JPH09122378A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水運転時の異常振動の発生を防止する。 【解決手段】 操作パネル部１６に反射型の光センサ２
６を設けると共に、水受槽５の槽カバー２７に反射板２
８を設け、脱水運転開始時に回転槽７の回転速度が上昇
して行く過程で、水受槽５の振動振幅が大きくなって光
センサ２６からの放射光が反射板２８で反射されるよう
になると、回転槽７の脱水最終回転速度を通常の場合よ
りも低くする。これにより、外箱２が異常振動を発生す
ることが未然に防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は脱水運転時の本体の
振動を抑制できようにした脱水兼用洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、脱水兼用洗濯機では、本
体内に外槽の外側面に対向してアンバランス検出用レバ
ーを設けると共に、このレバーの動作によりオンオフす
るアンバランス検出用スイッチを設けてアンバランス検
出を行うように構成している。このものでは、脱水運転
時に、回転槽内の洗濯物のアンバランスな分布等に起因
して回転槽がアンバランス回転することにより外槽が大
きく振れ動くと、これがアンバランス検出用レバーに当
たることによりアンバランス用検出スイッチが動作し、
回転槽の回転（モータの回転）を停止させるように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のアンバランス検出構成では、外槽の振れ回り方向に
よっては、外槽がアンバランス検出用レバーに当たら
ず、回転槽の回転速度がそのまま上がってゆく場合があ
る。このようになると、回転槽は最終的には通常の高回
転速度まで上昇してしまい、外箱が大きく振動して騒音
が大きくなるという異常振動を引き起こす。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、外槽の振れ回り方向とは関係なく、回
転槽のアンバランス回転を確実に検出することができ、
本体の異常振動の発生を防止しながら脱水運転を遂行で
きる脱水兼用洗濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、本体内に
外槽を揺動可能に設け、この外槽内に洗濯槽および脱水
槽兼用の回転槽を設けた脱水兼用洗濯機において、前記
外槽の振動の大きさを検出する振動センサと、脱水運転
開始時の前記回転槽の回転上昇過程で前記振動センサが
基準値を越える振動を検出した時、前記回転槽を駆動す
るモータの最終脱水回転速度を通常時よりも低くなるよ
うに制御する脱水制御手段とを設けたことを特徴とする
ものである（請求項１）。

【０００６】この手段によれば、脱水運転開始時の回転
槽の回転速度上昇過程において、洗濯物のアンバランス
な分布等に起因して回転槽がアンバランス回転すると、
外槽が回転槽のアンバランス回転により振動する。この
振動が基準値以上になると、モータの回転速度は通常の
最終脱水回転速度よりも低い速度で回転するように制御
されるので、外槽が異常振動を惹起することが防止され
る。このため、本体の振動も異常に大きくなるおそれは
ない。

【０００７】第２の手段は、本体内に外槽を揺動可能に
設け、この外槽内に洗濯槽および脱水槽を兼用する回転
槽を設けた脱水兼用洗濯機において、前記本体の振動の
大きさを検出する振動センサと、脱水運転の開始時の前
記脱水槽の回転上昇過程で前記振動センサが基準値を越
える振動を検出した時、前記脱水槽を駆動するモータの
最終脱水回転速度を通常時よりも低くなるように制御す
る脱水制御手段とを設けたことを特徴とするものである
（請求項４）。

【０００８】この手段によれば、本体の振動を直接検出
するので、そのままモータを通常の最終脱水回転速度ま
で上昇させると異常振動を惹起するようなアンバランス
回転をより確実に検出できる。

【０００９】第３の発明は、本体内に外槽を揺動可能に
設け、この外槽内に洗濯槽および脱水槽を兼用する回転
槽を設けた脱水兼用洗濯機において、洗濯物の布質を検
出する布質検出手段と、脱水運転の開始時に、前記モー
タの回転速度を第１の基準速度にまで上げた後該モータ
を減速させるように制御し、この減速開始から前記モー
タの回転速度が第２の基準速度まで低下するまでの時間
を測定し、この測定時間が前記布質検出手段により検出
された布質に応じた基準時間未満の時には前記モータの
最終脱水回転速度を通常時よりも低くなるように制御す
る脱水制御手段とを設けたことを特徴とするものである
（請求項６）。

【００１０】この発明によれば、第１基準速度から第２
基準速度までの減速時間は回転槽のアンバランス回転の
度合いにより決まるので、その減速時間を計測してこれ
を基準時間と比較することにより、モータを通常の最終
脱水回転速度まで上昇させると異常振動を惹起するよう
なアンバランス回転を検出することができる。この場
合、回転槽の減速時間は同じ量の洗濯物であっても、布
質によって左右される（布質により脱水の難易度が違
う）ので、アンバランス回転であるか否かを判断する基
準時間は、布質により変えるようにしている。このた
め、より正確にアンバランス回転であるか否かを検出で
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
〜図７を参照しながら説明する。まず脱水兼用洗濯機の
全体構成を示す図３において、本体１は外箱２の上部に
トップカバー３を装着して構成されている。この本体１
の外箱２内には、揺動支持手段としての吊棒４が揺動可
能に吊り下げられており、この吊棒４に外槽たる水受槽
５が弾性支持機構としての圧縮コイルばね６を介して弾
性支持されている。そして、水受槽５内には、洗濯槽お
よび脱水槽を兼用する回転槽７が回転可能に配設され、
この回転槽７の内底部には洗濯水流生成用の撹拌体８が
回転可能に配設されている。

【００１２】上記水受槽５の底部外周側には排水口５ａ
が形成されており、この排水口５ａに電動式の排水弁９
および排水ホース１０が接続されている。また、排水口
５ａに隣接する部位には、水受槽５内の水位に応じた圧
力を呈するエアトラップ５ｂが形成されており、トップ
カバー３内に設けられた水位センサ１１がエアトラップ
５ｂ内の圧力により水受槽５内の水位を検出するように
構成されている。

【００１３】前記水受槽５の底部下側には、コンデンサ
始動形のモータ１２および駆動機構１３が配設されてお
り、駆動機構１３は洗いおよびすすぎ時には図示しない
ブレーキ機構により回転槽７を制動状態（静止状態）に
したままモータ１２の回転を撹拌体８に伝えてこれを回
転させ、脱水時にはブレーキ機構による回転槽７の制動
を解除してモータ１２の回転を回転槽７および撹拌体８
の双方に伝えてこれらを一体的に回転させるように構成
されている。

【００１４】一方、前記トップカバー３には洗濯物出入
口３ａ（図１参照）を開閉する二つ折り形の蓋１４が設
けられている。また、トップカバー３の後部内側には回
転槽７（水受槽５）内に注水するための給水弁１５が配
設されていると共に、前側上面部は操作パネル部１６
（詳細は図示しない）として構成されている。

【００１５】図４は電気的構成を示すもので、同図にお
いて、モータ１２のコイル１２ａおよび１２ｂの一端は
共に交流電源１７の一方の端子に接続され、他端はそれ
ぞれトライアック１８および１９を介して交流電源１７
の他方の端子に接続されている。また、コイル１２ａお
よび１２ｂの他端は別のトライアック２０および２１の
一端にも接続され、これらトライアック２０および２１
の他端は始動用コンデンサ２２を共通に介して交流電源
１７の他方の端子に接続されている。

【００１６】従って、モータ１２を一方向（正方向）に
回転させる場合には、トライアック１８および２１をオ
ンし、コイル１２ａにコンデンサ２２を介することなく
通電すると共に、コイル１２ｂにコンデンサ２２を介し
て通電する。これにより、モータ１２が起動して正回転
する。また、モータ１２を逆方向に回転させるには、ト
ライアック１９および２０をオンし、コイル１２ｂにコ
ンデンサ２２を介することなく通電すると共に、主コイ
ル１２ａにコンデンサ２２を介して通電する。これによ
り、モータ１２が起動して逆回転する。

【００１７】そして、洗いおよびすすぎ時には、トライ
アック１８および２１のオンとトライアック１９および
２０のオンとを交互に繰り返すことにより、モータ１２
を正逆回転させて撹拌体８を間欠的に正逆回転させる。
また、脱水時には、トライアック１８および２１をオン
させることにより、モータ１２を正回転させて回転槽７
を正回転させる。

【００１８】かかるモータ１２の回転速度（回転数）は
例えばホール素子からなる回転センサ２３により検出さ
れ、この回転センサ２３の検出速度は制御回路２４に与
えられるようになっている。この制御回路２４は、マイ
クロコンピュータおよびＡ／Ｄ変換器を含んで構成され
ており、図示しない各種スイッチからの信号が与えられ
る共に、水位センサ１１等からの信号が与えられるよう
になっている。そして、この制御回路２４は、それらの
入力信号および内部に保有する運転プログラムに基づい
て排水弁９、モータ１２、給水弁１５等を制御すること
で、洗い運転、すすぎ運転ならびに脱水運転を制御する
ようになっており、特に脱水時には水受槽５の振動の大
きさによりモータ１２（回転槽７）の最終脱水回転速度
を制御する脱水制御手段としての機能をも有するもので
ある。

【００１９】すなわち、図１に示すように、前記操作パ
ネル部１６の下部内側には、制御回路２４を構成する電
子部品等を搭載した回路基板２５が配設されている。そ
して、この回路基板２５の下面側に反射型の光センサ２
６が搭載されていると共に、水受槽５の上端部内側に嵌
着された環状の槽カバー２７の上面に反射板２８が取り
付けられている。

【００２０】これら光センサ２６および反射板２８は、
水受槽５の振動の大きさ、この実施例では振幅を検出す
る振動センサ２９を構成するもので、光センサ２６は、
操作パネル部１６の底板１６ａに形成された孔３０から
赤外線を下方の槽カバー２７に向けて放射するようにな
っている。そして、反射板２１は操作パネル部１６によ
って隠される部分のうち、水受槽５が１５ｍｍ以上の振
幅で振動したとき、光センサ２０の光放射領域に入るよ
うな位置、具体的には光センサ２６の放射光Ｌが当たる
箇所から前方に１５ｍｍ離れた位置に設けられている。

【００２１】従って、光センサ２６は、水受槽５の振幅
が１５ｍｍ以下のときは、反射光をほとんど受けないこ
とにより、その光検出レベル（電圧）は低く、水受槽５
が１５ｍｍ以上の振幅で振動すると、自身が放射して反
射板２８により反射された赤外線を間欠的に受けること
により、その光検出レベルは間欠的に高くなる。

【００２２】この光センサ２６の検出信号は制御回路２
４に与えられる。そして、制御回路２４は、脱水運転開
始時の回転槽７の回転速度上昇過程で光センサ２６の出
力信号を読み取り、光検出レベルが基準値よりも低い場
合、すなわち水受槽５の振幅が基準振幅である１５ｍｍ
未満である場合には、水受槽５の振幅小と判断してモー
タ１２の両コイル１２ａ，１２ｂに通電したままとし、
図６に示すように回転槽７の最終脱水回転速度を通常の
目標回転速度である例えば１０００ｒｐｍ（モータ１２
の回転速度としては例えば１８００ｒｐｍ）に上昇させ
る。

【００２３】また、制御回路２４は、脱水運転の開始初
期の光センサ２６の光検出レベルが基準値未満の場合、
すなわち水受槽５の振幅が基準振幅である１５ｍｍ以上
である場合には、水受槽５の振幅大と判断してモータ１
２の両コイル１２ａ，１２ｂに通電する状態（以下、全
コイル通電）とトライアック２０をオフさせてコイル１
２ａのみに通電する状態（以下、主コイル通電）とを繰
り返すことにより、図７に示すように回転槽７の最終脱
水回転速度を通常の目標回転速度よりも低い例えば８５
０〜９００ｒｐｍ（モータ１２の最終脱水回転速度とし
ては１５３０〜１６２０ｒｐｍ）に制御する。なお、主
コイル通電のときには、モータ１２の主トルクは回転槽
７の回転負荷よりも小さく、回転槽７の回転速度は低下
するものである。

【００２４】ここで、光センサ２６は回路基板２５に搭
載されているので、他の部位に光センサ２６を配置する
場合とは異なり、光センサ２６と制御回路２４とを接続
するためのリード線が不要となる。しかも、光センサ２
６は操作パネル部１６内に配置され、反射板２８も操作
パネル部１６の下方に配置されているので、図２にも示
すように、操作パネル部１６によってそれら光センサ２
６および反射板２８をが外から見えないように隠すこと
ができと共に、それらが洗濯物を出入する際に邪魔にな
るおそれもない。

【００２５】また、光センサ２６からの赤外線を透過さ
せるために操作パネル部１６の底板１６ａに形成した孔
３０は、操作パネル部１６内に水が浸入した場合にその
水を槽カバー２７を介して回転槽７内に排除する水抜き
孔として機能するので、操作パネル部１６内に水が溜ま
ったまま残ることがない。

【００２６】次に上記のように構成した本実施例の作用
を図５のフローチャート、図６および図７のタイムチャ
ートをも参照しながら説明する。回転槽７内に洗濯物を
投入し、運転をスタートさせると、まず洗いが行われ
（ステップＳ１）、洗いが終了すると、排水が行われて
水受槽５内の水が排出され（ステップＳ２）、その後、
第１脱水運転が開始される（ステップＳ３）。

【００２７】この第１脱水運転は、まずモータ１２を全
コイル通電の状態で起動させることにより、回転槽７の
回転速度を上昇させる。この回転槽７の回転速度が次第
に上昇してゆく脱水運転開始時において、制御回路２４
は光センサ２６の光検出レベルを常時監視して水受槽５
の振幅が１５ｍｍ以上であるか否かを判断する（ステッ
プＳ４）。

【００２８】ここで、回転槽７内の洗濯物の分布状態が
それ程アンバランスな状態になっていなければ、水受槽
５はそれ程大きく振動しない。この場合には、光センサ
２６の光検出レベルは低いので、制御回路２４は水受槽
５の振幅が１５ｍｍ未満（回転槽７のアンバランス回転
度合い小）と判断し（ステップＳ４で「ＮＯ」）、図６
に示すようにモータ１２をそのまま全コイル通電状態に
して回転槽７の回転速度を通常の最終脱水回転速度であ
る１０００ｒｐｍまで上昇させ、この最終脱水回転速度
を維持する（ステップＳ５）。

【００２９】一方、回転槽７内の洗濯物の分布状態がア
ンバランスになっていると、回転槽７はアンバランス回
転することにより水受槽５の振動は大きくなり、その振
幅が１５ｍｍ以上になると、光センサ２６の放射光を反
射板２８が反射するようになるので、光センサ２６の光
検出レベルが高くなる。すると、制御回路２４は水受槽
５の振幅が１５ｍｍ以上（回転槽７のアンバランス回転
度合い大）と判断し（ステップＳ４で「ＹＥＳ」、この
判断時点を図７にｔで示す）し、以後、図７に示すよう
に、全コイル通電と主コイル通電とを交互に繰り返すこ
とによって回転槽７の最終脱水回転速度を通常よりも低
い８５０〜９００ｒｐｍとなるように制御する（ステッ
プＳ６）。

【００３０】具体的には、回転センサ２３によりモータ
１２の回転速度を検出し、モータ１２の回転速度が１６
２０ｒｐｍになると、全コイル通電から主コイル通電に
切り換えてモータ１２の回転速度を減少させ、モータ１
２の回転速度が１５３０ｒｐｍまで減少すると、再び全
コイル通電に切り換えてモータ１２の回転速度を上昇さ
せるという動作を繰り返すものである。

【００３１】そして、第１脱水運転の設定時間が経過す
ると（ステップＳ７或いはステップＳ８で「ＹＥ
Ｓ」）、制御回路２４はモータ１２を断電して第１脱水
運転を終了させる（ステップＳ９）。この後、水受槽５
内に水を溜めてすすぐ第１回目のためすすぎ行程が行わ
れ（ステップＳ１０）、このためすすぎ行程が終了する
と、排水が行われ（ステップＳ１１）、この排水後に第
２脱水運転が開始される（ステップＳ１２）。

【００３２】この第２脱水運転の開始初期においても、
上記したと同様に制御回路２４は光センサ２６の光検出
レベルに基づいて水受槽５の振幅が１５ｍｍ以上か否か
を判断し（ステップＳ１３）、１５ｍｍ未満のときには
回転槽７の最終脱水回転速度を１０００ｒｐｍにし（ス
テップＳ１４）、１５ｍｍ以上のときには回転槽７の最
終脱水回転速度を８５０〜９００ｒｐｍとなるように制
御する（ステップＳ１５）。

【００３３】そして、第２脱水運転の設定時間が経過す
ると（ステップＳ１６或いはステップＳ１７で「ＹＥ
Ｓ」）、第２脱水運転を終了し（ステップＳ１８）、第
２回目のためすすぎが行われ（ステップＳ１９）、この
第２回目のためすすぎの終了後の排水（ステップＳ２
０）に続いて第３脱水運転が開始される（ステップＳ２
１）。

【００３４】この第３脱水運転の開始初期においても、
上記したと同様に制御回路２４は光センサ２６の光検出
レベルに基づいて水受槽５の振幅が１５ｍｍ以上か否か
を判断し（ステップＳ２２）、１５ｍｍ未満のときには
回転槽７の最終脱水回転速度を１０００ｒｐｍにし（ス
テップＳ２３）、１５ｍｍ以上のときには回転槽７の最
終脱水回転速度を８５０〜９００ｒｐｍとなるように制
御する（ステップＳ２４）。そして、第３脱水運転の設
定時間が経過すると（ステップＳ２５或いはステップＳ
２６で「ＹＥＳ」）、モータ１２を断電して第３脱水運
転を終了させ（ステップＳ２７）、この第３脱水運転の
終了に伴って洗濯運転を終了する。

【００３５】このように本実施例によれば、第１〜第３
の各脱水運転において、回転槽７の回転速度が次第に上
昇してゆく脱水開始時に、水受槽５の振幅を検出し、こ
れが基準振幅（１５ｍｍ）以上のときには、回転槽７の
最終脱水回転速度を通常よりも低く制御するので、水受
槽５の振動が異常に大きくなることを抑制して本体１特
に外箱２が大きく振動して騒音を発するという不具合を
未然に防止することができる。

【００３６】図８および図９は本発明の第２実施例を示
すもので、前記第１実施例と異なるところは、振動セン
サ３１を加速度センサから構成し、この振動センサ３１
を水受槽７の槽カバー２７上のうち操作パネル部１６の
下方の該操作パネル部１６によって隠される部位に配設
し、振動センサ３１と回路基板２５上の制御回路２４と
をリード線３２により接続したところにある。

【００３７】加速度センサからなる振動センサ３１は直
接的には振動の大きさの一種である振動加速度の大きさ
を検出するものであるが、振動加速度は振動振幅と一定
の相関関係を有するから、振動加速度を検出することに
よって振動振幅を検出できるものである。従って、制御
回路２４は、振幅１５ｍｍに相当する加速度を基準値と
し、振動センサ３１の検出加速度と基準値とを比較し
て、振動センサ３１の検出加速度が基準値以上のとき、
回転槽７の最終脱水回転速度を通常よりも低い８５０〜
９００ｒｐｍに制御するように構成されている。このよ
うに構成しても上記第１実施例と同様の効果を得ること
ができる。

【００３８】図１０は本発明の第３実施例を示すもの
で、これは第２実施例と同様の加速度センサからなる振
動センサ３３を水受槽５の底部に配置したことを特徴と
するものである。そして、回路基板２５上の制御回路２
４と振動センサ３３とを接続するリード線３４を、制御
回路２４とモータ１２、コンデンサ２２、排水弁９とを
接続する複数本のリード線３５と共に結束具３６により
結束して外箱２に取り付けている。このように構成して
も第１実施例と同様の効果を得ることができる。

【００３９】図１１は本発明の第４実施例を示すもの
で、これは第２実施例と同様の加速度センサからなる振
動センサ３７を本体１のうち、操作パネル部１６の底板
１６ａに配置し、回路基板２５上の制御回路２４とをリ
ード線３８により接続したことを特徴とするものであ
る。

【００４０】この実施例では、上述の各実施例とは異な
り、振動センサ３７により本体１（外箱２）の振動加速
度（振動振幅）を検出できる。そして、制御回路２４
は、第１〜第３の各脱水運転の開始初期に図１２に示す
フローチャートのステップＳ４、ステップＳ１３、ステ
ップＳ２２において、振動センサ３７の検出加速度を基
準値と比較する。

【００４１】この場合、振動センサ３７の検出加速度と
比較する基準値は、外箱２の振幅が３ｍｍとなるような
振動加速度に設定されており、制御回路２４は、ステッ
プＳ４、ステップＳ１３、ステップＳ２２において、振
動センサ３７の検出加速度がその基準値以上のとき、外
箱２の振幅が３ｍｍ以上と判断し、回転槽７の最終脱水
回転速度を通常よりも低い８５０〜９００ｒｐｍに制御
するように構成されている。

【００４２】図１３〜図１７は本発明の第５実施例を示
すもので、以下、第１実施例と異なる部分について説明
する。この実施例では、洗い行程の前に洗濯物の布質検
知を行うように構成されている。この布質検知は次のよ
うにして行う。

【００４３】すなわち、制御回路２４は、洗濯物が投入
された状態で回転槽５内に所定水位まで給水し、この状
態でモータ１２を正逆方向に短時間（例えば１秒程度）
だけ間欠的に回転させて撹拌体８を正逆方向に間欠的に
回転させ、このモータ１２の各駆動時毎にモータ１２に
かかる負荷を例えば回転数をもって検出する。そして、
前回の回転数と今回の回転数との差を算出して各回毎の
回転数差を積算し、この積算値の大小により布質を判定
する。

【００４４】この布質判定の原理は次のようなものであ
る。すなわち、洗濯物は回転槽７内で撹拌されて、撹拌
体８に近接或いは接触したり、撹拌体８から離れたりす
る動作を繰り返す。このとき、洗濯物の布質がジーパン
のようにいわゆるごわごわした厚手のものであると、回
転槽７内での撹拌移動により撹拌体８に近接もしくは接
触したときには撹拌体８に対して大きな抵抗として作用
し、撹拌体８から離れると比較的軽負荷となるので、モ
ータ１２の各駆動時毎の負荷の変動は大きい。

【００４５】これに対し、ワイシャツや下着類のように
標準的なものやしなやかなもの場合には、撹拌体８に近
接もしくは接触したとき、および撹拌体８から離れたと
きのいずれも軽負荷で、負荷変動量は少ない。そして、
撹拌体８の負荷の大小はモータ１２の回転数の大小とな
って現れるので、前回の回転数差と今回の回転数との差
を各回毎に積算することとすれば、その積算値から正確
な布質を判定することができる。従って、制御回路２４
はモータ１２の回転数を検出する回転センサ２３と共に
布質検出手段として機能する。

【００４６】一方、回転槽７内の洗濯物のアンバランス
分布は回転槽７の回転抵抗となり、その回転抵抗の度合
いはアンバランスの度合いが大きければ大きいほど大き
い。このような事情に鑑み、本実施例では、水受槽５の
振幅の大小を、図１４および図１５に示すように、回転
槽７の回転速度を第１基準速度（例えば９００ｒｐｍ）
まで上昇させた後、回転槽７を減速させてこの減速開始
から第２基準速度（例えば８５０ｒｐｍ）まで低下する
に要した時間Ｔを計測し、その計測時間Ｔが布質に応じ
て定められた基準時間未満のときには回転槽７がやがて
異常振動を惹起するである程大きくアンバランス回転し
ていると判定する。

【００４７】ここで、制御回路２４は、回転槽７の回転
速度を第１基準速度である９００ｒｐｍまで上昇させる
ときには全コイル通電とし、その後はトライアック１８
をオフしてコンデンサ２２に接続されたコイル１２ｂだ
けを通電する補助コイル通電に切り換える。この補助コ
イル通電状態でのモータ１２の出力トルクは、脱水無負
荷トルク以下となるもので、これによりモータ１２は必
ず減速するのである。

【００４８】一方、同じ量の洗濯物であっても、ジーパ
ンのようなごわごわした布質のものでは脱水し難く、回
転槽７の回転速度上昇過程での脱水率は小さい。このた
め、ごわごわした布質の洗濯物では、多くの水を含むた
め慣性力が大きいため、第１基準速度から第２基準速度
まで低下するに要する時間は長い。これに対し、標準的
な布質、或いはしなやかな布質の洗濯物では、比較的脱
水し易く、回転槽７の回転速度上昇過程での脱水率は比
較的大きなものとなる。このため、標準的な布質、或い
は柔らかい布質の洗濯物では、慣性力が比較的小さくな
り、第１基準速度から第２基準速度まで低下するに要す
る時間は短くなる。

【００４９】図１６および図１７はごわごわした布質の
洗濯物と標準的な布質の洗濯物とについて、洗濯物量と
アンバランス分布状態を違えて第１基準速度から第２基
準速度まで低下するに要した時間を実験により求めた結
果を示す。この図１６および図１７から、洗濯物量が同
じでも布質により９００ｒｐｍから８５０ｒｐｍまでの
減速所要時間が異なり、ごわごわした洗濯物の方がより
長い時間を要することが理解される。そして、水受槽５
の振幅が１５ｍｍ以上となるアンバランス回転状態のと
き、９００ｒｐｍから８５０ｒｐｍまで減速するに要し
た時間は、洗濯物量が５Ｋｇ（最大洗濯容量）のときに
ついて見ると、標準的な布質の洗濯物では最大４秒未満
であり、ごわごわした布質の洗濯物では最大３秒未満で
ある。

【００５０】そこで、本実施例では、布質がごわごわし
たものでは、９００ｒｐｍから８５０ｒｐｍまで減速す
るに要した時間が３秒未満の場合にアンバランス回転と
判断し、布質が標準的なもの、或いは柔らかいもので
は、９００ｒｐｍから８５０ｒｐｍまで減速するに要し
た時間が４秒未満の場合にアンバランス回転と判断する
ようにしている。

【００５１】次に上記構成の作用を図１３のフローチャ
ートを参照して説明する。洗濯運転が開始されると、制
御回路２４は、まず、回転槽７内に所定水位まで給水
し、上述したようにモータ１２を短時間だけ間欠的に正
逆回転させる布質検知動作を行い（ステップＳ１）、そ
の結果に基づいて布質判定を行うと共に、洗い時の水流
強さを判定した布室に応じた強さに設定する（ステップ
Ｓ２）。

【００５２】この後、制御回路２４は、布質判定が「ご
わごわ」であったか否かを判断する（ステップＳ３）。
このステップＳ３で「ＹＥＳ（ごわごわ）」であった場
合には、ステップＳ４の洗い、ステップＳ５の排水を行
った後、ステップＳ６で第１脱水運転を開始すると、ま
ず前述したようにモータ１２を全コイル通電状態にして
回転槽７の回転速度を第１基準速度である９００ｒｐｍ
まで上昇させた後、モータ１２を補助コイル通電に切り
換えると共にタイマーを作動させて第２基準速度である
８５０ｒｐｍまで減速するに要する時間Ｔを計測する。

【００５３】そして、制御回路２４は、ステップＳ７で
この計測時間Ｔが基準時間である４秒以上であるか否か
を判断し、４秒以上である場合には、「ＹＥＳ」となっ
て図１４に示すようにモータ１２を再び全コイル通電状
態に切り換えて回転槽７の最終脱水回転速度が１０００
ｒｐｍとなるように制御する（ステップＳ８）。

【００５４】また、ステップＳ７で「ＮＯ」と判断した
場合には、制御回路２４は図１５に示すように回転槽７
の最終脱水回転速度が８５０〜９００ｒｐｍとなるよう
にモータ１２を制御する（ステップＳ９）。そして、第
１脱水運転の設定時間が経過すると（ステップＳ１０或
いはステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、制御回路２４は第
１脱水運転を終了し（ステップＳ１２）、第１回目のた
めすすぎに移行する。

【００５５】一方、このステップＳ３で「ＮＯ（標準ま
たはしなやか）」であった場合には、ステップＳ１３の
洗い、ステップＳ１４の排水を行った後、ステップＳ１
５で第１脱水運転を開始すると、まず上述のようにして
回転槽７の回転速度を９００ｒｐｍまで上昇させた後、
モータ１２を補助コイル通電に切り換えると共にタイマ
ーを作動させて８５０ｒｐｍまで減速するに要する時間
Ｔを計測する。

【００５６】そして、制御回路２４は、ステップＳ１６
でこの計測時間Ｔが基準時間である３秒以上であるか否
かを判断し、３秒以上である場合には、「ＹＥＳ」とな
って図１４に示すようにモータ１２を再び全コイル通電
状態に切り換えて回転槽７の最終脱水回転速度が１００
０ｒｐｍとなるように制御する（ステップＳ１７）。

【００５７】また、ステップＳ１６で「ＮＯ」と判断し
た場合には、制御回路２４は回転槽７の最終脱水回転速
度が８５０〜９００ｒｐｍとなるようにモータ１２を制
御する（ステップＳ１８）。そして、第１脱水運転の設
定時間が経過すると（ステップＳ１９或いはステップＳ
２０で「ＹＥＳ」）、制御回路２４は第１脱水運転を停
止し（ステップＳ２１）、第１回目のためすすぎに移行
する。

【００５８】以後、図１３では示されていないが、第１
回目のためすすぎ終了後の第２脱水運転、第２回目のた
めすすぎ終了後の第３脱水運転においても、上述したと
同様にして回転槽７の最終脱水回転速度が制御される。

【００５９】このように構成しても第１実施例と同様の
効果を得ることができ、しかも布質に応じて第１基準速
度から第２基準速度までの減速の基準時間を変えたの
で、基準時間を布質とは関係なく一定時間に設定した場
合とは異なり、アンバランス回転ではないのにアンバラ
ンス回転として最終脱水回転速度を低くしてしまって脱
水不足を生じたり、アンバランス回転であるにも拘らず
アンバランス回転ではないとして最終脱水回転速度を高
くして外箱２の異常振動を招来してしまったりするとい
う不具合の発生を未然に防止できる。

【００６０】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張または変
更が可能である。反射板２８は常時は光センサ２６の放
射光を反射し、水受槽５の振幅が１５ｍｍを越えると、
光センサ２６の放射光を反射しないような位置にずれる
ように配置しても良い。

【００６１】トライアック１８〜１２はモータ１２のコ
イル１２ａ，１２ｂへの通断電を制御すると共に、その
通電時にコイル１２ａ，１２ｂを主、補助に切り換えて
モータ１２の回転速度を切り換えるための切換手段に相
当するものであるが、これは有接点スイッチに変えても
良い。

【００６２】脱水運転の開始初期に振動振幅、振動加速
度が基準値を越えたとき、その時点の回転槽７の回転速
度を最終脱水回転速度とするようにしても良く、このよ
うにすれば、より確実に本体１の異常振動の発生を防止
しながら脱水運転を遂行できる。

【００６３】外箱２内に水受槽５の外側面に対向してア
ンバランス検出用レバーを設けると共に、このレバーの
動作によりオンオフするアンバランス検出用スイッチを
設け、脱水時に水受槽５が外箱２に当たる程異常に大き
く揺動した場合に、これをアンバランス検出用レバーに
より検出してアンバランス用検出スイッチを動作させ、
モータ１２を断電するように構成しても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。請求項１の発明で
は、脱水運転の開始初期に振動センサにより検出した外
槽の振動振幅が基準値以上のとき、回転槽の最終脱水回
転速度を通常よりも低くなるように制御するので、アン
バランス回転により本体の異常振動の発生を防止しなが
ら脱水運運を遂行できる。

【００６５】請求項２の発明では、振動センサを外から
見えないようにすることができる。請求項３の発明で
は、振動センサを構成する光センサが回路基板に設けら
れているので、光センサと回路基板とを接続するリード
線が不要となる。

【００６６】請求項４の発明では、本体の振動を直接検
出するので、アンバランス回転をより正確に検出するこ
とができる。請求項５の発明では、振動センサが基準値
を越える振動を検出したとき、その検出時点の回転槽の
回転速度で脱水を行うので、異常振動の発生をより確実
に防止できる。

【００６７】請求項６の発明では、回転槽が第１基準速
度から第２基準速度に減速するまでの時間を基準時間と
比較してアンバランス回転を検出するものであって、そ
の基準時間を布質により異ならせたので、脱水不足が生
ずることを極力防止しながら、異常振動の発生を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部の縦断側面図

【図２】蓋を除去して示す本体の平面図

【図３】全体の縦断側面図

【図４】電気回路構成を示すブロック図

【図５】制御内容を示すフローチャート

【図６】通常時の回転槽の回転速度変化とモータの通電
モードを示すタイムチャート

【図７】アンバランス回転のときの図６相当図

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図９】図２相当図

【図１０】本発明の第３実施例を示す図３相当図

【図１１】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１２】図５相当図

【図１３】本発明の第５実施例を示す図５相当図

【図１４】図６相当図

【図１５】図７相当図

【図１６】布質がごわごわのときの洗濯物量と減速所要
時間との関係を示す図

【図１７】布質が標準のときの洗濯物量と減速所要時間
との関係を示す図

【符号の説明】

図中、１は本体、５は水受槽（外槽）、７は回転槽、８
は撹拌体、１２はモータ、１６は操作パネル部、２３は
回転センサ（布質検出手段）、２４は制御回路（脱水制
御手段、布質検出手段）、２５は回路基板、２６は光セ
ンサ、２７は槽カバー、２８は反射板、２９，３１，３
３，３７は振動センサである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体内に外槽を揺動可能に設け、この外
   槽内に洗濯槽および脱水槽兼用の回転槽を設けたものに
   おいて、 前記外槽の振動の大きさを検出する振動センサと、 脱水運転開始時の前記回転槽の回転上昇過程で前記振動
   センサが基準値を越える振動を検出した時、前記回転槽
   を駆動するモータの最終脱水回転速度を通常時よりも低
   くなるように制御する脱水制御手段とを設けたことを特
   徴とする脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 振動センサは、本体上部の操作パネル部
   の下部に対応位置して設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
3. 【請求項３】 振動センサは、本体上部の操作パネル部
   内に配設された回路基板に搭載された反射型の光センサ
   と、外槽の上部に設けられ前記光センサからの放射光を
   反射する反射部とからなることを特徴とする請求項１記
   載の脱水兼用洗濯機。
4. 【請求項４】 本体内に外槽を揺動可能に設け、この外
   槽内に洗濯槽および脱水槽兼用の回転槽を設けたものに
   おいて、 前記本体の振動の大きさを検出する振動センサと、 脱水運転の開始時の前記回転槽の回転上昇過程で前記振
   動センサが基準値を越える振動を検出した時、前記回転
   槽を駆動するモータの最終脱水回転速度を通常時よりも
   低くなるように制御する脱水制御手段とを設けたことを
   特徴とする脱水兼用洗濯機。
5. 【請求項５】 脱水制御手段は、回転槽を駆動するモー
   タの最終脱水回転速度を、脱水運転の開始時の前記回転
   槽の回転上昇過程で前記振動センサが基準値を越える振
   動を検出したときの回転速度に設定することを特徴とす
   る請求項１または４記載の脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 本体内に外槽を揺動可能に設け、この外
   槽内に洗濯槽および脱水槽兼用の回転槽を設けたものに
   おいて、 洗濯物の布質を検出する布質検出手段と、 脱水運転の開始時に、前記モータの回転速度を第１の基
   準速度にまで上げた後該モータを減速させるように制御
   し、この減速開始から前記モータの回転速度が第２の基
   準速度まで低下するまでの時間を測定し、この測定時間
   が前記布質検出手段により検出された布質に応じた基準
   時間未満の時には前記モータの最終脱水回転速度を通常
   時よりも低くなるように制御する脱水制御手段とを設け
   たことを特徴とする脱水兼用洗濯機。