JPH0627673Y2 - Defective yarn removing device - Google Patents
Defective yarn removing deviceInfo
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- JPH0627673Y2 JPH0627673Y2 JP1985133182U JP13318285U JPH0627673Y2 JP H0627673 Y2 JPH0627673 Y2 JP H0627673Y2 JP 1985133182 U JP1985133182 U JP 1985133182U JP 13318285 U JP13318285 U JP 13318285U JP H0627673 Y2 JPH0627673 Y2 JP H0627673Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、無杼織機において、よこ入れ時によこ糸が到
達側の織り端まで到達せず、よこ入れ不良が発生した時
に、よこ入れ不良のよこ糸つまり不良糸をたて糸開口内
から除去する装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a weftless loom when a weft thread does not reach the end of the weft when wefting and a weft insertion failure occurs That is, it relates to a device for removing defective yarn from inside the warp yarn opening.
特公昭５６−２７６２１号公報は、吸引ノズル式のよこ
糸除去装置を開示している。その装置では、不良よこ糸
の吸引除去の状況がセンサーとしての光電素子により確
認できるようになっている。Japanese Patent Publication No. 56-27621 discloses a suction nozzle type weft yarn removing device. In this device, the status of suction removal of defective weft threads can be confirmed by a photoelectric element as a sensor.
しかし、上記技術は、単に、不良よこ糸の通過をセンサ
ーで確認するにすぎないので、次の問題点がある。However, the above technique has the following problems because it simply confirms the passage of the defective weft thread with a sensor.
除去動作中に不良のよこ糸が途中で切れても、その
状態がわからない。Even if the defective weft thread breaks during the removal operation, the state is not known.
除去動作の途中で不良のよこ糸が牽引されず、織布
中に残っていても、その状態がわからない。Even if the defective weft thread is not pulled during the removal operation and remains in the woven fabric, the state is not known.
したがって、本考案の目的は、不良糸の除去作業中に、
その不良糸の抜き取り経過を確認し、その抜き取り状況
に応じて、その後の無杼織機の運転を適切な状態に設定
できるようにすることである。Therefore, the purpose of the present invention is to remove the defective yarn during the removal work.
This is to confirm the removal progress of the defective yarn and set the subsequent operation of the shuttleless loom to an appropriate state according to the removal situation.
そこで、本考案は、よこ入れ不良の発生後、不良糸の除
去動作中に、不良糸の抜き取り経路中の所定の位置で、
不良糸の存在をセンサーによって経時的に検出するとと
もに、制御器側で、抜き取りに要した時間と正常な抜き
取りに必要な所定の時間とを比較することによって、抜
き取りの成否や、その作業の進行状況を電気的に確認で
きるようにしている。そして、上記制御器は、抜き取り
状況に応じて、当該無杼織機の運転可否状態を設定す
る。Therefore, the present invention, after the occurrence of the weft insertion failure, at a predetermined position in the removal path of the defective thread during the removal operation of the defective thread,
The presence or absence of defective yarn is detected by a sensor over time, and the controller side compares the time required for extraction with the predetermined time required for normal extraction to determine the success or failure of extraction and the progress of the work. The situation can be confirmed electrically. And the said controller sets the operation | movement propriety state of the said shuttleless loom according to the extraction condition.
第１図ないし第３図は、不良糸除去装置１の機械的な構
成を示している。この不良糸除去装置１は、図示しない
無杼織機のよこ入れ側に設置されており、案内ノズル
２、カッター３および抜き取り装置４を備えている。1 to 3 show the mechanical structure of the defective yarn removing device 1. The defective yarn removing device 1 is installed on the weft insertion side of a shuttleless loom (not shown), and is provided with a guide nozzle 2, a cutter 3 and an extracting device 4.
上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と織布６のよこ
入れ側端部との間にあって、飛走路からはずれた方向、
例えば斜め上方に向けられている。また上記カッター３
は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、筒状のヤー
ンガイド７の近くに設けられている。なおカッター３お
よびヤーンガイド７は、適当な支持手段によって、無杼
織機のスレーなどに固定されている。The guide nozzle 2 is located between the weft insertion nozzle 5 and the weft insertion side end of the woven fabric 6, and is in a direction deviated from the flight path,
For example, it is directed obliquely upward. In addition, the above cutter 3
Is provided near the cylindrical yarn guide 7 at the tip of the weft insertion nozzle 5, for example. The cutter 3 and the yarn guide 7 are fixed to a sley of a shuttleless loom or the like by an appropriate supporting means.
そして、上記抜き取り装置４は、筒状のハウジング８の
内部で巻取り体９および回転体10を回転自在に支持して
いる。巻取り体９は、ロッド17で、ハウジング８内のス
トロークベアリング18によって回転自在で軸線方向に摺
動自在に支持されており、かつその先端の中心位置で、
ブローノズル12を一体的に形成し、またその外周部分で
円錐状の巻取り面13を形成している。The extracting device 4 rotatably supports the winding body 9 and the rotating body 10 inside the cylindrical housing 8. The winding body 9 is rotatably and axially slidably supported by a stroke bearing 18 in the housing 8 by a rod 17, and at the center position of its tip,
The blow nozzle 12 is integrally formed, and a conical winding surface 13 is formed on the outer peripheral portion thereof.
なお、上記ブローノズル12は、連通孔14および外周の連
通溝15によって、上記ハウジング８および滑り軸受け11
に取り付けられた流体取り込み用の接続具16に達してい
る。また巻取り体９は、後端部分の中心位置で、ロッド
17を一体的に形成している。The blow nozzle 12 has a housing hole 8 and a slide bearing 11 formed by a communication hole 14 and an outer peripheral communication groove 15.
To a fluid intake fitting 16 attached to the. Further, the winding body 9 is arranged at the center position of the rear end portion,
17 is integrally formed.
このロッド17は、その先端部分で、押圧シリンダー20の
ピストンロッド21に固定された押圧体22と対応してい
る。ロッド17は、スプリング受け兼用のスリーブ19とロ
ッド17の先端のスプリング受け23との間に設けられたコ
イルスプリング24によって、常に右方向に付勢されてい
る。The tip of the rod 17 corresponds to the pressing body 22 fixed to the piston rod 21 of the pressing cylinder 20. The rod 17 is constantly urged in the right direction by a coil spring 24 provided between a sleeve 19 also serving as a spring and a spring receiver 23 at the tip of the rod 17.
巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれに
あたるキャップ25とによって規制されている。左方向の
移動量は回転体10と巻取り体９との接触によって決ま
る。なお、上記スリーブ19は、ハウジング８の先端に取
り付けられたキャップ25の内部で、玉軸受け26により回
転自在に支持されている。The amount of movement of the winding body 9 to the right is regulated by the winding body 9 and the cap 25 corresponding thereto. The amount of movement in the left direction is determined by the contact between the rotating body 10 and the winding body 9. The sleeve 19 is rotatably supported by a ball bearing 26 inside a cap 25 attached to the tip of the housing 8.
また前記回転体10は、円錐状の巻取り面13と対応する部
分で、円錐状窪みによる嵌り合い部28を一体的に形成し
ており、その延長部の中空の回転軸29によって、ハウジ
ング８の内部で玉軸受け30により回転自在に支持されて
いる。なおこの玉軸受け30は、ハウジング８の開口面に
取り付けられたカバ31によって抜け止め状態となってい
る。Further, the rotating body 10 is integrally formed with a fitting portion 28 by a conical recess at a portion corresponding to the conical winding surface 13, and a hollow rotating shaft 29 of the extension thereof forms a housing 8 It is rotatably supported by a ball bearing 30 inside. The ball bearing 30 is prevented from coming off by a cover 31 attached to the opening surface of the housing 8.
そして、回転軸29の内部は、排出路32となっており、先
端部分でトラッシュボックス33の内部に臨んでいる。ま
た回転体10は、それに取り付けられたギヤ34aにより駆
動モータ35のギヤ34bに噛み合い、その駆動モータ35か
ら回転力を受けて、不良糸除去動作時に、一定の速度で
駆動されるようになっている。The inside of the rotary shaft 29 serves as a discharge path 32, and the tip portion thereof faces the inside of the trash box 33. Further, the rotating body 10 meshes with the gear 34b of the drive motor 35 by the gear 34a attached thereto, receives the rotational force from the drive motor 35, and is driven at a constant speed during the defective yarn removing operation. There is.
このようにして、巻取り体９および回転体10は、ハウジ
ング８の内部で、適当な空間を形成しながら向き合って
いる。この空間部分でハウジング８は、交差状態で案内
筒36と組み合わせられている。In this way, the winding body 9 and the rotating body 10 face each other inside the housing 8 while forming an appropriate space. In this space, the housing 8 is combined with the guide tube 36 in an intersecting state.
案内筒36は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ
下方の案内孔37により、巻取り体９と回転体10との向き
合う空間内に通じている。なお、案内筒36の上面側開口
面に、必要に応じて、じゃま板38が取り付けられてい
る。The guide tube 36 is open at the upper and lower surfaces, and is guided to the space where the winding body 9 and the rotating body 10 face each other by the guide hole 37 substantially below the intermediate portion. A baffle plate 38 is attached to the upper opening surface of the guide cylinder 36, if necessary.
そして、上記案内孔37の近くに、第４図および第５図に
示すように、センサー取り付け板39によってセンサー40
が取り付けられている。このセンサー40は、例えば１つ
の投光体41と２つの受光体42とによって構成されてお
り、それらは案内孔37の中心に向けて取り付けられてい
る。Then, in the vicinity of the guide hole 37, as shown in FIGS.
Is attached. The sensor 40 is composed of, for example, one light projecting body 41 and two light receiving bodies 42, which are mounted toward the center of the guide hole 37.
つぎに、第６図は、制御器43の構成を示している。上記
センサー40は、増幅回路44を介し、比較回路45の一方の
入力端に接続されている。また比較回路45は、他方の入
力端で、基準値の設定器55に接続されており、出力側で
直接アンドゲート47およびノット回路46を経てアンドゲ
ート48の一方の入力端に接続されている。Next, FIG. 6 shows the configuration of the controller 43. The sensor 40 is connected to one input end of a comparison circuit 45 via an amplification circuit 44. Further, the comparison circuit 45 is connected to the reference value setting device 55 at the other input end, and is directly connected to one input end of the AND gate 48 via the AND gate 47 and the knot circuit 46 on the output side. .
また第１のタイマー49は、巻取り開始信号Ａを入力と
し、所定の時間Ｔ１にわたってタイマー信号Ｃを発生す
るものであり、出力側でアンドゲート48の他方の入力端
に接続されている。さらに、第２のタイマー50は、巻取
り終了信号Ｂを入力とし、正常な抜き取りに必要な時間
Ｔ０に対して異常に長い抜き取り完了の時間の経過後適
当な時間Ｔ２にわたってタイマー信号Ｄを発生するもの
であり、出力側でアンドゲート47の他方の入力端に接続
されている。これらの時間Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２の設定要領
については後述する。The first timer 49 receives the winding start signal A as an input and generates a timer signal C for a predetermined time T 1 , and is connected on the output side to the other input end of the AND gate 48. Further, the second timer 50 receives the winding end signal B as an input, and outputs the timer signal D for an appropriate time T 2 after the elapse of the abnormally long time for completion of extraction relative to the time T 0 required for normal extraction. It is generated and is connected to the other input end of the AND gate 47 on the output side. The procedure for setting these times T 0 , T 1 , and T 2 will be described later.
これらのアンドゲート47、48は出力側でオアゲート51の
入力端にそれぞれ接続されている。オアゲート51は、ド
ライバー52を介し、リレー53に接続されている。このリ
レー53のリレー接点54は、無杼織機の運転可否状態を設
定するめの回路のほか、必要に応じて不良糸56aの除去
動作を中止するための回路に組み込まれている。These AND gates 47 and 48 are connected on the output side to the input terminals of an OR gate 51, respectively. The OR gate 51 is connected to the relay 53 via the driver 52. The relay contact 54 of the relay 53 is incorporated in a circuit for setting the operation enable / disable state of the shuttleless loom and a circuit for stopping the removal operation of the defective yarn 56a as necessary.
つぎに、第７図は一連の除去動作の経時的な順序を示し
ている。Next, FIG. 7 shows a time-series sequence of a series of removal operations.
製織中に、よこ入れノズル５は、図示しない例えばドラ
ム式の測長貯留装置から１回のよこ入れに必要な長さの
貯留状態のよこ糸56を引き出し、よこ入れタイミングで
たて糸57の開口中に順次よこ入れしていく。During weaving, the weft insertion nozzle 5 draws out the weft yarn 56 in a stored state having a length required for one weft insertion from a not-illustrated drum-type length measuring and storage device, and inserts it into the opening of the warp yarn 57 at the weft insertion timing. We will put in one by one.
よこ入れ状態は、公知の図示しないよこ糸フィーラーに
よって、よこ糸56の到達側の織り端部分で検出される。The weft insertion state is detected by the well-known weft thread feeler at the weft edge portion of the weft thread 56 on the arrival side.
よこ入れが正常であれば、よこ糸フィーラーは、正しく
よこ入れされたよこ糸56の先端部分を検出して、正常な
よこ入れに対応するレベルの信号を発生している。この
ため、図示しない織機製装置は、よこ糸フィーラーから
正常なよこ入れに対応する信号を受けて、製織動作を継
続させる。If the weft insertion is normal, the weft feeler detects the front end portion of the weft insertion 56 that has been correctly inserted, and generates a signal of a level corresponding to a normal weft insertion. Therefore, a loom-making device (not shown) receives a signal corresponding to a normal weft insertion from the weft feeler and continues the weaving operation.
なお、正常なよこ入れ後に、給糸カッター58は、よこ入
れ側の織り端で、織り前6aに打ち込まれたよこ糸56を切
断して、よこ入れノズル５の内部のよこ糸56から分離さ
せる。After the normal weft insertion, the yarn feeding cutter 58 cuts the weft yarn 56 that has been driven into the cloth fell 6a at the weft end on the weft insertion side to separate it from the weft yarn 56 inside the weft insertion nozzle 5.
１回のよこ入れに必要なよこ糸56がよこ糸測長貯留装置
から供給され、よこ入れ動作が行われたにもかかわら
ず、よこ糸56の自由端（飛走側先端）が織布６の到達側
織り端のよこ糸フィーラーまで到達しなかったとき、よ
こ入れ不良が発生する。Although the weft yarn 56 necessary for one weft insertion is supplied from the weft yarn length measuring and storing device and the weft insertion operation is performed, the free end (the tip of the flying side) of the weft yarn 56 is the arrival side of the woven fabric 6. When the weft thread feeler at the end of the cloth is not reached, weft insertion failure occurs.
このとき、不良糸56aは開口中で下記の状態となってい
る。At this time, the defective yarn 56a is in the following state in the opening.
ａ：正規の測長量のよこ糸がよこ入れされたが、よこ糸
の先端部または中間部が開口内で折れ曲がっている（ベ
ンドピック）。a: A regular length of weft thread was wefted in, but the tip or middle part of the weft thread was bent in the opening (bend pick).
ｂ：よこ糸の先端がよこ入れ待機中またはよこ入れ中に
切れて、よこ糸の長さが正規の長さより短くなっている
（ブロクンピック）。b: The tip of the weft thread is cut during the weft insertion standby or during the weft insertion, and the length of the weft thread is shorter than the regular length (broken pick).
ｃ：測長貯留装置が不調で測長量が正規の長さより短く
なっている（ショートピック）。c: The length measurement storage device is malfunctioning and the length measurement amount is shorter than the regular length (show topic).
よこ入れ不良が起こると、よこ糸フィーラーは、よこ糸
56の先端を検出できなくなるため、よこ入れ不良に対応
する信号例えばクランク角度290度近くで“Ｈ”レベル
のよこ止め信号を発生し、これを図示しない織機制御装
置に送る。そこで、織機制御装置は、よこ止め信号を受
けたら、ただちにブレーキを掛け、つぎのサイクルで、
無杼織機を自動的に停止させる。When weft insertion failure occurs, the weft feeler will
Since the tip end of 56 cannot be detected, a signal corresponding to a poor weft insertion, for example, a "H" level weft stop signal is generated near a crank angle of 290 degrees, and this signal is sent to a loom controller (not shown). Therefore, when the loom controller receives the weft stop signal, it immediately applies the brake and in the next cycle,
The shuttleless loom is automatically stopped.
一方、ドラム式の測長貯留装置は、上記よこ止まり信号
を受けた時点で、係止ピンによりよこ糸56を解舒して、
不良糸56aの抜き取り動作に必要な長さのよこ糸56をよ
こ入れノズル５に供給可能とする。ここで、よこ糸56の
抜き取り動作に必要な長さは、少なくとも、よこ糸56を
よこ入れノズル５から抜き取り装置４の案内孔37までも
たらされるに必要な長さであり、係止ピンにより例えば
１巻分だけのよこ糸56をドラム上で解舒することによっ
て得られる。On the other hand, the drum type length measuring and storage device unwinds the weft thread 56 with the locking pin when the weft stop signal is received,
The weft yarn 56 having a length necessary for the removal operation of the defective yarn 56a can be supplied to the weft insertion nozzle 5. Here, the length required for the withdrawing operation of the weft yarn 56 is at least the length required to bring the weft yarn 56 from the weft insertion nozzle 5 to the guide hole 37 of the withdrawing device 4, and for example, one winding is performed by the locking pin. It is obtained by unwinding the minute weft yarn 56 on the drum.
なお、よこ糸測長貯留装置が測長ローラ・空気貯留式の
ものであれば、必要な長さのよこ糸56は、よこ入れノズ
ル５の上流側で、クランパーを所定の時間だけ解放方向
に動作させ、よこ糸56の保持を一時的に解放することに
よって得られる。If the weft yarn length measuring / storage device is of the length measuring roller / air storage type, the weft yarn 56 having the required length is operated upstream of the weft insertion nozzle 5 in the releasing direction for a predetermined time. , Obtained by temporarily releasing the retention of the weft thread 56.
よこ止め信号が与えられた時点で、まず案内ノズル２
は、給糸カッター58によるよこ糸56の切断を避けるため
に、その先端から空気を噴射し、よこ糸56をよこ入れノ
ズル５と織布６との間でふきながし、よこ糸56を抜き取
り装置４の筒状のヤーンガイド７の内部に向けて移動さ
せる。When the weft stop signal is given, first the guide nozzle 2
In order to avoid cutting the weft yarn 56 by the yarn feeding cutter 58, air is jetted from the tip thereof, the weft yarn 56 is wiped between the weft insertion nozzle 5 and the woven cloth 6, and the weft yarn 56 is taken out from the cylinder of the device 4. The yarn guide 7 is moved toward the inside.
この間に、給糸カッター58が例えば２回の切断動作を行
っているが、よこ糸56が給糸カッター58の位置からずれ
ているため、よこ糸56は切断されない。この結果、よこ
入れノズル５の内部のよこ糸56は、織布６の側の不良糸
56aにつながったままとなっている。このようにして、
無杼織機は、よこ入れ不良の発生時に、たて糸57の開口
内の不良糸56aをよこ入れノズル５内のよこ糸56につな
がったままの状態で停止する。During this time, the yarn feeding cutter 58 performs, for example, two cutting operations, but since the weft yarn 56 is displaced from the position of the yarn feeding cutter 58, the weft yarn 56 is not cut. As a result, the weft yarn 56 inside the weft insertion nozzle 5 is the defective yarn on the woven fabric 6 side.
It remains connected to 56a. In this way
When a weft insertion failure occurs, the shuttleless loom stops in a state where the defective thread 56a in the opening of the warp thread 57 remains connected to the weft thread 56 in the weft insertion nozzle 5.
これと同時に、巻取り体９のブローノズル12は、外部か
ら圧縮空気を取り入れ、回転体10の排出路32に向けて、
空気を噴射し、その近くで吸引空気流を発生する。この
結果、よこ糸56は、案内ノズル２の空気流に乗って、案
内筒36の内部に入り、つぎに吸引空気流にも引き込まれ
て案内孔37から排出路32の内部に入る。At the same time, the blow nozzle 12 of the winding body 9 takes in compressed air from the outside and directs it toward the discharge passage 32 of the rotating body 10,
Injects air and creates a suction air stream in its vicinity. As a result, the weft yarn 56 rides on the air flow of the guide nozzle 2 and enters the inside of the guide tube 36, and then is also drawn into the suction air flow and enters the inside of the discharge passage 32 from the guide hole 37.
この間に、無杼織機は、つぎのサイクルで完全に停止し
た後、自動的に逆転し、不良糸56aの織り前6aを開口状
態とする。この時点で、案内ノズル２は、空気の噴射を
停止するが、巻取り体９のブローノズル12は、圧縮空気
の噴射をしばらくの間継続する。During this period, the shuttleless loom is completely stopped in the next cycle, and then automatically reverses to make the cloth fell 6a of the defective yarn 56a open. At this point, the guide nozzle 2 stops the air injection, but the blow nozzle 12 of the winding body 9 continues to inject the compressed air for a while.
ブローノズル12から空気が噴射されている状態で、次に
押圧シリンダー20が動作し、そのピストンロッド21を前
進させることによって、押圧体22によってロッド17をコ
イルスプリング24に抗し、第１図および第２図で左方向
に移動させる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り
面13は、回転体10の円錐状の嵌り合い部28の部分に圧接
し、それらの間でよこ糸56をはさみ込んだ状態と保持す
る。これと同時に、カッター３が動作し、よこ入れノズ
ル５とヤーンガイド７との間で、よこ糸56をよこ入れノ
ズル５の近くで切断する。While the air is being jetted from the blow nozzle 12, the pressing cylinder 20 is operated next, and the piston rod 21 thereof is moved forward, so that the pressing body 22 resists the rod 17 against the coil spring 24, and FIG. It is moved to the left in FIG. Therefore, the conical winding surface 13 of the winding body 9 is pressed against the conical fitting portion 28 of the rotating body 10 and holds the weft thread 56 between them. At the same time, the cutter 3 operates to cut the weft yarn 56 between the weft insertion nozzle 5 and the yarn guide 7 near the weft insertion nozzle 5.
その後、駆動モータ35は、図示しない抜き取り制御部か
ら巻取り開始信号Ａを受けて、自動的に起動し、回転体
10に一定速度の回転運動を与える。このとき、巻取り体
９は、その巻取り面13の先端部と嵌り合い部28との嵌り
合いによって、摩擦的な回転力を受けて、回転体10と同
じ速度で回転し、よこ糸56をその外周に一定の抜き取り
速度で順次巻取っていく。After that, the drive motor 35 receives the winding start signal A from the pulling-out control unit (not shown), and automatically starts up to rotate the rotating body.
Give 10 a rotational motion of constant speed. At this time, the winding body 9 receives a frictional rotational force due to the fitting of the tip end portion of the winding surface 13 and the fitting portion 28, and rotates at the same speed as the rotating body 10, so that the weft thread 56 The outer circumference is sequentially wound at a constant drawing speed.
この巻取りによって、不良糸56aは、織布６の織り前6a
から引き抜かれる。この引き抜き過程で、不良糸56aの
引き抜き方向が、織り前6aの延長線よりもたて糸57の開
口寄りで、しかも上下のたて糸57に擦れないような方向
に設定されているため、不良糸56aは、織り前6aから開
口側に引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれてい
く。As a result of this winding, the defective yarn 56a becomes
Pulled out of. In the drawing process, the defective yarn 56a is pulled out in a direction closer to the opening of the warp yarn 57 than the extension line of the cloth fell 6a, and is set so as not to rub against the upper and lower warp yarns 57a. , It is pulled out with a small resistance while being separated from the cloth fell 6a toward the opening side.
不良糸56aの抜き取りに必要な時間が経過した後に、駆
動モータ35は、図示しない抜き取り制御部から巻取り終
了信号Ｂを受けて自動的に停止する。また押圧シリンダ
ー20がそのピストンロッド21を後退させるため、巻取り
体９は、コイルスプリング24によって後退方向に移動
し、円錐面状の巻取り面13を嵌り合い部28から離れさせ
る。After the time required for extracting the defective yarn 56a elapses, the drive motor 35 receives the winding completion signal B from the extraction control unit (not shown) and automatically stops. Further, since the pressing cylinder 20 retracts the piston rod 21, the winding body 9 is moved in the retracting direction by the coil spring 24, and the conical winding surface 13 is separated from the fitting portion 28.
これと同時に、ブローノズル12は、再び空気を噴射し、
巻取り面13に巻き付けられた不良糸56aを嵌り合い部28
に向けて吹きとばし、中空の回転軸29の内部、すなわち
排出路32を経て、トラッシュボックス33の内部に排出す
る。At the same time, the blow nozzle 12 again injects air,
The defective yarn 56a wound around the winding surface 13 is fitted to the fitting portion 28.
And is discharged toward the inside of the hollow rotating shaft 29, that is, the discharge path 32 and is discharged into the trash box 33.
このような不良糸56aの抜き取り作業が完了した時点
で、無杼織機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転
し、その後に自動運転指令を受けて、正規の製織動作を
開始する。At the time when the work of extracting the defective yarn 56a is completed, the shuttleless loom automatically reverses the required angle again, and then receives the automatic operation command and starts the regular weaving operation.
さて、制御器43は、一連の除去動作の間に、次のように
動作する。Now, the controller 43 operates as follows during a series of removal operations.
除去動作中に、センサー40は、よこ糸56または不良糸56
aの案内孔37への入り込みを光電的に検知し、検知信号
Ｅを発生している。この検知信号Ｅは、糸の有無に応じ
て違ったレベルであるが、各レベルを中心として複雑に
変動するので、増幅回路44によって増幅され、比較回路
45の一方の入力端に入力される。During the removal operation, the sensor 40 will
The entry of a into the guide hole 37 is photoelectrically detected, and a detection signal E is generated. The detection signal E has different levels depending on the presence / absence of the yarn, but since it is complicatedly varied around each level, it is amplified by the amplifier circuit 44 and is compared with the comparison circuit.
It is input to one input terminal of 45.
そこで、この比較回路45は、あらかじめ設定された基準
値（しきい値）Ｆと検知信号Ｅの変動するレベルとを大
小比較し、糸有り状態のレベルのときに“Ｈ”レベルの
比較信号Ｇを、また糸無し状態のレベルのとき“Ｌ”レ
ベルの比較信号Ｇを発生し、これを直接アンドゲート47
に送り込むとともに、ノット回路46によって反転しなが
らアンドゲート48にも送り込んでいる。Therefore, the comparison circuit 45 compares the reference value (threshold value) F set in advance with the fluctuating level of the detection signal E and compares the comparison signal G of the "H" level with the level of the yarn present state. In addition, when it is at the level of no yarn, a comparison signal G of "L" level is generated, and this is directly AND gate 47.
It is also sent to the AND gate 48 while being inverted by the knot circuit 46.
一方、第１のタイマー49は、図示しない抜き取り制御部
から巻取り開始信号Ａを受けて、抜き取り開始時点から
所定の時間Ｔ１だけ“Ｈ”レベルのタイマー信号Ｃを出
力し、これをアンドゲート48の他方の入力端に与えてい
る。したがって、タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベルの所定
の時間Ｔ１の期間中に、もし、比較回路45から糸無し状
態の出力、つまり“Ｌ”レベルの比較信号Ｇ１が出力さ
れると、その比較信号Ｇ１がノット回路46で“Ｈ”レベ
ルの信号に変換されるため、アンドゲート48は、第７図
に示す期間ｔ１において“Ｈ”レベルの出力信号を発生
し、オアゲート51を介し、ドライバー52によりリレー53
を駆動する。On the other hand, the first timer 49 receives a winding start signal A from a sampling control unit (not shown), outputs a "H" level timer signal C for a predetermined time T 1 from the sampling start time, and outputs it to the AND gate. It is given to the other input terminal of 48. Therefore, if the comparator circuit 45 outputs the threadless state, that is, the comparison signal G 1 at the “L” level during the predetermined time T 1 at which the timer signal C is at the “H” level, Since the comparison signal G 1 is converted into the “H” level signal by the knot circuit 46, the AND gate 48 generates the “H” level output signal during the period t 1 shown in FIG. , Driver 52 relay 53
To drive.
このため、リレー53は、そのリレー接点54を閉じること
よって、織機制御装置側に再起動禁止、あるいは図示し
ない抜き取り制御部に対して不良糸取り除き中止のため
の指令を発生し、巻取り動作を途中で中止させる。この
機台に対しては織り工が対処する。For this reason, the relay 53 closes the relay contact 54 to prohibit restarting the loom control device side, or generates a command for the removal control unit (not shown) to stop removal of the defective yarn, and the winding operation is performed. Stop on the way. The weaver handles this machine stand.
ここで上記所定の時間Ｔ１は、下記の要領により設定さ
れる。〔（測長貯留装置によって定められた一定長さの
よこ糸つまり１回のよこ入れに必要な正規の長さのよこ
糸）＋（抜き取り動作に必要な長さのよこ糸）〕＝標準
長さの糸が抜き取り装置４により一定の抜き取り速度で
開口内から除去される時、この長さの糸の除去に必要な
時間は、ほぼ一定であり、第７図で抜き取り開始時点か
ら正常な抜き取りに必要な時間Ｔ０として表される。そ
こで所定の時間Ｔ１は、〔（正常な抜き取りに必要な時
間Ｔ０）−（適当な余裕時間Δｔ）〕として与えられ
る。Here, the predetermined time T 1 is set according to the following procedure. [(Weft thread of a fixed length determined by the length measuring and storage device, that is, weft thread of a regular length required for one weft insertion) + (weft thread of a length necessary for the extracting operation)] = standard length thread When the yarn is removed from the opening at a constant withdrawing speed by the withdrawing device 4, the time required for removing the yarn of this length is almost constant, and in FIG. Expressed as time T 0 . Therefore, the predetermined time T 1 is given as [(time T 0 required for normal extraction)-(appropriate margin time Δt)].
このように、正常な抜き取りに必要な時間Ｔ０よりも異
常に短い所定の時間Ｔ１内で終了したとき、このときの
抜き取り動作は、異常（誤）動作と推測され、それは、
下記の原因による。As described above, when the process ends within the predetermined time T 1 that is abnormally shorter than the time T 0 required for normal extraction, the extraction operation at this time is presumed to be an abnormal (erroneous) operation, which is
It depends on the following causes.
(1)よこ入れ不良がブロクンピックまたはショートピッ
クのとき。(1) When the poor picking is broken pick or show topic.
(2)よこ入れ不良の発生後、よこ糸56が案内ノズル２に
よって抜き取り装置４の内部に正確に案内されず、糸案
内不良が起き、糸除去動作が実行されなかったとき。(2) When the weft thread 56 is not accurately guided into the extracting device 4 by the guide nozzle 2 after the occurrence of the weft insertion failure, and the thread guiding failure occurs and the thread removing operation is not executed.
(3)よこ入れ不良の発生時に、給糸カッター58がよこ糸5
6を誤って切断し、切断回避の誤動作が起き、抜き糸が
短くなったとき。(3) If a weft insertion failure occurs, the weft feed cutter 58
When 6 is accidentally cut and a malfunction of avoiding cutting occurs, resulting in a shortened thread.
(4)抜き取り装置４が不良糸56aを抜き取っている途中
で、抜き取り張力の高まりにより糸切れ事故が発生した
とき。(4) A thread breakage accident occurs due to an increase in the drawing tension while the drawing device 4 is drawing the defective yarn 56a.
一方、ベンドピックのとき、よこ糸56およびこれにつな
がる不良糸56aが前記の標準長さであるから、不良糸56a
の抜き取り動作が正常に行われたならば、比較信号Ｇは
第７図に示す比較信号Ｇ２のようになり、抜き取りの完
了時点を示す“Ｈ”レベルの終期は、（Ｔ０−Δｔ）の
時点から（Ｔ０＋Δｔ）の時点まで、換言すればタイマ
ー信号Ｃの立ち下がり時点から巻取り終了信号Ｂの発生
時点までの期間内となる。したがって、抜き取り動作が
正常であれば、（Ｔ０−Δｔ）から（Ｔ０＋Δｔ）まで
の期間内で、アンド条件は成立しない。したがって、そ
の機台は、以後、自動起動する。On the other hand, at the time of bend picking, since the weft yarn 56 and the defective yarn 56a connected thereto have the standard length described above, the defective yarn 56a
If the sampling operation is normally performed, the comparison signal G becomes like the comparison signal G 2 shown in FIG. 7, and the end of the “H” level indicating the completion point of the sampling is (T 0 −Δt). From the time point of ( 1 ) to the time point of (T 0 + Δt), in other words, from the falling time of the timer signal C to the generation time of the winding end signal B. Therefore, if the sampling operation is normal, (T 0 -.DELTA.t) from within a period of up to (T 0 + Δt), and conditions are not satisfied. Therefore, the machine base is automatically activated thereafter.
また第２のタイマー50は、〔（正常な抜き取りに必要な
時間Ｔ０）＋（余裕時間Δｔ）〕の経過後つまり巻取り
終了信号Ｂを受けた時点で“Ｈ”レベルのタイマー信号
Ｄを適当な時間Ｔ２にわたって発生している。このタイ
マー信号Ｄが“Ｈ”レベルの間に、比較回路45から、糸
有り状態の出力つまり“Ｈ”レベルの比較信号Ｇ３が出
力されていると、アンドゲート47は、“Ｈ”レベルの出
力信号を発生し、リレー35を動作させ、そのリレー接点
54を閉じることにより、異常に短い抜き取りのときと同
様に再起動禁止、あるいは不良糸除去動作の中止指令を
発生する。この場合も、織り工が対処する。Further, the second timer 50 outputs the "H" level timer signal D after [(time required for normal extraction T 0 ) + (margin time Δt)], that is, at the time of receiving the winding end signal B. It has occurred for a suitable time T 2 . During this timer signal D is "H" level, the comparing circuit 45, when the yarn there output clogging "H" level comparison signal G 3 of the state is output, the AND gate 47, "H" level Generates an output signal, activates relay 35, and its relay contact
By closing 54, the restart is prohibited or a command to stop the defective yarn removing operation is generated as in the case of the abnormally short drawing. In this case, the weaver also handles this.
ここで、時間Ｔ２は、リレー53などの動作に必要な時間
幅以上であればよく、その終期は、任意に設定できる。Here, the time T 2 may be set to be equal to or longer than the time width required for the operation of the relay 53 or the like, and the end thereof can be set arbitrarily.
このような所定の時間（Ｔ０＋Δｔ）を越えて、抜き取
りが完了したときも異常動作であり、それは、下記の原
因による。It is an abnormal operation even when the extraction is completed after the predetermined time (T 0 + Δt) is exceeded, which is due to the following causes.
(1)よこ糸56または不良糸56aが抜き取り装置４の内部
で、完全に把持されないために充分に巻き取られず、よ
こ糸56または不良糸56aがセンサー40の部分にまだ残っ
ているとき。(1) When the weft yarn 56 or the defective yarn 56a is not fully wound because it is not completely grasped inside the extracting device 4, and the weft yarn 56 or the defective yarn 56a still remains in the sensor 40 portion.
(2)抜き取り動作中に、センサー40より上流側でよこ糸5
6または不良糸56aが切れて、その一部がセンサー40の部
分に残っているとき。(2) During the removal operation, weft thread 5
6 or the defective thread 56a is broken and a part of it remains in the sensor 40 area.
なおこの実施例では、上記巻取り開始信号Ａ、および巻
取り終了信号Ｂは、駆動モータ35のオンオフの変化時点
に発生するように設定されている。In this embodiment, the winding start signal A and the winding end signal B are set to be generated when the drive motor 35 changes on and off.
上記実施例は、センサー40を最も理想的な検知位置とし
て、案内筒36の内部で案内孔37の位置に取り付けられて
いるが、そのセンサー40の取り付け位置は、その他の部
分、例えばヤーンガイド７などの部分に取り付けられて
いてもよい。また、上記実施例では、センサー40は１つ
の投光体41と２つの受光体42によって構成しているが、
よこ糸検出の信頼性を高めるために必要に応じて複数個
の投光体41あるいは受光体42で構成してもよい。In the above-described embodiment, the sensor 40 is set as the most ideal detection position at the position of the guide hole 37 inside the guide tube 36, but the mounting position of the sensor 40 is at another portion, for example, the yarn guide 7. It may be attached to a portion such as. Further, in the above embodiment, the sensor 40 is composed of one light emitter 41 and two light receivers 42,
In order to improve the reliability of the weft yarn detection, a plurality of light emitters 41 or light receivers 42 may be used as needed.
本考案では、下記の特有の効果が得られる。 The present invention provides the following unique effects.
抜き取り動作中、および抜き取り動作完了までに、抜き
取り経路中でよこ糸または不良糸の有無がセンサーによ
って確認され、抜き取り動作が異常に短いときに、無杼
織機の自動運転が禁止されるので、不良糸の抜き取り動
作が不完全な状態のままで、織機が起動するという誤動
作が確実に防止できる。また抜き取り動作が正常であれ
ば、織機の自動起動が可能となる。During the sampling operation and before the completion of the sampling operation, the presence or absence of weft thread or defective thread is checked by the sensor in the sampling path, and when the sampling operation is abnormally short, the automatic operation of the shuttleless loom is prohibited. It is possible to surely prevent the malfunction of the loom being started while the drawing operation of the machine is incomplete. If the extraction operation is normal, the loom can be automatically started.
第１図は本考案の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は第２図のIII−III線での断
面図、第４図はセンサーの取り付け部分の拡大断面図、
第５図はセンサーの拡大正面図、第６図は制御器のブロ
ック線図、第７図は動作時のタイムチャート図である。 １……不良糸除去装置、２……案内ノズル、３……カッ
ター、４……抜き取り装置、５……よこ入れノズル、６
……織布、40……センサー、43……制御器、45……比較
回路、46……ノット回路、47、48……アンドゲート、49
……第１のタイマー、50……第２のタイマー、51……オ
アゲート、53……リレー、54……リレー接点、56……よ
こ糸、56a……不良糸、57……たて糸。FIG. 1 is a plan view of the defective yarn removing device of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of the same device, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and FIG. Enlarged sectional view of the part,
FIG. 5 is an enlarged front view of the sensor, FIG. 6 is a block diagram of the controller, and FIG. 7 is a time chart diagram during operation. 1 ... defective yarn removing device, 2 ... guide nozzle, 3 ... cutter, 4 ... drawing device, 5 ... weft insertion nozzle, 6
...... Woven fabric, 40 …… Sensor, 43 …… Controller, 45 …… Comparison circuit, 46 …… Knot circuit, 47,48 …… And gate, 49
...... 1st timer, 50 ...... 2nd timer, 51 …… or gate, 53 …… relay, 54 …… relay contact, 56 …… weft thread, 56a …… defective thread, 57 …… warp thread.
Claims (1)
のよこ糸がよこ入れされる無杼織機で、よこ入れ不良の
発生時に、たて糸(57)の開口内の不良糸(56a)をよこ入
れノズル(5)内のよこ糸(56)につながったままの状態で
不良糸除去動作を実行する不良糸除去装置(1)におい
て、 よこ入れ不良による無杼織機の停止後、よこ入れノズル
(5)と織布(6)との間でよこ糸(56)およびこれにつながる
不良糸(56a)をたて糸(57)の開口内から引き抜く抜き取
り装置(4)と、 抜き取り装置(4)の抜き取り開始前に、よこ入れノズル
(5)と抜き取り装置(4)との間に掛け渡されたよこ糸(56)
を切断するカッター(3)と、 不良糸(56a)の抜き取り経路中にあって不良糸(56a)の有
無によってレベルの違った検知信号(E)を発生するセン
サー(40)と、 不良糸(56a)の抜き取り開始後、センサー(40)からの検
知信号(E)により抜き取り経路で不良糸(56a)の有無を検
出して無杼織機の運転可否状態を設定する制御器(43)と
を具備し、 上記制御器(43)は、センサー(40)からの検知信号(E)の
レベルと基準値(F)の信号レベルとを比較し、両レベル
の大小関係から不良糸(56a)の有無を検出し、不良糸(56
a)の有無に応じて異なる信号レベルの比較信号(G)を発
生する比較回路(45)、所定の時間(T1)にわたって所定の
信号レベルのタイマー信号(C)を発生する第１のタイマ
ー(49)、この第１のタイマー(49)からのタイマー信号
(C)と上記比較回路(45)からの糸無し時の比較信号(G)と
を入力条件として時間(T1)内での糸無しの検出状態のと
き、無杼織機を自動運転禁止の状態に設定する手段(48、
53、54)を有することを特徴とする不良糸除去装置。 ただし、所定の時間Ｔ１は、〔（正常な抜き取りに必要
な時間Ｔ０）−（適当な余裕時間Δｔ）〕である。1. A shuttleless loom in which weft of a fixed length determined by a length measuring and storing device is wefted, and when defective weft insertion occurs, weft defective yarn (56a) in the opening of the warp yarn (57). In the defective yarn removing device (1) that executes the defective yarn removing operation while being connected to the weft yarn (56) in the inserting nozzle (5), the weft inserting nozzle is stopped after the shuttleless loom is stopped due to the defective weft insertion.
The weft thread (56) and the defective thread (56a) connected to it (5) and the woven cloth (6) are pulled out from the inside of the opening of the warp thread (57), and the withdrawal device (4) Before starting, weft insertion nozzle
A weft thread (56) hung between the (5) and the extractor (4)
A cutter (3) that cuts the thread, a sensor (40) that generates a detection signal (E) at a different level depending on the presence or absence of the defective thread (56a) in the removal path of the defective thread (56a), and the defective thread ( After starting the extraction of (56a), the controller (43) that detects the presence or absence of defective yarn (56a) in the extraction path by the detection signal (E) from the sensor (40) and sets the operating enable / disable state of the shuttleless loom The controller (43) compares the level of the detection signal (E) from the sensor (40) with the signal level of the reference value (F), and determines the defective yarn (56a) from the magnitude relationship between both levels. The presence or absence of the defective thread (56
a) A comparator circuit (45) for generating a comparison signal (G) having a different signal level depending on the presence or absence of a), a first timer for generating a timer signal (C) of a predetermined signal level for a predetermined time (T 1 ). (49), timer signal from this first timer (49)
(C) and the comparison signal (G) when there is no yarn from the comparison circuit (45) are input conditions, and when no yarn is detected within the time (T 1 ), the automatic operation of the shuttleless loom is prohibited. Means to set state (48,
53, 54). The defective yarn removing device characterized by having. However, the predetermined time T 1 is [(time T 0 required for normal extraction)-(appropriate margin time Δt)].
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP1985133182U JPH0627673Y2 (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Defective yarn removing device |
| US06/856,063 US4688606A (en) | 1985-02-07 | 1986-04-23 | Improper weft removing device for shuttleless looms |
| EP86105687A EP0200168B1 (en) | 1985-04-24 | 1986-04-24 | Improper weft removing device for shuttleless looms |
| DE8686105687T DE3683527D1 (en) | 1985-04-24 | 1986-04-24 | DEVICE FOR REMOVING A FAILURE SHOT IN CONTACTLESS WEAVING MACHINES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985133182U JPH0627673Y2 (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Defective yarn removing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241083U JPS6241083U (en) | 1987-03-11 |
| JPH0627673Y2 true JPH0627673Y2 (en) | 1994-07-27 |
Family
ID=31033253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985133182U Expired - Lifetime JPH0627673Y2 (en) | 1985-02-07 | 1985-08-30 | Defective yarn removing device |
Country Status (1)
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5627621A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-18 | Toyota Motor Corp | Sensor |
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1985
- 1985-08-30 JP JP1985133182U patent/JPH0627673Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241083U (en) | 1987-03-11 |
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