JPH03169699A - 自動製図機における自動給芯方法 - Google Patents
自動製図機における自動給芯方法Info
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- JPH03169699A JPH03169699A JP1311906A JP31190689A JPH03169699A JP H03169699 A JPH03169699 A JP H03169699A JP 1311906 A JP1311906 A JP 1311906A JP 31190689 A JP31190689 A JP 31190689A JP H03169699 A JPH03169699 A JP H03169699A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
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- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
- B43K31/00—Writing implement receptacles functioning as, or combined with, writing implements
- B43K31/005—Distributors for leads, cartridges and the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機における自動給芯方法に関する.
〔従来の技術〕
特開平1−136797号公報には、機体側に芯タンク
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し,ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し,この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように成し,前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ちl本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたX−Yプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
を配設し、該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在に配
置し、該芯ガイドの下方に芯落下穴を有する揺動板を揺
動自在に支持し,ペンヘッドによって前記揺動板を押動
し,この押動によって前記芯落下穴を前記芯ガイドの下
端に一致させて、芯ガイド内の鉛芯を前記芯落下穴を介
して、鉛筆ペン内に落下させるように成し,前記揺動板
がペンヘッドによって押動されたとき、揺動板が前記芯
ガイドを押し上げ、この芯ガイドの上端を前記芯タンク
の底部から所定長さ突出させて、芯タンク内の鉛芯のう
ちl本の鉛芯を芯ガイドに導くようにしたX−Yプロッ
タにおける筆記芯自動供給装置が開示されている。
上記した構或において、芯タンク内の複数本の鉛芯が芯
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに1本の鉛芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した. 本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
タンク底部の芯ガイドの上端開口部に集中すると、芯ガ
イドの上端開口部が鉛芯によって詰まってしまい、芯ガ
イドに1本の鉛芯がスムーズに導かれないという欠陥が
存した. 本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
上記目的を達或するため、本発明は、機体に芯タンクを
直立に配設し.該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在
に嵌合配置し、該芯ガイドの直下に上部にテーパ−面を
有する給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺
動自在に支持し、該給芯シャッターを所定位置まで揺動
して、該給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記芯ガ
イドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導かれた前記芯
タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方に落下し、
この落下した鉛芯を,ペンヘッドが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において、前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、往復移動し、該ペンヘ
ッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シャッターを
水平方向に複数回押動して該給芯シャッターを複数回往
復動せしめ、該給芯シャッターの上部テーパー面によっ
て前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ、この振動運
動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タンクの底部か
ら所定長さ突出させ且つ引っ込めて前記芯タンク内の鉛
芯をl本だけ前記芯ガイド内に導くようにしたものであ
る. 〔実施例〕 以下に本発明の構或を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
直立に配設し.該芯タンクの底部に芯ガイドを昇降自在
に嵌合配置し、該芯ガイドの直下に上部にテーパ−面を
有する給芯シャッターを一方向に付勢して水平方向に揺
動自在に支持し、該給芯シャッターを所定位置まで揺動
して、該給芯シャッターに設けた芯落下用穴を前記芯ガ
イドの下端に一致させ、該芯ガイド内に導かれた前記芯
タンク内の鉛芯を前記芯落下用穴から、下方に落下し、
この落下した鉛芯を,ペンヘッドが保持する鉛筆ペン内
に導くようにした装置において、前記ペンヘッドを前記
芯タンク近傍所定位置において、往復移動し、該ペンヘ
ッドが保持する鉛筆ペンによって前記給芯シャッターを
水平方向に複数回押動して該給芯シャッターを複数回往
復動せしめ、該給芯シャッターの上部テーパー面によっ
て前記芯ガイドを上下方向に振動運動させ、この振動運
動によって前記芯ガイドの上端を前記芯タンクの底部か
ら所定長さ突出させ且つ引っ込めて前記芯タンク内の鉛
芯をl本だけ前記芯ガイド内に導くようにしたものであ
る. 〔実施例〕 以下に本発明の構或を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
第2図において、2は自動製図機の機体4に固設された
図板であり、該図板2上には、移動レール6が図板2上
のX座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール6にはペンヘッド8が、該レール6に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド8の
基板には、第1図に示すように,公知のムービングコイ
ル機構から或る昇降駆動装置10が固設され、該装置1
0の昇降出力体10aには、ペンヘッド8の基板に立設
された支柱12にリニアストロークベアリングを介して
昇降自在に支持された昇降部材14が連結している。前
記昇降部材14には,ペン保持用アームエ4が取り付け
られ,該アーム14は、鉛筆芯を把持開放するチャック
機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック
機構1. 6 aを上部に有する公知の鉛筆ペンl6を
脱着自在に保持し得るように構威されている。前記鉛筆
ペン16のノック機構16aは、鉛筆ペン16のペンケ
ースの上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック
機構16aにはっぱ部材18が固設されている。前記ノ
ック機構16aには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴
はノック機構16aの上端の中心に開口している.20
は機体4に固設された、自動給芯装置22の芯タンク取
付ベースであり、これの上位水平部20aに,取付リン
グ24を介して、芯タンク26が複数個、定位置で回転
自在に嵌合支持されている。前記芯タンク26の底部に
は第3図に示すように円柱状の底部材26aが固設され
、該底部材26aの中心に透設された軸穴には、パイプ
状の芯ガイド28が下向きに付勢されて、スライド自在
に嵌挿され、該芯ガイド28の下端は前記底部材26a
の下面から所定長さ突出するとともに、前記水平部20
aの下面に突出している.前記芯ガイド28の下端開口
穴は、芯タンク26の芯落下口を構威している。前記芯
タンク26内には複数の鉛芯30が配置され、該鉛芯3
0は、1本づつ、前記芯ガイド28内に導かれるように
構成されている.32は、前記水平部20aの下面に、
該下面に対して水平な平面内で揺動自在に軸34支され
た板状のカムから或る給芯シャッターであり、該給芯シ
ャッター32の、前記回転中心軸34とは反対側には,
凹入部36が形成され、該凹入部36に前記芯タンク2
6の下部に垂設された係合アーム38が嵌合配置されて
いる。前記給芯シャッター32には、下位水平面32a
と、上位水平面32bが形成され,該水平面32aと3
2bとの境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面
32cが形成されている。前記シャッター32の下面の
、前記上部テーパー面32cに対応する位置には、下部
テーパー面32dが形成されている。前記シャッター3
2には、芯落下用の穴40が前記上位水平面32bに開
口して、透設され、該穴40の、前記軸34を中心とし
た揺動軌跡上に前記芯ガイド28が位置している。前記
シャッター32は,ばね42によって所定回転方向に付
勢され、この付勢力によって、前記シャッター32は、
取付ベース20の上位水平部20aに設けたストッパー
(図示省略)に係止されている。前記取付ベース20の
垂直部20bには二又部を有するノック用アーム44が
、前記芯タンク26の下方に位置して固設されている。
図板であり、該図板2上には、移動レール6が図板2上
のX座標軸に沿って平行移動可能に支承されている。前
記移動レール6にはペンヘッド8が、該レール6に沿っ
て移動可能に取り付けられている。前記ペンヘッド8の
基板には、第1図に示すように,公知のムービングコイ
ル機構から或る昇降駆動装置10が固設され、該装置1
0の昇降出力体10aには、ペンヘッド8の基板に立設
された支柱12にリニアストロークベアリングを介して
昇降自在に支持された昇降部材14が連結している。前
記昇降部材14には,ペン保持用アームエ4が取り付け
られ,該アーム14は、鉛筆芯を把持開放するチャック
機構とこのチャック機構のチャック部を開放するノック
機構1. 6 aを上部に有する公知の鉛筆ペンl6を
脱着自在に保持し得るように構威されている。前記鉛筆
ペン16のノック機構16aは、鉛筆ペン16のペンケ
ースの上端から上方に所定量弾発的に突出し、該ノック
機構16aにはっぱ部材18が固設されている。前記ノ
ック機構16aには芯受入用の軸穴が形威され、該軸穴
はノック機構16aの上端の中心に開口している.20
は機体4に固設された、自動給芯装置22の芯タンク取
付ベースであり、これの上位水平部20aに,取付リン
グ24を介して、芯タンク26が複数個、定位置で回転
自在に嵌合支持されている。前記芯タンク26の底部に
は第3図に示すように円柱状の底部材26aが固設され
、該底部材26aの中心に透設された軸穴には、パイプ
状の芯ガイド28が下向きに付勢されて、スライド自在
に嵌挿され、該芯ガイド28の下端は前記底部材26a
の下面から所定長さ突出するとともに、前記水平部20
aの下面に突出している.前記芯ガイド28の下端開口
穴は、芯タンク26の芯落下口を構威している。前記芯
タンク26内には複数の鉛芯30が配置され、該鉛芯3
0は、1本づつ、前記芯ガイド28内に導かれるように
構成されている.32は、前記水平部20aの下面に、
該下面に対して水平な平面内で揺動自在に軸34支され
た板状のカムから或る給芯シャッターであり、該給芯シ
ャッター32の、前記回転中心軸34とは反対側には,
凹入部36が形成され、該凹入部36に前記芯タンク2
6の下部に垂設された係合アーム38が嵌合配置されて
いる。前記給芯シャッター32には、下位水平面32a
と、上位水平面32bが形成され,該水平面32aと3
2bとの境界には、所定範囲にわたって上部テーパー面
32cが形成されている。前記シャッター32の下面の
、前記上部テーパー面32cに対応する位置には、下部
テーパー面32dが形成されている。前記シャッター3
2には、芯落下用の穴40が前記上位水平面32bに開
口して、透設され、該穴40の、前記軸34を中心とし
た揺動軌跡上に前記芯ガイド28が位置している。前記
シャッター32は,ばね42によって所定回転方向に付
勢され、この付勢力によって、前記シャッター32は、
取付ベース20の上位水平部20aに設けたストッパー
(図示省略)に係止されている。前記取付ベース20の
垂直部20bには二又部を有するノック用アーム44が
、前記芯タンク26の下方に位置して固設されている。
前記機体4には、第1図に示すように、前記アーム44
の下方に位置して,残芯排出口46が設けられ、該排出
口46には,残芯の落下を検出するセンサ48が設けら
れている。前記移動レール6の図板2に沿ったX軸方向
の平行移動、ペンヘッド8の移動レール6に沿ったY軸
方向の移動及び昇降駆動装11110の出力体10aの
Z軸方向の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画
データを受け取るコントローラによって制御されるよう
に構成されている6尚、前記芯タンク取付ベース20は
、回転型に構威しても良い。
の下方に位置して,残芯排出口46が設けられ、該排出
口46には,残芯の落下を検出するセンサ48が設けら
れている。前記移動レール6の図板2に沿ったX軸方向
の平行移動、ペンヘッド8の移動レール6に沿ったY軸
方向の移動及び昇降駆動装11110の出力体10aの
Z軸方向の昇降移動等は、ホストコンピュータから作画
データを受け取るコントローラによって制御されるよう
に構成されている6尚、前記芯タンク取付ベース20は
、回転型に構威しても良い。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、ペンヘッド8のペン保持用アーム14
が保持する鉛筆ペン16の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド8を所定の給芯場所の前まで、第1図に示すように
移動し,ここで昇降駆動装置10を駆動して、ペン保持
用アームl4を下降し、鉛筆ペン16を所定レベルまで
下降する。次に、第4図に示すように、ノック機構16
aがシャッター32の下部テーパー面32dに当るとこ
ろまで、ペンヘッド8を移動し、この位置でペンヘッド
8を1mmストローク位で矢方向に往復運動させ、シャ
ッター32を回転用の軸34を中心として揺動させ、芯
タンク26をシャッター32と連動して水平面内で往復
振動回転させる。このとき、芯ガイド28は、シャッタ
ー32の下位水平面32aと上部テーパー面32cの間
を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク
26内の芯30を1本だけ芯ガイド28内に落下させる
。芯ガイド28はその下端が給芯シャッター32の下位
水平面32aに当接しているときは、該芯ガイド28の
上端は、底部材26aの上面と同一平面上に位置し、芯
ガイド28の下端が給芯シャッター32の上部テーパ−
面32c或いは上位水平面32bに当接しているときは
,該芯ガイド28の上端は,底部材26aの上面から突
出するように構或されている。次に,第5図に示すよう
に、ペンヘッド8を更に移動して、鉛筆ペン16を芯落
下位置まで移動し、ここで、1++aストローク位で矢
方向に往復運動をする。このとき、芯ガイド28は、シ
ャッター32の上位水平面32bに乗り上げ、芯ガイド
28の上端は、芯タンク26の底部材26aの上面から
突出し、芯ガイド28内に他の芯が挿入されるのを防止
するとともに、鉛筆ペン16の往復運に伴ってシャッタ
ー32が回転し、この回転と連動して、芯タンク26が
水平面内で回転振動し、芯ガイド28の上端面から他の
芯3oを振り落す。次に,鉛筆ペン16は、芯落下位置
で停止し、この位置で第6図に示すように、昇降駆動装
置10が駆動され、所定距離、鉛筆ペン16が上昇し、
ノック機構l6aの上端によって,シャッター32の下
部テーパー面32dが押し上げられ、シャッター32が
軸34を中心として所定位置まで回転する。これにより
、ノック機構16aの芯挿入用の軸穴と、シャッター3
2の芯落下用穴40と、芯ガイド28の芯落下口が同軸
線上に一致し、芯ガイド28内の芯が1本だけノック機
構16aの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、
ペンヘッド8を後退方向に移動して、第7図に示すよう
に、鉛筆ペンl6の下端を、残芯排出口46の直上に位
置させる。該状態において,ノック機構16aのつば部
材18の上面は、ノック用アーム44の二又部の下面に
近接している。次に、コントローラは、昇降駆動装11
10を昇降駆動して、鉛筆ペンl6を複数回昇降して、
つば部材18を、鉛筆ペン16の芯ケースに対して昇降
動作即ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端
にくり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残
芯排出口46に落下させる.〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドの駆動力を利用して、
芯タンク内の芯ガイドに上下方向に振動運動を付与する
ようにしたので、芯ガイド内に1本の鉛芯を確実に導く
ことができるとともに、別途に振動駆動機構を設ける必
要がないので装置の小型化とコストダウンを図ることが
できる等の効果が存する。
が保持する鉛筆ペン16の芯なしを検知すると、ペンヘ
ッド8を所定の給芯場所の前まで、第1図に示すように
移動し,ここで昇降駆動装置10を駆動して、ペン保持
用アームl4を下降し、鉛筆ペン16を所定レベルまで
下降する。次に、第4図に示すように、ノック機構16
aがシャッター32の下部テーパー面32dに当るとこ
ろまで、ペンヘッド8を移動し、この位置でペンヘッド
8を1mmストローク位で矢方向に往復運動させ、シャ
ッター32を回転用の軸34を中心として揺動させ、芯
タンク26をシャッター32と連動して水平面内で往復
振動回転させる。このとき、芯ガイド28は、シャッタ
ー32の下位水平面32aと上部テーパー面32cの間
を往復し、上下方向に振動する。これにより、芯タンク
26内の芯30を1本だけ芯ガイド28内に落下させる
。芯ガイド28はその下端が給芯シャッター32の下位
水平面32aに当接しているときは、該芯ガイド28の
上端は、底部材26aの上面と同一平面上に位置し、芯
ガイド28の下端が給芯シャッター32の上部テーパ−
面32c或いは上位水平面32bに当接しているときは
,該芯ガイド28の上端は,底部材26aの上面から突
出するように構或されている。次に,第5図に示すよう
に、ペンヘッド8を更に移動して、鉛筆ペン16を芯落
下位置まで移動し、ここで、1++aストローク位で矢
方向に往復運動をする。このとき、芯ガイド28は、シ
ャッター32の上位水平面32bに乗り上げ、芯ガイド
28の上端は、芯タンク26の底部材26aの上面から
突出し、芯ガイド28内に他の芯が挿入されるのを防止
するとともに、鉛筆ペン16の往復運に伴ってシャッタ
ー32が回転し、この回転と連動して、芯タンク26が
水平面内で回転振動し、芯ガイド28の上端面から他の
芯3oを振り落す。次に,鉛筆ペン16は、芯落下位置
で停止し、この位置で第6図に示すように、昇降駆動装
置10が駆動され、所定距離、鉛筆ペン16が上昇し、
ノック機構l6aの上端によって,シャッター32の下
部テーパー面32dが押し上げられ、シャッター32が
軸34を中心として所定位置まで回転する。これにより
、ノック機構16aの芯挿入用の軸穴と、シャッター3
2の芯落下用穴40と、芯ガイド28の芯落下口が同軸
線上に一致し、芯ガイド28内の芯が1本だけノック機
構16aの軸穴内に落下する。次に、コントローラは、
ペンヘッド8を後退方向に移動して、第7図に示すよう
に、鉛筆ペンl6の下端を、残芯排出口46の直上に位
置させる。該状態において,ノック機構16aのつば部
材18の上面は、ノック用アーム44の二又部の下面に
近接している。次に、コントローラは、昇降駆動装11
10を昇降駆動して、鉛筆ペンl6を複数回昇降して、
つば部材18を、鉛筆ペン16の芯ケースに対して昇降
動作即ち、ノック動作させ、新しい芯を芯ケースの先端
にくり出して、芯ケース内の残芯を排出し、該残芯を残
芯排出口46に落下させる.〔効果〕 本発明は上述の如く、ペンヘッドの駆動力を利用して、
芯タンク内の芯ガイドに上下方向に振動運動を付与する
ようにしたので、芯ガイド内に1本の鉛芯を確実に導く
ことができるとともに、別途に振動駆動機構を設ける必
要がないので装置の小型化とコストダウンを図ることが
できる等の効果が存する。
第1図は側面図、第2図は外観図、第3図は外観図、第
4図は側面図、第5図は側面図、第6図は側面図、第7
図は側面図である。 2・・・図板、4・・・機体、6・・・移動レール、8
・・・ぺンヘッド、10・・・昇降駆動装置、10a・
・・出力体、12・・・支柱、14・・・ペン保持用ア
ーム、16a・・・ノック機構、16・・・鉛筆ペン、
18・・・つば部材、20・・・芯タンク取付ベース、
20a・・・上位水平部、22・・・自動給芯装置、2
4・・・取付リング、26・・・芯タンク、26a・・
・底部材、28・・・芯ガイド、30・・・鉛芯、32
・・・給芯シャッター、34・・・軸,36・・・凹入
部、38・・・係合アーム、32a・・・下位水平面、
32b・・・上位水平面、32c・・・上部テーパ−面
、32d・・・下部テーパ−面、40・・・穴、42・
・・ばね、44・・・アーム、46・・・残芯排出口、
48・・・センサ。
4図は側面図、第5図は側面図、第6図は側面図、第7
図は側面図である。 2・・・図板、4・・・機体、6・・・移動レール、8
・・・ぺンヘッド、10・・・昇降駆動装置、10a・
・・出力体、12・・・支柱、14・・・ペン保持用ア
ーム、16a・・・ノック機構、16・・・鉛筆ペン、
18・・・つば部材、20・・・芯タンク取付ベース、
20a・・・上位水平部、22・・・自動給芯装置、2
4・・・取付リング、26・・・芯タンク、26a・・
・底部材、28・・・芯ガイド、30・・・鉛芯、32
・・・給芯シャッター、34・・・軸,36・・・凹入
部、38・・・係合アーム、32a・・・下位水平面、
32b・・・上位水平面、32c・・・上部テーパ−面
、32d・・・下部テーパ−面、40・・・穴、42・
・・ばね、44・・・アーム、46・・・残芯排出口、
48・・・センサ。
Claims (1)
- (1)機体に芯タンクを直立に配設し、該芯タンクの底
部に芯ガイドを昇降自在に嵌合配置し、該芯ガイドの直
下に上部にテーパー面を有する給芯シャッターを一方向
に付勢して水平方向に揺動自在に支持し、該給芯シャッ
ターを所定位置まで揺動して、該給芯シャッターに設け
た芯落下用穴を前記芯ガイドの下端に一致させ、該芯ガ
イド内に導かれた前記芯タンク内の鉛芯を前記芯落下用
穴から、下方に落下し、この落下した鉛芯を、ペンヘッ
ドが保持する鉛筆ペン内に導くようにした装置において
、前記ペンヘッドを前記芯タンク近傍所定位置において
、往復移動し、該ペンヘッドが保持する鉛筆ペンによっ
て前記給芯シャッターを水平方向に複数回押動して該給
芯シャッターを複数回往復動せしめ、該給芯シャッター
の上部テーパー面によって前記芯ガイドを上下方向に振
動運動させ、この振動運動によって前記芯ガイドの上端
を前記芯タンクの底部から所定長さ突出させ且つ引っ込
めて前記芯タンク内の鉛芯を1本だけ前記芯ガイド内に
導くようにしたことを特徴とする自動製図機における自
動給芯方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1311906A JPH03169699A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動製図機における自動給芯方法 |
KR1019900017108A KR910009470A (ko) | 1989-11-30 | 1990-10-25 | 자동제도기에 있어서의 자동 급심장치 |
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