JPH0317387A - 回転昇降扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築物特に車庫扉などの外構用門扉に関する
． 〔従来の技術〕 本出願人は特！昭６３−２６２５２号において直昇回転
昇降扉を提案しているが、本願はこれに対する改善提案
及び新たな適用の拡大の提案である． 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明の技術的ｌｌ題は，首記引例発明において本願で
連杆と称されている支持アームの運動が連杆の両端の位
置決めにより連杆の位置を決定するばかりでなく、連杆
の中央位置（本ａ並びに引用例において第三の枢着軸の
位置）においても連杆の位置を拘束していたのを、その
中央位置による連杆の拘束を除外する実施例もあること
を提案する。又，それは同時に本願における第四の枢着
軸の位置を選択する自由度を増加させる利益をも提供す
る． 〔！ｌＲを解決するための手段及び実施例〕本発明に係
る直昇回転昇降扉の一実施例のｍ或を図面により述べる
と、ｓ１の二の側端辺近傍に，該扉１の主面と交差する
方向に支持アーム２１ａ・２２ａ及び連杆２ｌｂ・２２
ｂのそれぞれの一の端部を、側方墳界面と直交する各別
の枢着軸Ｘａ−Ｘｂで枢着し、上記支持アーム２１ａ・
２２ａの他の端部近傍を、上記枢着軸Ｘａ　（Ｘｂ）と
平行な第三の枢着軸Ｘａで地表に対し一定位置で軸支し
、上記１、支持アーム２１ａなどの回動部Ｋと地表と一
体構造物との間には、該回動部Ｋの重力モーメントと拮
抗する付勢部材Ｆを装荷し、上記Ｉｓ１が鉛直状態のｕ
ｓｙａから水平状態の開扉限に至る間、上記支持アーム
２１ａ・２２ａの上記第三の枢着軸Ｘｃに対する回動に
関連付けて上記連杆２ｌｂ・２２ｂを上記扉主面と交差
する方向に出入操作して、上記扉上の下ａ　ｌ　ａの上
記第三の枢着軸Ｘｃに対する回動の軌跡が略鉛直となる
ようにされた直昇回転昇降扉において、上記第三の枢着
軸Ｘｃと同軸かつ上記支持アーム２１ａ・２２ａと共回
りするように転＠Ｑを配殺し、該転翰Ｑの回転を、上記
第三の枢着軸Ｘｃと平行かつ固定距離にある第四の枢看
軸Ｘｄを回動軸とする振子レバー７１・７２の回動輪Ｒ
に四倍速以下で増速伝達し、該振子レバー７１・７２の
自由端Ｐが閉５ｗ４及び開ｓ限において示す，上記支持
アーム２１ａ・２２ａに対する相対位置を同一とするよ
うに，上記連杆２ｌｂ・２２ｂの他の端部と上記振子レ
バー７１・７２の自由端Ｐとを軸支係合したことを特徴
とす構成となっている。なお、３１・３２は第三の枢着
軸Ｘｃを地表に対して一定位置に支承する支柱（支持ア
ーム２１ａ・２２ａと第三の枢着軸Ｘｃとの軸支点は平
面図でみて一定位置に拘束されている。従って，第三の
枢着軸Ｘｃがｓ１の開閉に伴って上下に移動する支柱３
１・３２上に配設されていたとしても、その支柱３１・
３２は第三の枢着軸つまりは上記軸支点を地表に対して
一定位置に支承する支柱であることに変りはない。）で
あり、回動部Ｋの第三の枢着軸Ｘｃに対する回勤行程を
略９０’に制限するストッパーが別途配設されているが
、簡明のため図示してない。又、本明細書中で使用され
ている符号数字二桁目の２・ｌは支持アーム系の左右を
示し、図示されてないものもあるがそれらは他の系のも
のと同一に表れる。

〔作川〕

本発明は以上の構成となっているので、閉扉限において
は支持アーム２１ａ・２２ａは最下限位置（実施例図で
は水ｉｌ１）にあり、第四の枢着軸Ｘｄは第三の枢着軸
Ｘｃの直下にあって図示側面図（第３図）で振子レバー
７１・７２は最反時計方向の回転位置にある。このとき
，振子レバー７１・７２の自由端ＰとＩｓ１を連結する
連杆２ｌｂ・２２ｂは、ｆｉｌの主面を鉛直としている
。この状態からｓ１を開扉方向に回動して行くと転輪Ｑ
が回動を始め、振子レバー７１・７２は図示では３倍速
で時計方向に回動して行く。このため振子レバー７１・
７２の自由端Ｐに係合された連杆２ｌｂ・２２ｂは地所
内方へ引き込まれることになり、扉ｌの下縁工ａは当初
の平面図上のｓ１の位置を変えることなく鉛直に上昇し
て行く．つまりｓ１の下ｍ　１　ａが道路側にとび出し
て往来通行の妨げとなることがない．開扉限に至って振
子レバー７１・７２は最時計方向の回動をすることにな
るが、支持アーム２１ａ・２２ａから見た自由端Ｐの位
置は閉ｍｖａ、開Ｓ限のいずれにおいても同一相対位置
となるようにしてある．従って開扉限において扉１の主
面は水平に維持されることになる。つまり振子レバー７
ｌ・７２の２７０＠の回転中の略前半では連杆２ｌｂ・
２２ｂは地所内方に引き込まれ、略後半では扉主面の外
方へ押しもどされることになる．増速比は３倍に限るこ
となく４倍まで可能であり、増速の割合の高い程連杆２
ｌｂ・２２ｂの移動量は多くなる（枢着軸ｘａ−Ｘｂ間
の距離を大きくできることを意味し、このことは結局連
杆２ｌｂ・２２ｂの内部応力の軽減につながる．）　第
四の枢着軸Ｘｄは第三の枢着軸ＸＣの直下に限ることな
く．閉扉限における連杆２ｌｂ・２２ｂの長さと，支持
アーム２１ａ・２２ａに対する相対位置を適宜選択する
ことによって、第四の枢着軸Ｘｄの位置は無数に選択す
ることが可能である。従って設計上の自由度をそれだけ
増すことができる。転ｍＱからの動力伝達機構は公知の
伝動機構によってよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、支持アーム２１ａ・２２ａの回動軸（
第三の枢着軸Ｘｃ）に転翰Ｑを配し、この廃動力を別の
第四の枢着軸Ｘｄを回動輪とする回動輪Ｒに増速伝達し
、回動輸Ｒと一体の振子レバー７１・７２の自由端Ｐを
連杆２ｌｂ・２２ｂでｆｉｌに連結し、扉１主面の支持
アーム２１ａ・２２ａに対する取付角の変動に関与する
ようにしたので．ｍ四の枢着ＭＸｄの配設位置及び振子
レバー７１・７２の長さなどの選択の自由度が増大し、
総合的に製品の仕上り，設計の負担減に寄与することが
できる． 以下，請求項２〜４記叔の発明について順次述べるが、
〔産業上の利用分野〕、〔従来の技術〕については既述
したところと同様である。

〔発明が解決しようとする１１ｇ） 本発明の技術的課題は、特願昭６３−１．４０７８４号
（以下、先顔発明という．）で本出願人が提案した軸昇
降回転昇降扉に請求項ｌ記載の発明を適用する技術を提
供する． 〔課題を解決するための手段及び一実施例〕本発明に係
る直昇回転昇降扉の一実施例の構成を図面により述べる
と、請求項１記載の発明において第三の枢着軸Ｘｃを地
表に対して支承する支柱３１・３２を，上部材３１ａ●
３２ａ、下部材３ｌｂ・３２ｂに二分割し、該上部材３
１ａ・３２ａには上記第三の枢着軸Ｘｃ及び第四の枢着
軸Ｘｄを配設すると共に、該上部材３１ａ・３２ａと下
部材３ｌｂ・３２ｂとは互いに長手方向に対して摺動自
在かつ付勢部材Ｆによって反発されるように嵌着し、振
子レバー７１・７２と共回りする回動翰Ｒが転輪Ｑの回
動によって増速回動するに従って、上記上部材３１ａ・
３２ａが上記下部材３ｌｂ・３２ｂに対して上記付勢部
材Ｆに抗して（被付勢されて）互いの嵌着量を増量（滅
量）するように、一端を地表と一端の構造物に係合され
た条体Ｔを、上記回動輪Ｒとの間に張架させたことを特
徴とする構成となっている． 〔作用〕 本発明は以上の構成となっているので、先願発明で軸昇
降距＋１（回転昇降扉の回勤の軸の地表高が、扉開閉中
不動とされておらず、開扉に伴って上昇、閉扉に伴って
下降するようにされており、狭い車庫敷地でも通常より
高い車高の車の格納ができるようにした回転昇降扉の、
扉の開閉に伴う扉の回動の軸の昇降距離のこと）を増大
しようとすると、変速機構を適用することが考えられる
が（特開昭６２−１６０３９４号参照）軸昇降回転昇降
扉に用いられる変速機構は通常数倍であれば十分であり
，たまたま請求項ｌ記載の発明で要求されている回動輪
Ｒの転輪Ｑに対する変速比と一致する．従って第５図で
示すように軸昇降距離の増大を主目的として配設された
回動輪Ｒの軸を上部材３１ａ・３２ａの外側に延設し、
これに振子レバー７１・７２を共回りするように固着す
れば、直昇型（，Ｉｌｌの下Ｊｌｌ　１　ａの回動執跡
が略鉛直となる回転昇降Ｓ）の軸昇降回転昇降扉を得る
ことができる．なお，条体Ｔはチェーンアンドスプロケ
ット、ラックアンドビニオンによる係合としても同工で
ある． 〔発明の効果〕 本発明によれば、軸昇降距離増大のために付設された変
速機構の回転軸をそのまま延股するだけで、振子レバー
７１・７２の回動輪Ｒとすることができ，構造の簡単な
直昇型軸昇降回転昇降扉を得ることができる。又、本発
明では変速伝動機構が必須の要件とされているからその
分重量門扉の開閉にも適しているものということができ
る。

以下、請求項３記載の発明について述べる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の技術的課題は、請求項工記載の発明において、
扉１の開閉に伴う扉１下縁の軌跡がかなり鉛直には近い
けれどもなお数ｃｍ蛇行することが避けられないのを、
さらに鉛直に近づけるようにする具体的構或を提案する
。

又、上記のような技術的課題を解決する手段として、支
柱に一体に配設されたガイド溝を利用する技術的手段が
特開昭６１−１０６８８２号で知られているが、この特
開昭６１−１０６８８２号の発明では閉Ｓ限、開扉限に
おけるガイド溝の方向が扉を車庫内外方向に押引し易い
方向とされているため、閉扉限や開扉限において，扉が
ガタついたり垂れ下がり気味になる不都合があったのを
解決する方策を併せて提案する。

〔課題を解決するための手段及び実施例〕本発明に係る
直昇回転昇降扉の一実施例の構戒を図面により述べると
、請求項ｌ記載の発明において振子レバー７１・７２に
対する連杆２ｌｂ・２２ｂの係合が、振子レバー７１・
７２の長手方向に沿った長溝Ｓに対する上記連杆２ｌｂ
・２２ｂの後端寄りに配設された突軸Ｎの嵌入によって
行われるようにし、該突軸Ｎはさらに第三の枢着軸Ｘｃ
を支承する支柱３１・３２上に配設されたガイド溝Ｇに
も嵌入係合して拘束されるようにし、該ガイド溝Ｇの車
庫側方境界面に対する投影形状を、扉１の下ｌｍ　１　
ａが極力鉛直に昇降したときの、上記連杆２ｌｂ・２２
ｂの突軸Ｎが画く軌跡に近似させたことを特徴とする構
或となっている。

〔作用〕

本発明は以上のｔＩ４成となっているので、扉１の開閉
に伴って振子レバー７１・７２が回動を始める点は請求
項１記載の発明と同様であるが、連杆２ｌｂ・２２ｂの
突軸Ｎは振子レバー７１・７２の長溝Ｓ及び支柱３１・
３２上に配設されたガイド溝Ｇとから同時に拘束を受け
、結果的に扉１の下縁１ａは限りなく鉛直に近い状態の
軌跡を画いて昇降して行くことになる。

又、開、閉ｓｖａに限らずガイド溝Ｇと振子レバー７１
・７２の長溝Ｓとは交差する方向となっているから，二
の線分で拘束を受ける連杆２ｌｂ・２２ｂの突１ｉ！Ｉ
Ｎはその分安定した位置を保持することができるものと
いうことができ、ｓ１の動作中のガタつきなどを減少さ
せることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば，連杆２ｌｂ・２２ｂの突軸Ｎが振子レ
バー７１・７２の長溝Ｓと支柱に配設されたガイド溝Ｇ
とにより同時に拘束を受けるようにしたので、最終的に
連杆２ｌｂ・２２ｂの支持アーム２１ａ・２２ａに対す
る出入は，ガイト溝Ｇの形状によって決定され、ガイド
溝Ｇの形状はあらかじめｆｉｌの下縁が鉛直に昇降して
扉ｌが開閉されるものとして設計的に一義的に求めるこ
とができ、道路側侵食の少ない回転昇降扉を得るという
技術的課題を解決することができる。

又，ガイド溝Ｇと振子レバー７１　７２の長溝Ｓとは常
時交差する方向に構成されているので、課題の項で既述
したｓ１のガタつきの除去に有効であるものとすること
ができる． 次に請求項４記載の発明について述べる。

〔発明が解決しようする！ｌｌｌＩｌｉ〕本発明の技術
的課題は，１１子レバー７１・７２がゼネバカムとして
回動する場合の，請求項３記載の発明の適用法を提案す
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、支持アーム２１ａ・２２ａの第三の枢
着軸Ｘｃに対する回動に直結してゼネバカムＪが回動す
るようにされ、該ゼネバカムＪのカム溝ＪＳには連杆２
ｌｂ・２２ｂの突軸Ｎを係合し、該突軸Ｎはさらに支柱
３１・３２上に配設されたガイド溝Ｇにも摺動係合する
ようにしたので、ゼネバカムＪを振子レバー７１・７２
とみれば請求項３記載の発明と同様の効果をあげること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は引例発明（特願昭６３−２６２５２号）の斜視
図、第２図、第３図は本発明に係る直昇回転昇降扉の請
求項１記載の発明のそれぞれ要部斜視図及び要部側面図
、第４図は先願発明（特願昭６３−１４０７８４号）の
要部分解斜視図、第５図は請求項２記載の発明の要部斜
視図、第６図は請求項３記載の発明の構造を示す要部側
面図、第７図（ａ）　　　（ｂ）は請求項４記載の発明
の要部構造を示す二面図である． １　・ ・　扉 １　ａ　・ ・下縁 ２１ａ　　・　２２ａ　　・ ・支持アーム ２ｌｂ　　・　２２ｂ　　・ ３　ｌ　・　３　２　・ Ｘ　ａ　−　Ｘ　ｂ　・ Ｘｃ　　・ Ｘｄ　　・ Ｋ　・ Ｆ　・ Ｑ　・ ７　１　・　７　２　・ Ｐ　・ ・連杆 ・支柱 ・枢着軸 ・第三の枢着軸 ・第四の枢着軸 ・回動部 ・付勢部材 ・転輪 ・振子レバー ・自由端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉の二の側端辺近傍に、該扉の主面と交差する方
   向に支持アーム及び連杆のそれぞれの一の端部を、側方
   境界面と直交する格別の枢着軸で枢着し、上記支持アー
   ムの他の端部近傍を、上記枢着軸と平行な第三の枢着軸
   で地表に対し一定位置で軸支し、上記扉、支持アームな
   どの回動部と地表と一体構造物との間には、該回動部の
   重力モーメントと拮抗する付勢部材を装荷し、上記扉が
   鉛直状態の閉扉限から水平状態の開扉限に至る間、上記
   支持アームの上記第三の枢着軸に対する回動に関連付け
   て上記連杆を上記扉主面と交差する方向に出入操作して
   、上記扉の下縁の上記第三の枢着軸に対する回動の軌跡
   が略鉛直となるようにされた直昇回転昇降扉において、
   上記第三の枢着軸と同軸かつ上記支持アームと共回りす
   るように転輪を配設し、該転輪の回転を、上記第三の枢
   着軸と平行かつ固定距離にある第四の枢着軸を回動軸と
   する振子レバーの回動輪に４倍以下で増速伝達し、該振
   子レバーの自由端が閉扉限及び開扉限において示す、上
   記支持アームに対する相対位置を同一とするように、上
   記連杆の他の端部と上記振子レバーの自由端とを軸支係
   合したことを特徴とする直昇回転昇降扉。
2. （２）第三の枢着軸を地表に対して支承する支柱を、上
   部材、下部材に二分割し、該上部材には上記第三の枢着
   軸及び第四の枢着軸を配設すると共に、該上部材と下部
   材とは互いに長手方向に対して摺動自在かつ付勢部材に
   よつて反発されるように嵌着し、振子レバーと共回りす
   る回動輪が転輪の回動によって増速回動するに従つて、
   上記上部材が上記下部材に対して上記付勢部材に抗して
   （被付勢されて）互いの嵌着量を増量（減量）するよう
   に、一端を地表と一体の構造物に係合された条体（ラッ
   ク）を、上記回動輪との間に張架（歯車係合）させたこ
   とを特徴とする請求項１記載の直昇回転昇降扉。
3. （３）振子レバーに対する連杆の係合が、振子レバーの
   長手方向に沿った長溝に対する上記連杆の後端寄りに配
   設された突軸の嵌入によつて行われるようにし、該突軸
   はさらに第三の枢着軸を支承する支柱上に配設されたガ
   イド溝にも嵌入係合して拘束されるようにし、該ガイド
   溝の車庫側方境界面に対する投影形状を、扉の下縁が極
   力鉛直に昇降したときの、上記連杆の突軸が画く軌跡に
   近似させたことを特徴とする請求項１記載の直昇回転昇
   降扉。
4. （４）振子レバーが、支持アームの回動と直結して回動
   するゼネバカムとされ、該ゼネバカムのカム溝又は並設
   溝は、同時に連杆の後端寄りに配設された突軸に摺動係
   合し、該突軸はさらに支柱上に配設されたガイド溝にも
   摺動係合するようにしたことを特徴とする請求項３記載
   の直昇回転昇降扉。