JPH03179151A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンに供給する混合気の空燃比を空燃比
センサで検出し、当該検出空燃比を目標値に収束させる
ようにフィードバック制御するエンジンの空燃比制御装
置に係わり、特に、空燃比センサの不活性状態を検出し
てこの不活性状態時には空燃比のフィードバック補正制
御を禁止するようにしたエンジンの空燃比制御装置の改
良に関する。

（従来の技術〉 最近の電子制御式エンジンでは次のような空燃比制御技
術が実用化されている。

すなわち、第４図に示すようにエンジン２の吸気系４に
設けられたインジェクタ６から噴射供給される燃料量は
マイクロコンピュータでなるコントローラ８によって制
御される。良く知られているようにコントローラ８はエ
アーフローメーター１０で検知した吸入空気量と回転セ
ンサ１２で検知したエンジン回転数とに基づいて燃料供
給量の基本値を演算するとともに、暖機増ｊ１？ＩＩｉ
正、始動後増量補正、加速増量補正、高負荷増量補正、
吸気温補正、それに本発明の対象である空燃比の）イー
ドバック補正などの各種の補正をエンジン２の運転状態
に応じて適宜実行し、最終的な燃料供給量を決定する。

空燃比のフィードバック補正はエンジン回転数および負
荷が所定の範囲（フィードバックゾーン）内にある等、
その実行条件が成立している場合に、排気系１４に設け
られた０２センサ１６ａなどの空燃比センサ１６の出力
に基づいて行われる。

０２センサ１６ａはその特性により、空燃比が理論空燃
比より濃いと高い起電力を出力し、薄いと低い起電力を
出力する。また、その起電力は理論空燃比の近傍で大き
く変化する。コントローラ８は０２センサ１６ａの出力
Ｖａと理論空燃比に対応するある一定の基＄電圧値αと
を比較し、基準電圧値αよりも高い場合は濃いと判断し
て燃料を減少させ、逆に基準電圧値αよりも低い場合は
薄いと判断して燃料を増量させ、空燃比を理論空燃比付
近に保つように制御する。

また、エンジン２．エアーフローメーター１０゜インジ
ェクタ６等の各製品の特性のバラツキおよび経年変化に
よって生じる基本空燃比のバラツキを補正するために、
コントローラ８に前記フィードバック補正に付帯して次
のような学習制御を行わせるようにしたものもある。

前記フィードバック制御を大行している場合に、前記フ
ィードバック補正量の一定時間ごとの平均値をサンプリ
ングしてその値をメモリに逐次更新しながら記憶する。

このメモリに記憶した値をフィードバック補正学習値と
呼ぶ。コントローラ吊はこの学習値もパラメータにして
燃料供給量の１寅算を行う。これは一種のフィードフォ
ワード制御であり、これによって空燃比の制御精度が向
上する。前記フィードバック制御が実行されていないと
きでもメモリに保持された学習値に基づいて前記学習制
御を実行することで、空燃比を理論空燃比に近付けるこ
とができる またさら１こ、コントローラ８は前Ｊ己フィードバック
捕正に関連して次のような異常判定の処ＰＰも行う。す
なわち、空燃比の制御が正しく行われている場合、０２
センサ１６ａの出力は上記ｕ　ｍ　電圧値αの近傍を中
心にして上下に振幅する波形を描く。これに対し、０２
センサ１６ａの出力が高レベル側あるいは低レベル側に
膠着して長時間変化しないのは、０２センサ１６ａの温
度が低く活性状態に至っていない場合か、またはそれ自
体に故障が生じた場合、もしくは空燃比制御系に何等か
の故障が生じた場合と考えられる。したがって、０２セ
ンサ１６ａの出力値Ｖａが所定時間（例えば１０秒）以
上経過しても上記基準電圧値αを越えて上下に反転しな
い場合、コントローラ８は０２センサ１６ａが正常に作
動しておらずフィードバック補正制御系に異常事態が発
生しているものとみなして空燃比のフィードバック補正
を停止する。

また、０２センサ１６ａの活性状態を判定するための電
圧値を上記基準電圧値αと相違させてエンジンに適合し
た値に設定することにより、０２センサ１６ａの活性お
よび不活性態を適確に判定し、速やかにフィードバック
補正の起動および停止を行い得るようにした技術が特公
昭５８−２４６１０号公報等で公知になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、０２センサ１６ａの出力電圧値Ｖａによ
って当該０２センサ１６ａの不活性状態等の空燃比のフ
ィードバック補正制御系の異常事態を検出しようとする
場合に、上記従来のように０２センサ１６ａの活性およ
び不活性状態のｔ、１１定基準をある一定点の基１７１
ｉ圧値に設定し、その杜し＄電圧値を越えて０２センサ
出力値Ｖａが所定時間経過しても反転しないことをもっ
てその異常・１（態の判定を下すようにすると、その基
準電圧値をどこに設定するか、さらに上記所定時間をど
の提度に設定するかが、空燃比のフィードバック？ｆ＋
　ｉＦ。

制御を長明に亘って安定的に且つ信頼性高く維持する上
で難しい。

すなわち、上記基準電圧値を低く設定すると、０２セン
サ１６ａが実際には不活性状態であるにもかかわらず、
微小な出力レベルのノイズが上記基準電圧値を越えてし
まうことがあり、こうした際に誤判定を招き、これが異
常事態の判定を遅らせる要因となる。また、逆に基準電
圧値を高く設定すると活性状態への移行の判定時期が遅
れ、迅速にフィードバック補正制御を起動し得なくなる
という不具合が生じる。

一方、上記所定時間を短く設定すると、学習制御を行わ
せている場合に不具合を生じることがある。つまり、バ
ッテリーが外される等してその学習？Ｉ０正値がクリア
された場合には、その学習補正値が新たに妥当な値まで
リセットされるまでの間、０２センサ１６ａからの出力
値Ｖａはその上限値ＶａａａＸあるいは下限値Ｖ　ａ　
ｍｉｎにへばりつくことがある。したがって、こうしｔ
二際１こフィードバック補正が停止されてしまい、この
ため学習補正値の更新も不可能になって以後のフィード
バック補正制御および学習制御が起動し得なくなる事態
に陥る虞がある。また、逆に上記所定時間を長く設定す
ると、０２センサ１６ａの不活性および故障などの空燃
比制御系の異常事態の判定が遅れてしまう。

本発明はこの様な事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、空燃比センサの活性および不活性状態、もし
くは空燃比制御系の異常事態をより適確に判定でき、も
って空燃比制御を可及的に高精度に行い得るエンジンの
空燃比制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、エンジンに供給
される混合気の空燃比を検出する空燃比センサと、該空
燃比センサの出力値に応じて検出空燃比を目標値にフィ
ードバック補正するフィードバック制御手段と、前記空
燃比センサ出力値の最大値と最小値との偏差が基準値以
下の場合に空燃比センサの不活性判定をする不活性状態
検出手段と、該不活性状態検出手段が不活性判定をした
ときに空燃比のフィードバック補正を禁止するフィード
バック補正禁止手段と、を備えてエンジンの空燃比制御
装置を構成する。

（作　用〉 空燃比センサはその経時劣化に伴い最大出力値が低くな
るとともに最小出力値が高くなって、その出力の振れ幅
が次第に狭くなる。不活性判定手段はその空燃比センサ
出力の最大値と最小値との偏差を逐次演算し、その偏差
が基準値以下になると不活性判定をし、この不活性判定
が下されるとフィードバック補正禁止手段が空燃比のフ
ィードバンク補正を停止する。したがって、空燃比セン
サが不活性状態にあるときに比較的小さな出力レベルの
ノイズが発生しても、これを排除して誤判定が生ずるこ
とを可及的に防止し得、空燃比センサの活性および不活
性の判定をより適確に下して、フィードバック補正の起
動停止を迅速に行えるようになる。また、学習制御を採
用したものにあっては、その学習補正値がクリアされた
場合に空燃比センサ出力がその最大出力値もしくは最小
出力値にへばりついても、これに起因してフィードバッ
ク補正が停止されることがなく、もってフィードバック
補正と学習補正とが起動できなくなる事態に陥ることを
可及的に防止し得るようになる。

（実　施　例） 以下に、本発明の好適な一実施例を添付図面に基づき詳
述する。

本発明に係わる空燃比制御装置の基本構成は前述した第
４図の従来例と共通するものであるためその詳細な説明
は省略する。

本実施例と従来技術とが相違する点は以下の通りである
。

従来技術では、空燃比センサたる０２センサ１６ａの活
性および不活性の判定を当該０２センサ１６ａの出力値
Ｖａから検知するにあたって、その判定基準値αを理論
空燃比に対応する０２センサ１６ａの出力値の近傍に設
定し、０２センサ１６ａの出力値Ｖａがその判定基準値
を越えて所定時間内に反転するか否かで判断していた。

これに対し本実施例では、０２センサ１６ａの活性およ
び不活性の判定を第１図〜第２図のフローチャートに示
すように、その０２センサ出力Ｖａの最大値Ｖａ！Ｏａ
Ｘと最小値Ｖａｍｌｎとの偏差によって行うように構成
している。

すなわち、第１図のフローチャートに示すように、起動
されるとまずステップＳ１０で初明設定が行われ、ここ
で０２センサ１６ａの活性および不活性を判定するため
の判定用最大出力値ｖ　＋ｍａｘと最小出力値Ｖ　ｓｉ
ｎとが便宜的に初期設定されるとともに、その活性およ
び不活性の判断を実質的に下すための判定用偏差基準値
β、さらに空燃比のリッチ−リーン状態を判定するため
の判定基準値α等が設定される。

次にステップＳ２０で０２センサ出力値Ｖａが読み込ま
れた後、ステップＳ３０でその検出空燃比のりッチーリ
ーン状態の判定を、上記出力値Ｖａが判定基準値α以上
であるか否かで判断する。

そして、このステップＳ３０での判定がＹＥＳでリッチ
であれば、ステップ８４０〜ステツプＳ８０に移行して
リッチ時における３８類のフィードバック補正を選択す
るための各種判定用フラグＡ〜Ｃ立てる。一方、上記ス
テップＳ３０での判定がＮｏでリーンであれば、ステッ
プＳ９０〜ステツプ８１３０に移行してリーン時におけ
る３８ｉ類のフィードバック補正を選択するための各種
判定用フラグＡ−Ｃを立てるかまたは下ろす。

具体的には、リッチ側のフローではまずステ・ツブＳ４
０でさらに前回リッチであったかどうかをフラグＡが立
っているか否かで判断し、これ力（ＮＯで前回がリーン
であったならばステ・ノブＳ８０にジャンプし、ここで
次回のために前回かり・ノチであったということを示す
ための判定用フラグＡを立てた後（Ａ−１）、後述する
判定用最大値ＶｌａＸおよび最小値Ｖ　ｌ１ｉｎの更新
用ルーチン（ステップ８１４０〜ステツプ５１７０）に
移行する。

また、上記ステップＳ４０での判定がＹＥＳで前回もリ
ッチであったならば、次のステ・ツブＳ５０に進み、こ
こでさらに前々回のり・ソチーリーン状態をフラグＢが
下りている（Ｂ−０）か苦力１で判断する。そして、こ
のステ・ノブＳ５０での判定がＹＥＳで前々回がリーン
であったならば、リーン状態からリッチ状態に反転して
２度続けてす・ノチ状態になっているので、この反転は
ノイズ成分ではなくリッチ−リーン状態が確かに反転し
たものとみなして次のステップＳ６０に進み、ここで後
述する空燃比のフィード！＜・ツク補正係数Ｃｒｂの演
算ルーチン（ステップ８１８０〜ステツプ５３１０）に
おいて比例制御（Ｐ制御〉を選択させるべく、その比例
および積分制御の選択をするための指標となるフラグＣ
を立てた後（Ｃ−１）、次のステップＳ７０に進む。そ
して、このステップ８７０では次回のために前々回がリ
ッチであったということを示すフラグＢを立て（Ｂ−１
）、爾後上述した次のステップＳ８０に進む。

一方、上記ステップＳ５０での判定がＮｏで前々回もリ
ッチであれば、定常的にリッチ状態が続いているものと
みなして後述する空燃比のフィードバック補正係数Ｃｒ
ｂの演算ルーチン（ステップ５１８０〜ステツプ３３８
０）において積分制御（Ｉ制御）を選択させるべく、上
記ステップＳ６０を通らずにその次ぎのステップＳ７０
にジャンプする。なお、後述するがステップＳ６０を通
らない場合、上記フラグＣは下ろされている（Ｃ−０）
。

他方、リーン側のフローにおいても同様に、ステップＳ
９０でさらに前回リーンであったかどうかをフラグＡが
下りている（Ａ−０）か否かで判断し、これがＮｏで前
回リッチであればステップ５１３０にジャンプして、こ
こで次回のために前回がリーンであることを示すべくそ
の判定用フラグＡを下ろした後（Ａ−０）　、後述する
判定用最大値Ｖ　ｗａｘおよび最小値Ｖ　ｌ１ｉｎの更
新用ルーチン（ステップ８１４０〜ステツプ５１７０）
に移行する。

また、上記ステップＳ９０の判定がＹＥＳで前回もリー
ンであれば次のステップ５１００に進み、ここでさらに
前々回はリッチであったかどうかを判定用フラグＢが立
っている（Ｂ−１）か否かで判断する。そして、この判
定がＹＥＳで前々回がリッチであったならば、リッチ状
態からリーン状態に反転して２度続けてリーン状態にな
っているので、この反転はノイズ成分ではなく、リッチ
からり−ン状態に確かに反転したものとみなして次のス
テップ５ｉｌｏに進み、ここで後述する空燃比のフィー
ドバック補正係数Ｃｒｂの演算ルーチン（ステップ８１
８０〜ステツプ３３８０）において比例制御（Ｐ制御）
を選択させるべく、その比例および積分制御の選択をす
るための指標となるフラグＣを立て（Ｃ−１）た後、次
のステップ５１２０に進む。そして、このステップ５１
２０では次回のために前々回がリーンであったことを示
すべく、その判定用フラグＢを下ろしくＢ−０）、爾後
上述した次のステップ５１３０に進む。

一方、上記ステップ５１００での判定がＮｏで前々回も
リーンであれば、定常的にリーン状態が続いているもの
とみなして後述する空燃比のフィードバック補正係数Ｃ
ｆｂの演算ルーチン（ステップ８１８０〜ステツプ３３
８０）において積分制御を選択させるべく、上記ステッ
プ５１１０を通らずにその次ぎのステップ５１２０にジ
ャンプする。なお、前述のリッチ側のフローと同様にス
テップ５１１０を通らない場合、上記フラグＣは下ろさ
れている（Ｃ−０）。

判定用最大値ｖ　ｗａｘおよび最小値Ｖ　ｌ１ｉｎの更
新用ルーチン（ステップ８１４０〜ステツプ５１７０）
に移行してくると、まず前記ステップＳ３０で読み込ん
だ０２センサ出力値Ｖａが判定用最大値ｖ　ｗａｘより
も大きいか否かをステップ５１４０で判断する。そして
、この判定がＹＥＳで今回読み込んだ０２センサ出力値
Ｖａのほうが予め設定されている判定用最大値Ｖ　ｌａ
Ｘよりも大きければ次のステップ５１５０に進み、その
判定用最大値Ｖ　ｗａｘを今回読み込んだ０２センサ出
力値Ｖａに等しく更新した後、後述するフィードバック
補正係数Ｃｒｂの演算ルーチン（ステップ５１８０〜ス
テツプ８３８０）に移行する。

また、上記ステップ５１４０での判定がＮｏで今回読み
込んだ０２センサ出力値Ｖａの方が予め設定されている
判定用最大値ｖ　ｌ１ａｘよりも小さければステップ５
１６０に移行し、今回読み込んだ０２センサ出力値Ｖａ
が予め設定されている判定用最小値Ｖ　ｍ１ｎよりも小
さいか否かが判断される。

そして、このステップ５１６０での判定がＹＥＳで今回
読み込んだ０２センサ出力値Ｖａのほうが小さいと次の
ステップ５１７０に進み、ここで判定用最小出力値Ｖ■
Ｉｎを今回読み込んだ０２センサ出力値Ｖａに等しく更
新した後、後述するフィードバック補正係数Ｃｆｂの演
算ルーチン（ステップ８１８０〜ステツプ５３８０）に
移行する。また、上記ステップ５１６０での判定がＮｏ
で今回読み込んだ０２センサ出力値Ｖａのほうが大きい
と後述するフィードバック補正係数Ｃｒｂの演算ルーチ
ン（ステップ５１８０〜ステツプ８３８０）に移行する
。

そして、このフィードバック補正係数ｃｒｂの演算ルー
チン（ステップ８１８０〜ステツプ５３１０）に移行し
てくると、第２図に示すように、まずステップ５１８０
でエンジンの運転状態が空燃比のフィードバック制御の
実行条件を満足しているか否かが判断され、この判定が
ＮＯで実行条件が成立していなければステップ５２００
に移行してフィードバック補正係数Ｃｒｂを０に設定し
た後、後述する判定用最大値Ｖ　ＩａＸおよび最小値Ｖ
　ｍｌｎの漸減ないし漸増ルーチン（ステップ５３２０
〜ステツプ５３７０）のステップ５３６０にジャンプす
る。

一方、上記ステップ９１８０での判定がＹＥＳで空燃比
のフィードバック制御の実行条件が成立していれば次の
ステップ５１９０に進み、ここでさらに０２センサ１６
ａが活性化していて正常作動しているか否かの判断を、
判定用最大値Ｖ　ＩＩａＸと最小値Ｖ　ｍｌｎとの偏差
Ｖｍａｘ−Ｖａｉｎが判定用偏差基準値β以上になって
いるか否かで判定する。

そして、この判定がＮＯで０２センサ１６ａが正常作動
していなければ、上記ステップ５２００に移行する。ま
た、上記判定がＹＥＳでｏ２センサが正常作動していれ
ば、ステップ５２１０に移行する。このステップ５２１
０では、比例制御（Ｐ制御）をすべきか積分制御（Ｉ制
御）をすべきかの判断を前述のフラグＣが立っている（
Ｃ−１）か否かで判断する。

そして、上記ステップ５２１０での判定がＮＯでｃ−ｏ
であると、積分制御側ルーチン（ステップ５２２０〜ス
テツプＳ　２４０）のステップ５２２０に進み、ここで
判定用フラグＢが立っている（Ｂ−１）か否かで空燃比
がリッチであるか否かを判断する。そして、この判定が
ＹＥＳでり・ソチであればステップ５２３０に進んで、
ここで前回のフィードバック補正係数Ｃｒｂから所定の
積分値ｋ１１を減算してさらにリーン側に補正して今回
のフィードバック補正係数ｃｒｂを演算した後、後述す
る判定用最大値Ｖ　ｍａｘおよび最小値Ｖ　ｆｆ１ｉｎ
の漸減ないし漸増ルーチン（ステ・ツブＳテ・ツブ５３
２０〜ステツプ５３７０）に移行する。また、上記ステ
ップ５２２０での判定がＮｏでリーンであればステップ
５２４０に進んで、ここで前回のフィードバック補正係
数Ｃｆｂに所定の積分値ｋ１２を加算してさらにリッチ
側に補正して今回のフィードバック補正係数Ｃｒｂを演
算した後、後述する判定用最大値ｖ　ｍａｘおよび最小
値Ｖ　ｌｌ１ｎの漸減ないし漸増ルーチン（ステップ８
３２０〜ステ・ツブ５３７０）に移行する。なお、この
積分制御側ル−チン（ステップ５２２０〜ステ・ツブ５
２４０）に入り込んでくるのは、空燃比が定常的にり・
ソチ状態もしくはリーン状態になっている場合か、ある
いはリッチ−リーン状態が反転した直後の一同目の場合
であり、この反転直後の１回目のフローではその反転が
ノイズによるものであるとみなされて、前回のりツチー
リーン状態における積分制御が継続されることになる。

一方、上記ステップ５２１０での判定がＹＥＳで、Ｃ−
１であると比例制御（Ｐ制御）側ルーチン（ステップ８
２５０〜ステツプＳ　３１０）のステップ５２５０に移
行し、ここで判定用フラグＢが立っている（Ｂ−１）か
否かで空燃比がり・ソチであるか否かを判断する。そし
て、この判定がＹＥＳでリッチであればステップ５２６
０に進み、さらにエンジンがアイドル状態で運転されて
いるか否かが判断される。そして、このｉ１１定がＹＥ
Ｓでアイドル状態であればステップ５２７０に進み、こ
こで前回のフィードバック補正係数Ｃｆｂから所定の比
例値ｋＰ１を減算してリーン側に補正して今回のフィー
ドバック補正係数Ｃｆｂを演算した後、後述する判定用
最大値Ｖ　ａ＋ａｘおよび最小値Ｖ　ｍｉｎの漸減ない
し漸増ルーチン（ステップ８３２０〜ステツプ５３７０
）に移行する。また、上記ステップ５２６０での判定が
Ｎｏでアイドル状態でなければステップ５２８０に移行
し、ここで前回のフィードバック補正係数Ｃｒｂから所
定の比例値ｋＰ２　　（ｋＰ２　＞ｋＰｌ　）を減算し
てリーン側に補正して今回のフィードバック補正係数Ｃ
ｒｂを演算した後、後述する判定用最大値Ｖ　ＩａＸお
よび最小値Ｖ　ｏｌｎの漸減ないし漸増ルーチン（ステ
ップ８３２０〜ステツプ５３７０）に移行する。

また、上記ステップ５２５０での判定がＮｏでリーンで
あればステップ５２９０に進み、ここでさらにエンジン
がアイドル状態で運転されているか否かが判断される。

そして、この判定がＹＥＳでアイドル状態であればステ
ップ５３００に進み、ここで前回のフィードバック補正
係数Ｃｒｂに所定の比例値ｋＰ３を加算してリッチ側に
補正して今回のフィードバック補正係数Ｃｒｂを演算し
た後、後述する判定用最大値Ｖ　ＩＩａｘおよび最小値
Ｖ　ｌｌＩｎのｆｆ１ｄないし漸増ルーチン（ステップ
８３２０〜ステツプ５３７０）に移行する。また、上記
ステップ５２９０での判定がＮｏでアイドル状態でなけ
ればステップ５３１０に移行し、ここで前回のフィード
バック補正係数Ｃｆｂに所定の比例値ｋＰ４　　（ｋＰ
４　＞ｋＰ３　）を加算してリッチ側に補正して今回の
フィードバック補正係数Ｃｆｂを演算した後、後述する
判定用最大値Ｖｆｆｌａｘおよび最小値Ｖ　ｓｉｎの漸
減ないし漸増ルーチン（ステップ３３２０〜ステツプ５
３７０）に移行する。

判定用最大値ｖ　ｌ１ａｘと最小値Ｖ　ｌ１ｌｉｎの漸
減ないし漸増ルーチン（ステップＳテップ５３２０〜ス
テツプ５３７０）では、まずステップ５３２０でタイマ
ーがカウントダウン（Ｔ−Ｔ−１）される。

次にステップ５３３０でタイマーの値がＯになったか否
かが判断される。そしてその判定がＹＥＳであればステ
ップ５３４０，５３５０に順次進み、ここで判定用最大
値Ｖ　ＩＩａＸと判定用最小値Ｖ　ｌｌＩｎとがそれぞ
れ所定値にずつ増減されて更新される（Ｖｉａｘ　−Ｖ
ｗａｘ　−に、　　Ｖｍｌｎ　−Ｖｉｉｎ　＋ｋ）。

そして、次のステップ５３６０で上記タイマーに新値が
代入された後（Ｔ−Ｔ）　、ステップ５３７０でフラグ
Ｃが下ろされ、爾後燃料供給制御のメインルーチンに対
して演算したフィードバック補正係数Ｃｒｂを出力した
後、第１図に示すようにステップＳ３０に戻される。メ
インルーチンではここで演算された基本噴射量が、上述
のようにして演算された空燃比のフィードバック補正係
数Ｃｒｂに基づいて補正された後、燃料の供給が実行さ
れる。

なお、上記タイマーには新値として例えば５が代入され
、判定用最大値Ｖ　１１ａｘと判定用最小値ＶＩＢｉｎ
はそれぞれ上述の制御が５回繰り返される毎に１度ずつ
それらの値が各々漸減もしくは漸増されることになる。

また、フィードバック補正係数Ｃｒｂの演算ルーチンに
おいてそのフィードバック補正係数ＣｒｂをＯにして空
燃比のフィードバック制御を停止させるステップ５２０
０に入り込んできた制御フローは、爾後ステップ５３６
０に移行されてくるようになっており、この場合には判
定用最大値ｖ　ｗａｘおよび最小値Ｖａｉｎは漸減また
は漸増されることはなく従前の値に保持されたままにな
るとともにタイマーの値には絶えず新値が代入されるこ
とになる。また、上述の制御フローは十分短いサイクル
で繰り返される。

上述のようにしてなる本実施例にあっては、第３図に示
すように、設定された判定用最大値ＶＩＩｌａＸと最小
値Ｖ　ｍｌｎは、１１１間の経過とともにそれぞれ漸減
ないし漸増されて、それらの偏差Ｖ　ｍａｘＶａｉｎす
なわち幅は狭められていくが、リッチ−リーン状態の判
定用基準電圧値αをほぼ中心にして上下に振幅する０２
センサ出力値Ｖａに応じて暫時更新されることにより、
その幅は適宜再度拡大されることになる。しかして、０
２センサ１６ａの経時劣化により０２センサ出力値Ｖａ
自体の振れ幅が小さくなってくると、これに応じてその
判定用最大値Ｖ　ｌ１ａＸと最小値ＶＩｌｉｎとの偏差
ＶｆｆｉａＸ−Ｖｍ１ｎ（幅）は縮小してくる。また、
０２センサ１６ａの温度が低くて不活性状態にあるとき
、あるいは断線などの故障が生じたとき、もしくは０２
センサ出力値Ｖａがその最大値Ｖ　ａ　ｉａｘまたは最
小値Ｖ　ａ　ｗｉｎにへばりついたときにも、上記判定
用最大値ｖ　ｌ１ａｘと最小値Ｖ　ｗｉｎとの偏差Ｖａ
＋ａＸ−ｖ瓜ｉｎ　　（幅）は縮小してくる。

したがって、判定用最大値Ｖ　ＩＩａＸと最小値Ｖ＋ｅ
ｌとの偏差Ｖｍａｘ　−Ｖｍｌｎ　　（幅）がある基準
値β以下にまで狭められることをもって、その０２セン
サｂ 制御系の異常事態を検出し得る。

また、従来では０２センサ１６ａの活性−不活性の判定
をある一定の基準電圧値に基づいて判断していたのに対
し、この実施例では判定用最大値Ｖ　ＩＩａｘと最小値
Ｖ　ｌ１ｉｎとの偏差がある判定用偏差基準値β以下に
まで狭められることをもって判断するようにしているの
で、０２センサ１６ａが不活性状態にあるときに比較的
小さな出力レベルのノイズが発生しても、これを排除し
て活性状態になったと誤判定を下す虞を可及的に防止し
得、０２センサ１６ａの活性および不活性の判定をより
適確に下して、空燃比のフィードバック制御の起動停止
を精度良く迅速に行えるようになる。

またさらに、学習制御を採用したものにあっては、その
学習補正値がクリアされた場合に０２センサ出力値Ｖａ
がその最大出力値Ｖ　ａ　ｍａＸもしくは最小出力値Ｖ
　ａ　ｌｌ１ｎにへばりついても、その最大出力値Ｖ　
ａ　ｌｌ１ａＸもしくは最小出力値Ｖ　ａ　ｍｉｎと不
活性状態時の０２センサ出力値Ｖａとの偏差が十分に大
きければ、あるいはそのへばりついた最大出力値Ｖａ■
ａＸもしくは最小出力値Ｖ　ａ　ｍ１ｎと初期設定時の
判定用最大値Ｖ　ＩＩａＸもしくは最小値Ｖｇ＋ｉｎと
の偏差が十分に大きければ、このへばりつきに起因して
フィードバック補正が停止されるまでの時間を十分に長
く確保し得、もってフィードバック補正と学習補正とが
起動できなくなる事態に陥ることを可及的に防止しでき
るようになる。

なお、この実施例では燃料噴射式の電子制御式エンジン
に本発明を適用した場合を例示したが、キャブレター式
の電子制御式エンジンにも適用し得ることはもち論であ
る。

（効　果〉 以上要するに本発明によれば、空燃比センサの活性−不
活性の判定を、当該空燃比センサ出力値の最大値と最小
値との偏差を逐次演算し、その偏差が基準値以下になる
ことをもって判断するようにしたので、次のような優れ
た効果を発揮する。

（１）空燃比センサが不活性状態にあるときに比較的小
さな出力レベルのノイズが発生しても、これを排除して
誤判定を生ずることを可及的に防止できる。

（２）空燃比センサの活性および不活性の判定を従来に
比してより適確に下すことができ、フィードバック補正
の起動停止を可及的に正確にかつ迅速に行えるようにな
る。

（３）実た、学習制御を採用したものにあっては、その
学習補正値がクリアされた場合に空燃比センサ出力がそ
の最大出力値もしくは最小出力値にへばりついても、こ
れに起因してフィードバック補正が停止されることがな
く、もってフィードバック補正と学習補正とが起動でき
なくなる事態に陥ることを可及的に防止しできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図は本発明に係わるエンジンの空燃比制御
装置の一実施例における空燃比制御のフローチャートを
示す図、第３図は本発明による０２センサの活性−不活
性の判断を説明する図、第４図は本発明と従来技術とに
共通するエンジンの空燃比制御装置の概略的な基本構成
を示す図である。 ２・・・・・・エンジン ４・・・・・・吸気系 ６・・・・・・インジェクタ ８・・・・・・コントローラ（フィードバック制御手段
。 不活性状態検出手段、フィードバック 補正禁止手段） １０・・・・・・エアーフローメーター１２・・・・・
・回転センサ １４・・・・・・排気系 １６・・・・・・空燃比センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エンジンに供給される混合気の空燃比を検出する空燃
   比センサと、 該空燃比センサの出力値に応じて検出空燃比を目標値に
   フィードバック補正するフィードバック制御手段と、 前記空燃比センサ出力値の最大値と最小値との偏差が基
   準値以下の場合に空燃比センサの不活性判定をする不活
   性状態検出手段と、 該不活性状態検出手段が不活性判定をしたときに空燃比
   のフィードバック補正を禁止するフィードバック補正禁
   止手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。