果、互いに隣接する帯状材４３の曲がり部４Ｂは帯状
材４３の長平方向に互い違いに配置され、これら曲がり
部４６同士が重なり合う事態が防止される。また、この
移送の際、ねじ軸４．５は前述のように逆方向に回転し
ているので、これらねじ軸４、５から帯状材４３に長手
方向中央に向かう摩擦力が付与され、この結果、帯状材
４３の位置はねじ軸４．５上の所定位置に常時保持され
る。そして、前述のようにして次第に起立された帯状材
４３は最終的に直立し、可動ブロー、り５０に当接する
０以上の説明は１枚の帯状材４３に着目したものである
が、このような帯状材４３はコンベア４０によってねじ
軸４、５上に次々と供給され、その後、前述のようにね
じ軸４、５によって前方に移送されながら次々と起立さ
れるため、ねじ軸４．５のねじ山１５の終端（前端）と
可動ブロック５０との間に起立した帯状材４３が次々と
送り込まれる。そして、これら起立した帯状材４３は可
動ブロック５０を前方に向かって押圧移動させながら、
ねじ軸４．５のねじ山１５の終端と可動ブロック５０と
の間に次々と重ね合わされ整列体５１を構成する。Now, the motor 26 of the rotating means 37 is activated to rotate the screw shaft 4.5.
It is assumed here that the screw shaft 4 is rotating counterclockwise as described above, and the screw shaft 5 is rotating clockwise. At this time, belt-shaped materials 43 extending in a direction perpendicular to the screw shafts 4 and 5 are successively supplied to the screw shafts 4 and 5 by the conveyor 40, and are laid on the base ends of the screw shafts 4 and 5. They are placed one after another. Here, if we proceed with the explanation by focusing on one strip material 43, the strip material 43 placed in a lying state on the screw shafts 4.5 is located at the top portion 1Ei of the screw shafts 4, 5.
(7) Since the width W is narrow, it loses its balance and tilts in the width direction, and the 1st width direction side end engages with the root part 18 of the screw shaft 4.5,
Furthermore, since the back surface of the strip material 43 comes to engage with the distal edge 17 of the top portion 1B, the threaded shafts 4 and 5 are rotated as described above. With the screw shafts 4 and 5 in the perpendicular posture, move forward, that is, screw shaft 4.
5 toward the distal end side. At this time, the distance between the distal edge 17 at the top 16 of each screw shaft 4, 5 and the distal edge 18 at the root 18 is formed to become shorter toward the distal end of the screw shaft 4, 5. Therefore, as the strip material 43 is transferred to the distal end side of the screw shaft 4.5, the distal end of the top portion 16 is centered on one end that engages with the distal edge 18 of the root portion 18. When the back surface is pressed by the side edge 17, as shown in FIG. 4(a).
As shown in the figure, it gradually sways to stand up. In addition, in the case where the bent portion 46 is formed in the strip material 43, the motor 75 of the displacement means 83 is activated and the cams 71 and 72 are rotated at a predetermined timing during this transfer.
The cam surfaces 73 and 74 are pressed against one end surface or the other end surface in the longitudinal direction of the strip material 43 that is being transferred, thereby displacing the strip material 43 in the longitudinal direction. Note that such displacements are applied alternately in opposite directions to the belt-shaped materials 43 being transported, so that the belt-shaped materials 43 are overlapped in a zigzag manner. As a result, the bent portions 4B of adjacent strips 43 are arranged alternately in the longitudinal direction of the strips 43, and a situation in which these bent portions 46 overlap is prevented. Further, during this transfer, since the screw shafts 4.5 are rotating in the opposite direction as described above, a frictional force is applied from these screw shafts 4, 5 to the strip material 43 toward the center in the longitudinal direction, and as a result, , the position of the strip 43 is always maintained at a predetermined position on the screw shaft 4.5. The strip material 43 that has been gradually erected as described above finally stands upright and comes into contact with the movable blower 50.The explanation of 0 or more focuses on one strip material 43, but in this way The strip material 43 is supplied one after another onto the screw shafts 4, 5 by the conveyor 40, and is then erected one after another while being transported forward by the screw shafts 4, 5 as described above. The strip material 43 standing up between the terminal end (front end) of the screw thread 15 and the movable block 50 is fed in one after another. These upright strips 43 press and move the movable block 50 forward, while
The ends of the screw threads 15 of the screw shaft 4.5 and the movable block 50 are stacked one after another to form an array body 51.

そして、整列体５１を構成する帯状材４３の枚数が所定
枚数になると、可動ブロック５０がストッパー５３に当
接する。このとき、スト−２バー５３に取付けられてい
る図示していないセンサが可動ブロック５０を検出して
シャッター１３５を下降させ、ねじ軸４、５によって移
送されている途中の帯状材４３に該シャッター　１３５
を係合させて帯状材４３の移送を中断させる０次に、昇
降機構１０７のシリンダ８４が作動してピストンロッド
８５が突出する・と、昇降台９３は把持爪９６．９７の
上端部が整列体５１の直後および直前にそれぞれ到達す
るまで上昇する０次に、エア通路　１０１を介してシリ
ンダ室８８にエアが供給され、ピストン９１１．　１０
０が突出する。この結果。Then, when the number of strips 43 constituting the aligned body 51 reaches a predetermined number, the movable block 50 comes into contact with the stopper 53. At this time, a sensor (not shown) attached to the stator 2 bar 53 detects the movable block 50 and lowers the shutter 135, so that the shutter 135 is attached to the strip material 43 being transported by the screw shafts 4 and 5. 135
Then, the cylinder 84 of the elevating mechanism 107 is operated and the piston rod 85 protrudes.Then, the elevating table 93 aligns the upper ends of the gripping claws 96 and 97. Air is supplied to the cylinder chamber 88 via the air passage 101, and the piston 911. 10
0 stands out. As a result.

把持爪８６．９７はピストン８Ｂ、　１００に押されて
閉止するよう、即ち上端部同士が互いに接近するよう揺
動し、これら把持爪８６．８７の上端において整列体５
１を両側から挟持する０次に、昇降機構１０７のシリン
ダ９４が再度作動してそのピストンロッド８５が突出す
る。この結果、昇降台９３、整列体５１を把持している
把持爪９６．８７は一体となって上昇し、整列体５１が
ねじ軸４、５上から取出される。このとき、可動ブロッ
ク５０はスプリング６０．８１に付勢されてねじ軸４，
５の先端部にガイドされなからねじ山１５の終端に当接
するまで後方に移動する。The gripping claws 86, 97 are pushed by the pistons 8B, 100 and oscillate to close, that is, their upper ends approach each other, and the alignment body 5 is held at the upper ends of these gripping claws 86, 87.
Then, the cylinder 94 of the elevating mechanism 107 operates again and its piston rod 85 protrudes. As a result, the elevating table 93 and the gripping claws 96 and 87 that grip the alignment body 51 rise together, and the alignment body 51 is taken out from above the screw shafts 4 and 5. At this time, the movable block 50 is biased by the spring 60.81 and the screw shaft 4,
5 and moves backward until it comes into contact with the end of the screw thread 15.

そして、可動ブロック５０がねじ山１５に当接する位置
まで復帰すると、シャッター　１３５が上昇してねじ軸
４、５による帯状材４３の移送が再開される。When the movable block 50 returns to the position where it contacts the screw thread 15, the shutter 135 is raised and the conveyance of the strip material 43 by the screw shafts 4 and 5 is resumed.

次に、水平移動機構１０８のシリンダ９０が作動してそ
のピストンロッド９１が突出する。この結果、スライダ
８８、昇降台８３、把持体１０６、整列体５１は一体と
なって前方に移動する。このとき、受渡し位置Ｕには収
納箱１２０は搬入されていないので、把持爪９７は支持
プレート　１１５．　１１６間の間隙　１１７を通過す
る。そして、整列体５１が受渡し位置Ｕの直上まで到達
すると、前記シリンダ９０の作動が停止する０次に、待
機位置Ｖで待機している収納箱１２０をシリンダにより
支持プレート１１６に向かって押し出す、そして、この
収納箱１２０は位置決め体　１２９に係合して幅方向の
位置決めがなされるとともに、位置決め位置Ｊに停止し
ている位置決めプレート１２８に当接して長手方向の位
置決めがなされ、これにより受渡し位置Ｕに搬入される
０次に、昇降機構　１０７のシリンダ８４を作動してそ
のピストンロッド８５を引込め、昇降台８３、把持体１
０６、整列体５１を下降させる。そして、この整列体５
１が収納箱　１２０内に収納されると、シリンダ８４の
作動を一旦停止する０次に、エア通路１０１を通じてシ
リンダ室９８内のエアを排出する。この結果、把持爪９
Ｂ、　９７はスプリング１０２．１０３に押されて開放
するよう、即ち上端部同士が離隔するよう揺動１７、整
列体５１を把持から解放する。この状態で、再び昇降機
構１０７のシリンダ９４が作動してピストンロッド８５
が引込み、昇降台９３、把持体　１０６が下降限まで下
降する０次に、水平移動機構　１０８のシリンダ８０が
作動してピストンロー２ド９１が引込み、スライダ８８
、昇降台８３、把持体１０６が初期状態に復帰する。そ
して、前述のようにして受渡し位置Ｕの収納箱１２０に
整列された帯状材４３（整列体５］）が収納されると６
位置決めプレート１２８が待機位置Ｋまで退避した後、
シリンダやロボットハンドにより整列体５１が収納され
た収納箱１２０が次工程に向かって搬出される。また、
支持プレート１１５上の収納箱　１２０はｌピッチだけ
支持プレート１１６に向かって送り出され、最前列の収
納箱１２０が待機位置■に到達する０以上が、この発明
の一実施例の作用のｌサイクルであり、以後このサイク
ルが繰返されて帯状材４３が次々と起立整列されて収納
箱１２０に収納される。Next, the cylinder 90 of the horizontal movement mechanism 108 is actuated and its piston rod 91 protrudes. As a result, the slider 88, the lifting table 83, the grip body 106, and the alignment body 51 move forward as one. At this time, since the storage box 120 has not been carried into the delivery position U, the gripping claws 97 are attached to the support plate 115. It passes through the gap 117 between 116 and 117. When the alignment body 51 reaches directly above the delivery position U, the operation of the cylinder 90 is stopped.Next, the storage box 120 waiting at the standby position V is pushed out toward the support plate 116 by the cylinder, and , this storage box 120 is positioned in the width direction by engaging with the positioning body 129, and is positioned in the longitudinal direction by coming into contact with the positioning plate 128 stopped at the positioning position J, thereby moving it to the delivery position U. Next, the cylinder 84 of the elevating mechanism 107 is operated to retract its piston rod 85, and the elevating table 83 and the gripping body 1 are
06, lower the alignment body 51. And this array body 5
1 is stored in the storage box 120, the operation of the cylinder 84 is temporarily stopped, and then the air in the cylinder chamber 98 is discharged through the air passage 101. As a result, the gripping claw 9
B, 97 is pushed by the springs 102 and 103 and swings 17 to release the alignment body 51 from its grip so that the upper ends are separated from each other. In this state, the cylinder 94 of the elevating mechanism 107 operates again, and the piston rod 85
is retracted, and the lifting platform 93 and grip body 106 are lowered to the lower limit.Next, the cylinder 80 of the horizontal movement mechanism 108 is activated, the piston row 2 91 is retracted, and the slider 88
, the lifting platform 83 and the gripping body 106 return to their initial states. When the strip materials 43 (aligned body 5) arranged in the storage box 120 at the delivery position U as described above are stored, the 6
After the positioning plate 128 has retreated to the standby position K,
The storage box 120 containing the arrayed bodies 51 is carried out toward the next process by a cylinder or a robot hand. Also,
The storage boxes 120 on the support plate 115 are sent out toward the support plate 116 by l pitches, and the storage boxes 120 in the front row reach the standby position (0) or more in l cycles of the operation of the embodiment of the present invention. Thereafter, this cycle is repeated, and the strips 43 are successively raised up and aligned and stored in the storage box 120.

なお、前述の実施例においては、ねじ軸４．５に谷底部
１８を有するねじ山１５を形成するとともに、これらね
じ山１５のピッチＰを基端から先端に向かうに従い減少
させ、かつ、頂上部１６の幅Ｗを一定とし、さらに、ね
じ山１５の傾斜角Ａを先端に向かうに従い増加させるよ
うにしたが、この発明においては、ねじ軸に形成される
ねじ山を別表に示すように形成して、頂上部における先
端側エツジと谷底部における先端側エツジとの間の距離
を先端側に向かうに従い短くなるようにしてもよい、ま
た、前述の実施例においては、ねじ軸４゜５を２本設け
た場合について説明したが、この発明においては、前記
ねじ軸は偶数本であってもよい０例えば、ねじ軸が４本
の場合には、左側２木のねじ軸のねじり方向および回転
方向を共に同一とするとともに、右側２木のねじ軸のね
じり方向および回転方向を共に同一でかつ前記左側のね
じ軸に対して逆方向とするとよい、さらに、この発明に
おいては、帯状材４３の長さに変更があった場合、カム
７１．７２の配置位置を変更してこれらの間の間隔を変
更すればよい、また、この発明においては、帯状材４３
の形状に応じてカム７１．７２の形状を変更するとよい
。In the above-mentioned embodiment, the screw threads 15 having the root portions 18 are formed on the screw shaft 4.5, and the pitch P of these threads 15 is decreased from the base end toward the distal end, and the top portion The width W of the thread 16 is constant, and the inclination angle A of the thread 15 is increased toward the tip. However, in this invention, the thread formed on the thread shaft is formed as shown in the attached table. The distance between the distal edge at the top and the distal edge at the bottom of the valley may be made shorter toward the distal end. Although the case where the present invention is provided has been described, in the present invention, the number of the screw shafts may be an even number. are preferably the same, and the twisting direction and rotation direction of the two screw shafts on the right side are both the same and opposite to the screw shaft on the left side.Furthermore, in this invention, the length of the strip material 43 If there is a change in the length of the strip material 43, the arrangement position of the cams 71, 72 may be changed to change the spacing between them.
The shape of the cams 71 and 72 may be changed depending on the shape of the cams 71 and 72.

ｌ艶立皇遣 以上説明したように、この発明によれば、省力化を図り
ながら高能率で帯状材を起立整列させ、また収納箱への
収納も行なうこともできる。As explained above, according to the present invention, it is possible to raise and align strip materials with high efficiency while saving labor, and also to store them in a storage box.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すその一部破断正面図
、第２図はその一部破断乎面図、第３図は第１図のＩ−
Ｉ矢視断面図、第４図（ａ）（ｂ）はそれぞれ起立中の
帯状材の状態を説明する説明図および帯状材を起立させ
るねじ軸の要部正面図、第５図は第１図のＩＩ　−ＩＩ
矢視図、第６図は帯状材の平面図、第７図は帯状材の側
面図、第８図は収納箱の斜視図である。 ４．５・・・ねじ軸　　　１５・・・ねじ山１Ｇ・・・
頂上部　　　　　１７・・・先端側エツジ１８・・・谷
底部　　　　　１９・・・先端側エツジ２８・・・モー
タ　　　　　２７．２８・・・第１平歯車３３．３４・
・・第２平歯車　３７・・・回転手段４０・・・供給手
段　　　　４３・・・帯状材５０・・・可動ブロック　
　５１・・・整列体６０．６１・・・付勢手段 ７３．７４・・・カム面 ８３・・・変位手段 １０９・・・搬送手段 ＋３０・・・移動手段FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view, and FIG.
4(a) and 4(b) are respectively an explanatory diagram illustrating the state of the strip material being erected, and a front view of the main part of the screw shaft for erecting the strip material, and FIG. 5 is the same as in FIG. 1. II-II
6 is a plan view of the strip material, FIG. 7 is a side view of the strip material, and FIG. 8 is a perspective view of the storage box. 4.5...Screw shaft 15...Screw thread 1G...
Top part 17... Tip side edge 18... Valley bottom part 19... Tip side edge 28... Motor 27.28... First spur gear 33.34.
...Second spur gear 37...Rotating means 40...Supplying means 43...Strip material 50...Movable block
51...Aligned body 60.61...Biasing means 73.74...Cam surface 83...Displacement means 109...Transporting means +30...Moving means

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）頂上部における先端側エッジと谷底部における先
端側エッジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くな
るねじ山が形成された少なくとも２本の平行なねじ軸を
回転させる工程と、これらねじ軸の基端部上に該ねじ軸
と直角な帯状材を寝かせた状態で次々と載置する工程と
、ねじ軸上に載置された帯状材をねじ軸の回転により先
端側に移送しながら、該帯状材を頂上部における先端側
エッジで押すことにより谷底部に係合する一側端を中心
として揺動させ次第に起立させる工程と、を包含するこ
とを特徴とする帯状材の整列供給方法。(1) A step of rotating at least two parallel threaded shafts each having a thread in which the distance between the leading edge at the top and the leading edge at the bottom of the valley becomes shorter toward the leading edge; A process of placing strips perpendicular to the screw shaft one after another in a lying state on the base end of the screw shaft, and transferring the strips placed on the screw shaft to the distal end side by rotation of the screw shaft. and a step of pushing the strip material with the tip side edge at the top portion to swing the strip material around one end that engages with the bottom portion of the valley so as to gradually stand it up. Method. （２）前記移送途中の帯状材を長手方向に沿って逆方向
に交互に変位させるようにした請求項１記載の帯状材の
整列供給方法。(2) The method for aligning and supplying strip materials according to claim 1, wherein the strip materials being transferred are alternately displaced in opposite directions along the longitudinal direction. （３）前記起立された帯状材をねじ軸の先端部上におい
て所定枚数重ね合わせて整列体を構成する工程と、該整
列体を外側から把持して収納箱まで搬送した後収納箱内
に収納する工程と、をさらに包含する請求項１記載の帯
状材の整列供給方法。(3) A step of stacking a predetermined number of the erected strips on the tip of the screw shaft to form an aligned body, and gripping the aligned body from the outside and transporting it to a storage box, and then storing it in the storage box. The method for aligning and supplying strip materials according to claim 1, further comprising the step of:. （４）前記ねじ軸を２本とし、かつ、これらねじ軸のね
じ山を一方のねじ軸において右ねじとするとともに、他
方のねじ軸において左ねじとし、これらねじ軸を逆方向
に回転させて帯状材にねじ軸から長手方向中央に向かう
摩擦力を付与するようにした請求項１記載の帯状材の整
列供給方法。(4) The screw shafts are two, and one of the screw shafts has a right-handed thread, and the other screw shaft has a left-hand thread, and these screw shafts are rotated in opposite directions. 2. The method for aligning and supplying strip material according to claim 1, wherein a frictional force is applied to the strip material from the screw shaft toward the center in the longitudinal direction. （５）頂上部における先端側エッジと谷底部における先
端側エッジとの間の距離が先端側に向かうに従い短くな
るねじ山が形成された少なくとも２本の平行なねじ軸と
、これらねじ軸を回転させる回転手段と、これらねじ軸
の基端部上に該ねじ軸と直角な帯状材を次々と供給し寝
かせた状態で載置する供給手段と、を備え、ねじ軸上に
載置された帯状材をねじ軸の回転により先端側に移送し
ながら、該帯状材を頂上部における先端側エッジで押す
ことにより谷底部に係合する一側端を中心として揺動さ
せ次第に起立させるようにしたことを特徴とする帯状材
の整列供給装置。(5) At least two parallel screw shafts each having a thread in which the distance between the tip edge at the top and the tip edge at the bottom becomes shorter toward the tip, and these screw shafts are rotated. a rotating means for rotating the screw shafts, and a supply means for sequentially supplying the strips perpendicular to the screw shafts on the base ends of the screw shafts and placing them in a lying state. While the material is transferred to the tip side by the rotation of the screw shaft, the strip material is pushed by the tip side edge at the top part, thereby swinging it around one end that engages with the bottom of the valley and gradually making it stand up. A device for aligning and feeding belt-shaped materials. （６）前記ねじ軸の先端部に摺動可能に支持され起立し
た帯状材が当接可能な可動ブロックと、該可動ブロック
をねじ軸の基端側に向かって付勢する付勢手段と、をさ
らに備え、起立された帯状材を可動ブロックとねじ山の
終端との間に重ね合わせて整列体を構成するようにした
請求項５記載の帯状材の整列供給装置。(6) a movable block that is slidably supported on the distal end of the screw shaft and can be brought into contact with an upright band-shaped member; and a biasing means that biases the movable block toward the proximal end of the screw shaft; 6. The apparatus for aligning and supplying strip materials according to claim 5, further comprising: the erected strip materials are superimposed between the movable block and the terminal end of the thread to form an alignment body. （７）前記ねじ軸の両側方に、移送途中における帯状材
の長手方向端面を押して該帯状材を長手方向に変位させ
る変位手段をさらに設置し、これら変位手段により帯状
材を長手方向に沿って逆方向に交互に変位させるように
した請求項５または６記載の帯状材の整列供給装置。(7) Displacement means are further installed on both sides of the screw shaft to push the longitudinal end face of the strip material in the middle of transportation to displace the strip material in the longitudinal direction, and these displacement means cause the strip material to be moved along the longitudinal direction. 7. The apparatus for aligning and feeding strip materials according to claim 5 or 6, wherein the strip material is alternately displaced in opposite directions. （８）前記変位手段は、帯状材の長手方向端面を押すカ
ム面が外周に形成された少なくとも２個のカムと、これ
らカムを回転させる回転機構と、を有する請求項７記載
の帯状材の整列供給装置。(8) The displacing means comprises at least two cams each having a cam surface formed on the outer periphery for pushing the longitudinal end surface of the strip, and a rotation mechanism for rotating these cams. Alignment supply device. （９）前記帯状材の整列体を外側から把持することがで
きる把持体と、整列体を把持した把持体を受渡し位置ま
で搬送する搬送手段と、上方が開口し整列体を収納する
ことができる収納箱を受渡し位置まで移動させる移動手
段と、をさらに備えた請求項６記載の帯状材の整列供給
装置。(9) A gripping body capable of gripping the aligned body of strip materials from the outside, a conveying means for conveying the gripping body holding the aligned body to a delivery position, and an upper opening capable of storing the aligned body. 7. The apparatus for aligning and supplying strip materials according to claim 6, further comprising a moving means for moving the storage box to a delivery position. （１０）前記回転手段は、各ねじ軸に取付けられた第１
平歯車と、これら第１平歯車に噛み合う偶数個の第２平
歯車と、第１または第２平歯車のいずれかを回転させる
モータと、を有し、前記第１平歯車同士および第２平歯
車同士の歯数を同一とした請求項５記載の帯状材の整列
供給装置。(10) The rotation means includes a first rotation means attached to each screw shaft.
It has a spur gear, an even number of second spur gears that mesh with the first spur gears, and a motor that rotates either the first or second spur gear, and the first spur gears are connected to each other and the second spur gear is rotated. 6. The apparatus for aligning and supplying strip material according to claim 5, wherein the gears have the same number of teeth. （１１）前記ねじ軸を２本とし、かつ、これらねじ軸の
ねじ山を一方のねじ軸において右ねじとするとともに、
他方のねじ軸において左ねじとし、これらねじ軸を回転
手段により逆方向に回転させて帯状材にねじ軸から長手
方向中央に向かう摩擦力を付与するようにした請求項５
記載の帯状材の整列供給装置。(11) The screw shafts are two, and one of the screw shafts has a right-handed thread, and
Claim 5: The other threaded shaft has a left-handed thread, and these threaded shafts are rotated in opposite directions by a rotating means to apply a frictional force to the strip material from the threaded shaft toward the center in the longitudinal direction.
The apparatus for aligning and feeding the strip material described above.