JP3470215B2 - Tension control method of strip in catenary type drying furnace - Google Patents
Tension control method of strip in catenary type drying furnaceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続塗装ラインで
塗装される帯状体をカテナリー型乾燥炉で乾燥する際に
適用して好適な、カテナリー型乾燥炉における帯状体の
張力制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the tension of a belt-shaped body in a catenary-type drying furnace, which is suitable for drying the belt-shaped body to be coated in a continuous coating line in a catenary-type drying furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】２つの固定位置（入側と出側に設置され
た各支点ロール）間に懸垂された帯状体を連続塗装した
後、加熱乾燥と冷却処理を行うカテナリー型乾燥炉で
は、カテナリー形状で搬送される帯状体（以下、単にカ
テナリーともいう）に沿って、その上側と下側のそれぞ
れに設けられたノズルから噴出される流体（気体）の伝
熱によって、加熱帯では加熱乾燥が、冷却帯では冷却処
理がそれぞれ行われる。2. Description of the Related Art In a catenary type drying furnace in which a belt-like body suspended between two fixed positions (each supporting point roll installed on an inlet side and a fulcrum side) is continuously coated, followed by heating and drying, a catenary type drying furnace is used. Along with the belt-shaped body (hereinafter also simply referred to as a catenary) conveyed in a shape, heat and drying are performed in the heating zone by heat transfer of fluid (gas) ejected from nozzles provided on the upper side and the lower side, respectively. The cooling process is performed in each of the cooling zones.
【０００３】カテナリー型乾燥炉には、このようにカテ
ナリーに沿って多数のノズルが設けられているため、帯
状体の搬送中にカテナリー形状の変動が大きくなると該
帯状体とノズルとの接触が起きたり、帯状体にノズルが
異常接近したために、ノズルからの噴出流体により塗膜
に風紋が発生したりする等の問題が生ずる。Since the catenary-type drying furnace is provided with a large number of nozzles along the catenary as described above, when the catenary shape fluctuates greatly during the transportation of the belt-shaped body, the belt-shaped body and the nozzle come into contact with each other. Or, since the nozzle is abnormally close to the belt-like body, a problem occurs such that a jet pattern is generated on the coating film by the fluid ejected from the nozzle.
【０００４】従来においては、これらの問題点を回避す
るために、カテナリー形状の帯状体に沿って上下それぞ
れに設けられている両ノズルの間隔を大きくとっていた
が、この方法は省エネルギーの観点からすると不利であ
ることから、逆に上下両ノズルの間隔を可能な限り狭く
することが重要であり、そのためにはカテナリーの変動
量を最小限に止どめる制御が必要となる。In the past, in order to avoid these problems, the distance between both nozzles provided above and below along the catenary-shaped strip was set large, but this method is advantageous in terms of energy saving. Since it is disadvantageous, on the contrary, it is important to make the space between the upper and lower nozzles as narrow as possible, and for that purpose, control that minimizes the variation of the catenary is required.
【０００５】従来行われているカテナリーの制御方法と
しては、（１）カテナリー部の処理材（懸垂状態にある
帯状体）の長さを一定に保つように長さを制御する方
法、（２）カテナリーの最低点（又は任意の１点）を通
るように張力を制御する方法、（３）補正関数を用いる
張力の制御方法（例えば特開平４−２３１４２２）等が
ある。そして、上記（２）、（３）の張力を制御する方
法には、更に、張力計による張力検出値を用いる方法
と、制御した張力値でのストリップの位置を計算し、位
置検出器による検出値を計算値に合わせるべく位置制御
を行う方法とがある。As a conventional method of controlling the catenary, (1) a method of controlling the length of the treatment material (belt in a suspended state) in the catenary portion so as to keep the length constant, (2) There are a method of controlling the tension so as to pass through the lowest point (or an arbitrary one point) of the catenary, and (3) a method of controlling the tension using a correction function (for example, JP-A-4-231422). Further, in the methods of controlling the tension in the above (2) and (3), a method of using a tension detection value by a tensiometer and a method of calculating the position of the strip at the controlled tension value and detecting by a position detector There is a method of performing position control so that the value matches the calculated value.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
連続塗装ラインにおいては、（Ａ）生産性向上のために
ライン速度が速くなり、そのためにカテナリースパンが
超大化していることや、（Ｂ）寸法等が異なる種々の鋼
帯（帯状体）を処理可能とするチャンスフリー化のた
め、鋼帯の接続条件の板厚範囲が広くなっていること等
により、前述した省エネルギーの観点から鋼帯の上下に
それぞれ設けられた両ノズルの間隔、即ちノズルと鋼帯
との間隔を縮めるという要請に応えることは、前記
（１）〜（３）の従来の技術では限界があり、困難であ
ることが明らかとなった。However, in the recent continuous coating line, (A) the line speed is increased to improve the productivity, and therefore the catenary span is extremely large, and (B) the size. In order to make it possible to process various steel strips (strips) with different characteristics, the strip thickness range of the connection conditions of steel strips is widened, etc. It is clear that it is difficult and difficult to meet the demand for reducing the distance between the nozzles provided in each of the above, that is, the distance between the nozzle and the steel strip, with the conventional techniques of (1) to (3). Became.
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、上下それぞれに配設されたノズル
と、その間を通過させるカテナリー形状の帯状体との距
離を、従来に比して大幅に縮めることができるカテナリ
ー型乾燥炉における帯状体の張力制御方法を提供するこ
とを課題とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and the distance between the nozzles arranged above and below and the catenary-shaped strips that pass between them is smaller than that of the conventional one. An object of the present invention is to provide a method for controlling the tension of a strip in a catenary-type drying furnace that can be significantly shortened.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、入側で塗装し
た帯状体を、入側と出側に設置した各支点ロールで懸垂
状態に支持しながら、加熱帯に配設されている加熱気体
吹付用の上側ノズルと下側ノズルの間を通過させた後、
冷却帯に配設されている冷却気体吹付用の上側ノズルと
下側ノズルの間を通過させて、塗膜の乾燥処理を行うカ
テナリー型乾燥炉における帯状体の張力制御方法におい
て、前記冷却帯では、前記下側ノズルが昇降可能に設置
され、該下側ノズルの昇降動作に同期して昇降可能に設
置されたサポートロールにより、懸垂状態の帯状体の途
中を支持すると共に、前記カテナリー型乾燥炉に、寸法
の異なる先行材と後行材の２種類の帯状体の継接部を炉
内に通過させる際、帯状体の張力Ｈ（Ｘs）を、上記継
接部の炉内進入度（Ｘs/Ｌ）のみを変数とする補正関数
ｆ（Ｘs/Ｌ）を含む次の張力制御式、
Ｈ（Ｘs）＝Ｈ2−（Ｈ2−Ｈ1）ｆ（Ｘs/Ｌ） …（１）
ここで、Ｈ2：先行材の張力
Ｈ1：後行材の張力
Ｘs：継接部の炉内進入位置
Ｌ ：カテナリーの全長補正関数ｆ（Ｘs/Ｌ）： 先行材が薄い場合は、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝０ （０≦Ｘs/Ｌ≦α） …（２Ａ） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝｛１／（１−α）｝（Ｘs/Ｌ）−α／（１−α） （α≦Ｘs/Ｌ≦１） …（２Ｂ） 但し、α：定数（０．５≦α≦０．９） 先行材が厚い場合は、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝（１／β）（Ｘs/Ｌ）（０≦Ｘs/Ｌ≦β） …（３Ａ） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝１ （β≦Ｘs/Ｌ≦１） …（３Ｂ） 但し、β：定数（０．１≦β≦０．６）
で設定することにより、前記課題を解決したものであ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the present invention, a belt-shaped body coated on the inlet side is supported by each fulcrum roll installed on the inlet side and the outlet side in a suspended state, while heating is provided in a heating zone. After passing between the upper nozzle and the lower nozzle for blowing gas,
In a method for controlling the tension of a strip in a catenary-type drying furnace, which passes through an upper nozzle and a lower nozzle for blowing a cooling gas arranged in a cooling zone to perform a drying process of a coating film, in the cooling zone , , The lower nozzle can be moved up and down
Is installed so that it can be moved up and down in synchronization with the lifting operation of the lower nozzle.
The placed support rolls support the suspended strip in the middle, and the catenary type drying furnace passes through the joint of two types of strips of the preceding material and the trailing material of different sizes into the furnace. At this time, the tension H (Xs) of the belt-shaped body is expressed by the following tension control formula H (Xs / L) including a correction function f (Xs / L) in which only the degree of penetration into the furnace (Xs / L) of the joint is a variable. Xs) = H2− (H2−H1) f (Xs / L) (1) where, H2: tension of leading material H1: tension of trailing material Xs: entrance position of joint at furnace L: catenary Full length correction function f (Xs / L): when the preceding material is thin, f (Xs / L) = 0 (0 ≦ Xs / L ≦ α) (2A) f (Xs / L) = {1 / (1 -Α)} (Xs / L) -α / (1-α) (α ≦ Xs / L ≦ 1) (2B) where α: constant (0.5 ≦ α ≦ 0.9) thick preceding material In the case, f (Xs / L) = (1 / β) (X s / L) (0 ≦ Xs / L ≦ β) (3A) f (Xs / L) = 1 (β ≦ Xs / L ≦ 1) (3B) where β is a constant (0.1 ≦ β ≦ The problem is solved by setting 0.6) .
【０００９】即ち、前記従来のカテナリー制御方法で
は、最近のライン高速化、カテナリースパンの超大化、
帯状体の接続条件の広範囲化に対応できないことから、
本発明においては、カテナリー型乾燥炉内の冷却帯で帯
状体をサポートロールにより支持すると共に、前記補正
関数ｆ（Ｘs/Ｌ）を用いる（１）式による張力制御を行
うことにより、即ちこの両者の組合せにより、カテナリ
ー形状の変動を大幅に低減することが可能となった。That is, in the above-mentioned conventional catenary control method, recent line speed increase, catenary span increase,
Since it is not possible to support a wide range of connection conditions for strips,
In the present invention, the belt-like body is supported by the support rolls in the cooling zone in the catenary type drying furnace, and the tension control is performed by the equation (1) using the correction function f (Xs / L), that is, both of them. By combining the above, it became possible to significantly reduce the variation of the catenary shape.
【００１０】又、本発明は、前記張力制御方法におい
て、前記張力制御式で決定された張力Ｈ（Ｘs/Ｌ）を用
いて、帯状体のカテナリー形状を算出して得られる、カ
テナリー位置検出装置の設置位置でのカテナリー位置
と、該カテナリー位置検出装置による実測カテナリー位
置とを一致させるべく、カテナリー型乾燥炉の入側又は
出側のブライドルロールを速度制御するようにしたもの
である。Further, the present invention uses the tension H (Xs / L) determined by the tension control formula in the tension control method.
Then, by calculating the catenary shape of the strip,
Catenary position at the installation position of the tenary position detector
And the measured catenary position by the catenary position detection device
In order to match
The speed of the bridle roll on the delivery side is controlled .
【００１１】まず、本発明で行う張力制御の基本式であ
る前記（１）式について詳述する。First, the equation (1), which is the basic equation for tension control performed in the present invention, will be described in detail.
【００１２】図１は、カテナリー炉１０内に、入側支点
ロール（固定位置）１２と、出側支点ロール（固定位
置）１４との間で、カテナリー形状に懸垂され、連続的
に矢印方向に移送されている鋼板（帯状体）Ｓを模式的
に示した概略説明図である。FIG. 1 shows that a catenary furnace 10 is suspended in a catenary shape between an inlet-side fulcrum roll (fixed position) 12 and an outlet-side fulcrum roll (fixed position) 14 and continuously in the direction of the arrow. It is a schematic explanatory drawing which showed typically the steel plate (strip | belt-shaped body) S currently conveyed.
【００１３】上記鋼板Ｓの懸垂状態の形状、即ちカテナ
リー形状の曲線（以下、カテナリー曲線ともいう）を表
わすカテナリー方程式は、入側支点ロール１２を原点と
するＸＹ座標系で、一般的に次の（４）式で与えられ
る。A catenary equation representing the suspended shape of the steel plate S, that is, a catenary curve (hereinafter, also referred to as a catenary curve) is an XY coordinate system with the entry side fulcrum roll 12 as the origin, and is generally as follows. It is given by the equation (4).
【００１４】 Ｙ＝ａcosh｛（Ｘ−Ｃ1 ）／ａ｝＋Ｃ2 …（４）[0014] Y = acosh {(X-C1) / a} + C2 (4)
【００１５】しかし、上記（４）式は、高次関数である
ため制御モデルとして組み込むには複雑であるので、次
の関係を使って二次関数で近似する。二次関数で近似し
た場合の誤差は、最長スパン７５ｍで２ｍｍ以下であ
る。However, since the above equation (4) is a high-order function and therefore complicated to incorporate as a control model, it is approximated by a quadratic function using the following relation. The error when approximated by a quadratic function is 2 mm or less at the longest span of 75 m.
【００１６】 coshＸ＝（ｅx −ｅ-x）／２ ＝（１／２）（１＋Ｘ＋Ｘ2 ／２！＋Ｘ3 ／３！・・・ ＋１−Ｘ＋Ｘ2 ／２！−Ｘ3 ／３！・・・）≒１＋Ｘ2 ／２ …（５）[0016] coshX = (e x -e -x) / 2 = (1/2) (1 + X + X 2/2! + X 3/3! ··· + 1-X + X 2/2! -X 3/3! ·· ·) ≒ 1 + X 2/ 2 ... (5)
【００１７】今、継接部の無い鋼板Ｓの場合のカテナリ
ー方程式をＹ0 とすると、次の（６）式のように変形で
きる。Now, assuming that the catenary equation in the case of the steel plate S having no joint is Y0, it can be transformed into the following equation (6).
【００１８】 Ｙ0 ＝ａcoxh｛（Ｘ−Ｃ1 ）／ａ｝＋Ｃ2 ′ ≒ａ［１＋（１／２）｛（Ｘ−Ｃ1 ）／ａ｝2 ］＋Ｃ2 ′ ＝（１／２ａ）（Ｘ−Ｃ1 ）2 ＋Ｃ2 …（６） ここで、ａ＝Ｈ／Ｗ Ｈ：張力〔Ｋｇ〕 Ｗ：鋼板の単位長さ当りの重量〔Ｋｇ／ｍｍ〕 Ｌ：カテナリー全長（スパン）〔ｍｍ〕Y0 = acoxh {(X-C1) / a} + C2'≈a [1+ (1/2) {(X-C1) / a} 2 ] + C2 '= (1 / 2a) (X-C1) 2 + C2 (6) where a = H / WH H: Tension [Kg] W: Weight per unit length of steel sheet [Kg / mm] L: Total length of catenary (span) [mm]
【００１９】上記（６）式における境界条件は、次の通
りである。The boundary conditions in the above equation (6) are as follows.
【００２０】Ｘ＝０のとき、Ｙ0 ＝０であるから、 Ｃ1 2 ／２ａ＋Ｃ2 ＝０ …（７） Ｘ＝Ｌのとき、Ｙ0 ＝ｈ0 であるから、 （Ｌ−Ｃ1 ）2 ／２ａ＋Ｃ2 ＝ｈ0 …（８） ここで、ｈ0 ：支点高低差〔ｍｍ〕When X = 0, Y0 = 0, so C1 2 / 2a + C2 = 0 (7) When X = L, Y0 = h0, so (L-C1) 2 / 2a + C2 = h0. (8) where h0: fulcrum height difference [mm]
【００２１】上記（８）式−（７）式より、Ｃ1 、Ｃ2
は次のように求まる。From the above equations (8)-(7), C1 and C2
Is calculated as follows.
【００２２】 （Ｌ−Ｃ1 ）2 ／２ａ−Ｃ1 2 ／２ａ＝ｈ0 Ｌ2 ／２ａ−ＬＣ1 ／ａ＝ｈ0 ∴Ｃ1 ＝Ｌ／２−ａｈ0 ／Ｌ，Ｃ2 ＝−Ｃ1 2 ／２ａ …（９）[0022] (LC1) 2 / 2a-C1 2 / 2a = h0 L 2 / 2a-LC1 / a = h0 ∴C1 = L / 2-ah0 / L, C2 = -C1 2 / 2a ... (9)
【００２３】以上より、帯状体に継接点がない定常時に
おけるカテナリー基本式は、前記（６）式と上記（９）
式とで表わすことができる。From the above, the catenary basic formula in the steady state where there is no joint in the strip is the above formula (6) and the above formula (9).
It can be expressed as
【００２４】一方、前記図１に相当する図２（カテナリ
ー炉１０は省略）に示すように、細線で示す先行の第１
鋼板（先行材）と、太線で示す後行の第２鋼板（後行
材）とが溶接されている場合は、前述と同様の計算によ
り、先行鋼板のカテナリー曲線Ｙ2 は（１１）式で、後
行鋼板のカテナリー曲線Ｙ1 は（１０）式で、それぞれ
与えられる。なお、図中Ｘs は、上記先行鋼板と後行鋼
板との溶接部（継接部）の進入位置を示している。On the other hand, as shown in FIG. 2 (catenary furnace 10 is omitted) corresponding to FIG.
When the steel sheet (leading material) and the second trailing second steel sheet (trailing material) indicated by the thick line are welded, the catenary curve Y2 of the leading steel sheet is expressed by the equation (11) by the same calculation as described above. The catenary curve Y1 of the trailing steel plate is given by the equation (10). In addition, Xs in the drawing indicates the entry position of the welded portion (joint portion) between the preceding steel plate and the following steel plate.
【００２５】 Ｙ1 ＝ａ1 cosh｛（Ｘ−Ｃ1 ）／ａ1 ｝＋Ｃ2 ≒（１／２ａ1 ）（Ｘ−Ｃ1 ）2 ＋Ｃ2 …（１０） Ｙ2 ＝ａ2 cosh｛（Ｘ−Ｃ3 ）／ａ2 ｝＋Ｃ4 ≒（１／２ａ2 ）（Ｘ−Ｃ3 ）＋Ｃ4 …（１１） ここで、ａ1 ：Ｈ／Ｗ1 〔ｍｍ〕 ａ2 ：Ｈ／Ｗ2 〔ｍｍ〕 Ｗ1 ：後行鋼板の単位長さ当りの重量〔Ｋｇ／ｍｍ〕 Ｗ2 ：先行鋼板の単位長さ当りの重量〔Ｋｇ／ｍｍ〕Y1 = a1 cosh {(X-C1) / a1} + C2≈ (1 / 2a1) (X-C1) 2 + C2 (10) Y2 = a2 cosh {(X-C3) / a2} + C4≈ ( 1 / 2a2) (X-C3) + C4 (11) where a1: H / W1 [mm] a2: H / W2 [mm] W1: weight per unit length of the trailing steel plate [Kg / mm] W2: Weight per unit length of preceding steel plate [Kg / mm]
【００２６】境界条件は次の通りである。The boundary conditions are as follows.
【００２７】Ｘ＝０とき、Ｙ1 ＝０であるから、
Ｃ1 2 ／２ａ1 ＋Ｃ2 ＝０ …（１２）
Ｘ＝Ｌのとき、Ｙ2 ＝ｈ0 であるから、
（Ｌ−Ｃ3 ）2 ／２ａ2 ＋Ｃ4 ＝ｈ0 …（１３）
Ｘ＝Ｘs のとき、Ｙ1 ＝Ｙ2 であるから、
（Ｘs −Ｃ1 ）2 ／２ａ1 ＋Ｃ2 ＝（Ｘs −Ｃ3 ）2 ／２ａ2 ＋Ｃ4
…（１４）
Ｘ＝Ｘs のとは、ｄＹ1 ／ｄＹ＝ｄＹ2 ／ｄＹであるか
ら、
（Ｘs −Ｃ1 ）／ａ1 ＝（Ｘs −Ｃ3 ）／ａ2 …（１５）When X = 0, Y1 = 0, so C1 2 / 2a1 + C2 = 0 (12) When X = L, Y2 = h0, so (L-C3) 2 / 2a2 + C4 = h0 (13) When X = Xs, Y1 = Y2, so (Xs-C1) 2 / 2a1 + C2 = (Xs-C3) 2 / 2a2 + C4 (14) X = Xs means dY1 / dY. = DY2 / dY, (Xs-C1) / a1 = (Xs-C3) / a2 (15)
【００２８】上記（１２）式〜（１５）式を解くことに
より、溶接部が炉内を通過するときのカテナリー方程式
は次のようになる。By solving the above equations (12) to (15), the catenary equation when the weld passes through the furnace is as follows.
【００２９】０≦Ｘ≦Ｘs のときの後行鋼板
Ｙ1 ＝（１／２ａ1 ）（Ｘ−Ｃ1 ）2 ＋Ｃ2 …（１０）
Ｘs ≦Ｘ≦Ｌのときの先行鋼板
Ｙ2 ＝（１／２ａ2 ）（Ｘ−Ｃ3 ）2 ＋Ｃ4 …（１１）
ここで、Ｃ1 ＝Ｘs ＋ａ1 （Ｌ−Ｘs ）2 ／２ａ2 Ｌ−
Ｘs 2 ／２Ｌ−ａ1 ｈ0 ／Ｌ
Ｃ2 ＝−Ｃ1 2 ／２ａ1
Ｃ3 ＝Ｘs −（ａ2 ／ａ1 ）（Ｘs −Ｃ1 ）
Ｃ4 ＝Ｘs 2 ／２ａ1 −Ｘs Ｃ1 ／ａ1 −ａ2／２ａ1
2 （Ｘs −Ｃ1 ）2 Trailing steel plate when 0≤X≤Xs Y1 = (1 / 2a1) (X-C1) 2 + C2 (10) Leading steel plate when Xs≤X≤L Y2 = (1 / 2a2) ( X-C3) 2 + C4 (11) where C1 = Xs + a1 (L-Xs) 2 / 2a2L-
Xs 2 / 2L-a1 h0 / L C2 = -C1 2 / 2a1 C3 = Xs- (a2 / a1) (Xs-C1) C4 = Xs 2 / 2a1-Xs C1 / a1-a2 / 2a1
2 (Xs-C1) 2
【００３０】上記（１０）式、（１１）式で与えられる
カテナリー方程式について、カテナリーの変動量（定常
時との差）は、次式により評価する。With respect to the catenary equations given by the above equations (10) and (11), the variation amount of the catenary (difference from the steady state) is evaluated by the following equation.
【００３１】 δ（Ｘ）＝Ｙ1 −Ｙ0 （０≦Ｘ≦Ｘs ） …（１６Ａ） δ（Ｘ）＝Ｙ2 −Ｙ0 （Ｘs ≦Ｘ≦Ｌ） …（１６Ｂ）[0031] δ (X) = Y1 -Y0 (0≤X≤Xs) (16A) δ (X) = Y2 -Y0 (Xs≤X≤L) (16B)
【００３２】本発明者らは、上記（１６Ａ）、（１６
Ｂ）式で与えられるカテナリー変動量を最小とするべ
く、張力の変更パターンを種々検討した結果、先行の第
１鋼板（先行材）のみのときの張力Ｈ2 から、後行の第
２鋼板（後行材）のみのときの張力Ｈ1 に移行する間の
張力Ｈ（Ｘs ）を、継接部（溶接部）の炉内進入度（Ｘ
s/Ｌ）のみを変数とする補正関数f （Ｘs/Ｌ）を適用す
ることにより、継接部の前後の鋼板の寸法差によらず、
前記（１）式で一義的に与えることができることを知見
した。ここに記号の詳細を説明するために前記（１）式
を再掲する。The present inventors have made the above (16A), (16)
As a result of various examinations of tension change patterns in order to minimize the catenary fluctuation amount given by the equation (B), from the tension H2 when only the preceding first steel sheet (preceding material) was used, the following second steel sheet (post The tension H (Xs) during the transition to the tension H1 when only the line material is used is the penetration degree (X
By applying a correction function f (Xs / L) having only s / L) as a variable,
It was found that it can be uniquely given by the formula (1). The above formula (1) is repeated here to explain the details of the symbols.
【００３３】 Ｈ（Ｘs ）＝Ｈ2 −（Ｈ2 −Ｈ1 ）ｆ（Ｘs/Ｌ） …（１） Ｈ（Ｘs ）：継接部がＸs にあるときの張力 Ｈ2 ：先行材単独のときの張力＝ＵＴ×t1×Ｂ1 Ｈ1 ：後行材単独のときの張力＝ＵＴ×t2×Ｂ2 ＵＴ ：基準ユニットテンション t2，t1 ：それぞれ先行材、後行材の板厚 Ｂ2 ，Ｂ1 ：それぞれ先行材、後行材の板幅 Ｘs ：継接点の位置[0033] H (Xs) = H2- (H2-H1) f (Xs / L) (1) H (Xs): Tension when the joint is at Xs H2: Tension when the preceding material alone = UT x t1 x B1 H1: Tension when the trailing material is alone = UT x t2 x B2 UT: Standard unit tension t2, t1: Plate thickness of leading material and trailing material, respectively B2, B1: Plate width of leading material and trailing material, respectively Xs: Position of relay contact
【００３４】更に、本発明者が詳細に検討した結果、冷
却帯でサポートロールで支持する場合には、補正関数ｆ
（Ｘs/Ｌ）を前記（２Ａ）、（２Ｂ）、（３Ａ）、（３
Ｂ）の各式で設定することにより、前記（１６Ａ）、
（１６Ｂ）式の変動量δ（Ｘ）を極めて小さくできるこ
とを知見した。Further, as a result of detailed study by the present inventor, when the support roll is supported in the cooling zone, the correction function f
(Xs / L) is the above (2A), (2B), (3A), (3
By setting with each formula of B), the above (16A),
It has been found that the variation amount δ (X) in the equation (16B) can be made extremely small.
【００３５】即ち、前記（１）式に、前記（２Ａ）、
（２Ｂ）、（３Ａ）、（３Ｂ）式の補正関数を適用して
張力制御を行うことにより、冷却帯でのみカテナリーを
サポートロールで支持しながら通板を行ったところ、乾
燥炉の加熱帯では、上下両側に設置した両ノズルに近付
き過ぎることなく、しかも、冷却帯では帯状体がサポー
トロールから浮き上がることもなく、安定した通板が可
能であった。この安定通板は、加熱帯及び冷却帯の長さ
がそれぞれＬ／２程度で、その冷却帯に適当な数のサポ
ートロールを設けた設備で一般に可能であった。That is, in the equation (1), the above (2A),
By performing the tension control by applying the correction functions of the formulas (2B), (3A), and (3B), the catenary was supported by the support rolls only in the cooling zone, and the stripping was performed. , It was possible to perform stable striping without coming too close to both nozzles installed on the upper and lower sides, and without the belt-like body rising from the support roll in the cooling zone. This stabilizing strip has a length of the heating zone and the cooling zone of about L / 2, respectively, and is generally possible with equipment provided with an appropriate number of support rolls in the cooling zone.
【００３６】その際、前記関数ｆ（Ｘs/Ｌ）に含まれる
定数α、βの範囲は、０．５≦α≦０．９、０．１≦β
≦０．６とすることが有効である。その理由を図３と図
４を用いて以下に説明する。At this time, the ranges of the constants α and β contained in the function f (Xs / L) are 0.5 ≦ α ≦ 0.9 and 0.1 ≦ β.
It is effective that ≦ 0.6. The reason will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.
【００３７】図３は先行材が薄い場合について、図４は
先行材が厚い場合についてそれぞれ示し、いずれも
（Ａ）は加熱帯におけるノズルからストリップ（帯状
体）までの距離を、（Ｂ）は冷却帯におけるサポートロ
ールからのストリップの浮き上がりの程度を示してい
る。なお、ノズルとの距離の基準である１８０ｍｍは、
風紋発生限界距離を意味する。FIG. 3 shows the case where the preceding material is thin, and FIG. 4 shows the case where the preceding material is thick. In both cases, (A) shows the distance from the nozzle to the strip (strip) in the heating zone, and (B) shows It shows the degree of lift of the strip from the support roll in the cooling zone. Note that 180 mm, which is the standard for the distance from the nozzle, is
It means the windmilling limit distance.
【００３８】上記図３（Ａ）より、定数αが０．５より
小さいとストリップが緩み過ぎ、ノズル間距離が１８０
ｍｍより小さくなり、下側ノズルとの干渉の問題が出て
くると同時に、同図（Ｂ）より、ストリップのサポート
ロールからの浮き上がりの問題も出てくる。逆に、αが
０．９より大きいと上側ノズルとの干渉の問題が出てく
る。From FIG. 3A, when the constant α is smaller than 0.5, the strip becomes too loose and the distance between nozzles is 180.
Since it becomes smaller than mm, there is a problem of interference with the lower nozzle, and at the same time, from the figure (B), there is also a problem of lifting of the strip from the support roll. On the other hand, when α is larger than 0.9, there arises a problem of interference with the upper nozzle.
【００３９】又、上記図４より、定数βが０．１より小
さいと上側ノズルとの干渉の問題が出てくる。又、βが
０．６より大きいと下側ノズルとの干渉とストリップの
浮き上がりの両方の問題が出てくる。Further, from FIG. 4, when the constant β is smaller than 0.1, there arises a problem of interference with the upper nozzle. If β is larger than 0.6, both problems of interference with the lower nozzle and floating of the strip will occur.
【００４０】上記定数α及びβについて、それぞれ有効
範囲の最低値と最高値について、それぞれ関数ｆ（Ｘs/
Ｌ）を図示すると、それぞれ図５及び図６のようにな
る。即ち、図５は、先行材が薄い場合に適用する前記
（２Ｂ）の関数を示し、丸はα＝０．５のとき、三角形
はα＝０．９のときの関数に当る。For the above constants α and β, the function f (Xs /
L) is shown in FIGS. 5 and 6, respectively. That is, FIG. 5 shows the function of (2B) applied when the preceding material is thin, and the circle corresponds to α = 0.5 and the triangle corresponds to α = 0.9.
【００４１】又、図６は、先行材が厚い場合に適用する
前記（３Ａ）の関数を示し、丸はβ＝０．１のとき、三
角形はβ＝０．６のときの関数に当る。FIG. 6 shows the function of (3A) applied when the preceding material is thick. The circle corresponds to β = 0.1 and the triangle corresponds to β = 0.6.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００４３】図７は、本発明に係る一実施形態の張力制
御方法を適用するカテナリー型乾燥炉を備えた連続塗装
ラインの概略構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a schematic structure of a continuous coating line equipped with a catenary type drying furnace to which the tension control method of one embodiment according to the present invention is applied.
【００４４】上記カテナリー型乾燥炉は、加熱帯２０と
冷却帯２２とを備えており、その入側には図中Ｓで示す
鋼帯（帯状体）Ｓを矢印方向に搬送しながら、その表面
（図中上面）を塗装するロールコータ２４と、該鋼帯Ｓ
を支持するリフトロール（入側支持ロール）２６が、
又、その出側には出側支持ロール２８が、それぞれ配設
されている。The above-mentioned catenary type drying furnace is equipped with a heating zone 20 and a cooling zone 22, and a steel strip (belt) S indicated by S in the drawing is conveyed to the entrance side of the oven while its surface is being conveyed. Roll coater 24 for coating (upper surface in the figure) and the steel strip S
The lift roll (entrance side support roll) 26 that supports the
Further, output side support rolls 28 are arranged on the output sides thereof.
【００４５】又、上記加熱帯２０には、鋼帯Ｓの上下両
側にそれぞれ加熱用の上側ノズルチャンバ３０と下側ノ
ズルチャンバ３２がそれぞれ配設されており、これらチ
ャンバ３０、３２に付設されているノズルから加熱気体
が鋼帯Ｓの表裏両面にそれぞれ吹き付けられるようにな
っている。Further, in the heating zone 20, an upper nozzle chamber 30 and a lower nozzle chamber 32 for heating are respectively arranged on the upper and lower sides of the steel strip S, and are attached to these chambers 30, 32. The heated gas is blown onto both the front and back surfaces of the steel strip S from the nozzles.
【００４６】又、冷却帯２２でも同様に、冷却用の上側
ノズルチャンバ３４と、下側ノズルチャンバ３６がそれ
ぞれ配設され、これらチャンバ３４、３６に付設されて
いるノズルから冷却気体が同様に鋼帯Ｓに吹き付けられ
るようになっている。この冷却帯２２では、更に、下側
ノズルチャンバ３６が、昇降装置３８により昇降可能に
なっており、しかも該下側ノズルチャンバ３６の昇降動
作に同期して昇降するサポートロール４０が設置されて
いる。即ち、上記カテナリー型乾燥炉では、昇降装置３
８とサポートロール４０は、冷却帯２２のみに設置する
だけで十分であり、それ故、高温で、設備費も高くなる
加熱帯２０には設置していない。Similarly, in the cooling zone 22, an upper nozzle chamber 34 for cooling and a lower nozzle chamber 36 for cooling are respectively arranged, and the cooling gas from the nozzles attached to these chambers 34, 36 is also steel. It is designed to be sprayed on the belt S. In the cooling zone 22, the lower nozzle chamber 36 can be further moved up and down by an elevating device 38, and further, a support roll 40 that moves up and down in synchronization with the elevating operation of the lower nozzle chamber 36 is installed. . That is, in the catenary type drying furnace, the lifting device 3
It is sufficient to install 8 and the support roll 40 only in the cooling zone 22, therefore, they are not installed in the heating zone 20 which has a high temperature and requires a high equipment cost.
【００４７】なお、図中符号４２は、鋼帯Ｓの裏面塗装
用のロールコータであるが、ここでは使用しないため、
鋼帯Ｓから離してある。Reference numeral 42 in the drawing is a roll coater for coating the back surface of the steel strip S, but since it is not used here,
It is separated from the steel strip S.
【００４８】本実施形態においては、カテナリー型乾燥
炉の入側で前記ロールコータ２４により表面を塗装した
鋼帯Ｓを、入側と出側に設置した前記各支点ロール２
６、２８で懸垂状態に支持しながら、加熱帯２０に配設
されている加熱用の前記上側ノズルチャンバ３０と下側
ノズルチャンバ３２の間を通過させた後、冷却帯２２に
配設されている冷却用の上側ノズルチャンバ３４と下側
ノズルチャンバ３６の間を通過させて、塗膜の乾燥冷却
処理を行う。In this embodiment, the steel strip S whose surface is coated by the roll coater 24 on the inlet side of the catenary type drying furnace is provided with the fulcrum rolls 2 installed on the inlet side and the outlet side.
After being passed between the upper nozzle chamber 30 for heating and the lower nozzle chamber 32 arranged in the heating zone 20, while being supported by 6 and 28 in a suspended state, they are arranged in the cooling zone 22. The film is passed between the upper nozzle chamber 34 and the lower nozzle chamber 36 for cooling to dry and cool the coating film.
【００４９】その際、前記冷却帯２２では、前記サポー
トロール４０で懸垂状態の鋼帯Ｓの途中を支持すると共
に、前記カテナリー型乾燥炉に、寸法の異なる先行材と
後行材の２種類の帯状体の継接部Ｘs を炉内に通過させ
る際、鋼帯Ｓの張力Ｈ（Ｘs）を前記（１）式により設
定した。At this time, the cooling zone 22 supports the steel strip S in the suspended state by the support rolls 40, and the catenary type drying furnace is provided with two types of materials, a leading material and a trailing material having different sizes. When passing the joint Xs of the strip into the furnace, the tension H (Xs) of the steel strip S was set by the equation (1).
【００５０】具体的には、次の仕様の連続塗装ラインに
対して本発明を適用した。Specifically, the present invention was applied to a continuous coating line having the following specifications.
【００５１】カテナリー支持スパンＬ＝６０ｍ 板継条件（断面積比）＝１：１．６ 基準ユニットテンションＵＴ＝２．６５Ｋｇ／ｍｍ2 風紋発生限界距離＝１８０ｍｍCatenary support span L = 60 m Plate joint condition (cross-sectional area ratio) = 1: 1.6 Standard unit tension UT = 2.65 Kg / mm 2 Wind print limit distance = 180 mm
【００５２】又、前記（１）式には、α＝０．８、β＝
０．５とした以下の関数ｆ（Ｘs/Ｌ）を実際に適用し
た。Further, in the equation (1), α = 0.8 and β =
The following function f (Xs / L) of 0.5 was actually applied.
【００５３】先行材が薄い場合、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝０ （０≦Ｘs/Ｌ≦０．８） …（２Ａ′） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝５（Ｘs/Ｌ）−４ （０．８≦Ｘs/Ｌ≦１） …（２Ｂ′） 先行材が厚い場合、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝２（Ｘs/Ｌ）（０≦Ｘs/Ｌ≦０．５） …（３Ａ′） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝１ （０．５≦Ｘs/Ｌ≦１） …（３Ｂ′）When the preceding material is thin, f (Xs / L) = 0 (0 ≦ Xs / L ≦ 0.8) (2A ′) f (Xs / L) = 5 (Xs / L) -4 (0.8≤Xs / L≤1) (2B ') If the preceding material is thick, f (Xs / L) = 2 (Xs / L) (0 ≦ Xs / L ≦ 0.5) (3A ′) f (Xs / L) = 1 (0.5 ≦ Xs / L ≦ 1) (3B ′)
【００５４】図８は、上記（２Ｂ′）式の関数を、図９
は、上記（３Ａ′）式の関数をそれぞれ図示したもので
ある。FIG. 8 shows the function of the equation (2B ') as shown in FIG.
Are the functions of the equation (3A ′).
【００５５】そして、冷却帯２２でのみ前記下側ノズル
チャンバ３６を上昇させることにより、前記サポートロ
ール４０により鋼帯Ｓを保持しながら、前記（１）式に
よる張力制御を行った。図１０は、カテナリー支持スパ
ンＬ＝６０ｍのカテナリー型乾燥炉における鋼帯（カテ
ナリー）Ｓと入側、出側支持ロール２６、２８やサポー
トロール４０等との位置関係を概念的に示したものであ
る。このようなカテナリー形状で鋼帯Ｓを搬送する際
に、本発明の張力制御方法を適用した結果を図１１〜図
２０に示す。Then, by raising the lower nozzle chamber 36 only in the cooling zone 22, while holding the steel strip S by the support roll 40, the tension control according to the equation (1) was performed. FIG. 10 conceptually shows the positional relationship between the steel strip (catenary) S in the catenary-type drying furnace having the catenary supporting span L = 60 m and the inlet and outlet supporting rolls 26 and 28 and the support roll 40. is there. 11 to 20 show the results of applying the tension control method of the present invention when the steel strip S is conveyed in such a catenary shape.
【００５６】図１１〜図１５は、先行材が薄い場合の、
図１６〜図２０は先行材が厚い場合の炉内の板継ぎ点Ｘ
s の進入距離（リフトロール２６からの距離）と、加熱
帯２０、冷却帯２２それぞれにおける鋼帯Ｓの高さ（レ
ベル）やノズルチャンバとの間の距離をそれぞれ示した
ものである。11 to 15 show the case where the preceding material is thin,
16 to 20 show the plate joint point X in the furnace when the preceding material is thick.
The s entry distance (distance from the lift roll 26), the height (level) of the steel strip S in each of the heating zone 20 and the cooling zone 22 and the distance to the nozzle chamber are shown.
【００５７】上記図１１〜図１５より、先行材が薄い場
合には、継接点Ｘs が進入するに従って、鋼帯Ｓと加熱
帯２０の下側ノズルチャンバ３２の距離が近付いている
のが分かる。継接点が３０ｍのときが２１７．８２ｍｍ
で、最もノズルと鋼帯Ｓの距離が接近しているが、それ
でも限界値の１８０ｍｍはクリアしているため、問題は
ない。冷却帯２２では、塗膜は既に固っているため、接
近しすぎても、ノズルに接触しない限りは問題はない。From FIGS. 11 to 15, it can be seen that when the preceding material is thin, the distance between the steel strip S and the lower nozzle chamber 32 of the heating zone 20 becomes closer as the joint Xs enters. 217.82 mm when the connecting contact is 30 m
Then, although the distance between the nozzle and the steel strip S is the shortest, there is no problem because the limit value of 180 mm is still cleared. In the cooling zone 22, since the coating film is already hard, even if they come too close to each other, there is no problem unless they come into contact with the nozzle.
【００５８】上記図１６〜図２０より、先行材が厚い場
合でも、加熱帯２０の上側ノズルチャンバ３０との距離
は常に１８０ｍｍ以上あるため問題はなく、冷却帯でも
同様に問題はなかった。From FIGS. 16 to 20, there is no problem even if the preceding material is thick, since the distance between the heating zone 20 and the upper nozzle chamber 30 is always 180 mm or more, and there is no problem in the cooling zone as well.
【００５９】以上詳述した本実施形態によれば、鋼帯Ｓ
がサポートロール４０から浮き上がり、それが原因で鋼
帯Ｓに擦り傷等を発生させることなく、安定した通板が
可能となり、冷却帯２２におけるノズルチャンバに冷却
気体（空気）を供給するためのファンの動力を大きく削
減することが可能となった。According to this embodiment described in detail above, the steel strip S
Is lifted from the support roll 40, the steel strip S is not scratched or the like due to it, stable plate passing is possible, and a fan for supplying cooling gas (air) to the nozzle chamber in the cooling zone 22 is provided. It has become possible to greatly reduce power consumption.
【００６０】本実施形態においては、以上の張力制御に
加えて、前記張力制御式で決定された張力Ｈ（Ｘs/Ｌ）
を用いて、帯状体のカテナリー形状を算出して得られ
る、カテナリー位置検出装置の設置位置でのカテナリー
位置と、該カテナリー位置検出装置による実測カテナリ
ー位置とを一致させるべく、カテナリー型乾燥炉の入側
又は出側のブライドルロール（図示せず）を速度制御す
るようにしてもよい。In the present embodiment, in addition to the above tension control, the tension H (Xs / L) determined by the above tension control equation is used.
In order to match the catenary position at the installation position of the catenary position detection device, which is obtained by calculating the catenary shape of the band-shaped body, with the actually measured catenary position by the catenary position detection device, The speed of a bridle roll (not shown) on the side or on the exit side may be controlled.
【００６１】例えば、前記図７に示すように、加熱帯２
０の入側に設置したカテナリー位置検出装置（静電容量
式、レーザー式等の距離計）４４で実際のカテナリー位
置を検出し、それを該装置位置での計算によるカテナリ
ー位置と一致させるようにする。このカテナリー位置検
出装置４４の設置位置は、制御精度の点からカテナリー
が大きく変化する長スパンの中間位置が望ましい。For example, as shown in FIG. 7, the heating zone 2
An actual catenary position is detected by a catenary position detection device (distance meter such as capacitance type or laser type) 44 installed on the entry side of 0 so that it matches the catenary position calculated by the position of the device. To do. The installation position of the catenary position detection device 44 is preferably an intermediate position of a long span where the catenary changes greatly in terms of control accuracy.
【００６２】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the one shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.
【００６３】例えば、連続塗装ラインの具体的な構成
は、前記実施形態に示したものに限定されない。For example, the specific construction of the continuous coating line is not limited to that shown in the above embodiment.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
カテナリー型乾燥炉において上下それぞれに配設された
ノズルと、その間を通過させるカテナリー形状の帯状体
との距離を大幅に縮めることができる。従って、カテナ
リー型乾燥炉におけるエネルギー効率を大幅に向上する
ことが可能となる。As described above, according to the present invention,
In the catenary-type drying furnace, the distance between the nozzles arranged at the upper and lower sides and the catenary-shaped strip passing therethrough can be greatly reduced. Therefore, the energy efficiency in the catenary type drying furnace can be significantly improved.
【図１】継接部がない場合のカテナリー形状を示す概略
説明図FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a catenary shape when there is no joint portion.
【図２】継接部がある場合のカテナリー形状を示す概略
説明図FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a catenary shape when there is a joint.
【図３】定数αの範囲の根拠を示す線図FIG. 3 is a diagram showing the basis of the range of the constant α.
【図４】定数βの範囲の根拠を示す線図FIG. 4 is a diagram showing the basis of the range of the constant β.
【図５】先行材が薄い場合の補正関数を示す線図FIG. 5 is a diagram showing a correction function when the preceding material is thin.
【図６】先行材が厚い場合の補正関数を示す線図FIG. 6 is a diagram showing a correction function when the preceding material is thick.
【図７】一実施形態に適用する連続塗装ラインの概略構
成を示す説明図FIG. 7 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a continuous coating line applied to one embodiment.
【図８】実施形態で使用した先行材の薄い場合の補正関
数を示す線図FIG. 8 is a diagram showing a correction function when the preceding material used in the embodiment is thin.
【図９】実施形態で使用した先行材の厚い場合の補正関
数を示す線図FIG. 9 is a diagram showing a correction function when the preceding material is thick used in the embodiment.
【図１０】カテナリーと炉設備との位置関係を示す説明
図FIG. 10 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the catenary and the furnace equipment.
【図１１】先行材が薄い場合のＸs ＝１０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 11 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 10 when the preceding material is thin.
【図１２】先行材が薄い場合のＸs ＝２０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 12 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 20 when the preceding material is thin.
【図１３】先行材が薄い場合のＸs ＝３０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 13 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 30 when the preceding material is thin.
【図１４】先行材が薄い場合のＸs ＝４０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 14 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 40 when the preceding material is thin.
【図１５】先行材が薄い場合のＸs ＝５０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 15 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 50 when the preceding material is thin.
【図１６】先行材が厚い場合のＸs ＝１０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 16 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 10 when the preceding material is thick.
【図１７】先行材が厚い場合のＸs ＝２０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 17 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 20 when the preceding material is thick.
【図１８】先行材が厚い場合のＸs ＝３０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 18 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 30 when the preceding material is thick.
【図１９】先行材が厚い場合のＸs ＝４０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 19 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 40 when the preceding material is thick.
【図２０】先行材が厚い場合のＸs ＝５０のときのカテ
ナリー形状を示す線図FIG. 20 is a diagram showing a catenary shape when Xs = 50 when the preceding material is thick.
２０…加熱帯 ２２…冷却帯 ２４…ロールコータ ２６…リフトロール（入側支持ロール） ２８…出側支持ロール ３０…加熱用上側ノズルチャンバ ３２…加熱用下側ノズルチャンバ ３４…冷却用上側ノズルチャンバ ３６…冷却用下側ノズルチャンバ ３８…昇降装置 ４０…サポートロール ４４…カテナリー位置検出装置 20 ... Heating zone 22 ... Cooling zone 24 ... Roll coater 26 ... Lift roll (entrance side support roll) 28 ... Delivery side support roll 30 ... Upper nozzle chamber for heating 32 ... Lower nozzle chamber for heating 34 ... Upper nozzle chamber for cooling 36 ... Lower nozzle chamber for cooling 38 ... Lifting device 40 ... Support roll 44 ... Catenary position detection device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−231422（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−305750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53222（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−23029（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−41712（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−114994（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C21D 9/52 - 9/66 F27B 9/00 - 9/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-4-231422 (JP, A) JP-A-2-305750 (JP, A) JP-A-57-57840 (JP, A) JP-A-63- 53222 (JP, A) JP 57-23029 (JP, A) JP 2-41712 (JP, A) JP 7-114994 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) C21D 9/52-9/66 F27B 9/00-9/40
Claims (2)
置した各支点ロールで懸垂状態に支持しながら、加熱帯
に配設されている加熱気体吹付用の上側ノズルと下側ノ
ズルの間を通過させた後、冷却帯に配設されている冷却
気体吹付用の上側ノズルと下側ノズルの間を通過させ
て、塗膜の乾燥処理を行うカテナリー型乾燥炉における
帯状体の張力制御方法において、前記冷却帯では、前記
下側ノズルが昇降可能に設置され、該下側ノズルの昇降
動作に同期して昇降可能に設置されたサポートロールに
より、懸垂状態の帯状体の途中を支持すると共に、前記
カテナリー型乾燥炉に、寸法の異なる先行材と後行材の
２種類の帯状体の継接部を炉内に通過させる際、帯状体
の張力Ｈ（Ｘs）を、上記継接部の炉内進入度（Ｘs/
Ｌ）のみを変数とする補正関数ｆ（Ｘs/Ｌ）を含む次の
張力制御式、 Ｈ（Ｘs）＝Ｈ2−（Ｈ2−Ｈ1）ｆ（Ｘs/Ｌ） …（１） ここで、Ｈ2：先行材の張力 Ｈ1：後行材の張力 Ｘs：継接部の炉内進入位置 Ｌ ：カテナリーの全長補正関数ｆ（Ｘs/Ｌ）： 先行材が薄い場合は、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝０ （０≦Ｘs/Ｌ≦α） …（２Ａ） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝｛１／（１−α）｝（Ｘs/Ｌ）−α／（１−α） （α≦Ｘs/Ｌ≦１） …（２Ｂ） 但し、α：定数（０．５≦α≦０．９） 先行材が厚い場合は、 ｆ（Ｘs/Ｌ）＝（１／β）（Ｘs/Ｌ）（０≦Ｘs/Ｌ≦β） …（３Ａ） ｆ（Ｘs/Ｌ）＝１ （β≦Ｘs/Ｌ≦１） …（３Ｂ） 但し、β：定数（０．１≦β≦０．６） で設定することを特徴とするカテナリー型乾燥炉におけ
る帯状体の張力制御方法。1. An upper nozzle for spraying heated gas and a lower part, which are provided in a heating zone, while supporting a strip-shaped body coated on the inlet side in a suspended state by respective fulcrum rolls installed on the inlet side and the outlet side. After passing between the side nozzles, it passes between the upper nozzle and the lower nozzle for spraying the cooling gas arranged in the cooling zone to perform the drying treatment of the coating film. in the tension control method, in the cooling zone, the
The lower nozzle is installed so that it can be raised and lowered, and the lower nozzle is raised and lowered.
Support rolls that can be moved up and down in synchronization with movement
When supporting the midway of the suspended strip, the catenary-type drying furnace is allowed to pass through the joint portion of two types of strips of the preceding material and the trailing material having different dimensions into the furnace. The tension H (Xs) of the joint is determined by the penetration degree (Xs /
The following tension control expression including a correction function f (Xs / L) having only L) as a variable, H (Xs) = H2- (H2-H1) f (Xs / L) (1) where H2: Tension of leading material H1: Tension of trailing material Xs: Ingress position of joint at furnace L: Total length correction function of catenary f (Xs / L): When the leading material is thin, f (Xs / L) = 0 (0 ≦ Xs / L ≦ α) (2A) f (Xs / L) = {1 / (1-α)} (Xs / L) −α / (1-α) (α ≦ Xs / L ≦ 1 ) (2B) where α: constant (0.5 ≦ α ≦ 0.9) when the preceding material is thick, f (Xs / L) = (1 / β) (Xs / L) (0 ≦ Xs / L ≦ β) (3A) f (Xs / L) = 1 (β ≦ Xs / L ≦ 1) (3B) where β is a constant (0.1 ≦ β ≦ 0.6) A method for controlling the tension of a strip in a catenary-type drying furnace.
て、帯状体のカテナリー形状を算出して得られる、カテ
ナリー位置検出装置の設置位置でのカテナリー位置と、
該カテナリー位置検出装置による実測カテナリー位置と
を一致させるべく、カテナリー型乾燥炉の入側又は出側
のブライドルロールを速度制御することを特徴とするカ
テナリー型乾燥炉における帯状体の張力制御方法。2. The installation position of a catenary position detection device, which is obtained by calculating the catenary shape of a band using the tension H (Xs / L) determined by the tension control formula according to claim 1. Catenary position,
A tension control method for strips in a catenary type drying furnace, characterized in that the bridle rolls on the inlet side or the outlet side of the catenary type drying furnace are speed-controlled so as to match the actual catenary position measured by the catenary position detecting device.
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