KR920008831B1 - Apparatus and method for carrying brequttes - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 전체인 평면 개략도.1 is a schematic plan view of the whole of the present invention.
제2도는 제1도의 정면도.2 is a front view of FIG.
제3도는 본 발명의 정렬컨베이어와 적층컨베이어를 연결 안내하는 제1안내판을 도시한 요부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main portion showing a first guide plate for connecting and aligning the guide conveyor and the stacking conveyor of the present invention.
제4도는 본 발명의 적층컨베이어와 적층장치를 연결 안내하는 제2안내판을 도시한 요부사시도.4 is a main portion perspective view showing a second guide plate for connecting and guiding the lamination conveyor and the lamination apparatus of the present invention.
제5도는 본 발명의 회전축 작동상태를 나타낸 평면 개략도.5 is a schematic plan view showing a rotating shaft operating state of the present invention.
제6도는 본 발명의 다른 실시예의 회전수단 사시도.6 is a perspective view of a rotating means of another embodiment of the present invention.
제7도는 종래의 평면 개략도.7 is a conventional plan view schematic.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
C1: 제품컨베이어 C2: 진입컨베이어C 1 : Product Conveyor C 2 : Entry Conveyor
C3: 정렬컨베이어 11, 12, 13, 14 : 구획부C 3 :
15 : 분리판 G1, G2, G3, G4: 제1안내판15: Separator G 1 , G 2 , G 3 , G 4 : First guide plate
16 : 가이드턱 C4: 적층컨베이어16: guide jaw C 4 : laminated conveyor
g1, g2, g3, g4: 제2안내판 17 : 가이드턱g 1 , g 2 , g 3 , g 4 : Second guide plate 17: Guide jaw
2 : 적층장치 21 : 회전축2: laminating apparatus 21: rotating shaft
22 : 반원호형 안내편 23 : 지주22: semicircular arc guide 23: prop
24 : 버팀판 25 : 래치기어24: Bracing Plate 25: Latch Gear
26 : 작동바 27 : 래치26: operation bar 27: latch
28 : 에어 실린더 29 : 로드28: air cylinder 29: rod
3 : 모터 31 : 부분치기어3: motor 31: partial gear
32 : 기어32: gear
본 발명은 연탄제조기로부터 만들어진 연탄을 이송컨베이어를 통해 이동시켜서 연탄운전차량에 적재하기 위한 것으로, 특히 자동이송은 물론 낱장의 연탄이 적재되기 편리하게 다수의 단으로 적층되게 한 연탄의 자동이송 적층방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention is to transfer the briquettes made from briquette makers through a transfer conveyor to be loaded in the briquette operation vehicle, in particular, the automatic transfer lamination method of the briquettes to be laminated in a plurality of stages to facilitate the automatic transfer as well as the sheet of briquettes And to an apparatus.
종래의 연탄이송 적층방법 및 장치를 살펴보면, 도면 제7도에서와 같이 연탄제조기(도시안됨)로부터 만들어진 연탄(100)이 제품(연탄)컨베이어(Cχ) 이송되다가 중심점을 축으로 회전되는 테이블(T)상에 앉혀지고 소정위치에 연탄을 적재할 차량(200)을 진입시킨 상태에서 사람이 수작업으로 회전테이블(T)상으로 지나가는 연탄을 2단씩 쌓아 집어주는 회소한 2명의 작업자와 이를 받아 차량에 4단으로 쌓아 정렬적재시키는 최소한 1명 즉, 최소한 3명 이상의 작업자를 필요로 함과 동시에 이들 최소한의 작업자 3명은 협력이 잘되는 체력을 겸비한 숙련공이 아니고는 불가한 작업으로 매우 힘이드는 것이었다.Referring to the conventional briquette transfer laminating method and apparatus, as shown in FIG. 7, a
따라서 본 발명에서의 제품컨베이어로부터 이송되는 연탄을 진입시키는 진입컨베이어와 차량에 적합하게 적층되는 갯수인 4열 종대형으로 하는 정렬컨베이어와 이를 제1안내판에 의해 2단의 2열 종대형으로 하는 적층컨베이어와 최종에는 4단의 1열이 되게한 제2안내판등으로 연결구성하고 최종단의 제2안내판 말단에는 상기 4단 사이사이에 위치하여 회전축의 회전이동으로 연탄을 4단으로 적층시키는 적층장치를 설치하여 작업자의 손을 빌리지 않고 제조된 연탄을 자동이송 및 적층되게 하여 연탄제조공장의 자동화 라인에 적합한 목적으로 안출된 것이다.Therefore, an entry conveyor for entering briquettes conveyed from a product conveyor in the present invention, and an alignment conveyor having a four-row longitudinal shape, which is a number stacked suitably for a vehicle, and a two-row vertical-row stacking in two stages by a first guide plate. Conveyor and a stacking device for connecting briquettes into four stages by connecting the second guide plate and so on in the final stage and the second guide plate in the final stage between the four stages. By installing the automatic briquettes and lamination of the manufactured briquettes without borrowing the operator's hand is to be devised for the purpose suitable for the automation line of the briquette manufacturing plant.
이하에서 이를 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
연탄제조기로부터 찍혀나오는 연탄을 자동이송 적층시키는 방법에 있어서, 제품(연탄)컨베이어(C1)로서 연탄을 3열 종대로 적재 이송시키고 진입컨베이어(C2)로 약 60㎝정도의 단차를 가지게 상향 경사직으로 이송시킴과 동시에 진입컨베이어의 속도보다 느린속도를 가지는 정렬컨베이어(C3)로써 연탄을 4열 종대로 정렬시키며 이송시켜 제1안내판(G1,G2,G3,G4)에 의해 4열 종대의 연탄을 2단의 2열 종대로 하향 안내시키고 적층컨베이어(C4a,C4b,C4c,C4d)로써 2단 2열의 연탄을 이송시켜 제2안내판(g1,g2,g3,g4)에 의해 4단의 1열로 진입시켜 적층장치(1)에 의해 연탄을 4단의 1열로 자동적층시키도록 된 것이다.In the method of automatic transfer lamination of the briquettes from the briquette maker, the briquettes are transported in three rows as a product (briquette) conveyor (C 1 ) and upwardly with a step of about 60 cm by the entry conveyor (C 2 ). It is an alignment conveyor (C 3 ) having a speed slower than the speed of the entry conveyor at the same time as the inclined conveyor. The briquettes are arranged in four rows and transferred to the first guide plate (G 1 , G 2 , G 3 , G 4 ). The four rows of briquettes are guided downward to the two rows of two rows of coal briquettes, and the second guide plate (g 1 , g 2 ) by transferring the two rows of briquettes by the stacked conveyor (C 4a , C 4b , C 4c , C 4d ). , g 3 , g 4 ) enters the first column of four stages and automatically stacks the coal briquettes into the first column of four stages by the lamination apparatus 1.
여기서 상이한 자동이송 적층방법은 그 장치가 평탄상의 바닥면에 설비될 경우의 것으로 장치가 설비될 바닥면에 단차가 있을 경우에는 진입컨베이(C1)를 이와 적절한 경사도를 설정 설비하면 되는 것이다.Here, the different automatic transfer lamination methods are used when the device is installed on a flat bottom surface. If there is a step on the bottom surface on which the device is to be installed, the entrance conveyor C 1 may be set to have an appropriate inclination.
이러한 상기의 방법을 실현하기 위한 양호한 실시예의 연탄 자동이송 적층장치를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the briquette automatic transfer laminating apparatus of a preferred embodiment for realizing such a method as follows.
연탄제조기로부터 찍혀나오는 연탄을 자동이송 적층시키는 장치에 있어서, 제품컨베이어(C1)의 종단에는 상향 경사지게 설치되는 진입컨베이어(C2)가 연결되고 그 종단에는 상기 진입컨베이어 이송는 속도보다 상대적으로 약간 느린 이송속도를 가지며 진입되는 연탄의 열보다 많은 구획부(11,12,13,14)를 가지게 분리판(15)을 설치한 정렬컨베이어(C3)가 연결되며, 상기 구획부(11,12,13,14) 각각의 종단에는 순차적으로 하향 경사지며, 구획부의 예를 들어 4열로 정열된 연탄(100)을 2열의 2단으로 미끄럼 안내하는 가이드턱(16)을 가지는 제1안내판(G1,G2,G3,G4)가 상기 제1안내판의 종단에는 2단 2열의 연탄을 각각 개별이송 적층하기 위한 적층컨베이어(C4a,C4b,C4c,C4d)와, 상기 적층켄베이어 각각의 종단에는 말단부가 4단으로 일치하게 안내되는 가이드턱(17)을 가지는 제2안내판(g1,g2,g3,g4)이 연결됨과 동시에 상기 제2안내판의 종단에 세워 설치되는 적층장치(2)는 회전축(21)의 일측에 상하 일정 간격으로 이격시켜 근접설치되는 제2안내판(g1,g2,g3,g4) 사이사이에는 연탄(100)의 외경 일부를 안착하기에 적당한 반원호형 안내편(22)이 회전축 둘레에 4등 분할되어 고정설치되고 회전축 상부의 회전수단에 의해 제2안내판(g1,g2,g3,g4) 종단에 위치한 4단의 연탄을 일측으로 분리 적층시키도록 구성된 것으로 회전수단은 도면 제4도에서와 같이 지주(23) 일측으로 돌설된 버팀판(24)에 굴대 설치된 회전축(21)에 관통 고정된 일방향 래치기어(25)를 가지며, 그 상부의 회전축 상단에 굴대설치되는 작동바(26)에는 일단에 래치(27)가 탄동되게 힌지결합되고 다른 일단은 지주(23)에 힌지결합된 에어실린더(28)의 로드(29)가 힌지결합된 구성이며, 또는 단면 제6도에서와 같이 회전수단을 모터(3)에 의해 회전되는 일정구간에만 치를 구비하는 부분치기어(31)에 구간연동되는 연동기어(32)가 회전축(21)의 상단에 고정설치되게 할 수도 있는 것이다.In the device for automatically stacking the coal briquettes from the briquette maker, an entrance conveyor (C 2 ) is installed inclined upwardly at the end of the product conveyor (C 1 ), and the entrance conveyor transfer is slightly slower than the speed at the end of the product conveyor (C 1 ) An alignment conveyor (C 3 ) having a separating plate (15) is connected to have a conveying speed and more partitions (11, 12, 13, 14) than the heat of briquettes entering, and the partitions (11, 12, 13, 14) The first guide plate G 1 , which has a
도면중 미설명부호 S1-S4는 정전용량식 센서로써 이송되는 연탄의 유무를 감지하여 연탄제조기 또는 회전장치(2)의 에어실린더(28)나 모터(3)를 단속하는 작동을 한다.In the drawings, reference numeral S 1 -S 4 detects the presence or absence of briquettes transferred by the capacitive sensor and operates to control the
이상과 같은 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention as described above are as follows.
먼저 도면 제1도 및 제2도에서와 같이 제품컨베이어(C1)로 이송되는 연탄제조기로부터 찍어진 연탄(100)이 3열로(이는 연탄제조기 3대를 횡대로 설치하여 된다) 진입컨베이어(C2)에 진입이송된다.First, as shown in FIGS. 1 and 2,
이때 진입컨베이어(C2)는 상향경사지게 구성되는데, 이는 후술되는 제1안내판의 경사낙차와 제2안내판의 단차보정을 위한 것이며, 본 발명의 장치가 설비될 바닥면에 단차가 있을 경우에는 경사지지 않아도 된다. 이렇게 3열로 이송되는 연탄(100)이 정렬컨베이어(C3)에 이르게 되는데, 정렬컨베이어(C3)의 이송속도의 진입컨베이어(C2)이 이송속도보다 상대적으로 느리기 때문에 3열로 진입된 연탄(100)이 누적이송 되므로써 분리판(15)으로 형성된 구획부(11,12,13,14)에 의해 연탄이 4열로 정렬된다. 이렇게 4열로 정렬된 연탄(100)이 정렬컨베이어(C3)의 종단에서 순차적으로 하향 경사진 제1안내판(G1,G2,G3,G4)을 따라 미끄럼 하강안내되는 연탄(100)이 2단 2열의 적층컨베이어(C4a,C4b,C4c,C4d)로 보내지고(도면 제3도 참조), 이 4개의 컨베이어(C4)의 종단 각각에 이르러서는 제2안내판(g1,g2,g3,g4)으로 연탄이 각각 보내지는데, 제2안내판의 종단에서 4단으로 연탄이 일치하게 된다. 여기에서 제2안내판(g)에서 연탄이 이동되어지는 구동력는 적층컨베이어(C4)에서 제2안내판(g)으로 도착되는 연탄이 컨베이어의 회전구동력에 의해 연탄 상호간이 밀착되어 밀려가게 된다(도면 제4도 참조).At this time, the entry conveyor (C 2 ) is configured to be inclined upward, which is for the step falling of the inclined drop of the first guide plate and the second guide plate which will be described later, if there is a step on the floor surface to be equipped with the device of the present invention You don't have to. So
이렇게 하여 제2안내판(g)의 종단에 위치하는 각각의 연탄은 도면 제4도 및 5도에서와 같이 적층장치(2)의 회전축(21)에 높이방향으로 일정간격을 가지며, 4등 분할되어 고정된 반원호형 안내편(22)에 위치로 연탄이 적층컨베이어(C4)에 의해 일정압력을 이송압력을 받는 직후방의 연탄(100)에 의해 일정압력을 받으며 안착된 상태로 도면 제4도의 에어실린더(28)의 로드(29)가 후진되므로써 이와 힌지결합된 작동바(26)가 반시계방향으로 회동하는 데, 이때 작동바 타단에 설치된 래치(27)가 래치기어(25)에 걸리워져 있기 때문에 래치기어(25)를 즉, 회전축(21)을 설정된 각도만큼 반시계방향으로 회전시키므로써 수직배령된 각각의 안내편(22)에 안착된 4단의 연탄이 설정된 각도만큼 회전되면서 일측으로 배출되어짐과 동시에 일정 상하 간격을 가졌던 연탄이 비로서 자중에 의해 4단으로 적층되게 하는 것이다. 이때 적층된 연탄이 회전방향으로 보내지지 않고 별도의 안내판(300)으로 이송되게 하는데 이는 회전축의 느린회전속도에 의해 적층연탄이 원운동되지 않고 밀리면서 안내판으로 슬라이드 된다(도면 제5도 참조).In this way, each briquette positioned at the end of the second guide plate g has a predetermined interval in the height direction on the rotating
이때 최하부의 연탄은 최하단의 제2안내판(g4)과 동일면상에 위치하게 되는 것으로 안내판(300)은 30-40cm정도의 길이로 하고 그 종단에 컨베이어(도시안됨)를 설치하여 필요한 이송을 이루게 할 수 있다.At this time, the briquettes at the bottom are positioned on the same plane as the second guide plate (g 4 ) at the bottom. The
한편, 에어실린더(28)의 로드(29)가 전방으로 돌출되면 작동바(26)가 시계방향으로 회전되므로써 래치(27)가 래치기어(25)에서 미끄러지면서 구속력이 해제된 상태에서 공회전된다.On the other hand, when the rod 29 of the
상기와 같이 반원호형 안내편(22)에 의해 연탄이 배출적층되어짐과 동시에, 그 다음 순번의 반원호형 안내편(22)에 적층컨베이어(C4)의 배출구동력에 의해 미치는 압력에 의해 다음 순번의 연탄(100)이 재충진되어 다음 동작에서 배출적층되는 연속작업이 이루어진다. 즉, 제2안내판 종단에 위치한 연탄은 직후방 연탄에 의해 압력을 받아 원운동되고 배출적층된 연탄은 압력을 받지 않아 회전운동되지 않고 둔각으로 설치된 안내판(300)상으로 직선 슬라이드 된다.And semicircular arc-
그리고 다른 실시예의 회전수단은 도면 제6도에서와 같이 감속회전되는 모터(3)에 의해 회전되는 부분치기어(31)에 의해 회전축(21)에 고정된 기어(32)를 회동시키므로써 회전축을 일정각도 구간만큼 회동되어 연탄(100)을 배출적층 시키게 한 것이다.The rotating means of another embodiment rotates the
한편, 상기 본 발명에 있어서는 3대의 연탄제조기로부터 연탄을 4단으로 적층되게 한 예를 들었으나, 이는 그이상 또는 그 이하의 경우에도 본 발명의 기술범주에 속한다.On the other hand, in the present invention, an example in which briquettes are stacked in four stages from three briquette makers, is included in the technical category of the present invention even more or less.
이상과 같은 방법으로 구성되고 작동되는 본 발명은 연탄의 제조에서부터 상차에 이르는 전단계를 자동이송 및 적층시키므로써 공장자동화를 추진할 수 있음과 동시에 사람이 해야하는 수고 및 인건비를 대폭줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention constructed and operated in the above manner is capable of promoting factory automation by automatically transferring and stacking the entire stage from the manufacture of briquettes to the vehicle loading, and at the same time, it is possible to drastically reduce the labor and labor costs required by humans. .
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019900004829A KR920008831B1 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Apparatus and method for carrying brequttes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019900004829A KR920008831B1 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Apparatus and method for carrying brequttes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR910018291A KR910018291A (en) | 1991-11-30 |
KR920008831B1 true KR920008831B1 (en) | 1992-10-09 |
Family
ID=19297799
Family Applications (1)
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KR1019900004829A KR920008831B1 (en) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Apparatus and method for carrying brequttes |
Country Status (1)
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KR (1) | KR920008831B1 (en) |
-
1990
- 1990-04-09 KR KR1019900004829A patent/KR920008831B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Publication date |
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KR910018291A (en) | 1991-11-30 |
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