JPH03165183A - Signal processing circuit for solid-state image pickup element - Google Patents

Signal processing circuit for solid-state image pickup element

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JPH03165183A
JPH03165183A JP1303200A JP30320089A JPH03165183A JP H03165183 A JPH03165183 A JP H03165183A JP 1303200 A JP1303200 A JP 1303200A JP 30320089 A JP30320089 A JP 30320089A JP H03165183 A JPH03165183 A JP H03165183A
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JP
Japan
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signal
filter
circuit
output
digital
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Application number
JP1303200A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Asaida
浅井田 貴
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To attain high quality horizontal contour emphasis processing without cross color disturbance by adding a vertical detail signal to an original signal fed via a digital filter with an adder means. CONSTITUTION:Delay means 21, 22 synthesize plural output signals in a vertical detail signal generating means 11 to form a vertical detail signal as to a digitized output signal from a pickup output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal at an analog digital conversion means. The digital filter means 27 passes through a low frequency component and gives a filter characteristic with a negative response in the vicinity of a chrominance subcarrier frequency of a composite color video signal to the vertical detail signal. Then the adder means 25 adds the vertical detail signal to the original signal to apply image enhancement processing to the original signal. Thus, without causing of picture quality deterioration in the cross color disturbance, the image enhancement processing is applied.

Description

【発明の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本発明は、映像信号発生用の固体イメージセンサからの
撮像出力信号をディジタル化して、イメージエンハンス
処理を行うためのディテール信号をディジタル信号処理
によって形成するようにした固体撮像装置の信号処理回
路に関に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Application Field The present invention digitizes an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating video signals, and forms detail signals for image enhancement processing by digital signal processing. The present invention relates to a signal processing circuit for a solid-state imaging device.

B 発明の概要 本発明は、映像信号発生用の固体イメージセンサからの
撮像出力信号をディジタル化して、イメージエンハンス
処理を行うためのディテール信号をディジタル信号処理
によって形成するようにした固体撮像装置の信号処理回
路において、上記映像信号発生用の固体イメージセンサ
からの撮像出力信号をディジタル化したディジタル出力
信号について、遅延時間が略l水平走査期間に等しいデ
ィジタル遅延手段を少なくとも1つ有する遅延回路から
の複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号を形成
し、低域成分を通過させるとともに複合カラー映像信号
の色副搬送周波数の近傍では負のレスボンノ宥する特性
のディジタルフィルタを介して上記垂直ディテール信号
を加算手段に供給し、この加算手段で上記ディジタルフ
ィルタを介して供給される垂直ディテール信号を原信号
に加算することによって、色副搬送周波数領域に上記垂
直ディテール信号成分が混入するのを有効の防止できる
ようにしたものである。
B. Summary of the Invention The present invention provides a signal for a solid-state imaging device in which an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal is digitized, and a detail signal for performing image enhancement processing is formed by digital signal processing. In the processing circuit, the digital output signal obtained by digitizing the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating the video signal is processed by a plurality of delay circuits each having at least one digital delay means with a delay time approximately equal to l horizontal scanning period. The output signals of the composite color video signal are combined to form a vertical detail signal, and the vertical detail signal is passed through a digital filter having a characteristic that allows low-frequency components to pass and also suppresses negative response frequencies near the color subcarrier frequency of the composite color video signal. The addition means effectively prevents the vertical detail signal component from being mixed into the color subcarrier frequency domain by adding the vertical detail signal supplied through the digital filter to the original signal. It has been made possible.

C従来の技術 電荷結合素子(CCD:charge coupled
 device)等で形成したMpIi的な絵素構造を
有する固体イメージセンサを撮像部に用いた固体描像装
置では、上記固体イメ−ジンサ自体がサンプリング系で
あるために、第14図に斜線を施して示すように、上記
固体イメ−ジンサによる撮像出力信号に空間サンプリン
グ周波数[Sからの折り返し成分が混入している。
C Conventional technology Charge coupled device (CCD)
In a solid-state imaging device that uses a solid-state image sensor having an MpIi-like pixel structure formed by a device such as a device as an imaging section, the solid-state image sensor itself is a sampling system. As shown, an aliasing component from the spatial sampling frequency [S is mixed into the imaging output signal from the solid-state imager.

従来、撮像光学系に複屈折型の光学的ローパスフィルタ
を設けて、撮像信号のヘースバンド成分の高域側を抑圧
することにより、−1−記固体イメジーセンサによるサ
ンプリング系のナイキスト条件を満たすようにして、撮
像出力信号のヘースハンドへの折り返し成分の発生を防
止するようにしている。
Conventionally, by providing a birefringent optical low-pass filter in the imaging optical system and suppressing the high frequency side of the Haasband component of the imaging signal, the Nyquist condition of the sampling system using the solid-state image sensor described in -1- is satisfied. , to prevent generation of an aliasing component of the imaging output signal to the Heath hand.

また、カラーテレビジョンカメラ装置では、緑色画像1
最像用の固体イメージセンサと赤色絵素及び青色絵素用
の色コーディングフィルタを設けた固体イメージセンサ
により三原色画像を撮像する三板式固体撮像装置や、三
原色画像を個別の固体イメージセンサにより撮像する三
板式等の多板式固体撮像装置が実用化されている。
In addition, in a color television camera device, the green image 1
A three-chip solid-state imaging device that captures three primary color images using a solid-state image sensor that is equipped with a solid-state image sensor for the closest image and a color coding filter for red and blue pixels, or a three-chip solid-state image sensor that captures three primary color images using individual solid-state image sensors. Multi-plate solid-state imaging devices, such as a three-plate type, have been put into practical use.

さらに、上記多板式固体撮像装置における解像度の向上
を回るための手法として、緑色画像撮像用の固体イメー
ジセンサに対して、絵素の空間サンプリング周期の1/
2だけ、赤色画像撮像用及び青色画像撮像用の固体イメ
ージセンサをずらして配置するようにした、所謂空間絵
素ずらし法が知られている。この空間絵素ずらし法を採
用することによって、アナログ出力の多板式固体撮像装
置では、固体イメージセンサの画素数の限界を越える高
い解像度を実現することができる。
Furthermore, as a method for improving the resolution in the multi-chip solid-state imaging device, we have developed a solid-state image sensor for green image imaging that is 1/2 of the spatial sampling period of pixels.
A so-called spatial pixel shifting method is known in which the solid-state image sensors for capturing a red image and for capturing a blue image are arranged shifted by 2. By employing this spatial pixel shifting method, an analog output multi-plate solid-state imaging device can achieve high resolution that exceeds the limit of the number of pixels of a solid-state image sensor.

また、放送局等で使用する業務用のディジタルビデオテ
ープレコーダでは、所謂DI/D2フォーマット等の規
格化が進められており、これらの規格に適合したディジ
タルビデオ関連i器に対するディジタルインターフェー
スがカラーテレビジョンカメラ装置にも必要とされてい
る。−上記ディジタルビデオ関連機器に対するディジタ
ルインターフェースの規格では、そのサンプリングレー
トは現状の固体イメージセンサのサンプリングレートf
5程変に設定されている。
In addition, standardization of the so-called DI/D2 format is underway for commercial digital video tape recorders used at broadcasting stations, etc., and the digital interface for digital video-related equipment that conforms to these standards is the color television. It is also required for camera equipment. - In the digital interface standard for digital video related equipment mentioned above, the sampling rate is the sampling rate f of the current solid-state image sensor.
It is set about 5 degrees oddly.

さらに、一般に、テレビジョンカメラ装置等では、画質
の向1−を図るために、撮像部で得られる撮像出力信号
についてガンマ補正処理を施したり、上記撮像部カイ3
号からディテール信号を形成して原信号に加算合成する
イメージエンハンス処理を施すようにしている。
Furthermore, in general, in television camera devices and the like, in order to improve the image quality, gamma correction processing is performed on the imaging output signal obtained by the imaging section, or
Image enhancement processing is performed to form a detail signal from the signal and add it to the original signal.

D 発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようにCCD等の離散的な絵素構造を
有する固体イメージセンサを盪像部に用いた固体描像装
置では、撮像出力信号についてディジタル信号処理によ
り上記イメージエンハンス処理を施す場合に、2次元周
波数空間上の色副搬送周波数(f sc+ 1/4) 
S1域に垂直ディテール信号成分が混入して、クロスカ
ラー妨害による画質劣化を生じるという問題点がある。
D. Problem to be Solved by the Invention By the way, as mentioned above, in a solid-state imaging device using a solid-state image sensor having a discrete pixel structure such as a CCD in the imaging section, the above-mentioned image is processed by digital signal processing on the imaging output signal. When performing enhancement processing, the color subcarrier frequency (f sc + 1/4) on the two-dimensional frequency space
There is a problem that vertical detail signal components are mixed into the S1 region, resulting in deterioration of image quality due to cross color interference.

ぞこで、本発明は、上述の如き問題点に鑑み、映像信号
発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信号をディ
ジタル化したディジタル出力信号について、クロスカラ
ー妨害による画質劣化を生じることなくイメージエンハ
ンス処理を施すことができるようにすることを目的とし
、色副搬送周波数領域に混入することのない垂直ディテ
ール信号成分を形成するようにした固体盪像装置の信号
処理回路を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides image enhancement for a digital output signal obtained by digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal without causing image quality deterioration due to cross color interference. The present invention aims to provide a signal processing circuit for a solid-state image device that forms vertical detail signal components that do not mix into the color subcarrier frequency domain.

E  !INを解決するための手段 本発明は、上述の目的を達成するために、映像信号発生
用の固体イメージセンサからの撮像出力信号をディジタ
ル化するアナログ・ディジタル変換手段と、該アナログ
・ディジタル変換手段のディジタル出力信号が供給され
、その遅延時間が略l水平走査期間に等しいディジタル
遅延手段を少なくとも1つ含み、該遅延手段からの複数
の出力信号を合成して垂直ディテール信号を発生する垂
直ディテール信号発生手段と、該垂直ディテール信号発
生手段の出力信号が供給されディジタルフィルタ手段と
、該ディジタルフィルタ手段の出力信号を原信号に加算
する加算手段を有してなり、上記ディジタルフィルタは
、低域成分を通過させるとともに、複合カラー映像信号
の色副搬送周波↓ 数の近傍では負のレスポンス有する特性のフィルタであ
ることを特徴とするものである。
E! Means for Solving IN In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal, and an analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal. a vertical detail signal comprising at least one digital delay means to which a digital output signal is supplied, the delay time of which is equal to approximately l horizontal scanning period, and which synthesizes a plurality of output signals from the delay means to generate a vertical detail signal. the digital filter is supplied with an output signal of the vertical detail signal generating means; and an adding means for adding the output signal of the digital filter means to the original signal; The filter is characterized by having a negative response in the vicinity of the color subcarrier frequency ↓ of the composite color video signal.

F作用 本発明に係る固体撮像装置の信号処理回路では、映像信
号発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信号をア
ナログ・ディジタル変換手段によりディジタル化したデ
ィジタル出力信号について、遅延時間が略l水平走査期
間に等しいディジタル遅延手段を少なくとも1つ含む垂
直ディテール信号発生手段において、上記遅延手段によ
る複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号を形成
する。
F action In the signal processing circuit of the solid-state imaging device according to the present invention, the delay time of the digital output signal obtained by digitizing the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating a video signal by the analog-to-digital conversion means is approximately l horizontal scanning. In the vertical detail signal generating means including at least one digital delay means having a period equal to the period, a plurality of output signals from the delay means are combined to form a vertical detail signal.

ディジタルフィルタ手段は、低域成分を通過させるとと
もに、複合カラー映像信号の色副搬送周波数の近傍では
負のレスボンノ看する特性のフィルタ特性を上記垂直デ
ィテール信号に与える。
The digital filter means passes low-frequency components and gives the vertical detail signal a filter characteristic that is negative in the vicinity of the color subcarrier frequency of the composite color video signal.

そして、加算手段は、上記ディジタルフィルタ手段によ
るフィルタ特性の与えられた垂直ディテール信号を原信
号に加算することにより、上記原信号に対するイメージ
エンハンス処理を行う。
The addition means performs image enhancement processing on the original signal by adding the vertical detail signal given the filter characteristics by the digital filter means to the original signal.

G 実施例 以下、本発明に係る固体撮像装置の信号処理回路の一実
施例について、図面に従い詳細に説明する。
G. Embodiment Hereinafter, one embodiment of a signal processing circuit for a solid-state imaging device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、撮像レンズ(1)から光学的ローパスフィル
タ(2)を介して入射される撮像光Liを色分解プリズ
ム(3)によりR,G、Bの三原色光成分に分解して、
被写体像の三原色画像を三枚のCCDイメージセンサ(
4R) 、 (4G) 、 (4B)により撮像する三
板式固体t!%像装置に本発明を適用して構成したカラ
ーテレビシロンカメラ装置を示している。
FIG. 1 shows that imaging light Li incident from an imaging lens (1) via an optical low-pass filter (2) is separated into three primary color light components of R, G, and B by a color separation prism (3).
Three primary color images of the subject are captured by three CCD image sensors (
Three-plate solid-state t! imaged by 4R), (4G), and (4B)! 2 shows a color television camera device configured by applying the present invention to a % image device.

この実施例において、カラーテレビジョンカメラ装置の
撮像部を構成している上記三枚のCCDイメージセンサ
(4R) 、 (4G) 、 (4B)は、空間絵素ず
らし法を採用して、第2図に示すように、緑色画像撮像
用のCCDイメージセンサ(4G)に対し、赤色画像撮
像用のCCDイメージセンサ(4R)及び青色画像撮像
用のCCDイメージセンサ(4B)を絵素の空間サンプ
リング周期τ、の1/2だけずらして配置されている。
In this embodiment, the three CCD image sensors (4R), (4G), and (4B) constituting the imaging section of the color television camera device employ a spatial pixel shifting method to As shown in the figure, for the CCD image sensor (4G) for green image capture, the CCD image sensor (4R) for red image capture, and the CCD image sensor (4B) for blue image capture at the spatial sampling period of the pixel. They are arranged shifted by 1/2 of τ.

そして、上記三枚のCCDイメージセンサ(4R) 、
 (4G) 、 (4B)は、図示しないCCD駆動回
路によって駆動され、各絵素の撮像電荷が色副搬送周波
数rscの4倍すなわち4rscのサンプリング周波数
fsの読み出しクロックにより読み出される。
And the above three CCD image sensors (4R),
(4G) and (4B) are driven by a CCD drive circuit (not shown), and the imaging charge of each picture element is read out by a readout clock having a sampling frequency fs of four times the color subcarrier frequency rsc, that is, 4rsc.

上記空間絵素ずらし法を採用した三枚のCCDイメージ
センサ(4R) 、 (4G) 、 (4B)は、被写
体像の三原色画像について、上記緑色画像撮像用のCC
Dイメージセンサ(4G)と上記赤色画像撮像用及び青
色画像撮像用の各CCDイメージセンサ(4R) (4
B)とがτ、/2だけずれた位置を空間サンプリングす
る。これにより、上記CCDイメージセンサ(4R)’
、 (4G) 、 (4R)から読み出される各撮像出
力信号S ll*I S G*) S 111は、その
スペクトル成分を第3図に示しであるように、上記CC
Dイメージセンサ(4G)による緑色盪像出力信号5G
IIの上記サンプリング周波数fs成分と上記各CCD
イメージセンサ(4R) 、 (4B)による赤色撮像
出力信号S□及び青色撮像出力信号S。の上記各サンプ
リング周波数fs成分とが互いに逆位相となっている。
The three CCD image sensors (4R), (4G), and (4B) that employ the above spatial pixel shifting method are used to detect the three primary color images of the subject image.
D image sensor (4G) and each CCD image sensor (4R) for capturing the red image and blue image (4
B) Spatial sampling is performed at a position shifted by τ,/2. As a result, the above CCD image sensor (4R)'
As shown in FIG.
Green image output signal 5G by D image sensor (4G)
The sampling frequency fs component of II and each of the CCDs
A red imaging output signal S□ and a blue imaging output signal S from the image sensors (4R) and (4B). The respective sampling frequency fs components of are in opposite phase to each other.

そして、上記4f8.のサンプリング周波数fsの読み
出しクロックにより上記各CCDイメージセンサ(4R
) 、 (4G) 、 (4B)から読み出される各撮
像出力信号5l111+ S Gel S ++*は、
それぞれバッファアンプ(5R) 、 (5G> 、 
(5B)を介してアナログ・ディジタル(A/D)変換
器(61?) 、 (6G) 、 (6B)に供給され
る。
And the above 4f8. Each of the above CCD image sensors (4R
), (4G), and (4B), each imaging output signal 5l111+ S Gel S ++* is,
Buffer amplifier (5R), (5G>,
It is supplied to analog-to-digital (A/D) converters (61?), (6G), and (6B) via (5B).

これら各A/D変換器(6R) 、 (6G) 、 (
6B)には、上記各撮像出力信号S1..S Gel 
S @*のサンプリングレートに等しいクロックレート
すなわち上記各CCDイメージセンサ(41り 、 (
4G) 、 (4B)の読み出しクロνりと同じ4fs
cのクロック周波数fsのクロックが図示しないタイミ
ングジェネレータにより与えられる。そして、上記各A
/D変換器(6R)。
Each of these A/D converters (6R), (6G), (
6B), each of the above-mentioned imaging output signals S1. .. S Gel
A clock rate equal to the sampling rate of S@*, that is, each of the above CCD image sensors (41ri, (
4G), the same 4fs as the readout clock speed of (4B)
A clock having a clock frequency fs of c is provided by a timing generator (not shown). And each of the above A
/D converter (6R).

(6G) 、 (6B)は、上記各撮像出力信号S++
−,Scゆ。
(6G) and (6B) are each of the above imaging output signals S++
-, Scyu.

Sl、を上記4f3.のクロックレート[Sでそのまま
ディジタル化して、上記各撮像出力信号S、ゆS GI
i+  511mの上記第3図に示したスペクトルと同
し出カスベクトルの各色データD、ゆ、 DG*、 D
imを形成する。
Sl, above 4f3. The clock rate of [S] is digitized as it is, and each of the above image pickup output signals S, YuS GI
Each color data of the spectrum and the same output dregs vector shown in Fig. 3 of i+ 511m are D, Y, DG*, and D.
form im.

上記A/D変換器(6R) 、 (6G) 、 (6B
)により得られる各色データD、、、D、ヵ、D、は、
信号処理部(7)に供給される。
The above A/D converters (6R), (6G), (6B
), each color data D, , D, ka, D, is,
The signal is supplied to a signal processing section (7).

上記信号処理部(7)は、その具体的な構成を第4図に
示しであるように、上記A/D変換器(6R)により得
られる赤色データDI1m及び上記A/D変換器(6G
) により得られる緑色データDc−が供給されるディ
テール信号発生部(11)と、上記A/D変換器(6R
) 、 (6G) 、 (6B)により得られる3原色
データD R’l+ D o、D 96mが遅延回路(
12R) 、 (12G) 、 (12[1)を介して
供給される補間処理部(13R) 、 (13G) 、
 (1311)と、これら補間処理部(13R) 、 
(13G) 、 (13B)から補間処理済の3原色デ
ータD11*ゆ、Dcゆ*、DBhゆと上記ディテール
信号発生部(11)からディテール信号D l[m*が
供給される加算器(1411) 、 (14G) 、 
(14B)と、これら加算器(14R) 、 (14G
) 、 (14B)の加算出力が供給されるガンマ補正
処理回路(15R) 、 (1,5G) 、 (15B
)とを備えてなる。
The signal processing section (7), as shown in FIG.
) and a detail signal generator (11) to which the green data Dc- obtained by the A/D converter (6R
), (6G), (6B) The three primary color data D
Interpolation processing units (13R), (13G), which are supplied via 12R), (12G), (12[1),
(1311) and these interpolation processing units (13R),
An adder (1411) is supplied with interpolated three primary color data D11*, Dc*, DBh* from (13G) and (13B) and a detail signal Dl[m* from the detail signal generator (11). ) , (14G) ,
(14B), these adders (14R), (14G
), (14B) gamma correction processing circuit (15R), (1,5G), (15B)
).

この信号処理部(7)において、L記補間処理部(13
R) 、 (13G) 、 (13B)は、上記A/D
変換器(6R) 。
In this signal processing section (7), an L interpolation processing section (13
R), (13G), (13B) are the above A/D
Converter (6R).

(6G) 、 (6B)から供給される上記4f1.の
クロックレートfsの3原色データD。l DGIl+
 Dimに補間処理を施すことによって、上記クロック
レートfSの2倍すなわち8「、cのクロックレート2
fSの3原色データD。、、Dい、、D3−を形成する
。そして、−に2補間処理部(131?) 、 (13
G) 、 (13B)は、上記2fsのクロンクレート
の3原色データD R**DG**、DHamを」−2
加算器(141?) 、 (14G) 、 (1,4B
)に供給する。これら加算器(14R) 、 (1,4
G) 、 (73B)は、上記補間処理部(13R) 
、 (13G) 、 (13B)からの3原色データD
翼、ゆ、Dい=llD111ゆに上記ディテール信号発
生部(11)からのディテール信号D IEIIゆを加
算することにより、上記3原色データD。*+DG**
D@oにイメージエンハンス処理を施す。、このイメー
ジエンハンス処理済の3原色データD @@myD、、
、、D、、、を1−記ガンマ補正処理回路(15R) 
(6G), the above 4f1. supplied from (6B). Three primary color data D at a clock rate fs. l DGIl+
By performing interpolation processing on Dim, the clock rate of 2 times the clock rate fS, that is, 8'', c is
fS three primary color data D. ,,D,,D3- are formed. Then, -2 interpolation processing units (131?), (13
G), (13B) is the above 2fs Cronkrate three primary color data DR**DG**, DHam''-2
Adder (141?), (14G), (1,4B
). These adders (14R), (1,4
G), (73B) is the interpolation processing section (13R)
, (13G), 3 primary color data D from (13B)
The three primary color data D are obtained by adding the detail signal D IEII from the detail signal generating section (11) to the detail signal generator (11). **DG**
Perform image enhancement processing on D@o. , This image-enhanced three primary color data D @@myD,,
, ,D, , 1-gamma correction processing circuit (15R)
.

(15G) 、 (15B)に供給する。(15G), (15B).

そして、上記ガンマ補正処理回路(15R) 、 (1
5G)(+511)は、上記加算器(141?) 、 
(14G) 、 (14B)によるイメージエンハンス
処理済の3原色データD6.。
Then, the gamma correction processing circuit (15R), (1
5G) (+511) is the adder (141?) above,
(14G) and (14B) image enhancement processed three primary color data D6. .

DG、ゆ、DBamにガンマ補正処理を施し、ガンマ補
正処理済の各色データD Iml D Gmm+ D 
B**を出力する。
Gamma correction processing is performed on DG, Yu, and DBam, and the gamma correction processed color data D Iml D Gmm+ D
Output B**.

また、この実施例において、上記ディテール信号発生部
(11)は、その具体的な構成例を第5図に示しである
ように、上記A/D変換器(6G)により得られる緑色
データDG、を入力データGINとする第1の遅延回路
(21)と、上記A/D変換器(6R) !こより得ら
れる赤色データD。を入力データRIMとする第2の遅
延回路(22)を備えている。
In this embodiment, the detail signal generating section (11) further includes green data DG obtained by the A/D converter (6G), as shown in FIG. A first delay circuit (21) whose input data is GIN, and the A/D converter (6R) ! Red data D obtained from this. The second delay circuit (22) is provided with input data RIM.

上記第1の遅延回路(21)は、D型フリンプフロノプ
等のディジタル遅延手段を用いて1水平走査期間1. 
Hに等しい遅延時間を人力信号に与える2個の1H遅延
回路(21a) 、 (21b)を直列接続してなる。
The first delay circuit (21) uses a digital delay means such as a D-type flimp frontop to control the delay time of one horizontal scanning period.
It is formed by connecting two 1H delay circuits (21a) and (21b) in series to give a delay time equal to H to a human input signal.

この第1の遅延回路(21)は、上記A/D変換器(6
G)から供給される緑色人力データG INについて、
OH遅延出力GIN、lH遅延出力GlよりL及び2H
遅延出力G2゜、を第1のコムフィルタ(23)に与え
るとともに、上記11]遅延出力を上記遅延回路(13
G)介して上記補間処理部(14G)に供給する。
This first delay circuit (21) is connected to the A/D converter (6).
Regarding the green human power data G IN supplied from G),
OH delay output GIN, L and 2H from lH delay output Gl
The delayed output G2゜ is applied to the first comb filter (23), and the delayed output G2゜ is applied to the delay circuit (13).
G) is supplied to the interpolation processing section (14G).

同様に、上記第2の遅延回路(22)は、D型フリツブ
フロップ等のディジタル遅延手段を用いて1水平走査期
間I Hに等しい遅延時間を入力信号に与える2個のI
H遅延回路(22a) 、 (22b)を直列接続して
なる。この第2の遅延回路(22)は、上記A/D変換
器(6G)から供給される赤色人力データR0Nについ
て、OH遅延出力R111、l H遅延出力RI HD
L及び2H遅延出力R!MDLを第2のコムフィルタ(
24)に与えるとともに、上記IH遅延出力を上記遅延
回路(13R)介して上記補間処理部(1411)に供
給する。
Similarly, the second delay circuit (22) uses digital delay means such as a D-type flip-flop to provide two I
It is formed by connecting H delay circuits (22a) and (22b) in series. This second delay circuit (22) outputs an OH delay output R111, a lH delay output RI HD, for the red manual data R0N supplied from the A/D converter (6G).
L and 2H delay output R! MDL is converted into a second comb filter (
24), and also supplies the IH delay output to the interpolation processing section (1411) via the delay circuit (13R).

上記第1のコムフィルタ(23)は、上記A/D変換器
(6G)から上記第1の遅延回路(21)に供給される
緑色入力データCINについて、該第1の遅延回路(2
1)からの上記3種類の遅延出力Gい+’JINIIL
+GHII)tに基づいて、 ω1 GH= −□  (2+(ω−1+ω)・CHIN) 
。・・■DC=ω−’−G、N  ・、・ ■ で示されるフィルタ出力GH,GV、DCをミキサ回路
(25)に与える。
The first comb filter (23) processes the green input data CIN supplied from the A/D converter (6G) to the first delay circuit (21).
1) The above three types of delay output G+'JINIIL
+GHII) Based on t, ω1 GH= −□ (2+(ω-1+ω)・CHIN)
. . . ■DC=ω-'-G, N . . . . The filter outputs GH, GV, and DC are given to the mixer circuit (25).

また、上記第2のコムフィルタ(24)は、上記A/D
変換器(6R)から上記第2の遅延回路(22)に供給
される赤色入力データRIMについて、該第2の遅延回
路(22)からの上記3種類の遅延出力1.!、、。
Further, the second comb filter (24) includes the A/D
Regarding the red input data RIM supplied from the converter (6R) to the second delay circuit (22), the three types of delay outputs 1. ! ,,.

R1lll11.+ RZIIDLに基づいて、又は、 RH−ω伺・RIM   ・・・ ■ R,V= −□  (:2−(ω−■+ω)・R18)
 ・・・ ■又は、 RV=O・・・ ■ D R= (1+Z”)・RIN ■ 又は、 DR=0 ■ のフィルタ出力RH。
R1llll11. +Based on RZIIDL, or RH-ωKi・RIM... ■ R, V= -□ (:2-(ω-■+ω)・R18)
... ■Or, RV=O... ■DR = (1+Z")・RIN ■Or, DR=0 ■ Filter output RH.

RV。RV.

DRを上記ミキサ回 路(25)に与える。DR to the above mixer (25).

そして、上記ミキサ回路(25)は、」二記第1の二7
ムフイルタ(23)からのフィルタ出力G H、G 1
lDGと、上記第2のコムフィルタ(24)からのフィ
ルタ出力RH,RV、DRとに基づいて、IEH’ =
GH+RH・・・[相] IEV’ =GV+α・RV (α=O,Va、 ′A、1)  ・・・■LEV=G
H+/l?−RH・・−@ 又は、 LEV=DC+β・DR (β=0.1)  ・・・■ の合成出力IEH’ 、IEV’ 、LEVを出力する
The mixer circuit (25) is
Filter output G H, G 1 from mufilter (23)
Based on IDG and the filter outputs RH, RV, and DR from the second comb filter (24), IEH' =
GH+RH...[Phase] IEV' = GV+α・RV (α=O, Va, 'A, 1) ...■LEV=G
H+/l? -RH...-@ or LEV=DC+β・DR (β=0.1)...■ Outputs the combined outputs IEH', IEV', and LEV.

上記ミキサ回路(25)による上記合成出力IEH’は
、を2第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ出力
GHと上記第2のコムフィルタ(24)からのフィルタ
出力RHとを2rsのクロ・/クレートでマルチプレッ
クスして等量加算した2fsのクロックレートの水平デ
ィテール信号として第1のディジタルフィルタ回路(2
6)に供給される。
The composite output IEH' from the mixer circuit (25) is obtained by combining the filter output GH from the first comb filter (23) and the filter output RH from the second comb filter (24) into a 2rs clock signal. The first digital filter circuit (2
6).

このように、上記撮像部に空間絵素ずらし法を採用した
このカラーテレビジョンカメラ装置においても、上記A
/D変換器(6R) 、 (6G)により得られる上記
赤色データD11mと緑色データD6.が供給されるデ
ィテール信号発生部(11)において、上記第1のコム
フィルタ(22)からのフィルタ出力GHと上記第2の
コムフィルタ(24)からのフィルタ出力RHとを上記
ミキサ回路(25)で等量加算するごとにより、1次の
キャリア成分が全てキャンセルされて、折り返し歪みを
伴うことなく広帯域の水平ディテール信号IEH’を形
成することができる。
In this way, even in this color television camera device in which the spatial pixel shifting method is adopted in the imaging section, the above A
The above red data D11m and green data D6. obtained by the /D converters (6R) and (6G). In the detail signal generating section (11) to which the above comb filter (22) is supplied, the filter output GH from the first comb filter (22) and the filter output RH from the second comb filter (24) are combined with the mixer circuit (25). By adding equal amounts in , all the first-order carrier components are canceled, and a wideband horizontal detail signal IEH' can be formed without aliasing distortion.

ここで、十記撮像部に空間絵素ずらし法を採用したこの
カラーテレビジョンカメラ装置では、緑色画像撮像信号
と赤色画像撮像信号とを等量加算する以外に、緑色画像
撮像信号と青色画像撮像信号とを等量加算したり、また
、赤色画像撮像信号と青色画像撮像信号との合成信号を
緑色画像撮像信号と等量加算しても、1次のキャリア成
分が全てキャンセルされて、折り返し歪みを伴うことな
く広帯域の水平ディテール信号を形成することができる
Here, in this color television camera device that employs the spatial pixel shifting method in the ten-ki image capturing section, in addition to adding equal amounts of the green image capturing signal and the red image capturing signal, the green image capturing signal and the blue image capturing signal are Even if you add an equal amount of the red image signal and the blue image signal, or add an equal amount of the composite signal of the red image signal and the blue image signal to the green image signal, all the first-order carrier components are canceled and aliasing distortion occurs. It is possible to form a wideband horizontal detail signal without any interference.

また、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ
出力Gvと上記第2のコムフィルタ(24)からのフィ
ルタ出力RVとを上記ミキサ回路(25)によりl:α
の比率で加算した上記合成出力IEVは、垂直ディテー
ル信号として第2のディジタルフィルタ回路(27)に
供給される。
Further, the filter output Gv from the first comb filter (23) and the filter output RV from the second comb filter (24) are mixed by the mixer circuit (25) to l:α
The synthesized output IEV added at the ratio of is supplied to the second digital filter circuit (27) as a vertical detail signal.

さらに、上記第1のコムフィルタ(23)からのフィル
タ出力GH又はDCと上記第2のコムフィルタ(24)
からのフィルタ出力RH又はDHとを上記ミキサ回路(
25)によりl:βの比率で加算した上記合成出力LE
Vは、レベル信号としてレベルデイペンデント信号発生
回路(28)に供給される。
Furthermore, the filter output GH or DC from the first comb filter (23) and the second comb filter (24)
The filter output RH or DH from the mixer circuit (
25), the above composite output LE added at a ratio of l:β
V is supplied as a level signal to the level dependent signal generation circuit (28).

そして、上記ミキサ回路(25)から上記合成出力l 
EH’が2fsのクロックレートの水平ディテール信号
として供給される上記第1のディジタルフィルタ回路(
26)は、fsに少なくとも2個以上の偶数個の零点を
有するバイパスフィルタ特性を有するものが用いられ、
2fs テール信号を形成する。
Then, the synthesized output l from the mixer circuit (25)
the first digital filter circuit (where EH' is supplied as a horizontal detail signal at a clock rate of 2 fs;
26) uses a bypass filter having characteristics of at least two or more even number of zeros in fs,
Forms a 2fs tail signal.

この第1のディジタルフィルタ回路(26)は、例えば
第6図に等比的なブロック構成を示すように、レートの
水平デイ H,(z) (−z−’+2z−” の伝達関数H+ (Z)で示される第1のフィルタブロ
ック(41)と、 Hz(z) (−z ’+2z−’ の伝達関数Hz(j)で示される第2のフィルタブロッ
ク(42)と、 Hs (z) (z−”+2z 1+1) の伝達関数H3(z)で示される第3のフィルタプロッ
タ(43)と、 H4(2)  = −(Z−’+22−”+ 1)の伝
達関数H=(z)で示される第4のフィルタプロッタと
、 重み係数ap。
This first digital filter circuit (26) has a horizontal transfer function H+ ( A first filter block (41) denoted by Z), a second filter block (42) denoted by a transfer function Hz(j) of Hz(z) (-z'+2z-', Hs(z) A third filter plotter (43) with a transfer function H3(z) of (z-"+2z 1+1) and a transfer function H=(z ) and a fourth filter plotter denoted by weighting coefficient ap.

β β2.β。β β2. β.

を与える各 係数回路(45) 、 (46) 、 (47) 、 
(48)と、上記各係数回路(46) 、 (47) 
、 (48)によ□る出力を加算する加算回路(49)
により構成される。
Each coefficient circuit giving (45), (46), (47),
(48) and each of the above coefficient circuits (46), (47)
, an adder circuit (49) that adds the outputs from (48)
Consisted of.

上記第1のディジタルフィルタ回路(26)は、2fs
の処理レートで動作し、上記ミキサ回路(25)からの
上記合成出力IEH’ に対して、第7図に示すような
バイパスフィルタ特性を与えることにって・ I E H=   (−z−’+2z−” −1)β X (−(−z−’+2z−”+ l L(z−+2z
−’+1)6 βア + (2 ”+2z−’+ 1 ) β3 + ( 8+22 1)) ・I EH’ ■ p AP= ( 4+22 2+1) 6 ×( 2+22 =1) [相] の各フィルタ出力rEH,APを形成する。
The first digital filter circuit (26) has a 2fs
By providing bypass filter characteristics as shown in FIG. 7 to the composite output IEH' from the mixer circuit (25), IEH=(-z-'+2z-"-1)β X (-(-z-'+2z-"+l L(z-+2z
-'+1)6 βa+ (2 ''+2z-'+1) β3 + (8+22 1)) ・I EH' ■ p AP= (4+22 2+1) 6 × (2+22 =1) [Phase] Each filter output form rEH, AP.

ここで、上記ミキサ回路(25)から上記合成出力I 
EH’ は、上記第1のコムフィルタ(23)からのフ
ィルタ出力GHと、上記第2のコムフィルタ(24)か
らのフィルタ出力RHとを加算合成したもので、上記各
コムフィルタ(23) 、 (24)によって、第8図
に示す2次元周波数奇間上で垂直方向に帯域制限されて
いる。複合カラー映像信号の色副搬送周波数rscの近
傍のfsに少なくとも2個以上の零点を有するバイパス
フィルタ特性を有する上記第1のディジタルフィルタ回
路(26)で水平方向に帯域制限して得゛られる水平デ
ィテール信号TEHは、第8図に示す2次元周波数奇間
上で色副搬送周波数SC(r sc、l/4)領域への
不要な漏洩成分が少なく、クロスカラー妨害を伴うこと
なく高品位の水平輪郭強調処理を行うことができる。
Here, the composite output I from the mixer circuit (25)
EH' is a result of addition and synthesis of the filter output GH from the first comb filter (23) and the filter output RH from the second comb filter (24), and each of the comb filters (23), (24), the band is limited in the vertical direction on the two-dimensional frequency odd interval shown in FIG. A horizontal filter obtained by band-limiting in the horizontal direction with the first digital filter circuit (26) having bypass filter characteristics having at least two or more zero points at fs near the color subcarrier frequency rsc of the composite color video signal. The detail signal TEH has few unnecessary leakage components to the color subcarrier frequency SC (r sc, l/4) region on the two-dimensional frequency odd interval shown in Fig. 8, and has high quality without cross color interference. Horizontal contour enhancement processing can be performed.

上記第1のディジタルフィルタ回路(26)によるフィ
ルタ出力IEHは、水平ディテール信号として上記加算
器(29)に供給され、また、フィルタ出力APは、非
線形処理を行う第1のコア回路(30)を介して加算器
(34)に供給される。
The filter output IEH from the first digital filter circuit (26) is supplied to the adder (29) as a horizontal detail signal, and the filter output AP is supplied to the first core circuit (30) that performs nonlinear processing. The output signal is supplied to an adder (34) via the adder (34).

また、上記第2のディジタルフィルタ回路(27)は、
例えば第9図に等比的なブロック構成を示すように、上
記ミキサ回路(25)による上記垂直ディテール信号I
EV’に H+(z)  = −(z−”+2z−’+ 1)  
  −el)の伝達関数H、(z)を与える第1のフィ
ルタブロック(51)と、この第1のフィルタブロック
(51)によるフィルタ出力信号に Hz(z)  =    (z−’+2z−”+ 1 
)    ”・ ■の伝達関数H□(z)を与える第2
のフィルタブロック(52)と、上記ミキサ回路(25
)による上記垂直ディテール信号IEV’に H3(2) = −(z−”−2z−’+ 1)   
・・・@の伝達関数83(Z)を与える第3のフィルタ
ブロック(53)と、上記第1及び第2のフィルタブロ
ック(51)、(52)による伝達関数H+ (z) 
・Hx (z)が与えられたフィルタ出力信号の信号レ
ベルを調整するための第1の利得調整回路(54)と、
上記第3のフィルタブロック(53)による伝達間数H
z(z)が与えられたフィルタ出力信号の信号レベルを
調整するための第2の利得調整回路(55)と、上記各
利得調整回路(54) 、 (55)によりレベル調整
された各フィルタ出力信号を加算する加算回路(56)
とにより構成される。
Further, the second digital filter circuit (27) is
For example, as shown in FIG. 9, which shows a geometric block configuration, the vertical detail signal I generated by the mixer circuit (25) is
H+(z) to EV' = -(z-"+2z-'+1)
A first filter block (51) gives a transfer function H, (z) of -el), and the filter output signal from this first filter block (51) is Hz(z) = (z-'+2z-"+ 1
) ”・ ■The second function that gives the transfer function H□(z)
filter block (52) and the mixer circuit (25).
) to the above vertical detail signal IEV', H3(2) = -(z-"-2z-'+1)
Transfer function H+ (z) by the third filter block (53) that provides the transfer function 83 (Z) of @, and the first and second filter blocks (51) and (52)
- a first gain adjustment circuit (54) for adjusting the signal level of the filter output signal given Hx (z);
The number H of transmission by the third filter block (53)
a second gain adjustment circuit (55) for adjusting the signal level of the filter output signal to which z (z) is given, and each filter output whose level has been adjusted by each of the above gain adjustment circuits (54) and (55). Addition circuit (56) that adds signals
It is composed of

ここで、上記伝達関数H、(Z)を与える第1のフィル
タブロック(51)は、第10図Aに示すように、fs
の処理レーートにおける単位遅延量τ、に対して2τ、
の遅延量を有する2個の遅延手段(61)。
Here, the first filter block (51) giving the above transfer function H, (Z) is fs as shown in FIG. 10A.
For the unit delay amount τ at the processing rate of 2τ,
two delay means (61) having a delay amount of .

(62)−と2個の加算器(63) 、 (64)とで
構成される。
(62)- and two adders (63) and (64).

また、上記伝達関数H3(Z)を与える第3のフィルタ
ブロック(53)は、第10図のBに示すように、fs
の処理レートにおける単位遅延量τゆに対して2τ、の
遅延量を有する2個の遅延手段(65) 。
Further, the third filter block (53) providing the above-mentioned transfer function H3(Z) has fs
Two delay means (65) having a delay amount of 2τ for a unit delay amount τ at a processing rate of .

(66)と2個の加算器(67) 、 (68)とで構
成される。
(66) and two adders (67) and (68).

従って、上記第1のフィルタブロック(51)及び第3
のフィルタブロック(53)は、第10図Cに示すよう
に、各遅延手段(61) 、 (62)・(65) 、
 (66)と一方の加算回路(63)・(67)を共用
した構成とすることができる。
Therefore, the first filter block (51) and the third filter block (51)
As shown in FIG. 10C, the filter block (53) includes delay means (61), (62), (65),
(66) and one of the adder circuits (63) and (67) can be used in common.

この第2のディジタルフィルタ回路(27)は、上記ミ
キサ回路(25)による上記垂直ディテール信号IEV
’に対して、Isの処理レートで動作して、上述の第8
図に示した2次元周波数空間上の色副搬送周波数SC(
f sc、1/4)領域へのクロスカラー妨害成分を抑
制するクロスカラー抑制信号を重畳した垂直ディテール
信号IEVを形成する。
This second digital filter circuit (27) receives the vertical detail signal IEV from the mixer circuit (25).
', the above-mentioned eighth
Color subcarrier frequency SC (
A vertical detail signal IEV is formed by superimposing a cross-color suppression signal that suppresses cross-color interference components in the fsc, 1/4) region.

すなわち、上記第2のディジタルフィルタ回路(27)
において、上記第1及び第2のフィルタブロック(51
) 、 (52)は、上述のコムフィルタ(23) 、
 (24)により、 H(z)  = −(z−”+2z−’+ 1)   
  −6なるフィルタ特性H(z)が与えられたfsの
クロックレートの上記垂直ディテール信号I EV’に
対して、第11図に一点鎖線で示すようにrscに零点
を有するフィルタ特性H1(Z)と、2fscに零点を
有するフィルタ特性Hz(z)を与えて、同図中に実線
で示すような伝達関数Ho(z)He(z) =  −
= (z−’ +2z−’+ 1)4 X (z−’+2z−”+1 ) X(z−”+2z−’+1)  =−@の垂直ディテー
ル信号IEVを形成する。すなわち、上記第1及び第2
のフィルタブロック(51)。
That is, the second digital filter circuit (27)
In the first and second filter blocks (51
), (52) are the above-mentioned comb filters (23),
According to (24), H(z) = −(z−”+2z−′+1)
For the vertical detail signal IEV' at a clock rate of fs given a filter characteristic H(z) of −6, a filter characteristic H1(Z) having a zero point at rsc as shown by the dashed line in FIG. By giving a filter characteristic Hz (z) having a zero point at 2fsc, we can obtain a transfer function Ho (z) He (z) = - as shown by the solid line in the figure.
A vertical detail signal IEV of = (z-'+2z-'+1)4X(z-'+2z-''+1)X(z-''+2z-'+1)=-@ is formed. That is, the first and second
filter block (51).

(52)は、複合カラー映像信号の色副搬送周波数rs
cの近傍に2個以上の零点を有するローパスフィルタ特
性によって、水平方向に帯域制限した垂直ディテール信
号rEVを形成する。この垂直ディテール信号IEVは
、上記第8図の2次元周波数空間における色副搬送周波
数sc(f sc、1/4)領域を含む水平ライン!の
断面でのレスポンスを第12図に示すように、上記色副
搬送周波数SC(f sc。
(52) is the color subcarrier frequency rs of the composite color video signal
A vertical detail signal rEV whose band is limited in the horizontal direction is formed by a low-pass filter characteristic having two or more zero points near c. This vertical detail signal IEV is a horizontal line that includes the color subcarrier frequency sc (f sc, 1/4) region in the two-dimensional frequency space shown in FIG. As shown in FIG. 12, the response in the cross section of the color subcarrier frequency SC (f sc.

1/4)領域への不要な漏洩成分が極めて少ないものと
なる。なお、上記垂直ディテール信号IEV”は、上記
第1のコムフィルタ(23)からのフィルタ出力G■と
、上記第2のコムフィルタ(24)からのフィルタ出力
RVとを加算合成したもので、上記各コムフィルタ(2
3) 、 (24)によって、上記第8図の2次元周波
数空間上で垂直方向に帯域制限されている。さらに、上
記第3のフィルタブロック(53)は、上記ミキサ回路
(25)による上記垂直ディテール信号IEV“に上記
伝達関数H*(z)を与えることにより、上記第12図
に示すように、上記複合カラー映像信号の色副搬送周波
数rsc近傍で負のレスポンスを有するクロスカラー抑
制信号を形成する。そして、上記加算回路(56)は、
このクロスカラー抑制信号を上記垂直ディテール信号I
EVに重畳して、上記加算回路(29)に供給する。
1/4) unnecessary leakage components to the area are extremely small. The vertical detail signal IEV'' is obtained by adding and synthesizing the filter output G from the first comb filter (23) and the filter output RV from the second comb filter (24). Each comb filter (2
3) and (24), the band is limited in the vertical direction on the two-dimensional frequency space shown in FIG. 8 above. Furthermore, the third filter block (53) applies the transfer function H*(z) to the vertical detail signal IEV" from the mixer circuit (25), thereby providing the A cross color suppression signal having a negative response near the color subcarrier frequency rsc of the composite color video signal is formed.The addition circuit (56) then
This cross color suppression signal is used as the vertical detail signal I.
It is superimposed on EV and supplied to the adder circuit (29).

−上記クロスカラー抑制信号を重畳した垂直ディテール
信号TEVは、本線の信号に加算することにより、第1
2図に示しであるように、ヘースバンド成分を強調し上
記第8図の2次元周波数空間における色副搬送周波数s
c(f 、c、l/4)領域の信号レベルを抑制して、
クロスカラー妨害を伴うことなく高品位の垂直輪郭強調
処理を行うことができる。
- The vertical detail signal TEV superimposed with the cross color suppression signal is added to the main line signal to generate the first
As shown in FIG. 2, the Haasband component is emphasized and the color subcarrier frequency s in the two-dimensional frequency space of FIG.
By suppressing the signal level in the c (f, c, l/4) region,
High-quality vertical contour enhancement processing can be performed without cross-color interference.

なお、上記クロスカラー抑制信号は、上記第2のディジ
クルフィルタ回路(27)の内部°で上記垂直ディテー
ル信号IEVに重畳する必要はなく、このディテール信
号発生部(II)の出力段に設けるようにしても良い。
Note that the cross color suppression signal does not need to be superimposed on the vertical detail signal IEV inside the second digital filter circuit (27), but may be provided at the output stage of the detail signal generating section (II). You can also do it.

上記加算回路(29)は、2rsの処理レートで動作し
て、上記第1のディジタルフィルタ回路(26)から供
給される2fsのクロックレートの水平ディテール信号
IEHと上記第2のディジタルフィルタ回路(27)か
ら供給されるfsのクロック1ノートの垂直ディテール
信号IEVとを加算する。この加算回路(29)による
2(sのクロック レートの加算出力信号は、非線形処
理を行う第2のコア回路(31)を介して乗算回路(3
2)に供給される。
The adder circuit (29) operates at a processing rate of 2rs and processes the horizontal detail signal IEH at a clock rate of 2fs supplied from the first digital filter circuit (26) and the second digital filter circuit (27). ) is added to the vertical detail signal IEV of clock 1 note of fs supplied from ). The addition output signal of the clock rate of 2 (s) by the addition circuit (29) is sent to the multiplication circuit (3) via the second core circuit (31) that performs nonlinear processing.
2).

また、上記ミキサ回路(25)による合成出力L E■
がレベル信号として供給される上記レベルデイペンデン
ト信号発生回路(28)は、上記レベル信号LEVに応
じたレベルデイペンデント信号L Dを発律し、このレ
ベルデイペンデント信号LD重み係数を掛ける乗算回路
(33)を介して上記乗算回路(32)に供給する。
In addition, the composite output L E■ by the mixer circuit (25)
The level dependent signal generation circuit (28) to which is supplied as a level signal generates a level dependent signal LD corresponding to the level signal LEV, and multiplies this level dependent signal LD by a weighting coefficient. The signal is supplied to the multiplication circuit (32) via the multiplication circuit (33).

一上記乗算回路(32)は、上記乗算回路(33)によ
り重み係数を掛けたベルデイペンデント信号LDを上記
第2のコア回路(31)による非線形処理が施された上
記加算回路(29)による加算出力信号に掛けて、その
乗算出力信号を上記加算回路(34)に供給する。
(1) The multiplication circuit (32) is connected to the addition circuit (29) in which the second core circuit (31) performs nonlinear processing on the bell day pendent signal LD multiplied by the weighting coefficient by the multiplication circuit (33). The multiplication output signal is supplied to the addition circuit (34).

この加算回路(34)は、上記第1のコア回路(30)
による非線形処理が施された上記第1のディジタルフィ
ルタ回路(25)によるフィルタ出力APを上記乗算回
路(32)による乗算出力信号に加算し、その加算出力
を2fsのクロックレートのディテール信号D 11*
*として出力する。
This addition circuit (34) is connected to the first core circuit (30).
The filter output AP from the first digital filter circuit (25), which has been subjected to non-linear processing by
Output as *.

このような構成のディテール信号発生部(11)から上
記2rsのクロックレートのディテール信号’El(*
mが供給される上記加算器(1411) 、 (14G
) 。
The detail signal generating section (11) having such a configuration generates the detail signal 'El(*
The adder (1411) to which m is supplied, (14G
).

(14B)は、上記2fsのクロックレートのディテー
ル信号DI!−を上記補間処理部(13+1> 、 (
13G)(13B)から供給される2fs レートの3
原色データD。m+ D el+11+ D 1.に加
算することによりイメージエンハンス処理を施す。そし
て、−F2加算器(141?) 、 (14G) 、 
(14B)は、イメージエンハンス処理済の3原色デー
タD 11 m * HD Q * m 1 D B 
jl mを上記ガンマ補正処理回路(+5R) 、 (
15G) 、 (15B)に供給する。
(14B) is the detail signal DI! with the clock rate of 2fs! − to the above interpolation processing unit (13+1>, (
3 at 2fs rate supplied from 13G) (13B)
Primary color data D. m+ D el+11+ D 1. Image enhancement processing is performed by adding . And -F2 adder (141?), (14G),
(14B) is image-enhanced three primary color data D 11 m * HD Q * m 1 D B
jl m to the above gamma correction processing circuit (+5R), (
15G) and (15B).

」7記ガンマ補正処理回路(15R) 、 (15G)
 、 (158)は、上記加算器(141?) 、 (
14G) 、 (14B)によるイメージエンハンス処
理済の3原色データD l−+ D Gゆゆ+ D l
ゆ。
”7 Gamma correction processing circuit (15R), (15G)
, (158) is the adder (141?), (
14G), three primary color data subjected to image enhancement processing by (14B) Dl-+DGYuyu+Dl
hot water.

にガンマ補正処理を施し、ガンマ補正処理済の3原色デ
ータD 1s中・Dc傘hDIl−を出力する・このよ
うにして、上記信号処理部(7)は、イメージエンハン
ス処理及びガンマ補正処理を施した2fsのクロックレ
ートの3原色データD*、。
The signal processing section (7) performs the image enhancement processing and the gamma correction processing and outputs the gamma correction processed three primary color data D1s/Dc umbrella hDIl-. Three primary color data D*, with a clock rate of 2 fs.

DG**、D@thゆを出力する。この信号処理部(7
)から出力される上記2fsのクロックレートの3原色
データD ll**+ D cii*、 D @m*は
、カラーエンコーダ(8)に供給されるとともに、ディ
ジタル・アナログ(D/Δ)変換器(9R)、 (9G
)、(9B)に供給される。
Outputs DG**, D@thyu. This signal processing section (7
) The three primary color data Dll**+Dcii*, D@m* outputted from the 2fs clock rate are supplied to the color encoder (8) and also to the digital-to-analog (D/Δ) converter. (9R), (9G
), (9B).

そして、上記D/A変換器(9R) 、 (9G) 、
 (9B)は、」−2信号処理部(7)から供給される
2fsのクロックレートの高解像度を確保した3原色デ
ータD l11111+ 06mm+ D B**をア
ナログ化して、アナログの3原色撮像出力信号Rout
+ Gouv+ Boutを信号出力端子(l OR)
 、 (LOG) 、 (10B)から出力する。
And the above D/A converter (9R), (9G),
(9B) is an analog three-primary-color imaging output signal by converting the three-primary color data Dl11111+06mm+DB** supplied from the -2 signal processing unit (7) and ensuring high resolution at a clock rate of 2 fs into analog. Rout
+ Gouv+ Bout as signal output terminal (l OR)
, (LOG), output from (10B).

また、上記カラーエンコーダ(8)は、その具体的な構
成を第13図に示しであるように、上記信号処理部(7
)から上記2fsのクロックレートの3原色データD 
11 m m ) D G *ゆ、 D l1m*が供
給されるマトリクス回路(81)と、このマトリクス回
路(81)により形成される輝度信号データD7..が
供給される遅延回路(82)と、上記このマトリクス回
路(81)により形成される各色差信号データD II
−Y#+ D u−v*D+ 、+D@’1が供給され
る各ローパスフィルタ(83)(84) 、 (85)
 、 (86)と、上記マトリクス回路(81)により
形成されるD I 11+ D osが上記各ローパス
フィルタ(85) 、 (86)を介して供給される変
調回路(87)と、この変調回路(87)による変調出
力データが供給される補間処理回路(88)と、この補
間処理回路(88)による補間処理出力データが供給さ
れるとともに上記マトリクス回路(81)により形成さ
れる輝度信号データDyeゆが上記遅延回路(82)を
介して供給される加算回路(89)とを備えてなる。
Further, the color encoder (8) has a detailed configuration shown in FIG.
) to the three primary color data D at the clock rate of 2 fs.
11 mm) A matrix circuit (81) to which DG*Y, D l1m* is supplied, and luminance signal data D7.11 formed by this matrix circuit (81). .. and each color difference signal data D II formed by the delay circuit (82) to which is supplied the matrix circuit (81)
-Y#+ D uv*D+ , +D@'1 are supplied to each low-pass filter (83), (84), (85)
, (86), a modulation circuit (87) to which D I 11+D os formed by the matrix circuit (81) is supplied via each of the low-pass filters (85) and (86), and this modulation circuit ( An interpolation processing circuit (88) is supplied with modulated output data by the interpolation processing circuit (87), and an interpolation processing circuit (88) is supplied with interpolated output data of the interpolation processing circuit (88), and the luminance signal data Dye Yuyu formed by the matrix circuit (81) is supplied with the interpolation processing output data of the interpolation processing circuit (88). is supplied via the delay circuit (82).

上記マトリクス回路(81)は、上記2fsのクロック
レートの3原色データD R1)m+ D G11m1
 D s−についてマトリクス演算処理を行うことによ
って、2fsのクロンクレートの輝度信号データDV−
と、「Sのクロックレートの色差信号データDRYI 
DIYil+ DHI D(1mを形成する。
The matrix circuit (81) generates the three primary color data D R1)m+D G11m1 at the clock rate of 2fs.
By performing matrix calculation processing on D s-, 2fs Cronkrate luminance signal data DV-
and “color difference signal data DRYI with clock rate of S”
DIYil+ DHI D (form 1m.

そして、このカラーエンコーダ(8)は、上記3原色デ
ータD ll*11+ D G116+ D g**に
ついてのコンポーネントカラー画像データとして、上記
マトリクス回路(81)から上記遅延回路(82)を介
して」ユ記輝度信号データD1.を出力するとともに、
」−記マトリクス回路(81)から上記各ローパスフィ
ルタ(83) 、 (84)を介して上記各色差信号デ
ータDR−vゆDll−ymを出力する。なお、上記遅
延回路(82)は、上記各ローパスフィルタ(83) 
、 (84)に対応する遅延特性を上記輝度信号データ
DVや、に与える。
Then, this color encoder (8) outputs component color image data for the three primary color data Dll*11+DG116+Dg** from the matrix circuit (81) to the delay circuit (82). Recorded luminance signal data D1. In addition to outputting
The color difference signal data DR-v and Dll-ym are output from the matrix circuit (81) through the low-pass filters (83) and (84). Note that the delay circuit (82) includes each of the low-pass filters (83).
, (84) is given to the luminance signal data DV.

また、このカラーエンコーダ(8) において、上記変
調回路(87)は、上記マトリクス回路(81)から上
記各ローパスフィルタ(85) 、 (86)を介して
供給されるD(*)D@*を直2相変調する変調処理を
行う。この変調回路(87)による変調出力データは、
色副搬送周波数rscの奇数次高調波を含む変調色差信
号に対応するものとなる。
In addition, in this color encoder (8), the modulation circuit (87) receives D(*)D@* supplied from the matrix circuit (81) via each of the low-pass filters (85) and (86). Performs modulation processing that performs quadrature two-phase modulation. The modulated output data from this modulation circuit (87) is
This corresponds to a modulated color difference signal containing odd harmonics of the color subcarrier frequency rsc.

さらに、上記補間処理回路(88)は、上記変調回路(
87)による変調出力データについて、r!lc成分と
7fsc成分を抽出するディジタルフィルタリング処理
を行い、8fscに対応するクロックレート2fsの変
調色差信号データを形成する。
Further, the interpolation processing circuit (88) includes the modulation circuit (
Regarding the modulated output data according to 87), r! Digital filtering processing is performed to extract the lc component and the 7fsc component to form modulated color difference signal data with a clock rate of 2fs corresponding to 8fsc.

そして、このカラーエンコーダ(8)は、上記マトリク
ス回路(81)から上記遅延回路(82)を介して出力
する上記輝度信号データDヶ、ゆと上記補間処理回路(
88)により形成した2fsのクロンクレートの変調色
差信号データを上記加算回路(89)により加算するこ
とによって、ディジタルコンポジットビデオ信号D C
5mmを形成する。
The color encoder (8) receives the luminance signal data D output from the matrix circuit (81) via the delay circuit (82), and the interpolation processing circuit (8).
By adding the 2 fs Cronkrate modulated color difference signal data formed by 88) by the adding circuit 89, a digital composite video signal D C
Form 5mm.

すなわち、上記カラーエンコーダ(8)は、上記上記信
号処理部(7)により画像強調処理及びガンマ補正処理
を施した2fsのクロックレートの3原色データD 1
11111 D G**1 D a**について、上記
2fsのクロックレートの高い解像度を確保した上記輝
度信号データDVoと、Isのクロックレートの」―記
名色差信号データD R−1’ゆ、0.−、ゆとで構成
されるコンポーネントカラー画像データを出力するとと
もに、上記2fsのクロックレートの高い解像度を確保
したディジタルコンポジットビデオ信号D C5*l)
を出力する。
That is, the color encoder (8) generates three primary color data D1 at a clock rate of 2 fs, which has been subjected to image enhancement processing and gamma correction processing by the signal processing section (7).
11111 DG**1 D a**, the luminance signal data DVo ensuring high resolution at the clock rate of 2 fs, and the registered color difference signal data DR-1'Y, 0. A digital composite video signal D C5*l) that outputs component color image data consisting of -, yutto, and ensures high resolution at the clock rate of 2 fs.
Output.

このカラーエンコーダ(8)から出力される一上記コン
ポーネントカラー画像データすなわち上記輝度信号デー
タDvo及び上記各色差信号データD II−Ym+ 
D m−vカは、ディジタル・アナログ(13/II)
変換器(9’/) 、 (9R−Y) 、 (9B−Y
)に供給される。
One of the component color image data outputted from this color encoder (8), that is, the luminance signal data Dvo and each of the color difference signal data DII-Ym+
D m-v is digital/analog (13/II)
Converter (9'/), (9R-Y), (9B-Y
).

上記D/A変換器(9’l’)、(9R−Y)、(9B
−Y)は、上記輝度信号データD71.及び−に記名色
差信号データD ll−Vi D *−vゆをアナログ
化することによりアナログコンポーネントカラービデオ
信号Y。uT+ RY 0IITIB  Youyとし
て信号出力端子(IOY)(1011−Y) 、 (1
,0B−Y)から出力する。
The above D/A converter (9'l'), (9R-Y), (9B
-Y) is the luminance signal data D71. An analog component color video signal Y is obtained by converting the registered color difference signal data Dll-ViD*-vY into analogs. uT+ RY 0IITIB Signal output terminal (IOY) (1011-Y), (1
, 0B-Y).

さらに、上記カラーエンコーダ(8)から出力される上
記ディジタルコンポジットビデオ信号Dcs4.は、デ
ィジタル・アナログ(D/^)変換器(9C3)に供給
される。上記D/A変換器(9C5)は、上記2fsの
クロックレートの高い解像度を確保した一上記ディジタ
ルコンポジットビデオ信号[)cs。をアナログ化する
ことによりアナログコンポジットビデオ信号C3ouv
として信号出力端子(IOC5)から出力する。
Furthermore, the digital composite video signal Dcs4. which is output from the color encoder (8). is supplied to a digital-to-analog (D/^) converter (9C3). The D/A converter (9C5) receives the digital composite video signal [)cs, which ensures high resolution at the clock rate of 2fs. An analog composite video signal C3ouv is created by converting
It is output from the signal output terminal (IOC5) as a signal.

H発明の効果 上述のように、本発明に係る固体撮像装置の信号処理回
路では、映像信号発生用の固体イメージセンサからの撮
像出力信号をアナログ・ディジタル変換手段によりディ
ジタル化したディジタル出力信号について、遅延時間が
略1水平走査期間に等しいディジタル遅延手段を少なく
とも1つ含む垂直ディテール信号発生手段で上記遅延手
段による複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号
を形成する。そして、この垂直ディテール信号を加算手
段に供給するディジタルフィルタは、低域成分を通過さ
せるローパスフィルタ特性によって」:記事面ディテー
ル信号を水平方向の帯域制限する。これにより、色副搬
送周波数領域への不要な漏洩を防止することができる。
H Effects of the Invention As described above, in the signal processing circuit of the solid-state imaging device according to the present invention, regarding the digital output signal obtained by digitizing the imaging output signal from the solid-state image sensor for generating a video signal by the analog-to-digital conversion means, A vertical detail signal generating means including at least one digital delay means whose delay time is approximately equal to one horizontal scanning period synthesizes a plurality of output signals from the delay means to form a vertical detail signal. Then, the digital filter that supplies this vertical detail signal to the adding means limits the horizontal band of the article surface detail signal using a low-pass filter characteristic that passes low-frequency components. Thereby, unnecessary leakage to the color subcarrier frequency region can be prevented.

また、上記ディジタルフィルタは、−F記複合カラー映
像信号の色副搬送周波数の近傍では負のレスポンスを有
するフィルタ特性によって、上記2次元周波数空間上で
色副搬送周波数領域への不要な漏洩成分を抑制すること
ができる。
Further, the digital filter eliminates unnecessary leakage components to the color subcarrier frequency region in the two-dimensional frequency space by a filter characteristic having a negative response near the color subcarrier frequency of the -F composite color video signal. Can be suppressed.

従って、本発明では、上記垂直ディテール信号発生手段
で形成した垂直ディテール信号が1〕記デイジタルフイ
ルタを介して供給される」−記加算手段で原信号に上記
垂直ディテール信号を加算することによって、色副搬送
周波数領域への不要な漏洩成分によるクロスカラー妨害
を伴うことなく高品位の垂直輪郭強調処理を行うことが
できる。
Therefore, in the present invention, the vertical detail signal generated by the vertical detail signal generating means is supplied via the digital filter 1). High-quality vertical contour enhancement processing can be performed without cross-color interference due to unnecessary leakage components to the subcarrier frequency domain.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した三板式カラーテレビジョンカ
メラ装置を示すブロック図、第2図は上記三板式カラー
テレビジョンカメラ装置における各CCDイメージセン
サの配設状態を示す模式図、第3図は上記カラーテレビ
ジョンカメラ装置のにおけるCCDイメージセンサによ
る各撮像出力信号の信号スペクトラムを示す図、第4図
は上記三板式カラーテレビジョンカメラ装置を構成して
いる信号処理部の構成を示すブロック図、第5図は上記
信号処理部のディテール信号発生部の具体的な構成例を
示すブロック図、第6図は−F記ディテール信号発生部
の第1のディジタルフィルタ回路の等化的なブロック構
成を示すブロック図、第7図は上記第1のディジタルフ
ィルタ回路のフィルタ特性を示す特性線図、第8図は上
記ディテール信号発生部で形成するディテール信号の周
波数特性を2次元周波数空間上に示した模式図、第9図
は上記ディテール信号発生部の第2のディジタルフィル
タ回路の等化的なブロック構成を示すブロック図、第1
0図A、B、Cは上記第2のディジタルフィルタ回路に
おける第1及び第3のフィルタブロックの具体的な構成
を示す各ブロック図、第11図は上記第2のディジタル
フィルタ回路における第1及び第2のフィルタブロック
によるフィルタ特性を示す特性線図、第12図は上記第
2のディジタルフィルタ回路による帯域制限動作の説明
に供する特性線図、第13図は上記三板式カラーテレビ
ジョンカメラ装置を構成しているカラーエンコーダの構
成を示すブロック図である。 第14図は離散的な絵素構造を有する一般的な固体イメ
ージセンサによる撮像出力信号の信号スペクトラムを示
す模式図である。 (4R) (4G) (4B) ・・・・・ CCDイ
メージセンサ(6R) 、 (6G) 、 (6B)・
・・・・A/D変換器(7)・・・・・・・・・・・・
・・・・信号処理部(8)゛・・・・・・・・・・・・
・・・・カラーエンコーダ(11)・・・・・・・・・
・・・・・・・ディテール信号発生部(14R) 、 
(14G) 、 (14B)・・・加算回路(21) 
、 (22)・・・・・・・・・・・・遅延回路(25
) ・・・・・・・・・・・・・・・・ ミキサ回路(
27)・・・・・・・・・・・・・・・・ディジタルフ
ィルタ回路(51) 、 (52) 、 (53) ・
・・・・・ フィルタブロックCCOイX−ジ乞〉すの
配! 第2図 B 第3図 第4図 第1のグイシタIL’フイjし夕回路切ぬ゛第6図 第7図 ティ干−)し任P号ハ眉bフン七含ギ5第8図 第9図 太平ライレiめr@でのレスポンス 第12図 刀つ一工)コーグめ構成 第13図 第11図 第14図
FIG. 1 is a block diagram showing a three-panel color television camera device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram showing the arrangement of each CCD image sensor in the three-panel color television camera device, and FIG. 4 is a diagram showing the signal spectrum of each imaging output signal from the CCD image sensor in the color television camera device, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the signal processing section constituting the three-panel color television camera device. , FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration example of the detail signal generation section of the signal processing section, and FIG. 6 is an equalization block configuration of the first digital filter circuit of the -F detail signal generation section. FIG. 7 is a characteristic diagram showing the filter characteristics of the first digital filter circuit, and FIG. 8 shows the frequency characteristics of the detail signal generated by the detail signal generation section on a two-dimensional frequency space. FIG. 9 is a block diagram showing the equalizing block configuration of the second digital filter circuit of the detail signal generating section, and FIG.
0A, B, and C are block diagrams showing specific configurations of the first and third filter blocks in the second digital filter circuit, and FIG. 11 shows the first and third filter blocks in the second digital filter circuit. FIG. 12 is a characteristic diagram showing the filter characteristics of the second filter block; FIG. 12 is a characteristic diagram illustrating the band limiting operation of the second digital filter circuit; FIG. 13 is a characteristic diagram showing the three-panel color television camera device. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a color encoder. FIG. 14 is a schematic diagram showing a signal spectrum of an image output signal from a general solid-state image sensor having a discrete pixel structure. (4R) (4G) (4B) ... CCD image sensor (6R), (6G), (6B)
・・・・A/D converter (7)・・・・・・・・・・・・
・・・・Signal processing section (8)゛・・・・・・・・・・・・
...Color encoder (11)...
...Detail signal generation section (14R),
(14G), (14B)...addition circuit (21)
, (22)・・・・・・・・・Delay circuit (25
) ・・・・・・・・・・・・・・・ Mixer circuit (
27)・・・・・・・・・・・・Digital filter circuit (51), (52), (53) ・
...Filter block CCO I Fig. 2 B Fig. 3 Fig. 4 The first guide IL' is turned off and the evening circuit is turned off (Fig. 6 Fig. 7). Figure 9 Response at Taihei Raile imer @ Figure 12 Katana Ichiko) Korg Me Configuration Figure 13 Figure 11 Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】 映像信号発生用の固体イメージセンサからの撮像出力信
号をディジタル化するアナログ・ディジタル変換手段と
、 該アナログ・ディジタル変換手段のディジタル出力信号
が供給され、その遅延時間が略1水平走査期間に等しい
ディジタル遅延手段を少なくとも1つ含み、該遅延手段
からの複数の出力信号を合成して垂直ディテール信号を
発生する垂直ディテール信号発生手段と、 該垂直ディテール信号発生手段の出力信号が供給されデ
ィジタルフィルタ手段と、 該ディジタルフィルタ手段の出力信号を原信号に加算す
る加算手段を有してなり、 上記ディジタルフィルタは、低域成分を通過させるとと
もに、複合カラー映像信号の色副搬送周波数の近傍では
負のレスポンスを有する特性のフィルタであることを特
徴とする固体撮像装置の信号処理回路。
[Claims] Analog-to-digital conversion means for digitizing an imaging output signal from a solid-state image sensor for generating a video signal; and a digital output signal from the analog-to-digital conversion means is supplied, the delay time of which is approximately 1. Vertical detail signal generating means including at least one digital delay means equal to a horizontal scanning period and generating a vertical detail signal by synthesizing a plurality of output signals from the delay means; and an output signal of the vertical detail signal generating means; the digital filter means, and an addition means for adding the output signal of the digital filter means to the original signal; A signal processing circuit for a solid-state imaging device, characterized in that the filter has a characteristic that has a negative response in the vicinity of .
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