JPH03161554A - Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loom - Google Patents
Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loomInfo
- Publication number
- JPH03161554A JPH03161554A JP29717289A JP29717289A JPH03161554A JP H03161554 A JPH03161554 A JP H03161554A JP 29717289 A JP29717289 A JP 29717289A JP 29717289 A JP29717289 A JP 29717289A JP H03161554 A JPH03161554 A JP H03161554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weft
- tension
- wave form
- pressure
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 22
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 22
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 62
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 5
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、流体噴射式織機の緯入れ状態を監視するた
めの装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a device for monitoring the weft insertion state of a fluid jet loom.
従来の技術
流体噴射式織機において良好な織物を得るためには、織
機の主軸回転位置と緯糸の張力との関係を最適に設定す
ることが極めて重要であり、その関係を示す緯糸の張力
波形をＣＲＴなどで表示し、その表示を見ながらその張
力波形が最適波形になるように流体の噴射圧力と噴射時
間を調整していた。Conventional technology In order to obtain good woven fabrics using a fluid jet loom, it is extremely important to optimally set the relationship between the rotational position of the loom's main shaft and the tension of the weft threads. The fluid was displayed on a CRT or the like, and the fluid injection pressure and injection time were adjusted while looking at the display so that the tension waveform became the optimum waveform.
たとえば、水噴射式１ａ機の場合、特開昭６２−２８４
４３号公報に示されているように、プランジャポンプで
１回の緯入れに必要な水を吸入加圧し、この圧力水を緯
入れ用ノズルに導き、このノズルから噴射される噴射水
１こより緯糸を緯糸開口内に緯入れするが、このプラン
ジャポンプのブランジャスプリングのばね力やプランジ
ャストロークをＣＲＴ画面に表示される緯糸張力波形を
見ながら調整することにより、水の噴射圧力と噴射時間
を調整していた。For example, in the case of water injection type 1a machine, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-284
As shown in Publication No. 43, a plunger pump sucks in and pressurizes the water necessary for one weft insertion, leads this pressurized water to a weft insertion nozzle, and from this nozzle, one jet of water is applied to the weft. The water is inserted into the weft opening, and by adjusting the spring force and plunger stroke of the plunger spring of this plunger pump while watching the weft tension waveform displayed on the CRT screen, the water injection pressure and injection time can be adjusted. Was.
発明が解決しようとする課題
緯糸張力波形を見ただけでは、流体の噴射圧力および噴
射時間のどちらをどの程度謂整すべきかを判定すること
は難しく、試行錯誤を繰り点しそれらを調整していた。Problems to be Solved by the Invention It is difficult to judge which of the fluid injection pressure and injection time should be adjusted and to what extent just by looking at the weft tension waveform, and it is necessary to adjust them through trial and error. Ta.
したかって、調整作業が大変煩雅になる。また経験の少
ない作業者の場合、調整に長時間を有する問題であった
。However, the adjustment work becomes very tedious. Further, in the case of an operator with little experience, there is a problem in that it takes a long time to make adjustments.
そこでこの発明は、上記噴々・ｔ圧力，噴射時間等の綿
入れ条件を容易に調整することができる流体噴射式織機
の緯入れ監視装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a weft insertion monitoring device for a fluid injection type loom that can easily adjust the cotton insertion conditions such as the jet/t pressure and injection time.
課題を解決するための手段
この発明に係る流体噴射式＆！ａの緯入れ監視装置は、
第１図に示すように、緯糸張力を検出する手段Ｉと、緯
入れ用噴射流体の圧力を検出する手段２と、織機主軸の
回転泣置を検出する手段３と、織機主軸の回転ザイクル
毎に前記回転位置検出手段３の検出値に対する前記張力
検出手段１の検出値と前記流体圧検出手段２の検出値を
それぞれ演算する千段４と、前記位置検出値に対する前
記張検出値が所定の波形となったことを指示する手段５
と、前記指示手段より信号が出力されたとき、そのとき
のサイクルの前記位置検出値に対する前記流体圧力検出
値を記憶する手段６と、前記記憶手段６の出力値と前記
回転位置検出値に対する前記流体圧力検出値を表示する
手段７とを備えたことを特徴とする。Means for solving the problem Fluid injection type &! The weft insertion monitoring device a.
As shown in FIG. 1, a means I for detecting the weft tension, a means 2 for detecting the pressure of the injection fluid for weft insertion, a means 3 for detecting the rotational position of the loom main shaft, and a means 3 for detecting the rotational position of the loom main shaft, each cycle of rotation of the loom main shaft. 1,000 stages 4 for calculating the detected value of the tension detecting means 1 and the detected value of the fluid pressure detecting means 2 with respect to the detected value of the rotational position detecting means 3, respectively; Means 5 for indicating that the waveform has been obtained
and means 6 for storing the fluid pressure detection value corresponding to the position detection value of the cycle at that time when a signal is output from the instruction means; It is characterized by comprising means 7 for displaying a detected fluid pressure value.
作用
上記の構成により、織機主軸の回転位置に対する綿糸の
張力値と噴射流体の圧力値を演算する。Operation With the above-described configuration, the tension value of the cotton thread and the pressure value of the jetted fluid are calculated with respect to the rotational position of the main shaft of the loom.
そして、演算された偉置検出値に対する張力検出値が所
定（所望）の波形となったとき、指示手段５からの出力
された信号により、そのときのサイクルの前記位置検出
値に対する前記流体圧力検出値（圧力波形）が記憶され
る。そして綿入れ条件を変更する際には、前記記憶され
た所定（所望）の緯糸張力波形となったときの圧力波形
と現時点でのサイクルの前記α置検出値に対する前記流
体圧力検出値（圧力波形）が表示され、これにより記憶
した圧力波形を参照しながら現時点での圧力波形を見て
噴射圧力や噴射時間等の調整が行える。When the tension detection value corresponding to the calculated vertical position detection value has a predetermined (desired) waveform, the fluid pressure detection corresponding to the position detection value of the cycle at that time is determined by a signal output from the indicating means 5. The value (pressure waveform) is stored. When changing the cotton insertion conditions, the pressure waveform when the stored predetermined (desired) weft tension waveform is obtained and the fluid pressure detected value (pressure waveform) relative to the α position detected value of the current cycle are used. is displayed, and thereby the injection pressure, injection time, etc. can be adjusted by looking at the current pressure waveform while referring to the stored pressure waveform.
実施例
第２図〜第・１図に基づいて、この発明の緯入れ監視装
置を水噴射式織機に適用したー実施例について説明する
。Embodiment An embodiment in which the weft insertion monitoring device of the present invention is applied to a water jet loom will be described based on FIGS. 2 to 1.
まず、織機の緯入れ動作に関連する構成およびその動作
について説明する。First, the configuration and operation related to the weft insertion operation of the loom will be explained.
第２図において、ＩＯは経糸、ＩＩは緯糸、ｌ２は糸端
処理糸、１３は織前、１４は織布、１５はＲ機主軸、１
６は緯糸副長貯留装置、Ｉ７は緯糸グリッパ、ｌ８は緯
糸張力検出装置、Ｉ９は緯入れノズル、２０はプランジ
ャボンブ、２ｌは水圧センサ、２２はおさ、２３はヘル
ドである。In Figure 2, IO is the warp, II is the weft, l2 is the yarn end treatment yarn, 13 is the woven fabric, 14 is the woven fabric, 15 is the R machine main shaft, 1
6 is a weft sublength storage device, I7 is a weft gripper, l8 is a weft tension detection device, I9 is a weft insertion nozzle, 20 is a plunger bomb, 2l is a water pressure sensor, 22 is a reed, and 23 is a heald.
緯糸ＩＩは、給糸体２４から緯糸ガイド２５に案内され
た後、緯糸測長貯留装置１６に導かれている。緯糸測長
貯留装置Ｉ６では、緯糸Ｉ１が押さえ口〜ラ２６とドラ
ム２７との間で挟圧されながら廁長されつつ、ドラム２
７の先端部を囲むカバー２８内に生成された旋回流によ
りドラム２７の先端部周縁に緯糸ＩＬが押さえ付けられ
た状態でドラム２７が回転することにより、ドラム２７
の周面に緯糸２が巻回される。緯糸測長貯留装Ｊ＋６の
ドラム２７は、織機主軸ｌ５により常接型電磁クラッチ
２９およびベルト３０を介して回転駆動されるとともに
、常接型電磁クラッチ２９が切り離されているときにワ
インディングモータ３１により常離型電磁クラッチ３２
およびベルト３３を介して回転駆動される。The weft yarn II is guided from the yarn feeder 24 to the weft guide 25 and then to the weft length measurement and storage device 16. In the weft length measuring and storage device I6, the weft yarn I1 is lengthened while being pinched between the presser opening and the drum 26 and the drum 27.
The drum 27 rotates with the weft IL being pressed against the periphery of the front end of the drum 27 by the swirling flow generated within the cover 28 surrounding the front end of the drum 27.
The weft yarn 2 is wound around the circumferential surface of the weft. The drum 27 of the weft length measuring storage device J+6 is rotationally driven by the loom main shaft l5 via a constantly connected electromagnetic clutch 29 and a belt 30, and is driven by a winding motor 31 when the constantly connected electromagnetic clutch 29 is disengaged. Constant release type electromagnetic clutch 32
and is rotationally driven via a belt 33.
緯糸ポリ長貯留装置ｌ６で貯留された緯糸ＩＩは、緯糸
グリッパ１７および緯糸張力検出装置１８を経由して緯
入れノズルｌ９に挿通される。緯糸グリッパ１７は織機
主軸１５に連動して回転するカム３４により、緯入れ期
間中は緯糸ＩＩを開放し、緯入れ期間以外は緯糸Ｉ１を
扶持する。緯糸張力検出装Ｒ１８は第３図に示すように
、２つの固定バー１８ａ，１８ｂと、これら固定バー１
８ａ＋８ｂの間に配置された可動バー１８ｃと、可動バ
ー１８ｃに係る荷重を検出するＵゲージと呼ばれる荷重
変換器（図示せず）とで構成され、前記Ｆ７重により緯
糸グリッパ１７と緯糸ノズル１９との間の緯糸ＩＩの張
力を検出する。緯入れノズルＩ９は、プランジャポンプ
２０から吐出される圧力水によってノズル内に挿通され
た緯糸１１を経糸ＩＯの開口部内に飛走させる。The weft yarn II stored in the weft poly length storage device l6 is inserted into the weft insertion nozzle l9 via the weft gripper 17 and the weft tension detection device 18. The weft thread gripper 17 uses a cam 34 that rotates in conjunction with the loom main shaft 15 to release the weft thread II during the weft insertion period and to support the weft thread I1 during periods other than the weft insertion period. As shown in FIG. 3, the weft tension detection device R18 includes two fixed bars 18a, 18b and
It is composed of a movable bar 18c disposed between 8a+8b and a load converter called a U gauge (not shown) that detects the load on the movable bar 18c. Detect the tension of the weft II between. The weft insertion nozzle I9 causes the weft 11 inserted into the nozzle to fly into the opening of the warp yarn IO by means of pressurized water discharged from the plunger pump 20.
３５は緯入れ側緯糸カブタであり、この緯入れ（１１１
１ ４４糸カッタ３５により、おさ打ち直後に緯糸ＩＩ
は切断される。また、綿糸Ｉｆの飛走端は撚回される数
条の糸端処理糸１２に抽捉され、緯入れ数ピック後に反
綿入れ側カッタ３６で織布Ｉ４から切り離されて糸端処
理糸１２と共に機外に排出される。35 is a weft cover on the weft insertion side, and this weft insertion (111
1 The 44-thread cutter 35 cuts the weft II immediately after reshaping.
is disconnected. In addition, the flying end of the cotton yarn If is captured by several twisted yarn end treated yarns 12, and after several picks of weft insertion, it is cut off from the woven fabric I4 by the cutter 36 on the opposite side to the cotton insertion side, and together with the yarn end treated yarns 12. It is ejected outside the aircraft.
プランジャボンブ２０は、織機主ｌ［ｉ１１５に連動す
るカム３７の回転動作でブランノヤ２０ａが往復運動ず
ることにより、図外の給水装置から水を吸入し、通水経
路３８に圧送し、緯入れノズルｌ９から水を噴射させる
。プランジャボンプ２０では、ポンプスプリング２０ｂ
によりブランジャ２０ａが図で左方に付勢されており、
ブランジャ２０ａの頭部に連結されたカムレパー３９が
その回動軸３９ａを中心にカム３７の回転で図の時計方
向に回動されることにより、ブランノヤ２０ａか図で右
方に移動し、これにより逆止弁２０ｃが開いてプランノ
ヤボンブ２０内に水が吸入される。The plunger bomb 20 sucks water from a water supply device (not shown) through the reciprocating motion of the cam 37 that is linked to the loom main l[i115], pumps it to the water passage 38, and transfers it to the weft insertion nozzle. Spray water from l9. In the plunger bomb 20, the pump spring 20b
The plunger 20a is biased to the left in the figure,
The cam lever 39 connected to the head of the plunger 20a is rotated clockwise in the figure by the rotation of the cam 37 about its rotation axis 39a, so that the plunger 20a moves to the right in the figure. The check valve 20c opens and water is sucked into the planoya bomb 20.
そして、カム３７がさらに回転し、カムレパー３９がカ
ム３７のカム山に急に当接しなくなると、カムレパー３
９がポンプスプリング２０ｂのばね力によりブランジャ
２０ａが図で左方に急速に移動し、これにより逆止弁２
０ｃが閉じ、もう一方の逆止弁２０ｄが開いて、圧力水
が通水経路３８に圧送される。Then, when the cam 37 rotates further and the cam reper 39 suddenly stops contacting the cam ridge of the cam 37, the cam reper 39
9, the plunger 20a rapidly moves to the left in the figure due to the spring force of the pump spring 20b, and as a result, the check valve 2
0c is closed, the other check valve 20d is opened, and pressurized water is forced into the water flow path 38.
このプランジャボンプ２０で発生される圧力水の圧力、
すなわち緯入れノズルＩ９の水噴射圧力（以下、水圧と
略す）の調整は、ポンプスプリング２０ｂを拘束してい
るスプリングキャップ２０ｅのねじ込み量を調整するご
とにより行われる。The pressure of the pressure water generated by this plunger bomb 20,
That is, the water injection pressure (hereinafter abbreviated as water pressure) of the weft insertion nozzle I9 is adjusted each time the screwing amount of the spring cap 20e restraining the pump spring 20b is adjusted.
すなわち、スプリングキャップ２０ｅのねし込み量を変
えることにより、ポンプスプリング２０ｂのばね力が変
化し、そのばね力の強弱でプランジャ２０ａが水を送り
出す力か変化することを利用している。たとえばスプリ
ングキャップ２０ｅのねじ込み量を多くすると水圧が高
くなる。通水経路３８には水圧センサ２ｌが介装されて
いて、この水圧センサ２ｌにより、水圧が検出される。That is, by changing the amount by which the spring cap 20e is screwed in, the spring force of the pump spring 20b changes, and the force with which the plunger 20a sends out water changes depending on the strength of the spring force. For example, increasing the screwing amount of the spring cap 20e increases the water pressure. A water pressure sensor 2l is interposed in the water flow path 38, and the water pressure is detected by this water pressure sensor 2l.
また、プランジャボンブ２０の加圧時間、すなわち緯入
れノズルｌ９の水噴射時間の調整は、プランジャ２０ａ
のストロークを変えることにより行われる。ブランジャ
２０ａのストロークは、カムレパー３９の回動角度を規
制するストツパねじ・１０の先端位置を変えることはよ
り変化する。つまり、カムレパー３９がカム３７に当接
しないでブランジャ２０ａが一番押し出されたときの位
置を変えて、そのストロークを調整する。たとえば、ス
トツバねじ４０の先端位置をカムレパー３９に近づける
程、水噴射時間は短くなる。Further, the pressurizing time of the plunger bomb 20, that is, the water injection time of the weft insertion nozzle l9 can be adjusted by using the plunger 20a.
This is done by changing the stroke of the The stroke of the plunger 20a is further changed by changing the tip position of the stopper screw 10 that regulates the rotation angle of the cam lever 39. That is, the stroke is adjusted by changing the position when the plunger 20a is pushed out the most without the cam lever 39 contacting the cam 37. For example, the closer the tip position of the stop collar screw 40 is to the cam repper 39, the shorter the water injection time becomes.
さて、４１は上述の織機の緯糸張力調整に関連するデー
タ処理を行う処理装置で、周知のコンビュータソステム
からなる。この処理装置４Ｉには、前述の緯糸張力検出
装置１８の出力が増幅器４２およびＡ／Ｄ変換器４３を
介して与えられるとと乙に、水圧センサ２ｌの出力が増
幅器４４およびＡ／Ｄ変換器４５を介して与えられてい
る。また、常接型電磁クラッチ２９の近傍には織機主Ｉ
ＩＩｌ１５の回転位置を検出する角度センナ４６が配置
されており、この角度センサ４６の出力もインタフエイ
ス回路４７を介して処理装置４Ｉに与えられている。Now, 41 is a processing device for processing data related to the weft tension adjustment of the loom described above, and is composed of a well-known computer system. The processing device 4I is supplied with the output of the weft tension detection device 18 via an amplifier 42 and an A/D converter 43, and the output of the water pressure sensor 2l is supplied with an amplifier 44 and an A/D converter. 45. In addition, the loom main I
An angle sensor 46 for detecting the rotational position of IIl 15 is arranged, and the output of this angle sensor 46 is also given to the processing device 4I via an interface circuit 47.
処理装置４Ｉは、演算手段および記憶手段の機能を有し
、上記の人力信号および指示手段である操作ボタン５０
の指示操作により、主軸回転位置に対応して緯糸張力デ
ータと水圧データとを波形データとして演算してメモリ
に記憶するとともに、それらのデータに基づいて第４図
に示すようなグラフを表示装置４８に表示し、またプリ
ンタ４９に前記データやグラフなどを出力することがで
きる。The processing device 4I has the functions of a calculation means and a storage means, and receives the above-mentioned manual signal and an operation button 50 which is an instruction means.
, the weft tension data and water pressure data are calculated as waveform data corresponding to the spindle rotation position and stored in the memory, and a graph as shown in FIG. 4 is displayed on the display device 48 based on these data. It is also possible to display the data and graphs on the printer 49.
第４図に示すように表示装置４８には、主軸回転位置と
緯糸張力との関係を示す張力波形と、主軸回転立置と水
圧との関係を示す水圧波形とが上下に画面表示される。As shown in FIG. 4, the display device 48 displays a tension waveform showing the relationship between the spindle rotational position and the weft tension, and a water pressure waveform showing the relationship between the spindle rotational position and the water pressure.
張力波形では、最適な緯糸張力を示す基準張力波形ＴＡ
（ｔ＝ｈ，（α））に重ねて緯糸張力検出装置１８の緯
糸張力検出値に基づく検出張力波形ＴＢ，ＴＣ （Ｔ＝
ｆ＋（α））が表示される。また水圧波形図では、前
記基準張力波形ＴＡが得られるときの水圧を示す基準水
圧波形Ｈ Ａ （ Ｐ ＝ ｈ ＊ （α））に重ねて
水圧センサ２１の水圧検出値に基づき検出水圧波形ＨＢ
，ＨＣ （Ｐ＝ｆ，（α））が表示される。The tension waveform is a reference tension waveform TA that indicates the optimal weft tension.
Detection tension waveforms TB, TC (T=
f+(α)) is displayed. In addition, in the water pressure waveform diagram, a detected water pressure waveform HB based on the water pressure detection value of the water pressure sensor 21 is superimposed on a reference water pressure waveform HA (P = h * (α)) indicating the water pressure when the reference tension waveform TA is obtained.
, HC (P=f, (α)) are displayed.
基準張力波形ＴＡおよび基準水圧波形ＨＡは、１台の織
機についてプランノヤボンブ２０のポンプスプリング２
０ｂのばね力とプランジャ２０ａのストロークを変えろ
ことにより、表示装置４９に表示される張力波形と水圧
波形とを見ながら最適な張力波形が得られるように水圧
と水噴射時間とを調整し、そのときの緯糸張力データと
水圧データとを操作ポタン５０の指示操作により取り込
まれ、波形データとしてｍ算される。The reference tension waveform TA and the reference water pressure waveform HA are based on the pump spring 2 of the planoya bomb 20 for one loom.
By changing the spring force of spring 0b and the stroke of plunger 20a, the water pressure and water injection time are adjusted so as to obtain the optimum tension waveform while watching the tension waveform and water pressure waveform displayed on the display device 49. The weft tension data and water pressure data at the time are taken in by the instruction operation of the operation button 50, and are calculated as waveform data.
ここで張力波形の一例について説明すると、第４図に示
すように織機の主軸回転位置がａ度のとき緯入れノズル
ｌ９からの水噴射が開始され、緯糸張力が上昇していき
、主軸回転立置がｂ度になると緯糸グリブパ１７が緯糸
ＩＩを開放して緯糸Ｉ１が自由飛走するため、緯糸張力
は低下する。Here, an example of the tension waveform will be explained. As shown in Fig. 4, when the main shaft rotational position of the loom is a degree, water injection from the weft inserting nozzle l9 is started, the weft tension increases, and the main shaft rotational position starts. When the position reaches b degree, the weft gripper 17 releases the weft II and the weft I1 flies freely, so the weft tension decreases.
緯糸１ｌが自由飛走している間は緯糸張力はほぼ一定に
保たれ、主軸回転位置がＣ度になり緯糸ｌｌが拘束飛走
（ドラム２７に貯留されていた緯糸１１がなくなると、
拘束飛走になる）し始めるとまた上昇していく。そして
所定のピーク値Ｐ１に達した後下降し始め、主軸回転位
置がｄ度で緯糸グリッパ１７が緯糸１ｌを拘束すると再
び上昇していき所定のピーク値Ｐ，に達して下降する。While the weft yarn 1l is flying freely, the weft tension is kept almost constant, and the spindle rotation position is at C degrees, and the weft yarn ll is running in restricted flight (when the weft yarn 11 stored in the drum 27 is exhausted,
When it starts to move (becomes a restrained flight), it rises again. Then, after reaching a predetermined peak value P1, it begins to descend, and when the main shaft rotational position is d degrees and the weft thread gripper 17 restrains the weft thread 1l, it rises again until reaching a predetermined peak value P, and then descends.
そして主軸回転位置がｅ度になり、おさ打ちが開始され
るとまた上昇した後降下し、１回の緯入れ動作が終了す
る。張力波形では前述の２つのピーク値Ｐ＋，Ｐｔが特
に重要であり、ピークＩＭＰ．がピーク値Ｐ，より少し
高い程度のとき、最適な張力波形が得られたとされる。Then, when the main shaft rotational position reaches e degree and the weft beating is started, it rises again and then descends, completing one weft insertion operation. In the tension waveform, the aforementioned two peak values P+ and Pt are particularly important, and the peak IMP. It is said that an optimal tension waveform has been obtained when P is slightly higher than the peak value P.
最適な張力波形が得られると、そのときの緯糸張力デー
タと水圧データとをその１台の織機の処理装置４ｌのメ
モリに記憶し、それらのデータを各織機の各処理装置４
Ｉのメモリにコピーすることにより、基準張力波形ＴＡ
および基準水圧波形ＨＡが各織機の表示装置４９で表示
可能になる。When the optimum tension waveform is obtained, the weft tension data and water pressure data at that time are stored in the memory of the processing device 4l of that one loom, and these data are transferred to each processing device 4 of each loom.
By copying to the memory of I, the reference tension waveform TA
and the reference water pressure waveform HA can be displayed on the display device 49 of each loom.
また、検出張力波形ＴＢ，ＴＣおよび検出水圧波形！−
ＩＢ，Ｉ−ＩＣは、緯入れ動作所定回数分の張力検出値
および水圧検出値の平均値に基づいて表示される。Also, detected tension waveforms TB, TC and detected water pressure waveforms! −
IB and I-IC are displayed based on the average value of the tension detection value and water pressure detection value for a predetermined number of weft insertion operations.
」二違のような実施例では、次のような手順で緯糸ＩＩ
の張力調整作業が行われる。In an embodiment such as ``Nikai'', the weft II is
Tension adjustment work is performed.
張力凋整作業前には、前述のように表示装置４９に基準
張力波形ＴＡと基準水圧波形ＨＡが表示可能で、まず作
業者は水圧波形に注目して調整運転としての緯入れ動作
を行い、その結果得られる検出水圧波形ＨＢ．ＨＣと基
準水圧波形ＨＡとを比較し、プランジャボンブ２０のポ
ンプスプリング２０ｂのばね力とプランジャ２０ａのス
トロークを調整する。水圧波形には調整すべき水圧と水
噴射時間が直接的に示されており、たとえばボンブスプ
リング２０ｂのばね力を強くすれば波高か高くなり、プ
ランジャ２０ａのストロークを短くすれば波形の立ち上
がりから立ち下がりまでの主軸回転位置の差（水噴射時
間と同等）が小さくなる。この作業を何回か繰り返し、
基準水圧波形ＨＡに検出水圧波形ＨＢ，Ｉ−１ｃがほぼ
一致したところで検出張力波形ＴＢ，ＴＣが基準張力波
形ＴＡに一致しているか否かを確認する。そして、検出
張力波形ＴＢ．ＴＣが基準張力波形ＴＡにほぼ一致して
いる場合には緯糸張力の調整作業が終了し、織機の正式
運転が可能になる。これとは逆に基準張力波形ＴＡに対
して検出張力波形がずれたままであるときは、韓糸グリ
ッパＩ７の作動タイミングが悪いなど、プランノヤボン
ブ２０以外の緯入れ動作に関連する構成要素が不良であ
り、その不良原因を取り除いた後、再び上記緯糸張力調
整作業を繰り返す。Before the tension adjustment operation, the reference tension waveform TA and the reference water pressure waveform HA can be displayed on the display device 49 as described above, and the operator first performs the weft insertion operation as an adjustment operation while paying attention to the water pressure waveform. The resulting detected water pressure waveform HB. HC is compared with the reference water pressure waveform HA, and the spring force of the pump spring 20b of the plunger bomb 20 and the stroke of the plunger 20a are adjusted. The water pressure waveform directly shows the water pressure and water injection time to be adjusted. For example, increasing the spring force of the bomb spring 20b will increase the wave height, and shortening the stroke of the plunger 20a will increase the waveform's rise. The difference in the rotational position of the main shaft (equivalent to the water injection time) until it lowers becomes smaller. Repeat this process several times,
When the detected water pressure waveforms HB, I-1c almost match the reference water pressure waveform HA, it is checked whether the detected tension waveforms TB, TC match the reference tension waveform TA. Then, the detected tension waveform TB. If TC substantially matches the reference tension waveform TA, the weft tension adjustment work is completed and the loom can be operated officially. On the contrary, if the detected tension waveform remains deviated from the reference tension waveform TA, the component related to the weft insertion operation other than the planoya bomb 20 is defective, such as the operation timing of the Hanshik gripper I7 being incorrect. After removing the cause of the defect, the above-mentioned weft tension adjustment operation is repeated again.
このようにこの実施例では、表示装置４９に表示される
基準水圧波形ＨＡに検出水圧波形ＨＢ，ＨＣが一致する
ようにプランジャポンプ２０の凋整を行う結果、最遣な
緯糸張力波形が得られる。In this embodiment, as a result of adjusting the plunger pump 20 so that the detected water pressure waveforms HB and HC match the reference water pressure waveform HA displayed on the display device 49, a most suitable weft tension waveform can be obtained. .
水圧波形を見ながらプランジャポンプ２０の調整を行う
ことは緯糸張力波形を見ながらプランジャボンブ２０の
調整を行うより直接的であり、その凋整作業は極めて容
易なこととなる。したがって、熟練者でない作業者でも
短時間で緯糸張力調整作業を行うことが可能になる。ま
た、基準張力波形に重ねて検出張力波形が表示されるの
で、緯糸張力が最適であるか否かを容易に確認すること
ができる。Adjusting the plunger pump 20 while looking at the water pressure waveform is more direct than adjusting the plunger bomb 20 while looking at the weft tension waveform, and the adjustment work is extremely easy. Therefore, even an unskilled worker can perform the weft tension adjustment work in a short time. Furthermore, since the detected tension waveform is displayed superimposed on the reference tension waveform, it is possible to easily confirm whether or not the weft tension is optimal.
以上の実施例では水噴射式織機に適用した緯入れ監視装
置について説明したが、この発明は緯糸張力が噴射空気
圧力と空気噴射時間によって左右され、かつ緯糸グリッ
パの代わりに測長爪を有する空気噴射式織機においてら
同様に適用されることは言うまでもない。In the above embodiments, a weft insertion monitoring device applied to a water jet loom has been described. However, this invention has a weft insertion monitoring device in which the weft tension is influenced by the jetting air pressure and the air jetting time, and in which the weft thread gripper is replaced by a length-measuring claw. Needless to say, the same applies to jet looms.
発明の効果
以上のようにこの発明によれば、表示手段に表示された
流体圧波形を見ながら流体圧凋整することにより、最適
な緯糸張力が得られる。流体圧波形を見ながら流体圧を
調整するという直接的な調整作業は、緯糸張力波形を見
ながら流体圧を調整するという間接的な調整作業に比べ
、極めて容易で短時間で行うことができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the optimal weft tension can be obtained by adjusting the fluid pressure while viewing the fluid pressure waveform displayed on the display means. The direct adjustment work of adjusting the fluid pressure while looking at the fluid pressure waveform is much easier and can be performed in a shorter time than the indirect adjustment work of adjusting the fluid pressure while looking at the weft tension waveform.
第１図はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第２図
はこの発明を水噴射式織機に適用したー実施例の構成を
示す説明図、第３図は緯糸検出装置の外観を示す斜視図
、第４図は表示装置の表示内容を示す説明図である。
ｌ・・・張力検出手段、２・・・流体圧検出手段、３・
・・回転位置検出手段、４・・・演算手段、５・・・指
示手段、６・・・記憶手段、７・・・表示手段。Fig. 1 is a claim correspondence diagram showing the structure of this invention, Fig. 2 is an explanatory drawing showing the structure of an embodiment in which the invention is applied to a water jet loom, and Fig. 3 is a perspective view showing the appearance of the weft yarn detection device. 4 are explanatory diagrams showing the display contents of the display device. l...Tension detection means, 2...Fluid pressure detection means, 3.
...Rotational position detection means, 4.Calculation means, 5.Instruction means, 6.Storage means, 7.Display means.
Claims (1)
圧力を検出する手段と、織機主軸の回転位置を検出する
手段と、織機主軸の回転サイクル毎に前記回転位置検出
手段の検出値に対する前記張力検出手段の検出値と前記
流体圧検出値手段の検出値をそれぞれ演算する手段と、
前記位置検出値に対する前記張力検出値が所定の波形と
なったことを指示する手段と、前記指示手段より信号が
出力されたとき、そのときのサイクルの前記位置検出値
に対する前記流体圧力検出値を記憶する手段と、前記記
憶手段の出力値と前記位置検出値に対する前記流体圧力
検出値を表示する手段とを備えたことを特徴とする流体
噴射式織機の緯入れ監視装置。(1) A means for detecting the weft tension, a means for detecting the pressure of the injection fluid for weft insertion, a means for detecting the rotational position of the loom main shaft, and a detection value of the rotational position detection means for each rotation cycle of the loom main shaft. means for calculating a detection value of the tension detection means and a detection value of the fluid pressure detection value means, respectively;
means for instructing that the detected tension value with respect to the detected position value has a predetermined waveform; and when a signal is output from the indicating means, the detected fluid pressure value with respect to the detected position value of the current cycle is determined. 1. A weft insertion monitoring device for a fluid injection loom, comprising: a storage means; and a means for displaying the output value of the storage means and the fluid pressure detection value relative to the position detection value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29717289A JPH03161554A (en) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29717289A JPH03161554A (en) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161554A true JPH03161554A (en) | 1991-07-11 |
Family
ID=17843111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29717289A Pending JPH03161554A (en) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03161554A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08134751A (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Micron Kiki Kk | Monitor for watching mechanical operation of weaving machine |
| EP1600539A2 (en) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
-
1989
- 1989-11-15 JP JP29717289A patent/JPH03161554A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08134751A (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Micron Kiki Kk | Monitor for watching mechanical operation of weaving machine |
| JP2784152B2 (en) * | 1994-11-04 | 1998-08-06 | マイクロン株式会社 | Loom mechanical operating condition monitoring device |
| EP1600539A2 (en) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
| EP1600539A3 (en) * | 2004-05-26 | 2011-12-07 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62162050A (en) | Wefting self-diagnosis apparatus of fluid jet type loom | |
| US4559976A (en) | Method of preventing a defective weft yarn from being woven in a fabric in a shuttleless loom | |
| JPH062247A (en) | Method and equipment for manufacturing especially woven fabric without knot in air nozzle type loom | |
| DE3885138T2 (en) | Procedure for checking and changing a bobbin. | |
| JP4889087B2 (en) | Judging method of defective yarn feeder in fluid jet loom | |
| JPH03161554A (en) | Apparatus for inspecting weft-insertion of fluid-jet loom | |
| EP0522846A1 (en) | Method and apparatus for controlling weft inserting in jet loom | |
| JPH0627673Y2 (en) | Defective yarn removing device | |
| KR20060049244A (en) | Method for controlling weft yarn braking device and weft yarn braking device | |
| KR910006258B1 (en) | Weft yarn measuring method for a picking device | |
| JP2898441B2 (en) | Horizontal insertion control method | |
| JP2543822Y2 (en) | Fluid injection loom | |
| JPH0333820B2 (en) | ||
| JP2005273076A (en) | Device and method for controlling start of loom | |
| JPS6132415B2 (en) | ||
| KR940007107B1 (en) | Faulty weft yarn removing system for loom | |
| JP2761921B2 (en) | Weft insertion control device for air jet loom | |
| JPH01207442A (en) | Method for maintenance and control in shuttleless loom | |
| JPS61207645A (en) | Phase matching method of weft yarn length measuring apparatus in loom | |
| JPH0315579Y2 (en) | ||
| JPH0680223B2 (en) | Weft supply preparation method for loom | |
| JP2604826Y2 (en) | Loom control device | |
| JPH02277855A (en) | Removing device of bad weft inserting yarn of weaving machine | |
| JPH0258378B2 (en) | ||
| JPH076115B2 (en) | Maintenance management method for shuttleless loom |