JPH03173B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03173B2 JPH03173B2 JP60101666A JP10166685A JPH03173B2 JP H03173 B2 JPH03173 B2 JP H03173B2 JP 60101666 A JP60101666 A JP 60101666A JP 10166685 A JP10166685 A JP 10166685A JP H03173 B2 JPH03173 B2 JP H03173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- tooth
- pair
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 20
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 claims 1
- 229910052582 BN Inorganic materials 0.000 description 12
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/05—Honing gear teeth
- B23F19/052—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of a worm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/08—Index mechanisms
- B23F23/085—Index mechanisms of the continuous type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/10—Arrangements for compensating irregularities in drives or indexing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
- B23F23/1231—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines using a gear-shaped dressing tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工作物および工具を工作物・工具対
と同じ歯車比を有する互いにかみ合うそれぞれ１
つの案内歯車に結合されていて、更に、加工過程
中工作物・工具対並びに案内歯車対を一方の対が
それぞれ右歯面又は左歯面でのみ接触するのに対
して他方の対がそれぞれ他方の歯面で接触するよ
うにバツクラツシを以つてかみ合わせかつ保持し
て、工作物と工具とを互いに転動させ、このばあ
い歯面接触を右歯面から左歯面に又はその逆に変
えることによつて工作物の右歯面および左歯面を
順次加工する装置において、歯面に硬質材料粒子
から成る被覆、特に立方晶窒化ホウ素（CBN）
から成る被覆を備えた歯車状の工具を用いて、ス
グ歯又はハス歯を外側又は内側に付けられた焼入
れされてないか焼入れされた工作物を精密加工す
る方法に関する。
と同じ歯車比を有する互いにかみ合うそれぞれ１
つの案内歯車に結合されていて、更に、加工過程
中工作物・工具対並びに案内歯車対を一方の対が
それぞれ右歯面又は左歯面でのみ接触するのに対
して他方の対がそれぞれ他方の歯面で接触するよ
うにバツクラツシを以つてかみ合わせかつ保持し
て、工作物と工具とを互いに転動させ、このばあ
い歯面接触を右歯面から左歯面に又はその逆に変
えることによつて工作物の右歯面および左歯面を
順次加工する装置において、歯面に硬質材料粒子
から成る被覆、特に立方晶窒化ホウ素（CBN）
から成る被覆を備えた歯車状の工具を用いて、ス
グ歯又はハス歯を外側又は内側に付けられた焼入
れされてないか焼入れされた工作物を精密加工す
る方法に関する。
従来の技術
上記形式の方法はドイツ連邦共和国特許出願公
開第3304980号明細書から公知である。このばあ
い歯車の歯面を精密加工する工具のために多くの
別のケースにおけるのと同様に、金属製の基体の
作業面、つまり歯面に例えば電気メツキで設けら
れる立方晶窒化ホウ素（CBN）が使用される。
このような工具によつて得られる加工結果は極め
て申し分のないものである。耐用寿命に関しては
このような工具は必ずしも満足させられるもので
はない。何故ならばしばしば早い時期に窒化ホウ
素粒子がかけ落ちかつ著しく摩滅するからであ
る。このための原因は、長い時間に亘つて申し分
のない作業結果をもたらすために、窒化ホウ素が
所定の最低・切削速度を必要とするということを
発見するまでは知られていなかつた。つまり、す
でにかみ合い状態にある時に工具を所要の切削速
度に加速するのは不可能である。何故ならばこの
ばあいすでに著しく低速の切削速度で作業が開始
されかつこのばあい窒化ホウ素被覆が破壊される
からである。このことは工具を積極的に使用、即
ち切削加工に使用するためにもまた工具を消極的
に使用、即ち工具を目直しするばあいにも当て嵌
る。
開第3304980号明細書から公知である。このばあ
い歯車の歯面を精密加工する工具のために多くの
別のケースにおけるのと同様に、金属製の基体の
作業面、つまり歯面に例えば電気メツキで設けら
れる立方晶窒化ホウ素（CBN）が使用される。
このような工具によつて得られる加工結果は極め
て申し分のないものである。耐用寿命に関しては
このような工具は必ずしも満足させられるもので
はない。何故ならばしばしば早い時期に窒化ホウ
素粒子がかけ落ちかつ著しく摩滅するからであ
る。このための原因は、長い時間に亘つて申し分
のない作業結果をもたらすために、窒化ホウ素が
所定の最低・切削速度を必要とするということを
発見するまでは知られていなかつた。つまり、す
でにかみ合い状態にある時に工具を所要の切削速
度に加速するのは不可能である。何故ならばこの
ばあいすでに著しく低速の切削速度で作業が開始
されかつこのばあい窒化ホウ素被覆が破壊される
からである。このことは工具を積極的に使用、即
ち切削加工に使用するためにもまた工具を消極的
に使用、即ち工具を目直しするばあいにも当て嵌
る。
発明が解決しようとする問題点
従つて本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方
法を改良して、上述の困難性が最早生じないよう
にすることにある。
法を改良して、上述の困難性が最早生じないよう
にすることにある。
問題点を解決するための手段
歯車状の工作物を精密加工するための本発明の
方法によれば、 イ 加工開始位置に相当する軸線間隔にまで半径
方向で送り込んで、工具と工作物との歯および
案内歯車の歯を互いにかみ合わせる方法ステツ
プと、 ロ 加工する工具歯面が加工される工作物歯面に
接触しかつ案内歯車対のそれぞれ他方の歯面が
互いに接触するまで、案内歯車対の歯に対して
相対的に工作物・工具対の両部分の一方の歯を
回動させる方法ステツプと、 ハ 工具歯の両側のバツクラツシが生ずる状態に
まで（軸線間隔Ｂ）、案内歯車対において歯面
接触を維持して一方では工具の案内歯車と他方
では工作物の案内歯車とを互いに離反移動させ
る方法ステツプと、 ニ 回転運動を開始して作業回転数まで加速する
方法ステツプと、 ホ 同時に切削加工しながら工具に対して相対的
に工具をプランジ送りし（軸線間隔の減少）、
この際工具歯の一方の歯面のみが工作物歯に接
触するように工具を案内歯車対によつて案内す
る方法ステツプと、 ヘ 案内歯車対による案内を維持して工具と工作
物とを離反移動させかつ回転運動を遮断する方
法ステツプと、 ト 工作物および工具の他方の歯側のために上記
過程を繰返えす方法ステツプとを行なうように
した。
方法によれば、 イ 加工開始位置に相当する軸線間隔にまで半径
方向で送り込んで、工具と工作物との歯および
案内歯車の歯を互いにかみ合わせる方法ステツ
プと、 ロ 加工する工具歯面が加工される工作物歯面に
接触しかつ案内歯車対のそれぞれ他方の歯面が
互いに接触するまで、案内歯車対の歯に対して
相対的に工作物・工具対の両部分の一方の歯を
回動させる方法ステツプと、 ハ 工具歯の両側のバツクラツシが生ずる状態に
まで（軸線間隔Ｂ）、案内歯車対において歯面
接触を維持して一方では工具の案内歯車と他方
では工作物の案内歯車とを互いに離反移動させ
る方法ステツプと、 ニ 回転運動を開始して作業回転数まで加速する
方法ステツプと、 ホ 同時に切削加工しながら工具に対して相対的
に工具をプランジ送りし（軸線間隔の減少）、
この際工具歯の一方の歯面のみが工作物歯に接
触するように工具を案内歯車対によつて案内す
る方法ステツプと、 ヘ 案内歯車対による案内を維持して工具と工作
物とを離反移動させかつ回転運動を遮断する方
法ステツプと、 ト 工作物および工具の他方の歯側のために上記
過程を繰返えす方法ステツプとを行なうように
した。
本発明のように実施させる方法によつて、窒化
ホウ素によつて被覆された工具を、加工過程が開
始される前に、所要の切削速度にもたらすことが
できる。更に経済的には工具を、工具が使用され
る装置内でダイヤモンドで被覆された目直し歯車
によつて有利な形式で目直しすることができる。
ホウ素によつて被覆された工具を、加工過程が開
始される前に、所要の切削速度にもたらすことが
できる。更に経済的には工具を、工具が使用され
る装置内でダイヤモンドで被覆された目直し歯車
によつて有利な形式で目直しすることができる。
特許請求の範囲では本発明にとつて重要な方法
ステツプのみを述べている。自明の方法ステツプ
は省略されている。従つて例えばモータ、ブレー
キ、切換えクラツチは所定の条件下で記述の方法
ステツプが生ぜしめられるように制御することが
できる。
ステツプのみを述べている。自明の方法ステツプ
は省略されている。従つて例えばモータ、ブレー
キ、切換えクラツチは所定の条件下で記述の方法
ステツプが生ぜしめられるように制御することが
できる。
実施例
工作物スピンドル１には工作物２とこの工作物
の横で第１の案内歯車３とが交換可能に固定され
ている。工具スピンドル５には工具６とこの工具
の横で第２の案内歯車７とが交換可能に固定され
ている。加工過程中工具は工作物とかみ合いかつ
第１の案内歯車は第２の案内歯車とかみ合う。案
内歯車３，７は工作物・工具対と同じ歯車比を有
している。伝動装置全体は平行な軸線又は間隔を
おいて交差した軸線を以つて回転せしめられる。
交差した軸線を以つてかついわゆるプランジカツ
ト法で、つまりプランジ送りによつてのみ加工し
ようとするばあいには、工具６および案内歯車
３，７は軸線交点（共通の垂線）の位置に応じて
形成されねばならない。軸線交点が例えば工作
物・工具の歯の範囲内に位置しているばあいには
工具は工作物を取り囲むように双曲面状又は球形
状に又は類似の形状で成形されねばならない。こ
れに相応して案内歯車も、軸線交点が歯の外側範
囲に位置しているので、附加的に円錐形に形成さ
れねばならない。上述のことは第１図では案内歯
車７において概略的にのみ平行な軸線を以つて示
している。両スピンドルの一方、例えば工具スピ
ンドル５はモータ８に連結されていてかつ他方
の、例えば工作物スピンドル１はブレーキ９を備
えている。両方ともブレーキモータであつてもよ
い。更に工具スピンドル上には、工具６をその他
の伝動装置から連結解除する切換えクラツチ１０
が設けられている。この切換えクラツチ１０によ
つて工具スピンドルが２部分から成つているばあ
いには工具スピンドル５を案内歯車７と工具６と
の間で切離すことも、又、工具スピンドルが一貫
しているばあいには工具６を工具スピンドル５か
ら切離すこともできる。駆動装置から切離し可能
な工具スピンドル部分には更にブロツキングブレ
ーキ４２が設けられていて、該ブロツキングブレ
ーキは液力式又は空気力式又は電気式の操作機
構、例えば電磁石４３によつて操作可能である。
の横で第１の案内歯車３とが交換可能に固定され
ている。工具スピンドル５には工具６とこの工具
の横で第２の案内歯車７とが交換可能に固定され
ている。加工過程中工具は工作物とかみ合いかつ
第１の案内歯車は第２の案内歯車とかみ合う。案
内歯車３，７は工作物・工具対と同じ歯車比を有
している。伝動装置全体は平行な軸線又は間隔を
おいて交差した軸線を以つて回転せしめられる。
交差した軸線を以つてかついわゆるプランジカツ
ト法で、つまりプランジ送りによつてのみ加工し
ようとするばあいには、工具６および案内歯車
３，７は軸線交点（共通の垂線）の位置に応じて
形成されねばならない。軸線交点が例えば工作
物・工具の歯の範囲内に位置しているばあいには
工具は工作物を取り囲むように双曲面状又は球形
状に又は類似の形状で成形されねばならない。こ
れに相応して案内歯車も、軸線交点が歯の外側範
囲に位置しているので、附加的に円錐形に形成さ
れねばならない。上述のことは第１図では案内歯
車７において概略的にのみ平行な軸線を以つて示
している。両スピンドルの一方、例えば工具スピ
ンドル５はモータ８に連結されていてかつ他方
の、例えば工作物スピンドル１はブレーキ９を備
えている。両方ともブレーキモータであつてもよ
い。更に工具スピンドル上には、工具６をその他
の伝動装置から連結解除する切換えクラツチ１０
が設けられている。この切換えクラツチ１０によ
つて工具スピンドルが２部分から成つているばあ
いには工具スピンドル５を案内歯車７と工具６と
の間で切離すことも、又、工具スピンドルが一貫
しているばあいには工具６を工具スピンドル５か
ら切離すこともできる。駆動装置から切離し可能
な工具スピンドル部分には更にブロツキングブレ
ーキ４２が設けられていて、該ブロツキングブレ
ーキは液力式又は空気力式又は電気式の操作機
構、例えば電磁石４３によつて操作可能である。
工具スピンドル５は工具ヘツド１１に支承され
ていて、該工具ヘツドは回動可能であるが長手方
向移動不能に工具往復台１２内に支承されてい
る。工具ヘツドを回動させるためにウオーム歯車
１３およびウオーム１４が設けられている。ウオ
ーム１４はクランク又はモータ１５によつて駆動
される。従つて軸線交差角を調節することができ
る。有利には工具ヘツドを締付るための部材（周
知のため）は図示していない。工具往復台は機械
フレーム１６においてガイド１７内に移動可能に
支承されていてかつモータ１８によつて送りスピ
ンドル１９を介して駆動可能である。ガイドは工
具往復台によつて工作物スピンドル１と工具スピ
ンドル５との軸線間隔を変えることができるよう
に調整されている。工具往復台用の締付部材は周
知であるため図示していない。
ていて、該工具ヘツドは回動可能であるが長手方
向移動不能に工具往復台１２内に支承されてい
る。工具ヘツドを回動させるためにウオーム歯車
１３およびウオーム１４が設けられている。ウオ
ーム１４はクランク又はモータ１５によつて駆動
される。従つて軸線交差角を調節することができ
る。有利には工具ヘツドを締付るための部材（周
知のため）は図示していない。工具往復台は機械
フレーム１６においてガイド１７内に移動可能に
支承されていてかつモータ１８によつて送りスピ
ンドル１９を介して駆動可能である。ガイドは工
具往復台によつて工作物スピンドル１と工具スピ
ンドル５との軸線間隔を変えることができるよう
に調整されている。工具往復台用の締付部材は周
知であるため図示していない。
工具ヘツドおよび工具往復台用のモータ１５，
１８は、両スピンドルの軸線間隔を変えることに
よつて工具ヘツド１１が歯のころがり円において
軸線間隔に関連した傾斜角に相応して回動させら
れるように、電気式又は液力式に互いに接続され
る。
１８は、両スピンドルの軸線間隔を変えることに
よつて工具ヘツド１１が歯のころがり円において
軸線間隔に関連した傾斜角に相応して回動させら
れるように、電気式又は液力式に互いに接続され
る。
これまで機械はプランジカツト法で作業する機
械として、即ち、プランジ送り（工作物と工具と
の軸線間隔の変化）によつてのみ作業する機械と
して記載されている。しかしまた本発明は長手方
向送りを以つて作業させるためにも使用できる。
このばあいには支承ブロツク４は機械フレーム上
に支承されるのではなく、往復台２０上に支承さ
れる。この往復台は、歯車シエービング機械によ
つて周知のように、選択可能な方向で移動可能で
かつこのために駆動可能である。
械として、即ち、プランジ送り（工作物と工具と
の軸線間隔の変化）によつてのみ作業する機械と
して記載されている。しかしまた本発明は長手方
向送りを以つて作業させるためにも使用できる。
このばあいには支承ブロツク４は機械フレーム上
に支承されるのではなく、往復台２０上に支承さ
れる。この往復台は、歯車シエービング機械によ
つて周知のように、選択可能な方向で移動可能で
かつこのために駆動可能である。
第１図は概略図である。有利には両歯車対は両
スピンドル上に互いに密接して配置されている。
このばあい本発明を理解するために必要な部材の
みが図示されている。機械フレーム、軸受け等は
基本的に周知であるので図示していない。
スピンドル上に互いに密接して配置されている。
このばあい本発明を理解するために必要な部材の
みが図示されている。機械フレーム、軸受け等は
基本的に周知であるので図示していない。
第２図は加工過程中かみ合い状態で工作物２と
工具６との歯の一区分を概略的にかつ拡大して示
している。工具は歯を付けられた金属製の基体２
１を有していて、該基体の作業面、つまり通常歯
面には窒化ホウ素粒子２２および結合剤２３、例
えば合成樹脂、青銅又は類似のものから成る被覆
が設けられている。この被覆は第２図で図示され
ているように一層の粒子を有しているか又は多層
の粒子を重ね合わせて設けることもできる（第５
図参照）。加工中には前記工具は工作物２上を、
工具の一方の歯面２４のみが工作物の対応する歯
面２５に接触するように、転動する。案内歯車対
においては矢張それぞれ一方の歯面２６のみが対
応する案内歯車の歯面２７に接触する。後方の歯
面２８，２９，３０，３１は接触しない。つまり
工作物・工具対が転動したばあい一方の歯側の歯
面２４，２５のみがそれぞれ互いに接触するのに
対して、案内歯車対において反対側の歯面２６，
２７が互いに接触する。つまりそれぞれ歯車対は
バツクラツシを以つて回動し、構成要素２，６，
３，７から成る全伝動装置は加工過程中遊びなく
回転する。
工具６との歯の一区分を概略的にかつ拡大して示
している。工具は歯を付けられた金属製の基体２
１を有していて、該基体の作業面、つまり通常歯
面には窒化ホウ素粒子２２および結合剤２３、例
えば合成樹脂、青銅又は類似のものから成る被覆
が設けられている。この被覆は第２図で図示され
ているように一層の粒子を有しているか又は多層
の粒子を重ね合わせて設けることもできる（第５
図参照）。加工中には前記工具は工作物２上を、
工具の一方の歯面２４のみが工作物の対応する歯
面２５に接触するように、転動する。案内歯車対
においては矢張それぞれ一方の歯面２６のみが対
応する案内歯車の歯面２７に接触する。後方の歯
面２８，２９，３０，３１は接触しない。つまり
工作物・工具対が転動したばあい一方の歯側の歯
面２４，２５のみがそれぞれ互いに接触するのに
対して、案内歯車対において反対側の歯面２６，
２７が互いに接触する。つまりそれぞれ歯車対は
バツクラツシを以つて回動し、構成要素２，６，
３，７から成る全伝動装置は加工過程中遊びなく
回転する。
第４図では概略的に本発明の方法による作業経
過を示している。符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによつて工
作物スピンドル１と工具スピンドル５との有利な
４つの軸線間隔における工具スピンドル１の位置
を示している。太い実線によつて概略的に工作物
に対して相対的な工具の経路を示している。円矢
印４０，４１によつて転動運動の回転方向を示し
ている。軸線間隔Ａにおいては工作物は工作物ス
ピンドルに固定される（点３２）。次いで加工開
始位置に相当する深さ（軸線間隔Ｃ）に送り込ま
れる（点３３）。次のステツプで切換えクラツチ
１０が開放されかつブレーキ９およびブロツキン
グブレーキ４２が接続されかつ回転方向４０で緩
速運転速度でモータ８が接続される。案内歯車７
および工具６の歯は、第２図および第３図で概略
的に矢印４４，４５によつて示されているよう
に、互いに相対的に回動させられる（点３４）。
歯面が接触すると、モータ８が停止される。何故
ならばモータ８は緩速運転ではわずかな出力によ
つてのみ作業しかつブロツキングブレーキ４２の
保持力を克服できないからである。ブレーキ９は
案内歯車３，７が歯面接触するよりも前にすでに
開放されている。モータ８が遮断されかつ切換え
クラツチ１０が閉じられかつブロツキングブレー
キ４２が開放される。次いで軸線間隔Ｂに両スピ
ンドルが離反移動させられる（点３５）。この位
置では案内歯車の歯車２６，２７は互いに接触し
ている（第３図参照）のに対して、工作物と工具
との歯は第２図とは異つて両側で遊びを有してい
る。今やモータ８は切削速度に相応する回転数で
回転方向４０に回転し（点３６）かつ次いでまず
軸線間隔Ｃへの送り込みが行なわれ、このばあい
工具歯面は工作物歯面に接触し（点３７）かつ最
小の軸線間隔Ｄ（点３８）、即ち所定の工作物方法
および工具寸法により算出された目標軸線間隔ま
で送り込みが続けられる。この間に、一方では軸
線間隔変化に基づきかつ他方では案内歯車の歯の
基準圧力角変化に基づき２つの座標内で工作物歯
面が加工される。当然歯面に対して垂直に向けら
れた成分は極めて小さい。最後のステツプで軸線
間隔Ｂへの戻し移動が行なわれかつモータ８が遮
断される（点３９）。次いで上記過程は別の回転
方向で他方の歯側のために繰返えされる。第４図
では点３４と３５および３６と３７との間の線は
明瞭にするために並べて示されているが、実際に
は同一平面内で適当な運動を行なうので、線は合
致していなければならない。
過を示している。符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによつて工
作物スピンドル１と工具スピンドル５との有利な
４つの軸線間隔における工具スピンドル１の位置
を示している。太い実線によつて概略的に工作物
に対して相対的な工具の経路を示している。円矢
印４０，４１によつて転動運動の回転方向を示し
ている。軸線間隔Ａにおいては工作物は工作物ス
ピンドルに固定される（点３２）。次いで加工開
始位置に相当する深さ（軸線間隔Ｃ）に送り込ま
れる（点３３）。次のステツプで切換えクラツチ
１０が開放されかつブレーキ９およびブロツキン
グブレーキ４２が接続されかつ回転方向４０で緩
速運転速度でモータ８が接続される。案内歯車７
および工具６の歯は、第２図および第３図で概略
的に矢印４４，４５によつて示されているよう
に、互いに相対的に回動させられる（点３４）。
歯面が接触すると、モータ８が停止される。何故
ならばモータ８は緩速運転ではわずかな出力によ
つてのみ作業しかつブロツキングブレーキ４２の
保持力を克服できないからである。ブレーキ９は
案内歯車３，７が歯面接触するよりも前にすでに
開放されている。モータ８が遮断されかつ切換え
クラツチ１０が閉じられかつブロツキングブレー
キ４２が開放される。次いで軸線間隔Ｂに両スピ
ンドルが離反移動させられる（点３５）。この位
置では案内歯車の歯車２６，２７は互いに接触し
ている（第３図参照）のに対して、工作物と工具
との歯は第２図とは異つて両側で遊びを有してい
る。今やモータ８は切削速度に相応する回転数で
回転方向４０に回転し（点３６）かつ次いでまず
軸線間隔Ｃへの送り込みが行なわれ、このばあい
工具歯面は工作物歯面に接触し（点３７）かつ最
小の軸線間隔Ｄ（点３８）、即ち所定の工作物方法
および工具寸法により算出された目標軸線間隔ま
で送り込みが続けられる。この間に、一方では軸
線間隔変化に基づきかつ他方では案内歯車の歯の
基準圧力角変化に基づき２つの座標内で工作物歯
面が加工される。当然歯面に対して垂直に向けら
れた成分は極めて小さい。最後のステツプで軸線
間隔Ｂへの戻し移動が行なわれかつモータ８が遮
断される（点３９）。次いで上記過程は別の回転
方向で他方の歯側のために繰返えされる。第４図
では点３４と３５および３６と３７との間の線は
明瞭にするために並べて示されているが、実際に
は同一平面内で適当な運動を行なうので、線は合
致していなければならない。
モータ８およびブレーキ９の代りに２つのブレ
ーキモータを使用することもできる。このばあい
接触歯面を右歯面から左歯面に又はその逆に変え
ることは回転方向を変えることなしに行なうこと
ができる。何故ならば交互に一方のモータが駆動
装置にかつ他方のモータがブレーキに接続される
からである。これによつて加工時間が短縮され
る。
ーキモータを使用することもできる。このばあい
接触歯面を右歯面から左歯面に又はその逆に変え
ることは回転方向を変えることなしに行なうこと
ができる。何故ならば交互に一方のモータが駆動
装置にかつ他方のモータがブレーキに接続される
からである。これによつて加工時間が短縮され
る。
第１図の同じ装置において工具６を目直しする
ことができる。このために工作物２は目直し歯車
５０に交換される。このことは実施においては着
脱装置によつて行なわれる。目直し歯車の符号は
第１図では工作物のための符号の横でカツコ内に
符されている。目直し歯車５０は通常ほぼ工作物
２の形状を有している。このばあい目直し歯車
は、作業面、通常歯面に結合剤５３を備えたダイ
ヤモンド粒子５２又は類似のものを設けられた基
体５１を有している（第６図参照）。被覆は多層
であつてもよい（第５図参照）。
ことができる。このために工作物２は目直し歯車
５０に交換される。このことは実施においては着
脱装置によつて行なわれる。目直し歯車の符号は
第１図では工作物のための符号の横でカツコ内に
符されている。目直し歯車５０は通常ほぼ工作物
２の形状を有している。このばあい目直し歯車
は、作業面、通常歯面に結合剤５３を備えたダイ
ヤモンド粒子５２又は類似のものを設けられた基
体５１を有している（第６図参照）。被覆は多層
であつてもよい（第５図参照）。
工具６を目直しするための方法は工具によつて
工作物を精密加工するための上述の方法とは若干
異つている。いずれにせよ著しい相違点は歯を相
対的に回動させるための（第６図および第７図参
照）軸線間隔Ｃを目直し過程の最後での軸線間隔
よりも小さくできるということにある。第９図か
ら明かなように工具６の窒化ホウ素粒子２２はダ
イヤモンド粒子５２間の間隙内に突入しているの
で、窒化ホウ素粒子がダイヤモンド粒子の外被面
に接触するばあいよりも大きな歯の相対回動が可
能にされている。
工作物を精密加工するための上述の方法とは若干
異つている。いずれにせよ著しい相違点は歯を相
対的に回動させるための（第６図および第７図参
照）軸線間隔Ｃを目直し過程の最後での軸線間隔
よりも小さくできるということにある。第９図か
ら明かなように工具６の窒化ホウ素粒子２２はダ
イヤモンド粒子５２間の間隙内に突入しているの
で、窒化ホウ素粒子がダイヤモンド粒子の外被面
に接触するばあいよりも大きな歯の相対回動が可
能にされている。
目直しの際の作業経過の一例は第８図で図示さ
れている。円矢印５４，５５によつて転動運動の
回転方向が示されている。目直し作業は軸線間隔
Ａ（点６５）において目直し歯車５０を固定する
ことによつて開始される。次いで両スピンドルの
軸線間隔が減少され（点６６）かつ工具６および
案内歯車７の歯は、工具６および目直し歯車５０
の歯面が互いに接触しかつ案内歯車がそれぞれ案
内歯車３，７の歯面に支持されるまで、互いに相
対的に回動させられる。回動は第４図に関連して
記載されたようにして行なわれる（点６７）。モ
ータ８は緩速運転でわずかな出力でのみ作業させ
られるので、モータは歯面が互いに接触すると停
止する。工具６と目直し歯車５０との間の軸線間
隔は今や、工具歯および目直し歯車歯の両側でバ
ツクラツシが生ずるまで（軸線間隔Ｂ、点６８）
拡大される。モータ８が接続されかつ切削速度に
相応する回転数に達した後で（点６９）軸線間隔
は、目直し歯車５０と工具との歯面が接触するま
で減少される（点７０）。目直し歯車５０に対し
て相対的な工具の前記送り込み運動は軸線に対し
て直角に行なわれかつ目直し加工のため継続させ
られる。このばあい案内歯車の基準圧力角変化に
よつて、歯面に対して垂直方向に向けられたいず
れにせよわずかな運動が、送り込み運動に重畳さ
れる。目直し過程の最後では、工具６および目直
し工具５０が互いに第６図および第１０図で示さ
れた位置を占める点７１に達する。この際に得ら
れた軸線間隔Ｄは、工具６と目直し歯車５０との
相対回動が行なわれる軸線間隔Ｃよりも大きい。
何故ならば窒化ホウ素粒子２２は完全に除去され
ずかつダイヤモンド粒子５２は窒化ホウ素粒子間
の間隙内に突入しないからである。次いで再び軸
線間隔Ｂに戻し移動させられ（点７２）から次い
で他方の歯側のために上記過程が逆回転方向で繰
返えされる。
れている。円矢印５４，５５によつて転動運動の
回転方向が示されている。目直し作業は軸線間隔
Ａ（点６５）において目直し歯車５０を固定する
ことによつて開始される。次いで両スピンドルの
軸線間隔が減少され（点６６）かつ工具６および
案内歯車７の歯は、工具６および目直し歯車５０
の歯面が互いに接触しかつ案内歯車がそれぞれ案
内歯車３，７の歯面に支持されるまで、互いに相
対的に回動させられる。回動は第４図に関連して
記載されたようにして行なわれる（点６７）。モ
ータ８は緩速運転でわずかな出力でのみ作業させ
られるので、モータは歯面が互いに接触すると停
止する。工具６と目直し歯車５０との間の軸線間
隔は今や、工具歯および目直し歯車歯の両側でバ
ツクラツシが生ずるまで（軸線間隔Ｂ、点６８）
拡大される。モータ８が接続されかつ切削速度に
相応する回転数に達した後で（点６９）軸線間隔
は、目直し歯車５０と工具との歯面が接触するま
で減少される（点７０）。目直し歯車５０に対し
て相対的な工具の前記送り込み運動は軸線に対し
て直角に行なわれかつ目直し加工のため継続させ
られる。このばあい案内歯車の基準圧力角変化に
よつて、歯面に対して垂直方向に向けられたいず
れにせよわずかな運動が、送り込み運動に重畳さ
れる。目直し過程の最後では、工具６および目直
し工具５０が互いに第６図および第１０図で示さ
れた位置を占める点７１に達する。この際に得ら
れた軸線間隔Ｄは、工具６と目直し歯車５０との
相対回動が行なわれる軸線間隔Ｃよりも大きい。
何故ならば窒化ホウ素粒子２２は完全に除去され
ずかつダイヤモンド粒子５２は窒化ホウ素粒子間
の間隙内に突入しないからである。次いで再び軸
線間隔Ｂに戻し移動させられ（点７２）から次い
で他方の歯側のために上記過程が逆回転方向で繰
返えされる。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明による方法を実施する装置を概略的
に示した図、第２図は工作物・工具対の歯の一部
を概略的に示した拡大図、第３図は第２図に適合
した位置で案内歯車対の歯の一部を概略的に示し
た図、第４図は工作物を精密加工するための本発
明による方法の作業過程を概略的に示した図、第
５図は多層の粒子で被覆された工具又は目直し歯
車の歯面の部分断面図、第６図は工具・目直し歯
車対の歯の一部の拡大図、第７図は第６図に適合
した位置で案内歯車対の歯の一部を概略的に示し
た図、第８図は工具を目直しするための本発明に
よる方法の作業過程を概略的に示した図、第９図
は最小間隔で工具と目直し歯車との作業面（歯
面）の一部を概略的に示した図、第１０図は目直
しを完了した後での工具と目直し歯車との歯面の
一部を概略的に示した図である。 １…工作物スピンドル、２…工作物、３，７…
案内歯車、４…支承ブロツク、５…工具スピンド
ル、６…工具、８…モータ、９…ブレーキ、１０
…切換えクラツチ、１１…工具ヘツド、１２…工
具往復台、１３…ウオーム歯車、１４…ウオー
ム、１５…クランク又はモータ、１６…機械フレ
ーム、１７…ガイド、１８…モータ、１９…送り
スピンドル、２０…往復台、２１，５１…基体、
２２…窒化ホウ素粒子、２３，５３…結合剤、２
４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１
…歯面、４２…ブロツキングブレーキ、４３…電
磁石、５０…目直し歯車、５２…ダイヤモンド粒
子。
１図は本発明による方法を実施する装置を概略的
に示した図、第２図は工作物・工具対の歯の一部
を概略的に示した拡大図、第３図は第２図に適合
した位置で案内歯車対の歯の一部を概略的に示し
た図、第４図は工作物を精密加工するための本発
明による方法の作業過程を概略的に示した図、第
５図は多層の粒子で被覆された工具又は目直し歯
車の歯面の部分断面図、第６図は工具・目直し歯
車対の歯の一部の拡大図、第７図は第６図に適合
した位置で案内歯車対の歯の一部を概略的に示し
た図、第８図は工具を目直しするための本発明に
よる方法の作業過程を概略的に示した図、第９図
は最小間隔で工具と目直し歯車との作業面（歯
面）の一部を概略的に示した図、第１０図は目直
しを完了した後での工具と目直し歯車との歯面の
一部を概略的に示した図である。 １…工作物スピンドル、２…工作物、３，７…
案内歯車、４…支承ブロツク、５…工具スピンド
ル、６…工具、８…モータ、９…ブレーキ、１０
…切換えクラツチ、１１…工具ヘツド、１２…工
具往復台、１３…ウオーム歯車、１４…ウオー
ム、１５…クランク又はモータ、１６…機械フレ
ーム、１７…ガイド、１８…モータ、１９…送り
スピンドル、２０…往復台、２１，５１…基体、
２２…窒化ホウ素粒子、２３，５３…結合剤、２
４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１
…歯面、４２…ブロツキングブレーキ、４３…電
磁石、５０…目直し歯車、５２…ダイヤモンド粒
子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作物および工具を工作物・工具対と同じ歯
車比を有する互いにかみ合うそれぞれ１つの案内
歯車に結合されていて、更に、加工過程中工作
物・工具対並びに案内歯車対を一方の対がそれぞ
れ右歯面又は左歯面でのみ接触するのに対して他
方の対がそれぞれ他方の歯面で接触するようにバ
ツクラツシを以つてかみ合わせかつ保持して、工
作物と工具とを互いに転動させ、このばあい歯面
接触を左歯面から右歯面に又はその逆に変えるこ
とによつて工作物の右歯面および左歯面を順次加
工する装置において、歯面に硬質材料粒子から成
る被覆を備えた歯車状の工具を用いて、スグ歯又
はハス歯を外側又は内側に付けられた焼入れされ
ていないか又は焼入れされた工作物を精密加工す
る方法において、 イ 加工開始位置に相当する軸線間隔にまで半径
方向で送り込んで、工具６と工作物２との歯お
よび案内歯車３，７の歯を互いにかみ合わせる
方法ステツプと、 ロ 加工する工具歯面２４が加工される工作物歯
面２５に接触しかつ案内歯車対のそれぞれ他方
の歯面２６，２７が互いに接触するまで、案内
歯車対３，７の歯に対して相対的に工作物・工
具対の両部分の一方の歯を回動させる方法ステ
ツプと、 ハ 工具歯の両側でバツクラツシが生ずる状態に
まで（軸線間隔Ｂ）、案内歯車対３，７におい
て歯面接触を維持して一方では工具６の案内歯
車７と他方では工作物２の案内歯車３とを互い
に離反移動させる方法ステツプと、 ニ 回転運動を開始して作業回転数に加速する方
法ステツプと、 ホ 同時に切削加工しながら工作物２に対して相
対的に工具６をプランジ送りし（軸線間隔減
少）、この際工具歯の一方の歯面のみが工作物
歯に接触するように工具を案内歯車対３，７に
よつて案内する方法ステツプと、 ヘ 案内歯車対による案内を維持して工具と工作
物とを離反移動させかつ回転運動を遮断する方
法ステツプと、 ト 工作物２および工具６の他方の歯側のために
上記過程を繰返えす方法ステツプとを行なうこ
とを特徴とする、歯車状の工具を用いて歯付き
工作物を精密加工する方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/876,997 US4676706A (en) | 1985-05-15 | 1986-06-19 | Clip nut |
| FR8609751A FR2584465A1 (fr) | 1985-05-15 | 1986-07-04 | Crampon a ecrou |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3418126 | 1984-05-16 | ||
| DE3418126.1 | 1984-05-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259318A JPS60259318A (ja) | 1985-12-21 |
| JPH03173B2 true JPH03173B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=6235974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60101666A Granted JPS60259318A (ja) | 1984-05-16 | 1985-05-15 | 歯車状の工具を用いて歯付工作物を精密加工する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649671A (ja) |
| JP (1) | JPS60259318A (ja) |
| FR (1) | FR2564348B1 (ja) |
| GB (1) | GB2162776B (ja) |
| IT (1) | IT1181784B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4971602A (en) * | 1989-09-26 | 1990-11-20 | Crawford Robert B | Method for grinding gear teeth |
| US5181375A (en) * | 1991-03-18 | 1993-01-26 | Caterpillar Inc. | Method for producing steel alloy gears |
| US6263571B1 (en) * | 1994-12-05 | 2001-07-24 | David B. Dooner | Toothed gear design and manufacturing method |
| DE19530227A1 (de) * | 1995-08-17 | 1997-02-20 | Pfauter Hermann Gmbh Co | Verfahren zum Schaben oder Schabschleifen bzw. zum Profilieren der zum Schabschleifen benötigten Werkzeuge |
| US7186101B2 (en) * | 1998-07-31 | 2007-03-06 | The Texas A&M University System | Gerotor apparatus for a quasi-isothermal Brayton cycle Engine |
| EP1584393B1 (de) * | 2004-04-06 | 2008-09-10 | The Gleason Works | Verfahren zum Abrichten einer im wesentlichen zylindrischen Schleifschnecke |
| DE102004046934B4 (de) * | 2004-09-28 | 2006-06-14 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Maschine |
| CN102363229A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-02-29 | 大连理工大学 | 利用少槽数分度盘加工多齿数齿坯的工艺方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3092935A (en) * | 1960-09-06 | 1963-06-11 | Nat Broach & Mach | Method and apparatus for finishing gears |
| US3971293A (en) * | 1975-04-30 | 1976-07-27 | The Gleason Works | Anti-backlash mechanism for generating train of gear cutting machine |
| DE2857823C1 (de) * | 1978-04-05 | 1982-07-08 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Abrichtwerkzeug in Form eines Zahnrades fuer ein Honwerkzeugzahnrad |
| US4203258A (en) * | 1978-12-22 | 1980-05-20 | Held Gerhard R | Gear finishing machine |
| FR2543860A1 (fr) * | 1983-02-12 | 1984-10-12 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Procede et dispositif pour la fabrication et l'usinage de roues dentees |
-
1985
- 1985-03-13 IT IT47799/85A patent/IT1181784B/it active
- 1985-05-08 US US06/732,198 patent/US4649671A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-15 JP JP60101666A patent/JPS60259318A/ja active Granted
- 1985-05-15 FR FR858507368A patent/FR2564348B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-16 GB GB08512367A patent/GB2162776B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60259318A (ja) | 1985-12-21 |
| IT1181784B (it) | 1987-09-30 |
| GB8512367D0 (en) | 1985-06-19 |
| FR2564348A1 (fr) | 1985-11-22 |
| GB2162776A (en) | 1986-02-12 |
| GB2162776B (en) | 1987-06-17 |
| US4649671A (en) | 1987-03-17 |
| IT8547799A0 (it) | 1985-03-13 |
| IT8547799A1 (it) | 1986-09-13 |
| FR2564348B1 (fr) | 1992-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100291167B1 (ko) | 분할동안에기어를가공하는방법 | |
| JP2550038B2 (ja) | 曲がり歯を備えた傘歯車対の歯車の歯の研削方法及びこの方法を実施するための装置 | |
| US4635404A (en) | Apparatus for machining a spur gear by means of a rotating gearlike tool | |
| US6234880B1 (en) | Device and method for profiling grinding worms | |
| EP0602038B1 (en) | Method of and apparatus for machining spur and helical gears | |
| JPH0760542A (ja) | 内歯車状の工具によって歯車状のワークの歯面を仕上加工するための機械 | |
| JP2018176415A (ja) | ワークピースの歯車製造機械加工方法 | |
| CA2596415A1 (en) | Multiple operation gear manufacturing apparatus with common work axis | |
| JPH03173B2 (ja) | ||
| JPH07299655A (ja) | 内スプライン歯面仕上機 | |
| US20040005843A1 (en) | Method for dressing or profiling of an essentially cylindrical grinding worm | |
| JPH05200625A (ja) | 平歯車を精密に加工するための装置および方法 | |
| JP3017503B2 (ja) | 万能歯車面取り盤 | |
| US20090060672A1 (en) | Multiple Operation Gear Manufacturing Apparatus With Common Work Axis | |
| JP4456208B2 (ja) | スピニング加工装置 | |
| JPH038889B2 (ja) | ||
| JPH0313011B2 (ja) | ||
| JPH10113820A (ja) | 工作機械において歯車の歯面を精密加工するための方法及び装置 | |
| US4717293A (en) | Method for chamfering the axially facing ends of toothed workpieces, a meshing engagement aid manufactured according to this method, and an apparatus for performing the method | |
| WO2024009520A1 (ja) | 切刃工具、切刃工具の製造方法 | |
| JP2000210817A (ja) | 歯車加工方法および歯車加工装置 | |
| RU2090341C1 (ru) | Устройство для обработки зубчатых колес | |
| GB2155371A (en) | Machining gearwheels | |
| JPH06226531A (ja) | 歯車加工装置 | |
| SU1004078A1 (ru) | Устройство дл обработки ручьев переменного сечени на цилиндрических поверхност х изделий |