DE4039124A1 - Regelsystem fuer das luft/kraftstoff-verhaeltnis einer brennkraftmaschine - Google Patents
Regelsystem fuer das luft/kraftstoff-verhaeltnis einer brennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für das
Luft/Kraftstoff-Verhältnis (Luftverhältnis) einer
Brennkraftmaschine mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1.
In einer neueren Brennkraftmaschine mit elektronischer
Regelung des Luftverhältnisses wird dieses auf folgende
Weise geregelt:
Die durch eine Einspritzdüse einzuspritzende
Kraftstoffmenge im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine
wird durch einen Regler eingeregelt, der einen
Mikrocomputer aufweist. Der Regler berechnet eine Grund-
Einspritzmenge des Kraftstoffes (d. h. einen Basiswert für
die Kraftstoffmenge, die von der Einspritzeinrichtung
eingespritzt werden muß) auf der Basis der von einem
Durchflußmesser angezeigten Ansaugluftmenge sowie der
Motordrehzahl, die von einem Drehzahlsensor abgetastet
wird. Der Regler vollzieht außerdem verschiedene
Korrekturen wie z. B. eine Warmlauf-Überschußkorrektur, eine
Start-Überschußkorrektur, eine Beschleunigungs-
Überschußkorrektur, eine Last-Überschußkorrektur, eine
Ansauglufttemperatur-Korrektur, eine Luftverhältnis
Rückkopplungs-Korrektur und dgl. entsprechend dem
jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine und
bestimmt dadurch eine End-Kraftstoffeinspritzmenge (d. h.
einen Endwert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge).
Die Rückkopplungskorrektur des Luftverhältnisses erfolgt
auf der Grundlage des Ausgangssignals eines im
Auspuffsystem angeordneten Luftverhältnis-Sensors (der ein
Sauerstoffsensor sein kann), wenn der z. B. entsprechend der
Maschinendrehzahl und der Maschinenlast bestimmte
Betriebszustand der Brennkraftmaschine in einer
vorbestimmten Rückkopplungszone liegt. Der Sauerstoffsensor
liefert eine Spannung, deren Höhe mit zunehmendem
Luftverhältnis geringer wird und in der Nähe des
stöchiometrischen Luftverhältnisses starken Schwankungen
unterliegt. Der Regler vergleicht die Ausgangsspannung des
Sauerstoffsensors mit einer Bezugsspannung, die dem
stöchiometrischen Luftverhältnis entspricht, und reduziert
die einzuspritzende Brennstoffmenge, wenn die
Ausgangsspannung höher als die Bezugsspannung ist bzw.
erhöht die einzuspritzende Brennstoffmenge, sobald die
Ausgangsspannung niedriger als die Bezugsspannung ist. Auf
diese Weise wird das Luftverhältnis dem stöchiometrischen
Wert angenähert.
Bei einigen bekannten elektronisch geregelten
Brennkraftmaschinen vollzieht der Regler außerdem zugleich
mit der Rückkopplungskorrektur die folgende "Erfahrungs"-
Regelung, um Schwankungen des Basis-Luftverhältnisses
aufgrund von Schwankungen und/oder im Laufe der Zeit
eintretenden Änderungen der Eigenschaften verschiedener
Brennkraftmaschinen-Komponenten, des Luftmengenmessers, der
Einspritzeinrichtung und dgl. zu kompensieren. Während der
Ausführung der Rückkopplungs-Regelung fragt der Regler über
eine vorbestimmte Zeit hinweg in regelmäßigen
Zeitabständen den Mittelwert der Rückkopplungs-
Korrekturwerte ab und speichert den jeweilig neuesten
Mittelwert in einem Speicher. Der Speicherwert wird
nachfolgend als "Rückkopplungs-Korrektur-Erfahrungswert"
bezeichnet. Der Regler errechnet die der Brennkraftmaschine
zuzuführende Kraftstoffmenge auch unter Verwendung des
Rückkopplungs-Korrektur-Erfahrungswert als Parameter.
Dieser erhöht die Regelgenauigkeit bezüglich des
Luftverhältnisses. Außerdem erzielt man eine bessere
Annäherung an das stöchiometrische Luftverhältnis, wenn die
Erfahrungsregelung auf der Grundlage des abgespeicherten
Erfahrungswertes erfolgt, auch wenn eine
Rückkopplungsregelung nicht ausgeführt wird. Der Regler
führt auch die folgende, auf die Rückkopplungs-Korrektur
bezogene Unregelmäßigkeits-Überprüfung durch: Wenn die
Luftverhältnis-Regelung einwandfrei abläuft, bildet die
Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors eine um die
Bezugsspannung auf und ab oszillierende Wellenform. Bleibt
die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors längere Zeit
ohne Änderung auf dem höheren Niveau oder dem niedrigeren
Niveau, dann kann das daran liegen, daß der
Sauerstoffsensor noch kalt und nicht aktiv ist, jedoch auch
daran, daß der Sauerstoffsensor oder das Luftverhältnis-
Regelungssystem selbst ausgefallen ist. Wenn demzufolge die
Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors sich über eine
vorbestimmte Zeitdauer (z. B. 10 Sekunden lang) nicht über
die Bezugsspannung hinweg ändert, dann bestimmt der Regler,
daß das Rückkopplungs-Regelsystem einschließlich des
Sauerstoffsensors ein abnormales Verhalten zeigt, und
unterbricht die Rückkopplungs-Korrektur bezüglich des
Luftverhältnisses.
In der JP-A 58(1983)-24 610 wird zum Zweck der Feststellung,
ob der Sauerstoffsensor aktiv ist, vorgeschlagen, die
Bezugsspannung auf einen von der oben beschriebenen
üblichen Bezugsspannung verschiedenen Wert festzusetzen,
der an die jeweilige Brennkraftmaschine angepaßt ist.
Hierdurch soll exakt festgelegt werden, ob der
Sauerstoffsensor aktiv ist, um sehr rasch die
Rückkopplungs-Korrektur einsetzen zu lassen oder
unterbrechen zu können.
Bestimmt man jedoch die Aktivität des Sauerstoffsensors
aufgrund des Kriteriums, ob die Ausgangsspannung des
Sauerstoffsensors sich während einer bestimmten Zeit über
eine besondere Bezugsspannung hinweg verändert oder nicht,
dann ist es schwierig, die Bezugsspannung und/oder die
vorbestimmte Zeitdauer so festzulegen, daß tatsächlich die
Rückkopplungs-Regelung des Luftverhältnisses über lange
Zeit hinweg stabil und verlässlich durchzuführen ist. Setzt
man nämlich die Bezugsspannung mit einem niedrigen Wert an,
dann kann bereits ein geringfügiges Rauschen im
Ausgangssignal-Level die Bezugsspannung überwiegen, selbst
wenn der Sauerstoffsensor nicht aktiv ist. Das kann zu
einer Fehlbeurteilung und zu einer Verzögerung bei der
Feststellung eines abnormalen Verhaltens führen. Setzt man
andererseits die Bezugsspannung bei einem hohen Wert fest,
denn wird eine lange Zeit benötigt, um zu bestimmen, daß
der Sauerstoffsensor aktiv wird. Das bedeutet, daß die
Rückkopplungs-Regelung nicht schnell genug anspringt.
Legt man weiterhin die vorbestimmte Beobachtungs-Zeitdauer
kurz fest, dann erhebt sich ein Problem, sobald die
Erfahrungs-Regelung ausgeführt wird. Wenn nämlich der
Rückkopplungs-Korrektur-Erfahrungswert beispielsweise
aufgrund einer Trennung von der Batterie gelöscht wird,
dann kann die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors auf
einen oberen Grenzwert oder einen unteren Grenzwert
festgelegt werden, bis der Rückkopplungs-Korrektur-
Erfahrungswert wieder auf einen vernünftigen Wert
eingestellt ist. Wenn aber die genannte vorbestimmte
Zeitdauer nur kurz ist, wird in einem solchen Fall die
Rückkopplungs-Korrektur unterbrochen und der Rückkopplungs-
Korrektur-Erfahrungswert läßt sich nicht auf den jeweils
neuesten Stand bringen. Das kann zu einem Zustand führen,
in welchem weder die Rückkopplungs-Korrektur noch die
Erfahrungs-Regelung anspringen können. Wählt man
andererseits die vorbestimmte Zeitdauer lang, dann braucht
es eine entsprechend lange Zeit, um festzustellen, daß der
Sauerstoffsensor und/oder das Regelsystem ausgefallen ist.
Demzufolge ist es die Hauptaufgabe der vorliegenden
Erfindung, ein Regelsystem für das Luftverhältnis einer
Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem sich genauer
festlegen läßt, ob der Luftverhältnis-Sensor aktiv ist
und/oder ob das Luftverhältnis-Regelsystem sich abnormal
verhält. Auf diese Weise soll eine genauere Regelung des
Luftverhältnisses ermöglicht werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die
Ausbildung nach den Patentansprüchen 1 oder 2.
Erfindungsgemäß weist somit das Luftverhältnis-Regelsystem
für eine Brennkraftmaschine in üblicher Weise einen
Luftverhältnis-Sensor auf, der entsprechend dem
Luftverhältnis des der Brennkraftmaschine zugeführten
Gemisches ein veränderliches Ausgangssignal erzeugt.
Weiterhin ist eine Rückkopplungs-Regeleinrichtung
vorhanden, die dafür sorgt, daß das Luftverhältnis das der
Brennkraftmaschine zugeführten Gemisches sich zu einem
Soll-Luftverhältnis hin einstellt, was durch eine
Rückkopplungs-Korrektur auf der Basis des genannten
Ausgangssignals das Luftverhältnis-Sensors erfolgt.
Schließlich ist ein Unregelmäßigkeits-Detektor vorhanden,
der ein abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors
feststellt, und es ist eine Blockiereinrichtung vorgesehen,
welche die Rückkopplungs-Regeleinrichtung daran hindert,
eine Rückkopplungs-Korrektur auszuführen, sobald dar
Unregelmäßigkeits-Detektor ein abnormales Verhalten des
Luftverhältnis-Sensors feststellt.
Das Kennzeichen des Unregelmäßigkeits-Detektors liegt nach
der Erfindung in dessen Arbeitsweise, aufgrund deren er ein
abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors feststellt.
Diese besteht in folgenden Schritten:
Zunächst wird ein bestimmter Oberwert festgesetzt, der
einem Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors
entsprechend einem Luftverhältnis entspricht, welches um
einen vorbestimmten Betrag über dem stöchiometrischen
Luftverhältnis liegt. In gleicher Weise wird ein bestimmter
Unterwert festgelegt, der einem Ausgangssignal des
Luftverhältnis-Sensors für ein um einen vorbestimmten
Betrag unter dem stöchiometrischen Luftverhältnis liegenden
Luftverhältnis entspricht. Daraufhin wird in regelmäßigen
Zeitabständen zu einer bestimmten Zeit der festgelegte
Oberwert reduziert und der festgelegte Unterwert erhöht.
Jedesmal, wenn das Ausgangssignal des Luftverhältnis-
Sensors den zu dieser Zeit gültigen Oberwert übersteigt,
wird der Oberwert gegen den Wert des Ausgangssignals des
Luftverhältnis-Fühlers zu diesem Zeitpunkt ausgetauscht und
der Oberwert, ausgehend von dem ausgetauschen Oberwert, um
den genannten vorbestimmten Betrag jeweils in regelmäßigen
Zeitabständen verringert. Entsprechend wird jedesmal, wenn
das Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors unter den
festgelegten Unterwert zu dieser Zeit abfällt, der
Unterwert auf den Wert des Ausgangssignals des
Luftverhältnis-Sensors zu dieser Zeit eingestellt und,
ausgehend von dem neu eingestellten Wert, der Unterwert um
den vorbestimmten Betrag zu der gegebenen Zeit in
regelmässigen Zeitabständen erhöht. Die Differenz zwischen
dem Oberwert und dem Unterwert wird kontinuierlich
abgetastet und festgelegt, daß ein abnormales Verhalten des
Luftverhältnis-Sensors vorliegt, sobald diese Differenz
kleiner als eine vorbestimmte Bezugsdifferenz wird.
Im allgemeinen wird das maximale Luftverhältnis-
Ausgangssignal allmählich niederer und das minimale
Luftverhältnis-Ausgangssignal allmählich höher, wodurch die
Schwingungsamplitude des Ausgangssignals abnimmt, da der
Luftverhältnis-Sensor mit der Zeit schlechter wird. Das hat
zur Folge, daß nach einer Verschlechterung des
Luftverhältnis-Sensors in einem gewissen Ausmaß der
Oberwert im Zuge der Vorgangsweise nicht mehr erhöht werden
kann, bei der er allmählich reduziert und jedesmal dann
erhöht wird, wenn ihn das Ausgangssignal des
Luftverhältnis-Sensors übersteigt. Entsprechend kann der
Unterwert im Zuge der Vorgangsweise nicht mehr reduziert
werden, bei der er allmählich gesteigert und jedesmal dann
reduziert wird, wenn ihn das Ausgangssignal des
Luftverhältnis-Sensors unterschreitet. Somit läßt sich
durch Beobachtung der Differenz zwischen dem bestehenden
Oberwert und dem Unterwert ein abnormales Verhalten des
Luftverhältnis-Sensors selbst und auch eine
Unregelmäßigkeit im Luftverhältnis-Regelsystem im Ganzen
ermitteln.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann auch ein
relativ geringes Rauschen im Ausgangssignal, das entsteht,
während der Luftverhältnis-Sensor inaktiv ist, die
Bestimmung, ob der Luftverhältnis-Sensor inaktiv ist oder
nicht, nicht beeinträchtigen. Weiterhin tritt bei der
Erfindung der Nachteil nicht auf, daß das Luftverhältnis
als falsch beurteilt oder ein Ausfall des Luftverhältnis-
Regelsystems festgestellt wird, sobald der Rückkopplungs-
Korrektur-Erfahrungswert gelöscht und die Ausgangsspannung
des Luftverhältnis-Sensors auf den oberen oder unteren
Grenzwert fixiert ist. Demzufolge wird die Rückkopplungs-
Korrektur nicht so schnell unterbrochen und ein Zustand
wird vermieden, bei dem die Rückkopplungs-Korrektur und die
Erfahrungs-Regelung nicht anspringen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden
Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer
Brennkraftmaschine mit einer Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Luftverhältnis-Regelsystems;
Fig. 2 und 3 Flußdiagramme zur Durchführung der
Luftverhältnis-Regelung in der genannten
Ausführungsform, und
Fig. 4 eine grafische Darstellung, welche die Vorgangsweise
bei der Bestimmung, ob der Sauerstoffsensor aktiv
oder inaktiv ist, veranschaulicht.
Gemäß Fig. 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 einen
Ansaugkanal 4 und einen Auslaßkanal 14 auf. Ein
Sauerstoffsensor 16 ist in dem Auslaßkanal 14 angeordnet;
in dem Ansaugkanal 4 befindet sich ein Durchflußmesser 10.
Die Bezugszeichen 6 und 12 bezeichnen jeweils eine
Einspritzdüse bzw. einen Drehzahlsensor. Die
Ausgangssignale des Sauerstoffsensors 16, des
Durchflußmessers 10 und des Drehzahlsensors 12 werden einem
Regler 8 zugeführt, der ein Mikrocomputer sein kann.
Das Luftverhältnis-Regelsystem dieses Ausführungsbeispiels
ist in der Hauptsache gekennzeichnet durch die
Vorgehensweise bei der Bestimmung, ob der Sauerstoffsensor
16 aktiv oder inaktiv ist. Im Rahmen dieser Vorgangsweise
bestimmt der Regler 8, daß der Sauerstoffsensor 8 inaktiv
ist, sobald die Differenz zwischen einem Maximalwert Vamax
der Ausgangsspannung Va des Sauerstoffsensors 16 und einem
Minimalwert Vamin davon kleiner als ein vorbestimmter Wert
ist.
Die Arbeitsweise des Reglers 8 wird nachfolgend unter
Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 beschrieben:
Aus Vereinfachungsgründen wird davon ausgegangen, daß der
Regler 8 bei einem festgesetzten Maximalwert Vmax des
Ausgangssignals und einem festgesetzten Minimalwert Vmin
des Ausgangssignals einsetzt, wobei der Zweck der Maßnahme
nachfolgend deutlich wird. Weiterhin setzt der Regler 8
einen Wert β für eine Bezugsdifferenz fest, die für die
Entscheidung dient, ob der Sauerstoffsensor 16 aktiv oder
inaktiv ist, und bestimmt auch eine Bezugsspannung α
entsprechend dem stöchiometrischen Luftverhältnis (Schritt
S1).
Anschließend liest der Regler 8 die Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors 16 aus und bestimmt, ob diese
Ausgangsspannung Va unter der Bezugsspannung α liegt, was
gleichbedeutend ist mit der Bestimmung, ob das abgetastete
Luftverhältnis einem fetten oder mageren Gemisch entspricht
(Schritte S2 und S3). Wird im Schritt S3 festgestellt, daß
die Ausgangsspannung Va nicht unter der Bezugsspannung α
liegt, d. h. daß das Luftverhältnis einem fetten Gemisch
entspricht, geht der Regler 8 zu dem Schritt S4 weiter;
andernfalls springt der Regler 8 zu dem Schritt S9. In dem
Schritt S4 bestimmt der Regler 8, ob eine Markierung A
gesetzt ist (A = 1). Die gesetzte Markierung A zeigt an,
daß das Luftverhältnis bei der letzten Bestimmung "fett"
war, während eine fehlende Markierung A (A = 0) anzeigt,
daß das Luftverhältnis bei der letzten Bestimmung "mager"
war. Ist bei der Bestimmung in Schritt S4 die Markierung A
nicht vorhanden, so geht der Regler 8 direkt zum Schritt S8
weiter und setzt die Markierung A. Anschließend springt der
Regler 8 zu einem update-Unterprogramm, um den
voreingestellten Maximalwert Vmax und den voreingestellten
Minimalwert Vmin des Ausgangssignals auf den jeweils
neuesten Stand zu bringen (Schritte S14 bis S17).
Wird in dem Schritt S4 bestimmt, daß die Markierung A
gesetzt ist, d. h., daß das Luftverhältnis bei der letzten
Bestimmung ebenfalls fett war, dann bestimmt der Regler 8
in dem Schritt S5, ob eine Markierung B fehlt (B = 0). Eine
gesetzte Markierung B (B = 1) zeigt an, daß das
Luftverhältnis bei der vorletzten Bestimmung fett war,
während eine nicht gesetzte Markierung B (B = 0) anzeigt,
daß das Luftverhältnis bei der vorletzten Bestimmung mager
war. Wird in dem Schritt S5 ein mageres Luftverhältnis bei
der vorletzten Bestimmung festgestellt (B = 0), d. h. hat
die Ausgangsspannung Va des Sauerstoffsensors 16 in zwei
aufeinanderfolgenden Bestimmungen, nämlich der
gegenwärtigen und der letzten Bestimmung, ein fettes
Luftverhältnis angezeigt, nachdem das Luftverhältnis auf
fett übergegangen war, dann bestimmt der Regler 8, daß das
Luftverhältnis 8 tatsächlich nunmehr fett ist und geht
weiter zu dem Schritt S6. In dem Schritt S6 setzt der
Regler 8 eine Markierung C (C = 1). Ist die Markierung C
gesetzt (C = 1), dann wählt dar Regler 8 eine
Proportionalregelung gegenüber einer Integralregelung in
einem Rechen-Unterprogramm (Schritte S18 bis S31 in Fig. 3),
um einen Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb für
das Luftverhältnis zu berechnen. Ist die Markierung C nicht
gesetzt (C = 0), dann zieht der Regler 8 eine
Integralregelung gegenüber der Proportionalregelung in dem
Rechen-Unterprogramm vor. Nach dem Schritt S6 setzt der
Regler 8 die Markierung B (B = 1) in dem Schritt S7 und
geht weiter zu dem Schritt S8.
Wird im dem Schritt S5 festgestellt, daß das Luftverhältnis
bei der vorletzten Bestimmung auch fett war (B = 1), dann
legt der Regler 8 fest, daß das Luftverhältnis stetig fett
war, und geht direkt weiter zu dem Schritt S7, ohne den
Schritt S6 auszuführen. Damit wird in dem Rechen-
Unterprogramm die Integralregelung ausgewählt. Wie
nachfolgend noch beschrieben wird, wird die Markierung C
solange nicht gesetzt (C = 0), wie der Regler 8 den Schritt
S6 nicht ausführt.
Wird in dem Schritt S3 festgestellt, daß die
Ausgangsspannung Va unter der Bezugsspannung α liegt, d. h.
daß das Luftverhältnis einem mageren Gemisch entspricht,
dann geht der Regler 8 zu dem Schritt S9. In Schritt S9
bestimmt der Regler 8, ob die Markierung A fehlt (A = 0).
Ist die Markierung A gemäß Schritt S9 jedoch gesetzt, dann
springt der Regler 8 zu Schritt S13 und beseitigt die
Markierung A. Anschließend geht der Regler zu dem update-
Unterprogramm, um den voreingestellten Maximalwert Vmax und
den voreingestellten Minimalwert Vmin des Ausgangssignals
auf den neuesten Stand zu bringen (Schritte S14 bis S17).
Wird in Schritt S9 bestimmt, daß die Markierung A nicht
gesetzt ist, d. h. daß das Luftverhältnis bei der letzten
Bestimmung ebenfalls mager war, dann ermittelt der Regler 8
in dem Schritt S10, ob die Markierung B gesetzt ist (B = 1).
Wird in dem Schritt S10 festgestellt, daß das
Luftverhältnis bei der vorletzten Bestimmung fett war (B = 1),
d. h. zeigt die Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors 16 an, daß in zwei aufeinanderfolgenden
Bestimmungen, der gegenwärtigen Bestimmung und der letzten
Bestimmung, das Luftverhältnis mager war, nachdem es auf
mager umgesprungen war, dann bestimmt der Regler 8, daß das
Luftverhältnis tatsächlich und sicher mager ist und geht
weiter zu dem Schritt S11. In dem Schritt S11 setzt der
Regler 8 die Markierung C (C = 1). Nach dem Schritt S11
beseitigt der Regler 8 die Markierung B (B = 0) in dem
Schritt S12 und geht weiter zu Schritt S13.
Wird in Schritt S10 festgestellt, daß das Luftverhältnis
bei der vorletzten Bestimmung ebenfalls mager war (B = 0),
dann legt der Regler 8 fest, daß das Luftverhältnis stetig
mager war und geht direkt zu dem Schritt S12, ohne den
Schritt S11 auszuführen, so daß in dem Rechen-Unterprogramm
die Integralregelung ausgewählt wird. Die Markierung C
bleibt nicht gesetzt (C = 0), solange der Regler 8 den
Schritt S11 nicht ausführt.
In dem update-Unterprogramm bestimmt der Regler 8 in dem
Schritt S14, ob die Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors 16, so wie sie in dem Schritt S3
ausgelesen wurde, höher als der voreingestellte Maximalwert
Vmax des Ausgangssignals ist. Wird festgestellt, daß
ersterer höher als letzterer ist, geht der Regler 8 zu dem
Schritt S15 weiter und bringt den voreingestellten
Maximalwert Vmax des Ausgangssignals auf den neuesten
Stand, indem er den Wert des vorherigen Ausgangssignals an
die Stelle des bestehenden Wertes setzt. Anschließend
springt der Regler 8 zu dem Berechnungs-Unterprogramm.
Wird festgestellt, daß die Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors 16 nicht über dem voreingestellten
Maximalwert Vmax des Ausgangssignals liegt, geht der Regler
8 zu dem Schritt S16 und fragt ab, ob die Ausgangsspannung
Va des Sauerstoffsensors 16, wie sie in dem Schritt S3
eingelesen wurde, unter dem voreingestellten Minimalwert
Vmin des Ausgangssignals liegt. Wird dies bejaht, dann geht
der Regler 8 zu dem Schritt S17 weiter und bringt den
Minimalwert Vmin des Ausgangssignals auf den neuesten
Stand, indem er den ersteren Wert an die Stelle des
letzteren setzt. Anschließend springt der Regler 8 zu dem
Berechnungs-Unterprogramm. Wird festgestellt, daß die
Ausgangsspannung Va des Sauerstoffsensors 16 nicht kleiner
als der voreingestellte Minimalwert Vmin des
Ausgangssignals ist, dann springt der Regler 8 direkt zu
dem Berechnungs-Unterprogramm.
In dem Berechnungs-Unterprogramm gemäß Fig. 3 bestimmt der
Regler 8 in dem Schritt S18, ob der Betriebszustand der
Brennkraftmaschine 2 die Erfordernisse für die Durchführung
einer Rückkopplungs-Regelung des Luftverhältnisses erfüllt.
Ist das nicht der Fall, geht der Regler 8 zu dem Schritt
S20 und setzt den Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb
auf Null. Anschließend geht der Regler 8 direkt zu dem
Schritt S36 weiter.
Ergibt sich dagegen aus dem Schritt S18, daß die
Erfordernisse für die Durchführung der Rückkopplungs-
Regelung des Luftverhältnisses erfüllt sind, dann springt
der Regler 8 zu dem Schritt S19 und bestimmt, ob die
Differenz zwischen dem voreingestellten Maximalwert Vmax
des Ausgangssignals und dem voreingestellten Minimalwert
Vmin des Ausgangssignals kleiner als die Bezugsdifferenz β
ist. Dadurch wird bestimmt, ob der Sauerstoffsensor 16
aktiv ist und normal arbeitet. Ergibt sich, daß der
Sauerstoffsensor 16 nicht normal arbeitet, dann geht der
Regler 8 zu dem Schritt S20, wie oben beschrieben ist.
Andernfalls geht der Regler 8 zu dem Schritt S21 und
ermittelt, ob die Markierung C gesetzt ist (C = 1). Ist die
Markierung C nicht gesetzt (C = 0), dann geht der Regler 8
zu dem Schritt S22 des Integralregelung-Unterprogramms
(Schritte S22 bis S24) und ermittelt, ob das Luftverhältnis
fett ist. Ist das der Fall, dann geht der Regler 8 zu dem
Schritt S23 und berechnet den gegenwärtigen Wert für den
Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb durch Subtraktion
eines vorbestimmten Integralwerts kI1 von dem
vorhergehenden Wert des Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb. Anschließend springt der Regler
8 zu einem Unterprogramm (Schritte S32 bis S37), in welchem
allmählich der Maximalwert Vmax und der Minimalwert Vmin
des Ausgangssignals verringert bzw. erhöht werden, wie
nachfolgend noch erläutert ist. Wird in dem Schritt S22
hingegen festgestellt, daß das Luftverhältnis einen mageren
Zustand anzeigt, dann berechnet der Regler 8 in dem Schritt
S24 den gegenwärtigen Wert des Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb durch Addition eines
vorbestimmten Integralwerts kI2 zu dem vorhergehenden Wert
des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb. Daraufhin
springt der Regler in das Unterprogramm zur allmählichen
Verringerung bzw. Erhöhung der Werte Vmax und Vmin.
Für den Fall, daß das Luftverhältnis stetig fett oder mager
anzeigt, oder im Fall eines ersten Durchgangs unmittelbar
nachdem die Ausgangsspannung Va des Sauerstoffsensors 16
sich über die Bezugsspannung α hinweg geändert hat, springt
der Regler 8 in das Unterprogramm für die Integralregelung.
In dem ersten Durchgang unmittelbar nachdem das
Luftverhältnis auf fett oder mager gewechselt hat, sieht es
der Regler 8 als gegeben an, daß der Wechsel der
Ausgangsspannung Va durch ein Rauschen verursacht ist und
setzt daher die Integralregelung fort, die in dem
vorhergehenden Durchgang festgelegt worden ist.
Ist gemäß Abfrage in dem Schritt S21 die Markierung C
gesetzt (C = 1), dann bestimmt der Regler 8 in dem Schritt
S25 des Proportionalregelung-Unterprogramms (Schritte S25
bis S31), ob das Luftverhältnis fett anzeigt. Trifft das
zu, dann ermittelt der Regler 8 in dem Schritt S26, ob die
Brennkraftmaschine 2 sich im Leerlauf befindet. Trifft auch
dies zu, so errechnet der Regler 8 in dem Schritt S27 den
derzeitigen Wert des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten
Cfb durch Subtraktion eines vorbestimmten
Proportionalwertes kP1 von dem vorhergehenden Wert des
Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb. Anschließend
springt der Regler 8 in das Unterprogramm (Schritte S32 bis
S37) für die allmähliche Verringerung bzw. Erhöhung des
Maximalwerts Vmax bzw. des Minimalwerts Vmin. Ergibt sich
kein Leerlauf dar Brennkraftmaschine 2 in dem Schritt S26,
dann berechnet der Regler 8 in dem Schritt S28 den
derzeitigen Wert des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten
Cfb durch Subtraktion eines vorbestimmten
Proportionalwertes kP2 (wobei kP2 < kP1) von dem vorherigen
Wert des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb.
Anschließend springt der Regler 8 wieder in das
Unterprogramm (Schritte S32 bis S37) für die allmähliche
Verringerung bzw. Erhöhung des Maximalwerts Vmax bzw. des
Minimalwerts Vmin.
Ergibt sich in dem Schritt S25 ein mageres Luftverhältnis,
dann fragt der Regler 8 in dem Schritt S29 ab, ob die
Brennkraftmaschine 2 sich im Leerlauf befindet. Trifft das
zu, dann berechnet der Regler 8 in dem Schritt S30 den
derzeitigen Wert des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten
Cfb durch Addition eines vorbestimmten Proportionalwerts
kP3 zu dem vorhergehenden Wert des Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb. Anschließend springt der Regler
8 wieder in das Unterprogramm (Schritte S32 bis S37) zur
allmählichen Verringerung bzw. Erhöhung des Maximalwerts
Vmax und des Minimalwers Vmin. Ergibt sich jedoch in dem
Schritt S29 kein Leerlauf der Brennkraftmaschine 2, dann
berechnet der Regler 8 in dem Schritt S31 den gegenwärtigen
Wert des Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten Cfb durch
Addition eines vorbestimmten Proportionalwertes kP4 (wobei
kP4 < kP3) zu dem vorhergehenden Wert des Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb. Anschließend geht der Regler 8
wieder in das Unterprogramm (Schritte S32 bis S37) für die
allmähliche Verringerung bzw. Erhöhung des Maximalwerts
Vmax und des Minimalwerts Vmin.
In diesem Unterprogramm, in dem Schritt S32, zählt der
Regler 8 einen Zeitgeber abwärts (T = T-1) und fragt in dem
Schritt S33 ab, ob der Zähler den Wert Null erreicht hat.
Solange das nicht gilt, springt der Regler zu dem Schritt
S37. Ist der Wert Null erreicht, dann verringert der Regler
8 den Maximalwert Vmax des Ausgangssignals einmalig um
einen vorbestimmten Betrag k und erhöht den Minimalwert
Vmin des Ausgangssignals einmalig um den vorbestimmten
Betrag k in den Schritten S34 bzw. S35. Im nächsten Schritt
S36 setzt der Regler 8 einen neuen Wert an die Stelle des
Wertes Null als Zeitgeberwert (T = T) und beseitigt die
Markierung C (C = 0) in dem Schritt S37. In dem
anschließenden Schritt S38 gibt der Regler 8 den so
ermittelten Wert das Rückkopplungs-Korrekturkoeffizienten
Cfb an ein Hauptprogramm zur Steuerung der durch die
Einspritzdüse 6 einzuspritzenden Kraftstoffmenge und kehrt
dann zu dem Schritt S2 gemäß Fig. 2 zurück. In dem
Hauptprogramm zur Steuerung der Einspritzmenge wird die
dort zuvor berechnete Grund-Einspritzmenge auf der
Grundlage des Wertes des Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb korrigiert und dementsprechend
Kraftstoff aus der Einspritzdüse 6 eingespritzt.
Der neue Wert, der an die Stelle des Null-Wertes für den
Zeitgeberwert gesetzt wird, ist beispielsweise 5 und der
Maximalwert Vmax und der Minimalwert Vmin des
Ausgangssignals werden folglich bei jeder Wiederholung der
vorstehend beschriebenen Regelung fünfmal verringert bzw.
erhöht.
Nach dem Schritt S20 springt der Regler 8 direkt zu dem
Schritt S36, in welchem er den Rückkopplungs-
Korrekturkoeffizienten Cfb auf Null setzt und die
Rückkopplungs-Regelung des Luftverhältnisses unterbricht.
In diesem Fall werden der Maximalwert Vmax und der
Minimalwert Vmin des Ausgangssignals nicht allmählich
verringert bzw. erhöht, sondern auf dem vorhergehenden Wert
gehalten. Außerdem wird jedesmal der neue Wert an die
Stelle des Zeitgeber-Wertes gesetzt. Der vorstehend
beschriebene Durchgang wird während eines ausreichend
kurzen Zyklus wiederholt.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden
der Maximalwert Vmax und der Minimalwert Vmin des
Ausgangssignals allmählich mit der Zeit verringert bzw.
erhöht, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, wobei die Differenz
zwischen den beiden Werten Vmax-Vmin allmählich kleiner
wird. Jedoch wird jedesmal, wenn die um die Bezugsspannung
α auf und ab oszillierende Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors 16 die Größe des zu diesem Zeitpunkt
bestehenden Maximalwerts Vmax überschreitet, der
eingestellte Maximalwert Vmax wieder erhöht und jedesmal,
wenn die Ausgangsspannung Va des Sauerstoffsensors 16 den
zu dieser Zeit eingestellten Minimalwert Vmin
unterschreitet, der Wert des Minimalwerts Vmin wieder
verringert, wodurch die Differenz Vmax-Vmin wiederholt
vergrößert wird. Da aber aufgrund der mit der Zeit
eintretenden Verschlechterung des Sauerstoffsensors 16 die
Amplitude von dessen Ausgangsspannung Va immer kleiner
wird, können der eingestellte Maximalwert Vmax und der
eingestellte Minimalwert Vmin des Ausgangssignals ihre
ursprünglichen Werte nicht mehr erreichen und die Differenz
Vmax-Vmin wird allmählich kleiner und erreicht schließlich
einen Wert, der die Bezugsdifferenz β unterschreitet.
Wenn der Sauerstoffsensor 16 eine niedrige Temperatur hat
und sich in einem inaktiven Zustand befindet, wenn eine
Leitungsunterbrechung auftritt oder die Ausgangsspannung Va
des Sauerstoffsensors 16 auf den Maximalwert Vamax oder auf
den Minimalwert Vamin fixiert bleibt, dann verringert sich
die Differenz Vmax-Vmin ebenfalls und wird schließlich
kleiner als die Bezugsdifferenz β. Demzufolge kann durch
kontinuierliche Abtastung der Differenz Vmax-Vmin ein
abnormales Verhalten des Sauerstoffsensors 16 selbst sowie
auch jede Unregelmässigkeit in dem Luftverhältnis-
Regelsystem festgestellt werden. Auch kann das
Zeitintervall zwischen dem Zeitpunkt, an welchem die
Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 16 auf den
Maximalwert Vamax oder auf den Minimalwert Vamin festgelegt
wird, und dem Zeitpunkt, an welchem die Rückkopplungs-
Korrektur unterbrochen wird, hinreichend lang sein, wenn
die Differenz zwischen der Ausgangsspannung Va des
Sauerstoffsensors in dessen inaktivem Zustand und dem
Maximalwert Vamax oder dem Minimalwert Vamin der
Ausgangsspannung Va ausreichend groß ist oder wenn der
Unterschied zwischen dem voreingestellten Maximalwert Vmax
des Ausgangssignals und dem Maximalwert Vamax oder der
Unterschied zwischen dem voreingestellten Minimalwert Vmin
des Ausgangssignals und dem Minimalwert Vamin hinreichend
groß ist. Demzufolge läßt sich ein Zustand, in dem die
Rückkopplungs-Korrektur und die Erfahrungs-Regelung nicht
anspringt, vermeiden.
Obwohl das vorstehende Ausführungsbeispiel die Anwendung
der Erfindung auf eine elektronische Regelung einer
Einspritz-Brennkraftmaschine zeigt, lässt sich die
Erfindung auch auf eine elektronisch gesteuerte Vergaser-
Brennkaftmaschine anwenden.
Claims (6)
1. Regelsystem für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis
(Luftverhältnis) einer Brennkraftmaschine, mit einem
Luftverhältnis-Sensor, der ein in Abhängigkeit von
dem Luftverhältnis des der Brennkraftmaschine
zugeführten Gemisches variables Ausgangssignal
erzeugt, mit einer Rückkopplungs-Regeleinrichtung,
die das Luftverhältnis durch eine Rückkopplungs-
Korrektur auf der Basis des Ausgangssignals gegen ein
Soll-Luftverhältnis konvergieren läßt, mit einem
Unregelmäßigkeits-Detektor, der Unregelmäßigkeiten
des Luftverhältnis-Sensors feststellt, und mit einer
Blockiereinrichtung, welche die Rückkopplungs-
Regeleinrichtung an einer Rückkopplungs-Korrektur
hindert, sobald der Unregelmäßigkeits-Detektor ein
abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors
feststellt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Unregelmäßigkeits-Detektor ein abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors durch folgende Schritte feststellt:
Einstellen eines vorgegebenen Oberwertes (Vmax), der einem Ausgangssignal (Va) des Luftverhältnis-Sensors für ein Luftverhältnis entspricht, welches das stöchiometrische Luftverhältnis um einen vorbestimmten Wert übersteigt;
Einstellen eines vorgegebenen Unterwertes (Vmin), der einem Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors für ein Luftverhältnis entspricht, welches das stöchiometrische Luftverhältnis um einen vorbestimmten Wert unterschreitet;
Verringern des Oberwerts um einen jeweils vorbestimmten Betrag (k) in regelmässigen Zeitabständen und Erhöhen des Unterwerts um einen jeweils vorbestimmten Betrag (k) in regelmäßigen Zeitabständen;
Verändern des Oberwerts zu jedem Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors den zu diesem Zeitpunkt bestehenden Oberwert übersteigt, auf den Wert des Ausgangssignals zu dem gegebenen Zeitpunkt und jeweiliges Verringern des veränderten Oberwerts um den vorbestimmten Betrag in regelmäßigen Zeitabständen;
Verändern des Unterwerts zu jedem Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors den zu diesem Zeitpunkt bestehenden Unterwert unterschreitet, auf den Wert des Ausgangssignals des Luftverhältnis-Sensors zu dem gegebenen Zeitpunkt, und jeweiliges Erhöhen des veränderten Unterwerts um den vorbestimmten Betrag in regelmäßigen Zeitabständen, und
kontinuierliches Erfassen der Differenz (Vmax-Vmin) zwischen dem Oberwert und dem Unterwert und Bestimmung eines abnormalen Verhaltens des Luftverhältnis-Sensors, sobald die Differenz kleiner als eine vorgegebene Bezugsdifferenz (β) ist.
daß der Unregelmäßigkeits-Detektor ein abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors durch folgende Schritte feststellt:
Einstellen eines vorgegebenen Oberwertes (Vmax), der einem Ausgangssignal (Va) des Luftverhältnis-Sensors für ein Luftverhältnis entspricht, welches das stöchiometrische Luftverhältnis um einen vorbestimmten Wert übersteigt;
Einstellen eines vorgegebenen Unterwertes (Vmin), der einem Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors für ein Luftverhältnis entspricht, welches das stöchiometrische Luftverhältnis um einen vorbestimmten Wert unterschreitet;
Verringern des Oberwerts um einen jeweils vorbestimmten Betrag (k) in regelmässigen Zeitabständen und Erhöhen des Unterwerts um einen jeweils vorbestimmten Betrag (k) in regelmäßigen Zeitabständen;
Verändern des Oberwerts zu jedem Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors den zu diesem Zeitpunkt bestehenden Oberwert übersteigt, auf den Wert des Ausgangssignals zu dem gegebenen Zeitpunkt und jeweiliges Verringern des veränderten Oberwerts um den vorbestimmten Betrag in regelmäßigen Zeitabständen;
Verändern des Unterwerts zu jedem Zeitpunkt, an dem das Ausgangssignal des Luftverhältnis-Sensors den zu diesem Zeitpunkt bestehenden Unterwert unterschreitet, auf den Wert des Ausgangssignals des Luftverhältnis-Sensors zu dem gegebenen Zeitpunkt, und jeweiliges Erhöhen des veränderten Unterwerts um den vorbestimmten Betrag in regelmäßigen Zeitabständen, und
kontinuierliches Erfassen der Differenz (Vmax-Vmin) zwischen dem Oberwert und dem Unterwert und Bestimmung eines abnormalen Verhaltens des Luftverhältnis-Sensors, sobald die Differenz kleiner als eine vorgegebene Bezugsdifferenz (β) ist.
2. Regelsystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Unregelmäßigkeits-Detektor bestimmt, daß ein
abnormales Verhalten des Luftverhältnis-Sensors
vorliegt, wenn die Differenz zwischen einem
Maximalwert und einem Minimalwert des Ausgangssignals
des Luftverhältnis-Sensors gleich oder kleiner als
ein vorbestimmter Bezugswert (β) ist.
3. Regelsystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückkopplungs-Regeleinrichtung eine
Proportionalregelung bewirkt, um das Luftverhältnis
gegen das Soll-Luftverhältnis konvergieren zu lassen,
wenn das Luftverhältnis-Ausgangssignal eine
vorbestimmte Anzahl von Malen nach der Umwechslung
auf mager oder fett den gleichbleibenden Zustand
mager bzw. fett anzeigt.
4. Regelsystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückkopplungs-Regeleinrichtung eine
Integralregelung bewirkt, um das Luftverhältnis gegen
das Soll-Luftverhältnis konvergieren zu lassen, wenn
das Luftverhältnis-Ausgangssignal nach dem Umwechseln
auf mager oder fett häufiger als die vorbestimmte
Anzahl von Malen gleichbleibend den Zustand mager
bzw. fett anzeigt.
5. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Oberwert und der Unterwert jedesmal
verringert bzw. erhöht werden, wenn die Differenz
zwischen dem Oberwert und dem Unterwert eine
vorbestimmte Anzahl von Malen erfaßt worden ist.
6. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Luftverhältnis-Sensor ein Sauerstoffsensor
ist.
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