JPH0315120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクラツチ機構に関し、特に、動力源
と、負荷（被駆動機構）とを係合させたり、脱係
合させたりするために動力銃砲（モータによつて
駆動される十銃砲）に組入れて使用するためのコ
ンパクトで優れた性能の動力銃砲用クラツチ機構
に関する。

発明の背景 周知のように、クラツチは、２つの部類、即ち
確実クラツチであるジヨークラツチと、摩擦クラ
ツチとに大別される。ジヨークラツチの場合は、
クラツチ歯を脱係合させるためには、通常、被動
部材または駆動部材のどちらかを軸方向に移動さ
せなければならない。この目的のために、一方の
軸の溝に係合するシフト装置を使用するのが普通
である。ジヨークラツチは、構造は簡単である
が、被動部材即ち負荷を急激に始動させても不都
合がない場合に使用されるのが普通である。この
種のクラツチの欠点は、相対的な軸方向の運動を
必要とすることと、クラツチ要素を変位（シフ
ト）させるための何らかの装置を必要とすること
である。

摩擦クラツチの場合は、係合中被動部材が加速
される間にスリツプが生じるのが普通であり、や
はり、被動部品と駆動部品との間に軸方向の相対
的な移動が必要とされ、シフト装置が必要とされ
るのが普通である。

しかしながら、クラツチの係合及び脱係合を行
うためにジヨークラツチ及び摩擦クラツチに通常
使用される相対的な軸方向の移動を省除すること
が望ましい用例があり、更にシフト装置の使用も
それによつてクラツチ機構が複雑になるので望ま
しくない場合がある。

又、負荷（被駆動機構）又は動力源が何らかの
原因又は理由により停止された場合、クラツチ機
構の駆動部材と被動部材とを迅速に、あるいはほ
とんど瞬間的に脱係合させ、負荷又は動力源の停
止状態が終了したならば、駆動部材と被動部材と
を再係合させることが必要とされる場合がある。
従来の摩擦クラツチは、瞬間的に機能することが
できず、軸方向に移動させるための何らかの部材
を必要とするのが普通である。在来のジヨークラ
ツチの場合も、やはり軸方向の相対的移動を必要
とする。

例えばモータによつて駆動され、通常の作動状
態では負荷列（被動部材の連結列）が連続的に運
動するようになされている装置においては、負荷
列に何らかの停止が生じた場合、機能上又は安全
上の理由から負荷列の各構成素子の運動を停止す
るためにモータ駆動素子を負荷素子から迅速に脱
係合させなければならない場合がある。停止はモ
ータに作用するブレーキを用いることによつて行
うことができるが、それではモータ設計及びモー
タ制御部品の設計を複雑にする。ジヨー型クラツ
チを使用することもできるが、相対的な軸方向の
運動を必要とし、クラツチ制御器を必要とするの
でクラツチの設計がそれだけ複雑になる。

駆動素子と被動素子とほぼ瞬間的に脱係合させ
ることが必要とされる典型的な用例は、外部から
動力を受ける、即ちモータにより駆動される動力
銃砲の場合である。動力銃砲（以下、単に「銃
砲」又は「銃」とも称する）の場合、銃の作動
は、外部の動力源（通常は電気モータ）を通して
制御される。何らかの理由で故障が生じた場合、
銃の構成部品（遊底及び弾薬装填機構）を安全の
ために所定の位置に位置させた状態で銃の作動を
迅速に停止させる必要がある。又、通常の射撃停
止がなされたとき、銃の各部品が正確な位置に置
かれるように例えば遊底が開放位置に置かれるよ
うに銃の作動停止操作を制御することが必要であ
る。

解決しようとする課題及び発明の目的 従つて、本発明は、動力銃砲に組入れて使用す
るのに適したクラツチ機構を提供するという課題
を解決することを企図したものであり、その目的
は、シフト機構を必要とせず、クラツチィの係合
及び脱係合（切入り）が自動的に行われるように
した動力銃砲用クラツチ機構を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、クラツチ部品間の相対的
な軸方向の移動を必要としないコンパクトな設計
の動力銃砲用自動動作式クラツチ機構を提供する
ことである。

本発明の更に他の目的は、シフト機構を必要と
せず、かつ、クラツチ部品間の相対的運動を必要
とせず、自動的に、かつ瞬間的に作動する簡単な
構造の動力銃砲用クラツチ機構を提供することで
ある。

課題を解決するための手段 本発明の動力銃砲用クラツチ機構は、同軸関係
に配置された駆動軸と被動軸とから成り、駆動軸
と被動軸との相対速度が変化すると自動的に両軸
が脱係合するようになされている。

上記目的を達成するために、本発明は、遊底組
立体と、該遊底組立体を駆動するための駆動組立
体と、弾薬装填組立体と該各組立体を駆動するモ
ータを備えた動力銃砲に組入れて使用するための
クラツチ機構であつて、前記モータによつて駆動
されるように連結された駆動軸と、前記各組立体
を駆動するように連結された被動軸と、複数個の
ローラ軸受と、前記駆動軸及び被動軸と同軸関係
をなすつる巻状のスリツトを有する機械加工され
た円筒形のばねとから成り、前記駆動軸と被動軸
のうちの一方の軸は、その外側表面の一部分に形
成された複数個のスロツトを有し、該駆動軸と被
動軸のうちの他方の軸は、該一方の軸を同軸関係
に受容し、該一方の軸の前記スロツトを備えた部
分に嵌合する円筒形であり、該一方の軸の該各ス
ロツトと整列するように形成された複数個の孔を
有し、前記複数個のローラ軸受は、前記スロツト
及び孔内に嵌まるように寸法づけされており、前
記円筒形ばねは、前記他方の軸の外周面に嵌合
し、該円筒形ばねの内側面は、前記各ころ軸受に
接触し、常態においては前記駆動軸と被動軸を一
緒に回転させるべく結合するために該各軸受を半
径方向内方へ偏倚させるが、該円筒形ばねは、前
記被動軸によつて駆動される前記各組立体のうち
の何らかの部品が停止したことにより該被動軸が
回転を停止した場合、該駆動軸が被動軸に対して
相対的に回転するのを許すように該他方の軸の前
記孔を貫通して半径方向外方へ移動せしめられる
前記ころ軸受によつて膨張せしめられ駆動軸と被
動軸を脱係合させるようになされていることを特
徴とする動力銃方クラツチ機構（以下、単に「ク
ラツチ機構」又は「クラツチ」とも称する）を提
供する。

前記つる巻線状スリツト（溝）を該設された機
械加工による円筒形ばねは、被動軸が急に停止さ
れ、駆動軸が通常の速度又はそれに近い速度で回
転し続けるような場合を除いては、両軸を一緒に
回転するように結合状態に保持するのに十分な強
度を有する。この円筒形ばねを膨張させるには相
当な半径方向外向きの力を必要とし、従つて、被
動軸が急に停止されたような場合以外は、ころ軸
受が駆動関係即ちスロツトと孔の両方に座着した
状態に保持される。

本発明の叙上及びその他の目的、特徴ならびに
利点は、添付図を参照して記述した以下の説明か
ら一層明瞭になろう。

第１図を参照すると、銃砲１０が示されてい
る。ただし、銃砲１０は、1977年４月21日に出願
された米国特許願第789502号に示されているよう
な他の形式のものであつてもよい。

銃砲１０は、３つの主要な副組立体、即ち、銃
身１２と、重さ32Kgの歯車箱／弾丸装填機組立体
１３と、重さ42Kgの尾筒組立体１５を備えてい
る。図示の形式の銃砲は、全重量104Kg、全長
2743mmの25mm口径の銃である。発射速度（率）
は、装填モードおよび駆動モータのサイズによつ
て異なり、毎分１発、100発、200発または475発
である。

銃身１２は、長さ2032mm、重さ40Kgであり、尾
筒組立体１５の前端の一部を構成する銃尾内に錠
止されている。尾筒組立体１５の前端には、後座
ばね／ダンパ組立体１６が取付けられている。組
立体１６は、後座動作の際銃身１２と共に最大限
約0.7in（17.8mm）後退する。

図示の例の銃１０は、上側弾丸装填スプロケツ
ト１７と下側弾丸装填スプロケツト１８を包含し
た複式装填装置を備えている。スプロケツト１７
と１８（第３図をも参照）のどちら一方が作動し
て弾丸を間欠駆動式移送用回転子６０へ送り、尾
筒組立体内の遊底に当接させるようにする。上側
スプロケツト１７と下側スプロケツト１８の選択
は、クラツチ機構２０によつて行われる。

銃砲１０は、尾筒１５の後方下側部分に取付け
られた公称回転速度7700rpmの1.5馬力24ボルト
直流モータ２１によつて外部から駆動される。モ
ータ２１は、後述する一連の歯車を介して銃に動
力を与え、基本的な発射速度調時機能を与える。

銃の心臓部は、第２図に図解的に示されるチエ
ーン駆動機構である。このチエーン駆動機構は、
トラツク２９に支持された１個の被動スプロケツ
ト２７と３個の遊びスプロケツト２８に架け渡さ
れ、レーストラツク（競技場トラツク）の形で循
環走行する二列の5/8inピツチのローラチエーン
２６を備えている。チエーン２６のマスターリン
ク３１に遊底駆動用スライダ３０を固定し、該ス
ライダが遊底キヤリア３５の下面に設けた横断方
向（左右方向）スロツト３３内に沿つて移動する
ようにする。スライダ３０の作用によりチエーン
２６の回転運動をトラツク２９上での遊底３７の
往復動に変換する。トラツク２９上には、遊底キ
ヤリア３５の下面に付設したスライド３９を摺動
自在に案内する表面トラツク３８を取付けてあ
る。スライダ３０を受容するスロツト３３は、遊
底キヤリア３５を横断して延在している。キヤリ
ア３５には、前方薬莢蹴出指４０を取付けてあ
る。

モータ２１の回転駆動軸４１に、クラツチ付歯
車組立体４５を駆動するピニオン歯車４３を連結
する。クラツチ付歯車組立体４５は、後に詳しく
説明するが、ピニオン歯車４３によつて駆動され
る上側傘歯車４７を備えている。傘歯車４７は、
クラツチ５０を介して下側歯車４８を駆動する。
クラツチ付歯車組立体４５は、下側歯車５３と、
それと共に駆動されるようにスプラインによつて
結合された中間歯車５４を含むチエーン駆動／ウ
オーム歯車組立体５２に組合せ、組立体４５の歯
車４８によつて組立体５２の下側歯車５３が駆動
されるようにする。中間歯車５４は、チエーン２
６を駆動するスプロケツト２７にスプラインによ
つて結合されたチエーン駆動組立体の歯車５５を
駆動する。以上述べた歯車および軸は、すべて周
知の態様で軸受によつて支持されている。

チエーン駆動／ウオーム歯車組立体５２は、更
に、一端にウオーム５８を有する駆動軸５７と、
ウオーム５８に噛合して弾薬装入スプロケツト１
７，１８および弾薬装填回転子組立体６０（図に
は一部分だけが示されている）を駆動するための
歯車列５９を有している。即ち、ウオーム５８
は、伝動歯車６２を介して伝動軸６２を駆動し、
従つて軸６２に固定した駆動歯車６４を駆動す
る。歯車６４は、軸６６を回転し、それによつて
割出駆動組立体６５を駆動する。軸６１にはま
た、比較的小径の駆動歯車６８を固定してある。
歯車６８は、歯車／クラツチ組立体７０を介して
装填スプロケツト１７または１８のどちらか一方
を選択的に駆動する。スプロケツト１７は軸７１
によつて駆動され、スプロケツト１８は軸７２に
よつて駆動される。

クラツチ／歯車組立体７０は、歯車６８によつ
て駆動される１対の常時噛合歯車７３，７４を有
している。歯車７３，７４は、駆動されるスプロ
ケツトを調時するための単一歯ラチエツトクラツ
チの形の復動クラツチを介して上側スプロケツト
１７と下側スプロケツト１８のどちらか一方を駆
動する。先に述べたクラツチ機構即ち装填制御器
２０は、クラツチ／歯車組立体７０を含む機構に
よつて構成される。通常の射撃操作においては、
軸７１または７２のどちらかが回転されて、上側
装填スプロケツト１７または下側装填スプロケツ
ト１８のどちらか一方を連続的に、モータ２１お
よび歯車列によつて制御される速度で駆動する。
即ち、上側装填モード（方式）と、下側装填モー
ドのどちらかが選択されたならば、銃は、切換が
なされるまではそのモードで作動し続ける。

割出駆動組立体６５は、間欠駆動装置とも称さ
れるパラドロミツク割出機構であり、駆動軸６６
は連続的に回転される。軸６６は、装填回転子６
０に連結した軸７５と間欠駆動手段を介して組合
わされ、装填回転子６０を銃が１発射撃するごと
に1/3回転回転させる。

軸６６の一端には、一定速度で駆動されるフア
ーガソン式カム７６を取付けてある。カム７６
は、軸７５のカム７７と協同して回転子６０を間
欠的に回転させる。カム７６と７７は、カム７７
に対して276゜の休止間隔を与え、弾丸装填のため
の84゜の割出回転を与えるように調時する。

第２〜４図を参照して銃の全体的作動を説明す
る。通常の停止モード（射撃を行わない不作動状
態）においては、キヤリア３５および遊底３７
は、後方位置に引込められていて、マスターリン
ク３１は駆動スプロケツト２７の中心線の僅かに
前方に位置しており、使用ずみの薬莢は、遊底の
包底面（前面）に保持されている。この停止状態
からモータ２１を付勢させると、幾つかの作動が
開始される。即ち、選択された弾丸装填スプロケ
ツト組立体１７または１８が駆動され、同時にチ
エーン２６も駆動される。マスターリンク３１が
駆動スプロケツト２７を反時計方向に周回する
と、遊底キヤリア３５が僅かに後方へ移動し、キ
ヤリア３５および遊底３７が最後方位置へもたら
される。次いで、マスターリンク３１がトラツク
２９に対して横方向に移動する間はキヤリヤ３５
および遊底３７はその最方位置に静止（休止）し
ている。

遊底３７のこの後方休止中に弾丸装填回転子６
０が、正弧波加速モードで、即ち最初はゆつくり
と割出回転し、次いで最大速度に達し、再び徐々
に減速し、1/3回転して停止する。装填回転子６
０の割出回転中に該回転子のランド部分（突部）
により使用ずみの薬莢が前方蹴出指４０（第４
図）の前方へ移動され、新しい弾丸が包底面のと
ころに位置づけされる。それと同時に、定速回転
する装填スプロケツト１７または１８は、次の新
しい弾丸を回転子の空のキヤビテイ（弾丸受容凹
部）へ呈示する。

ほぼこの時点で、マスターリンク３１は、第１
遊びスプロケツト即ち右後方スプロケツト２８を
周回し始め、キヤリヤ３５および遊底３７は、ゆ
つくりと銃尾の方に向つて加速し始め、弾丸押込
み操作を始める。マスターリンク３１が横方向の
移動から第１遊びスプロケツト２８を周回して軸
方向の移動へ遷移するのに対応してキヤリヤ３５
および遊底３７が前方へ徐々にゆつくりと、か
つ、円滑に移動を開始し、マスターリンク３１が
軸方向の移動に近づくにつれて遊底３７の移動速
度が増大する。マスターリンク３１の軸方向の移
動に対応し、キヤリヤおよび遊底は最大限の速度
で前進し、遊底駆動スライダー３０はキヤリヤ３
５のスロツト３３の最右端内に進入する。キヤリ
ヤおよび遊底が前進するにつれて、包底面（遊底
の前面）に置かれている弾丸が前方へ押込めら
れ、使用ずみの薬莢は前方蹴出口８２を通して吐
出される。連続走行するチエーン２６によるキヤ
リヤおよび遊底のこの移動中、装填スプロケツト
１７または１８は、連続的に回転しているが、装
填回転子６０は、静止している。使用ずみ薬莢の
吐出は、側方吐出またはその他の吐出態様であつ
てもよい。

マスターリンク３１がその軸方向の前進移動の
終端に近づき、第２遊びスプロケツト即ち右前方
スプロケツト２８を周回し始めると（第４図）、
キヤリヤおよび遊底の移動が徐々に減速される。
次いで、スライダー３０はキヤリアのスロツト３
３内を右から左へ横方向に移動する。この移動中
キヤリヤおよび遊底は停止されており、遊底は銃
尾内に錠止されており、弾丸が発射される。装填
スプロケツト１７または１８は、チエーン２６と
同様依然として駆動されているが、回転子６０は
静止している。次いで、マスターリンク３１が第
３遊びスプロケツト即ち左前方スプロケツト２８
を周回して横方向移動から軸方向後方への移動に
遷移すると、遊底３７が解錠され、マスターリン
クの軸方向後方への移動とともにキヤリヤおよび
遊底は、徐々に加速しながら後退し、最大後退速
度に達する。使用ずみの薬莢は、包底面（遊底の
前面）に保持されて後方へ運ばれる。かくして、
マスターリンク３１は駆動スプロケツト２７に近
づき、サイクル動作が繰返される。

ここまでの説明から分るように、チエーン２６
のレーストラツク状の運動によりスライダー３０
が軸方向と横方向に交互に移動せしめられ、キヤ
リア３５および遊底３７が前後に往復動せしめら
れる。スライダーの軸方向の移動は、遊底を前後
方向に移動させるが、スライダーの横方向の移動
は自由移動であり、遊底を移動させない。従つ
て、スライダーのこの自由移動は、サイクル移動
工程の前端において射撃のための適当なドエル
（休止）時間を与え、移動工程の後端において弾
丸装填のための休止時間を与える。しかも、この
射撃のための比較的長いドエル（休止）時間中、
遊底３７は錠止された状態に保持され、従つて、
銃身内のガス圧が大気圧に戻るのを可能にし、遊
底が解除されたとき尾筒１５内へ流れ込むガス流
がほとんどないようにする。また、スプロケツト
２７，２８とチエーン２６の組立体は、遊底３７
を円滑に加速し、一定速度で移動させ、次いで円
滑に減速される働きをする。

第３および４図を参照して説明すると、図示の
銃は、100％の弾丸制御を可能にする。弾丸装入
スプロケツト１７，１８は、間欠的に駆動される
装填回転子６０を介して往復動遊底組立体と協同
する。第３図に示されるように、下側装填スプロ
ケツト１８が作動される場合は、該スプロケツト
は、先に述べたように銃の駆動モータ２１によつ
て駆動され、弾薬８５を１対のリンク剥取器８６
（図には１つだけが示されている）を通して一定
の速度で銃内へ装入する。装填スプロケツトは、
弾薬帯に確実に係合するコンパクトな四歯付ユニ
ツトである。弾薬筒のリンク８７は、剥取器８６
によつて弾薬筒から剥取られると、落下し、弾薬
筒はスプロケツト１８から案内されて装填回転子
６０の120゜の間隔で設けられた３つのキヤビテイ
のうちの１つに挿入される。回転子６０は、遊底
３７が弾薬を押込み、射撃し、前の薬莢を抽出す
る間は静止している。回転子６０の回転は、先に
述べたように間欠割出機構６５を介して行われ、
制御された加速、定速運動、次いで制御された減
速の順で作動される。回転子は、使用ずみの薬莢
を遊底から掃去するとともに、スプロケツト１８
から受取つた新しい弾薬を包底面（遊底の前面）
に位置づける。

装填回転子６０は、弾薬筒を装填スプロケツト
から包底面へ移送する手段として機能する。回転
子６０は、第４図に示されるように独特の形状の
３つのキヤビテイを有している。各キヤビテイ
は、弾薬筒の直径に匹敵する基本直径を有してお
り、遊底３７の錠止用突起に接触しないように逃
げが切込まれている。本発明によれば、弾丸に作
用する銃のすべての運動が滑らかに創生されるの
で、衝撃が生じない。

以上の説明から分るように、上述の錠は、例え
ば前掲の米国特許願第789502号に記載された銃に
比べて弾薬の遅発に随伴する危険を回避するため
の独特の安全鎖錠（インターロツク）装置を備え
ている。以下に説明するように、通常の銃停止操
作は、逆鉤とマスターリンクの作用を介して遊底
開放中に行われる。上述の遅発安全装置は射撃を
続けるためには必ず後座動作を経なければならな
いという基本原理に基いて作動する。後座動作を
経ない限り、遊底が錠止されている間チエーン２
６の安全リンクは１１０（第５〜７図）逆鉤１０
５によつて停止されている。射撃を再開するため
には、射撃手は引金を引き、銃の作動を再始動さ
せねばならない。上述の図示の銃の場合、「停止
−始動」操作の経過時間は約500ミリ秒である。
最新のデータによれば、慣用の25mm径の場合の最
大遅発時間は150ミリ秒程度である。上述の銃の
射撃ドエル時間（撃針作動から遊底解錠までの射
撃のための休止時間）は発射速度が毎分200発の
場合51ミニ秒であるから、本発明による場合、銃
の遅発安全を保証するために上記の「停止−始
動」操作の所要時間500ミリ秒の遅延を加算すれ
ば、550ないし600ミリ秒の遊底安全錠止期間が与
えられる。

毎分500発の発射速度のような高い発射速度の
場合射撃ドエルは、19ミリ秒にまで短くなる。遅
発時間は、通常15ミリ秒以下であり、上述の最大
遅発時間150ミリ秒というのは最悪のケースであ
る。弾丸が通常の射撃間隔である３〜６ミリ秒の
間に銃から除去されないことによる遅発が生じる
ことがあるとしても、射撃ドエル時間は大抵の遅
発を許容するのに十分な流さであるが、上述の遅
発安全装置は、遅発時間が長い場合に効用を発揮
する。

遅発防護装置は、第５〜７図に図解式に示され
ている。第５図では、銃は通常の射撃停止／遊底
開放状態にある。逆鉤ソレノイド１００は、消勢
されており（即ち、張出位置にあり）、逆鉤１０
５は、ばね１０７によつて前述したマスターリン
ク３１に圧接されえている。マスターリンク３１
は駆動スプロケツト２７（第２および４図参照、
第５〜７図には示されていない）の僅かに前方の
移動行程位置にある。マスターリンク３１の位置
に応じて遊底の錠止、射撃、後座および遊底の解
除が行われる。チエーン２６の移動方向でみてマ
スターリンク３１より前方に安全リンク１１０が
装着されている。後座掛金１１５は、解放位置に
あり、後座押棒１１６は、静止した非後座位置に
ある。

第６図では、銃の作動が開始されたところであ
る。ソレノイド１００は、付勢されており、（即
ち、引込位置にあり）、逆鉤１０５は脱係合され
ており、チエーン２６の走行を可能にしている。
後座掛金装置１１５は、後座掛金足部１１８がマ
スターリンク３１によつて右方へ移動されること
によりまさにセツトされようとしているところで
ある。掛金足部１１８が十分に右方へ移動される
と、掛金１２０はばね負荷により所定位置に掛止
される。掛金１２０が掛止されると（第７図）、
ソレノイド１００により逆鉤１０５に及ぼされて
いる力がばね１０７の力によつて打負かされ、逆
鉤１０５が安全リンク１１０に係合する位置へ位
置づけされる。

薬室内の弾丸が適正に発射されると、銃身１２
および銃尾１２１が後座し、押棒１１６を介して
後座掛金１２０を移動させて、足部１１８を第７
図の位置から解放する。それによつて、逆鉤１０
５は、第６図に関連して説明したように付勢され
たままになつているソレノイド１００によつて第
７図の位置から後退せしめられる。発射後は、マ
スターリンク３１は番号124で示される位置にあ
り、安全リンク１１０は125で示される位置にあ
る。しかしながら、遅発の場合には、後座が生じ
ないから、押棒１１６が移動されず、掛金足部１
１８が解放されないので、逆鉤１０５は、マスタ
ーリンク３１が遊底解錠位置に達しないうちに第
７図に示されるように安全リンク１１０に係合
し、遊底３７が解錠されないうちにチエーン２６
の移動を停止させる。

上記掛金機構はソレノイド１００の作用に抗し
て作用するものであるから、ソレノイド１００を
脱勢させれば、逆鉤ばね１０７の作用により逆鉤
１０５を安全リンク１１０に掛止した状態に保持
することができ、掛金装置１１５を解放状態に保
持することができる。この状態は第５図に示され
ている。ただし、第５は、逆鉤１０５が安全リン
ク１１０にではなく、マスターリンク３１に係合
したところを示している。ソレノイド１００が遅
発発生後約500ミリ秒後に付勢されると、各部品
は第６図に示される位置をとる。ただし、第６図
とは異なり、安全リンク１１０は逆鉤１０５のと
ころを通り過ぎており、マスターリンク３１が遊
底３７を後退させるべく軸方向後方への移動を開
始しようとしているところである。ここで、銃の
作動が停止されたとすると、ソレノイド１００が
脱勢されるので、逆鉤１０５がマスターリンク３
１に係合する。

遅発が生じない場合は、遊底キヤリヤ３５に取
付けられており、掛金機構の後述する指１５５を
操作するリセツトカム１５６によつて掛金装置１
１５がリセツトされる。

第８−１０図を参照すると、インターロツク装
置（遅発安全装置）の詳細機構が示されている。
このインターロツク装置は、尾筒ハウジング１３
０の下方部分内の後壁近くに配設する。尾筒の銃
身側の（即ち前方）端部には、ハウジング１３０
の底壁に設けた溝１３３内に移動自在に座着させ
た作動棒１３２を含む作動棒組立体１３１を配設
する。作動棒１３２と協同するように揺動子１３
５（第１０図）を設ける。揺動子１３５は、それ
に付設されている揺動指１３７が銃尾１２１（第
４〜７図）と接触した状態に維持されるように、
ばね１３６によつて上方で偏倚されている。

揺動子１３５を貫通して揺動腕支持棒１３８を
挿通し、その一端を尾筒ハウジングの壁に図示の
ように担持させる。揺動子１３５を貫通する支持
部１３８の部分は、小径とし、揺動子のための回
転ピボツト１４０を構成するようにする。揺動子
１３５の腕１４２は、二又形状とし、作動棒１３
２の端部に形成した平坦面１４４に係合させる。

後座動作の際、銃尾は銃身と共に後退し、銃尾
に接触している指１３７を介して揺動子１３５を
ピボツト１４０の周りに回転させて作動棒１３２
を第１０図に示される位置から銃身の方（前方）
へ移動させる。その際作動棒１３２の一端１４５
は、後部ホーン案内１４７の下側を通過する。該
一端１４５には傾斜した足部１４８を設けてあ
り、足部１４８も銃身の方に向つて移動する。

尾筒ハウジング１３０の後壁に面する後部ホー
ン案内１４７の後面に形成したスロツト１４９内
に押棒延長部１５０を配設し、該延長部をピボツ
ト１５２によつて押棒１５２に枢着する。押棒延
長部１５０には、遊底キヤリヤ３５に取付けたリ
セツトカム１５６（第２および４図）によつて接
触されるように尾筒壁より上方に突出する指１５
５を設ける。図示のように、リセツトカム１５６
は、後部が開放しており、前方即ち銃身の方に向
つて下向きに傾斜したカム表面を有している。押
棒延長部１５０にはまた、作動棒１３２の足部即
ちシユー１４８と補完関係（嵌合関係）をなすよ
うに傾斜させた足部１６０（第９，１０図）を設
ける。足部１６０を第９図でみて右方へ偏倚させ
る作用をするばね１６２を後部ホーン案内１４７
の後壁に配設し、足部１６０に形成した孔１６３
内に装着する。

尾筒の後壁にピボツト１６４によつて解放リン
ク１６５を枢着し、リンク１６５の一端を該一端
に形成した長円形のスロツトによつてソレノイド
のプランジヤ１６６に連結する。リンク１６５の
他端は、該多端に形成した長円形スロツトを押棒
１５４のピボツト１６８に係合させることにより
該押棒に連結する。押棒の端部１６９は、ピボツ
ト１７３の周りに枢動する逆鉤揺動子１７２と、
該揺動子に装着した逆鉤１７１を含む枢動自在の
逆鉤組立体１７０（第８図）にピン１７６によつ
て連結する。逆鉤１７１は、複数のベルビルばね
１７４によつてシヨツクガ吸収されるようにばね
取付けされている。

また、押棒延長部１５０と協同するようにクラ
ンク１８０（第９図）を設け、クランク１８０の
一端１８１を後部ホーン案内１４７内に枢着し、
他端１８２を延長部１５０に枢着する。図に示さ
れるように、スプロケツトに架け渡されちチエー
ン２６（第２，４図）を案内する後部ホーン案内
１４７に指１８３，１８４を設け、それらの指の
間を通して逆鉤１７１が枢動されて安全リンク１
１０またはマスターリンク３１（第５〜７図）に
係合することができるようにする。逆鉤１７１が
マスターリンクに接触するように逆鉤組立体を偏
倚させるばね（第４〜第７図に示されるばね１０
７）に対応するものが、尾筒の左側壁に配置され
ているが、図には示されていない。

掛金機構は、基本的には、押棒１３２と、揺動
子１３５の、クランク１８０と、押棒延長部１５
０と、リセツトカム１５６とから成つている。こ
の遅発安全インターロツク装置においては、押棒
延長部１５０の指１５５が上方位置にあるときは
常に、掛金機構は、解放位置にある。以下に、い
ろいろな銃作動モードに関連して遅発インターロ
ツク装置の作動を説明する。

通常の銃停止状態、即ち弾丸が発射され、射撃
停止状態にあるときについて第５図および第８〜
１０図を参照して説明する。ソレノイド１００
は、脱勢され張出位置にある。押棒１５４は、脱
勢されたソレノイドの張出したプランジヤ１６６
により第９図でみて右方へ偏倚され、逆鉤組立体
１７０はピボツト１７３を中心として時計方向に
（第８図）枢動されているので、ばね１０７は逆
鉤１７１をマスターリンク３１に圧接させてい
る。遊底および遊底キヤリアは、まだ完全後退位
置にはなく、リセツトカム１５６は、まだ押棒延
長部の指１５５を押していない。作動棒１３２
は、後方位置にあり、従つて、シユー１４８は足
部１６０の後方にきている（第１０図）。

銃を作動させる場合、電力がモータ２１および
ソレノイド１００の両方に与えられソレノイドプ
ランジヤ１６６が引込められ、解放リンク１６５
がばね１０７に抗して不掛止位置へ回動される。
それによつて逆鉤１７１がマスターリンク３１か
ら離脱されると、チエーン２６が移動し始め、遊
底／キヤリヤ組立体３７，３５を完全後退位置へ
後退させ、リセツトカム１５６が押棒延長部の指
１５５を第９図でみて下方へ押下げる。クランク
１８０は、オーバーセンタ掛掛として機能し、ソ
レノイド１００が作動されている限り押棒延長部
１５０を後部ホーン案内１４７に形成された肩部
１９０に押当てて下方に保持する。この指１５５
の下方運動は、ソレノイドの力を打負かして逆鉤
１７１を掛止位置へ引きつける（この時点ではマ
スターリンク３１は逆鉤のところをすでに通り過
ぎている）働きをし、クランク１８０は遅発イン
ターロツク装置を掛止位置に保持する。作動棒１
３２が後退位置にあり、足部１６０がシユー１４
８を乗越えているので、指１５５の押下げが可能
とされる。

逆鉤１７１が係合位置へ枢動されたまま、ただ
し、安全リンク１１０にも、マスターリンク３１
にもそれらが所定位置に到達するまでは係合する
ことなく、通常の銃作動が継続される。

マスターリンク３１が遊底錠止位置（第５図）
に達したとき、弾丸は薬室内に装填されており、
遊底が錠止される。薬室内の弾丸が適正に発射さ
れると、銃身および銃尾１２１が後座し、揺動指
１３７を押して作動棒１３２を銃身の方へ（前方
へ）引戻し、シユー１４８を足部１６０上に乗り
上げさせる。それによつて押棒延長部１５０をピ
ボツト１５２の周り上方へ枢動させ、クランク１
８０を解放させる。ソレノイド１００は、付勢さ
れているから、逆鉤１７１を後退即ち不掛止位置
へ押しやり、安全リンク１１０が逆鉤によつて係
合されることなく通過することができるようにす
る。かくして、正常な銃作動が続けられる。即
ち、遊底３７が解錠されて後退され、遊底キヤリ
アに付設されているリセツトカム１５６が指１５
５を操作し次の作動の準備をする。

遅発が生じた場合、２つの事象のうちどちらか
一方の事象が生じる。第１の場合は、遊底が銃尾
に錠止されていて、弾丸が所定の発射時点より遅
れて、ただし、安全リンク１１０が掛止位置にあ
る逆鉤１０５（１７１）のところに達する前また
は達した時点（第７図）で発謝した場合である。
この場合は、前述の後座感知機構１３７，１３２
を介して通常の銃作動が続けられる。第２は、安
全リンク１１０が逆鉤１０５のころに到達するま
でに弾丸か発射しなかつた場合である。この場合
は、逆鉤が安全リンク１１０に係合し、銃作動が
停止される。銃作動を再始動させるためには、射
撃手は制御機構を解放し、銃への電源を切る。そ
の結果、逆鉤はばね１０７によつて掛止位置に保
持されるが、ソレノイド１００が脱勢されるの
で、クランク１８０がばね１６２の作用により外
され、押棒延長部１５０を上方解放位置へ上向き
に枢動させる。制御機構を再び係合させれば、ソ
レノイド１００が逆鉤のばね１０７の力を打負か
して逆鉤を解放し、不発弾が吐出されて正常な銃
作動が続けられる。遊底が後退位置に達すると、
リセツトカム１５６が上述したように指１５５を
セツトする。

通常の射撃停止操作においてはソレノイド１０
０が脱勢され、逆鉤１７１（１０５）がばね１０
７によつて掛止位置へ偏倚され、マスターリンク
３１に係合する。ドライサイクル（空打ち）にお
いては、銃は、遅発が生じたのと同様に作動す
る。即ち、逆鉤が安全リンク１１０に係合するの
で、再始動されるには停止−始動操作を行わねば
ならない。従つて、遅発インターロツク装置は、
ドライサイクル（空打ち）を行うことによつて正
しく作動するかどうかを点検することができる利
点をも有している。空打ちをした場合、銃が作動
し続けたとすれば、遅発インターロツクが故障し
ている証拠であるから、もし、インターロツク装
置を必要とするならば、修理しなければならな
い。

通常の射撃停止の際または遅発による停止の
際、チエーン２６は銃のすべての機能を停止する
ために急激に停止される。銃はモータ２１を経て
外部から動力を受けるので、チエーン２６を即座
に停止させることができるようにするためにモー
タとチエーン２６との間にコンパクトなクラツ
チ／歯車組立体４５を設ける。クラツチ／歯車組
立体４５を脱係合させれば、モータの内部ブレー
キがモータ回転を停止させるまでモータが回転す
るのを許容しながらチエーンを直ちに停止させる
ことができる。

第１１図を参照すると、本発明のクラツチ／歯
車組立体４５が詳細に示されている。組立体４５
は、駆動軸２０２と、該にスプラインによつて固
定された傘歯車の形の歯車２００（第２，４図の
傘歯車４７に対応する）とを備えている。軸２０
２の外周面には120゜の間隔を置いて３つのスロツ
ト２０４を形成し、それらのスロツトに３つのこ
ろ軸受２０５を装着する。歯車２１１を備えた中
空の被動軸２１０を駆動軸２０２に嵌着させる。
被動軸２１０にも120゜の間隔を置いて３つのスロ
ツト２１２を穿設してある。従つて、軸受２０５
をスロツト２０４および２１２内に座着させるこ
とによつて軸２０２と２１０とを駆動連結するこ
とができる。

軸２１０の周りには、外周面につる巻線状スリ
ツト又はスロツト又は溝を形成した円筒の形のば
ね２１５を装着する。ばね２１５は、機械加工に
よつて形成されものであり、その内径は、ころ軸
受２０５をスロツト２１２，２０４内へ半径方向
内方へ押しつけて軸２０２と２１０とを一緒に回
転するように錠止するために軸２１０に嵌着する
ように寸法づけする。歯車２１１によつて駆動さ
れる何らかの部品が停止したことにより軸２１０
が回転を停止した場合、モータ２１によつて駆動
されている内側軸２０２はそのまま回転し続け
て、ころ軸受２０５をばね２１５の力に抗してス
ロツト２１２を通して外方へ押しやり、ばね２１
５を膨張させ、それによつて軸２０２と２１０を
脱係合させ、内側軸２０２が外側軸２１０に対し
て相対的に回転するのを許容する。このようにし
て、軸受２０５は、スロツト２１２によつて担持
され、軸２０２が軸２１０に対して回転している
限りばね２１５の作用を受けてスロツト２０４内
へ弾発的に出入りする。軸２１０が再び自由に解
放されると、ばね２１５が軸受半径方向内方へ押
しやつてスロツト２０４および２１２内に座着さ
せることにより軸２０２と２１０を一緒に回転さ
せる。

ここに示した実施例においては、歯車２１１
（第２，４図の歯車４８に対応する）はチエーン
駆動機構２５の駆動スプロケツト２７を駆動して
いるので、クラツチ／歯車組立体４５は、マスタ
ーリンク３１または安全リンク１１０が逆鉤１０
５によつて係合されると、脱係合される。軸２０
２，２１０は、軸受２２０，２２１によつて支承
する。

軸２１０の内径は、軸２０２との間に遊隙が得
られるように軸２０２の径に対して定める。軸受
２０５は、ばね２１５の力に抗してスロツト２０
４から半径方向外方へ押しやられたとき、軸２１
０の円筒部分に穿設された孔２１２内に保持され
るように軸受の径は、２つの軸の間の遊隙より大
きい寸法とする。かくして、２つの軸のうちどち
らか一方の軸が他方の軸に対して相対的に回転す
ると、軸受は、内側の軸の外周面に沿つて転動
し、該軸受を半径方向内方へ押圧するばねにより
外側軸の孔内に保持される。

２つの軸は、一緒に自由に回転すると、軸受
は、転動してばね圧によりスロツト２０４内へ弾
発的に押込まれ、２つの軸を一緒にするように錠
止する。従つて、軸受２０５は、スロツト２０４
に座着されたとき、該スロツトを貫通して少なく
とも軸２１０の円筒部分の外表面にまで突出する
ように、軸受の径をスロツトの深さおよび軸２１
０は円筒壁の断面厚に対して定める。ばね２１５
は、軸受２０５の外表面に接触するように寸法ぎ
めし、外側軸２１０が回転するときにそれと共に
回転する。

通常は、先に述べた理由により、外側軸即ち被
動軸２１０に連結されている負荷列（負荷部品の
連結列）の動作停止によつて停止するのは被動軸
２１０の方であり、従つて、駆動軸２０２は、被
動軸およびばね２１５が静止している間も回転し
続ける。

以上の説明から分るように、本発明のクラツチ
組立体４５は、被動軸が何らかの原因で急激に停
止されると、自動的に脱係合する。この目的のた
めに、ばね２１５は、軸２０２と２１０とを結合
させるべく細長いころ軸受をスロツト２０４およ
び孔２１２内に座着した状態に保持するための十
分な強度の半径方向内向きの力を及ぼすのに十分
な力を備えたものとする。被動軸または駆動軸の
どちらか一方が急に停止したときは、他方の軸だ
けが回転しつづける。

先に述べたように、逆鉤が、通常の射撃停止操
作においてマスターリンク３１と係合するか、あ
るいは遅発のための停止操作において安全リンク
１１０と係合すると、被動軸２１０によつて駆動
されているすべての負荷素子の運動が停止され、
被動軸自体も回転を停止する。これが生じると、
クラツチは、自動的に２つの軸２１０と２０２を
脱係合させ、モータ２１が、その電源を切られる
まで回転するのを許容する。

銃が再始動されるときモータ２１が付勢される
と同時に、逆鉤１０５（１７１）が安全リンク１
１０またはマスターリンク３１から引離され、ク
ラツチがつながれて、２つの軸２０２と２１０が
一緒に回転する。

図に示されるように、本発明のクラツチは、コ
ンパクトであり、部品数が少数であり、外部のシ
フト機構や、部品の軸方向の移動を必要とするこ
となく、自動的に作動する。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、
本発明は、ここに例示した実施例の構造および形
態に限定されるものではなく、本発明の精神およ
び範囲から逸脱することなく、いろいろな実施形
態が可能であり、いろいろな変更および改変を加
えることができることは当業者には明らかであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクラツチを組入れた銃の透視
図、第２図は本発明クラツチを組入れた銃の部分
透視図、第３図は本発明のクラツチを装備した銃
の弾薬装填機構の概略図、第４図は第２図と同様
の透視図であるが銃の更に細部を示す。第５〜７
図は本発明のクラツチを組入れた銃の遅発インタ
ーロツク装置の作動を示す概略説明図、第８図は
インターロツク装置の一部断面による平面図、第
９図はインターロツク装置の一部断面による端面
図、第１０図はインターロツク装置の側面図、第
１１図は銃に組入れられる本発明のクラツチ組立
体の分解図である。 ３１：マスターリンク、３５：遊底キヤリア、
３７：遊底、４５：クラツチ／歯車組立体、６
０：装填ロータ組立体、１０５（１７１）：逆鉤、
１１０：安全リンク、２０２：駆動軸、２０４：
スロツト、２０５：ころ軸受、２１０：被動軸、
２１２：孔（スロツト）、２１５：ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遊底組立体と、該遊底組立体を駆動するため
   の駆動組立体と、弾薬装填組立体と該各組立体を
   駆動するモータ２１を備えた動力銃砲に組入れて
   使用するためのクラツチ機構であつて、 前記モータ２１によつて駆動されるように連結
   された駆動軸２０２と、 前記各組立体を駆動するように連結された被動
   軸２１０と、 複数個のローラ軸受２０５と、 前記駆動軸及び被動軸と同軸関係をなすつる巻
   状のスリツト２１６を有する機械加工された円筒
   形のばね２１５とから成り、 前記駆動軸と被動軸のうちの一方の軸は、その
   外側表面の一部分に形成された複数個のスロツト
   ２０４を有し、該駆動軸と被動軸のうちの他方の
   軸は、該一方の軸を同軸関係に受容し、該一方の
   軸の前記スロツト２０４を備えた部分に嵌合する
   円筒形であり、該一方の軸の該各スロツト２０４
   と整列するように形成された複数個の孔２１２を
   有し、前記複数個のローラ軸受２０５は、前記ス
   ロツト２１２及び孔２１２内に嵌まるように寸法
   づけされており、前記円筒形ばね２１５は、前記
   他方の軸の外周面に嵌合し、該円筒形ばねの内側
   面は、前記各ころ軸受に接触し、常態においては
   前記駆動軸と被動軸を一緒に回転させるべく結合
   するために該各軸受を半径方向内方へ偏倚させる
   が、該円筒形ばね２１５は、前記被動軸２１０に
   よつて駆動される前記各組立体のうちの何らかの
   部品が停止したことにより該被動軸が回転を停止
   した場合、該駆動軸２０２が被動軸２１０に対し
   て相対的に回転するのを許すように該他方の軸の
   前記孔２１２を貫通して半径方向外方へ移動せし
   められる前記ころ軸受によつて膨張せしめられ駆
   動軸と被動軸を脱係合させるようになされている
   ことを特徴とする動力銃砲用クラツチ機構。 ２ 前記各スロツト２０４及び孔２１２は細長い
   形状であり、前記各ローラ軸受は細長い形状のロ
   ーラ軸受である特許請求の範囲第１項に記載の動
   力銃砲用クラツチ機構。 ３ 前記一方の軸は、前記駆動軸２１０である特
   許請求の範囲第１項に記載の動力銃砲のためのク
   ラツチ機構。 ４ 前記駆動軸と被動軸とは、軸方向には互いに
   固定されている特許請求の範囲第１項に記載の動
   力銃砲用クラツチ機構。