JPH09127134A - 分注装置の分注用ヘッド - Google Patents
分注装置の分注用ヘッドInfo
- Publication number
- JPH09127134A JPH09127134A JP28743395A JP28743395A JPH09127134A JP H09127134 A JPH09127134 A JP H09127134A JP 28743395 A JP28743395 A JP 28743395A JP 28743395 A JP28743395 A JP 28743395A JP H09127134 A JPH09127134 A JP H09127134A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- dispensing
- dispensing head
- spring
- plungers
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来はプランジャー復帰バネは専用の支柱を
設けてこの周囲に設置していたため、支柱の長さ寸法だ
け分注ヘッドが長くなり、分注装置の小型化の障害にな
っていた。また、特に多数の分注ノズルを具備するヘッ
ドにおいては一個のバネで多数のプランジャーを復帰さ
せる必要があり、バネの左右でアンバランスが生じ、復
帰作業がうまく実行できないという問題点があった。 【解決手段】 バネをプランジャーの外周部に設置する
構造とし、従来あった専用支柱の長さ分だけ分注ヘッド
の小型化が可能とするとともに、従来１本であったプラ
ンジャー復帰バネを多数のノズルの中央に対して左右対
称に均等に複数本配置することにより、バネ復帰時の左
右アンバランスが防止し、該バネとプランジャーの接触
を防止し、滑らかな操作が行えるようにする。
設けてこの周囲に設置していたため、支柱の長さ寸法だ
け分注ヘッドが長くなり、分注装置の小型化の障害にな
っていた。また、特に多数の分注ノズルを具備するヘッ
ドにおいては一個のバネで多数のプランジャーを復帰さ
せる必要があり、バネの左右でアンバランスが生じ、復
帰作業がうまく実行できないという問題点があった。 【解決手段】 バネをプランジャーの外周部に設置する
構造とし、従来あった専用支柱の長さ分だけ分注ヘッド
の小型化が可能とするとともに、従来１本であったプラ
ンジャー復帰バネを多数のノズルの中央に対して左右対
称に均等に複数本配置することにより、バネ復帰時の左
右アンバランスが防止し、該バネとプランジャーの接触
を防止し、滑らかな操作が行えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は試薬、検体の分注、
希釈を自動で行うための分注装置に係り、その分注ヘッ
ドの構造に関する。
希釈を自動で行うための分注装置に係り、その分注ヘッ
ドの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の分注装置における分注用ヘ
ッドの構成を開示する。分注用ヘッド、取り分け複数個
の分注用ノズルを備えたヘッド１００においては、一般
的にプランジャー固定バー１０１に植設された複数個の
プランジャー１０２を挿通するシリンダ１０３と、これ
らバー１０１、プランジャー１０２及びシリンダ１０３
を収容するケーシングブロック１０４と、前記シリンダ
１０３の先端に設けられる分注チップ１０５と、前記固
定バー１０１にその上部で連結された専用支柱１０６
と、前記ブロック１０４の上部に設けられて前記支柱の
案内を行う支柱スライド用ガイド１０７と前記専用支柱
１０６の上部に嵌め込まれたバネストッパ１０８と、前
記ガイド１０７とストッパ１０との間に介在し且つ前記
支柱１０６を挿通するプランジャー復帰バネ１０９と、
前記支柱１０６の上部に位置し該支柱１０６を下方へ押
下げるプランジャー駆動軸１１０とを具備する。
ッドの構成を開示する。分注用ヘッド、取り分け複数個
の分注用ノズルを備えたヘッド１００においては、一般
的にプランジャー固定バー１０１に植設された複数個の
プランジャー１０２を挿通するシリンダ１０３と、これ
らバー１０１、プランジャー１０２及びシリンダ１０３
を収容するケーシングブロック１０４と、前記シリンダ
１０３の先端に設けられる分注チップ１０５と、前記固
定バー１０１にその上部で連結された専用支柱１０６
と、前記ブロック１０４の上部に設けられて前記支柱の
案内を行う支柱スライド用ガイド１０７と前記専用支柱
１０６の上部に嵌め込まれたバネストッパ１０８と、前
記ガイド１０７とストッパ１０との間に介在し且つ前記
支柱１０６を挿通するプランジャー復帰バネ１０９と、
前記支柱１０６の上部に位置し該支柱１０６を下方へ押
下げるプランジャー駆動軸１１０とを具備する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】斯かる構成において、
プランジャー復帰バネ１０９は専用の支柱１０６を設け
てこの周囲に設置していたため、斯かる支柱１０６の長
さ寸法だけ分注ヘッドが長くなり、分注装置の小型化の
障害になっていた。
プランジャー復帰バネ１０９は専用の支柱１０６を設け
てこの周囲に設置していたため、斯かる支柱１０６の長
さ寸法だけ分注ヘッドが長くなり、分注装置の小型化の
障害になっていた。
【０００４】また、特に多数の分注ノズルを具備するヘ
ッドにおいては一個のバネで多数のプランジャーを復帰
させる必要があり、バネの左右でアンバランスが生じ、
復帰作業がうまく実行できないという問題点があった。
ッドにおいては一個のバネで多数のプランジャーを復帰
させる必要があり、バネの左右でアンバランスが生じ、
復帰作業がうまく実行できないという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】斯かる従来技術の問題点
を解決するために、本発明では従来のプランジャー復帰
バネ専用の支柱を取外し、バネをプランジャーの外周部
に設置する構造としている。
を解決するために、本発明では従来のプランジャー復帰
バネ専用の支柱を取外し、バネをプランジャーの外周部
に設置する構造としている。
【０００６】斯かる構成により従来あった専用支柱の長
さ分だけ分注ヘッドの小型化が可能となる。また本発明
では従来１本であったプランジャー復帰バネを多数のノ
ズルの中央に対して左右対称に均等に複数本配置するこ
とにより、バネ復帰時の左右アンバランスが防止でき、
該バネとプランジャーの接触をも防止でき、滑らかな操
作が行えるようになる。
さ分だけ分注ヘッドの小型化が可能となる。また本発明
では従来１本であったプランジャー復帰バネを多数のノ
ズルの中央に対して左右対称に均等に複数本配置するこ
とにより、バネ復帰時の左右アンバランスが防止でき、
該バネとプランジャーの接触をも防止でき、滑らかな操
作が行えるようになる。
【０００７】これらの構成により分注精度を向上するこ
とが可能となる。
とが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の分注装置の分注用ヘ
ッドについて、その一実施形態を挙げて詳細に説明す
る。
ッドについて、その一実施形態を挙げて詳細に説明す
る。
【０００９】分注装置１は図１に示すように垂直支持板
２にＹ軸移動用レール３を設け、該レール３に移動可能
にＹ軸移動アーム４を設置している。分注ヘッド５は前
記Ｙ軸移動アームに沿ってＸ軸方向に移動可能に連結さ
れており、且つＺ軸となる支柱６を介して昇降可能にな
され、Ｚ軸方向の移動が可能になっている。
２にＹ軸移動用レール３を設け、該レール３に移動可能
にＹ軸移動アーム４を設置している。分注ヘッド５は前
記Ｙ軸移動アームに沿ってＸ軸方向に移動可能に連結さ
れており、且つＺ軸となる支柱６を介して昇降可能にな
され、Ｚ軸方向の移動が可能になっている。
【００１０】即ち前記分注ヘッド５は空間上をＸＹＺ方
向に自在に移動することが可能である。前記垂直支持板
２に直交して水平基台７が設けられ、該基台７上にはピ
ペットチップホルダー８と、試薬容器ホルダー９と、複
数個のマイクロプレート１０とが位置決めされた状態で
保持されている。
向に自在に移動することが可能である。前記垂直支持板
２に直交して水平基台７が設けられ、該基台７上にはピ
ペットチップホルダー８と、試薬容器ホルダー９と、複
数個のマイクロプレート１０とが位置決めされた状態で
保持されている。
【００１１】前記ピペットチップホルダー８内には樹脂
性のピペットチップが一列に並んだ形で載置されてお
り、一列の個数は後述するノズルの数によって調整され
る。前記試薬ホルダー４は後述するチップにて吸引され
る種々の試薬が試験管のような容器に入れられた状態で
保管されている。
性のピペットチップが一列に並んだ形で載置されてお
り、一列の個数は後述するノズルの数によって調整され
る。前記試薬ホルダー４は後述するチップにて吸引され
る種々の試薬が試験管のような容器に入れられた状態で
保管されている。
【００１２】前記マイクロプレート１０は、その表面に
図示しない多数の窪みが設けられたものであり、該窪み
の中には検体が収容されている。前記ピペットにて吸引
された試薬はこの窪みに分注され、検体と反応せしめら
れる。
図示しない多数の窪みが設けられたものであり、該窪み
の中には検体が収容されている。前記ピペットにて吸引
された試薬はこの窪みに分注され、検体と反応せしめら
れる。
【００１３】なお図には示さないが、本装置には前記分
注ヘッド５の移動や分注量を制御するコントローラが用
意されており、前記水平基台７上のピペットチップホル
ダー８、試薬容器ホルダー９、マイクロプレート１０の
位置情報は全て分注ヘッド５に与えられ、分注ヘッド５
は、この位置情報をもとにＸＹＺ方向に素早く移動可能
になっている。
注ヘッド５の移動や分注量を制御するコントローラが用
意されており、前記水平基台７上のピペットチップホル
ダー８、試薬容器ホルダー９、マイクロプレート１０の
位置情報は全て分注ヘッド５に与えられ、分注ヘッド５
は、この位置情報をもとにＸＹＺ方向に素早く移動可能
になっている。
【００１４】前記分注ヘッド５の下部にはプランジャー
駆動軸１１を内部に収容する筒体１１ａを介してケーシ
ングブロック１２が保持され、前記駆動軸１１の先端は
プランジャー固定バー１３に接続されている。
駆動軸１１を内部に収容する筒体１１ａを介してケーシ
ングブロック１２が保持され、前記駆動軸１１の先端は
プランジャー固定バー１３に接続されている。
【００１５】図２に示すように前記プランジャー固定バ
ー１３には多数のプランジャー１４（１４ａ〜１４ｌ）
が植設されており、該プランジャー１４の昇降の案内と
なるシリンダ１５（１５ａ〜１５ｌ）が前記ケーシング
ブロック１２に固定されて設けられている。
ー１３には多数のプランジャー１４（１４ａ〜１４ｌ）
が植設されており、該プランジャー１４の昇降の案内と
なるシリンダ１５（１５ａ〜１５ｌ）が前記ケーシング
ブロック１２に固定されて設けられている。
【００１６】前記シリンダ１５の各先端にはそれぞれ前
記ピペットチップホルダー８のチップ１６（１６ａ〜１
６ｌ）が装着されている。また、前記プランジャー固定
バー１３とシリンダ１５との間には前記プランジャー１
４を挿通するコイルバネ１７（１７ａ〜１７ｂ）が前記
バー１３の中央部を中心として左右対称位置に均等に合
計で遇数個設けられている。
記ピペットチップホルダー８のチップ１６（１６ａ〜１
６ｌ）が装着されている。また、前記プランジャー固定
バー１３とシリンダ１５との間には前記プランジャー１
４を挿通するコイルバネ１７（１７ａ〜１７ｂ）が前記
バー１３の中央部を中心として左右対称位置に均等に合
計で遇数個設けられている。
【００１７】このバネ１７の個数は、多いほど左右のア
ンバランスをよく吸収できるが、あまり多いと付勢力が
大きくなりすぎプランジャー１４の円滑な動作に支障を
来すため、２個〜４個ぐらいが適当である。
ンバランスをよく吸収できるが、あまり多いと付勢力が
大きくなりすぎプランジャー１４の円滑な動作に支障を
来すため、２個〜４個ぐらいが適当である。
【００１８】図３は前記プランジャー１４の周辺の拡大
図である。プランジャー１４は前記バー１３に直接植設
してもよいが、図３のようにバネ位置固定ブロック１８
を介して取付ければバネの上端部のズレを防止できる。
図である。プランジャー１４は前記バー１３に直接植設
してもよいが、図３のようにバネ位置固定ブロック１８
を介して取付ければバネの上端部のズレを防止できる。
【００１９】これと同様にシリンダ１５の方もバネ１７
を直接その上端部に接触させてもよいが、図３のように
ばね位置固定ブロック１９を介して取付ければバネの下
端部のずれを防止できる。
を直接その上端部に接触させてもよいが、図３のように
ばね位置固定ブロック１９を介して取付ければバネの下
端部のずれを防止できる。
【００２０】尚、２０は前記シリンダ１５内の気密状態
を確保するためのＯリングである。このようにシリンダ
１５内が気密状態に保たれ、その内部をプランジャー１
４が上下動することによって、試薬を吸引し、あるいは
吐出することが可能となっている。
を確保するためのＯリングである。このようにシリンダ
１５内が気密状態に保たれ、その内部をプランジャー１
４が上下動することによって、試薬を吸引し、あるいは
吐出することが可能となっている。
【００２１】上記構成の分注装置において、分注操作の
手順を説明する。まず分注ヘッド５を移動させてピペッ
トチップホルダー８の位置で停止させ、該ヘッド５を下
降させてシリンダ１５の先端にチップ１６を装着する。
手順を説明する。まず分注ヘッド５を移動させてピペッ
トチップホルダー８の位置で停止させ、該ヘッド５を下
降させてシリンダ１５の先端にチップ１６を装着する。
【００２２】次に分注ヘッド５を再び上昇させた後移動
させ、試薬ホルダー４の位置で停止させ、該ヘッド５を
下降させる。そしてプランジャー１５を上昇させ、チッ
プ１６内に試薬を所定量吸引する。特に吸引量が多い時
にはシリンダ１５内にも試薬を吸引することも可能であ
る。
させ、試薬ホルダー４の位置で停止させ、該ヘッド５を
下降させる。そしてプランジャー１５を上昇させ、チッ
プ１６内に試薬を所定量吸引する。特に吸引量が多い時
にはシリンダ１５内にも試薬を吸引することも可能であ
る。
【００２３】この後分注ヘッドを再び上昇させた後移動
させ、４つあるうちの１つのマイクロプレート１０の位
置で停止させ、該ヘッド５を下降させながら、プランジ
ャー１４を駆動軸１１の押下げによってバネ１７に抗し
て下降させ、吸引された試薬を各窪みに所定量分注す
る。このときプランジャー１４の押下げ動作時のバーの
両端の傾きは前記バネ１７によって吸収され、各プラン
ジャー１４の変移量は全て均一となって分注量の均一化
が図れるため、微量分注時の精度は向上する。
させ、４つあるうちの１つのマイクロプレート１０の位
置で停止させ、該ヘッド５を下降させながら、プランジ
ャー１４を駆動軸１１の押下げによってバネ１７に抗し
て下降させ、吸引された試薬を各窪みに所定量分注す
る。このときプランジャー１４の押下げ動作時のバーの
両端の傾きは前記バネ１７によって吸収され、各プラン
ジャー１４の変移量は全て均一となって分注量の均一化
が図れるため、微量分注時の精度は向上する。
【００２４】一つのマイクロプレート１０の分注が終了
すると分注ヘッド５を上昇させ、次のマイクロプレート
１０へと移動して同じ動作を繰返す。すべてのマイクロ
プレート１０の分注操作を終了させると、分注ヘッド５
を上昇させて基台の所定の場所に移動させ、その場所で
図示しないチップ取外し機構を用いて、チップ１６を図
示しない廃棄ボックスへ廃棄する。
すると分注ヘッド５を上昇させ、次のマイクロプレート
１０へと移動して同じ動作を繰返す。すべてのマイクロ
プレート１０の分注操作を終了させると、分注ヘッド５
を上昇させて基台の所定の場所に移動させ、その場所で
図示しないチップ取外し機構を用いて、チップ１６を図
示しない廃棄ボックスへ廃棄する。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上の説明のようにプランジャ
ー復帰用のバネを従来のバネ専用の支柱ではなく、プラ
ンジャー外周部に装着することにより専用支柱を省略で
き、分注ヘッドの小型化を実現するとともに、そのバネ
を左右に均等に設けることによって複数個のプランジャ
ーが一体となった型のヘッドにおいて、そのプランジャ
ーの変移量を均一化し、分注精度を向上させることが可
能となる。
ー復帰用のバネを従来のバネ専用の支柱ではなく、プラ
ンジャー外周部に装着することにより専用支柱を省略で
き、分注ヘッドの小型化を実現するとともに、そのバネ
を左右に均等に設けることによって複数個のプランジャ
ーが一体となった型のヘッドにおいて、そのプランジャ
ーの変移量を均一化し、分注精度を向上させることが可
能となる。
【図１】本発明の分注ヘッドを搭載した分注装置の概観
斜視図である。
斜視図である。
【図２】分注ヘッドの要部断面図である。
【図３】プランジャー周囲の拡大構成図である。
【図４】従来の分注ヘッドの要部断面図である。
１ 分注装置 ５ 分注ヘッド １１ プランジャー駆動軸 １３ プランジャー固定バー １４ プランジャー １５ シリンダ １６ チップ １７ プランジャー復帰バネ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個のシリンダと、該シリンダ内を昇
降する複数個のプランジャーと、前記各プランジャーに
連結され該プランジャーを同時に昇降駆動するプランジ
ャー駆動バーと、前記駆動バーと前記シリンダとの間に
介在し分注操作終了後前記プランジャーを元の位置に復
帰させる復帰バネとよりなる分注装置の分注用ヘッド。 - 【請求項２】 前記復帰バネは、プランジャーを挿通し
た状態でその上端を前記駆動バーに当接させ、且つ下端
を前記シリンダの上端面に当接させてなるコイルバネで
あることを特徴とする請求項１記載の分注装置の分注用
ヘッド。 - 【請求項３】 前記復帰バネは前記駆動バーの中央部を
対称軸として左右に同数設けられることを特徴とする請
求項１又は２記載の分注装置の分注用ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28743395A JPH09127134A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 分注装置の分注用ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28743395A JPH09127134A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 分注装置の分注用ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127134A true JPH09127134A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17717262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28743395A Pending JPH09127134A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 分注装置の分注用ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09127134A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352133A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注装置 |
| JP2006505392A (ja) * | 2002-11-08 | 2006-02-16 | ビオヒット・ユルキネン・オサケユキテュア | マルチチャンネルピペット |
| JP2007155336A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Musashi Eng Co Ltd | チップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法 |
| JP2012068231A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-04-05 | Hamilton Bonaduz Ag | ピペット管内の絞り点を有するピペット装置 |
| JP2013238471A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Shimadzu Corp | 分取精製装置 |
| JP2013250191A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Biotec Kk | 分注装置 |
-
1995
- 1995-11-06 JP JP28743395A patent/JPH09127134A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11352133A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 分注装置 |
| JP2006505392A (ja) * | 2002-11-08 | 2006-02-16 | ビオヒット・ユルキネン・オサケユキテュア | マルチチャンネルピペット |
| JP2007155336A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Musashi Eng Co Ltd | チップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法 |
| JP4656571B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-03-23 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | チップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法 |
| JP2012068231A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-04-05 | Hamilton Bonaduz Ag | ピペット管内の絞り点を有するピペット装置 |
| JP2017070950A (ja) * | 2010-07-26 | 2017-04-13 | テカン シュヴァイツ アクチエンゲゼルシャフト | ピペット管内の絞り点を有するピペット装置 |
| JP2013238471A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Shimadzu Corp | 分取精製装置 |
| JP2013250191A (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-12 | Biotec Kk | 分注装置 |
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