JPH03178816A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車高調整装置に係り、特に車高調整装置の作
動を停止させる操作を要することなくジヤツキアップし
た際の車高の下降を防止し得る車高調整装置に関する。

〔従来の技術〕

車両においては、走行条件等に応じて車高を所定に応じ
て調整する車高調整装置を設けたものがある。車高調整
装置は、例えば、第５図の如く構成されている。図にお
いて、２０２は車高調整装置である。車高調整装置２０
２は、車両の各々の車輪（図示せず）を流体圧により懸
架する各懸架装置２０４、・・・を設けている。なお、
各々の車輪を流体圧により懸架する各懸架装置２０４、
・・・は、同一の構成であるため、一の懸架装置２０４
を例示して説明する。

流体圧により各車輪を懸架する懸架装置２０４は、車輪
側に装着される有底筒状の外筒２０６と、この外筒２０
６内に同心に配設されるとともにこの外筒２０６の底部
２０８側に一端側を開放し他端側を口部２１０側に支持
部２１２により封止されて外筒２０６に支持された内筒
２１４と、この内筒２１４内に軸心方向に摺動可能に配
設されるとともに軸心方向に連通路２１６を貫通形成し
たピストン２１８と、このピストン２１８に一端側を連
絡するとともに他端側を前記支持部２１２をｒＦ４動可
能に貫通して内筒２１４外に延設され図示しない車体側
に装着される内部に流体圧給排路たる油圧給排路２２０
を設けたロッド２２２と、前記外筒２０６及び内筒２１
４の間の連絡部２２４により外筒２０６の底部２０８側
において外筒２０６及び内筒２１４の間に配設された金
属製のベローズ２２６と、を有している。

この懸架装置２０４は、前記外筒２０６・連絡部２２４
・ベローズ２２６により区画形成されるとともに流体た
る例えば窒素ガスの封入された第１室２２８を設け、前
記内筒２１４・ピストン２１８・連絡部２２４・ベロー
ズ２２６により区画形成されるとともに流体圧たる例え
ば油圧を前記ロッド２２２の油圧給排路２２０により給
排される第２室２３０を設け、前記支持部２１２・内筒
２１４・ピストン２１８・ロッド２２２により区画形成
されるとともに前記第２室２３０の流体圧たる例えば油
圧をピストン２１８の連通路２１６により給排される第
３室２３２を設けている。

この懸架装置２０４は、ロッド２２２が内筒２１４内に
出没すると、出没されたロッド２２２の体積分だけ第２
室２３０の容積が拡縮されてベローズ２２６を伸縮させ
、第１室２２８の容積を拡縮させる。これにより、第１
室２２８のガス圧及び第２室２３０の油圧が高低変化し
、ロッド２２２の突出方向に作用する荷重を増減させる
。

このように流体圧により車輪を懸架する懸架装置２０４
のロッド２２２の油圧給排路２２０は、油圧供給路２３
４により油圧ポンプ２３６に連絡するとともに油圧排出
路２３８により前記油圧ポンプ２３６及び油タンク２４
０に連絡している。

油圧ポンプ２３６に一端側を連通し油圧給排路２２０に
他端側を連通する前記油圧供給路２３４には、油圧ポン
プ２３６側から順次にアキュムレータ２４２と前記懸架
装置２０４に油圧ポンプ２３６の油圧を供給して車高を
上昇させる上昇用制御弁２４４とが設けられている。ま
た、油圧給排路２２０に一端側を連通し油圧ポンプ２３
６及び油タンク２４０に他端側を連通ずる油圧排出路２
３８には、前記懸架装置２０４から油圧を排出して車高
を下降させる下降用制御弁２４６が設けられている。

前記油圧ポンプ２３６と前記上昇用制御弁２４４及び下
降用制御弁２４６は、制御手段たる制御部２４８の出力
側に連絡されている。この制御部２４８の入力側には、
前記懸架装置２０４に設けた車高センサ２５０が連絡さ
れている。なお、前記上昇用制御弁２４４及び下降用制
御弁２４６、車高センサ２５０は、図示しない各懸架装
置毎に夫々設けられている。

これにより、車高調整装置２０２は、制御部２４８によ
って、車両の各々の車輪を流体圧により懸架する各懸架
装置２０４、・・・に油圧を供給及び排出して車高を上
昇及び下降させる各上昇用制御弁２４４、・・・及び各
下降用制御弁２４６、・・・を、前記各懸架装置２０４
、・・・に設けた各車高センサ２５０、・・・の検出す
る車高に応じて夫々開閉制御することにより所定に車高
調整する。

即ち、第６図に示す如く、車高調整装置２０２は、制御
部２４８によって、制御がスタート（３００）すると、
車高≠設定値であるかを判断（３０１）する。車高≠設
定値でなくＮｏの場合は、タイマをリセット（３０２）
Ｌ、判断（３０１）にリターンする。

車高≠設定値でＹＥＳの場合は、タイマによりカウント
（３０３）Ｌ、タイマ〉Ｔであるかを判断（３０４）す
る。タイマ〉ＴでなくＮｏの場合は、判断（３０１）に
リターンする。

タイマ〉ＴでＹＥＳの場合は、車高く設定値であるかを
判断（３０５）する。車高く設定値でなくＮｏの場合は
、油圧ポンプ２３６をオフして停止制御し且つ上昇用制
御弁２４４を閉鎖制御するとともに下降用制御弁２４６
を開放制御し、車高を下降させる（３０６）。一方、車
高く設定値でＹＥＳの場合は、油圧ポンプ２３６をオン
して駆動制御し且つ上昇用制御弁２４４を開放制御する
とともに下降用制御弁２４６を閉鎖制御し、車高を上昇
させる（３０７）。

次いで、車高−設定値であるかを判断（３０８）する。

車高−設定値でなくＮｏの場合は、判断（３０５）にリ
ターンする。車高＝設定値でＹ　ＩＦ。

Ｓの場合は、油圧ポンプ２３６をオフして停止制御し且
つ上昇用制御弁２４４及び下降用制御弁２４６の全てを
閉鎖制御しく３０９）、判断（３０１）にリターンする
。

このような車高調整装置としては、特開昭６４−６０４
１０号公報に開示されている。この公報に開示のものは
、前後左右の各懸架装置の一の対角線上に位置する車高
センサの一方の検出する車高が高く他方の検出する車高
が低い場合に、低い車高の検出される懸架装置の車輪を
脱輪と判断し、この状態で車高切換スイッチを切換操作
すると、前後左右の各懸架装置の他の対角線上に位置す
る各懸架装置に流体圧を供給して車高を高めることによ
り、２輪ないし３輪の駆動力により脱出を容易としたも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記の如き従来の車高調整装置において、車
高調整を行っている状態で車・輪を交換すべくジヤツキ
によりジヤツキアップすると、車高が高くなるため、ジ
ヤツキアップした車輪の装着された懸架装置の下降用電
磁弁が開放制御され、懸架装置から油圧が排出される。

ところが、懸架装置から油圧が排出されても、ジヤツキ
アップにより車高が変化しないため、下降用電磁弁の開
放制御が継続され、懸架装置から油圧が完全に排出され
てしまうことになる。この状態において、ジヤツキアッ
プを終了してジヤツキを取外そうとした場合に、車高が
下降しているため、ジヤツキが取外し不能となる問題を
生じた。

このため、従来は、車高調整装置の作動を停止させなけ
ればならず、ジヤツキアップ作業が煩雑となる不都合が
あった。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、車高調整装置の作動を停止さ
せる操作を要することなくジャ、キアップした際の車高
の下降を防止し得て、ジヤツキアップ終了時にジヤツキ
が取外し不能となる不都合を解消し得てジヤツキアップ
作業を容易にし得る車高調整装置を実現することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を遠戚するためにこの発明は、車両の各々の車
輪を流体圧により懸架する各懸架装置に流体圧発生機構
からの流体圧を供給及び排出して車高を上昇及び下降さ
せる各上昇用制御弁及び各下降用制御弁を前記各懸架装
置に設けた各車高センサの検出する車高に応じて夫々開
閉制御することにより所定に車高調整する車高調整装置
において、前記車両の停車時に前記各懸架装置のいずれ
か一の懸架装置に作用する荷重が設定値未満に減少した
場合はジヤツキアップ状態と判断してこのジヤツキアッ
プ状態判断時の前記一の懸架装置に作用する荷重を記憶
するとともに車高調整を中断すべく制御し、前記一の懸
架装置に作用する荷重が前記記憶したジヤツキアンプ状
態判断時の荷重以上に増加した場合はジヤツキアップ終
了と判断して車高調整を再開すべく制御する制御手段を
設けたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、制御手段によって、車両の停
車時に各懸架装置のいずれか一の懸架装置に作用する荷
重が設定値未満に減少した場合は、ジヤツキアップ状態
と判断してこのジヤツキアップ状態判断時の前記一の懸
架装置に作用する荷重を記憶するとともに車高調整を中
断すべく制御する。そして、前記一の懸架装置に作用す
る荷重が前記記憶したジヤツキアップ状態判断時の荷重
以上に増加した場合は、ジヤツキアンプ終了と判断して
車高調整を再開すべく制御する。これにより、車高調整
装置の作動を停止させる操作を要することなく、ジヤツ
キアップした際の車高の下降を防止することができる。

〔実施例〕

次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１〜４図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２は車高調整装置である、。

車高調整装置２は、車両の各々の車輪（図示せず）を流
体圧により懸架する各懸架装置４−１〜４−４、即ち、
石前輪用の懸架装置４−１、左前輪用の懸架装置４−２
、右後輪用の懸架装置４−３、左後輪用の懸架装置４−
４を設けている。

これら各々の車輪を流体圧により懸架する各懸架装置４
−１〜４−４は、同一の構成であるため、右前輪用の懸
架装置４−１を例示して説明する。

第２図に示す如く、懸架装置４−１は、車輪側に装着さ
れる有底筒状の外筒６−１と、この外筒６−１内に同心
に配設されるとともにこの外筒６１の底部８−１側に一
端側を開放し他端側を口部１０−１側に支持部１２−１
により封止されて外筒６−１に支持された内筒１４−１
と、この内筒１４−１内に軸心方向に摺動可能に配設さ
れるとともに軸心方向に連通路１６−１を貫通形成した
ピストン１８−１と、このピストン１８−１に一端側を
連絡するとともに他端側を前記支持部】２−１を摺動可
能に貫通して内筒１４−１外に延設され図示しない車体
側に装着される内部に流体圧給徘路たる油圧給排路２０
−１を設けたロッド２２−１と、前記外筒６−１及び内
筒１４−１の間の連絡部２４−１にまり外筒６−１の底
部８−１側において外筒６−１及び内筒１４−１の間に
配設された金属製のベローズ２６−１と、を有している
。

この懸架装置４−１は、前記外筒６−１・連絡部２４−
ｌ・ベローズ２６−１により区画形成されるとともに補
体たる例えば窒素ガスの封入された第１室２８−１を設
け、前記内筒１４−１・ピストン１８−１・連絡部２４
−トベローズ２６−１により区画形成されるとともに流
体圧たる例えば油圧を前記ロッド２２−１の油圧給排路
２０１により給排される第２室３０−ｌを設け、前記支
持部１２−１・内筒１４−トビストン１８−トロッド２
２−１により区画形成されるとともに前記第２室３０−
１の流体圧たる例えば油圧をピストン１８−１の連通路
１６−ｌにより給排される第３室３２−１を設けている
。

この懸架装置４−１は、ロッド２２−１が内筒１４−１
内に没入すると、没入されたロッド２２１の体積分だけ
第２室３０−１の容積が縮小されてベローズ２６−１を
伸長させ、第１室２８１の容積を縮小させる。これによ
り、第１室２８−１のガス圧及び第２室３０−１の油圧
が高くなり、ロッド２２〜１の突出方向に作用する荷重
を増加させる。一方、ロッド２２−１が内筒１４１内か
ら突出されると、突出されたロッド２２１の体積分だけ
第２室３０−１の容積が拡大されてベローズ２６−１を
縮小させ、第１室２２８の容積を拡大させる。これによ
り、第１室２８−１のガス圧及び第２室３０−１の油圧
が低くなり、ロッド２２−■の突出方向に作用する荷重
を減少させる。

第１図に示す如く、流体圧により車輪を懸架する懸架装
置４−１〜４−２のロッド２２−１〜２２−４の油圧給
排路２０−１〜２０−４は、油圧供給路３４により流体
圧源たる油圧ポンプ３６に連絡するとともに油圧排出路
３８により前記油圧ポンプ３６及び油タンク４０に連絡
している。油圧ポンプ３６に一端側を連通し油圧給排路
２２−ｌ〜２２−４に他端側を連通ずる前記油圧供給路
３４には、油圧ポンプ３６側から順次にアキュムレータ
４２と前記懸架装置４−１〜４−２に油圧ポンプ３６の
油圧を供給して車高を上昇させる上昇用制御弁４４−１
〜４４−４とが設けられている。また、油圧給排路２０
−１〜２０−４に一端側を連通し油圧ポンプ３６及び油
タンク４０に他端側を連通ずる油圧排出路３８には、前
記懸架装置４−１〜４−４から油圧を排出して車高を下
降させる下降用制御弁４６−１〜４６−４が設けられて
いる。

前記油圧ポンプ３６と前記上昇用制御弁４４−１〜４４
−４及び下降用制御弁４６−１〜４６−４は、制御手段
たる制御部４８の出力側に連絡されている。この制御部
４８の入力側には、前記懸架装置４−１〜４−４に設け
た車高センサ５０１〜５０−４が連絡されている。

これにより、車高調整装置２は、制御部４８によって、
車両の各々の車輪を流体圧により懸架する各懸架装置４
−１〜４−４に油圧を供給及び排出して車高を上昇及び
下降させる各上昇用制御弁４４−ｌ〜４４−４及び各下
降用制御弁４６−１〜４６−４を、前記各懸架装置４−
１〜４−４に設けた各車高センサ５０−１〜５０−４の
検出する車高に応して夫々開閉制御することにより所定
に車高調整する。

このような、車高調整装置２において、前記制御部４８
には、各懸架装置４−１〜４−１に作用する荷重として
流体圧を検出する圧力センサ５２−１〜５２−４を設け
る。各圧力センサ５２−１〜５２−４は、第１・２図に
示す如く、各懸架装置１−１〜４−４の各第１室２８−
１〜２８−４に設けられ、窒素ガスの圧力を検出する。

あるいは、第３図に示ず如く、各懸架装置４−１〜４４
のロッド２２−１〜２２−４内の油圧給徘路２０−１〜
２０−４に設け、油圧を検出する構成とすることもでき
る。

これにより、前記制御部４８は、図示しない車速センサ
の検出する車速がＱ　ｋｍ　／　ｈである車両の停車時
に前記各懸架装置４−１〜４−４のいずれか一の懸架装
置、例えば右前輪用懸架装置４−１の第１室２８−１の
圧力が設定値未満に減少した場合は、ジヤツキアンプ状
態と判断してこのジヤツキアップ状態判断時における前
記一の懸架装置たる右前輪用の懸架装置４−１の第１室
２８−１に設けた圧力センサ５２−１の検出する圧力を
記憶するとともに、車高調整を中断すべく油圧ポンプ３
６をオフして停止制御し且つ各上昇用制御弁４４−１〜
４４−４及び各下降用制御弁４６−１〜４６−４の全て
を閉鎖制御する。そして、前記一の懸架装置たる右前輪
用の懸架装置４−１の第１室２８−１に設けた圧力セン
サ５２−１の検出する圧力が前記記憶したジヤツキアッ
プ状態判断時の圧力以上に増加した場合は、ジヤツキア
ップ終了と判断して車高調整を再開すべく油圧ポンプ３
６をオンして駆動制御し且つ各上昇用制御弁４４−１〜
４４−４及び各下降用制御弁４６−１〜４６−４の全て
を開閉制御する構成としている。

次に作用を第４図に従って説明する。

車高調整装置２の制御部４８は、制御がスタート（１０
０）すると、車速＝Ｏであるかを判断（１０１）する。

車速−〇でなくＮｏの場合は、エンド（１０６）になる
。車速−〇でＹＥＳの場合は、右前輪用の懸架装置４−
１の第１室２８−１に設けた圧力センサ５２−１の検出
する圧力が設定値未満に減少したかを判断（１０２）す
る。この判断（１０２）において、第１室２８−１の圧
力が設定値未満に減少してＹＥＳの場合は、処理（１０
７）に移行する。一方、判断（１０２）において、第１
室２８−１の圧力が設定値未満に減少していすＮＯの場
合は、左前輪用の懸架装置４−２の第１室２８−２に設
けた圧力センサ５２−２の検出する圧力が設定値未満に
減少したかを判断（１０３）する。

前記判断（１０３）において、左前輪用の懸架装置４−
２の第１室２８−２に設けた圧力センサ５２−２の検出
する圧力が設定値未満に減少してＹＥＳの場合は、処理
（１０７）に移行する。

方、判断（Ｌ　Ｏ３）において、第１室２８−２の圧力
が設定値未満に減少していすＮＯの場合は、右後輪用の
懸架装置４−３の第１室２８−３に設けた圧力センサ５
２−３の検出する圧力が設定値未満に減少したかを判断
（１０４）する。

前記判断（１０４）において、右後輪用の懸架装置４−
３の第１室２８−３に設けた圧力センサ５２−３の検出
する圧力が設定値未満に減少してＹＥＳの場合は、処理
（１０７）に移行する。

方、判断（１０４）において、第１室２８−３の圧力が
設定値未満に減少していすＮｏの場合は、左後輪用の懸
架装置４−４の第１室２８−４に設けた圧力センサ５２
−４の検出する圧力が設定値未満に減少したかを判断（
１０５）する。

前記判断（１０５）において、左後輪用の懸架装置４−
４の第１室２８−４に設けた圧力センサ５２−４の検出
する圧力が設定値未満に減少してＹＥＳの場合は、処理
（１０７）に移行する。

方、判断（１０５）において、第１室２８−３の圧力が
設定値未満に減少していすＮｏの場合は、エンド（ｌ　
Ｏ６）になる。

このように、車両の停車時に前記各懸架装置４−１〜４
−・１のいずれか一の懸架装置４−１、例えば右前輪用
の懸架装置の第１室２８〜１の圧力が設定値未満に減少
した場合は、ジヤツキアップ状態と′判断して処理（１
０７）を行う。

処理（１０７）においては、前記ジヤツキアップ状態判
断特における懸架装置、例えば右前輪用の懸架４−１の
第１室２８−１に設けた圧力センサ５２−１の検出する
圧力をメモリに入れて記憶（１０７）する。そして、車
高調整を中断ずべく、油圧ポンプ３６をオフして停止制
御し且つ各上昇用制御弁４４−１〜４４−４及び各′Ｆ
降用制御弁４６−１〜４６−４の全てを閉鎖制御（１０
Ｂ）する。

そして、圧力〈メモリであるかを判断（１０９）し、圧
力〈メモリでＹＥＳの場合は、処理（１０８）を続行す
る。圧力くメモリでＮＯの場合は、エンド（１０６）に
なる。即ち、ジヤツキアップ時の懸架装置、例えば右前
輪用の懸架装置４−１の第１室２８−１に設けた圧力セ
ンサ５２−１の検出する圧力が前記記憶したジヤツキア
ップ状態判断時の圧力以上に増加した場合は、ジヤツキ
アップ終了と判断して車高調整を再開すべく抽圧ポンプ
３６をオンして駆動制御し且つ各上昇用制御弁０弁４４
−１・・４．４−４及び各下降用制御弁４６−１〜４６
−４１７）全てを開閉制御してエンド（１０６）になる
。

これにより、車高調整装置２の作動を停止させる操作を
要することなく、ジヤツキアップした際の車高の下降を
防止することができる。

このため、車高調整装置２において、ジヤツキアップ終
了時にジヤツキが取外し不能となる不都合を解消するこ
とができ、ジヤツキアップ作業を容易にすることができ
る。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、車高調整装置の作動を停
止させる操作を要することなく、ジヤツキアップした際
の車高の下降を防止することができる。

このため、車高調整装置において、ジヤツキアンプ終了
時にジヤツキが取外し不能となる不都合を解消すること
ができ、ジヤツキアップ作業を容易にすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明の実施例を示し、第１図は車高調
整装置の概略構成図、第２・３図は夫々懸架装置の断面
図、第３図は制御のフローチャートである。 第５・６図は従来例を示し、第５図は車高調整装置の概
略構成図、第６図は制御のフローチャートである。 図において、２は車高調整装置、４−１〜４４は懸架装
置、２〇二１〜２０−４は抽圧給俳路、２８−１〜２８
−４は第１室、３０−１〜３０４は第２室、３２−１〜
３２−４は第３室、３４は油圧供給路、３６は油圧ポン
プ、３８は抽圧排出路、４０は油タンク、４４−１〜４
４−４は上昇用制御弁、４６−ｌ〜４６−４は下降用制
御弁、４８は制御部、５０−１〜５０−４は車高センサ
、５２−１〜５２−４は圧力センサある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両の各々の車輪を流体圧により懸架する各懸架装
   置に流体圧発生機構からの流体圧を供給及び排出して車
   高を上昇及び下降させる各上昇用制御弁及び各下降用制
   御弁を前記各懸架装置に設けた各車高センサの検出する
   車高に応じて夫々開閉制御することにより所定に車高調
   整する車高調整装置において、前記車両の停車時に前記
   各懸架装置のいずれか一の懸架装置に作用する荷重が設
   定値未満に減少した場合はジャッキアップ状態と判断し
   てこのジャッキアップ状態判断時の前記一の懸架装置に
   作用する荷重を記憶するとともに車高調整を中断すべく
   制御し、前記一の懸架装置に作用する荷重が前記記憶し
   たジャッキアップ状態判断時の荷重以上に増加した場合
   はジャッキアップ終了と判断して車高調整を再開すべく
   制御する制御手段を設けたことを特徴とする車高調整装
   置。