JPH03170620A - Method for controlling floating height of strip in non-contact direction changing device - Google Patents

Method for controlling floating height of strip in non-contact direction changing device

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Publication number
JPH03170620A
JPH03170620A JP30972889A JP30972889A JPH03170620A JP H03170620 A JPH03170620 A JP H03170620A JP 30972889 A JP30972889 A JP 30972889A JP 30972889 A JP30972889 A JP 30972889A JP H03170620 A JPH03170620 A JP H03170620A
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JP
Japan
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strip
fluid
flying height
floating height
controlling
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Pending
Application number
JP30972889A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Iida
祐弘 飯田
Harumi Shigemoto
重本 晴美
Ryoichi Ide
井出 良一
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To sufficiently secure a floating height of a strip and to reduce the amt. of an unavailable fluid by detecting the floating height of the traveling strip on the inlet and outlet sides of the non-contact direction changing device and adjusting the pressure of the fluid to be injected to obtain a specified floating height. CONSTITUTION:A guide surface having a circular cross section and consisting of divided sections 1a, 1b and 1c is provided on the periphery of a chamber 1, a fluid is injected from the nozzles of the sections 1a, 1b and 1c to float the traveling strip 3, and the direction is changed by a bend floater 4. At this time, devices 9 and 10 for detecting the floating height of the strip 3 are provided respectively on the inlet and outlet sides of the floater 4, and the detected floating height is sent to a computing element 11. The necessary data for the strip 3 to be conveyed are previously inputted to the element 11, the amt. of fluid to be injected is calculated from the data detected, and a booster 8 and respective control valves 7 are adjusted through a floating height controller 12. Consequently, the fluid is injected in the amt. enough to secure the floating height of the strip 3, and the amt. of the unavailable fluid is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触の状態で方向
転換させるための非接触式方向転換装置における帯状体
の浮上量制御方法に関する. く従来の技術〉 走行する帯状体を所定の角度(例えば 90°)で方向転換させる手段としては一般にガイドロ
ール等の接触式ガイドが用いられるが、このような接触
式ガイドを例えばストリップに適用した場合、連続溶融
メッキラインにおいて未凝固状態にあるストリップ表面
のメッキ層に損傷を与えたり、あるいは直火加熱炉を内
蔵した連続処理ラインにおいてガイド(炉内ハースロー
ル)表面に生じたピックアップによりストリップ表面に
押しきすを生じさせたりするなどの難点があり、このよ
うなことから、従来非接触支持装置が提案されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for controlling the flying height of a strip in a non-contact direction changing device for changing the direction of a strip or other strip in a non-contact manner. BACKGROUND TECHNOLOGY> A contact type guide such as a guide roll is generally used as a means for changing the direction of a traveling strip at a predetermined angle (for example, 90°). If this occurs, the plating layer on the unsolidified strip surface may be damaged in a continuous hot-dip plating line, or the strip surface may be damaged by pickup on the guide (hearth roll in the furnace) surface in a continuous processing line with a built-in direct-fired heating furnace. However, there are some drawbacks such as the generation of scrapes, and for this reason, conventional non-contact support devices have been proposed.

例えば、帯状体の幅方向で装置本体を傾動可能に構成す
るとともに、支持すべき帯状体の幅方向で複数に分割さ
れた圧力室により噴出流体の流量を調整するようにした
もの(実公昭61−002676号公報参照)、帯状体
の板幅に応じて余分な開口部をシールするようにしたも
の(特開昭57−164937号公報参照)、装置のス
トリップ支持面が水平面に対して傾き、ストリップが横
ぶれするのを防止するようにしたもの(特開昭63−1
76435号公報参照)などがある。
For example, the main body of the device is configured to be tiltable in the width direction of the band-shaped body, and the flow rate of the ejected fluid is adjusted by pressure chambers divided into a plurality of parts in the width direction of the band-shaped body to be supported. 002676), a device in which the extra opening is sealed according to the width of the strip (see JP-A-57-164937), the strip support surface of the device is tilted with respect to the horizontal plane, A device designed to prevent the strip from wobbling sideways (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-1
(see Publication No. 76435).

〈発明が解決しようとする課題〉 上記各公報に示されたものは、それぞれ帯状体の板幅方
向での形状変化や蛇行等の走行位置の変位に対して良好
な通板性を得ることができるようにしたり、余分な開口
部をシールしたり、帯状体の横ぶれを防止したものであ
る。
<Problems to be Solved by the Invention> Each of the above-mentioned publications is capable of achieving good threading performance against changes in the shape of the strip in the width direction and displacement of the running position such as meandering. This is done by sealing the excess openings and preventing the strip from wobbling laterally.

しかし、このような従来の技術では、走行する帯状体を
非接触で支持して方向転換するためのフロータの入側お
よび出側において帯状体の下面に十分流体を閉じ込めて
おけないため、この部分の浮上量を確保できるだけの量
の流体をフロータから噴出させていた。
However, with such conventional technology, it is not possible to sufficiently confine fluid on the lower surface of the strip at the entry and exit sides of the floater, which supports and changes direction of the running strip without contact. A sufficient amount of fluid was ejected from the floater to ensure a floating height of .

このため、フロータから噴出する流体量は多目になり、
特に中央部では必要以上の量の流体が噴出することにな
るという問題があった。
For this reason, the amount of fluid ejected from the floater increases,
Particularly in the central portion, there was a problem in that a larger amount of fluid than necessary would be ejected.

また、非接触状態において、板幅や板厚等が変更になる
ときに、上記従来技術では無効流体量の防止あるいは帯
状体の横ぶれや蛇行の矯正ができないという問題があり
、これを解決する必要があった. したがって、本発明は、ストリップ等の帯状体を非接触
の状態で方向転換させるペンドフロータにおいて、帯状
体の浮上量を十分確保し、かつ無効流体量を低減できる
ようにした非接触式方向転換装置における帯状体の浮上
量制御方法を提供することを目的としている。
In addition, when the plate width, plate thickness, etc. are changed in a non-contact state, there is a problem in that the above-mentioned conventional technology cannot prevent an ineffective amount of fluid or correct horizontal wobbling or meandering of the strip. There was a need. Therefore, the present invention provides a pend floater that changes the direction of a strip or other strip in a non-contact manner, and provides a non-contact direction change device that can ensure a sufficient flying height of the strip and reduce the amount of ineffective fluid. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the flying height of a strip-shaped body.

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明によれば、ガイド面を
有する非接触式方向転換装置を用い、走行する帯状体の
下面に流体を噴射して前記帯状体を前記ガイド面に沿っ
て非接触の状態で支持しつつ、かつその走行方向を転換
させ、帯状体の浮上量を制御するにさいし、 前記非接触式方向転換装置の入、出側における帯状体の
浮上量が、予め定めた値になるよう前記流体の圧力を調
整することを特徴とする非接触式方向転換装置における
帯状体の浮上量制御方法が提供される. また、本発明によれば、前記帯状体の浮上量を制御する
にさいし、 前記非接触式方向転換装置の入、出側における、帯状体
の板幅方向複数箇所の浮上量を測定し、その内の最低値
が、予め定めた値になるよう前記流体の圧力を調整する
ことを特徴とする非接触式方向転換装置における帯状体
の浮上量制御方法が提供される。
Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, according to the present invention, a non-contact direction changing device having a guide surface is used to inject a fluid onto the lower surface of the traveling strip to move the strip. In controlling the flying height of the strip by supporting the strip along the guide surface in a non-contact manner and changing the running direction of the strip, the strip at the entrance and exit sides of the non-contact direction changing device Provided is a method for controlling the flying height of a strip in a non-contact direction changing device, the method comprising adjusting the pressure of the fluid so that the flying height of the belt becomes a predetermined value. Further, according to the present invention, in controlling the flying height of the strip, the floating height at a plurality of locations in the width direction of the strip at the entrance and exit sides of the non-contact direction changing device is measured; Provided is a method for controlling the flying height of a band-shaped body in a non-contact direction changing device, characterized in that the pressure of the fluid is adjusted so that the lowest value within the range becomes a predetermined value.

また、本発明によれば、前記帯状体の浮上量制御方法を
用い、帯状体の板幅および/または板厚の変更に追従す
るよう帯状体の浮上量を制御するにさいし、 前記帯状体の板幅および/または板厚の変更点を予め検
知し、 前記帯状体の板幅および/または板厚が大きい方へ変更
される場合は、その変更点が前記非接触式方向転換装置
に到達する所定時間前の時点で、後行する帯状体に対し
て予め定めた浮上量になるよう前記流体圧を調整し、 前記帯状体の板幅および/または板厚が小さい方へ変更
される場合は、その変更点が前記非接触式方向転換装置
に到達後、直ちに後行する帯状体に対して予め定めた浮
上量になるよう前記流体の圧力を調整することを特徴と
する非接触式方向転換装置における帯状体の浮上量制御
方法が提供される。
Further, according to the present invention, when controlling the flying height of the strip to follow changes in the width and/or thickness of the strip using the method for controlling the flying height of the strip, A change point in plate width and/or plate thickness is detected in advance, and when the plate width and/or plate thickness of the strip-shaped body is changed to a larger one, the change point reaches the non-contact type direction change device. At a point before a predetermined time, the fluid pressure is adjusted to a predetermined flying height for the trailing strip, and if the width and/or thickness of the strip is changed to a smaller one, , a non-contact direction change characterized in that, after the change point reaches the non-contact direction change device, the pressure of the fluid is immediately adjusted to a predetermined flying height for the trailing band-shaped object. A method for controlling the flying height of a strip in an apparatus is provided.

以下に本発明をさらに詳細に説明する。The present invention will be explained in more detail below.

まず、本発明に用いられる非接触式方向転換装置(ペン
ドフロータ)の代表例を第3図に示す好適実施例につき
説明する。
First, a representative example of a non-contact direction changing device (pend floater) used in the present invention will be described with reference to a preferred embodiment shown in FIG.

第3図からわかるように、チャンバー1表面に設けられ
たノズル2から噴出される流体によって浮上支持される
ストリップ3がペンドフロータ4により90”方向転換
して通板する状態を示している。
As can be seen from FIG. 3, the strip 3, which is floated and supported by the fluid ejected from the nozzle 2 provided on the surface of the chamber 1, is turned 90'' by the pend floater 4 and passes through the strip.

なお、前記ペンドフロータ4による方向転換の角度は、
90゜に限ることなく任意の方向に転換できる。
Note that the angle of direction change by the pend floater 4 is
It can be turned in any direction without being limited to 90 degrees.

第3図において、チャンバー1の外周面には断面円弧状
のガイド面5が形成され、かつ内部は、前記スリトツブ
3の移動方向に少なくとも3室1a、lb,lcに分割
されている。
In FIG. 3, a guide surface 5 having an arcuate cross section is formed on the outer peripheral surface of the chamber 1, and the interior thereof is divided into at least three chambers 1a, lb, and lc in the direction of movement of the slit tube 3.

上記ガイド面5には、円周方向に向けてスリット状の噴
出ノズル2または適宜の大きさの貫通孔が多数穿ってあ
る。
The guide surface 5 is provided with a large number of slit-shaped jet nozzles 2 or through holes of appropriate sizes in the circumferential direction.

前記各室1a、lb,lcには、流体供給用の独立した
配管6a,6b,6cがそれぞれ接続されている。 こ
の各配管6には流量調整するための調整弁7が設けられ
、各室1に供給される流体の圧力を個別に調整できるよ
うになっている。  8は流体を供給するための昇圧機
である。
Independent piping 6a, 6b, 6c for fluid supply is connected to each of the chambers 1a, lb, lc, respectively. Each pipe 6 is provided with an adjustment valve 7 for adjusting the flow rate, so that the pressure of the fluid supplied to each chamber 1 can be adjusted individually. 8 is a booster for supplying fluid.

上記装置によれば、ガイド面5に沿ってストリップ3の
方向転換を行い、その際ガイド面5のノズル2から流体
を噴出することによりストリップ3がガイド面に対して
非接触の状態で支持される. 本発明は、前記ペンドフ
ロータ4の入、出側にストリップ3の浮上量検出器9、
10を設けるとともにストリップ3の位置、形状等に応
じてノズル2からの流体の噴出流量をストリップ3の移
動方向に分割された各室1で調整するものであり、各配
管6毎に流体流量の調整弁7を調整し、各室1で異る流
量すなわち圧力の流体を噴出させる。
According to the above device, the direction of the strip 3 is changed along the guide surface 5, and at this time, the strip 3 is supported in a non-contact state with respect to the guide surface by jetting fluid from the nozzle 2 of the guide surface 5. Ru. The present invention includes a floating height detector 9 of the strip 3 on the inlet and outlet sides of the pend floater 4,
10 is provided, and the flow rate of fluid ejected from the nozzle 2 is adjusted in each chamber 1 divided in the moving direction of the strip 3 according to the position, shape, etc. of the strip 3, and the fluid flow rate is adjusted for each pipe 6. The regulating valve 7 is adjusted to cause each chamber 1 to eject fluid at a different flow rate or pressure.

このようにして、ペンドフロータ4の入、出側でストリ
ップ3が接触することなく、しかもペンドフロータ4の
中間部で過剰な流量の流体を噴出させないでストリップ
3を方向転換させることができる。
In this way, the direction of the strip 3 can be changed without the strips 3 coming into contact with each other on the inlet and outlet sides of the pend floater 4, and without ejecting an excessive flow rate of fluid at the intermediate portion of the pend floater 4.

なお、前記ガイド面5は円周面はもちろん、楕円面など
円滑に変化する曲面を広く含む。
The guide surface 5 includes not only a circumferential surface but also a smoothly changing curved surface such as an elliptical surface.

また、前記噴出ノズル2は、板幅方向のスリットに限る
ものではなく、通根方向のスリットまたは適宜の大きさ
の貫通孔などでもよい. また、ストリップ幅の変化に対応してフロータの作動範
囲を変更させるために噴出範囲の変更あるいはサイドプ
レートの位置変更などが併用される. また、ラインスピードが速く高温でペンドフロータを通
板させる場合等に対処するため、ベンドフロータから噴
出させる流体温度の調節機構を設け、通過するストリッ
プと同程度に予熱した流体を噴出させ、その必要が無い
ときは、冷風等を噴出させるようにすることが好ましい
Further, the jet nozzle 2 is not limited to a slit in the board width direction, but may be a slit in the root direction or a through hole of an appropriate size. In addition, in order to change the operating range of the floater in response to changes in the strip width, changes are made to the ejection range or the position of the side plate. In addition, in order to cope with cases where the line speed is high and the pend floater is passed through at high temperature, a mechanism for adjusting the temperature of the fluid ejected from the bend floater is installed, and the fluid that is preheated to the same degree as the strip passing through is ejected. If there is none, it is preferable to blow out cold air or the like.

つぎに、本発明の制御方法を第1図に示す制御系統図を
参照しながら説明する。
Next, the control method of the present invention will be explained with reference to the control system diagram shown in FIG.

まず、あらかじめ搬送すべき帯状体のスケジュール、板
幅、板厚、溶接点等を演算機11に入力しておき、浮上
量制御装置12によりペンドフロータ4に到達する帯状
体を非接触状態で支持し、かつその走行方向を転換させ
るための適正な浮上量、すなわち流体噴出量になるよう
昇圧機8および各調整弁7を調整する。 つぎに所定の
間隔で入、出側に設けた浮上量検出器9、10の測定値
が演算機11に入力され、前記適正な浮上量に保持され
るよう浮上量制御装置12により昇圧機8および各調整
弁7を調整するようになっている。
First, the schedule, plate width, plate thickness, welding point, etc. of the strip to be transported are input into the computer 11 in advance, and the floating height control device 12 supports the strip that reaches the pend floater 4 in a non-contact state. , and adjust the booster 8 and each regulating valve 7 so as to obtain an appropriate floating amount, that is, an appropriate fluid ejection amount for changing the running direction. Next, the measured values of the flying height detectors 9 and 10 provided on the entry and exit sides at predetermined intervals are input to the computer 11, and the flying height controller 12 controls the booster 8 to maintain the proper flying height. and each regulating valve 7 is adjusted.

なお、前記昇圧機8の調整は、例えばVF型のファンに
よる回転数制御または風量制御ダンパなとで行うことが
できる。
Note that the booster 8 can be adjusted by, for example, controlling the rotation speed using a VF type fan or using an air volume control damper.

つぎに、搬送される帯状体の板幅および/または板厚が
大きい方へ変更される場合、および小さい方へ変更され
る場合の制御方法について説明する。
Next, a control method will be described when the width and/or thickness of the belt-shaped body to be conveyed is changed to be larger or smaller.

第2a図、第2b図および第2C図は、それぞれ板厚の
変更パターンと、各板厚に対応して本発明により制御さ
れた入、出側または中間における噴出流体圧の変更パタ
ーンおよび帯状体浮上量の変化パターンの一例である。
Figures 2a, 2b, and 2c respectively show plate thickness change patterns, change patterns of ejected fluid pressure at the inlet, outlet side, or middle controlled by the present invention corresponding to each plate thickness, and the band-shaped body. This is an example of a pattern of changes in flying height.

 第2a図、第2b図および第2C図のA点は溶接点B
がペンドフロータ4に到達する所定時間t0(秒)前の
時点であって、トラッキング精度および噴出流体圧等を
調整するのに要する時間等によって決定され、このA点
がペンドフロータ4に到達したときに噴出流体圧の変更
が行われるようになっている。 A点までおよびB点か
らC点までは、浮上量検出器9、10の測定値に基づく
既述の制御方法が行われる。
Point A in Figures 2a, 2b, and 2C is the welding point B.
The point A is a predetermined time t0 (seconds) before the point A reaches the pend floater 4, and is determined by the tracking accuracy and the time required to adjust the jet fluid pressure, etc., and when this point A reaches the pend floater 4, the jet Changes in fluid pressure are to be made. From point A to point B and from point B to point C, the previously described control method based on the measured values of the flying height detectors 9 and 10 is performed.

C点、すなわち板幅および/または板厚が小さい方へ変
更される場合は、C点において直ちに噴出流体圧を変更
し、変更後は浮上量検出器9、10の測定値に基づく既
述の制御方法が行われる。
When point C, that is, the plate width and/or plate thickness is changed to a smaller one, the jetting fluid pressure is changed immediately at point C, and after the change, the above-mentioned method based on the measurement values of the flying height detectors 9 and 10 A control method is performed.

つぎに、搬送される帯状体の振動、張力変動、蛇行等に
よりねじれが発生し、帯状体が板幅方向の一方に傾いた
場合の制御方法について説明する。 この場合には、前
記入側および/または出側に設ける浮上量検出器9、1
0を帯状体の板幅方向に複数個設置し、その測定値を演
算機11に入力し板幅方向に最も浮上量の小さい値を求
め、その値が所定の値以上になるよう浮上量制御装置1
2により昇圧機8および各調整弁7を調整するようにす
ればよい。
Next, a control method will be described when the belt-shaped body being conveyed is twisted to one side in the board width direction due to vibration, tension fluctuation, meandering, etc. In this case, the flying height detectors 9, 1 provided on the entry side and/or the exit side
A plurality of 0s are installed in the width direction of the strip, and the measured values are input to the computer 11 to find the smallest flying height in the width direction, and the flying height is controlled so that the value is equal to or greater than a predetermined value. Device 1
2 to adjust the booster 8 and each regulating valve 7.

上記のように浮上量検出器9、10を板幅方向に複数個
設置すれば、前記板幅および/または板厚が変更される
場合の制御も同様にできるので、その場合に帯状体が板
幅方向に傾斜するのを防ぐことができる。
If a plurality of flying height detectors 9 and 10 are installed in the plate width direction as described above, control can be performed in the same way when the plate width and/or plate thickness is changed. This can prevent it from tilting in the width direction.

以上の各制御方法に適用されるペンドフロータは、少な
くとも3室に分割されたチャンバーを有するものについ
て説明したが他の形式のチャンバーを有するペンドフロ
ータでも同様に制御することができる。
The pendofloater applied to each of the above control methods has been described as having a chamber divided into at least three chambers, but pendofloaters having other types of chambers can be similarly controlled.

〈実施例〉 以下に本発明を実施例に基づき具体的に説明する. (実施例1) 板厚0.9mmで、平均板幅1200mmまで変化する
各種の銅帯の搬送系の途中で垂直に上昇後、非接触の状
態で90゜の方向転換をする部分に第1図に示すペンド
フロータを用い、ペンドフロータ4の入、出側に各1個
の浮上量検出器を設け、浮上量制御装置と演算機を用い
、平均搬送速度Zoom/分で操業するストリップ処理
ラインにおいて本発明を実施した. なお、ベンドフ・ロータから噴出させる流体は℃の空気
を用いた。
<Examples> The present invention will be specifically explained below based on examples. (Example 1) In the middle of the conveyance system for various copper strips with a plate thickness of 0.9 mm and an average plate width of 1200 mm, the first plate is placed at a portion where the direction changes by 90° in a non-contact state after rising vertically. Using the pend floater shown in the figure, one floating height detector is installed on the inlet and exit sides of the pend floater 4, and a floating height control device and a computer are used to operate the main body in a strip processing line operating at an average conveyance speed of Zoom/min. The invention was implemented. Note that air at ℃ was used as the fluid ejected from the Bendoff rotor.

従来法では板端(接続点)での板の平坦度不良や幅変更
に伴う浮上量の変動があってもストリップがフロータに
接触しないように常に余裕のある浮上量を維持しなけれ
ばならなかった。
In the conventional method, even if there is poor flatness of the plate at the plate end (connection point) or fluctuations in flying height due to changes in width, a sufficient flying height must always be maintained to prevent the strip from coming into contact with the floater. Ta.

本発明では過剰の浮上量を与える必要がないために、送
風機の電力量が従来法の30〜50%に低減された。
In the present invention, since there is no need to provide an excessive flying height, the power consumption of the blower is reduced to 30 to 50% of the conventional method.

く発明の効果〉 本発明は、以上説明したように構成されているので、ス
トリップ等の帯状体を非接触の状態で支持する非接触式
方向転換装置において、帯状体の安定した搬送ができる
とともに無効流体量を低減しエネルギー消費量を節約で
きるという効果を奏する。
Effects of the Invention> Since the present invention is configured as described above, in a non-contact direction changing device that supports a belt-like object such as a strip in a non-contact state, it is possible to stably convey the belt-like object, and This has the effect of reducing the amount of ineffective fluid and saving energy consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一例を示す制御系統図である. 第2a図、第2b図および第2C図は、それぞれ板厚と
流体圧と浮上量と経過時間との関係を示すグラフである
。 第3図は、本発明に用いられる非接触式方向転換装置の
一例を示す断面図である。 符号の説明 1・・・チャンバー 2・・・ノズル、 3・・・ストリップ、 4・・・非接触式方向転換装置 (ペンドフロータ) 5・・・ガイド面、 6、6a,6b,6 7・・・調整弁、 8・・・昇圧機、 9、10・・・浮上量検出器、 c ”・配管、 ・・・演算機、 2・・・浮上量制御装置
FIG. 1 is a control system diagram showing an example of the present invention. FIGS. 2a, 2b, and 2c are graphs showing the relationship between plate thickness, fluid pressure, floating height, and elapsed time, respectively. FIG. 3 is a sectional view showing an example of a non-contact direction changing device used in the present invention. Explanation of symbols 1... Chamber 2... Nozzle, 3... Strip, 4... Non-contact direction change device (pend floater) 5... Guide surface, 6, 6a, 6b, 6 7...・Adjustment valve, 8...boost machine, 9, 10...floating height detector, c"・piping,...computer, 2...floating height control device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ガイド面を有する非接触式方向転換装置を用い、
走行する帯状体の下面に流体を噴射して前記帯状体を前
記ガイド面に沿って非接触の状態で支持しつつ、かつそ
の走行方向を転換させ、帯状体の浮上量を制御するにさ
いし、 前記非接触式方向転換装置の入、出側における帯状体の
浮上量が、予め定めた値になるよう前記流体の圧力を調
整することを特徴とする非接触式方向転換装置における
帯状体の浮上量制御方法。
(1) Using a non-contact direction changing device with a guide surface,
Controlling the flying height of the strip by injecting fluid onto the lower surface of the traveling strip to support the strip along the guide surface in a non-contact manner and change the traveling direction of the strip, Floating of a strip in a non-contact direction changing device, characterized in that the pressure of the fluid is adjusted so that the floating amount of the strip at the entrance and exit sides of the non-contact direction changing device becomes a predetermined value. Volume control method.
(2)前記請求項1に記載の帯状体の浮上量を制御する
にさいし、 前記非接触式方向転換装置の入、出側における、帯状体
の板幅方向複数箇所の浮上量を測定し、その内の最低値
が、予め定めた値になるよう前記流体の圧力を調整する
ことを特徴とする非接触式方向転換装置における帯状体
の浮上量制御方法。
(2) In controlling the flying height of the strip according to claim 1, measuring the flying height at a plurality of locations in the width direction of the strip at the entrance and exit sides of the non-contact direction change device; A method for controlling the flying height of a strip in a non-contact direction changing device, characterized in that the pressure of the fluid is adjusted so that the lowest value thereof becomes a predetermined value.
(3)前記請求項1または2に記載の帯状体の浮上量制
御方法を用い、帯状体の板幅および/または板厚の変更
に追従するよう帯状体の浮上量を制御するにさいし、 前記帯状体の板幅および/または板厚の変更点を予め検
知し、 前記帯状体の板幅および/または板厚が大きい方へ変更
される場合は、その変更点が前記非接触式方向転換装置
に到達する所定時間前の時点で、後行する帯状体に対し
て予め定めた浮上量になるよう前記流体圧を調整し、 前記帯状体の板幅および/または板厚が小さい方へ変更
される場合は、その変更点が前記非接触式方向転換装置
に到達後、直ちに後行する帯状体に対して予め定めた浮
上量になるよう前記流体の圧力を調整することを特徴と
する非接触式方向転換装置における帯状体の浮上量制御
方法。
(3) When controlling the flying height of the strip to follow changes in the width and/or thickness of the strip using the method for controlling the flying height of the strip according to claim 1 or 2, A point of change in the width and/or thickness of the strip is detected in advance, and when the width and/or thickness of the strip is changed to a larger one, the point of change is detected by the non-contact direction change device. At a predetermined time before reaching , the fluid pressure is adjusted to a predetermined flying height for the trailing strip, and the width and/or thickness of the strip is changed to a smaller one. If the change point reaches the non-contact type direction change device, the pressure of the fluid is immediately adjusted to a predetermined flying height for the trailing band-shaped body. A method for controlling the flying height of a strip in a type direction changing device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5699148A (en) * 1979-12-28 1981-08-10 Chugai Ro Kogyo Kaisha Ltd Apparatus for supporting strip material
JPS62100604A (en) * 1985-10-29 1987-05-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Apparatus measuring suspension height of metal strip running inside heat treatment furnace

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