JPH03146093A - 糸切り機構付きミシンの上糸端部保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸切り機構付き逅シンの上糸端部保持装置に関
し、特に縫製終了時に自動的に切断された上糸の端部を
保持する上糸端部保持装置を介して上糸端部が布地の表
側に短く残るようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫製終了時に針板と釜との間において下軸の駆
動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸とを
自動的に切断する糸切り機構を備えたミシンは既に知ら
れている。

この糸切り機構付きミシンにおいて縫針の目孔から上糸
の糸端までの糸量が短かい場合には縫製開始時の第１針
目に縫針の目孔から上糸の糸端が抜けてしまうので、こ
れを防止する為目礼から糸端までの糸量を多く残して切
断するようになっている。

しかし、この糸切り機構付きミシンで縫製する場合、上
糸が目礼から抜けるのを防止できるが、目礼から糸端ま
での糸量が長いのでその上糸が布地の裏側に長く残り、
第２針目以降の下糸と絡み合い、第１５図に示すように
鳥の巣状に絡まって、縫製品質が極端に低下するという
問題がある。尚、第１５図において符号Ｎｓは上糸、符
号Ｂｓは下糸、符号Ｗは布地である。

そこで、実開昭６１−１５７４８７号公報には、縫製開
始時の第１針目に上糸の糸端が目孔から抜けるのを防止
し且つ布地の裏側で上糸と下糸とが烏の巣状に絡まるの
を防止するため、縫製終了後に糸切り機構で切断した上
糸の端部を針板の上方の糸捕捉部材で捕捉してその上糸
端部を糸保持部材と糸捕捉部材との協働で縫針から大き
く離れた位置で保持する糸保持装置を設けたミシンが提
案されている。この糸保持装置は、縫製中の布取扱いの
邪魔にならないように針落ち位置から遠く離れた位置に
設けられている。

しかし、このミシンでは、縫製開始特に上糸と下糸とが
加工布の裏側で鳥の巣状に絡むことはないが、目孔から
上糸の糸端までの糸量を長く残して切断し且つ目礼から
大きく離れた位置で上糸端部を保持するようになってい
るので、第１６図に示すように、長い上糸が布地の表側
に残ることになり、糸摘み作業が必要となる。尚、第１
６図において符号Ｎｓは上糸、符号Ｂｓは下糸、符号Ｗ
は布地である。

これを解決するため、実開昭６２−１０９０７９号公報
には、押え足（布押え）に糸切り刃を設けて布地に連な
る上糸を切断できるようにした糸端保持具付ミシンの布
押えが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記押え足に糸切り刃を設けたミシンでは、糸切り刃を
備えた特殊な押え足を使用する必要があり一般的な押え
足を使用できないこと、上糸切断時に上糸に過大な張力
が作用するので形成済みの縫目がほつれる等縫目に悪影
響を与えること、切断された上糸が布地の表面に糸屑と
して残ること、などの問題がある。

本発明の目的は、特別の押え足を使用しなくとも布地の
表側に上糸端部を短かく残すことが出来るような糸切り
機構付きミシンの上糸端部保持装置を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る糸切り機構付きミシンの上糸端部保持装置
は、ミシンモータにより駆動されべ・ノドの針板の針孔
を挿通して上下に往復駆動される縫針と、針板の下方に
配設され縫針と協働して上糸と下糸とを交絡させる釜と
、針板と釜との間において上糸と下糸とを切断するため
の糸切り機構とを備えたミシンにおいて、ミシン機枠に
対して１つの軸線の回りに回動可能に枢着され、下端部
の糸捕捉部が最上位置に位置した縫針の下方近傍に位置
する第１位置と、第１位置から上方へ回動して糸捕捉部
が最上位置に位置した縫針の側方近傍に位置する第２位
置と、第２位置から上方へ回動した第３位置とに亙って
回動移動可能な糸保持部材と、糸保持部材に作動的に且
つ差動可能に連結された保持力付与部材であって、糸保
持部材が第２位置のときに糸捕捉部上に弾性的に当接し
糸捕捉部と協働して上糸の端部を保持するとともに糸保
持部材が第２位置から第３位置へ移動するときに糸捕捉
部から外れて上糸を解放する弾性当接部を備えた保持力
付与部材と、糸保持部材を前記３位置に亙って切換可能
に支持するリンク機構と、リンク機構を介して糸保持部
材を前記３位置に択一的に切換えるｌ又は複数のアクチ
ュエータとを備えた糸保持用駆動手段とを設けたもので
ある。

〔作用〕

本発明に係る糸切り機構付きミシンの上糸端部保持装置
においては、糸保持用駆動手段を制御することにより糸
保持用駆動手段とリンク機構を介して糸保持部材と保持
力付゛与部材の位置を制御することになるが、これら両
部材の作動及び糸切り機構の作動は次のようになる。

縫製運転中には布地の取扱いの邪魔にならないように糸
保持部材は第３位置に保持され、縫製終了時に糸切り機
構で上糸と下糸とが切断されると、糸保持部材は第３位
置から第１位置へ移動して糸捕捉部で上糸の端部を捕捉
後第２位置へ移動し、この第２位置において糸捕捉部と
保持力付与部材の弾性当接部とで上糸端部が保持される
。このように上糸端部を保持した状態で縫製が開始され
第１針目の縫製により上糸と下糸とが結節してから糸保
持部材が第２位置から第３位置へ移動し、このとき上糸
端部の保持が解除される。

〔発明の効果〕

本発明に係る糸切り機構付きミシンの上糸端部保持装置
によれば、糸保持部材の糸捕捉部が最上位置に位置した
縫針の下方近傍に位置する第１位置で上糸端部を捕捉し
、この糸捕捉部が最上位置に位置した縫針の側方近傍に
位置する第２位置において糸捕捉部と保持力付与部材の
弾性当接部とを協働させて上糸端部を保持するようにな
っているので、糸切り機構で切断するときに縫針の目孔
から上糸糸端までの糸量を短かく設定することが出来、
上糸端部を布地の表側に短かく残すことが出来る。これ
により、特殊な押え足を使用する必要もなく、糸摘み作
業も省略でき、形成済みの縫目に悪影響を与えることも
なく、布地の表面に糸屑が残ることもなくなり、縫製開
始部の縫製品質の向上を図ることが出来る。

加えて、縫製運転中は糸保持部材を第２位置から上方へ
回動させた第３位置へ退避させておくことが出来るので
、縫製中の布地の取扱いの邪魔になることもない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構を備えたミシンに本発明を適用し
た場合のものである。

先ず、糸駒（図示路）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構ｌとこの抵抗力を除去する糸緩
め機構２について説明する。

第１図・第２図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８において、機枠５に前後方向移動自在に糸調子軸
１０が支持され、この糸調子軸１０には固定糸調子皿１
１と可動糸調子皿１２と圧縮バネ１３とが挿通され、糸
調子軸１０の前端部には上糸Ｓ１に付加する抵抗力を調
節する調節ノブ１４が螺合されており、調節ノブ１４を
時計方向又は反時計方向に回転させることによりバネ１
３のバネ力が変化して１対の糸調子皿１１・１２の間に
挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚、可
動糸調子皿１２は糸調子軸１０の段部に前方から係合し
ており、糸調子軸１０をバネ１３のバネ力に抗して前方
へ移動させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１か
ら離間して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるよ
うになっている。

前記糸調子軸１０の後側には糸緩め軸１５が機枠５に前
後動自在に支持され、この糸緩め軸１５の前端は糸調子
軸１０の後端に当接し、その後端は糸緩め板１６のカム
部１７　に当接している。

このカム部１７には糸緩め軸１５を前方へ押動させる作
動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを有してい
る。糸緩め板１６の駆動部１８は連杆１９を介して糸緩
めソレノイド２０のプランジャー２１に連結されている
。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で機枠５
に固着され、プランジャー２１は圧縮バネ２３により第
１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸緩めソ
レノイド２０に通電していないときには糸緩め軸１５が
カム部１７の段落ち部に当接して糸調子軸１０を前方へ
押動しないので、上糸Ｎｓには調節された抵抗力が付加
されている。しかし、糸緩めソレノイド２０に通電する
と連杆１９が第１図にて右方へ移動し糸緩め＋ｆｆＥ１
６が時計方向に回転され、糸緩め軸１５はカム部１７の
作動部により押されて糸調子軸１０を前方へ押動するの
で、可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から離間して
上糸ＮＳに付加される抵抗力が解除される。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６−１３９７９３号
公報に記載されているものと同様のものなので簡単に説
明する。

第３図・第４図に示すように、ベッド部７には縫針２４
が挿通する針孔（図示略）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２８の左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示略）を収容する
ボビンケース３３を装着した状態で、縫針２４の上下動
と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でビス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７の針孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｂｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動し得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３８の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構で回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この揺動腕４５に
は連結レバー４６を介して可動刃保持体３８の連結部４
７が連結されている。更に、カム駆動機構を下軸２８の
回転により駆動させるためにカム駆動機構は糸切りソレ
ノイド４８（第９図参照）の駆動軸に連結されている。

尚、符号４９は可動刃４０を第３図に示す非切断位置に
保持するように揺動腕４５を第３図にて半時針方向へ回
動付勢させる巻きバネである。従って、後述のように縫
製終了時に所定のタイ貴ングで糸切りソレノイド４８に
通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機構が駆動さ
れて駆動軸４４が矢印方向に回動するので、揺動腕４５
及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３８が第３図
にて時計方向に回転されて可動刃４０も時計方向に回転
され、上糸Ｓ１の糸環が外釜３０の剣先２９から外れて
引き上げられるタイミングで可動刃４０が加工布Ｗに連
なる上糸１’Ｊｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉して固定刃
３４の刃部３５と係合して切断する。ここで、切断され
た上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端までの長さ（
以下、上糸端部長さという）は、糸捕捉用溝部４２の長
さに比例するので、この糸捕捉用溝部４２の長さを短く
すれば、上糸端部長さを短くすることができる。

次に、縫製終了後に切断された上糸Ｎｓの上糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第５図〜第８図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ラフチングツレノイド）
５４がブラケット５８により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケッ）６１により取付は仮５３の４右半部に固
着されている。この第２ソレノイド゛５４には上動ソレ
ノイド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１２
図参照）、上動ソレノイド５５が駆動されるとプランジ
ャー５７が第１２図に示すように上動（矢印Ｕ方向）し
てその上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が
駆動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）し
てその下動位置に保持される。第２ソレノイド５４の直
ぐ上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前後
方向向きのピン６５で取付は板５３に回動自在に枢支さ
れるとともに、その直ぐ下側には側面視略コ字状の第２
出力リンク６６が前後方向向きのビン６９で取付は板５
３に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７１の第
１アーム７２に固着したピン７４を嵌めて第１リンク７
１に連結されている。この第１リンク７１はその基端部
でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７６
で取付は仮５３に回動可能に枢支され、第１リンク７１
の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リン
ク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リン
ク７８の左端部はピン７９で第３リンク８０の下端部に
回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端部
に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸掴
みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にピン８５で
回転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６６の駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固着したピン８７を嵌めて連
結部材８６に連結され、第２出力リンク６６の揺動腕部
６８の右端部はピン８８で第５リンク８９の上端部に回
転自在に連結され、第５リン８９の下端部はピン９０で
糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている。

取付は仮５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取付は板５３を押通して回転可能に枢支され、
枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着され
、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビス
止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはバネ部材からなる
保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持力
付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え部
９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８９の上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方向に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付けｖｉ９５と糸保持ホルダ９６とを介
して保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して
反時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４の基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材ｌＯＯ
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１００の前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を挿通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１　（糸捕捉部〉が形成され、保
持力付与部材９７の糸押え部９８がこのフック部１０１
の上面の凹部に弾性的に当接してフック部材１０１と協
働して上糸Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。

従って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により
糸掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動
し、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動
する。前記揺動腕部８４と取付は仮５３との間の枢支軸
９４に外装された巻きバネ１０３の一端部が糸掴みリン
ク部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク
９１の第２アーム９３に固着したピン１０４に係止され
、糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して第
７図にて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸保
持リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して常に時計
方向に付勢されるので、糸押え部９８が）・ツク部１０
１に確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリ
ンク部材８２の駆動腕部８３と揺動腕部８４とは約３０
度の開角となっている。

前記第１ソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのピン１０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１０６がブラケット６１の下端部に
固着した前後方向向きのピン１０９で回転自在に枢支さ
れ、第３出力リンク１０６の当接部１０７が常にピン１
０５に下方から当接するように、第３出力リンク１０６
はピン１０９に外装された巻きバネ１１０により第７図
にて時計方向に回動付勢されている。第３出力リンり１
０６の揺動腕部１０８は第３リンク８０の上端部にピン
１１１で回転自在に連結されている。

尚、符号２６は針棒、符号１１２は押え棒、符号１１３
は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
の作用について、第７図・第１２図・第１３図（ａ）〜
第１３図（ｃ）に基いて説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１２図に示す上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７１、第
２リンク７８、第４リンク８１、糸間みリンク部材８２
、糸保持部材１００が夫々実線位置に移動する。このと
きの糸保持部材１００の位置を退避位置とする。一方、
プランジャー５７の上動位置に移動するのに伴って、連
結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９１
、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付与
部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を退避位置とする
（第１３図（ａ）参照）。この退避位置のとき糸保持部
材１００は反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック
部１０１は針板２７の上方へ大きく離れた位置となる。

次に、下動ソレノイド５６が駆動されると、プランジャ
ー５７が下動して第１２図に示す下動位置に移動し、連
結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７
１、第２リンク７８、第４リンク８１、糸間みリンク部
材８２、糸保持部材１００が夫々−点鎖線位置に移動す
る。このときの糸保持部材１００の位置を糸保持位置と
する。

この糸保持位置のとき糸保持部材１００のフック部１０
１は最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は仮９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１２図の一点鎖線位置に移
動する（第１３図（ｃ）参照）。このとき、保持力付与
部材９７の糸押え部９８がフック部１０１の凹みに係合
し上糸Ｎｓを保持し得ることになる。

この状態で、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラ
ンジャー６０が下動し、ピン１０５を介して第３出力リ
ンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸）囚
みリンク部材８２、糸保持部材１００が夫々第１２図の
二点鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００
のフック部１０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍
に位置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎ
ｓの端部を捕捉する。このときの糸保持部材１００の位
置を糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆
動が停止されると、巻きバネ１１０のバネ力により第３
出力リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、
糸掴みリンク部材８２が夫々第１２図の一点鎖線位置に
復帰するので、糸保持部材１００はそのフック部１０１
で上糸端部を捕捉した状態で糸保持位置に復帰移動し、
保持力付与部材９７の糸押え部９８と協働して上糸端部
が保持される（第１３図（ｃ）参Ｉ１．ｒ＜　）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが退避位置に夫々移動す
るが、第２リンク７８と第３リンク８０と第４リンク８
１とで４節リンクが構成されているので、その退避位置
への移動開始直後においては、糸保持部材１００の移動
速度が保持力付与部材９７の移動速度より遅くなり、第
１３図（ｂ）に示すように保持力付与部材９７の糸押え
部９８がフック部１０１から外れ、上糸端部が解放され
る。このときの糸保持部材１００の位置かを解放位置で
ある。

次に、ミシンＭの制御系の全体槽底について、第９図の
ブロック図に基いて説明する。　糸切りソレノイド４８
、糸緩めソレノイド２０、上動ソレノイド５５、下ＩＪ
Ｊソレノイド５６、第１ソレノイド５９及びミシンモー
タ１１５は夫々駆動回路１１６〜１２１に対応して接続
され、各駆動回路１１６〜１２１は制御装置Ｃの入出力
インターフェイス１３０に夫々接続されている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの糸緩め機構２
による上糸Ｎｓの緩め時間（第２所定期間）を設定する
緩め時間設定キーや縫製開始から上糸Ｎｓの糸端部を解
放するまでの解放時間（第１所定期間）を設定する解放
時間設定キー及び縫針２４の交換時や縫針２４に上糸Ｎ
ｓを通す作業をするときに糸保持部材１００や保持力付
与部材９７を強制的に退避位置に夫々移動させるための
退避移動指令キーなどを備えており、各キー操作により
設定された設定データや指令信号を入出力インターフェ
イス１３０に出力する。

足踏みペダル１２３は、前踏み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、オペレータの踏み込み位
置により前踏み位置の≧きにはミシン起動指令信号を、
中立位置のときにはミシン停止指令信号を、また後踏み
位置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々人出力イ
ンターフェイス１３０に出力する。

針上信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動さ
れるミシン主軸（図示略）に設けられた所定の円周方向
位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部材
の回転位置を近接スイッチで検出し縫針２４が最上位置
のときに針上信号を人出力インターフエイス１３０に出
力する。針下信号発生器１２５も針上信号発生２′１ｔ
１２４と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに
針下信号を人出力インターフェイス１３０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵＩ　３２と、：（７）ＣＰＵＩ　３
２にデータバスなどのバス１３１を介して接続された入
出力インターフェイス１３０、ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ
１４０とから構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御を含む上
糸処理制御の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ
１４０には、設定された糸緩め時間データを格納する糸
緩め設定時間データメモリ１４１、設定された上糸Ｎｓ
の解放時間データを格納する上糸解放設定時間データメ
モリ１４２、足踏みペダル１２３が中立位置を経て後踏
み位置に踏み込まれたときにセントし後踏み位置に踏み
込まれないときにリセットする糸切りフラグを格納する
糸切りフラグメモリ１４３、針下信号発生器１２５から
入力される針下信号をカウントする針下信号カウンタ（
その内容をＩとする）１４４、ＣＰＵ１３２で演算した
結果を一時的に格納する各種のメモリが設けられている
。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理制御
のルーチンについて第１０図のフローチャートに基いて
、第１１図・第１２図・第１３図（ａ）〜第１３図（ｃ
）を参照しながら説明する。

但し、説明を理解し易いように、５ｌ−Ｓｌｌが実行さ
れて縫製が実行中から説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ
＝１．２．３・・）は各ステップであり、第１１図のＴ
１〜Ｔ６は夫々タイミングを示す。

′ｆ１製実行中Ｔｌのときに足踏みペダル１２３を操作
して中立位置を経て後踏み位置に踏み込まれたときく踏
込み信号がｒＬＪレベル〉には糸切りフラグメモリ１４
３の糸切りフラグがセントされ（Ｓ１２）、針下信号発
生器１２５から２つの針下信号が入力されカウンタ■が
「２」となったＴ２のとき（３１３〜５１５）、糸切り
ソレノイド４．８及び糸緩めソレノイド２０が夫々駆動
され、上糸Ｎ３に作用する抵抗力が解除された状態で上
糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが切断される（３１６）。その後、
針上信号発生器１２４がら針上信号が入力されると（Ｓ
　１７）　、糸切りソレノイド４８及び糸緩めソレノイ
ド２０の駆動が夫々停止され（Ｓ１８）、ミシンモータ
１１５の駆動が停止されるとともにブレーキ信号でミシ
ンモータ１１５内のブレーキが作動してＴ３のときにミ
シンモータ１１５が確実に停止する（Ｓ１９）。

ミシンモータ１１５が停止したＴ３のときに、下動ソレ
ノイド５６が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動さ
れる（Ｓ２０）。従って、前述したように余聞みリンク
部材８２及び糸保持リンク９１が第１２図の実線位置か
ら一点鎖線位置に移動するので、糸保持部材１００及び
保持力付与部材９７が第１３図（Ｃ）に示す糸保持位置
に移動する。

そして、第１ソレノイド５９が所定時間（例え番よ、６
０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓ２１）、従って、糸保持部
材１００だけが糸捕捉位置に移動して縫針２４の目孔２
５から延びる上糸Ｎｓの糸端部をフック部１０１で捉し
た状態で再度糸保持位置に移動復帰し、保持力付与部材
９７の糸押え部９８と協働してこの上糸端部が保持され
る。

次に、縫製を開始するために足踏みペダル１２３を操作
して前踏み位置に踏み込まれたとき（踏込み信号が「ト
■」レベル）には（Ｓ２）、制御装置Ｃ内に設けられた
第１タイマＭ１に所定時間ｔ１　（例えば、１００ｍ５
ｅｃ　）が格納されてカウントが開始され（Ｓ３）、所
定時間ｔ１が経過してＴ５のときに（Ｓ４）、ミシンモ
ータ駆動信号によりミシンモータ１１５が駆動されると
、糸緩め設定時間データメモリ１４１の設定データｔ２
と上糸解放設定時間データメモリ１４２の設定データｔ
３とが夫々制′４１■装置Ｃ内の第２タイマＭ２と第３
タイマＭ３に夫々格納され（Ｓ６）、くシンモータ起動
から第２タイマＭ２がタイムアツプするまで、例えば縫
針２４がその最上位置から最下位置まで下降し糸環捕捉
器３２により上糸ループ形成される期間の量系緩めソレ
ノイド２０が駆動され（Ｓ７・Ｓ８〉、第２タイマＭ２
がタイムアンプしたＴ６の後第３タイマＭ３がタイムア
ツプしたＴ７の後、例えば縫針２４が最上位置から下降
して上糸Ｎｓのループが形成され上糸Ｎｓと下糸ＢＳと
の交絡（結節）が形成される期間の経過後（Ｓ９・５１
０）、上動ソレノイド５５が所定時間（例えば、６０ｍ
５ｅｃ）駆動される（Ｓｌｌ）。

このとき、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが
第１３図（ｃ）に示す糸保持位置から第１３図（ａ）の
退避位置への移動開始直後の糸保持部材１００の解放位
置（第１３図（ｂ）参照）のときに上糸端部が解放され
る。その後連続して縫製が実行され、Ｓｌｌ以降の制御
が実行される。

以上説明したように、縫製開始直後の糸緩め期間ｔ２の
量系緩め機構２により上糸Ｎｓを緩めるので、天秤の上
下動に伴う張力が上糸Ｎｓに殆ど作用せず、上糸端部保
持機構５１から上糸端部が勝手に外れることがない。ま
た、縫製開始から第１針目の上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交
絡が形成されるまで上糸端部を上糸端部保持機構５１で
保持するので、目飛びが生じたり縫針２４の目孔２５か
ら上糸Ｎｓの糸端が抜けたりすることがない。

更に、上糸端部保持機構５１は最上位置に位置した縫針
２４の側方近傍位置に上糸端部を保持するようになって
いるので、上糸端部の長さが短くなるように糸切り機構
３で上糸Ｎｓを切断できる。

従って、上糸端部長さを短くできるので、第Ｉ４図に示
すように第２針目以降の縫製作動により上糸Ｎｓの端部
が布地Ｗの裏側に移動して表側に残らなくなり、しかも
上糸端部が下糸Ｂｓと鳥の巣状に絡み合うことがなく、
糸摘み作業をする必要がなくなり、各遣始め部分の縫製
品質を格段に向上させることができる。

尚、前記実施例における糸調子機構ｌ、糸緩め機構２、
糸切り機構３は一例を示すものにすぎず、これらに代え
て既存周知の種々の構造のものを用い得ることは勿論で
あり、また糸保持用駆動機構５２及び上糸端部保持機構
５１も一例を示すものにすぎず既存の種々のものは勿論
、本実施例のものに種々の変形や改造を加えたものを用
い得ることは言うまでもない。

尚、前記実施例では、糸緩め機構２をも組込んだ糸切り
機構付きミシンＭについて説明したが、本発明ではこの
機構２は必らずしも必要ではなく省略可能である。

更に、上糸端部保持機構５１により上糸Ｎｓの保持を解
放するタイミングは必らずしも第１１図の期間ｔ３に限
るものではなく、複数針縫製して布送りを介して上糸Ｎ
ｓが押え足で押えられる頃又は押えられてから上糸Ｎｓ
の保持を解放することも考えられる。このような場合に
は、上糸Ｎｓの端部は布地Ｗの表面に短く残ることにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１４図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は一部を切欠いて示したミシンのアーム部の正面図
、第２図は５シンの部分側面図、第３図はベッド部の要
部縦断部分側面図、第４図は糸環捕捉器及び糸切り装置
の部分斜視図、第５図は糸保持用駆動機構の部分側面図
、第６図は糸保持用駆動機構と上糸端部保持機構の側面
図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第７図■
−■線断面図、第９図はミシンの制御系のブロック図、
第１Ｏ図は上糸保持制御や糸緩め制御を含む上糸処理制
御のルーチンの概略フローチャート、第１１図は各種信
号のタイムチャート、第１２図は上糸端部保持機構及び
糸保持用駆動機構の機構図、第１３図（ａ）〜（ｃ）は
夫々糸保持機構の各状態を示す部分正面図、第１４図は
縫製開始部の上糸の糸端部を示す布地の拡大断面図、第
１５図及び第１６図は夫々従来技術に係る第１４図相当
図である。 Ｍ・・ミシン、　２・・糸調子機構、　３・・糸切り機
構、　１１・・固定糸調子皿、　１２・・可動糸調子皿
、　　工５・・糸緩め軸、　２０・・糸緩めソレノイド
、　　２４・・縫糸、　　２７・・縫仮、　３０・・外
釜、　３１・・中釜、　３４・・固定刃、　　４０・・
可動刃、　　４８・・糸切りソレノイド、　５１・・上
糸端部保持機構、５２・・糸保持用駆動機構、　５４・
・第２ソレノイド、　　５５・・上動ソレノイド、　　
５６・・下動ソレノイド、　　５９・・第１ソレノイド
、７１・・第１リンク、　　７８・・第２リンク、８０
・・第３リンク、　１００・・糸保持部材、フック部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータにより駆動されベッドの針板の針孔
   を挿通して上下に往復駆動される縫針と、針板の下方に
   配設され縫針と協働して上糸と下糸とを交絡させる釜と
   、 針板と釜との間において上糸と下糸とを切断するための
   糸切り機構とを備えたミシンにおいて、ミシン機枠に対
   して１つの軸線の回りに回動可能に枢着され、下端部の
   糸捕捉部が最上位置に位置した縫針の下方近傍に位置す
   る第１位置と、第１位置から上方へ回動して糸捕捉部が
   最上位置に位置した縫針の側方近傍に位置する第２位置
   と、第２位置から上方へ回動した第３位置とに亙って回
   動移動可能な糸保持部材と、 糸保持部材に作動的に且つ差動可能に連結された保持力
   付与部材であって、糸保持部材が第２位置のときに糸捕
   捉部上に弾性的に当接し糸捕捉部と協働して上糸の端部
   を保持するとともに糸保持部材が第２位置から第３位置
   へ移動するときに糸捕捉部から外れて上糸を解放する弾
   性当接部を備えた保持力付与部材と、 糸保持部材を前記３位置に亙って切換可能に支持するリ
   ンク機構と、 リンク機構を介して糸保持部材を前記３位置に択一的に
   切換える１又は複数のアクチュエータとを備えた糸保持
   用駆動手段とを設けたことを特徴とする糸切り機構付き
   ミシンの上糸端部保持装置。