JPH03141995A

JPH03141995A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH03141995A
Application number: JP28038389A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Nakamura; 公彦中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は槽の振動並びに蓋の開放を空中伝播信号により
検出する洗濯機に関する。

（従来の技術）従来より、洗濯機、中でも脱水兼用洗濯機においては、
脱水時に高速回転せられる回転槽を収容した水受槽が、
複数の吊柿やスプリング等から成る弾性支持機構により
支持せられていて、回転槽内部での洗泣物の片寄りを因
とした該回転槽のふらつきに基づき、異常振動を起こし
、危険なことがあり得るから、それを超音波等の空中伝
播信号により検出する装置を設けることが考えられてい
る。又、上記水受槽に臨む開口部には、これを開閉する
蓋が設けられていて、これが開放されたまま上記回転槽
が回転されるようであると、危険であるから、この蓋の
開放を同じく超音波等の空中伝播信号により検出する装
置を設けることも考えられている。

（発明が解決しようとする課ｆｆ１）しかしながら、上述の両装置はそれぞれ別個のものであ
り、従って別個の各種部品を必要として、高価になると
いう問題点を有していた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従っ
てその目的は、槽の振動並びに蓋の開放を空中伝播信号
による共通の装置により検出することができて、コスト
の低廉化を図ることのできる優れた洗濯機を提供するに
ある。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）本発明の洗濯機は、脱水時に振動する槽、並びにこの槽
に臨む開口部を開閉する蓋を具えたものにあって、その
蓋に設けた被検知部が蓋の開閉によって変位する箇所を
通じて前記槽に空中伝播信号を発しその反射に応じた距
離検出信号を出力するセンサを具えると共に、このセン
サからの出力を受けて前記蓋の開放並びに槽の振動を判
断する判断手段を兵えて成るところに特徴を有するもの
である。

（作用）上記手段によれば、槽の振動は、センサから発せられて
檜で反射する空中伝播信号により、その検出ができ、モ
して又、蓋の開放は、同センサから発せられて蓋の被検
知部で反射する空中伝播信号により、その検出ができる
。

（実施例）以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して説明す
る。

まず第１図に示す洗濯機全体の外箱１には、もっばら斜
下方部にモータ２を主体とする駆動機構３や排水弁４等
を具えた水受＃ｆＩ５を収容して、複数（−本のみ図示
）の吊棒６やスプリング７等から成る弾性支持機構８に
より支持している。水受槽５内には、回転槽９を収容し
て、上記駆動機構３から水受槽５内に突出した脱水軸１
ｏに取付けている。回転槽９内には、この場合、容器状
を威す撹拌体１１を収容して、上記駆動機構３の脱水軸
１０から回転Ｗ１９内に突出した洗濯軸１２に取付けて
いる。

一方、外箱１上にはトップカバー１３を装着しており、
これに前記水受槽５に臨む開口部１４を洗濯物出入口と
して形成し、且つその開口部１４を開閉するＭ２Ｓを枢
設している。ここで、蓋１５は、詳細には後部の軸１５
ａを中心に上下に回動して開口＃１４を開閉するもので
あり、その軸１５ａ部分より下方であって更に後方に被
検知部である舌片］６を突設している。この舌片１６よ
り更に後下方に位置して、外箱１内にはセンサ１７を取
付けている。センサ１７は、この場合、超音波センサで
あり、第１図中矢印で示すように、超音波を空中伝播信
号として発し、その反射を受けて、この反射に応じた距
離検出信号を出力するようになっている。このようなセ
ンサ１７に対して、上記蓋１５の舌片１６は、同図中二
点鎖線で示すように、［１５の開放時の位置で超音波の
進路中に位置するように設けられており、モして又、水
受槽５もその上部が超音波の進路中に位置するように設
けられている。

トップカバー１３の前部には制御装置１８を組込んでい
る。この制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータ
により判断手段の機能を含んで構成されており、第２図
に示すように、前記センサ１７から距離検出信号が検出
回路１つを介して人力されると共に、操作部２０から操
作信号が人力されるようになっており、その入力並びに
あらかじめ記憶されたプログラムに基づいて、前記モー
タ２の通電状態と、排水弁４の駆動用であり且つ駆動機
構３のクラッチ駆動用の電磁石２１の通電状態とを駆動
回路２２を介して制御し、同時に表示部２３の通電状態
を直接制御するようになっている。

そこで、以下には制御装置１８の作動に基づくｆｉ１５
の開放の検出並びに水受槽５の振動の検出作用について
述べる。

すなわち、センサ１７から発せられた超音波は、その進
路に位置する障害物に当たって反射するもので、センサ
１７はその反射した超音波を受けて、それ応じた距離検
出信号を出力するようになっていることは既述のごとく
である。

第３図はＭ２Ｓが閉鎖された状態にあるときのもので、
この場合には、センサ１７から発せられた超音波は、水
受槽５に当たって反射し、その反射による測定距離（Ｌ
）はＡである。

これに対して、ｉ４図は蓋１５が開放されかけた状態に
あるときのもので、この場合には、センサ１７から発せ
られた超音波は、Ｍ２Ｓの開放の開始に伴って超音波の
進路中にかかった舌片１６の端部に当たって反射し、そ
の反射による測定距離（Ｌ）はＢである（Ｂ＜Ａ）。

そして、第５図は蓋］５が開放され切った状態にあると
きのもので、この場合には、センサ１７から発せられた
超音波は、蓋１５の開放終了に伴って超音波の進路中に
位置した舌片１６の中間部に当たって反射し、その反射
による測定距離（Ｌ）はＣである（Ａ＞Ｃ＞Ｂ）。

これらにより、蓋１５が開放されかけてから開放され切
ったときまでの−ｐ１定距離Ｂ−Ｃが検出されたとき（
Ｂ≦ＬＳＣ）に、その検出信号を受けた制御装置１８が
、第７図に示すように、ｌｌｉ５が開放された状態にあ
ると判断し、それに基づいて例えばモータ２を断電し、
ブレーキ装置を作動させる。

一方、蓋１５が閉鎖された状態にあって、モータ２が通
電され、回転槽９を回転させる状況では、センサ１７か
ら発せられた超音波は、前述のように水受ｔｆ１５に当
たって反射し、その反射による測定距＃　（Ｌ）は、停
止時で前述のＡてあったのが、回転槽９が檜内部での洗
濯物の片寄りを因とじてふらつくことに基づいて水受槽
５が振動するから、Ａ以上又はＡ以下となり、特に第６
図に示すＡ十ｇ以上又はＡ−１以下（但し、Ｃより大）
となったとき（ＬよＡ＋４７５Ａ−１ｋＬ＞Ｃ）には、
制御装置１８は、第７図に示すように、水受槽５が異常
振動したと判断し、それに基づいて例えばモータ２を断
電し、ブレーキ装置を作動させて、更に洗濯物の片寄り
を修正する動作に至る。

なお、この状態で、センサ１７による測定距離（Ｌ）が
Ａ＋ｊｌより小又はＡ−ｊｌより大である場合（Ａ＋ｌ
）　＞Ｌ＞Ａ−１）には、制御装置１８は正常であると
判断し、脱水運転をそのまま進める。

［発明の効果］以上の記述で明らかなように、本発明の洗濯機によれば
、槽の振動を、センサから発せられて檜で反射する空中
伝播信号により、その検出ができ、モして又、蓋の開放
も、同センサから発せられて蓋の被検知部で反射する空
中伝播信号により、その検出ができるもので、要するに
、槽の振動並びに蓋の開放を空中伝播信号による共通の
装置により検出することができるものであり、もってコ
ストの低廉化を達成できるという優れた効果が得られる
ものである。

４　図面のｆｆ１ｌ　ｌｌｉな説明図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は全体
の縦断側面図、第２図は電気的概略構成図、第３図は主
要部分の蓋閉鎖状態での概略縦断側面図、第４図は同部
分の蓋開放開始状態での概略縦断側面図、第５図は同部
分の蓋開放状態での概略縦断側面図、第６図は同部分の
脱水運転時状態での概略縦断側面図、第７図は測定距離
と判断結果との関係を表わした図である。

図面中、５は水受槽（檜）、１４は開口部、１５は蓋、
１６は舌片（被検知部）、１７はセンサ、１８は制御装
置（判断手１段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１、脱水時に振動する槽、並びにこの槽に臨む開口部を
開閉する蓋を具えたものであって、その蓋に設けた被検
知部が蓋の開閉によって変位する箇所を通じて前記槽に
空中伝播信号を発しその反射に応じた距離検出信号を出
力するセンサを具えると共に、このセンサからの出力を
受けて前記蓋の開放並びに槽の振動を判断する判断手段
を具えて成ることを特徴とする洗濯機。