JPS5842039B2 - 製図機の画線ヘツド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は芯ホルダー内の消耗性筆記用芯、例えば鉛筆の
芯を紙面に供給するようにした製図機の画線ヘッドの改
良に関するものである。

従来この種の装置においては例えば、特開昭５３−９１
７６８号公報にみられるように直角座標製図機のＹカー
ソルに複数個の芯ホルダーをもつ回転盤を回転自在に設
け、使用中の芯ホルダーの芯の消耗に応じてその回転盤
を回転させて未使用の芯ホルダーを使用位置に順次セッ
トすることの出来るものが使用されている。

か＼る装置にあっては、回転盤の固定位置決めと芯の送
り機構とが別個の作動機構を用いているため機構が複雑
となり、回転盤の固定位置決め精度を出すことは高度の
技術を要するという難点があった。

しかも６０ｍｍのような短尺芯を対象としている為、芯
ホルダーを複数個設けているものであり、１つの芯によ
る作画線と他の芯による作画線とのつなぎ目が断続的と
なって良好な画線が描画できないという難点もある。

本発明は以上のような問題点を解決すべく創案されたも
のであって、今次みられなかった例えば２００間〜３０
０ｍｍの長尺芯を使用することにより、長時間の描画が
可能となり精度の高い画線が得られるようになった。

しかも長尺芯を使用するため芯の補給を絶えず行なう必
要がないから機構が簡単となり、又芯の位置が長時間一
定の描画位置にあるため芯を交替して描画位置にセット
するもの〜ような機構にみられる高度の精度を必要とし
ないものとなった。

すなわち、本発明による製図機の画線ヘッドは図板面方
向に所定の圧力が加えられるように構成された芯チヤツ
クホルダーに装置され、芯を保持したま＼前進し、芯の
消耗を検知した時芯の保持を解除する動作を行なう芯チ
ャツクを設け、芯の消耗を検知して芯のクランプ位置を
変更するため該芯チャツクが解除された時ヘッド本体に
対し所定の位置に保持される芯下端保持機構に芯を残し
たまＸ前記加圧力に抗して芯チヤツクホルダーを所定ピ
ンチ上昇せしめることのできる芯チヤツクホルダー上昇
機構を設け、又作画時前記芯チャック機構が前記芯下端
保持機構に対して芯の消耗につれて図板面方向に移動で
きる指移動空間を芯チャツクと芯下端保持機構との間に
設けるという簡単な機構を採用している。

以下図面に示す実施例について本発明を説明する。

実施例に示す本発明画線ヘッドは、芯チヤツク機構Ａ１
芯チヤツクホルダーに所定の圧力を加えて指圧を与える
芯加圧機構Ｂ、芯を保持する為に設けられた芯上端の保
持機構Ｃ１芯下端の保持機構Ｄ１描画の為に芯を昇降さ
せる芯アンプダウン機構Ｅ１及び芯チヤツクホルダー上
昇機ｉＦ 、：！：からなっている。

そこで先ず、芯チヤツク機構Ａから説明する。

すなわち、第６図に示す如くプロッターヘッド本体１の
ベース２に立設された芯チヤツクホルダーガイド筒３に
は芯チヤツクホルダー４が昇降自在に嵌装されており、
芯チヤツクホルダー４の中心部において芯ａを保持する
芯チヤツク本体５が軸方向に嵌装されている。

芯チヤツク本体５の中心には芯挿通孔５ａが設けられ、
更にその先端外周面５ｂには逆テーパー面が形成され、
図示しない先端から上方に向けて軸方向に数本のスリッ
トが形成されてコレットを形成している。

又、上記芯チヤツク本体５の上端部には大径筒部５ｃが
形成され、該大径筒部５ｃには補助ガイド５′が螺装さ
れている。

尚、上記芯チヤツク本体５の大径筒部５ｃと上記補助ガ
イド５′とは一体的に構成しても良。

、。上記芯チヤツク本体５下端の逆テーパー面は芯チヤ
ツクホルダー４下端に形成された凹面４ａ中に露出し、
更に該凹部４ａ中においてこの逆テーパー面５ｂに係脱
自在にリング６がコレットに嵌装されており、且つ又、
リング６が接当するストッパー７が凹部４ａの下端縁に
接着固定されている○ 又芯チヤツクホルダー４上端には後述する検出手段に応
答する第１ソレノイド９を納置したケース８が第１図に
示す如く取付けられ、第１ソレノイド９の第４図に示す
コイル９ａに吸引される吸引盤９ｂには芯ガイド９ｃが
設けられ、この芯ガイド９ｃの下端が前記補助ガイド５
′上端に当接され、且つ前記芯チヤツク本体５の大径筒
部５ｃの下面と芯チヤツクホルダー４に形成された内孔
１０底との間には、芯チャック用スプリング１１が芯チ
ヤツク本体５に捲装されて介在している。

従って常時は、芯チヤツク用スプリング１１で芯チヤツ
ク本体５は上方に附勢され、リング６が芯チヤツクホル
ダー４下端に形成された凹部４ａ底に係止されているこ
とによってコレットは、閉じられ芯ａを保持している。

これがいわゆる芯チャック閉の状態である。

そして第１ソレノイド９をＯＮとすると吸引盤９ｂがコ
イル９ａに吸引されて芯ガイド９ｃが芯チヤツク用スプ
リング１１の力に抗して補助ガイド５′を下降せしめ、
これに螺着した芯チヤツク本体５をも下降せしめるので
当初はリング６もコレットと共に下降するが、ストッパ
ーγに突き当ると前進が出来なくなりコレット５ｂのみ
がそのまま下降する。

従ってリング６はコレット５ｂから外ずれるのでコレッ
トは、芯ａから離れて開く、いわゆる芯チャック開の状
態となる。

次に芯チヤツクホルダーに所定の圧力を加えて横圧を与
える芯加圧機構Ｂと芯を保持するために設けられた芯上
端の保持機構Ｃは次のようになっている。

すなわち、前記したケース８に螺合せるケース蓋８ａの
中心には第１図に示す如く保護パイプ１２が立設されて
おり、ケース蓋８ａに保護パイプ１２の基部が螺装され
ている。

１３はブロック−ヘッド本体１のベース２に第２図に示
す如くネジ１４ａ止めされているホルダー１４に立設さ
れた横圧スプリング受けであって、基部がホルダー１４
に螺装され、中心部に保護パイプ１２が貫通している。

悪玉スプリング受１３内には保護パイプ１２に捲装され
た横圧スプリング１５が設けられ、ケース８を介して芯
チヤツクホルダー４を加圧している。

以上の如く横圧スプリング１５は横圧スプリング受け１
３を介してホルダー１４に支持されているので、ケース
蓋８ａは横圧スプリング１５で押圧され、従って芯チヤ
ツクホルダー４に所定の圧力が加えられて芯チヤツクホ
ルダー４の芯チャツクで保持される芯に横圧が加えられ
るのである。

そして保護パイプ１２が設けられていることにより芯は
芯チヤツクホルダー４の芯チヤツク本体５と第１ソレノ
イド９の芯ガイド９ｃを通じて支持されるのみならず、
保護パイプ１２でも支持されるもので保護パイプ１２が
長ければ長い程如伺様の長尺芯でも保持できるのである
。

次に芯下端の保持機構りについて説明すると芯チヤツク
ホルダーガイド筒３の下端はベース２の凹孔２ａ内に突
出しており、これに被嵌されるフード１６の中心にはゴ
ムパツキン１７を保持する皿１６ａがありゴムパツキン
の中心孔の内径は芯ａの外径よりわずかに小さくして芯
が摩擦によって保持されるようになっており、更に上方
から中心孔に芯を挿入し易くするためにゴムパツキンの
中心孔上端は第６図に示す如く漏斗状に形成されている
。

ベース２の凹孔２ａｌこ螺合される締付筒１８には、ベ
ース２の下面１こ係止されるナツト１９が螺装され、締
付筒１８の下端内方エツジとフード上端ノ外方突出エツ
ジの間にスプリング２０が介装されている。

締付筒１８の上端と凹孔２ａ底との間には多少の空間が
形成されているので、締付筒１８の螺合度合を調節する
ことができ、更に締付筒１８の上端とフード１６上端の
外方突出エツジとの間にも多少のクリアランスがある。

以上の如く締付筒１８の上端とフード１６上端の外方突
出エツジとの間に多少のクリアランスがあるので芯の繰
出しの際、このクリアランスの分だけスプリング２０の
力に抗して当初ゴムパツキン１７の摩擦保持力ｌこより
芯ａと共にフード１６が下降し、その下降停止位置が規
制される。

そしてこの停止位置はフード１６と紙面との間に一定の
間隙を構成し、フード１６が停止した位置から更に芯ａ
がゴムパツキン１１による摩擦保持力に抗して以上の間
隙の分だけ更にフード１６から突出する。

このフード１６から突出する芯の長さは芯が折れな°い
程度の長さである。

一旦フード１６から突出した芯はゴムパツキン１１によ
る摩擦保持力でその突出長を保ったま＼上昇するがフー
ド１６も芯と共に前記クリアランスの範囲内で上昇する
０そして、上記クリアランスは締付筒１８の螺合程度に
おいて変更される。

芯のないときにはスプリング２０で自動的に持ち上げら
れる。

又、フード１６上端の外方突出エツジの外径は、締付筒
１８上端部内径より大径となっており、この関係から締
付筒１８の上端が、フード１６の下降限界を決めるスト
ッパーともなっている。

又フード１６と芯チヤツクホルダー４の下端との間の空
間２１には上下からスプリング２２．２２ａで支えられ
た芯受け２３が上下移動自在に内装され、該芯受け２３
の中心に芯挿通孔２３ａがある。

そして、芯挿通孔２３ａがある。そして、芯挿通孔２３
ａの入口は漏斗状孔に形成されて芯ａが挿入し易くしで
ある。

以上のような芯受け２３があることにより、芯下端が支
持されて芯の切損を防止することができるもので、芯の
消耗につれて芯チヤツクホルダー４がガイド筒３中を下
降するに際して常時芯受け２３は空間の中央に位置しな
がら下降し、これによって芯チヤツク本体５下端とゴム
パツキン１γとの間における芯の挫屈を防止し、完全に
芯下端を保持することができる。

なお、芯チヤツクホルダーガイド筒３はプロッターヘッ
ド本体１のベース２に対して上方から嵌装され、第１，
６図に示す如く止ねじ２４でベース２に固定されている
ので、前記したフード１６の取付構造と相俟ってベース
２から分解することが出来る。

次に描画の為に芯を昇降させる芯アップダウン機構Ｅに
ついて説明する。

すなわち、第１，６図に示す２５はクラッチ本体であっ
て、芯チヤツクホルダーガイド筒３の外周に嵌装されて
上下摺動自在であり、その上方の臼型部２５ａ内に内面
が上向傾斜のテーパー面に形成されたテーパーリング２
６が内装され、これが臼型部２５ａに螺合された蓋材２
５ｂで固定されている０テーパーリング２６と芯チヤツ
クホルダ−４外周との間には複数のボール２１が介装さ
れ）これがスプリング２８で下方向に押圧されている０
尚、上記ボール２１は、前記芯チヤツクホルダーガイド
筒３の上端面によってその下降が制限されている。

第１図に示す２９はブラケット３０を介してプロッター
ヘッド本体１に支持された第２ソレノイドであって、そ
の吸引盤２９ａがコイルに吸引されて下降するようにな
っており、吸引盤２９ａと一体の作動軸２９ｂに固定さ
れたレバー３１先端がクラッチ本体２５の係合溝２５ｃ
に係合し、クラッチ本体２５を昇降せしめるようになっ
ている。

又、作動軸２９ｂの下端とベース２に螺合されたキャッ
プ３２との間には、アンプ用スプリング３３がある。

従って、第２ソレノイド２９の励磁がとかれるとこのス
プリング３３で作動軸２９ｂは上昇し、クラッチ本体を
上昇せしめる。

第２ンレノイド２９の上方には、ブラケット３４を介し
てプロッターヘッド本体１に支持されたストッパー３５
があり、これで吸引盤２９ａの移動上限を規制するよう
になっており、ナツト３５ａとの螺合度合により上限位
置を微調整することができる。

芯アツフタ゛ウン機構は以上の如くになっているので、
第２ソレノイド２９がＯＮになると作動軸２９ｂからレ
バー３１を介してクラッチ本体２５と共にテーパーリン
グ２６を下降せしめるのであるが、ボール２γは芯チヤ
ツクホルダーガイド筒３の上端面に当った位置でその下
降が制限され、テーパーリング２６の内面が上向傾斜の
テーノζ−面に形成されているので、ボール２７の芯チ
ヤツクホルダー４に対する接触度合が緩和され、いわゆ
るロック用クラッチのロックを解除することになり、こ
れによって芯チヤツクホルダー４はフリーとなって、指
圧スプリング１５で自由に下降することができる。

そして第１ソレノイド９がＯＮとならない限り芯チャツ
クは閉の状態となっているので芯も芯チヤツク本体５に
保持されたまＳ芯チヤツクホルダー４と共に紙面に向っ
て前進すること＼なり、該芯の先端が紙面に当接して、
いわゆる描画状態となりこれを維持することができる。

尚、この状態のとき、フード１６は芯とコムパツキン１
１との摩擦力によって芯と共に下降する。

次に第２ソレノイド２９をＯＦＦとするとアップ用スプ
リング３３で作動軸２９ｂは上昇し、レバー３１を介し
てクラッチ本体２５を上昇せしめる０ そうすると、ボール２７はスプリング２８で下方向に押
圧されているのでクラッチ本体２５の上昇に伴ｆ、いテ
ーパーリング２６のテーパー面上をスライドし、これに
よって芯チヤツクホルダー４との接触度合が強くなるの
で芯チヤツクホルダー４とテーパーリング２６とを固定
状態とし、該芯チヤツクホルダー４を上昇せしめること
′＞なる。

この場合においても、第１ソレノイド９がＯＮとならな
い限り、芯チャツクは閉の状態となっているので、芯も
芯チャツクに保持されたまＳ芯チヤツクホルダー４と共
に上昇すること＼なり描画状態を中止することができる
。

冑、この状態のとき、フード１６は芯とゴムパツキン１
１との摩擦力及びスプリング２０の力によって上昇し、
この位置を保持する。

最後に芯のクランプ位置を変更せしめるための芯チヤツ
クホルダー上昇機構Ｆについて説明すると、第２図に示
す如くブロック−ヘッド本体１にブラケット３８ａを介
してロータリーソレノイド３８が取付けられ、該ロータ
リーソレノイド３８の回転軸３８ｂに扇形歯車３１が取
付けられている。

又、＠記したケース８にラック３６が固定されており、
これに前記扇形歯車３γが噛合しており、後述する検出
手段に応答する前記ロータリーソレノイド３８で１駆動
されるようになっている。

又、ケース８にはセンサー遮蔽板３９が第３図に示す如
く固定されており、これに対応して第５図に示す如く投
光素子４０ａと受光素子４０ｂとからなるセンサー４０
がベース２上に固定されている。

従って、芯ナヤツクホルダー４が指圧スプリング１５で
下圧され、これが芯ａの消耗につれて芯チャックホルダ
ーカイト筒３中を下降する時、ロータリーソレノイド３
８はＯＦＦとなっているので扇形歯車３１がフリー状態
で芯チヤツクホルダー４と共に下降するケース８のう′
ツク３６に噛合ったま＼第１図上で反時針方向に回転す
る。

そして、センサー遮蔽板３９がセンサー４０の投光素子
４０ａと受光素子４０ｂとの間に挿入されて芯が一定量
消耗したことを検知すると、これと電気的に結合された
ロータリーソレノイド３８に信号が送られて、これがＯ
Ｎとなり扇形歯車３７を前記した回転方向とは逆方向に
回転せしめて原位置に復帰させる。

その際、第２ンレノイド２９がＯＮとなっていて、クラ
ッチは前述した如き作動で開となっており、又第１ソレ
ノイド９も前記検出手段に応答してＯＮとなって、芯チ
ャツクは前述した如き作動で開となっているので、芯チ
ヤツクホルダー４の上昇を妨げることもなく又芯ａはコ
ムパツキン１γで保持されているから芯ａを残したま＼
芯チャックホルダー４は、芯チヤツク本体５と共に上昇
することＳなる。

そして、ロークリーンレノイド３８で芯チヤツクホルダ
ー４が所定ピッチ上昇せしめられると、再び第１ソレノ
イド９がＯＦＦとなるので芯チャツクが閉となって芯の
新しい位置をクランプし、指圧スプリング１５で芯は下
圧され、その消耗につれて芯チヤツクホルダー４は下降
することＳなるが、この場合第２ソレノイド２９はＯＮ
状態を続けているので描画状態を維持し続けることがで
き、以上のような動作を反復することにより芯がなくな
るまで連続的に描画できるのである。

実施例の装置は以上の如く構成されているがその取扱操
作を系統的に列記すると次のようである。

（１）第１ンレノイド９をＯＮとする。

従って芯チャツクは開となる。

（２）芯ａを保護パイ・プ１２、芯ガイド９ｃ、ｉ助ガ
イド５′、芯チヤツク本体５の芯挿通孔５ａ及び芯受け
２３の芯挿通孔２３ａを通じてゴムパツキン１１から突
出させる。

（３）第１ソレノイド９をＯＦＦ、従って芯チャツクは
閉となり芯を芯チヤツク本体５のコレット５ｂで保持す
る。

（４）第２ソレノイド２９をＯＮとしてロック用クラッ
チのロックを解除する。

このロックが解除された状態では芯チヤツクホルダー４
はフリーとなつり、指圧スプリング１５で芯に横圧がか
かる。

この場合、扇形歯車３γはラック３６に噛合したま＼下
降できる状態にある。

（５）第２ソレノイド２９のＯＮ、ＯＦＦで芯を紙面に
対してアンプダウンさせ、同時にプロッターヘッド本体
１を、例えば第１図に示す様な直角座標製図機によって
作画面に対して相対的にＸ−Ｙ座標軸方向に１駆動せし
めて描画と描画中止を行なわせる。

すなわち、第２ソレノイド２９のＯＮで芯はダウンして
描画状態となり第２ンレノイド２９のＯＦＦで芯はアッ
プして描画中止状態となる。

（６）センサー３９．４０で芯が一定量消耗したことを
検知すると、その信号を受けて第１ソレノイド９がＯＮ
となって芯チャンクが開となり、同時にロータリーソレ
ノイド３８もＯＮとなり稼動する。

この場合、描画中であるから第２ソレノイド２９がＯＮ
でロック用クラッチを開いているから扇形歯車３Ｔとラ
ック３６との噛合により、芯チヤツクホルダー４が一定
ピッチ上昇し、扇形歯車３７は原位置に復帰する。

（７）前記一定時間後、第１ソレノイド９がＯＦＦとな
って芯ナヤツクが閉となり、芯ａの新しい位置をクラン
プすると同時にロータリーソレノイド３８もＯＦＦとな
って扇形歯車３１はフリーとなる。

（８）次に第２ソレノイド２９をＯＮ、ＯＦＦして芯を
紙面に対してアップダウンさせて描画する。

以上のような操作の反復後、芯がなくなったことを例え
ばロータリーソレノイド３８の作動回数によって検知す
ることにより新たな芯の入れ替えを行なう。

以上のような実施例は本発明画線ヘッドの一伊υを示す
ものであって、本発明はかＳる実施例に特定されるもの
ではない。

すなわち、芯ホルダーに所定の圧力を加えるには横圧ス
プリング１５の他、特公昭５３−３６８１号公報に示さ
れたような重りやトルクモーターの利用又はエアー圧を
利用するもの、更には又エアーモーターを利用する等そ
の利用の仕方は自由である。

又第２ソレノイド２９はソレノイドでなくともよく上下
動作を行なわせるものであればモーターカム、エアー圧
等任意の機構を採用しうるものである。

勿論、芯の消耗を検知する検出手段も任意の検出手段を
採用しうるものであり、必要に応じて警報器に連結する
ことも可能である。

第７，８図に示すものは、芯ホルダーが複数個走行ヘッ
ドにインラインに設けられ、使用中の芯ホルダーの芯が
なくなったことを検知して未使用の芯ホルダーを順次使
用位置にセット出来るように構成された実施例を示すも
のであって、図板４１側面にＸ軸し−ル４２．４２を増
付け、そのＸ軸し−ル４２．４２上にＸカーソル４４．
４４を介してｙ軸し−ル４３を摺動自在に設け、ｙ軸し
−ル４３には走行ヘッド４５が摺動自在に装置されてい
る。

そしてＸカーソル４４．４４及び走行ヘッド４５には図
示しないパルス発信器からパルス信号によって回転する
パルスモータ−若しくは任意のサーボモータを搭載して
おり、これによりＸカーソル４４．４４及び走行ヘッド
４５は任意の位置に移動する。

以上のような直角座標製図機の走行ヘッド４５の基筐４
６には芯ホルダーが複数個インラインに設けられている
。

１．１ ．１ ．１ はその芯ホルダーを設けた個々
のプロッターヘッドを示すもので、第１のブロック−ヘ
ッド１の芯ホルダー中の芯がなくなると、これを検知し
て第２のプロッターヘッド１′が使用位置にセットされ
ると共に電気的切換が行なわれヘッド１′が使用可能の
状態となるようになっており、芯がなくなるにしたがっ
て、次のプロッターヘッドが順次に描画位置に持ち来た
らされ、作動状態となるものである。

以上の如く芯ホルダーをインラインに配列することによ
り長時間描画ができる。

以上倒れにしても本発明は図板面方向に所定の圧力が加
えられ得るように構成された芯チヤツクホルダーに装置
され、芯を保持したまＳ前進し、芯の消耗を検知した時
芯の保持を解除する動作を行なう芯チャツクを設け、芯
の消耗を検知して芯のクランプ位置を変更するため、該
芯チャツクが解除された時、ヘッド本体に対し所定の位
置に保持される芯下端保持機構に芯を残したま＼＠記加
圧力に抗して芯チャックホルタ−を、所定ピンチ上昇せ
しめることのできる芯チヤツクホルダー上昇機構を設け
、又作画時前記芯チャック力補記芯下端保持機構に対し
て芯の消耗につれて図板方向に移動できる芯移動空間を
芯チャツクと芯下端保持機構との間に設けてなる製図機
の画線ヘッドにかＳるもので、芯の消耗に応じて芯チヤ
ツクホルダーに装置された芯チャツクでそのクランプ位
置を変更して芯を送り出すことが出来るようになってい
るので、長尺芯の使用が可能となり、従って長時間の描
画が可能となって積度の高い画線が得られるという特徴
があり、しかも長尺芯を使用することにより、芯の補給
を短時間で行なう必要がないから、機構が到って簡単な
ものでありながら描画能率も向上するという特徴がある
。

しかして作画時芯チャックが芯下端保持機構に対して芯
の消耗につれて図板方面方向に移動できる芯移動空間を
芯チャツクと芯下端保持機構との間に設けであるので芯
を繰出すための一つのクランプ位置から次の芯を繰出す
ためのクランプ位置までの芯の長さ区間が長くなり、こ
れによってその区間での芯が消耗しきる描画時間が長く
なって芯チヤツクホルダー上昇機構を頻ばんに作動せし
める必要がすく、シたがって芯の繰出し頻度が少なくな
って芯の位置が長時間一定の描画位置にあって精度の高
い画線かえられるのみならず、芯チヤツクホルダー上昇
による芯チャツクの移動にか＼わらず芯下端保持機構は
ヘッド本体に対して所定の位置に保持されていて芯下端
保持機構と図板面との間の距離を短かくセントできるか
ら芯下端保持機構から図板面に向って突出する芯の長さ
が短くなって芯が折れにくいという特徴があって長時間
の描画が可能で精度の高い画線かえられるという特徴が
ある。

なお、本発明は長尺芯の他、短尺芯にも使用しうるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画線ヘッドの切断正面図、第２図は同上
切断平面図、第３図は同上切断側面図、第４図は第１ン
レノイドの説明図、第５図はセンサーの説明図、第６図
は本発明要部の切断面図、第７図は直角座標製図機の斜
面図、第８図は走行ヘッドの斜面図である。 芯チヤツク機構Ａ、３・・・・・・芯チヤツクホルダー
ガイド筒、４・・・・・・芯チヤツクホルダー、５・・
・・・・芯チヤツク本体、６・・・・・・リング、γ・
・・・・・ストッパー８・・・・・・ケース、９・・・
・・・第１ソレノイド、１１・・四指チャック用スプリ
ング。 芯チヤツクホルダーに所定の圧力を加えて指圧を与える
芯加圧機構Ｂ。 １３・・・・・・指圧スプリング受け、１４・・・・・
・ホルダー１５・・・・・・指圧スプリング。 芯を保持するために設けられた芯上端の保持機構ｃ、８
ａ・・曲ケース蓋、１２・・・・・・保護パイプ。 芯下端の保持機構Ｄ・１６・・・・・・フード、１γ・
・・・・・ゴムパツキン、１８・・・・・・締付筒、１
９・・・・・・ナツト、２０・・・・・・スプリング、
２１・・・・・・空間、２２．２２ａ・・・・・・スプ
リング、２３・・・・・芯受け。 描画のプこめに芯を昇降させる芯アップダウン機構Ｅ、
２５・・・・・・クラッチ本体、２６・・・・・・７−
パーＩＪング、２γ・・・・・・ボール、２８・・・
・・・スプリング、２９・・・・・・第２ンレノイド、
２９ｂ・・・・・・作動軸、３１・・・・・・レバー。 芯チヤツクホルダー上昇機構Ｆ、３６・・・・・・ラン
ク、３γ・・−Ｍ形歯車蔦３８・・・・・・ロータリー
ソレノイド、３９．４０・・・・・・センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 図板面方向に所定の圧力が加えられ得るように構成
   された芯チヤツクホルダーに装置され芯を保持したまＳ
   前進し、芯の消耗を検知した時、芯の保持を解除する動
   作を行なう芯チャツクを設け、芯の消耗を検知して芯ク
   ランプ位置を変更するため該芯チャツクが解除された時
   、ヘッド本体に対し所定の位置に保持される芯下端保持
   機構に芯を残したまＳ前記加圧力に抗して芯チヤツクホ
   ルダーを、所定ピッチ上昇せしめることのできる芯チヤ
   ツクホルダー上昇機構を設け、又作画時前記芯チャック
   が前記芯下端保持機構に対して芯の消耗につれて図板面
   方向に移動できる芯移動空間を芯チャツクと芯下端保持
   機構との間に設けてなる製図機の画線ヘッド。 ２ 芯チヤツクホルダーに連結されたケースの上方に保
   護パイプを設けて長尺芯を保持しつるように構成された
   特許請求の範囲第１項記載の製図機の画線ヘッド。 ３ ヘッド本体に設けられたホルダーに芯チヤツクホル
   ダーを加圧する悪玉スプリングを内装したスプリング受
   けを設けたもので加圧機構を構成してなる特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載の製図機の画線ヘッド。 ４ 中心に芯挿通孔が設けられ更にその先端外周面には
   逆テーパー面が形成されて先端から上方に向けて軸方向
   に数本のスリットが形成された昇降自在な芯チヤツク本
   体と、逆テーパー面に係脱して芯チヤツク本体中の芯の
   締付けと解放とを行なうリングと、リングに接当して逆
   テーパー面を解放する芯チヤツクホルダーに設けられた
   ストッパーとで芯チャツクを構成してなる特許請求の範
   囲第１項及至第３項のいずれかに記載の製図機の画線ヘ
   ッド。 ５ 芯チヤツク本体をスプリングの力に抗して下降せし
   め、これによってリングを芯チヤツクホルダーのストッ
   パーに接当させて芯チヤツク本体のコレットを解放する
   ところの芯消網検出手段に応答する第１ソレノイドを芯
   チヤツクホルダーに連結せるケースに設けてなる特許請
   求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の製図機の
   画線ヘッド。 ６ 芯チヤツクホルダーとヘッド本体下面との間に一定
   の芯移動空間を設けて、これにスプリングで上下から支
   持された移動自在な芯受けを内装してなる特許請求の範
   囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の製図機の画線ヘ
   ッド。 １ 芯の消耗を検知して作動するロータリーソレノイド
   によって駆動される扇形歯車を芯チヤツクホルダーに連
   結されたケースのラックに噛合せしめてなる芯チヤツク
   ホルダー上昇機構を設けてなる特許請求の範囲第１項乃
   至第６項のいずれかに記載の製図機の画線ヘッド。 ８ 芯の消耗を検知する検出器が芯チヤツクホルダーに
   連結せるケースに設けられたセンサー遮蔽板とヘッド本
   体に設けられた投光素子とで構成され、センサー遮蔽板
   が投光素子からの光線を遮断して受光素子に受光せしめ
   ないようにした検出手段を設けてなる特許請求の範囲第
   １項乃至第１項のいずれかに記載の製図機の画線ヘッド
   。