JP2832310B2 - Feeding device for carton blank - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多数積層した紙箱形成用素材（以下カートン
ブランクという）を順次繰出す繰出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a feeding device for sequentially feeding a large number of stacked paper box forming materials (hereinafter referred to as carton blanks).

（従来の技術） 上記カートンブランクの一例を第10図に示す。このカ
ートンブランク（以下単にブランクという）Ｗはブラン
ク本体ａの両側にそれぞれフラップb1,b2,b3を打抜きに
より突設したものである。このブランクＷを多数積層
し、次工程への送り出しに際しては矢符Ｘ方向と矢符Ｙ
方向との２種類がある。ただし矢符Ｘ方向とはフラップ
b1,b2,b3が相互に干渉しない方向である。また矢符Ｙ方
向とは、後方のフラップが順次前方のフラップの上方を
通過して繰出される方向である。(Prior Art) FIG. 10 shows an example of the carton blank. The carton blank (hereinafter simply referred to as blank) W is formed by punching flaps b1, b2, and b3 on both sides of a blank body a by punching. A large number of the blanks W are laminated, and when sending to the next process, the arrow X direction and the arrow Y
There are two types of directions. However, the arrow X direction is flap
b1, b2, and b3 are directions in which they do not interfere with each other. The arrow Y direction is a direction in which the rear flaps are sequentially fed out above the front flaps.

上記矢符Ｘ方向は問題はないが、矢符Ｙ方向の繰出し
に際しては、上下のフラップ相互に引掛りを生ずる場合
がある。その容量を第11図に示す。W1は上部ブランク、
W2は下部ブランクでありそれぞれのフラップを前方から
b1a,b2a,b3a、またb1b、b2b、b3bとする。この場合、第
２段のフラップb2a,b2bが前部フラップb1a,b1bより下方
に傾斜しているとき、上部第２段フラップb2aは下部の
前部フラップb1bに対し点Ｃにおいて引掛る。また、上
部第３段フラップb3aは下部の第２段フラップb2bに対し
Ｄ点において引掛る。このため繰出しが円滑に行なわれ
ない欠点がある。Although there is no problem in the direction of the arrow X, there is a case where the upper and lower flaps are caught when feeding in the direction of the arrow Y. The capacity is shown in FIG. W1 is the upper blank,
W2 is the lower blank and each flap is
b1a, b2a, b3a, and b1b, b2b, b3b. In this case, when the second-stage flaps b2a and b2b are inclined downward from the front flaps b1a and b1b, the upper second-stage flap b2a hooks at a point C with respect to the lower front flap b1b. The upper third-stage flap b3a is hooked at the point D with respect to the lower second-stage flap b2b. For this reason, there is a drawback that feeding is not performed smoothly.

このため多数積層したブランクに対しフラップの傾斜
を手作業で修正する手段が採られている。For this reason, means for manually correcting the inclination of the flap with respect to a large number of laminated blanks is employed.

（発明が解決しようとする課題） 上記ブランクは例えば洗剤容器等用途によっては、か
なりの厚さを有する紙を以て制されるものがある。従っ
て多数積層したブランクのフラップを手作業により押圧
修正するには相当の労力を必要とする等の問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned blank is controlled by a paper having a considerable thickness depending on uses such as a detergent container. Therefore, there is a problem that considerable labor is required to manually press and correct a large number of laminated flaps.

本発明はかかる点に鑑み、フラップの姿勢を矯正し、
積層したブランクの順次繰出しを円滑に行なうことを目
的とする。In view of such a point, the present invention corrects the posture of the flap,
An object of the present invention is to smoothly feed out successively stacked blanks.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明のカートンブランク
の繰出し装置は、側方に複数のフラップを押抜きにより
形成したカートンブランクを多数並列し、これを載置す
る水平方向に以降する繰出しコンベアと、移行するカー
トンブランク前面に対向して垂直状に設けたブランク把
持移行手段を備え、繰出しコンベアの移行により送られ
るカートンブランクを把持移行手段により順次把持し垂
直方向に移行するとともに、上記フラップはカートンブ
ランクの移行方向と直交して左右に突出し、カートンブ
ランクの上記把持移行手段による移行方向の前部より第
２列以降のフラップに対しフラップ押曲げ機構を対設
し、移行方向の後方フラップに至るに従い、順次把持移
行手段側に対する押曲げ角度を大としたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a carton blank feeding device of the present invention arranges a large number of carton blanks formed by punching a plurality of flaps on a side and placing the same. Dispensing conveyor following in the horizontal direction, equipped with blank gripping transition means provided vertically facing the front of the carton blank to be transitioned, carton blanks sent by transition of the dispensing conveyor are sequentially grasped by gripping transition means and vertically moved. At the same time, the flaps protrude left and right at right angles to the transfer direction of the carton blank, and a flap pressing and bending mechanism is provided for the flaps in the second and subsequent rows from the front part of the transfer direction of the carton blank by the gripping transfer means. , The bending angle with respect to the gripping / transferring means side is gradually increased as the rear flap in the transition direction is reached. is there.

（作用） 後方のフラップに至るに従い順次押曲げ角度を大とす
る。これによりブランクの繰出しに際し、フラップは後
方に位置するブランクのフラップに引掛ることはない。(Operation) The pressing and bending angle is gradually increased toward the rear flap. This prevents the flap from catching on the flap of the blank located at the rear when feeding the blank.

（実施例） 図は本発明の実施例を示す。本実施例の対象とするブ
ランクは前述の第10図に示すブランクＷとする。このブ
ランクＷに対する繰出し装置１は多数のブランクＷを横
方向に並列し、これを載置する繰出しコンベヤ２と、フ
ラップ押曲げ機構3a,3b,3c,3dと、横方向に移行するブ
ランクＷの前面に配備されるブランク把持移行手段４を
備える。５はブランクＷの両側に設けられるブランク位
置決め用コンベア、また６はブランク上部にその長手方
向に設けられるブランク持ち上げ規制バーである。(Example) The figure shows an example of the present invention. The blank to be used in this embodiment is the blank W shown in FIG. The feeding device 1 for this blank W arranges a large number of blanks W in the horizontal direction and feeds the blanks W, the flap pressing and bending mechanisms 3a, 3b, 3c, 3d, and the blank W moving in the horizontal direction. A blank gripping / transferring means 4 is provided on the front surface. Reference numeral 5 denotes a blank positioning conveyor provided on both sides of the blank W, and reference numeral 6 denotes a blank lifting regulating bar provided on the blank in the longitudinal direction thereof.

繰出しコンベア２は対をなすベルトコンベア2a,2b及
び駆動モータＭを備える。そして後述するごとく、ブラ
ンクＷの繰出しに同期して積載するブランクＷを把持移
行手段４側に移行する。The feeding conveyor 2 includes a pair of belt conveyors 2a and 2b and a drive motor M. Then, as described later, the blanks W to be stacked are transferred to the gripping transfer means 4 side in synchronization with the feeding of the blanks W.

フラップ押曲げ機構3a,3b,3c,3d（以下総称するとき
は単に３という）は送り出し方向の第１列フラップb1を
除き第２列以下の各フラップb2,b3に対設される。これ
ら各フラップ押曲げ機構３は何れも同一構造である。以
下第２列のフラップb2に対向するフラップ押曲げ機構3a
について説明する。The flap pressing / bending mechanisms 3a, 3b, 3c, 3d (hereinafter, simply referred to as 3) are provided opposite to the flaps b2, b3 in the second row and below except for the first row flap b1 in the feeding direction. Each of these flap pressing and bending mechanisms 3 has the same structure. Hereinafter, the flap pressing / bending mechanism 3a facing the flap b2 in the second row.
Will be described.

このフラップ押曲げ機構3aは前後方向に張設した無端
ベルト10と、このベルト10の駆動モータ11を備える。無
端ベルト10は揺動杆12の先端に取り付けた支持プーリ13
を巻回し、揺動杆12は筐体14に揺動自在に軸支され、か
つ調節具15により支持プーリ13の上下方向の位置を調節
固定する。The flap pressing and bending mechanism 3a includes an endless belt 10 stretched in the front-rear direction, and a drive motor 11 for the belt 10. The endless belt 10 is a support pulley 13 attached to the tip of a swinging rod 12.
, The swinging rod 12 is swingably supported by the housing 14, and the adjusting tool 15 adjusts and fixes the vertical position of the support pulley 13.

筐体14は駆動モータ11に連動される歯車機構を収納
し、ブランクＷの送り出し方向と平行に設けた支持レー
ル17に沿って調節可能に取り付けられる。この支持レー
ル17は上記送り出し方向と直交した固定レール18に調節
可能に取り付けられる。The housing 14 houses a gear mechanism interlocked with the drive motor 11 and is adjustably mounted along a support rail 17 provided in parallel with the direction in which the blank W is fed. This support rail 17 is adjustably attached to a fixed rail 18 orthogonal to the above-mentioned feeding direction.

これにより支持プーリ13を所要のフラップb2の先端に
押し付け、無端ベルト10を矢符Ａ方向に回動することに
よりフラップb2の先端を所要の回動に押し曲げる。As a result, the support pulley 13 is pressed against the end of the required flap b2, and the end of the flap b2 is pushed and bent to the required rotation by rotating the endless belt 10 in the direction of arrow A.

図中20aは必要により設けた第２列目のフラップb2に
対して設けたフラップ支持部材である。このフラップ支
持部材20aはフラップ受板21と、この受板21の一端を軸
支する支軸22とを備える。フラップ受板21は支軸22によ
り上下方向に揺動可能に支持され、ナット23により所定
角度に固定される。支軸22は前記支持レール17に調節可
能に取り付けられる摺動筒24にその長手方向に調節可能
に支持されている。In the figure, reference numeral 20a denotes a flap support member provided for the second row of flaps b2 provided as necessary. The flap support member 20a includes a flap receiving plate 21 and a support shaft 22 that supports one end of the receiving plate 21. The flap receiving plate 21 is supported by a support shaft 22 so as to be vertically swingable, and is fixed at a predetermined angle by a nut 23. The support shaft 22 is supported so as to be adjustable in its longitudinal direction by a sliding cylinder 24 that is adjustably attached to the support rail 17.

また20bは第３列目のフラップb3に対向して設けたフ
ラップ支持部材である。このフラップ支持部材20bは上
記20aと同一構造であり、同一部品に対しては同一符号
を付して説明を省略する。Reference numeral 20b denotes a flap support member provided to face the third row of flaps b3. The flap support member 20b has the same structure as the above-mentioned 20a, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

前記把持移行手段４は、対をなすベルト30a,30bと、
それぞれのベルト30a,30bの上部に配備した吸引ダクト3
1a,31bとを備える。ベルト30a,30bには一定ピッチで多
数の透孔32を穿孔する。また吸引ダクト31a,31bはそれ
ぞれ下面に吸引溝33を形成し、上記透孔32を介してブラ
ンクＷに吸引作用を及ぼすようにしたものである。The grip transfer means 4 includes a pair of belts 30a and 30b,
Suction duct 3 provided above each belt 30a, 30b
1a and 31b. Numerous through holes 32 are formed in the belts 30a and 30b at a constant pitch. The suction ducts 31a and 31b each have a suction groove 33 formed on the lower surface thereof so as to exert a suction action on the blank W through the through hole 32.

また、位置決め用コンベア５は、ブランクＷの両側に
これを把持するように設けられる。このコンベア５は適
宜の駆動手段（図示省略）に連結され、繰出しコンベア
２と同期して駆動される。The positioning conveyor 5 is provided on both sides of the blank W so as to grip it. The conveyor 5 is connected to an appropriate driving means (not shown), and is driven in synchronization with the feeding conveyor 2.

なお、持ち上げ規制バー６はその前端を把持移行手段
４のベルト30a,30bに対設し、かつブランクＷを順次繰
り出すための微細間隙を形成している。The lifting control bar 6 has its front end opposed to the belts 30a and 30b of the gripping and shifting means 4 and forms a fine gap for sequentially feeding out the blank W.

図中25は必要により設けた折り曲げ位置規制レールで
ある。In the figure, reference numeral 25 denotes a bending position regulating rail provided as necessary.

上記構成において、繰出しコンベア２上に積載された
ブランクＷの繰出し方向からみて第２列第３列のフラッ
プb2,b3に対し各押曲げ機構3a〜3dの無端ベルト10を圧
接する。In the above configuration, the endless belts 10 of the pressing and bending mechanisms 3a to 3d are pressed against the flaps b2 and b3 in the second and third rows as viewed from the feeding direction of the blanks W loaded on the feeding conveyor 2.

また、フラップ支持部材20a,20bのそれぞれのフラッ
プ受板21を所定角度に設定する。即ち第２列フラップb2
に対する角度より後方の第３列フラップb3に対する角度
を大とする。Further, the flap receiving plates 21 of the flap supporting members 20a and 20b are set at a predetermined angle. That is, the second row flap b2
The angle with respect to the third-row flap b3 behind the angle with respect to is increased.

しかる後各押曲げ機構３の駆動モータ11を駆動し、ベ
ルト10を矢符Ａ方向即ちフラップを押曲げ方向に回動
し、各フラップb2,b3がそれぞれフラップ受板21に当接
した状態に保存する。第６図及び第７図はフラップを押
し曲げられたブランクＷを示す。この場合前部フラップ
b1は水平状態にあり、α１は第２列フラップb2の回動角
度、α２は第３ブランクb3と第２ブランクb2より押曲げ
られた回動角度を示す。Thereafter, the drive motor 11 of each pressing and bending mechanism 3 is driven to rotate the belt 10 in the direction of arrow A, that is, in the direction of pressing and bending the flaps. save. 6 and 7 show the blank W with the flap pressed and bent. In this case the front flap
b1 is in a horizontal state, α1 is the rotation angle of the second row flap b2, and α2 is the rotation angle pressed and bent by the third blank b3 and the second blank b2.

この状態において把持移行手段４のベルト30a,30bを
駆動することにより、積載したブランクＷは最前部より
順次上方に繰出される。この場合、フラップb1,b2,b3は
前述のごとく後方に至るに従い順次押曲げ角度を大とし
たから繰出しに際し各フラップは上部に位置するブラン
クのフラップに引掛ることがなく円滑に繰出される。In this state, by driving the belts 30a and 30b of the gripping transfer means 4, the loaded blanks W are sequentially fed upward from the forefront. In this case, since the flaps b1, b2, and b3 are successively increased in the bending angle toward the rear as described above, each of the flaps is smoothly fed without being caught by the blank flap located on the upper side.

なお、上記把持移行手段４によるブランクＷの繰出し
は、一枚のブランクＷが完全に送り出されないうちに、
次のブランクＷが吸引されて繰出される。即ち第９図に
示すごとく、先行するブランクW1の後端内方に次のブラ
ンクW2の前端が重合して（いわゆる刺身状）上方に繰出
される。The feeding of the blank W by the gripping transfer means 4 is performed before one blank W is completely sent out.
The next blank W is sucked and fed. That is, as shown in FIG. 9, the front end of the next blank W2 overlaps the inside of the rear end of the preceding blank W1 (so-called sashimi) and is fed upward.

この場合、次工程に順次供給するには繰出されるブラ
ンクを水平状態に方向変換して送り出すことが好まし
い。その方向変換容量を第８図に示す。In this case, in order to sequentially supply the blank to the next step, it is preferable to change the direction of the fed blank to a horizontal state and send it out. FIG. 8 shows the direction conversion capacitance.

第８図に示す方向変換機構40は、上記ベルト30a,30b
を無端ベルトとし、この無端ベルト30a,30bを巻回する
ドラム41と、この無端ベルト30a,30bと重合してドラム4
1に巻回する案内ベルト42を備える。それぞれのベルト
はガイドローラ43,44により繰出し装置１におけるブラ
ンクＷの繰出し方向とほぼ90゜方向転換して出口45を形
成する。The direction changing mechanism 40 shown in FIG.
Is an endless belt, and a drum 41 for winding the endless belts 30a and 30b, and a drum 4 that overlaps with the endless belts 30a and 30b.
A guide belt is provided around the guide belt. Each of the belts is changed by a guide roller 43, 44 in a direction substantially 90 ° with respect to the feeding direction of the blank W in the feeding device 1 to form an outlet 45.

これにより先行するブランクW1の後方上部に次のブラ
ンクW2の先端が重なった状態に繰出される。従って次工
程の送りベルト46上に順次供給することができる。As a result, the front end of the next blank W2 overlaps with the upper rear part of the preceding blank W1. Therefore, it can be sequentially supplied onto the feed belt 46 in the next step.

（発明の効果） 本発明によると、複数のフラップに対し送り出し方向
に対し後方のフラップに至るに従い順次押曲げ角度を大
としたから重積したブランクを下部から順次送り出すと
きフラップ相互に引掛りを生ずることがなく、従って繰
出しを円滑に行うことができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, a plurality of flaps are successively increased in bending angle as they reach the flaps rearward in the feeding direction. It does not occur, so that the feeding can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の実施例に関し、第１図はカートンブランク
の繰出し装置の平面図、第２図はその正面図、第３図は
フラップ押曲げ機構の斜視図、第４図はフラップ支持部
材の正面図、第５図はその左側面図、第６図はフラップ
の押曲げ状態を示すカートンブランクの斜視説明図、第
７図はその側面説明図、第８図は反転機構の該略説明
図、第９図は積層したカートンブランクの繰出し要領説
明図、第10図はカートンブランクの平面図、第11図はカ
ートンブランク送り出し時の引っ掛かり状態を示す説明
図である。 １……カートンブランク繰出し装置 ２……繰出しコンベア 3a〜3d……フラップ押曲げ機構 ４……把持移行手段 Ｗ……カートンブランク b1〜b3……フラップ1 is a plan view of a carton blank feeding device, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a perspective view of a flap pressing / bending mechanism, and FIG. 4 is a view of a flap support member. Front view, FIG. 5 is a left side view, FIG. 6 is a perspective explanatory view of a carton blank showing a pressed and bent state of a flap, FIG. 7 is a side explanatory view thereof, and FIG. 8 is a schematic explanatory view of a reversing mechanism. FIG. 9 is an explanatory view of a procedure for feeding out the stacked carton blanks, FIG. 10 is a plan view of the carton blanks, and FIG. 11 is an explanatory view showing a hooked state at the time of sending out the carton blanks. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carton blank feeding-out apparatus 2 ... Feeding-out conveyor 3a-3d ... Flap push-bending mechanism 4 ... Grasping transfer means W ... Carton blank b1-b3 ... Flap

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】側方に複数のフラップを押抜きにより形成
したカートンブランクを多数並列し、これを載置し水平
方向に移行する繰出しコンベアと、移行するカートンブ
ランク前面に対向して垂直状に設けたブランク把持移行
手段を備え、繰出しコンベアの移行により送られるカー
トンブランクを把持移行手段により順次把持し垂直方向
に移行するとともに、上記フラップはカートンブランク
の移行方向と直交して左右に突出し、カートンブランク
の上記把持移行手段による移行方向の前部より第２列以
降のフラップに対しフラップ押曲げ機構を対設し、移行
方向の後方フラップに至るに従い、順次把持移行手段側
に対する押曲げ角度を大とすることを特徴とするカート
ンブランクの繰出し装置。1. A plurality of carton blanks formed by punching a plurality of flaps on the side, and a plurality of carton blanks are arranged in parallel, and a feeding conveyer for transferring the carton blanks in a horizontal direction and a vertical carton blank facing the transferring carton blanks. The present invention further comprises a blank gripping / transferring means provided, wherein the carton blanks fed by the transition of the pay-out conveyor are sequentially gripped by the gripping / transferring means and moved vertically, and the flaps project right and left orthogonally to the direction of movement of the carton blanks. A flap pressing / bending mechanism is provided opposite to the flaps in the second and subsequent rows from the front part of the blank in the transition direction by the gripping / transferring means, and the pressing angle to the gripping / transferring means side is gradually increased toward the rear flap in the transition direction. A feeding device for a carton blank.