JPH11156084A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯槽のアンバランスな回転は勿論、ドアが
開いているか閉まっているかを誤作動なしに感知できる
アンバランス及びドア開閉感知装置を備えた洗濯機を提
供する。 【解決手段】 アンバランス感知装置１００は、洗濯槽
３０のアンバランス回転により水槽２０が非正常的に動
いてレバー１４０が回動すれば、磁石１３０がリードス
イッチに接近して前記リードスイッチを作動させる。ド
ア開閉感知装置は、ドア１１が開いた状態で磁石１６０
が前記リードスイッチに接近して前記リードスイッチを
作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、さら
に詳しくは簡単な構成で洗濯機の作動時に洗濯槽のアン
バランスな回転を感知できることは勿論、ドアが開いて
いるか閉まっているかを感知できるアンバランス及びド
ア開閉感知装置を備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、洗濯機の制御部のマイコンに
は、洗濯、濯ぎ、排水、および脱水行程などが予めプロ
グラム化され入力されている。この洗濯プログラムは、
ユーザーが洗濯条件に応じて選択できるように構成され
ているので、ユーザーがこのプログラムのうちいずれか
一つを選択すれば、被洗濯物が洗濯プログラムにより自
動的に洗濯される。

【０００３】かかるマイコンに入力されている洗濯プロ
グラムを用いて被洗濯物を洗濯する場合、洗濯プログラ
ムが選択された後はユーザーの干渉なしにマイコンの判
断により洗濯が行われる。従って、アンバランス感知セ
ンサやドア開閉感知センサなどのようなセンサが洗濯機
の作動状態を正確に感知し、これによりマイコンが洗濯
機の作動状態を正確に判断することは極めて大事であ
る。

【０００４】特に、洗濯及び脱水行程時には洗濯槽が回
転されるが、洗濯槽の回転時に被洗濯物の不均一な配置
などの多様な原因により洗濯槽がアンバランスに回転す
る現象が度々発生する。従来は洗濯槽のアンバランスな
回転をユーザーが感知及び判断したが、かかる不便さを
無くすため、現在の洗濯機には殆ど洗濯機の作動時に発
生する洗濯槽のアンバランスを感知するための装置が設
けられている。

【０００５】以下、洗濯機の作動時洗濯槽のアンバラン
ス回転を感知する従来のアンバランス感知装置を図１に
基づき説明する。従来のアンバランス感知装置は、図１
に示した通り、アンバランス感知装置のハウジング７の
内部の上下側に配置される第１接点部３ａと第２接点部
３ｂとを含む。

【０００６】第２接点部３ｂの下方には、洗濯機蓋（図
示せず）の開閉により昇降動する動作台２が備えられて
いるが、この一端部は接点部固定部材４に固着され、他
端部はハウジング７の前方に一定長さほど延設される。
そして、洗濯槽のアンバランスを感知するための感知レ
バー６がハウジング７の下方に延設されている。この感
知レバー６の一端部には、動作台２が貫通して設けられ
るように運動孔２ａが形成されている。ハウジング７の
下部とこれに対向する感知レバー６との間には、感知レ
バー６を下向き保持するバネ５が備えられる。また、感
知レバー６の一端部とハウジング７との間には、感知レ
バー６の前後動により昇降しつつ第１接点部３ａと第２
接点部３ｂの接点状態を変換させる接点変換手段１が備
えられる。

【０００７】しかし、このような従来のアンバランス感
知装置は、感知レバー６により接点３の開閉が繰り返さ
れれば動作台２の捩れが発生し、かつ第１，第２接点部
３ａ，３ｂが完全に密閉されていないため異物が浸透し
て動作不良現象を招く恐れがある。特に、温水を使用す
る際、蒸気により接点が損なわれ接点部３ａ，３ｂの動
作の安定性を期しにくい。すなわち、従来のアンバラン
ス感知装置は、接点部３ａ，３ｂの接点が機械的な運動
により動作するので、反復的な使用により機構損傷が発
生し、接点部が異物に触れたり蒸気にさらされるなどし
て接点不良が発生する可能性が高まる問題点がある。

【０００８】従って、前述した背景下で、洗濯機の性能
を向上させるために従来のアンバランス感知装置の短所
を解決できる信頼性の高い装置の出現が求められる。

【０００９】また、前述した従来のアンバランス感知装
置が装着された洗濯機は、このアンバランス感知装置と
は別に、ドアが開いた時洗濯機の作動を中止させるため
のドア開閉感知装置を必ず備えなければならず、部品数
の増加を伴うという問題点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は前述
した事情に鑑みて案出されたもので、その目的は洗濯及
び脱水行程時に洗濯槽のアンバランスを感知する際、水
蒸気及び異物などによる誤動作の発生を防止できるアン
バランス感知装置を備えた洗濯機を提供することであ
る。

【００１１】本発明の他の目的は、洗濯槽のアンバラン
ス感知時、磁気駆動接点を用いて耐久性が向上されたア
ンバランス感知装置を備えた洗濯機を提供することであ
る。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、洗濯槽のアン
バランスを感知することは勿論、アンバランス感知装置
の一部品を共有して洗濯機のドア開閉を感知できるドア
開閉感知装置を備えた洗濯機を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、上方の開口されたハウジングと、前記
ハウジングの内部に設けられ洗濯水を納める水槽と、水
槽の内部に回転自在に備えられ被洗濯物を納める洗濯槽
と、前記ハウジングの開口された上方を開閉するドア
と、洗濯及び脱水工程時に前記洗濯槽のアンバランス回
転を感知するためのアンバランス感知装置とを備えた洗
濯機において、アンバランス感知装置は、洗濯槽のアン
バランス回転時、水槽と共に移動自在に備えられた磁気
発生手段と、前記磁気発生手段と相互作用するように前
記磁気発生手段から一定距離離隔され備えられた磁気感
知手段とを含むことを特徴とする。

【００１４】前記磁気発生手段は磁石でなり、前記磁気
感知手段は磁気駆動形リードスイッチからなることを特
徴とする。

【００１５】また、前記アンバランス感知装置は、前記
磁石と前記リードスイッチを納め、前記ハウジングの内
部の一側に前記水槽と一定距離離隔され設けられるケー
スと、前記ケースの内部から下向きに延長され、その下
端部が前記水槽と隣接設置され、その上端部には前記磁
石が結合されるレバーをさらに備え、前記洗濯槽のアン
バランス回転時に発生する前記水槽の非正常的な動きに
より回動する前記レバーにより前記磁石が前記リードス
イッチに近づいて前記リードスイッチを作動させること
を特徴とする。

【００１６】前記レバーの上端部と下端部との間には、
前記レバーを回動しうるようにヒンジ軸が備えられ、前
記洗濯槽のアンバランス回転が終了すれば、前記レバー
が元の位置に復帰されうるように前記ヒンジ軸には弾性
部材が設けられることを特徴とする。

【００１７】前記ケースは、隔壁により第１室と第２室
とに区画され、前記第１室には前記磁石が前記レバーと
共に回動する空間が備えられ、前記第２室には前記リー
ドスイッチが該リードスイッチを外部衝撃から保護する
ための緩衝部材と共に納められることを特徴とする。

【００１８】前記ケースの第１室の両側面には、前記レ
バーのヒンジ軸をピボット自在に納めるために一対のヒ
ンジホールが形成されており、その下部面には、前記レ
バーが前記ヒンジ軸を中心に一方向にのみ回動しうるよ
うに開口部が形成されていることを特徴とする。

【００１９】前記ハウジングの上方を開閉する前記ドア
の開閉動作を感知できるように前記ドアの背面には前記
ケースの第２室に設けられた前記リードスイッチと対向
する第２磁石が備えられ、前記ドアと共に一定角度の範
囲で回動することを特徴とする。

【００２０】前記第２磁石は、前記ドアの背面から上向
きに延長した連結棒の先端に結合され、前記ドアが閉ま
った状態では前記リードスイッチから上向きに一定間隔
離隔され前記リードスイッチを作動させず位置し、前記
ドアが開いた状態では前記リードスイッチに近接して前
記リードスイッチを作動させることを特徴とする。

【００２１】本発明の他の実施の形態であって、前記磁
石は前記水槽の上端部に固着され、前記リードスイッチ
は、前記磁石と対向するよう一定間隔をあけて前記ハウ
ジングの内壁に固着されることを特徴とする。

【００２２】望ましくは、前記リードスイッチは、前記
ハウジングの内壁に互いに一定間隔離隔され、複数設け
られることを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施の形態を詳述する。 〔第１実施形態〕図２は本発明の第１実施形態によるア
ンバランス及びドア開閉感知装置が設けられた洗濯機の
全体的な構造を示した側断面図である。同図に示したよ
うに、ハウジング１０の内部には、洗濯水が入れられる
よう上面が開口された円筒形の水槽２０が懸架装置２５
により保持されている。水槽２０の内部には、回転自在
であり、側壁面と下部面に多数の脱水孔が形成され、水
槽と類似した形状に形成された洗濯槽３０が設けられて
いる。洗濯槽３０の底部には、正逆転しつつ洗濯水流を
発生させるパルセータ４０が設けられている。

【００２４】ハウジング１０の底部には、洗濯槽３０と
パルセータ４０を駆動させるための駆動部５０が備えら
れている。駆動部５０は、動力を発生するモータ５１
と、モータの回転力をパルセータ４０と洗濯槽３０に同
時に、あるいは選択的に伝達する動力伝達装置５２とか
らなる。ハウジング１０の上部縁には、操作パネル（図
示せず）が設けられる上部蓋１２が設けられており、こ
の上部蓋１２には、ハウジング１０の開口された上部を
開閉できるようヒンジ結合されるドア１１が備えられ
る。

【００２５】ハウジング１０の内面の後方の上側には、
洗濯機の洗濯または脱水行程時洗濯槽のアンバランスを
感知するのみならず、ドアが開いているか閉まっている
かを感知するためのアンバランス及びドア開閉感知装置
１００が備えられている。

【００２６】このようなアンバランス感知装置を図３に
基づき詳述する。図３は図２の洗濯機に設けられた本発
明の第１実施形態によるアンバランス及びドア開閉感知
装置の分解斜視図である。図３に示した通り、アンバラ
ンス及びドア開閉感知装置１００は、上部蓋１２の内側
後方に結合されるケース１１０、ケース１１０の内部に
固着される磁気駆動形リードスイッチ１２０、そしてリ
ードスイッチ１２０と一定間隔離隔され回動自在に設け
られた第１磁石１３０、第１磁石１３０が上側先端に一
体に結合されたレバー１４０、レバー１４０に結合され
水槽２０の非正常的な動きが解除されるまでレバーを元
の位置に復帰させる弾性部材１５０を含む。そして、ド
ア１１の開閉を感知するためにこのドアのヒンジ１５の
部位には第２磁石１６０が設けられる。

【００２７】レバー１４０の下端は水槽２０の側面に隣
接されており、レバー１４０の上端は水槽２０の上向き
に一定間隔離隔される。レバー１４０の上端部には、第
１磁石１３０がレバー１４０と一体に回動するよう結合
されている。そして、レバー１４０は、上端部に一体に
結合されている第１磁石１３０から下方に一定距離の地
点から両側面に突出されるヒンジ軸１４１を含む。

【００２８】弾性部材１５０は、ヒンジ軸１４１に結合
されうるように側面が円形に巻線され、これを上下側に
延長させレバー１４０の側面とケース１１０との間に跨
がるようベンディングされケース１１０の底面に固定さ
れる。

【００２９】リードスイッチ１２０は、お互い重なって
所定のギャップを有する一対のリード片１２２を含む。
リード片１２２は、磁性材料がプレス加工されたもので
ある。リードスイッチ１２０は、リード片１２２が不活
性ガスと共にガラスチューブ１２３内に封入されている
磁気駆動形スイッチである。リード片１２２の接点に
は、白金、金、ロジウム、ルテニウムなどの金属類がメ
ッキされている。内部の不活性ガスは、一般に窒素と水
素の混合ガスが常圧で密封されているものである。

【００３０】リードスイッチ１２０が第１磁石１３０の
磁界内に存在する場合、軟質強磁性材料のリード片の接
点部１２２は磁界の方向によりそれぞれＮ極とＳ極の異
なる極性に磁化され引っ張りあう引力を有する。この磁
気引力は、プレス加工されたリード片１２２の機械的な
弾性力より大きい場合接点が閉まる。

【００３１】ケース１１０は、上側が開口された四角の
函体状に形成される。ケース１１０の内部は、リードス
イッチ１２０が固着されるリードスイッチ室１１１と、
レバー１４０の端部に設けられた第１磁石１３０が位置
する磁石室１１２とに区分され、磁石室１１２は、第１
磁石１３０がレバー１４０と一体に回動できる空間を提
供する。ケース１１０の磁石室１１２の両側面には、レ
バー１４０が回動できるようレバー１４０のヒンジ軸１
４１に結合される一対のヒンジホール１１３が備えられ
る。このヒンジホール１１３は、ケース１１０の底面か
ら上側に一定距離に離隔され、磁石室１１２の側面に位
置する。そして、ケース１１０の底面には、ヒンジ軸１
４１を中心にレバー１４０の下側部分が一方向へのみ移
動できるように許す開口部（opening）１１４が備えら
れる。この開口部１１４は、図示した通り、レバー１４
０が垂直状態でヒンジ軸１４１を中心に第１磁石の結合
されたレバー１４０の上端が一方向、すなわちリードス
イッチ側に近づいたり遠ざかる方向にのみ回動自在と
し、その他の方向へは係止爪の役割を果たす。ケース１
１０の上部両側には、上部カバー１２と結合できるよう
に外側に水平に延長され、その表面に締結ホール１１８
を備えた締結部材１１７が設けられる。未説明符号１１
９は、締結部材１１７と上部カバー１２とを結合させる
スクリューである。

【００３２】アンバランス感知のための構成と共に、ド
ア１１の開閉を感知するための構成としてドア１１にも
第２磁石１６０が設けられるが、この第２磁石１６０は
ドア１１のヒンジ１５側部に斜め上向きに延長した連結
棒１６１の先端に設けられ、ドア１１が閉まった時リー
ドスイッチ１２０の上側に一定距離離隔されるよう設け
られている（図４参照）。

【００３３】前述したような構成を有するアンバランス
及びドア開閉感知装置１００は、弾性部材１５０が結合
されたレバー１４０のヒンジ軸１４１をケース１１０の
ヒンジホール１１３に納め結合させ、リードスイッチ室
１１１にリードスイッチ１２０を固定して電線１２１を
外部に引き出してから、リードスイッチを外部衝撃から
保護し、外部要因により誤動作されることを防止するた
めにリードスイッチ室１１１の空間を緩衝部材１７０で
充填及びシールすることにより組み立てられる。緩衝部
材１７０としては、発砲材、ゴム、または繊維材料など
を使用する。そして、この組み立てられたケース１１０
を上部蓋１２にスクリュー１１９で締結して固着する。

【００３４】このような構成よりなる本発明の第１実施
形態によるアンバランス及びドア開閉感知装置の動作
を、添付した図４、図５、及び図８に基づき説明する。
図４及び図５は、それぞれ本発明の第１実施形態による
アンバランス及びドア開閉感知装置が非作動状態と作動
状態に位置したことを示す側断面図であり、図８はこれ
に対する制御ブロック図である。

【００３５】まず、洗濯槽３０のアンバランス回転を感
知する過程を見れば、洗濯または脱水行程時、洗濯槽３
０がアンバランス回転をすれば、洗濯槽３０が水槽２０
の内壁面と衝突して水槽２０を前後左右に振動させるこ
とにより、水槽２０がレバー１４０の下端をハウジング
１０の内壁側に移動させる。レバー１４０の下端がハウ
ジング１０の内壁側に移動されれば、ヒンジ軸１４１の
上側、すなわちレバー１４０の上端部に一体に結合され
ている第１磁石１３０は、リードスイッチ１２０に接近
することになる（図５参照）。このように、第１磁石１
３０がリードスイッチ１２０に接近してリードスイッチ
１２０に及ぶ磁気の強さが一定の大きさを越えれば、リ
ードスイッチ１２０の接点が閉まる。リードスイッチ１
２０の接点が閉まってリードスイッチ１２０がオンされ
れば、これに対する信号が制御部１８０に入力される。
また、レバー１４０が元の位置に復帰され、第１磁石１
３０がリードスイッチ１２０から再び遠ざかれば、リー
ドスイッチ１２０は接点が開いてオフされる（図４参
照）。このようにリードスイッチ１２０のオン／オフさ
れる動作信号は、制御部１８０に入力される。

【００３６】制御部１８０は、洗濯または脱水行程時所
定時間の間リードスイッチ１２０のオン／オフされる回
数が予め設定された所定回数、例えば３回以上なら、こ
れを洗濯槽３０のアンバランス回転と判断し、モータ駆
動制御部１８４を制御してモータ５１の駆動を中止させ
る。モータ５１の駆動が中止されれば、制御部１８０は
ディスプレイ１８６及びブザー１８８の警報音を通して
ユーザーにこれを知らせる。

【００３７】一方、洗濯機のドア１１が開いている場合
は、安全上洗濯機の作動を中止させるべきであるが、こ
のためドア１１が開いている状態を感知する過程を見れ
ば次の通りである。

【００３８】図４のように、ドア１１が閉まった状態で
はドア１１の背面に結合された連結棒１６１の先端に設
けられた第２磁石１６０はケース１１０に内蔵されたリ
ードスイッチ１２０のリード片１２２から上向きに一定
距離離隔された場所に位置して、リードスイッチ１２０
はオフ状態に保たれる（図４参照）。この状態で洗濯機
が作動する間、不注意により洗濯機のドア１１を一定角
度以上に開ければ、第２磁石１６０がドア１１のヒンジ
軸１５を中心に回動してリードスイッチ１２０がオンさ
れるよう近接する（図５参照）。このリードスイッチ１
２０のオン信号に応じて制御部１８０はドア１１が開い
たことを認識して洗濯機の作動を中止させる。

【００３９】以上の第１実施形態の説明によれば、本発
明による洗濯機は、第１及び第２磁石と磁気駆動形のリ
ードスイッチを用いたアンバランス及びドア開閉感知装
置を備えることにより、洗濯機の作動時洗濯槽のアンバ
ランス回転は勿論、ドアが開いているか閉まっているか
を容易に感知できる。

【００４０】〔第２実施形態〕本発明による第２実施形
態を図６、図７、及び図８に基づき詳述する。図６は本
発明の第２実施形態によるアンバランス感知装置が設け
られた洗濯機の全体的な構造を示した側断面図であり、
図７は図６のアンバランス感知装置の側断面図である。
図８は洗濯機の制御ブロック図である。第２実施形態に
適用される洗濯機の全体的な構造及び洗濯槽のアンバラ
ンスによる洗濯機の制御動作は第１実施形態と同様であ
り、アンバランス感知装置の構造のみ異なるので、第２
実施形態では第１実施形態と同様な部分については説明
を省く。

【００４１】第２実施形態による洗濯機のアンバランス
感知装置は、ハウジング１０の内壁の一側に固着された
リードスイッチ１２０と、水槽２０の外壁の上端に固着
された第１磁石１３０とを含む。

【００４２】望ましくは、アンバランスを容易に感知で
きるよう複数のリードスイッチをハウジングの内壁に一
定間隔に設ける。

【００４３】正常の状態では、磁石１３０の影響により
リードスイッチ１２０の接点が閉まらないように、磁石
１３０とリードスイッチ１２０との離隔距離及び洗濯槽
３０のアンバランス回転時水槽２０の動きの幅により磁
石の磁気の強さが決定される。したがって、洗濯槽３０
のアンバランス回転による水槽２０の作動により、水槽
２０に結合された第１磁石１３０がハウジング１０の内
壁に結合されたリードスイッチ１２０に近づけば、磁石
１３０から発生された磁気の影響によりリードスイッチ
１２０の接点が閉まってリードスイッチ１２０がオンさ
れる。リードスイッチ１２０がオンされれば、これに対
する信号が制御部１８０に入力され、制御部１８０はリ
ードスイッチ１２０から入力される信号に基づき洗濯槽
３０が正常回転するかアンバランス回転するかを判断す
る。制御部１８０において、洗濯槽３０のアンバランス
回転を判断して洗濯機の動作を制御する第２実施形態の
技術内容は第１実施形態と同様である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による洗濯機
は、洗濯槽のアンバランス回転を感知するため、磁気駆
動接点がガラスチューブ内に密封されているリードスイ
ッチと、リードスイッチの接点を駆動させうる複数の磁
石とを含むアンバランス及びドア開閉感知装置を備え
る。このような構成によりアンバランスまたはドア開閉
の感知時に水分及びその他の異物によるアンバランス及
びドア開閉感知装置の誤動作を防止でき、この装置の耐
久性を向上させうる。また、簡単な構成よりなる一つの
装置により洗濯槽のアンバランス回転及びドアが開いて
いるか閉まっているかを感知できて部品数の節減と洗濯
機の空間活用性の増大という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のアンバランス感知装置を示した側断面
図である。

【図２】 本発明の第１実施形態によるアンバランス及
び開閉感知装置が設けられた洗濯機の全体的な構造を示
した側断面図である。

【図３】 図２のアンバランス及びドア開閉感知装置の
分解斜視図である。

【図４】 本発明の第１実施形態によるアンバランス及
びドア開閉感知装置が非作動状態に位置したことを示す
側断面図である。

【図５】 本発明の第１実施形態によるアンバランス及
びドア開閉感知装置が作動状態に位置したことを示す側
断面図である。図３のアンバランス感知装置の作動後の
状態を示す側断面図である。

【図６】 本発明の第２実施形態によるアンバランス感
知装置が設けられた洗濯機の全体的な構造を示した側断
面図である。

【図７】 図６のアンバランス感知装置の構造を示した
側断面図である。

【図８】 本発明による洗濯機の制御ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０ ハウジング １１ ドア １２ 上部蓋 ２０ 水槽 ２５ 懸架装置 ３０ 洗濯槽 ５０ 駆動部 ５１ モータ ５２ 動力伝達装置 １００ アンバランス及びドア開閉感知装置 １１０ ケース １１１ リードスイッチ室 １１２ 磁石室 １１３ ヒンジホール １１４ ホール １２０ 磁気駆動形リードスイッチ １３０ 磁石 １４０ レバー １４１ ヒンジ軸 １６０ 磁石 １７０ 緩衝部材

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方の開口されたハウジングと、前記ハ
   ウジングの内部に設けられ洗濯水を納める水槽と、前記
   水槽の内部に回転自在に備えられ被洗濯物を納める洗濯
   槽と、前記ハウジングの開口された上方を開閉するドア
   と、洗濯または脱水行程時に前記洗濯槽のアンバランス
   回転を感知するためのアンバランス感知装置と、を備え
   た洗濯機において、 前記アンバランス感知装置は、 前記洗濯槽のアンバランス回転時、水槽と共に移動自在
   に備えられた磁気発生手段と、 前記磁気発生手段と相互作用するよう前記磁気発生手段
   から一定距離離されて備えられた磁気感知手段と、を含
   むことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 前記磁気発生手段は磁石からなり、前記
   磁気感知手段は磁気駆動形リードスイッチからなること
   を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 前記アンバランス感知装置は、前記磁石
   と前記リードスイッチを納め、前記ハウジングの内部の
   一側に前記水槽と一定距離離隔され設けられるケース
   と、 前記ケースの内部から下向きに延長され、その下端部が
   前記水槽と隣接設置され、その上端部には前記磁石が結
   合されるレバーをさらに備え、 前記洗濯槽のアンバランス回転時に発生する前記水槽の
   非正常的な動きにより回動する前記レバーにより前記磁
   石が前記リードスイッチに近づいて前記リードスイッチ
   を作動させることを特徴とする請求項２に記載の洗濯
   機。
4. 【請求項４】 前記レバーの上端部と下端部との間に
   は、前記レバーを回動しうるようにヒンジ軸が備えられ
   ることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 前記洗濯槽のアンバランス回転が終了す
   れば、前記レバーが元の位置に復帰されうるように前記
   ヒンジ軸には弾性部材が設けられることを特徴とする請
   求項４に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 前記ケースは、隔壁により第１室と第２
   室とに区画され、 前記第１室には前記磁石が前記レバーと共に回動する空
   間が備えられ、前記第２室には前記リードスイッチが該
   リードスイッチを外部衝撃から保護するための緩衝部材
   と共に納められることを特徴とする請求項３に記載の洗
   濯機。
7. 【請求項７】 前記ケースの第１室の両側面には、前記
   レバーのヒンジ軸をピボット自在に納めるために一対の
   ヒンジホールが形成されており、その下部面には、前記
   レバーが前記ヒンジ軸を中心に一方向にのみ回動しうる
   ように開口部が形成されていることを特徴とする請求項
   ６に記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 前記ハウジングの上方を開閉する前記ド
   アの開閉動作を感知できるように前記ドアの背面には前
   記ケースの第２室に設けられた前記リードスイッチと対
   向する第２磁石が備えられ、前記ドアと共に一定角度の
   範囲で回動することを特徴とする請求項６に記載の洗濯
   機。
9. 【請求項９】 前記第２磁石は、前記ドアの背面から上
   向きに延長した連結棒の先端に結合され、 前記ドアが閉まった状態では前記リードスイッチから上
   向きに一定間隔離隔され前記リードスイッチを作動させ
   ず位置し、前記ドアが開いた状態では前記リードスイッ
   チに近接して前記リードスイッチを作動させることを特
   徴とする請求項８に記載の洗濯機。
10. 【請求項１０】 前記磁石は前記水槽の上端部に固着さ
    れ、前記リードスイッチは前記磁石と対向するように一
    定間隔をあけて前記ハウジングの内壁に固着されること
    を特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
11. 【請求項１１】 前記リードスイッチが、前記ハウジン
    グの内壁に互いに一定間隔離隔され複数設けられること
    を特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。