JPH0313605B2

JPH0313605B2 -

Info

Publication number: JPH0313605B2
Application number: JP55153290A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Yomogida; Haruhisa Tsuji
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1980-10-30
Filing date: 1980-10-30
Publication date: 1991-02-22
Also published as: JPS5776612A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、シーケンスコントローラのメモリ等
に記憶された一連のシーケンスプログラムの内、
指定された出力要素に関する出力命令を含むブロ
ツクのみを表示するようにしたプログラム表示装
置、更に詳しくは、同一の出力要素に関する出力
命令を含むシーケンスプログラムが重複してプロ
グラムされている場合にはこれらのプログラムを
全て表示できるようにした新規なシーケンスコン
トローラのプログラム表示装置に関する。

メモリに記憶されたシーケンスプログラムを繰
返し実行してシーケンス制御を行うシーケンスコ
ントローラにおいては、同一の要素を出力要素と
するプログラムが重複してプログラムされると、
条件入力の状態によつては一つのプログラムでは
出力要素が付勢され他のプログラムでは同じ出力
要素が無勢される状態となり、このような場合に
はシーケンスプログラムが１回通り実行される度
に前記の出力要素がオンオフを繰返えして正常な
動作が行われなくなるため、上記のようなシーケ
ンスコントローラにおいては、同一の要素を出力
命令とするプログラムを重複してプログラムして
いないか否かをプログラムを記憶させた後で確認
し、重複してプログラムされていればプログラム
を修正する必要がある。

このため、従来のプログラム表示装置において
は、指定した要素を出力要素とするブロツクを検
索する機能と、検索する範囲を数値キー等で入力
した範囲に制限する機能とを設け、最初は、検索
範囲を制限せずにシーケンスプログラムの最初か
らシーケンスプログラムの読出しを行つて該当す
るブロツクを検索し、該当するブロツクが検索さ
れると、そのブロツクの記憶位置をアドレス表示
器の表示によつて確認した後、検索範囲を検索さ
れたブロツクの記憶番地以降に制限して再び検索
を行い、この結果指定した要素に関する出力命令
を含むブロツクが再び検索されると、このブロツ
クを重複するプログラムであるとして記憶位置を
確認した後、この検索されたブロツクの記憶位置
以降に検索範囲を再び制限して上記の動作を繰返
えし、これによつて指定した要素に関する出力命
令を含むブロツクが他にないか否かを検出するよ
うにしていた。

したがつて、このものにおいては、該当するブ
ロツクが検索された後で検索範囲を数値キーで入
力して再検索を指令する操作が必ず必要となり、
重複したプログラムを検出するための操作が面倒
な問題があつた。

本発明はこのような従来の問題に鑑み、要素番
号を設定して検索指令を発すると、この要素番号
に対応する要素に関する出力命令を含む全てのブ
ロツクを連続して検索し、これによつて検索され
た全てのブロツクを連続的に表示できるようにし
て従来の問題点を解決したもので、以下その実施
例を図面に基づいて説明する。

第１図において１０は、シーケンスメモリ１
１、演算処理部１２、入力部１３、出力部１４か
ら構成されるシーケンスコントローラで、メモリ
１１には論理演算命令（TNA，TFA，TNO，
TFO，TNE，TFE）、出力命令（YON）等を用
いてシーケンスプログラムが書込まれている。前
記シーケンスメモリ１１の各記憶番地は所定ビツ
トの記憶エリアを有し、命令部とオペランド部と
から成る１単位のシーケンスデータを各番地毎に
記憶するようになつている。なお、プログラムさ
れた命令語が論理演算命令か出力命令である場合
には、条件要素および出力要素の要素番号（入出
力アドレス）がオペランド部にプログラムされ
る。

このシーケンスメモリ１１に記憶されたシーケ
ンスプログラムは演算処理部１２によつて順番に
読出され、そのオペランド部のデータによつて入
出力部に接続された入出力要素が順番に選択され
る。そして、読出されたシーケンスプログラムが
論理演算命令であれば演算処理部１２は選択され
た入出力要素を条件要素としてそのオンオフ状態
を読込んで論理演算を行い、出力命令であれば選
択された出力要素を演算結果に基づいて付勢およ
び無勢する。また、この演算処理装置１２は、外
部から割込信号INSが与えられるとシーケンスプ
ログラムの読出しおよび実行を一時停止し、外部
から指定された番地のシーケンスプログラムを出
力したり、指定された要素のオンオフ状態を出力
する機能を有している。

一方、２０は指定された要素に関する出力命令
を含むブロツクを検索してこれを表示するプログ
ラム表示装置で、演算処理装置２１、メモリ２
２、操作表示パネル２３から構成され信号線SL
１〜SL４およびインタエイス２４を介してシー
ケンスコントローラ１０に接続されている。

前記操作表示パネル２３には、出力要素の番号
を設定する数値キー３０、検索指令キー３１、表
示変更指令キー３２、検索されたブロツクのシー
ケンスプログラムを順番に表示するデータ表示器
４０、表示されたプログラムの記憶番地を表示す
る表示器４１および異常表示ランプPLが設けら
れており、特定の要素を出力要素とするプログラ
ムを検索する場合、および特定の要素を出力要素
とするプログラムが重複してプログラムされてい
るか否かを判別する場合には、まず数値キー３０
を用いて所定の要素番号を設定し、この後、検索
指令キー３１を操作する。

これにより、演算処理装置２１は数値キー３０
で設定された要素に関する出力命令を含むブロツ
クをシーケンスコントローラ１０のシーケンスメ
モリ１から全て読出して、これをシーケンスメモ
リ１１における記憶番地とともにメモリ２２に記
憶し、この後、表示変更指令キー３２が操作され
る度に、メモリ２２に記憶したシーケンスプログ
ラムとそれぞれのシーケンスメモリ１１における
記憶番地とを順番に読出して表示器４０および４
１によつてそれぞれ表示するようになつている。

すなわち、指令キー３１，３２のいずれかが操
作されると、演算処理装置２１は第２図に示す処
理ルーチンを実行し、この場合のように検索指令
キー３１が操作された場合にはステツプ（40）か
らステツプ（41）へ移行し、設定された要素に関
する出力命令を含むブロツクを検索する。ステツ
プ（41）の詳細な動作は後述するが、第４図ａに
示すようにシーケンスメモリ１１に指定した要素
に関する出力命令を含むブロツクが１つしかない
とすると、この検索された１ブロツクのシーケン
スプログラムは第５図ａに示すように、バツフア
エリアBA１の先頭番地Poから順番に記憶され、
出力命令YON１００の後にはデータの終りを示
すエンドマークが書込まれる。また、バツフアエ
リアBA２にはバツフアエリアBA１に書込まれ
た各シーケンスプログラムのシーケンスメモリ１
１における記憶番地のデータが、バツフアエリア
BA１におけるプログラムの書込み位置と対応す
る位置に書込まれる。

このようにしてプログラムの検索動作が完了す
ると、ステツプ（42）で、バツフアエリアBA
１，BA２における読出アドレスをそれぞれ指定
する読出アドレスカウンタRACA１，RAC２に
バツフアエリアBA１，BA２の先頭番地Po，So
をそれぞれセツトし、この後、ステツプ（46）へ
移行する。ステツプ（46）は読出アドレスカウン
タRAC１の指定するバツフアエリアBA１内の番
地からシーケンスプログラムを読出すステツプ
で、このステツプで読出されたデータがエンドマ
ークであればステツプ（42）へ戻り、そうでなけ
ればステツプ（48）以降の表示ルーチンへ移行す
る。

ステツプ（48）へ移行すると、ステツプ（46）
で読出されたシーケンスプログラムを表示器４０
によつて表示する処理を行い、ステツプ（50）
で、読出アドレスカウンタRAC２の指定するバ
ツフアエリアBA２内の番地からアドレスデータ
を読出してこれを表示器４１で表示する処理を行
つて図略の主ルーチンへ復帰する。

この場合には、読出アドレスカウンタRAC１，
RAC２はそれぞれバツフアエリアBA１，BA２
の先頭番地を指定しているため、上記の動作によ
りバツフアエリアBA１の先頭番地にプログラム
されている論理演算命令TNA１０とこの論理演
算命令が記憶されていたシーケンスメモリ１１に
おける記憶番地１００とが第６図ａのイに示すよ
うに表示される。

そして、この後、表示変更指令キー３２が操作
されると、演算処理装置２１は第２図のルーチン
を再び実行し、ステツプ（45）で読出アドレスカ
ウンタRAC１およびRAC２を歩進した後、再び
ステツプ（46）以降の処理を行う。これにより、
バツフアエリアBA１のPo＋１番地に記憶されて
いるシーケンスプログラムTFA２０と、バツフ
アエリアBA２のSo＋１番地に記憶されている
TFA２０の記憶番地１０１を示すデータとが読
出され、これが第６図ａのロに示すように表示器
４０，４１によつて表示される。この後、表示変
更指令キー３２が操作される度に同様の動作が繰
返えされ、バツフアエリアBA１，BA２に記憶
されたシーケンスプログラムと、これのシーケン
スメモリ１１における記憶番地が順次表示され
る。

また、第６図ａのニに示されたように出力命令
が表示された後で表示変更指令キー３２が操作さ
れた場合には、バツフアエリアBA１からエンド
マークが読出されるため、この場合には、ステツ
プ（47）から（42）へ移行して、読出アドレスカ
ウンタRAC１，RAC２にバツフアエリアBA１，
BA２の先頭番地Po，Soのデータをセツトし、こ
の後ステツプ（46）以降のルーチンを再び実行す
る。これにより、バツフアエリアBA１の先頭番
地Poに記憶された論理演算命令TNA１０と、こ
れの記憶番地が再び表示されるようになる。この
ため、表示変更指令キー３２を繰返し操作するこ
とにより、指定した要素に関する出力命令を含む
ブロツクのシーケンスプログラムと、これらの記
憶番地を繰返えして表示できる。

次に前記ステツプ（41）の詳細な動作を第３図
に基づいて説明する。

プログラム検索ルーチンPSRの最初のステツ
プ（61）は初期化のステツプで、シーケンスメモ
リ１１の読出番地を指定する読出カウンタROC
と、同一の要素に関る出力命令の数を計数する出
力計数カウンタOCCとを零リセツトするととも
に、後述する戻りアドレスポインタRAP１，
RAP２にバツフアエリアBA１，BA２の先頭番
地Po，Soをそれぞれセツトし、またバツフアエ
リアBA１，BA２の書込みアドレスを指定する
書込アドレスカウンタWAC１，WAC２にもバツ
フアエリアBA１，BA２の先頭番地Po，Soのデ
ータをそれぞれセツトする。

このような初期化が完了するとステツプ（61）
からステツプ（62）へ移行してブロツクの検索が
開始される。ステツプ（62）からステツプ（68）
までのプログラムはシーケンスメモリ１１からシ
ーケンスプログラムを順番に読出してこれをバツ
フアエリアBA１に転送するとともに、それぞれ
のシーケンスプログラムを読出した時における読
出カウンタROCのの計数値を各プログラムの記
憶番地としてバツフアエリアBA２に順番に転送
するルーチンで、動作開始時においては、前述の
ように読出カウンタROCは零リセツトされ、書
込アドレスカウンタWAC１，WAC２はそれぞれ
バツフアエリアBA１，BA２の先頭番地にPo，
Soにセツトされているため、上記の動作により、
シーケンスメモリ１１の最初にプログラムされて
いるブロツクのシーケンスプログラムと、これの
記憶番地がバツフアエリアBA１，BA２の先頭
番地Po，Soからそれぞれ記憶される。

このような動作により１ブロツクのシーケンス
プログラムとこれの記憶番地がバツフアエリア
BA１，BA２にそれぞれ書込まれると、演算処
理装置２１はステツプ（67）で、出力命令をバツ
フアエリアBA１１に書込んだことでこれを判別
してステツプ（70）へ移行し、バツフアエリア
BA１に書込んだシーケンスプログラムの出力命
令が指定された要素に関するものであるかをオペ
ランド部にプログラムされた要素番号で判別す
る。そして、指定された要素に関するものである
と判別した場合にはステツプ（70）からステツプ
（72）を介してステツプ（62）へ戻り、指定され
た要素に関するものでないと判別した場合にはス
テツプ（71）を介してステツプ（62）へ戻る。

例えば、指定した要素に関する出力命令を含む
プログラムがシーケンスメモリ１１の先頭に記憶
されていないものとすれば、上記の動作によりス
テツプ（71）を介してステツプ（62）へ戻り、ス
テツプ（62）からステツプ（68）のプログラムを
再び繰返して実行して１ブロツクのシーケンスプ
ログラムを読出す。この時、ステツプ（71）の処
理により読出カウンタROCは歩進され、書込ア
ドレスカウンタWAC１，WACは戻り番地指定ポ
インタRAP１，PAP２の初期値Po，Soにそれぞ
れセツトされているため、ステツプ（62）から
（68）の実行により前の動作によつてバツフアエ
リアBA１に転送されたシーケンスプログラムに
続いてプログラムされている１ブロツクのシーケ
ンスプログラムとこれの記憶番地がバツフアエリ
アBA１，BA２の先頭番地Po，Soから順番に記
憶される。これにより、バツフアエリアBA１に
最初に記憶されたシーケンスプログラムは自動的
に消去され、これに続いてプログラムされている
１ブロツクのシーケンスプログラムがバツフアエ
リアBA１に記憶されることになり、また、これ
と同様にバツフアエリアBA２にはバツフアエリ
アBA１に新たに記憶されたシーケンスプログラ
ムの記憶番地が記憶される。

このように動作が繰返されることにより、シー
ケンスメモリ１１に記憶されたシーケンスプログ
ラムとこれの記憶番地が１ブロツク単位で順番に
読出され、この内最後に読出された１ブロツクの
シーケンスプログラムとこれの記憶番地がバツフ
アエリアBA１，BA２にそれぞれ記憶されるこ
とになる。そして、バツフアエリアBA１に書込
んだシーケンスプログラムの出力命令が指定した
要素に関する出力命令であることがステツプ
（70）で判別されると、ステツプ（70）からステ
ツプ（72）へ移行して書込アドレスカウンタ
WAC１，WAC２を歩進するとともに、これらの
歩進後のデータを戻り番地指定ポインタRAP１，
RAP２にそれぞれセツトし、また読出カウンタ
ROCと出力要素計数用カウンタOCCを歩進した
後、ステツプ（62）へ戻る。

これにより、指定した要素に関する出力命令を
含むブロツクの内、最初に検索されたものとこれ
の記憶番地がバツフアエリアBA１，BA２の先
頭番地からそれぞれ記憶された状態となり、この
後、この検索されたブロツクが記憶されていた記
憶番地以降を検索範囲として、指定した要素に関
する出力命令を含むブロツクが再び検索される。
そして、該当するブロツクが再び検索されると、
第５図ｂに示すように検索されたブロツクのシー
ケンスプログラムはバツフアエリアBA１に先に
検索されたシーケンスプログラムに引続いて記憶
され、これの記憶番地のデータは、バツフアエリ
アBA２内において先に検索されたシーケンスプ
ログラムの記憶番地を表わすデータの後に引続い
て記憶される。

このような動作の繰返しにより、シーケンスメ
モリ１１に記憶された一連のシーケンスプログラ
ムの中から指定した要素の出力命令を含むブロツ
クが全て検索され、この検索されたブロツクのプ
ログラムとこれの記憶番地がバツフアエリアBA
１，BA２に記憶されることになる。

そして、シーケンスメモリ１１に記憶されてい
る演算プログラムの全てが読出され、シーケンス
プログラムの最後にプログラムされている
JMP000が読出されると、ステツプ（63）からス
テツプ（73）へ移行してバツフアエリアBA１の
書込アドレスカウンタRAC１の指定する番地、
すなわち、第５図ａ，ｂに示すように検索された
シーケンスプログラムの直後にエンドマークを書
込み、この後、カウンタOCC計数値が２以上で
あるか否かによつて、指定した要素に関する出力
命令が重複してプログラムされているか否かを判
別し、重複してプログラムされていると判別した
場合にはステツプ（76）で異常表示ランプPLを
点灯して第２図のルーチンへ復帰し、重複してプ
ログラムされていないと判別した場合にはエンド
マークを書込んだ状態で第２図のルーチンに復帰
する。

上記のようにして指定した要素に関する出力命
令を含むブロツクが検索されると、第２図のステ
ツプ（46）以降のプログラムが実行され、前述の
ようにバツフアエリアBA１，BA２の先頭番地
PoおよびSoにそれぞれ記憶されたシーケンスプ
ログラムと記憶番地のデータが表示される。

そして、この後、表示変更指令キー３２が操作
される度にバツフアエリアBA１，BA２にそれ
ぞれ記憶されたシーケンスプログラムとこれの記
憶番地のデータが順番に表示される訳であるが、
指定した要素に関する出力命令を含むブロツクが
重複してある場合には、第５図ｂに示すようにこ
れらのブロツクにプログラムされた全てのシーケ
ンスプログラムとこれの記憶番地がバツフアエリ
アBA１，BA２に記憶されているため、第６図
ｂに示すように表示変更指令キー３２の操作によ
り、重複したブロツク内の各シーケンスプログラ
ムとこれらの記憶番地を連続して表示させること
ができる。

また、バツフアエリアBA１にはシーケンスプ
ログラムに続いてエンドマークが記憶されている
ため、検索されたブロツクの全てのシーケンスプ
ログラムとこれの記憶番地が一通り表示される
と、前述したように、読出アドレスカウンタ
RAC１，RAC２の内容がバツフアエリアBA１，
BA２の先頭番地Po，Soに再びセツトされ、検索
された複数ブロツクのシーケンスプログラムとこ
れの記憶番地を繰返えしモニタすることができ
る。

以上述べたように本発明においては、シーケン
スコントローラのメモリに記憶されたシーケンス
プログラムを順番に読出し、指定された要素の出
力命令が含まれるブロツクの全てを検索し、プロ
グラム装置のメモリに指定された要素の出力命令
が含まれるシーケンスプログラムを順に記憶し、
このメモリの内容を連続的に表示できるようにし
たので、共通の要素を出力要素とするプログラム
が重複してプログラムされていた場合には、プロ
グラム表示装置に一度検索指令を与えるだけでプ
ログラム表示装置のメモリに記憶されたシーケン
スプログラムの内容を連続的に表示することがで
き、共通の要素を出力要素とした重複するプログ
ラムの内容を簡単に検知できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
シーケンスコントローラに状態表示装置を接続し
た状態を示すブロツク図、第２図および第３図は
第１図における演算処理装置２１の動作を示す
図、第４図ａ，ｂはそれぞれ第１図におけるシー
ケンスメモリ１１に共通の要素を出力命令とする
プログラムが１つおよび２つ記憶された状態を示
す図、第５図ａ，ｂはシーケンスメモリ１１の内
容が第４図ａおよびｂである場合における検索後
のバツフアエリアBA１，BA２の状態をそれぞ
れ示す図、第６図ａ，ｂはこれらの場合における
表示器４０，４１の表示状態の変化を示す図であ
る。１０……シーケンスコントローラ、１１……シ
ーケンスメモリ、２０……プログラム表示装置、
２１……演算処理装置、２２……メモリ、２３…
…操作表示パネル、３０……数値キー、３１……
検索指令キー、３２……表示変更指令キー、４０
……データ表示器、４１……アドレス表示器、
PL……異常表示ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】

１シーケンスコントローラのメモリに記憶され
た一連のシーケンスプログラムから特定の要素の
オンオフに関係するシーケンスプログラムを検索
してこれを表示するようにしたシーケンスコント
ローラのプログラム表示装置であつて、要素番号
により特定の要素を指定する要素指定手段と、前
記メモリに記憶されたシーケンスプログラムを順
番に読出し前記要素指定手段によつて指定された
要素に関する出力命令が含まれるブロツクが前記
シーケンスプログラムから全て読出されるまでブ
ロツク毎に検索する検索手段と、検索手段により
検索されたブロツク単位のシーケンスプログラム
を記憶する指定要素記憶手段と、前記検索手段の
検索時に前記要素指定手段によつて指定された要
素に関する出力命令が含まれるブロツクが２つ以
上検索されたことを判定する重複判定手段と、こ
の重複判定手段により重複が判定されると異常表
示をする異常表示手段と、前記指定要素記憶手段
の内容を連続的に読出す読出制御手段と、読出制
御手段によつて読出された内容を表示する表示手
段とを設けたことを特徴とするシーケンスコント
ローラのプログラム表示装置。